DE2224755A1 - Centrifugal governor for fuel injection engines - Google Patents
Centrifugal governor for fuel injection enginesInfo
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Description
R. 891R. 891
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Anlage zurAttachment to
Patent-, undPatent, and
Geb rauchs mus terhiIfs anmeIdungMUST BE USED
ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1
Die Erfindung bezieht sich auf einen Fliehkraftdrehzahlregler für Einspritzbrennkraftmaschinen mit einem drehzahlabhängig sich verstellenden Regelglied (Reglermuffe), dessen Regelbewegungen über.einen zweiarmigen Kulissenhebel mit abhängig von der Schwenklage eines Bedienungshebels veränderbaren Hebelarmen auf das Fördermengenverstellglied der Einspritzpumpe übertragbar sind, und das dabei nach Zurücklegen eines ersten Teilweges entgegen der Kraft einer ersten Regelfeder gegen einen unter ." der Rückstellkraft mindestens einer zweiten Regelfeder stehenden. Kraftübertragungshebel wirkt, an dem eine zur Einstellung einer niedrigen Drehzahl dienende Einstellschraube für die erste Regelfeder angeordnet ist und der um eine gehäusefeste Drehachse schwenkbar und dessen Rühelage durch, einen gehäusefesten Anschlag bestimmt ist. - .The invention relates to a centrifugal speed controller for injection internal combustion engines with a speed-dependent adjusting control element (control sleeve), its control movements über.Ein two-armed link lever with lever arms that can be changed depending on the pivot position of an operating lever can be transferred to the delivery rate adjustment element of the injection pump are, and that after covering a first partial path against the force of a first control spring against one below. " the restoring force of at least one second control spring. Power transmission lever acts on which one to adjust a The adjusting screw serving for the first control spring is arranged at a low speed and about an axis of rotation fixed to the housing pivotable and its rest position through, a housing-fixed stop is determined. -.
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Es sind derartige Fliehkraftdrehzahlregler bekannt, die als Leerlauf- und Enddrehzahlregler oder unter Einschaltung eines Federspeichers in die Verbindungselemente zwischen Regelglied und Fördermengenverstellglied als Verstelldrehzahlregler arbeiten. Diese Regler haben durch die Verwendung des Kulissenhebels und des Kraftübertragungshebels gegenüber anderen Fliehkraftdrehzahlreglern ähnlicher Bauart den Vorteil, daß die Einstellung der zu fördernden Kraftstoffeinspritzmenge bzw. der zu regelnden Drehzahlen einfach und ohne störende Rückstellkräfte beim Betätigen des Bedienungshebels möglich ist. Als Nachteil der bekannten Fliehkraftregler ist jedoch zu nennen, daß die Einstellung der zu regelnden Drehzahlen und der Arbeitsbereiche des Reglers, d.h. die genaue Zuordnung der entsprechenden Stellungen des Fördermengenver3tellgliedes zu den Stellungen des Regelgliedes, umständlich ist, denn einzelne Einstellvorgänge beeinflussen <~umindestens teilweise andere. So ändert sich z.B. bei einem bekannten Fliehkraftdrehzahlregler der eingangs genannten Bauart bei der Einstellung der Vollastlage der Reglermuffe sowohl die Vorspannung der Leerlauf re ge lfeder als auch die der Vollastregelfeder.There are such centrifugal speed governor known as idle and maximum speed governor or with the involvement of a Spring accumulator in the connecting elements between the control element and flow rate adjustment element work as a variable speed controller. These regulators have the advantage of using the link lever and the power transmission lever compared to other centrifugal governors A similar design has the advantage that the setting of the fuel injection quantity to be delivered or that to be regulated Speeds easily and without disruptive restoring forces when operating the operating lever is possible. As a disadvantage of the known Centrifugal governor should be mentioned, however, that the setting of the speed to be controlled and the working ranges of the governor, i.e. the exact assignment of the corresponding positions of the flow rate adjustment element to the positions of the control element, is cumbersome, because individual setting processes affect <~ at least partly others. For example, in a known centrifugal governor of the type mentioned at the beginning, the Setting the full-load position of the regulator sleeve, both the preload of the idle control spring and that of the full-load control spring.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Fliehkraftdrehzahlregler der eingangs genannten Bauart zu schaffen, der Einstellglieder hat, die ohne Beeinflussung anderer Einstellglied^r verstellt werden können, wobei möglichst viele Funktionen im Kraftübertragungshebel vereinigt sind.The invention is therefore based on the object of a centrifugal speed controller of the type mentioned at the outset to create the adjustment members, which without influencing other adjustment members ^ r can be adjusted, with as many functions as possible being combined in the power transmission lever.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am Kraftübertragungshebel außer der Einstellschraube für die erste Regelfeder noch ein zur Einstellung der maximalen Drehzahl verstellbarer und ein Widerlager für die zweite Regelfeder aufnehmender Lagerhebel sowie eine zugehörige Einstellschraube und ein Einatellglied zur Begrenzung des ersten Teilweges des Regelgliedes angeordnet sind.This object is achieved according to the invention in that the power transmission lever apart from the adjusting screw for the first control spring, one adjustable for setting the maximum speed and an abutment for the second control spring receiving bearing lever and an associated adjusting screw and a single element is arranged to limit the first partial path of the control element.
