DE2225620A1

DE2225620A1 - FLAT-STACKING SHEETER, WHICH SUCTION LOCK IS CONTROLLED BY AN ADJUSTABLE SHAFT

Info

Publication number: DE2225620A1
Application number: DE19722225620
Authority: DE
Inventors: Hermann Kistner
Original assignee: Maschinenbau Oppenweiler Binder GmbH and Co KG
Current assignee: MBO Postpress Solutions GmbH
Priority date: 1972-05-26
Filing date: 1972-05-26
Publication date: 1973-12-06
Also published as: DE2225620C3; DE2225620B2

Description

Flachstapel-Bogenanleger, dessen Trennsaugschleß über eine verstellbare Welle steuerbar ist.Flat pile sheet feeder, whose separating suction valve has an adjustable Wave is controllable.

Die Erfindung betrifft einen Flachstapel-Bogenanleyex mit einem Trennsaugschloß, das einen ausschwenkbaren Taster und einen auf- und abbewegbaren Saugkopf zum Ahtasten bzw. Anheben des hinteren Randes des obersten Bogens eines Flachstapels und eine Eintourenwelle aufweist, die über Nockenscheiben den Taster und den Saugkopf betätigt und mit einem ortsfesten Antrieb über eine verstellbare Welle verbunden ist, die zur Anpassung an verschiedene Formate der Bogen und gegebenenfalls an verschiedene Höhen des Flachstapels eine Einstellung der Lage des Trennschlosses zuläßt.The invention relates to a flat pile sheet anleyex with a separating suction lock, one swivel-out button and one suction head that can be moved up and down for touching or lifting the rear edge of the top sheet of a flat pile and a Has single-turn shaft that actuates the button and the suction head via cam disks and is connected to a stationary drive via an adjustable shaft which to adapt to different formats of the sheets and, if necessary, to different ones Heights of the flat stack allows an adjustment of the position of the separation lock.

Bei bekannten Flachstapel-Bogenanlegern der oben genannten Art ist als verstellbare Welle eine Teleskopwelle mit beidseitiger WellengelenJtkupplung, also kurz gesagt eine Gelenkwelle, vorgesehen. Eine Gelenkwelle läßt aber nur einen geringen horizontalen und vertikalen Verstellbereich zu, so daß die bekannten Flachstapel-Bogenanleger dieser Art in der Regel nur bei Druckmaschinen anwendbar sind, bei denen sich die Bogenformate,an die der Flachstapel-Bogenanleger angepaßt werden muß, nicht so stark ändern wie bei Falzmaschinen.In known flat pile sheet feeders of the type mentioned above the adjustable shaft is a telescopic shaft with shaft joint coupling on both sides, In short, a cardan shaft is provided. A cardan shaft only allows one small horizontal and vertical adjustment range, so that the known flat pile sheet feeder of this type are usually only applicable to printing machines in which the Sheet formats to which the flat pile sheet feeder must be adapted, not so strong change as with folding machines.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Flachstapelu Bogenanleger mit einem über eine verstellbare Welle mit einem ortsfesten Antrieb zur Anpassung an verschiedene Formate der Bogen einstellbaren Trennsaugschloß zu'schaffen, dessen Einstellbereich wesentlich größer ist als der Einstellbereich der Trennsaugschlösser der bekannten Flachstapel-Bogenanleger, um dadurch die Möglichkeit zu schaffen, Flachstapel-Bogenanleger dieser Art auch für Falzmaschinen anwenden zu können.The invention is based on the object of a flat pile sheet feeder with an adjustable shaft with a stationary drive for adjustment zu'schaffen zu'schaffen adjustable separating suction lock to different formats of the sheets, its The setting range is much larger than the setting range of the separating suction locks the well-known flat pile sheet feeder, in order to create the possibility of Flat pile sheet feeder of this type can also be used for folding machines.

Diese Aufgabe ist bei einem Flachstapel-Bogenanleger der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß als verstellbare Welle eine gebogene biegsame Welle vorgesehen ist. Durch die Anwendung der biegsamen Welle als verstellbare Welle wird der Einstellbereich des Trennsaugschlosses wesentlich erhöht, insbesondere da der Bogen, längs dem die biegsame Welle gebogen ist, beliebig groß gewählt werden kann und dadurch der Einstellbereich den jeweiligen Anforderungen leicht angepaßt werden kann.In the case of a flat pile sheet feeder, this task is the one at the beginning said type solved according to the invention in that as adjustable Shaft a curved flexible shaft is provided. By applying the pliable As an adjustable shaft, the adjustment range of the separating suction lock is essential increased, especially since the arc along which the flexible shaft is bent is arbitrary can be chosen large and thus the setting range to the respective requirements can be easily customized.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die biegsame Welle im wesentlichen in einer vertikalen Ebene gebogen ist und ihre beiden Enden vorzugsweise im wesentlichen vertikal angeordnet sind. Dadurch wirci eine besonders raumsparende und zweckmäßige Anordnung der biegsamen Welle erreicht.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the flexible shaft is bent substantially in a vertical plane and its two ends are preferably arranged substantially vertically. Through this wirci a particularly space-saving and practical arrangement of the flexible shaft achieved.

