DE2224540A1

DE2224540A1 - Device for lifting and conveying individual sheets from a stack

Info

Publication number: DE2224540A1
Application number: DE19722224540
Authority: DE
Inventors: Cletus Edward Rochester; Peterson John Allen New Brighton; Minn. Lorensen (V.StA.). P
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1971-05-21
Filing date: 1972-05-19
Publication date: 1972-11-30
Also published as: IT950052B; BR7203150D0; US3787044A; CH538983A; AU4146572A; AR204688A1; GB1343235A; DE2224540B2; AU463681B2; JPS5119909B1; SE388407B; FR2138635A1; CA978215A; BE781939A; FR2138635B1

Description

Vorrichtung zum Abheben und Fördern einzelner Blätter von einem Stapel Device for lifting and conveying individual sheets from a stack

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abheben und Fördern einzelner Blätter von einem Stapel.The invention relates to a device for lifting and conveying individual sheets from a stack.

Im Fall von Druckereimaschinen oder ähnlichen Einrichtungen sind bisher Blätter oder Karten meistens durch eine Vorrichtung mit Saugnäpfen von einem Stapel abgehoben,worden. Nach dem Trennen und Abheben gab es verschiedene Arten der Blattbeförderung. Es steht jedoch jetzt schon fest, daß diese Methode, bedruckte Blätter zu ergreifen und weiterzugeben, sich nicht für hohe Geschwindigkeit eignet. Die große Reibung zwischen Blatt und Saugnäpfen verlangsamt die Förderbewegung ganz erheblich und verursacht gleichzeitig ein Verschmieren von Frisch-Gedrucktem auf den Blättern.In the case of printing machines or similar devices, sheets or cards have usually been with a device so far Suction cups have been lifted from a stack. After separating and take-off, there were different types of sheet conveyance. It is already clear, however, that this method, printed sheets to seize and pass, don't go for high speed suitable. The large amount of friction between the sheet and the suction cups slows down the conveying movement considerably and causes it at the same time a smear of freshly printed matter on the sheets.

Nach einer anderen Methode wird das oberste Blatt eines Stapels durch einen Saugroller oder eine Vakuumtrommel abgehoben, die mit einem zweiten .Saugroller zur Vorwärtsbewegung des Blattes in Kon-According to another method, the top sheet of a stack is lifted off by a suction roller or a vacuum drum, which with a second suction roller to move the sheet forward in

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takt gebracht werden. Diese Vorrichtung erleichtert die Förderbewegung der Blätter, da der Reibungswiderstand zwischen Blatt und Saugelement dank der Drehung der Roller verkleinert wird. Dieser verminderte Widerstand erlaubt also höhere Fördergeschwindigkeit und erzielt gleichzeitig geringeres Sehmieren des Gedruckten, doch verbleibt immer noch eine gewisse Relativbewegung zwischen dem Blatt und den zwei Saugrollern, was durch jede kleine Differenz in den Umdrehungsgeschwindigkeiten hervorgerufen wird. Beide oben erwähnten Vorrichtungen beginnen mit der Förderung eines Blattes, wenn dieses durch die Greifmittel vollständig angehoben und mit der Fördervorrichtung zur Vorwärtsbewegung in Berührung gebracht worden ist. Dadurch wird im Förderzyklus Zeit verloren. Zudem kann mit keiner dieser Methoden das Verschmieren von Gedrucktem vollständig vermieden werden, weil stets noch eine gewisse Relativbewegung und Reibung zwischen den vorhandenen Greif- und Fördermitteln auftritt.be brought into tact. This device facilitates the conveying movement of the sheets, as the frictional resistance between the sheet and the suction element is reduced thanks to the rotation of the rollers. This reduced resistance allows higher conveying speed and at the same time achieves less reading of the printed matter, however, there still remains some relative movement between the sheet and the two suction rollers, which is due to any small difference is caused in the rotational speeds. Both of the above mentioned devices start with the promotion of one Sheet when fully raised by the gripping means and in contact with the conveyor for forward movement has been brought. This means that time is lost in the delivery cycle. In addition, with none of these methods can the smudging of printed matter be completely avoided, because there is always a certain amount Relative movement and friction between the existing gripping and conveying means occurs.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die oben erwähnten Nachteile zu vermeiden. Insbesondere soll die Blattförderung mit hoher Geschwindigkeit erfolgen können und das Verschmieren von Gedrucktem vermieden werden.The object of the present invention is to avoid the disadvantages mentioned above. In particular, the sheet feed should with can be done at high speed and the smudging of printed matter can be avoided.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch I angegebene erfindungsgemäße Lösung gelöst. Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen dieser Lösung sind in den Unteransprüchen aufgeführt. Der.verwendete Begriff Saugroller umfaßt jede drehbare Vorrichtung, die in der Lage ist, Blätter anzuziehen, wie beispielsweise eine Zylinder- oder Bandanordnung.This object is achieved by the specified in claim I according to the invention Solution solved. Advantageous and expedient configurations and developments of this solution are listed in the subclaims. The term suction roller used includes any rotatable device that is capable of attracting sheets, such as a cylinder or belt arrangement.

