DE1574162C3

DE1574162C3 - Device for wrapping coins

Info

Publication number: DE1574162C3
Application number: DE1574162A
Authority: DE
Inventors: Shigeru Miyayama; Isamu Uchida
Original assignee: TENSHIN MANICOUNTING MACHINE CO
Current assignee: TENSHIN MANICOUNTING MACHINE CO
Priority date: 1966-10-27
Filing date: 1967-10-26
Publication date: 1978-05-18
Also published as: DE1574162A1; GB1158450A; US3531913A; DE1574162B2

Description

Riemenscheibe 123 antreibt. Die Riemenscheibe 123 ist auf dem oberen Ende einer Welle 124 drehbar gelagert und kann mit der Welle 124 durch eine nicht gezeigte Schaltkupplung gekuppelt werden, die von einem nicht gezeigten Elektromagneten betätigt wird. Die Welle 124 ist mit einer Schnecke 125 versehen, die mit einem Schneckenrad 127 kämmt, das auf einer horizontalen Welle 126 montiert ist. Auf der horizontalen Welle 126 ist eine Nocke 128 befestigt, deren Nockenfläche an einer Nockenanschlagrolle 130 angreift, die am einen ι ο Ende eines Hebels 129 angeordnet ist, der in einer horizontalen Ebene um einen Zapfen 131 verschwenkbar ist. Eine Feder 132 trachtet, den Hebel 129 im Uhrzeigergegensinn zu verdrehen und dadurch die Rolle 130 gegen die Nockenfläche der Nocke 129 zu drücken. Auf dem Zapfen 131 ist ferner ein Zahnsegment 133 montiert, das durch eine Feder 134 elastisch mit dem Hebel 129 verbunden ist.Pulley 123 drives. The pulley 123 is rotatably supported on the upper end of a shaft 124 and can be coupled to the shaft 124 by a clutch, not shown, which is not of one shown electromagnet is operated. The shaft 124 is provided with a worm 125 with a Worm gear 127 meshes, which is mounted on a horizontal shaft 126. On the horizontal shaft 126 a cam 128 is attached, the cam surface of which engages a cam stop roller 130 which is attached to a ι ο The end of a lever 129 is arranged, which can be pivoted about a pin 131 in a horizontal plane is. A spring 132 seeks to rotate the lever 129 counterclockwise and thereby the To push roller 130 against the cam surface of cam 129. There is also a toothed segment on the pin 131 133 mounted, which is elastically connected to the lever 129 by a spring 134.

Ein vertikaler Führungsstift 135 durchsetzt die Hebel 77 und 83. An dem Fußteil des Hebels 83 ist ein Zahnrad 138 angeordnet, das mit dem Bolzen 116 konzentrisch ist und mit dem Zahnsegment 133 kämmt. Nach dem Zuführen einer vorherbestimmten Anzahl von Münzen in den Stapelzylinder 51 wird ein elektrisches Signal erzeugt, das die vorstehend genannte Magnetkupplung betätigt, so daß die Riemenscheibe 123 mit der Welle 124 gekuppelt und der Antrieb von dem Motor 119 auf die horizontale Welle 126 übertragen wird. Es wird daher die Nocke 128 gedreht, so daß sich die Hebel 77 und 83 um den Bolzen 116 verschwenken.A vertical guide pin 135 penetrates the levers 77 and 83. On the foot part of the lever 83 is a gear 138 arranged, which is concentric with the bolt 116 and meshes with the tooth segment 133. After this Feeding a predetermined number of coins into the stacking cylinder 51 becomes an electrical signal generated, which operates the aforementioned magnetic clutch, so that the pulley 123 with the shaft 124 is coupled and the drive is transmitted from the motor 119 to the horizontal shaft 126. It will therefore the cam 128 is rotated so that the levers 77 and 83 pivot about the bolt 116.