Eei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Brfindung ist vorgesehen, daß das Abtriebsende der biegsamen Welle über ein Untersetzungsgetriebe, vorzugsweise ein Schnekkengetriebe,mit der Eintourenwelle verbunden ist. Dadurch wird erreicht, daß die biegsame Welle, die für einen hochtourigen Antrieb besonders geeignet ist, mit einer großen Drehzahl und damit mit möglichst geringem Drehmoment angetrieben werden kann. Durch die Verringerung des von der biegsamen Welle zu iikertraye en Drehmomentes wird dieAnwendung einer Welle mit großer Biegsamkeit ermöglicht /und dadurch der Einstellbereich des Trennsaugschlosses vergrößer. Verwendet man hierbei als Untersetzungsgetriebe ein Schneckengetriebe, dann kann dadurch mit sehr einfachen tlitteln ei ne sehr starke Untersetzung erreicht werden. Außerdem hat das Schneckengetriebe den Vorteil, daß dieses im wesentlichen selbsthemmend ist, so daß damit ausgeschlossen werden ]cann, daß die biegsame Welle durch die Federkraft gedreht werden kann, mit der Folgeglieder zum Bewegen des Saugkopfes und/oder des rl1asters an auf der I intouren/selle befestigten Kurvenscheiben anliegen Wird durch die Verwendung d-s Untersetzungsgetriebes zum Verbinden der biegsamen Celle mit der Eintourenwelle das zu übertragende Drehmoment herabgesetzt, dann ergibt sich der weitere Vorteil, daß das Antriebsende der biegsamen Welle über ein Reibgetricbe mit der.r Antrieb verbunden werden kann. Hierbei kann vorgesehen sein, daß das Reibgetriebe ein mit dem Antriebsende der biegsamen Welle verbundenes Reibrad aufweist, das axial einstellbar gelagert ist und mit seinem Umfang an der Seitanfläche einer mit dem Antrieb verbundenen Reibscheibe so anliegt, daß sicn uie Achse des Reibrades im wesentlichen radial zur Reibscheite erstreckt. Dadurch wird in üborraschend einfacher Weise ein stufenlos einstellbares und äußerst einfach aufgebautes Gebtriebe geschaffen, daß die Möglichkeit bietet, die Tourenzahl der Eintourenwelle schnell und einfach auf verschiedene Formate einstellen ZU können.A further advantageous embodiment of the invention is provided that the output end of the flexible shaft via a reduction gear, preferably a worm gear with which the single-turn shaft is connected. Through this is achieved that the flexible shaft, which is particularly suitable for a high-speed drive is suitable with a high speed and thus with the lowest possible torque can be driven. By reducing the amount of flexible shaft to iikertraye The torque enables the use of a shaft with great flexibility / and thereby increase the adjustment range of the separating suction lock. If you use here as a reduction gear a worm gear, then this can with very a very strong reduction can be achieved with simple means. Also has the worm gear has the advantage that it is essentially self-locking, so that it can be excluded that the flexible shaft is caused by the spring force can be rotated, with the follower members for moving the suction head and / or the rl1asters are in contact with cams attached to the I intouren / selle Will by using d-s reduction gears to connect the flexible cell with the one-turn shaft reduced the torque to be transmitted, then results the further advantage that the drive end of the flexible shaft has a friction gear can be connected to the drive. It can be provided that the friction gear having a friction wheel connected to the drive end of the flexible shaft and axially is adjustable and mounted with its circumference on the Seitanfläche one with the Drive connected friction disc rests so that sicn uie axis of the friction wheel in extends substantially radially to the friction log. This makes it surprisingly easier Way, an infinitely adjustable and extremely simply constructed gearbox was created, that offers the possibility of the number of tours of the single-tour wave quickly and easily to be able to adjust to different formats.

Die Erfindung ist in der folgend Beschreibung eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles eines Flachstapelbogenanlegers gemäß der Erfindung näher erläutert.The invention is in the following description one of the drawings illustrated embodiment of a flat pile sheet feeder according to the invention explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 eine teilweise nach der Linie I - 1 in Fig. 2 geschnittene schematische Vorderansicht des Bogenanlegers; Fig. 2 eine Draufsicht des Bogenan legers nach Fig. 1; Fig. 3 eine Seitenansicht des Bogenanlegers nach Fig. 1 und 2 in Richtung des Pfeiles III in Fig. 2 gesehen; Fig. 4 einen vergrößerten Schnitt nach der Linie IV - IV in Fig. 3; Fig. 5 und 6 vergrößert und schematisch dargestellte Ausschnitte aus Fig. 3, die die Mechanik des Trennsåugschlosses in zwei verschiedenen Stellungen zeigen.They show: FIG. 1 a partially sectioned along the line I-1 in FIG schematic front view of the sheet feeder; Figure 2 is a top plan view of the arch casual according to Figure 1; 3 shows a side view of the sheet feeder according to FIGS. 1 and 2 seen in the direction of arrow III in Fig. 2; 4 shows an enlarged section along the line IV - IV in Fig. 3; 5 and 6 enlarged and shown schematically Excerpts from Fig. 3, the mechanics of the Trennsåugschlosses in two different Show positions.

Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel eines Flachstapel-Bogenanlegers für Falzmaschinen weist in Eblicher Weise Gestellwände 11, 12 und 13 und einen von einem Rahmen 14 getragenen Stapeltisch 15 auf, der für einen Stapel 16 von rechteckigen Bogen vorgesehen ist. Der Rahmen 14 ist an der Vorderseite an zwei Enden und auf der gegenübeliegenden Rückseite in der Mitte an-Ketten 17 aufgehängt, die in bekannter Weise über am Gestell gehaltene Kettenräder 18 geführt sind, die durch einen den vorderen Rand des obersten Bogens des Stapels 16 abtastenden Sanazitiv-(Fig.3) Taster 2/in bekannter Weise so hetätigt werden, daß der Stapeltisch 15 immer in einer Höhe gehalten wird, in der sich der vordere Rand des obersten Bogens in einem vorbestimmten Abstand, z.B. von 1 cm, unter einem bekannten Saugrad 19 befindet, das über ein in der Zeichnung nicht dargestelltes elektromagnetisches Ventil mit einer Vakuumquelle verbunden und so um seine Achse antreibbar ist, daß der vom Saugrad angesaugte oberste Bogen des Stapels 16 nach Fig. 3 nach links auf eine Transportvorrichtung 20 gefördert wird.The embodiment shown in the drawing of a flat pile sheet feeder for folding machines has in Eblicher manner frame walls 11, 12 and 13 and one of a frame 14 supported stacking table 15, which is for a stack 16 of rectangular Arch is provided. The frame 14 is at the front at two ends and on the opposite back in the middle on chains 17 suspended in known Way via chain wheels held on the frame 18 are performed, the by a sanitive (Fig. 3) scanning the front edge of the top sheet of the stack 16 Button 2 / are operated in a known manner so that the stacking table 15 is always in a height is maintained at which the leading edge of the top sheet is in one a predetermined distance, e.g. of 1 cm, is located under a known suction wheel 19, via an electromagnetic valve not shown in the drawing connected to a vacuum source and so drivable about its axis that the suction wheel sucked top sheet of the stack 16 of FIG. 3 to the left on a transport device 20 is funded.

Das Saugrad 19 ist über der Längsmittellinie des obersten Bogens des Stapels 16 auf einer Welle 9 befestigt, die in einem Gehäuse 8 gelagert ist, das an der Gestellwand 12 freitragend gehalten ist (Fig. 2 und 3).The suction wheel 19 is above the longitudinal center line of the top sheet of the Stack 16 mounted on a shaft 9 which is mounted in a housing 8, the is held in a cantilevered manner on the frame wall 12 (FIGS. 2 and 3).

Oberhalb des Saugrades 19 ist im Gehäuse 8 eine Führung für einen im Querschnitt rechteckigen Haltearm 21 vorgesehen, der in dieser Führung undrehbar und hin und her verschiebbar gehalten ist und sich in einem Abstand über dem Stapel über der Längsmittellinie des obersten Bogens nach hinten erstreckt. An dem freien Ende des Haltearmes 21 ist ein Gehäuse 23 eines Trennsaugschlosses 24 angeordnet.Above the suction wheel 19 in the housing 8 is a guide for a Retaining arm 21 with a rectangular cross-section is provided, which cannot be rotated in this guide and is held slidable back and forth and is at a distance above the stack extends rearwardly above the longitudinal centerline of the uppermost arch. On the free one A housing 23 of a separating suction lock 24 is arranged at the end of the holding arm 21.

Durch Längsverschieben des Haltearmes 21 kann das Trennsaugschloß 24 so angeordnet werden, daß es im wesentlichen im Bereich des hinteren Randes der Schmalseite des obersten Bogens des Stapels angeordnet ist. In dieser so eingestellten Lage kann der Haltearm 21 mittels einer Klemmschraube 22 festgestellt werden. Bei der in Fig. 2 mit durchgezogenen Linien-gezeigten Stellung des Trennsaugschlosses 24 ist dieses auf ein größtes Format der zu verarbeitenden Bogen eingestellt. In der gestrichelt gezeichneten Stellung ist das Trennsaugschloß 24 auf das strich punktiert angedeutete kleinste Format eingestellt.By longitudinally displacing the holding arm 21, the separating suction lock 24 are arranged so that it is substantially in the region of the rear edge of the The narrow side of the top sheet of the stack is arranged. In this so set The position of the holding arm 21 can be determined by means of a clamping screw 22. at the position of the separating suction lock shown in solid lines in FIG. 2 24 this is the largest format to be processed arc set. The separating suction lock 24 is in the position shown in dashed lines set to the smallest format indicated by dash-dotted lines.