Die Erfindung wird an Hand der nachfolgenden Beschreibung und dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. The invention is explained in more detail with reference to the following description and the exemplary embodiment shown in the drawings.

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In den ,Zeichnungen zeigen :. . . 2224540In the, drawings show:. . . 2224540

Fig. 1 eine Seitenansicht des Ilebelmechanismüs mit SaugbplgFig. 1 is a side view of the ilebel mechanism with suction pad

unmittelbar vor dem Abheben eines Blattes vom Stapel ; Fig. 2 eine Teilansicht des Mechanismus von Fig. 1 während derimmediately before a sheet is lifted from the stack; Fig. 2 is a partial view of the mechanism of Fig. 1 during

Blattförderung im Zeitpunkt des Anhebens des Greifmechanismus ;
Fig. 3 eine Seitenansicht des Greif- und FördermechanismusSheet feeding at the time of lifting the gripping mechanism;
Figure 3 is a side view of the gripping and conveying mechanism

der Fig. 1 während der Blattförderung und angehoben bisof Fig. 1 during sheet conveyance and raised up

zum Anschlag ; .to the stop; .

Fig. 4 eine Vorderansicht des Hebelmechanismus mit SaugbalgFig. 4 is a front view of the lever mechanism with suction bellows

einschliesslich des Antriebs teilweise im Schnitt ; Fig. 5 eine Darstellung im Schnitt des Saugrollers mit inneremincluding the drive partially in section; Fig. 5 shows a representation in section of the suction roller with inner

Saugansatz entlang der mit 5-5 bezeichneten Linie in Fig,Suction attachment along the line marked 5-5 in Fig.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wie es in Fig, I dargestellt ist, ergreift ein drehbarer Saugrolle!· 26 das oberste Blatt eines Blattßtapels 62. Der Saugroller 26 ist mit einer Vorrichtung, die gleichzeitig rotiert und hebt, zusammengebaut. Durch Anliegen des obersten Stapelblattes 60 an den Saugroller 26 wird letzterer angehoben und in Drehung versetzt.In the preferred embodiment of the invention, as shown in FIG is shown, a rotatable suction roller! · 26 engages the top sheet a stack of sheets 62. The suction roller 26 is provided with a device which rotates and lifts at the same time, assembled. Due to the concerns of the uppermost stack sheet 60 on the suction roller 26, the latter is lifted and set in rotation.