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Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fliehkraftdrehzahlreglers ergibt sieh dadurch., daß der Kraftübertragungshebel in seiner Ruhelage mindestens annähernd senkrecht zur Achse des Regelgliedes angeordnet ist, und daß die Einstellschraube des Lagerhebels, das Einstellglied und die Einstellschraube für die erste Regelfeder parallel zueinander und mindestens annähernd parallel zur Achse des Regelgliedes in den Kraftübertragungshebel eingeschraubt und in ihrer Lage gesichert sind. Diese mindestens annähernd waagrechte Anordnung aller Einstellglieder ist besonders vorteilhaft, da sie eine Einstellung des Reglers nur von der Stirnseite her ermöglicht. Als weiterer Vorteil kann angeführt werden, daß dies'e Anordnung den Einsatz einer automatisierten Einstelleinrichtung erleichtert.A particularly advantageous embodiment of the centrifugal speed controller according to the invention results thereby. That the power transmission lever is arranged in its rest position at least approximately perpendicular to the axis of the control member, and that the adjusting screw of the bearing lever, the adjusting member and the adjusting screw for the first control spring parallel to each other and screwed into the power transmission lever at least approximately parallel to the axis of the control element and in its position are secured. This at least approximately horizontal arrangement of all adjustment members is particularly advantageous because it is a Adjustment of the controller only possible from the front. A further advantage can be stated that this arrangement the use of an automated setting device facilitates.
Des weiteren ist es vorteilhaft, daß mindestens annähernd parallel zu den Einstellschrauben und zum Einstellglied eine in das Reglergehäuse eingeschraubte Anschlagschraube den Anschlag für den Kraftübertragungshebel bildet. Auch diese Anschlagschraube könnte somit in vorteilhafter Weise von einer automatisierten Stelleinrichtung betätigt werden.Furthermore, it is advantageous that at least approximately parallel to the adjusting screws and the adjusting member one the stop screw screwed into the controller housing Forms stop for the power transmission lever. This stop screw could thus advantageously be of a automated actuating device.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindung.sgegenstandes ergibt sich dadurch, daß die zweite Regelfeder eine Zugfeder ist, die mindestens annähernd parallel zum Kraftübertragungshebel angeordnet ist, und daß ihr zweites Widerlager an einem parallel zur Achse des Regelgliedes in das .Reglergehäuse eingesetzten und zur Einstellung des Proportionalbereichs (P-Bereichs) des Reglers verdrehbaren und dabei die Wirkrichtung der zweiten Regelfeder ändernden Lagerbolzen vorgesehen ist. Durch diese Ausbildung und Anordnung der zweiten Regelfeder und des Lagerbolzens kann auch die Einstellung des P-Bereichs'von der Stirnseite des Reglers her erfolgen.Another advantageous embodiment of the subject matter of the invention results from the fact that the second control spring is a tension spring which is arranged at least approximately parallel to the power transmission lever, and that its second abutment on a parallel to the axis of the control element in the .Reglergehäuse and used to adjust the Proportional range (P range) of the controller rotatable bearing pin that changes the direction of action of the second control spring is provided. With this design and arrangement of the second control spring and the bearing pin, the The P range can be set from the front of the controller.
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Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich dadurch, daß das zweite Widerlager als schraubenförmige Hut mit halbkreisförmigem Profil in den Lagerbolzen eingearbeitet ist. 'A particularly simple construction results from that the second abutment as a helical hat with semicircular profile is incorporated into the bearing pin. '
Eine bevorzugte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ergibt sich dadurch, daß der Kraftübertragungshebel einen im wesentlichen U- oder H-formigen Querschnitt hat, dessen beide zur Einspritzpumpe hinweisenden Schenkel einen Lagerbolzen für den Lagerhebel aufnehmen. Dabei ist es besonders vorteilhaft, daß die beiden Schenkel je eine Führungsbahn für aus dem Hegelglied seitlich herausragende Pührungssaofen enthalten, wodurch eine einfache und reibungsarme Führung des Regelgliedes erreicht wird.A preferred embodiment of the subject matter of the invention results from the fact that the force transmission lever is essentially a Has U- or H-shaped cross-section, both of which to the injection pump pointing leg take up a bearing pin for the bearing lever. It is special advantageous that the two legs each contain a guide track for Pührungssaofen protruding laterally from the Hegel member, whereby a simple and low-friction guidance of the control element is achieved.