Sind die im Stapel 16 gestapelten Bogen gefalzt oder bedruckt, dann ist es unvermeidlich, daß, wenn sich die Stapelhöhe durch das Abziehen von Bogen ändert, sich auch der Winkel, den der oberste Bogen des Stapels mit der Horizontalen bildet, ändert. Wenn nun der vordere Rand des obersten Bogens durch den Kapazitiv-Taster 2 immer in der gleichen Höhe gehalten wird, ergibt sich dadurch, daß sich die Lage des hinteren Randes des obersten Bogens z.B. mit abnehmende höhe des Stapels 1G anders, Um nun.die Höhenlage des Trennsaugschlosses 24 immer der wirklichen Höhle des hinteren Randes des obersten Bogens anzupassen, ist das Gehäuse 23 des Trennsaugschlosses 24 an einer am Haltearm 21 befestigten Führungsplatte 41 mittels Rollen 42 auf und ab verschiebbar gelagert. Am oberen Ende d Führungsplatte 4 ist ein Gehause 43 befestigt, in dem eine Seilwinde 44 für ein Drahtseil 45 auf einer Welle 46 befestIgt is-t, an der eine Spiralfeder 47 so angreift, daß der größte Teil des Gewichtes des Gehäuses 23 und des Trennsaugschlosses 24 von der Rraft der Spiralfeder 47 aufgenommen wird, so daß das Trennsaugschloß 24 nur mit einem kleinen Teil seines Gewichtes längs der Führungsplatte 41 nach unten gedrückt wird.If the sheets stacked in the stack 16 are folded or printed, then it is inevitable that when the stack height increases due to the pulling of sheets changes, so does the angle of the top sheet of the stack with the horizontal forms, changes. If now the front edge of the top sheet through the capacitive button 2 is always held at the same height, results from the fact that the situation of the rear edge of the top sheet e.g. with decreasing height of the stack 1G different, To now. the height of the separating suction lock 24 always the real cave to adapt the rear edge of the uppermost sheet, the housing 23 of the separating suction lock 24 on a guide plate 41 attached to the holding arm 21 by means of rollers 42 and ab slidably mounted. A housing 43 is attached to the upper end of the guide plate 4, in which a cable winch 44 for a wire cable 45 is attached to a shaft 46, on which a spiral spring 47 engages so that most of the weight of the housing 23 and the separating suction lock 24 is absorbed by the force of the spiral spring 47, so that the separating suction lock 24 lengthways with only a small part of its weight the guide plate 41 is pressed downward.

Das Trennsaugschloß 24 weist in be3;annter Weise einen Taster 25 auf, mit dem das Trennsaugschloß 2t auf dem hinteren Rand des obersten Bogens des Stapels 16 aufliegt Ferner enthält das Trennsaugschloß zwei in vertikaler Richtung auf und ab bewegbare Saugköpfe 26. Tm Gehäuse 23 des Trennsaugschlosses 24 ist eine Eintourenwelle 27 gelagert, die pro Bogenentnahme eine Umdrehung durchführt.The separating suction lock 24 has in be3; annter way a button 25, with the separating suction lock 2t on the rear edge of the top sheet of the stack 16 also rests on the separating suction lock two in the vertical direction and Ab movable suction heads 26. The housing 23 of the separating suction lock 24 is a single-turn shaft 27 stored, which performs one rotation per sheet removal.

Zum Steuern verschiedener Vorgänge beim Bogenentnehmen sind auf der Eintourenwelle 27 verschiedene Kurvenschihen befestigt. In den Fig. 5 und 6 sind schematisch stark vereinfacht drei Kurvenscheiben 48, 49 und 51 dargestellt, die den Taster 25, die Saugköpfe 26 und eine Bremseinrichtung 52 steuern.To control various processes during sheet removal are on the Single-tour shaft with 27 different curved tracks attached. In Figs. 5 and 6 are schematically greatly simplified three cams 48, 49 and 51 shown, the the button 25, the suction heads 26 and a braking device 52 control.

Zu diesem Zweck ist der Taster 25 gelenkig mit zwei Hebeln um Achsen 71 53 verbunden, die/schwenkbar im Gehäuse 23 gelagert sind.For this purpose, the button 25 is articulated with two levers around axes 71 53 connected, which are / are pivotably mounted in the housing 23.

Am oberen Hebel 53 greift eine Feder 54 an, die eine am oberen Hebel 53 drehbar gelagerte Rolle 55 an den Umfang der Kurvenscheibe 48 drückt. Der Taster 25 ist als Flachrohr ausgebildet, das an seinem dem Stapel 16 abgekehrten Ende über einen Schlauch 56 und ein ebenfalls von der Eintourenwelle 27 gesteuertes, in der Zeichnung nicht dargestelltes Ventil mit einer Druckluftquelle verbunden ist.A spring 54 acts on the upper lever 53, the one on the upper lever 53 rotatably mounted roller 55 presses against the circumference of the cam disk 48. The button 25 is designed as a flat tube, the end facing away from the stack 16 over a hose 56 and one also controlled by the single-turn shaft 27, in the Drawing not shown valve is connected to a compressed air source.

Beim Drehen der Eintourenwelle 27 wird der Taster 25 aus der in Fig. 6 dargestellten Taststellung in die in Fig. 5 dargestellte Freigabestellung und wieder zurück geschwenkt.When the single-turn shaft 27 is rotated, the button 25 is removed from the position shown in FIG. 6 into the release position shown in FIG. 5 and swiveled back again.

Die Saugköpfe 26 sind an einem auf und ab bewegbaren Träger 57 befestigt, de senberes Ende gelenkig mit einem um eine Acse7 im Gehäuse 23/schwenkbar gelagerten. Hebel 58 verbunden ist, der mittels einer Rolle 59 an der kurvenscheibe 49 anliegt.The suction heads 26 are attached to a carrier 57 which can be moved up and down, de senberes end articulated with a pivotable about an axis 7 in the housing 23 /. Lever 58 is connected, which rests against the cam disk 49 by means of a roller 59.

Diese Kurvenscheibe 49 ist in Bezug auf die Kurvenscheibe 48 so ausgebildet, daß die Saugköpfe 26 immer dann an den hinteren Rand des obersten Bogens des Stapels-16 angelegt und wieder in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt werden, wenn der Taster 25 den hinteren Rand des obersten Bogens freigibt. Um bei diesem Anlegen des Saugers den hinteren Rand des obersten Bogens anzusaugen, sind die Saugköpfe 26 über ein von der Eintourenwelle 27 gesteuertes Ventil mit einer Vakuumquelle verbunden.This cam disk 49 is designed in relation to the cam disk 48 so that that the suction heads 26 then always to the rear edge of the top sheet of the stack 16 applied and moved back to their original position when the button 25 releases the rear edge of the top sheet. To with this application of the suction cup To suck the rear edge of the top sheet, the suction heads 26 are about a by the one-turn shaft 27 controlled valve connected to a vacuum source.