Auf der Welle 126 sind ferner Nocken 139 und 140 befestigt, deren Nockenflächen an je einer der Nockenanschlagrollen 143 und 144 angreifen, die an den Enden von Hebeln 141 und 142 angeordnet sind, die auf je einem horizontalen Zapfen schwenkbar gelagert sind. An dem anderen Ende trägt jeder der Hebel 141 und 142 eine Rolle 145 oder 146. Diese Rollen können an den Fußteilen der Hebel 83 und 77 angreifen und den Hebel 83 abwärts- und den Hebel 77 aufwärts bewegen. Die Nocken 139 und 140 sind so ausgebildet, daß bei einer unter der Wirkung der Nocke 128 im Uhrzeigergegensinn erfolgenden Drehung der Hebel 77 und 83 die Rollen 145 und 146 aufwärts- bzw. abwärtsbewegt werden und in Stellungen oberhalb bzw. unterhalb des in dem Stapelzylinders 51 befindlichen Münzenstapels gelangen. In diesen Stellungen werden die Hebel 77 und 83 unter der Wirkung von nicht gezeigten Federn zueinander hin bewegt, so daß sie mit den Stiften 77a und 83a an dem Münzenstapel angreifen. Danach werden die Hebel 77 und 83 unter der Wirkung der Nocke 128 im Uhrzeigersinn um den Bolzen 116 gedreht.On the shaft 126 cams 139 and 140 are also attached, the cam surfaces on each of the Attack cam stop rollers 143 and 144, which are arranged at the ends of levers 141 and 142, which on are each pivotably mounted on a horizontal pin. At the other end, each of the levers 141 and 142 carries a roller 145 or 146. These rollers can act on the foot parts of the levers 83 and 77 and the lever 83 down and move lever 77 up. The cams 139 and 140 are formed so that when a under the action of the cam 128 counterclockwise rotation of the levers 77 and 83 Rollers 145 and 146 are moved up and down respectively and are in positions above and below the in the stack cylinder 51 located coin stack arrive. In these positions the levers 77 and 83 moved towards each other under the action of springs not shown, so that they with the pins 77a and 83a attack the stack of coins. Thereafter, the levers 77 and 83 are under the action of Cam 128 rotated clockwise about bolt 116.

Auf der Welle 126 ist ferner eine Nocke 147 montiert, deren Nockenfläche an einer Nockenanschlagrolle 149 angreift, die an dem freien Ende eines Armes eines doppelarmigen Hebels 148 angeordnet ist, der um einen horizontalen Zapfen drehbar ist. Das freie Ende 150 des anderen Armes des Hebels 148 greift an einer nicht gezeigten Schaltkupplung an, die an dem unteren Ende der Welle 124 vorgesehen ist und an diese mit einer Riemenscheibe 151 kuppelt. Wenn daher die Rolle 149 von der Nocke 147 heruntergedrückt wird, bewegt sich das freie Ende 150 des Hebels 148 aufwärts, so daß die Schaltkupplung eingedrückt und die Welle 124 mit der Riemenscheibe 151 gekuppelt wird. Jetzt wird der Antrieb von dem Motor 119 über die Riemenscheibe 151 und einen Treibriemen 152 auf eine Riemenscheibe 153 übertragen. Diese ist auf einer Welle 154 montiert, die ein Zahnrad 155 trägt, das mit einem Zahnrad 156 kämmt. Das Zahnrad 156 kämmt ferner mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Zahnrädern 157 und 158, die auf Zapfen 159 und 160 montiert sind, die ortsfeste Einwickelrollen 161 und 162 tragen. Die Klemmhebel 77 und 83 für den Münzenstapel sind so angeordnet, daß bei ihrer Drehung im Uhrzeigersinn ein zwischen ihnen befindlicher Münzenstapel mit den Rollen 161 und 162 in Berührung gebracht wird, wie in F i g. 1 strichpunktiert angedeutet ist.A cam 147 is also mounted on the shaft 126, the cam surface of which is on a cam stop roller 149 attacks, which is arranged at the free end of an arm of a double-armed lever 148 which is around a horizontal pin is rotatable. The free end 150 of the other arm of the lever 148 does not engage one clutch shown, which is provided at the lower end of the shaft 124 and to this with a Pulley 151 engages. Therefore, when the roller 149 is pushed down by the cam 147, it moves the free end 150 of the lever 148 upwards, so that the clutch is pressed and the shaft 124 with the Pulley 151 is coupled. Now the drive is from the motor 119 via the pulley 151 and a drive belt 152 are transferred to a pulley 153. This is mounted on a shaft 154, which carries a gear 155 which meshes with a gear 156. The gear 156 also meshes with two im Spaced gears 157 and 158, which are mounted on pins 159 and 160, the fixed wrapping rolls 161 and 162 carry. The clamping levers 77 and 83 for the coin stack are like this arranged that a stack of coins located between them with the clockwise rotation Rollers 161 and 162 are brought into contact, as shown in FIG. 1 is indicated by dash-dotted lines.