Des weiteren ist es vorteilhaft, daß die erste Regelfeder eine Blattfeder ist und die beiden Schenkel des Kraftübertragungshebels ein festes Widerlager für die Blattfeder aufnehmen,und daß weiterhin das feste Widerlager für die Blattfeder aus je einer Ausnehmung in jedem der beiden Schenkel besteht, daß die Blattfeder an ihrem einen Ende zwei seitliche Vorsprünge hat, die in die Ausnehmungen eingehängt sind, und daß die Blattfeder sich mit ihrem anderen Ende an den Führungs zapfen des Regelgliedes abstützt und die zugehörige Einstellschraube im Steg des U- bzw. H-förmigen Querschnitts des Kraftübertragung hebeis zwischen den beiden Enden der Blattfeder lagegesichert eingeschraubt ist. Die Anordnung der ersten Regelfeder, die als Leerlaufregelfeder dient, und der zugehörigen Einstellschraube am Kraftübertragungshebel hat den Vorteil, daß der Einfluß der ersten Regelfeder im Regelbereich der zweiten Regelfeder ausgeschaltet ist.It is also advantageous that the first control spring is a leaf spring and the two legs of the power transmission lever record a fixed abutment for the leaf spring, and that the fixed abutment for the leaf spring continues there is a recess in each of the two legs that the leaf spring has two lateral projections at one end has, which are hooked into the recesses, and that the leaf spring tap with its other end to the guide of the control element and the associated adjusting screw in the web of the U- or H-shaped cross-section of the power transmission hebeis is screwed in a secured position between the two ends of the leaf spring. The arrangement of the first rule spring, which is called Idle control spring is used, and the associated adjusting screw on the power transmission lever has the advantage that the influence of the first control spring is switched off in the control range of the second control spring.
Eine besonders wirkungsvolle und raumsparende Anordnung ergibt sich dadurch, daß am Kraftübertragungshebel außer den beidenA particularly effective and space-saving arrangement results the fact that on the power transmission lever except for the two
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Regelfedern noch eine Leerlaufzusatzfeder gelagert ist, die mindestens auf einem Teil des ersten Teilweges des Regelgliedes wirksam ist und deren Wirkbereich durch eine in den Kraftübertragungshebel eingeschraubte und in ihrer Lage gesicherte Einstellschraube änderbar ist, daß des weiteren außer der ersten als Leerlaufrege!feder dienenden Regelfeder auch die Leerlaufzusatzfeder als Blättfeder ausgebildet ist, die über die.erste Regelfeder auf das Regelglied einwirkt; und weiter dadurch, daß am Kraftübertragungshebel auch .noch eine Bimetallfeder gelagert ist, 'die über die Regelfeder auf das Regelglied einwirkt. Durch die Leerlaufzusatzfeder und durch die Bimetallfeder läßt sich der Leerlaufregelbereich und der Leerlauf des Motors beim V/armlauf ohne Beeinflussung anderer Regelfunktionen besonders einfach einstellen.Normally an additional idle spring is mounted, which is effective on at least a part of the first partial path of the control member and its effective range through one in the power transmission lever screwed and secured in their position adjusting screw is changeable that further apart from the first The additional idle spring also serves as the idle control spring is designed as a leaf spring which acts on the control element via die.erste control spring; and further through, that on the power transmission lever, a bimetallic spring is also mounted, 'which acts on the regulating member via the regulating spring acts. By the additional idle spring and by the bimetal spring the idle control range and the idle speed of the engine can be especially adjusted during V / arm movement without influencing other control functions just set.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the subject invention is in Drawing shown and is described in more detail below. Show it:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch das Beispiel nach der LinieFig. 1 is a longitudinal section through the example along the line
I-I in Fig. 2, 'I-I in Fig. 2, '
Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-II in Fig. 1 und Fig. 3 einen Längsschnitt nach der Linie III-III'in. Fig.Fig. 2 shows a cross section along the line II-II in Fig. 1 and 3 shows a longitudinal section along the line III-III'in. Fig.
Auf der Antriebswelle 10 einer im übrigen nicht dargestellten Einspritzpumpe der Brennkraftmaschine ist ein Mitnehmerteil befestigt, an dem Fliehgewichte 12 schwenkbar gelagert sind. Diese Fliehgewichte 12 greifen, mit Armen 13 an der Stirnfläche eines . ■ Druckringes 14 an, der auf einem Ansatz einer als Regelglied dienenden Reglormuffe 15 gelagert ist und die Stellkräfte der Fliehgewichte 12 über ein Drucklager 16 auf die Reglermuffe überträgt. Die Reglermuffe 15 ist mit ihrem einen- Ende auf einem zylindrischen Zapfen 17 der Antriebswelle 10 gelagert und ihr anderes der Antriebswelle abgewandtes Ende ist mit seitlich herausragenden Führungszapfen 18 versehen, die in je einer Führungsbahn 19 eines Kraftübertragungshebels 21 geführt sind.A driver part is located on the drive shaft 10 of an injection pump of the internal combustion engine, which is otherwise not shown attached, are pivotally mounted on the flyweights 12. These Grab flyweights 12, with arms 13 on the face of one. ■ Pressure ring 14, which is on an approach as a control member Serving regulator sleeve 15 is mounted and the actuating forces of the flyweights 12 via a thrust bearing 16 on the regulator sleeve transmits. The regulator sleeve 15 is at one end on one mounted cylindrical pin 17 of the drive shaft 10 and its other end facing away from the drive shaft is with the side outstanding guide pin 18 provided, each in one Guide track 19 of a power transmission lever 21 are guided.