Die Einrichtung zum gleichzeitigen Ergreifen und Fördern gemäss dieser Beschreibung eines bevorzugten Ausfuhrungsbeispiels besteht allgemein betrachtet aus Antriebsmitteln und einer Hebevorrichtung die, ausgelöst durch eine Luftdruckänderung, gleichzeitig in Bewegung versetztThe device for simultaneous gripping and conveying according to this Description of a preferred exemplary embodiment is general viewed from drive means and a lifting device that triggered by a change in air pressure, set in motion at the same time

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werden. Die Druckänderung ist durch das Anliegen eines Blattes GO an den Saugroller 2G verursacht, was wie ein Ventil wirkt. Ausserdem besteht der Antrieb in dieser bevorzugten Ausführung aus einer Vakuumkupplung 48, der Welle 46, der Rollo 50, Antriebsriemen 52, einer weiteren Rolle 54 und noch einer Welle 28, die zusammen den Roller 26 antreiben. Die Hebevorrichtung dieser Ausführung besteht ihrerseits aus Saugansatz 41, Verbinder 40, Rückziehvorrichtung 16 und Vakuumpumpe 10 die zusammenwirken, um den Roller 26 anzuheben, wenn ein Blatt ihn berührt.will. The change in pressure is caused by the application of a sheet GO to the suction roller 2G, which acts like a valve. Besides that the drive in this preferred embodiment consists of a vacuum coupling 48, the shaft 46, the roller blind 50, drive belt 52, another roller 54 and another shaft 28, which together the Drive scooter 26. The lifting device of this design consists in turn from suction attachment 41, connector 40, retraction device 16 and vacuum pump 10 cooperating to lift roller 26, when a leaf touches it.

Die Vakuumpumpe 10 sorgt für Unterdruck in der Greif- und Fördervorrichtung für Blätter. Der Unterdruck wird über die Leitung 12 und Flansch 14 dem Balg 16 zugeleitet. Der genannte Flansch 14 ist unbeweglich, so dass die Bewegung-der Greif- und Fördervorrichtung unterhalb desselben vor sich geht.The vacuum pump 10 provides negative pressure in the gripping and conveying device for leaves. The negative pressure is fed to the bellows 16 via the line 12 and flange 14. Said flange 14 is immobile, so that the movement of the gripping and conveying device takes place below it.

Der Balg IG bildet eine Rückziehvorrichtung und spricht auf eine Vergrösserung des Unterdrucks an, die durch die Berührung des obersten Blattes 60 des Stapels G2 mit der Oberfläche des Saugrollers 26 verursacht wird. Die Bewegung der Rückziehvorrichtung bewirkt also das Anheben und Absenken des Saugrollers 26. Die Rückziehvorrichtung besteht aus dem Balg 16 mit einer innen eingeordneten Schraubenfeder If'. Das untere Ende des Balgs 16 ist über den Flansch 20 fest mit einerThe bellows IG forms a retraction device and responds to enlargement of the negative pressure caused by the contact of the top sheet 60 of the stack G2 with the surface of the suction roller 26 will. The movement of the retractor thus causes the suction roll 26 to rise and fall. The retractor consists of the bellows 16 with an internally arranged helical spring If '. The lower end of the bellows 16 is fixed to a flange 20 via a

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Leitung 22 verbunden. Die Vakuumpumpe 10 ist mit der Oberfläche des Saugrollers 26 über das als Verbindungsstück 40 bezeichnete Teil verbunden.Line 22 connected. The vacuum pump 10 is connected to the surface of the suction roller 26 via what is referred to as the connecting piece 40 Part connected.