Auf einem oberen und einem unteren Arm 164 ist eine dritte bewegliche Einwickelrolle 163 montiert, die eine Andrückrolle bildet. Von den beiden Armen 164 ist in F i g. 1 nur einer gezeigt. Die Arme 164 sind an ihren Enden auf einem Zapfen 165 schwenkbar gelagert. Auf dem Zapfen 165 ist ein Zahnrad 167 montiert, das mit dem Zahnrad 158 kämmt, das auf der Rolle 162 vorgesehen ist. Die Rolle 163 ist mit einem Zahnrad 168 versehen, das ebenfalls mit dem Zahnrad 167 kämmt. Ferner ist auf dem Zapfen 165 ein Zahnrad 169 montiert, das mit den Armen 164 drehfest verbunden ist und mit einem Zahnsegment 171 kämmt, das auf einer Welle 170 drehbar gelagert ist.Mounted on upper and lower arms 164 is a third movable wrapping roller 163 which is a Forms pressure roller. Of the two arms 164 is shown in FIG. 1 only one shown. Arms 164 are on hers Ends pivoted on a pin 165. On the pin 165, a gear 167 is mounted, which with meshes with the gear 158 provided on the roller 162. The roller 163 has a gear 168 provided, which also meshes with the gear 167. Furthermore, a gear 169 is mounted on the pin 165, which is non-rotatably connected to the arms 164 and meshes with a toothed segment 171 which is mounted on a shaft 170 is rotatably mounted.

Auf der Welle 126 ist eine Nocke 172 montiert, deren Nockenfläche 172a an einer Nockenanschlagrolle 175 angreift, die an einem Ende eines Hebels 174 angeordnet ist, der um einen vertikalen Zapfen 173 verschwenkbar ist. Eine Feder 176 drückt die Rolle 175 gegen die Nockenfläche 172a. Das andere Ende des Hebels 174 ist durch einen Lenker 177 gelenkig mit dem Zahnsegment 171 verbunden. Wenn daher der Hebel 174 von der Nocke 172 verschwenkt wird, dreht sich das Zahnsegment 171 um die Welle 170, wodurch das Zahnrad 169 gedreht wird und die mit diesem drehfest verbundenen Arme 164 verschwenkt werden, so daß sich das Zahnrad 168 auf dem Umfang des Zahnrades 167 abwälzt und die Rolle 163 in Richtung auf die ortsfesten Rollen 161,162 bewegt wird. Die Nockenfläche 172a der Nocke 172 ist so ausgebildet, daß sich die Rolle 163 um den Zapfen 165 im Uhrzeigersinn längs des Umfanges des Zahnrades 167 in die in F i g. 1 strichpunktiert angedeutete Betriebs- oder Einwickelstellung bewegt, wenn die Klemmhebel 77 und 83 durch ihre Bewegung im Uhrzeigersinn den Münzenstapel mit den Rollen 161 und 162 in Berührung gebracht haben.A cam 172 is mounted on the shaft 126, the cam surface 172a of which is on a cam stop roller 175 engages, which is arranged at one end of a lever 174 around a vertical pin 173 is pivotable. A spring 176 urges roller 175 against cam surface 172a. The other end of the Lever 174 is articulated to toothed segment 171 by a link 177. Therefore, if the lever 174 is pivoted by the cam 172, the toothed segment 171 rotates around the shaft 170, whereby the Gear 169 is rotated and the arms 164 non-rotatably connected to this are pivoted so that the gear 168 rolls on the circumference of the gear 167 and the roller 163 in the direction of the stationary rollers 161,162 is moved. The cam surface 172a of the cam 172 is formed so that the Roller 163 around pin 165 clockwise along the circumference of gear 167 in the position shown in FIG. 1 Operating or wrapping position indicated by dash-dotted lines is moved when the clamping levers 77 and 83 are through their clockwise movement will have brought the stack of coins into contact with rollers 161 and 162.