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Der Kraftübertragungshebel 21 hat einen im wesentlichen U- oder H-förmigen Querschnitt, dessen zur Einspritzpumpe hinweisenden beiden Schenkel 22 die Führungsbahnen 19 für die Führungszapfen 18 der Reglermuffe 15 enthalten. In Höhe der Achse der Antriebswelle 10 und der Reglermuffe 15 ist ein Einstellglied 23 in einen Steg 25 des Kraftübertragungshebels 21 eingeschraubt und durch eine Mutter 2'4 in seiner Einbaulage gesichert. Das Einstellglied 23 hat eine Planfläche 26, gegen die sich nach Zurücklegen eines ersten Teilweges a eine gewölbte Stirnseite 27 der Reglermuffe 15 abstützt.The power transmission lever 21 has a substantially U or H-shaped cross-section, its two legs 22 pointing towards the injection pump, the guide tracks 19 for the guide pins 18 of the regulator sleeve 15 included. At the height of the axis of the drive shaft 10 and the regulator sleeve 15 is an adjusting member 23 in one The web 25 of the power transmission lever 21 is screwed in and secured in its installation position by a nut 2'4. That Adjusting member 23 has a flat surface 26, against which, after having covered a first partial path a, a curved end face rests 27 of the regulator sleeve 15 is supported.
Beim Zurücklegen des vorerwähnten ersten Teilweges a arbeitet die Reglermuffe 15 gegen eine erste Regei'.feder 28, die als Blattfeder ausgebildet ist und deren eines Ende 29 im Kraftübertragungshebel 21 gelagert ist 'und deren anderes Ende 31 gegen die Führungszapfen 18 der Reglermuffe 15 drückt. Das eine Ende 29 der Blattfeder 28 hat zwei seitliche Vorsprung 32, die in Ausnehmungen 33 der beiden Schenkel 22 des Kraftübertragungshebels 21 eingehängt sind, Diese -Ausnehmungen 33 bilden ein festes Widerlager für die Blattfeder 28. Die auf die Reglermuffe 15 einwirkende Vorspannung wird durch eine Einstellschraube 3^ erzeugt, die in den Steg 25 des Kraftübertragungshebels 21 zwischen den beiden Enden 29 und 31 der Blattfeder 28 eingeschraubt und in ihrer eingestellten Lage durch eine Mutter 35 gesichert ist.When covering the aforementioned first partial path a, the regulator sleeve 15 works against a first Regei'.feder 28, which acts as a leaf spring is formed and one end 29 in the power transmission lever 21 'and the other end 31 of which presses against the guide pin 18 of the regulator sleeve 15. One end 29 of the leaf spring 28 has two lateral protrusions 32 which are inserted into recesses 33 of the two legs 22 of the power transmission lever 21 are suspended, these recesses 33 form a fixed abutment for the leaf spring 28. The bias acting on the regulator sleeve 15 is generated by an adjusting screw 3 ^, which is in the web 25 of the Power transmission lever 21 is screwed between the two ends 29 and 31 of the leaf spring 28 and is in its set position a nut 35 is secured.
Der Kraftübertragungshebel 21 ist ein zweiarmiger Hebel, der als gehäusefesten Drehpunkt einen Lagerbolzen 38 hat und dessen gezeichnete senkrechte Ruhelage durch einen gehäusefesten Anschlag 39 bestimmt ist, der durch die Stirnseite einer in das Reglergehäuse 37 selbstsichernd eingeschraubten Anschlagschraube 4l gebildet wird.The power transmission lever 21 is a two-armed lever, which has a bearing pin 38 as a pivot point fixed to the housing and which is shown vertical rest position is determined by a housing-fixed stop 39, which through the end face of a in the controller housing 37 self-locking screwed stop screw 4l is formed.
Der Kraftübertragungshebel 21 ist um den Lagerbolzen 38 entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkbar. Diese Schwenkbewegung findet statt, wenn die von den Fliehgewichten 12 herrührende und von der Reglermuffe 15 über das Einstellglied 23 auf den XraftübertragunrshebelThe power transmission lever 21 is opposed to the bearing pin 38 can be swiveled clockwise. This pivoting movement takes place when the movement originating from the flyweights 12 and from the regulator sleeve 15 on the adjusting member 23 on the Xrafttransmission lever
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ausgeübte Kraft größer ist als die von einer zweiten Regelfeder herrührende Rückstellkraft. Diese zweite Regelfeder 42 ist eine Zugfeder, die im wesentlichen senkrecht zur Achse des Regelgliedes 15 im Regler angeordnet ist und an zwei Widerlagern 43,44 eingehängt ist, von denen das eine Widerlager 43 an einem zur Einstellung der maximalen Drehzahl verstellbaren Lagerhebel 45 angeordnet ist, der über einen durch die beiden Schenkel 22 des Kraftübertragungshebels 21 gesteckten Lagerbolzen 46 mit dem Kraftübertragungshebel verbunden ist. Der Lagerhebel 45 hat die Form eines Winkelhebels und seine gezeichnete Einbaulage wird durch eine Einstellschraube 47 bestimmt, mit deren Hilfe die Vorspannung der zweiten Regelfeder 42 änderbar ist. Diese Vorspannung bestimmt in bekannter ' Weise die maximale Drehzahl, die der Regler zu regeln oder zu begrenzen hat.exerted force is greater than the restoring force resulting from a second control spring. This second control spring 42 is one Tension spring, which is arranged essentially perpendicular to the axis of the regulating member 15 in the regulator and is suspended from two abutments 43, 44 is, one of which is an abutment 43 on one for setting the maximum speed adjustable bearing lever 45 is arranged, the Via a bearing pin 46 inserted through the two legs 22 of the power transmission lever 21 with the power transmission lever connected is. The bearing lever 45 has the shape of an angle lever and its installation position is shown by an adjusting screw 47 determined, with the help of which the bias of the second Control spring 42 is changeable. This bias determines in a known way the maximum speed that the controller is to regulate or limit Has.