Das genannte Teil 40 verbindet den Balg 16 mit. der Welle 28, welche ihrerseits den Roller 26 trägt. Das Verbindungsstück 40 umfaßt auch den Verlängerungsarm 24, wobei der Roller. 26 während seiner Auf- oder Abbewegung um die Achse der Welle 46 geschwenkt wird. In dieser bevorzugten Ausführung enthält das Verbindungsstück 40 auch die Leitung, die als Arbeitsverbindung mit der Vakuumpumpe 10 dient. Der Saugansatz 41 ist das untere Ende des Verbindungsstücks 40 und enthält eine Leitung 42, die mit der oberen Leitung 22 verbunden ist. Das Verbindungsstück 40 trägt die Welle 28, auf der zwei Drehlager 44 sitzen. Die Welle 28 wird also vom Verbindungsstück 40 gehoben oder gesenkt, wenn eine Druckänderung sich auf den Balg 16 auswirkt. Dasselbe geschieht mit dem von der Welle 28 getragenen Roller 26.Said part 40 connects the bellows 16 with it. of shaft 28, which in turn carries the roller 26. The connector 40 also includes the extension arm 24, the roller. 26 during its up or down movement is pivoted about the axis of the shaft 46. In this preferred embodiment, the connector includes 40 also the line that serves as a working connection with the vacuum pump 10. The suction attachment 41 is the lower end of the Connector 40 and includes a conduit 42 connected to the upper conduit 22. The connector 40 carries the shaft 28 on which two pivot bearings 44 sit. The shaft 28 is thus raised or lowered by the connector 40 when a change in pressure affects the bellows 16. The same thing happens with the roller 26 carried by the shaft 28.

In der Fig. 4 ist dargestellt, wie der Saugroller 26 von der Unterlagscheibe 32 und der Mutter 30 auf seiner Achse festgehalten wird. Der Roller 26 besitzt auf seinem ganzen Umfang achsparallele Saugschlitze, von denen einer mit der Bezugsziffer 34 bezeichnet ist. Zudem ist er mit einem geschäumten Überzug 38 versehen, dessen Oberfläche gute Reibhaftung gewährt und der gleichzeitig als Dämpfung wirkt, wenn derIn Fig. 4 it is shown how the suction roller 26 of the Washer 32 and the nut 30 is held on its axis. The roller 26 has on its entire circumference axially parallel suction slots, one of which is denoted by the reference number 34. He is also with a foamed Cover 38 provided, the surface of which grants good frictional adhesion and at the same time acts as a cushioning when the

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Roller 26 mit dem obersten Blatt GO in Berühung gebracht wird.Roller 26 is brought into contact with the top sheet GO.

Wenn also ein Blatt 60 die Oberfläche des Saugrollers 26 berührt, dann schneidet es die Luftzufuhr durch, die Schlitze 34 und die Oeffnung des Saugansatzes 41 ab. Dadurch ergibt sich in den ,Leitungen und im Balg 16 eine Senkung des vorhandenen Luftdruckes. Diese Drucksenkung lässt den Balg 16 in sich zusammenfallen, wodurch der Saugroller 26 und mit ihm das Blatt 60 angehoben werden.So when a sheet 60 touches the surface of the suction roll 26, it cuts through the air supply, the slots 34 and the opening of the suction attachment 41. This results in the, lines and im Bellows 16 a reduction in the existing air pressure. This reduction in pressure causes the bellows 16 to collapse, as a result of which the suction roller 26 and with it the sheet 60 can be raised.

Eine Antriebsvorrichtung zwecks Drehung des Saugrollers 26 ist mit diesem über die Welle 28 fest verbunden. Die Antriebsvorrichtung wird durch die bereits erwähnte Drucksenkung gleichzeitig mit dem Balg betätigt, so dass Heben und Fördern eines Blattes zugleich erfolgt. Die von einem Blatt 60, das am Saugroller haftet, bewirkte Drucksenkung betätigt eine Vakuumkupplung 48, welche an die Leitung 22 angeschlossen ist. Vakuumkupplungen sind in der Technik bestens bekannt, so dass hier auf eine weitergehende Beschreibung verzichtet werden kann. Bei Ansprechen der Kupplung 48 wird die Welle 46 und damit auch die Antriebsrolle 50 in Bewegung versetzt. Der Antriebsriemen 52 verbindet die Rollen 50 und 54, welch letztere auf der Welle 28 befestigt ist und dadurch die Drehung des Saugrollers 26 verursacht.A drive device for the purpose of rotating the suction roller 26 is with firmly connected to this via the shaft 28. The drive device is simultaneously with the bellows due to the pressure reduction already mentioned operated so that lifting and conveying of a sheet takes place at the same time. The pressure drop caused by a sheet 60 adhered to the suction roller actuates a vacuum coupling 48, which is connected to line 22. Vacuum couplings are well known in the art, so that a more detailed description can be dispensed with here. When the clutch 48 responds, the shaft 46 and thus also the drive roller 50 set in motion. The drive belt 52 connects the rollers 50 and 54, which latter is mounted on the shaft 28 and thereby causing the rotation of the suction roller 26.