Die Vorschubeinrichtung für eine Einwickelmaterialbahn W(F i g. 3) besitzt eine formschlüssig angetriebene Rolle 178 und eine Andrückrolle 179, die von einer Feder 180 gegen die Rolle 178 gedrückt wird. Von der Rolle 178 wird die Einwickelmaterialbahn W durch den Klemmspalt zwischen den Rollen 178 und 179 vorgeschoben. Zwischen der Vorschubrolle 178 und der Einwickelrolle 161 ist eine im wesentlichen bogenförmige Führungsplatte 186 vorgesehen, welche die Materialbahn W zu der Rolle 161 hinführt. Im Bereich der Vorschubrolle 178 ist in geringem Abstand von der Führungsplatte 186 ein Schneidmesser 181 angeordnet. Auf der Vorschubrolle 178 ist ein Zahnrad 182 montiert, das von dem Zahnrad 156 über Zahnräder 183,184 und 185 angetrieben wird.The feed device for a web of wrapping material W ( FIG. 3) has a positively driven roller 178 and a pressure roller 179 which is pressed against roller 178 by a spring 180. The web of wrapping material W is advanced from the roll 178 through the nip between the rolls 178 and 179. A substantially arcuate guide plate 186 is provided between the feed roller 178 and the wrapping roller 161 and guides the material web W to the roller 161. In the area of the feed roller 178, a cutting knife 181 is arranged at a small distance from the guide plate 186. A toothed wheel 182 is mounted on the feed roller 178 and is driven by the toothed wheel 156 via toothed wheels 183, 184 and 185.

Wenn in der vorstehend beschriebenen Einwickelvorrichtung die Welle 126 von dem Motor 119, über die Welle 124 angetrieben wird, werden die Hebel 77 und 83 unter der Wirkung der Nocke 128 zunächst in den Bereich des Münzenstapels und dann von den Nocken 139 und 140 zueinander hin bewegt, so daß die Zapfen 77 a und 83a an dem Münzenstapel angreifen. Nach dem Anstellen an den Münzenstapel werden die Hebel umWhen the shaft 126 is driven by the motor 119 via the shaft 124 in the above-described wrapping apparatus, the levers 77 and 83 are moved under the action of the cam 128 first in the area of the coin stack and then by the cams 139 and 140 towards one another , so that the pins 77 a and 83 a attack the stack of coins. After leaning against the stack of coins, the levers are turned over

den Bolzen 116 verschwenkt, wobei sie den Münzenstapel mit den Einwickelrollen 161 und 162 in Berührung bringen, wie in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet ist. Danach wird die bewegliche Rolle 163 durch die Wirkung der Nockenfläche 172a der Nocke 172 in vorbeschriebener Weise längs des Umfanges des Zahnrades 167 aus der in F i g. 1 in voll ausgezogenen Linien gezeigten Einlaßstellung in die in F i g. 1 strichpunktiert angedeutete Einwickelstellung bewegt, so daß der Münzstapel zwischen die Rolle 163 und den Rollen 161 und 162 gelangt. Gleichzeitig wird durch die Wirkung der Nocke 147 die Kupplung eingedrückt, welche die Welle 124 mit der Riemenscheibe 151 kuppelt, so daß der Antrieb von dem Motor 119 über den Riemen 152, die Riemenscheibe 153 und das Zahnradgetriebe auf die Rolle 178 und die Einwickelrollen 161, 162 und 163 übertragen wird. Die Einwickelmaterialbahn W wird über die Rolle 178 geführt und unter der Wirkung der Rollen 161,162 und 163 fest um den Münzenstapel gewickelt.pivoted the bolt 116, bringing the stack of coins into contact with the wrapping rollers 161 and 162, as indicated in FIG. 1 by dash-dotted lines. Thereafter, by the action of the cam surface 172a of the cam 172, the movable roller 163 is moved in the manner described above along the circumference of the gear 167 from the position shown in FIG. 1 in the inlet position shown in solid lines in the in F i g. 1, the wrapping position indicated by dash-dotted lines is moved so that the stack of coins passes between the roller 163 and the rollers 161 and 162. At the same time, the action of the cam 147 depresses the clutch which couples the shaft 124 to the pulley 151, so that the drive from the motor 119 via the belt 152, the pulley 153 and the gear drive to the roller 178 and the wrapping rollers 161, 162 and 163 is transmitted. The web of wrapping material W is passed over roller 178 and tightly wrapped around the stack of coins under the action of rollers 161, 162 and 163.