Das zweite Widerlager 44 der Regelfeder 42 ist als schraubenförmige Nut 48 mit halbkreisförmigem Profil in einen Lagerbolzen 49 eingearbeitet, der parallel zur Achse des Regelgliedes 15, parallel" zur Anschlagsehraube 4l und mindestens annähernd parallel zu den Einstellschrauben 34,47, und zum Einstellglied 23 in das Reglergehäuse 37 eingesetzt ist. Dieser Lagerbolzen ist zur Einstellung des Proportionalbereichs (P-Bereichs) des Reglers verdrehbar, denn beim Verdrehen des Lagerbolzens 49 verschiebt sich der Einhängepunkt bzw. die Lage des zweiten Widerlagers 44 der zweiten Regelfeder 42 derart in waagrechter Richtung, daß sich die Wirkrichtung der Regelfeder 42 ändert. Dadurch ändert sich bekanntlich die wirksame Federsteifigkeit der Feder 42. in Bezug auf die auf den Kraftübertragungshebel 21 ausgeübte Kraft, die als Rückführkraft der Stellkraft der Reglermuffe 15 entgegenwirkt.The second abutment 44 of the control spring 42 is as helical Groove 48 with a semicircular profile incorporated into a bearing pin 49, which is parallel to the axis of the control element 15, parallel "to the stop tube 4l and at least is inserted approximately parallel to the adjusting screws 34, 47, and to the adjusting member 23 in the controller housing 37. This bearing pin can be rotated to set the proportional range (P range) of the controller, because when the Bearing pin 49 shifts the suspension point or the position of the second abutment 44 of the second control spring 42 in this way in the horizontal direction that the direction of action of the control spring 42 changes. As is well known, this changes the effective spring stiffness of the spring 42. in relation to the on force exerted on the force transmission lever 21, which counteracts the actuating force of the regulator sleeve 15 as a return force.
Damit sich die Lage des Lagerbolzens 49 im Betrieb des Reglers nicht verändert, ist eine Druckschraube 51 in bekannter Weise etwas exzentrisch zur Mitte der Achse des Lagerbolsens 49 im Bereich eines Lagers dieses Bolzens in das Reglergehäuse 37 eingeschraubt (siehe Fig. 3).So that the position of the bearing pin 49 does not change when the controller is in operation changed, a pressure screw 51 is in a known manner somewhat eccentric to the center of the axis of the bearing pin 49 in the area a bearing of this bolt is screwed into the regulator housing 37 (see FIG. 3).
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Die gegen die Rückstellkräfte der Regelfedern 28 und 42 arbeitende Reglermuffe 15 überträgt ihre RegeIbewegungeη über einen Zwischenhebel 53 und einen Kulissenhebel 54, sowie über einen Kraftspeicher 55 auf eine a-ls Fördermengenverstellglied der Einspritzpumpe dienende Regelstange 56 (Fig. 3).The one working against the restoring forces of the control springs 28 and 42 Regulator sleeve 15 transmits its RegeIbewegungungeη via an intermediate lever 53 and a link lever 54, as well as an energy storage device 55 to an a-ls delivery rate adjustment element of the injection pump serving control rod 56 (Fig. 3).