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Ein feststehender Anschlag 5fi liegt auf der Bahn, die von der Vorrichtung mit dem Roller 26 zurückgelegt wird. Dadurch wird der Flansch 20 verhindert, sich höher als bis zu einer gegebenen'Lage hinauf zu bewegen. Damit können die erfassten Blätter stets auf die gleiche Höhe angehoben' werden. Zwei Blattfedern 58, die mit dem Verlängerungsarm 24 verbunden und gegen den Blattstapel 62 hin vorgespannt sind, sorgen zugleich für Versteifung der Blätter und Dämpfung der Rollerbewegung. Die Versteifung des erfassten Blattes 60 durch die Blattfedern 58 wird einreicht, indem das Blatt zwischen den Federn gezwungen wird, sich zu wölben. In dieser Weise kann das Blatt mit grosser Geschwindigkeit vorwärts befördert werden. Die Federn 58 dämpfen Wie gesagt das Herabsinken des Rollers 26 auf das oberste Blatt 60 des Stapels, aber sie unterstützen ebenfalls durch die in ihnen beim Aufsetzen gespeicherte Energie die Abwärtsbewegung, indem sie dabei den Roller beschleunigen.A fixed stop 5fi lies on the path that is followed by the Device with the roller 26 is covered. This prevents the flange 20 from rising higher than up to a given position to move up. This means that the captured sheets can always be raised to the same height. Two leaf springs 58, which with the Extension arm 24 connected and against the stack of sheets 62 out are pretensioned, at the same time ensure stiffening of the blades and dampening of the roller movement. The stiffening of the grasped sheet 60 by the leaf springs 58 is filed by the leaf between the Springs are forced to buckle. In this way, the sheet can be fed forward at high speed. The springs 58 As I said, dampen the lowering of the roller 26 onto the top sheet 60 of the stack, but they also support them through the in them energy stored when touching the downward movement by accelerate the scooter.

Im weiteren ist nun das Funktionieren dieser bevorzugten Ausführung der Erfindung in allen Einzelheiten beschrieben. Es beginnt im Tiefpurkt des Zyklus, im Moment da der Saugrolle!· 26 stationär ist und das oberste Blatt 60 des Stapels 62 aufnimmt, wie in Fig. 1 dargestellt. Wenn das Blatt 60 an der Oberfläche des Rollers 26 anliegt, dann wird dadurch die Oeffnung 36 des Saugansatzes 41 verschlossen, wodurch in den Leitungen sowie im Balg 16 der herrschende Unterdruck weiter verstärkt \vird. Da der Balg 16 oben am Flansch 14 befestigt ist, veranlasst der verstärkteThe following is now the functioning of this preferred embodiment of the invention described in detail. It starts at the bottom of the cycle, at the moment when the suction roll! · 26 is stationary and the top one Sheet 60 of the stack 62 receives, as shown in FIG. When the sheet 60 rests against the surface of the roller 26, this is the Opening 36 of the suction attachment 41 closed, whereby in the lines as well as the prevailing negative pressure in the bellows 16 is further increased. There the bellows 16 is attached to the top of the flange 14, causes the reinforced