In den herkömmlichen Vorrichtungen dieser Art ist eine der Rolle 163 entsprechende Andrückrolle als Leerlaufrolle angeordnet, die von dem rotierenden Münzenstapel gedreht wird und die Einwickelmateriaibahn W um den Münzenstapel herumlegt. Damit durch den Angriff der Andrückrolle an dem rotierenden Münzenstapel eine kraftschlüssige Drehung der Andrückrolle erzielt werden konnte, mußte diese mit erheblicher Kraft gegen den Münzenstapel gedrückt werden, so daß für den Antrieb der Einwickelrollen eine hohe Leistung erforderlich war. Es war außerdem äußerst schwierig, die Andrückrolle mit der Hand von dem Münzenstapel wegzubewegen, um das Einwickelmaterial zu entfernen, wenn dieses zwischen der Andrückrolle und dem Münzenstapel eingeklemmt war. Da in der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Andrückrolle 163 aber formschlüssig angetrieben wird, ist zum Andrücken der Andrückrolle 163 keine so starke Kraft wie ehemals erforderlich, denn die Antriebskraft für den Antrieb der Andrückrolle 163 besitzt eine Komponente, welche diese Rolle gegen den Münzenstapel zu drücken trachtet. Wenn daher das Einstellmaterial eingeklemmt wird, kann nach dem Abstellen der Vorrichtung die Andrückrolle 163 ohne weiteres mit der Hand von dem Münzenstapel abgezogen werden.In the conventional apparatus of this type, a pressure roller corresponding to the roller 163 is arranged as an idle roller which is rotated by the rotating coin stack and wraps the wrapping material web W around the coin stack. So that a force-fit rotation of the pressure roller could be achieved by the engagement of the pressure roller on the rotating coin stack, it had to be pressed with considerable force against the coin stack, so that a high level of power was required to drive the wrapping rollers. It was also extremely difficult to manually move the pinch roller away from the stack of coins to remove the wrapping material if it was sandwiched between the pinch roller and the stack of coins. However, since the pressure roller 163 is positively driven in the device according to the invention, the force required to press the pressure roller 163 is not as strong as it used to be, because the driving force for driving the pressure roller 163 has a component which tends to press this roller against the stack of coins. Therefore, if the adjustment material is jammed, the pressure roller 163 can easily be pulled from the stack of coins by hand after the device has been switched off.

Zwischen den Rollen 161 und 162 ist eine Bördeleinrichtung bekannter Art angeordnet, die zwei im Vertikalabstand voneinander angeordnete Haken, und zwar einen oberen Haken 187 (Fig. 1 und 2) und einen unteren Haken 188 (F i g. 3), besitzt. Diese Haken bilden am oberen und unteren Ende des um den Münzenstapel gewickelten, umlaufenden Einwickelmaterials Bördelränder aus, so daß sich der eingewickelte Münzenstapel nicht ausweicht. Jetzt ist der Münzenstapel fertig gewickelt.Between the rollers 161 and 162, a crimping device of known type is arranged, the two im Vertically spaced hooks, namely an upper hook 187 (FIGS. 1 and 2) and one lower hook 188 (Fig. 3). These hooks form at the top and bottom of the stack of coins wrapped, circumferential wrapping material from beaded edges, so that the wrapped coin stack not evasive. Now the stack of coins is finished.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for wrapping coin rolls formed in a stacking device, with three in a wrapping position around the circumference of the coin roll to be wrapped, wrapping rolls parallel to the axis, two of which are stationary, while the third is movable between the wrapping position and an inlet position, in which it is located outside the feed path of the coin roll, and in the wrapping position presses resiliently against the coin roll and thereby presses it against the two other wrapping rolls, further with a device for inserting a wrapping material band between the coin roll and the wrapping rolls located in the wrapping position and a device for driving at least one of the wrapping rollers, characterized in that all three wrapping rollers (161, 162, 163) are driven and the movable wrapping roller (163) between the wrapping position and the inlet position along a circular arc v which is concentric to the axis (165) of a drive wheel (167) , which is permanently in contact with a driven wheel (168) connected in a rotationally fixed manner to the movable wrapping roller (163) and whose direction of rotation corresponds to the direction of movement of the movable wrapping roller (163) coincides with the wrapping position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the movable wrapping roller (163) is mounted on an arm (164) which can be pivoted about the axis (165) of the drive wheel (167) with the one on the axis (165) mounted gear (169 ) is non-rotatably connected, and that a cam-controlled toothed segment (171) is in engagement with the gear (169) to pivot the arm (164) and thus to displace the movable wrapping roller (163) in a circular arc.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the stationary wrapping rollers (161,162) are each rotatably connected to a pinion (157 or 158) , one of which (158) meshes with the drive wheel (167) and both with a common one on and off drive wheel (156) are in engagement.

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The invention relates to a device for wrapping of coin rolls formed in a stacker, with three in a wrapping position around the The circumference of the coin roll to be wrapped was distributed to this axially parallel wrapping roll, of which two are arranged stationary, while the third movable between the wrapping position and an inlet position in which it is out of the feed path of the coin roll, and in the wrapping position presses resiliently against the coin roll and thereby presses it against the other two wrapping rolls, further comprising means for inserting a tape of wrapping material between the coin roll and the wrapping rollers located in the wrapping position and a device for driving at least one of the wrapping rolls.

In known devices of this type, the two stationary wrapping rolls are replaced by a suitable one. Drive unit driven while the movable roller is an idle roller that is driven by the coin roller is rotated when it is in the wrapping position and the coin roll through the stationary Rolls is set in rotation. So that the movable roll rotated positively and therefore the wrapping paper is placed smoothly around the coin roll. one uses a very strong force to theirs Pressing against the coin roll. However, this makes it very difficult to manually move the wrapping roll from the coin roll when removing any wrapping paper that is between the coin roll and the movable wrapping roll is clamped.

The object of the invention is therefore in a device mentioned at the beginning, the manual removal of the to ease jammed wrapping paper.

According to the invention this object is achieved in that all three wrapping rollers are driven and the movable wrapping roller between the wrapping position and the inlet position along an arc of a circle is displaceable, which is concentric to the axis of a drive wheel, which is permanently rotatably with a the movable wrapping roller connected driven gear is in contact and its direction of rotation with the Direction of movement of the movable wrapping roll coincides with the wrapping position.

According to the invention, the movable wrapping roller is also driven, and it becomes theirs Pressing against the coin roll a considerably lower force than previously required, because the driving force has a component which tends to press this roller against the coin roller. So if that If wrapping material is jammed, the movable wrapping roller can be used after the device has been switched off can easily be pulled off the coin roll by hand.

An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 in a plan view the details of a wrapping device according to the invention,

F i g. 2 in a plan view a part of the drive for the wrapping device according to FIG. 1,

Fig.3 in a similar plan view as Fig.2 the Internal arrangement of the wrapping rollers and a feed device for the wrapping paper and

4 shows, partially broken away, a front view of the wrapping device according to the invention.

The device for wrapping coins comprises two pivotable and vertically movable clamping levers 77 and 83, which, as can be seen particularly from FIG. 4, are arranged one above the other.

These levers each have a clamping pin 77a or 83a at their free ends and are pivotably mounted about a vertical bolt 116 , the clamping pins by moving the lever clockwise or counterclockwise from their clamping position above and below a coin collecting or stack Cylinder 51 can be moved into a wrapping station or vice versa. The levers 77 and 83 are slidably mounted on the vertical bolt 116 and are pressed up and down by springs (not shown).

Fig. 1 shows a mechanism for actuating the levers 77 and 83. This mechanism comprises a motor 119 which via a drive belt 120, a pulley 121 and a drive belt 122 a