Damit beim Abheben des Tasters 25 sich das Gehause 23 des Trennsaugschlosses 24 nicht nach unten bewegen kann, ist die Bremseinrichtung 52 vorgesehen, die einen mit der FWnrungsplatte 41 zusammenwirkenden Bremsbacken 61 aufwies tut der mittels eines nicht gezeigten federelastischen Elementes an einem waagerecht hin und her bewegbaren Treeer 62 betestigt ist, dessen dem Bremsbacken 61 abgekehrtes Ende gelenkig mit einem um eine Achse 73 schwenkbar gelagerten hebel 63 verbunden ist, der durch die Kraft einer Feder 64 mittels einer Rolle 65 an der Xurvenscheibe 51 der Eintourenwelle 27 anliegt. Diese Kurvenscheibe 51 ist so ausgebildet, daß der Bremsbacken 61 durch die Kurvenscheibe für die ganze Zeitspanne an die Führunqsschiene 41 gedrückt wird, innerhalb deren der Taster 25 vom hinteren Rand des obersten Bogens des Stapels 16 abgehoben ist. Dadurch wird verhindert, daß beim Abheben des Tasters 25 das Trennsaugschloß 24 seine Lage verändern kann. So lange aber der Taster 25 auf dem hinteren Rand des obersten Bogens des Stapels 16 aufliegt, gibt der Bremsbacken 61 das Trennsaugschloß 24 frei, so daß dieses sich genau der Höhenlage des hinteren Randes des -obersten Bogens anpassen kann.So that when you lift the button 25, the housing 23 of the separating suction lock 24 can not move down, the braking device 52 is provided, the one the brake shoes 61 cooperating with the mounting plate 41 had the means a resilient element, not shown, on a horizontal back and forth movable treeer 62 is attached, the end of which facing away from the brake shoes 61 is articulated is connected to a lever 63 pivotably mounted about an axis 73, which by the force of a spring 64 by means of a roller 65 on the X-cam 51 of the single-turn shaft 27 is present. This cam disk 51 is designed so that the brake shoe 61 through the cam is pressed against the guide rail 41 for the entire period of time, within which the button 25 from the rear edge of the top sheet of the stack 16 is lifted. This prevents the separating suction lock when the button 25 is lifted 24 can change its position. As long as the button 25 on the rear edge of the top sheet of the stack 16 rests, the brake shoe 61 is the separating suction lock 24 free, so that this is exactly the height of the rear edge of the top Can customize bow.

Zum Antrieb der Eintourenwelle 27 im Gehäuse 23 ist eine bieqsame Welle 28 vorgesehen, die im wesentlichen in einer vertikalen Ebene zu einen' auf dem Kopf stehenden U gebogen ist, so daß die beiden Wellenenden im wesentlichen parallel zueinander verlaufen.To drive the single-turn shaft 27 in the housing 23 is a flexible one Shaft 28 is provided, which is essentially in a vertical plane to a 'on Upside down U is bent so that the two shaft ends are essentially run parallel to each other.

Das angetriebene Ende 29 der Welle 28 ist in einem in vertikaler Richtung verschiebbar und feststellbar-am Gestell geführten Schlitten 30 gehalten, der mittels eines Handrades 31 in vertikaler Richtung verschiebbar und feststellbar ist.The driven end 29 of the shaft 28 is in a vertical direction slidable and lockable-on the frame guided carriage 30 held by means of a handwheel 31 is displaceable and lockable in the vertical direction.

Am Ende 29 der Welle 28 ist ein Reibrad 32 befestigt, das über den Schlitten 30 vorzugsweise federelastisch gegen die Seitenfläche einer rechtwinklig zum Reibrad 32 angeordneten Reibscheibe 33 gedrückt wird. Die Reibscheibe 33 ist im. Gestell drehbar gelagert und wird von einem gestrichelt angedeuteten, gestellfesten Antrieb 34, z.B. über ein Ketten- oder Riemengetriebe oder auch unmittelbar angetrieben. Die Reibscheibe 33 bildet mit dem Reibrad 32 ein Reibradgetriebe. Die Achse des Reibrades 32 verläuft dabei im wesentlichen radial zur- Reibscheibe 33. Das Reibradgetriebe ermöglicht eine stufenlose Verstellung der Drehzahl der biegsamen Welle 28 durch Verschiebung des Schlittens 30, wodurch sich das Reibrad 32 mdial zur Reibscheibe 33 verschiebt. Dadurch ist eine Anpassung der Drehzahl der Eintourenwelle 27 an verschiedene Bogenlängen im Stapel möglich.At the end 29 of the shaft 28, a friction wheel 32 is attached, which over the Carriage 30 preferably resiliently against the side surface of a right angle to the friction wheel 32 arranged friction disc 33 is pressed. The friction disk 33 is in the. The frame is rotatably mounted and is fixed to the frame by a dashed line Drive 34, e.g. via a chain or belt drive or also directly driven. The friction disk 33 forms a friction gear with the friction wheel 32. The axis of the Friction wheel 32 runs essentially radially to the friction disk 33. The friction gear allows a stepless adjustment of the speed of the flexible shaft 28 through Displacement of the carriage 30, whereby the friction wheel 32 is mdial to the friction disk 33 moves. As a result, the speed of the single-speed shaft 27 is adapted different sheet lengths possible in the stack.