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Druckabfall das untere Ende des Balgs .sich nach oben zu bewegen. Der Balg ist aber über das Verbindungsstück 40 und die Welle 28 mit dem Roller 2G verbunden, so dass letzterer sich mit dem obersten Blatt 60 ebenfalls aufwärts be\vegt. Während der Saugroller beginnt aufzusteigen, bewirkt der verstärkte Druckabfall, der durch das am Roller 26 anliegende Blatt 60 verursacht wird, dass über die Vakuumkupplung 48 die Welle 46 angetrieben und das oberste Blatt 60 vorwärts befördert wird. Die Fig.2 zeigt, wie das oberste Blatt als Ventilklappe wirkend den Druckabfall auslöst und dadurch gleichzeitig das Anheben und Befördern der Blätter verursacht.Pressure drop the lower end of the bellows. To move upwards. However, the bellows is connected to the roller 2G via the connecting piece 40 and the shaft 28, so that the latter is connected to the uppermost Sheet 60 also moved upwards. While the suction roller starts to rise, the increased pressure drop caused by the blade 60 resting against the roller 26 causes the Vacuum coupling 48 drives shaft 46 and feeds top sheet 60 forward. The Fig.2 shows how the top sheet as a valve flap Acting triggers the pressure drop and thereby causes the lifting and conveying of the sheets at the same time.

Der Saugroller 26 steigt jedesmal auf dieselbe Höhe, bis die Bewegung vom Anschlag 56 aufgehalten wird, und verbleibt dort, bis die hintere Kante des Blattes 60 die Oeffnung.36 im Saugansatz 41 freigibt. Dies ergibt einen gleichbleibenden Abstand zwischen einander folgenden beförderten Blättern und erlaubt es, Blätter verschiedener Grosse vom selben Stapel wegzubefördern.The suction roller 26 rises to the same height each time until the movement is held up by the stop 56, and remains there until the rear edge of the sheet 60 exposes the Oeffnung.36 in the suction attachment 41. this results in a constant distance between successive conveyed sheets and allows sheets of different sizes from convey away the same stack.

Wenn in der in Fig. 3 gzeigten Stellung das oberste Blatt 60 den Rand der Oeffnung 36 freigibt, dann stellt sich der normale Wert des Unierdrucks wieder ein, wodurch die Vakuumkupplung 48 zur Freigabe der Welle 4 6 ■ betätigt wird. Wegen der der Vorrichtung eigenen Reibung hört der Roller 26 Avährend der neuerlichen Ausdehnung des Balgs 16 aufWhen in the position shown in Fig. 3, the top sheet 60 the edge of the Opening 36 releases, then the normal value of the Unierdruck is set again, whereby the vacuum coupling 48 to release the shaft 4 6 ■ is operated. Because of the friction inherent in the device, the roller 26 A stops during the renewed expansion of the bellows 16

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sich zu drehen. Da die Antriebsvorrichtung ausgekuppelt ist, sobald das Blatt 60 die Oeffnung verlässt, so steht der Roller 26 völlig still, wenn er in die Position zum Ergreifen des nächsten Blattes gelangt. Dieser Umstand verhindert, dass Gedrucktes auf den Blättern verschmiert wird. Wenn der Roller 26 in die Xähe der Oberfläche des nächsten Blattes des Stapels 62 gelangt, dann berühren zuerst die Blattfedern 58 das oberste Blatt. Dies bremst die Abwärtsbewegung des Rollers. Es ist bereits gesagt worden, dass die Blattfedern 58 auch eine Beschleunigungskraft für den Beginn der Aufwärtsbewegung des Rollers 26 entwickeln.to turn. Since the drive device is disengaged, As soon as the sheet 60 leaves the opening, the roller 26 is at a standstill completely still when he is in position to grasp the next sheet got. This prevents anything from being printed on the sheets is smeared. When the roller 26 is near the surface of the next sheet of the stack 62 arrives, then first the leaf springs 58 touch the top sheet. This slows down the downward movement of the scooter. It has already been said that the leaf springs 58 also develop an acceleration force to begin the upward movement of the scooter 26.