Die Verbindung zwischen der Reglermuffe 15 und dem ZwischenhebelThe connection between the regulator sleeve 15 and the intermediate lever
53 ist ein Kugelgelenk 57 (Fig. 1), das aus einem Kugelbolzen 58 und einer Bohrung 59 in einem Lagerarm 61 der Reglermuffe 15 besteht. Der Zwischenhebel 53 hat die Form eines U-förmigen Bügels, der mit zwei Kugelzapfen 62 im Reglergehäuse 37 gelagert ist (siehe dazu Fig. 2), und der mit einem Bolzen 63 an den Kulissenhebel 54 angelenkt ist. Der Kulissenhebel53 is a ball joint 57 (Fig. 1), which consists of a ball pin 58 and a bore 59 in a bearing arm 61 of the regulator sleeve 15. The intermediate lever 53 has the shape of a U-shaped bracket, which is mounted with two ball studs 62 in the controller housing 37 (see Fig. 2), and the one with a bolt 63 is hinged to the link lever 54. The setting lever
54 hat eine Kulissenführung 64 (Fig. 3), in die ein Führungszapfen 65 eines Lenkhebels 66 eingreift, der fest mit einer im Reglergehäuse 37 gelagerten Welle 67 verbunden ist. Auf dieser Welle 67 ist außerhalb des Reglergehäuses 37 ein Bedienungshebel 68 (Fig. 2) befestigt, mit dessen Hilfe die VJelie 67 und damit der Lenkhebel 66 verschwenkbar ist, wobei sich gleichzeitig mit der Lage der Regelstange 56 auch das Hebelübersetzungsverhältnis des zweiarmigen Kulissenhebels 54 ändert. Die beiden wirksamen Hebelarme des Kulissenhebels 54 sind dann in bekannter Weise jeweils die Abstände zwischen dem Bolzen 63 und dem Führungszapfen 65 und zwischen dem Führungszapfen 65 und einem Verbindungsbolzen 69 (Fig. 3)> mit dem der Kulissenhebel 54 und der Kraftspeicher 55 verbunden sind. Die Welle 67 (s. dazu Fig. 2), die an ihrem einen Ende außerhalb des Reglergehäuses 37 den Bedienungshebel 68 trägt, ist auf ihrem anderen Ende mit einem Anschlaghebel 71 versehen, der dazu dient, den Schwenkweg des Bedienungshebels und damit des Lenkhebels 66 in Zusammenarbeit mit entsprechenden, an sich bekannten und deshalb auch nicht näher dargestellten Anschlägen zu begrenzen. Beide Hebel 68 und 71 können selbstverständlich auch auf derselben Seite des Reglers angebracht sein.54 has a link guide 64 (Fig. 3) into which a Guide pin 65 of a steering lever 66 engages, the is firmly connected to a shaft 67 mounted in the controller housing 37. On this shaft 67 is outside of the controller housing 37 an operating lever 68 (Fig. 2) attached, with the help of which the VJelie 67 and thus the Steering lever 66 is pivotable, with the position of the control rod 56 also the lever transmission ratio of the two-armed link lever 54 changes. The two effective lever arms of the link lever 54 are then known Way in each case the distances between the bolt 63 and the guide pin 65 and between the guide pin 65 and a connecting pin 69 (Fig. 3)> with the link lever 54 and the Energy storage 55 are connected. The shaft 67 (see FIG. 2), which at one end outside of the controller housing 37 carries the operating lever 68, is provided on its other end with a stop lever 71, which serves to the pivoting path of the operating lever and thus of the steering lever 66 in cooperation with corresponding, known per se and therefore to limit attacks not shown in detail. Both levers 68 and 71 can of course also on the same side of the controller.
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Um in besonders kritischen Betriebsbereichen, z.B. bei plötzlichem
Gaswegnehmen, ein Stehenbleiben des Motors zu verhindern, ist zusätzlich zu der als LeerlaufregeIfeder dienenden ersten Regelfeder
28 -noch eine Leerlaufzusatzfeder 73 am Kraftübertragungshebel
21 gelagert, (s. dazu Fig. 1)
Diese Leerlaufzusatzfeder 73 hat als festes Widerlager -einen Stift 74, der durch die beiden Schenkel 22 des Kraftübertragungshebels
21 gehalten'wird und ihr Wirkbereich· "b" ist
durch eine in den Kraftübertragungshebel 21 eingeschraubte Einstellschraube 75 veränderbar. Diese Einstellschraube 75 ist z.B. durch
ein flüssiges Sicherungsmittel in ihrer Einstellage gesichert. Die Leerlaufzusatzfeder 73 hat ein abgewinkeltes Ende 76, mit dem
sie, nachdem die Leerlaufregelfeder 26 den Weg b zurückgelegt
hat, an der letztgenannten Feder zur Anlage kommt und diese in ihrer Wirkung auf die Reglermuffe 15 unterstützt. Außer der
Leerlaufzusatzfeder 73 ist auch noch eine Bimetallfeder
77 am Kraftübertragungshebel 21 befestigt, die im kalten Zustand des Motors ihre Lage so ändert, daß sie über die
erste Regelfeder 28 zusätzlich auf das Regelglied 15 einwirkt und so zu einer Erhöhung der Leerlaufdrehzahl führt, wie
sie bei kaltem Motor für einen ruhigen Lauf benötigt wird. Beide zusätzlich angebrachten Federn 73 und 77 können bei
einfachen Regelbedingungen selbstverständlich auch weggelassen werden. · .In order to prevent the engine from stalling in particularly critical operating areas, e.g. if the accelerator is suddenly released, in addition to the first control spring 28 serving as an idling control spring, an additional idling spring 73 is mounted on the power transmission lever 21 (see FIG. 1).
This auxiliary idling spring 73 has as a fixed abutment a pin 74 which is held by the two legs 22 of the force transmission lever 21 and its effective range "b" can be changed by an adjusting screw 75 screwed into the force transmission lever 21. This setting screw 75 is secured in its setting position, for example, by a liquid securing agent. The auxiliary idle spring 73 has an angled end 76 with which, after the idle control spring 26 has covered the distance b, it comes to rest on the last-mentioned spring and supports it in its effect on the regulator sleeve 15. In addition to the auxiliary idling spring 73, a bimetallic spring 77 is also attached to the power transmission lever 21, which changes its position when the engine is cold so that it also acts on the control member 15 via the first control spring 28 and thus leads to an increase in the idle speed, as it does is required for smooth running when the engine is cold. Both additionally attached springs 73 and 77 can of course also be omitted with simple control conditions. ·.