Am abtreibenden, am Gehäuse 23 des Trennsaugschlosses 24 gehaltenen Ende der biegsamen Welle 28 ist eine vertikal verlaufende Schnecke 35 befestigt, die mit einem Schneckenrad 36 in Eingriff steht, das am einen Ende der Eintourenwelle 27 befestigt ist.On the abortive, held on the housing 23 of the separating suction lock 24 At the end of the flexible shaft 28 a vertically extending worm 35 is attached, which is in engagement with a worm wheel 36 at one end of the single-turn shaft 27 is attached.

Durch die Anordnung der biegsamen Welle 28 wird erreicht, daß ein großer Einstellbereich des Trennsaugschlosses 24 möglich ist, insbesondere da der Bogen, längs dem die biegsame Welle gebogen ist, beliebig groß gewählt werden kann und dadurch der Einstellbereich den jeweiligen Anforderungen leicht angepaßt werden kann. Die Anordnung ermöglicht eine Einstellung sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung. Dadurch, daß die beiden Enden der biegsamen Welle im wesentlichen parallel zueinander verlaufen, wird eine geringe Verformung der biegsamen Welle erreicht, so daß diese eine hohe Lebensdauer hat. Dadurch, daß der Bogen der biegsamen Welle im wesentlichen in einer vertikalen Ebene verläuft, behindert er in keiner Weise.By the arrangement of the flexible shaft 28 is achieved that a large adjustment range of the separating suction lock 24 is possible, especially since the Arch, along which the flexible shaft is bent, can be selected as large as desired and thereby the setting range can be easily adapted to the respective requirements can. The arrangement allows an adjustment in both horizontal and in the vertical direction. By having the two ends of the flexible shaft in the run essentially parallel to each other, there will be a slight deformation of the pliable Reached shaft so that it has a long service life. Because the bow of the flexible shaft runs essentially in a vertical plane, it hinders in no way.

Durch die Anordnung des Untersetzungsgetriebes am abtreibenden Ende der biegsamen Welle in Form der Schnecke 35 und des Schneckenrades 36 wird erreicht, daß die biegsame Welle, die an sich für einen hochtourigen Antrieb besonders geeignet ist, mit einer hohen Drehzahl und damit mit möglichst geringem Drehmoment angetrieben werden kann.Due to the arrangement of the reduction gear at the output end the flexible shaft in the form of worm 35 and worm wheel 36 is achieved, that the flexible shaft, which in itself is particularly suitable for a high-speed drive is driven at a high speed and thus with the lowest possible torque can be.

Durch die Verringerung des von der biegsamen Welle zu übertragenden Drehmomentes wird die Biegsamkeit der Welle und dadurch der Einstellbereich des Trennsaugschlosses vergrößert.By reducing the amount to be transmitted by the flexible shaft Torque, the flexibility of the shaft and thereby the adjustment range of the Separating suction lock enlarged.

Das gewählte Schneckenradgetriebe hat den besonderen Vorteil, daß dadurch eine sehr starke Untersetzung mit einEachen Mitteln erzielbar ist und daß ferner das Schneckenradgetriebe im wesentlichen selbsthemmend ist, so daß ein durch das Biegen der biegsamen Welle oder durch die Federn 54, 64 verursachtes Drehmoment zu keiner Drehung der Eintourenwelle führen kann.The selected worm gear has the particular advantage that as a result, a very strong reduction can be achieved with a simple means and that Furthermore, the worm gear is essentially self-locking, so that a through bending of the flexible shaft or torque caused by springs 54,64 cannot lead to any rotation of the single-turn shaft.

Durch die verschiebbare Lagerung des Gehäuses 23 des'Trennsaugschlosses 24 an der Führungsplatte 41 und die durch die Eintourenwelle 27 gesteuerteBremseinrichtung 52 wird in sehr einfacher Weise erreicht, daß die Höhenlage des Trennsaugschlosses immer der Höhenlage des hinteren Randes des obersten bogens des Stapels 16 genau angepaßt ist, da immer dann, wenn sich das Trennsaugschloß mit dem Taster 25 auf dem hinteren Rand des oberen Bogens abstützt, die Bremseinrichtung 52 gelöst ist.Due to the displaceable mounting of the housing 23 of the separating suction lock 24 on the guide plate 41 and the braking device controlled by the single-turn shaft 27 52 is achieved in a very simple manner that the height of the separating suction lock always the height of the rear edge of the top sheet of the stack 16 exactly is adapted, because whenever the separating suction lock with the button 25 is on the rear edge of the upper sheet is supported, the braking device 52 is released.