Die hier beschriebene bevorzugte Ausführung der Erfindung benutzt einen Hebemechanismus mit Balg. Es können aber andere Mechanismen, die auf eine Druckdifferenz ansprechend eine Ilebebewegung ausführen, verwendet werden. Zylinder und Kolben oder Membranen sind bereits für ähnliche Zwecke benützt worden und können deshalb anstelle des Balgs eingesetzt werden.The preferred embodiment of the invention described herein is used a lifting mechanism with bellows. However, other mechanisms that respond to a pressure difference can execute an idle movement, be used. Cylinders and pistons or diaphragms have already been used for similar purposes and can therefore be used instead of the Bellows are used.

Zusammenfassend können nachstehende Vorteile der Erfindung festgehalten werden. Das zu ergreifende und weiterzubefördernde Blatt löst beide Mechanismen gleichzeitig aus, was sich als Steuerung sehr positiv in erliöhter Geschwindigkeit des Betriebs auswirkt. Da nur ein Element das Ergreifen und Befördern der Blätter ausführt, wird Gedrucktes auf der Oberfläche nicht verschmiert. Nicht zuletzt ist es sehr vorteilhaft,In summary, the following advantages of the invention can be stated. The sheet to be picked up and forwarded releases both mechanisms at the same time, which as a control has a very positive effect on the speed of operation. There is only one element performs the grasping and conveying of the sheets, printed matter on the surface is not smeared. Last but not least, it is very beneficial

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dass bei der Blattfederung ein konstanter Abstand von Blatt zu Blatt, unabhängig von der Blattgrösse, eingehallen wird. Dies führt dazu, dass Blätter verschiedener Grosse von ein und demselben Stapel abgehoben und befördert werden können.that with the leaf suspension a constant distance from leaf to Sheet, regardless of the sheet size, is wrapped. this leads to to the fact that sheets of different sizes from one and the same pile can be lifted off and transported.

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Claims

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PATENT CLAIMS

Device for lifting and conveying individual sheets from a stack, characterized by a rotatable suction roller (26) for the simultaneous gripping and conveying of sheets (60) by fastening and drive means (16, 18, 28, 40, 42, 46, 48, .50, 52, 54) which respond to the presence of a sheet (60) and the aforementioned Lift the suction roller (26) at the same time and set it in rotation so that each sheet (60) is gripped and without Relative movement is conveyed with respect to the roller (26).

Device according to claim 1, characterized in that the suction roller (26) by means of the fastening means (28, 40, 42, 46) is mounted adjustable in height.

Apparatus according to Claim 1 or 2, characterized in that the suction roller (26) rotates around a horizontal shaft (46) is pivotably arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the drive means for raising and lowering the scooter (26) comprises a retractable element (16, 18) responsive to changes in pressure caused by each sheet (60) resting against the roller (26) will. '. ■

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5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the retractable element is a bellows (16) arranged inside Coil spring (18) is.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive means is a control element (48) responsive to pressure changes resolved by each sheet (60) abutting the roller (26) that the roller (26) is arranged on a shaft (28) and via further drive means (46, 50, 52, 54) is rotatably connected to the control element (48).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the control element (48) is a vacuum coupling which is arranged between a motor drive and a shaft (46) of the drive means.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that it is connected to a vacuum pump (10) by means of a pipe (12), that this pipe (12) is connected to the roller (26) via the fastening means (16, 18, 40, 42) and that the same pipeline (12) in connection with the rotatable drive means (46, 48) via a further pipe connection (22) stands.

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9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a stop (56) is arranged, which limits the lifting of the roller (26) in such a way that constant distances between conveyed sheets (60) be granted.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that two leaf springs (58) are fastened to the fastening means (40) and are arranged in such a way that that they rest resiliently on the stack of sheets (62) when the roller (26) grips the top sheet (60).

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