Ein Deckel 78 verschließt das Reglergehäuse 37 an seiner der Einspritzpumpe abgev/andten Stirnseite und ermöglicht nach seinem Entfernen den Zugriff zu sämtlichen im wesentlichen waagrecht liegenden Einstellgliedern des Reglers. Diese .Einstell- · glieder sind, um sie noch einmal zusammengefaßt zu nennen, der Lagerbolzen 49 zur Veränderung des P-Bereichs des Reglers, die Anschlagschraube 4l zur Einstellung der Ruhelage des Kraftübertragungshebels 21, die Einstellschraube 47 zur Änderung der Vorspannung der Regelfeder 42, die Einstellschraube 34 zur Änderung der Vorspannung der Leerlaufregelfeder 28, die EIn-A cover 78 closes the regulator housing 37 at its The end face facing away from the injection pump and, after its removal, enables access to essentially all horizontal adjustment elements of the controller. These .setting members are, to summarize them once more, the Bearing pin 49 for changing the P range of the controller, the stop screw 4l for setting the rest position of the power transmission lever 21, the adjustment screw 47 to change the bias of the control spring 42, the adjusting screw 34 for Change in the bias of the idle control spring 28, the input
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stellschraube 75 für die Leerlaufzusatzfeder 73 und das Einstellglied 23 für die Einstellung des ersten Teilweges a der Reglermuffe 15, der im Normalfall der Leerlaufhub der Reglermuffe 15 ist.adjusting screw 75 for the auxiliary idling spring 73 and the adjusting member 23 for setting the first partial path a of the regulator sleeve 15, which is normally the idle stroke of the regulator sleeve 15.
Der Regler arbeitet wie folgt:The controller works as follows:
Die beweglichen Teile des Reglers sind in Ruhelage gezeichnet, der Bedienungshebel 68 und damit auch der Lenkhebel 66 stehen in ihrer Stoppstellung.The moving parts of the controller are shown in the rest position, the operating lever 68 and thus also the steering lever 66 are stationary in their stop position.
Beim Starten der Brennkraftm.aschine wird der Bedienungshebel 68 und damit der Lenkhebel 66 (siehe dazu Fig.~3)durch Verschwenken in Richtung des Pfeiles 79 in Vollaststellung gebracht und dabei die Regelstange 56 vom Kulissenhebel 51J unter Zwischenschaltung des Kraftspeichers 55 in*Richtung des Pfeiles 80 in die Startstellung geschoben. In Startstellung der Regelstange 56 führt die Einspritzpumpe der Brennkraftmaschine eine Kraftstoffmenge zu, welche die Vollastkraftstoffmenge übersteigt und das Starten des Motors erleichtert.When starting the Brennkraftm.aschine the operating lever 68 and thus of the steering lever 66 is (refer to Fig. ~ 3) is brought by pivoting in the direction of arrow 79 in the fully opened and thereby the control rod 56 from the rocker arm 5 1 J, with the interposition of the energy accumulator 55 in * Pushed in the direction of arrow 80 into the starting position. When the control rod 56 is in the starting position, the injection pump supplies the internal combustion engine with an amount of fuel that exceeds the full-load amount of fuel and makes it easier to start the engine.
Ist der Motor angesprungen, und wird der Bedienungshebel 68 beispielsweise in der Vollaststellung gehalten, steigt die Drehzahl weiter an und die Pliehgewichte 12 schwenken aus ihrer gezeichneten Innenlage unter der,Wirkung der Fliehkräfte nach außen. Die Fliehgewichte 12 drücken- dabei mit ihren Armen 13 über den Druckring I1J und das Drucklager 16 auf die Reglermuffe 15, die sich entgegen der Kraft der Leer lauf rege !feder 28 solange verschiebt, bis sie mit der Stirnseite 27 an der Planfläche 26 des in den Kraftübertragungshebel 21 eingeschraubten Einstellgliedes 23 anliegt. Bei dieser Bewegung der Muffe 15 um den Teilweg a bewegt sich der Lagerarm 6l mit dem Kugelgelenk 57 um den gleichen Betrag und zieht die Regelstange 56 über die angelenkten übertragungsglieder 53,5*! und 55 aus der Start- in die Vollaststellung. In dieser Stellung verharrt der Regler bei weiter ansteigender Drehzahl bis die durch die Vorspannung der als Hauptregelfeder dienendenIf the engine has started and the operating lever 68 is held, for example, in the full load position, the speed continues to increase and the flat weights 12 pivot outward from their drawn inner position under the effect of the centrifugal forces. The centrifugal weights 12 press with their arms 13 over the pressure ring I 1 J and the thrust bearing 16 on the regulator sleeve 15, which moves against the force of the idle spring 28 until its end face 27 rests on the flat surface 26 of the adjusting member 23 screwed into the power transmission lever 21 is applied. During this movement of the sleeve 15 by the partial path a, the bearing arm 6l moves with the ball joint 57 by the same amount and pulls the control rod 56 via the articulated transmission members 53.5 *! and 55 from the start to the full load position. The controller remains in this position as the speed continues to increase until the one that serves as the main control spring due to the preload