Für das Anlegen von einzelnen Bogen eines Flachstapels an eine weitere Maschine zum Verarbeiten der Bogen wird der Flachstapel 16 auf den Stapeltisch 15 wie in Fig. 3 dargestellt aufgelegt und der Stapeltisch l5seiner Ilöhenlage so eingestellt, daß die vordere Kante des obersten Bogens vom Kapazitätstaster 2 erkannt wird. Dann wird die Klemmschraube 22 gelöst und das Trennsaugschloß 24 mittels des Haltearmes 21 so horizontal verschoben, daß der Taster 25 auf dem hinteren Rand des obersten Bogens des Stapels 16 aufliegt. Anschließend werden dann die elektrische Steuerung und die antriebe des Bogenanlegers eingeschaltet. Durch den Umlauf der Eintourenwelle 27 werden zunächst die Bremseinrichtung 52 betätigt und der Taster 25 in die in Fig. 5 dargestellte Stellung ausgeschwenkt. Es senken sich dann die Saugköpfe 26 auf den hinteren Rand des obersten Bogens und heben diesen an. Anschließend schwenkt dann der Taster 25 wieder in die in Fig. 6 dargestellte Stützstellung zurück.For placing individual sheets of a flat pile on another The machine for processing the sheets is the flat stack 16 on the stacking table 15 as shown in Fig. 3 and the stacking table is set in its height position so that that the front edge of the top sheet is recognized by the capacity button 2. then the clamping screw 22 is loosened and the separating suction lock 24 by means of the holding arm 21 moved horizontally so that the button 25 on the rear edge of the top Arch of the stack 16 rests. Then the electrical control and the drives of the sheet feeder switched on. Through the circulation of the single-tour wave 27, the braking device 52 is first actuated and the button 25 is switched to the position shown in FIG Fig. 5 pivoted position shown. The suction heads 26 then lower on the back edge of the top sheet and lift it up. Then swivels then the button 25 back into the support position shown in FIG. 6.

Gleichzeitig wird das Ventil geöffnet, durch das der Schlauch 56 und damit der Hohlraum des Tasters 25 mit einer Druckluftquelle verbunden ist, sodaß der vom Saugkopf 26 abgehobene Bogen von einem Luftstrom unterblasen und sein vorderer Rand an das Saugrad 19 angehoben wird. Sofort nach dem Einschwenken des Tasters 25 wird die Bremseinrichtung 52 gelöst.nefindet sich in diesem Augenblick der Taster 25 in einem Abstand über dem hinteren Rand des obersten Bogens des Stapels 16, dann senkt sich durch das Lösen der Bremseinrichtung 52 das Trennsaugschloß so weit herab, bis der Taster 25 auf dem hinteren Rand des obersten Bogens aufliegt.At the same time the valve is opened through which the hose 56 and so that the cavity of the button 25 is connected to a source of compressed air, so that the sheet lifted off the suction head 26 is blown by a stream of air and its front Edge on the suction wheel 19 is raised. Immediately after swiveling in the button 25, the braking device 52 is released. The button is located at this moment 25 at a distance above the trailing edge of the top sheet of the stack 16, then When the braking device 52 is released, the separating suction lock is lowered so far that until the button 25 rests on the rear edge of the top sheet.

Hatte sich aber der hintere Rand des obersten Bogens durch die Steuerung seines vorderen Randes durch den Kapazitätstaster 2 während des Ausschwenkens des Tasters 25 etwas angehoben, dann ruht nach dem Einschwenken des Tasters 25 dieser mit einer etwas größeren Kraft auf dem hinteren Rand des obersten Bogens .als der Differenzkraft zwischen dem Gewicht des Trennsauqschlosses 24 und der Kraft der Spiralfeder 47. But had the rear edge of the top sheet through the controls its front edge by the capacity button 2 during the pivoting of the Button 25 is raised slightly, then after the button 25 has been swiveled in, it rests with a slightly greater force on the rear edge of the top sheet than the Differential force between the weight of the Trennsauqschlosses 24 and the force of Coil spring 47.

Nach dem Lüften der Bremseinrichtung 52 wird dann das Trennsaugschloß 24 durch die vom Stapel verursachte Gegenkraft nach oben verschoben, bis das Trennsaugschloß mit einer Kraft auf dem hinteren Rand des oberen Bogens aufliegt, die genau der Differenzkraft zwischen dem Gewicltdes Trennsaugschlosses und der durch die Spiralfeder 47 verursachten Kraft entspricht. Diese Differenzkraft, also das tatsächlich wirksame Gewicht des Trennsaugschlosses 24, kann durch Einstellen der Vorspannung der Spiralfeder 47 so eingestellt werden, daß der Taster 25 die nötige haltekraft erbringt, die beim Abziehen des obersten Bogens verhindert, daß der nächstfolgende Bogen vom obersten Bogen mitgenommen wird.After the braking device 52 has been released it will then the separating suction lock 24 moved upwards by the counterforce caused by the stack, until the separating suction lock with a force on the rear edge of the upper sheet that exactly corresponds to the differential force between the weight of the separating suction lock and corresponds to the force caused by the coil spring 47. This differential force, So the actually effective weight of the separating suction lock 24 can be adjusted by setting the bias of the coil spring 47 can be adjusted so that the button 25 the provides the necessary holding force that prevents when pulling off the top sheet the next following sheet is taken from the top sheet.

Anstelle der Spiralfeder 47 kann als Gewichtsausgleichsvorrichtung zum teilweisen Ausgleich des Gewichtes des Trennsaugschlosses 24 eine beliebige andere bekannte mechanische, elektrische, pneumatische oder hydraulische Vorrichtung vorgesehen sein.Instead of the spiral spring 47 can be used as a weight compensation device to partially balance the weight of the separating suction lock 24 any other known mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic device be provided.

Um zu verhindern, daß das Trennsaugschloß 24 absinkt, wenn beim Stapelwechsel der Stapeltisch 15 abgesenkt wird, kann neben der Kurvenscheibe 51 eine weitere Betätigungsvorrichtung für die Bremseinrichtung 52 vorgesehen sein, die die Bremseinrichtung immer dann einschaltet, wenn der Betrieb des Bogenanlegers für einen Stapelwechsel unterbrochen, z.B.In order to prevent the separating suction lock 24 from falling when changing the pile the stacking table 15 is lowered, in addition to the cam disk 51, another Actuating device for the braking device 52 may be provided, which the braking device always switches on when the sheet feeder is in operation for a pile change interrupted, e.g.

die steuerung des Bogenanlegers ausgeschaltet wird.Eine solche Betätigungsvorrichtung kann z.B. ein Elektromagnet od.dSl.seins Anstelle der vertikalen Führung des Trennsaugschlosses 24 mittels der Führungsplatte 41 kann das Trennsaugschlöss 24 auch an einem langen Arm im großen Radius um eine waagerechte Achse auf und ab schwenkbar gelagert sein. Zu diesem Zweck kann z.B. die im Gehäuse 8 vorhandene Führung für den Haltearm 21 im Gehäuse 8 um eine waagerechte Achse schwenkbar gelagert sein. Diese Führung kann hierbei mit dem Gehäuse 8 über einen Torsionsstab oder eine Torsionsfeder verbunden sein, unl ein der Gewichtsausgleichsraft derFeder47 entsprechendes Gewichtsausgleichdrehmoment zu Werursachen.the control of the sheet feeder is switched off. Such an actuation device can e.g. be an electromagnet or the like instead of the vertical guidance of the separating suction lock 24 by means of the guide plate 41, the separating suction lock 24 can also be attached to a long Arm can be pivoted up and down in a large radius around a horizontal axis. For this purpose, for example, the guide for the holding arm 21 in the housing 8 be mounted pivotably about a horizontal axis in the housing 8. This guide can here with the housing 8 via a torsion bar or a torsion spring be connected, and a counterbalancing torque corresponding to the counterbalancing force of the spring47 to causes.

Bremseinrichtung kann anstelle det nremseinrichtung 52 eine auf die Layerung der Führung des Haltearmes 21 wirkende Rotationsbremse,- z.B. eine Trommel- oder Scheibenbremse, vorgesehen sein.Braking device can instead of the braking device 52 on the Layering of the guide of the holding arm 21 acting rotation brake, - e.g. a drum or disc brake, may be provided.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die biegsame Welle 28 in einer vertikalen Ebene gebogen. Die biegsame Welle kann aber auch in einer belicbigen anderen, z.B. horizontalen Ebene gebogen sein, um die angestrebte Wirkung der großen Verstellharkeit des Trennsaugschlosses 24 zu erzielen.In the illustrated embodiment, the flexible shaft 28 is shown in FIG curved in a vertical plane. The flexible shaft can also be used in one other, e.g. horizontal plane to be curved in order to achieve the desired effect of the large To achieve adjustability of the separating suction lock 24.

AlsHalteeinrichtung kann anstelle der Bremseinrichtung 52 ein hydraulischer Zylinder vorgesehen sein, der selbst oder dessen Kolben fUr eine gemeinsame Bewegung mit dem Trennsaugschloß 24 verbunden ist und dessen heide Zylinderrgume über ein von der Eintourenwelle 27 gesteuertes Ventil miteinander verbunden sind. Wird dieses Ventil geschlossen, dann wird die Bewegungsmöglichkeit des Zylinders bzw. des Kolbens und damit die Bewegungsmöglichkeit des Trennsaugschlosses 24 gesperrt, so daß das Trennsaugschloß in der von ihr eingenommenen Höhenlage vom Zylinder bzw. Kolben gehalten wird.As a holding device, instead of the braking device 52, a hydraulic The cylinder itself or its piston can be provided for a common movement is connected to the separating suction lock 24 and its two cylinder spaces via a valve controlled by the single-turn shaft 27 are connected to one another. will this Valve closed, then the cylinder or piston can move and thus the possibility of movement of the separating suction lock 24 is blocked, so that the Separating suction lock in the height it occupies from the cylinder or piston is held.

Claims

1) Flat pile sheet feeder with a separating suction lock that can be swiveled out Button and a suction head that can be moved up and down for scanning or lifting the rear one Has the edge of the top sheet of a flat pile and a single-turn shaft, which actuates the button and the suction head via cam disks and with a stationary one Drive is connected via an adjustable shaft that can be used to adapt to different Formats of the sheets and possibly at different heights of the flat stack Adjustment of the position of the separating suction lock, characterized in that a curved, flexible shaft (28) is provided as the adjustable shaft.

2) flat panel sheet feeder according to claim 1, characterized in that that the flexible shaft (28) is bent substantially in a vertical plane and both ends thereof are preferably arranged substantially vertically.

3) flat pile sheet feeder according to claim 1 or 2, characterized in that that the output end of the flexible shaft (28) via a reduction gear, preferably a worm gear (35, 36) is connected to the single-turn shaft (27).

4) flat pile sheet feeder according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the drive end (29) of the flexible shaft (28) via a friction gear (32,33) is connected to the drive.

5) flat pile sheet feeder according to claim 4, characterized in that that the friction gear is connected to the drive end (29) of the flexible shaft (28) Has friction wheel (32), which is axially adjustable and with its circumference on the side surface of a friction disk connected to the drive (34) (33) is applied in such a way that the axis of the friction wheel is essentially radial to the friction disk extends.