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zweiten Regelfeder 42 eingestellte Enddrehzahl erreicht ist. Wird letztere bei teilbelastetm Motor überschritten, hebt sich der Kraftübertragungshebel 21 unter der steigenden Muffenkraft von seinem Anschlag 39 ab, und die Reglermuffe 15 bewegt sich weiter über den Weg a hinaus. Die Reglermuffe 15 bringt dabei die übertragungsglieder 53,54,55 und die Regelstange 56 in eine solche Stellung, bei der die Kraftstoffmenge der Einspritzpumpe soweit verringert wird, bis sie der vom Motor abgenommenen •Leistung entspricht und die. Drehzahl innerhalb des Proportionalbereichs eingehalten wird. Da die Kräfte der Regelfeder 42 einerseits vom Widerlager 44 und andererseits vom Anschlag 39 des . Kraftübertragungshebels oder von der Reglermuffe 15 aufgenommen werden, sind die übertragungsglieder 53,54 und 55 in allen Betriebszuständen frei von Rückstellkräften. Liegt die Regelstange 56 beispielsweise in ihrer Endstellung an einem nicht näher dargestellten Anschlag an, und bewegt sich der Bedienungshebel 68 des Reglers über eine dieser Anschlagstellung entsprechende Lage hinaus, wird eine Feder des Kraftspeichers 55 zusammengedrückt und nur diese vergleichsweise geringen Kräfte gelangen in das Gestänge.second control spring 42 set final speed is reached. If the latter is exceeded with the engine partially loaded, it rises the power transmission lever 21 under the increasing sleeve force from its stop 39, and the regulator sleeve 15 moves further beyond path a. The regulator sleeve 15 brings the transmission members 53,54,55 and the control rod 56 in such a position in which the fuel quantity of the injection pump is reduced until it corresponds to the • power taken from the engine and the. Speed within the proportional range is adhered to. Since the forces of the control spring 42 on the one hand from the abutment 44 and on the other hand from the stop 39 of the. Power transmission lever or are received by the regulator sleeve 15, the transmission members 53, 54 and 55 are in all Operating states free of restoring forces. If the control rod 56 is, for example, in its end position on a not shown in detail Stop on, and the operating lever 68 of the controller moves over a stop position corresponding to this In addition, a spring of the energy store 55 is compressed and only these comparatively small forces get into the linkage.
Da, wie bereits oben erwähnt, alle'Einstellglieder von der einen Stirnseite des Reglers her zugänglich sind und alle parallel zueinander bzw. mindestens annähernd parallel zueinander angeordnet sind, ist dieser erfindungsgemäße Fliehkraftdrehzahlregler besonders für eine automatisierte Einstellung geeignet. Aber auch ohne diese automatisierte Einstellung bietet der erfindungsgemäße PliehkraftdrehzahIregier den Vorteil, daß sämtliche Einstellglieder von einer Seite her zugänglich sind und unabhängig voneinander, d.h. ohne Beeinflussung der Funktionen anderer Einstellglieder verstellt werden können. Ein weiterer Vorteil des Reglers besteht darin, daß die Leerlaufregelfeder 28 und auch die Leerlaufzusatzfeder 73 sowie die Bimetallfeder 77 mit ihrenSince, as already mentioned above, all 'adjusting elements of the one end of the controller are accessible and all parallel are arranged to one another or at least approximately parallel to one another, this centrifugal speed controller according to the invention is particularly suitable for automated setting. But even without this automated setting, the inventive PliehkraftdrehzahIregier the advantage that all adjusting elements are accessible from one side and are independent of one another, i.e. without influencing the functions of other setting elements can be adjusted. Another advantage of the controller is that the idle control spring 28 and also the additional idle spring 73 and the bimetallic spring 77 with their
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zugehörigen Einstellschrauben 31» und 75 irn Kraftübertragungshebel 21 gelagert sind, wodurch diese Federn nach dem Anliegen der Reglermuffenstirnseite 27 am Stützhebel 21, bzw. an dessen Einstellglied 23, fest eingespannt sind und keinen V7eiteren Einfluß mehr a„uf die Regelung der Enddrehzahl ausüben. Des weiteren' ist als Vorteil zu nennen, daß sich die Abstände der Einstellglieder 23,31J»^l,47,^9 und 75 zueinander während der verschiedenen Einstellvorgänge am Regler nicht verändern sondern festliegen, was eine schnelle, und gegebenenfalls auch automatisierte Einstellung des Reglers begünstigt, denn ' dann kann ein von der Stirnseite des Reglers her eingreifendes Mehrfachwerkzeug mit parallel angeordneten Einstellwerkzeugen eingesetzt werden, ^ζ respective adjusting screws 3 1 "and 75 irn transmission lever 21 are supported, whereby these springs are firmly clamped to the concerns of the governor sleeve end face 27 to the support lever 21, and at the adjusting member 23 and no V7eiteren more a" exert influence uf the control of the final speed. Another advantage to be mentioned is that the distances between the setting members 23, 3, 1, 1 , 47, 9 and 75 to one another do not change during the various setting processes on the controller, but rather are fixed, which is fast and, if necessary, also automated Adjustment of the regulator favors, because 'then a multiple tool engaging from the front side of the regulator with adjustment tools arranged in parallel can be used, ^ ζ
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |