DE2223941A1 - TANK STABILIZATION SYSTEM FOR WATER VEHICLES - Google Patents

TANK STABILIZATION SYSTEM FOR WATER VEHICLES

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DE2223941A1
DE2223941A1 DE19722223941 DE2223941A DE2223941A1 DE 2223941 A1 DE2223941 A1 DE 2223941A1 DE 19722223941 DE19722223941 DE 19722223941 DE 2223941 A DE2223941 A DE 2223941A DE 2223941 A1 DE2223941 A1 DE 2223941A1
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tank
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tank stabilization
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DE19722223941
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Helmut Dipl Ing Kaempf
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Licentia Patent Verwaltungs GmbH
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Licentia Patent Verwaltungs GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/02Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses
    • B63B39/03Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses by transferring liquids

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Description

nTankstabilisierungsanlage für Wasserfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Tankstabilisierungsanlage für Wasserfahrzeuge mit an beiden Seitenwänden des Fahrzeugs liegenden Tanks, die durch einen Kanal miteinander verbunden sind1 sowie mit einer die Rollbewegung des Fahrzeugs erfassenden, die Tankwasserbewegung regelnden Einrichtung.nTank stabilization system for watercraft The invention relates to a tank stabilization system for watercraft with on both side walls of the Tanks lying on the vehicle, which are connected to one another by a duct1 and with one that detects the rolling movement of the vehicle and regulates the movement of the tank water Furnishings.

Es sind verschiedene Bauarten von Stabilisierungsanlagen bekannt, mit denen die Rollbewegungen son Wasserfahrzeugen gedämpft werden wollen. Sie sind als offene oder geschlossene die Dämpfungsflüssigkeit aufnehmende Anlagen in Benutzung, bei denen die Tankflüssigkeit durch Klappen im Strömungsweg bzw. im Verbindungskanal der Seitentanks oder auch in der Luftleitung angeordnet sind, die die Lufträume oberhalb der Flüssigkeit in den Seitentanks miteinander verbinden.Various types of stabilization systems are known, with which the rolling movements of the watercraft want to be dampened. they are in use as open or closed systems for absorbing the damping fluid, in which the tank liquid through flaps in the flow path or in the connecting channel the side tanks or are arranged in the air duct that defines the air spaces Connect to each other above the liquid in the side tanks.

Aus der Zeitschrift tiMarine Enginoor and Naval Architect" Nai 1971 Seite 1994 ist eine Tankstabilisierungsanlage als bekannt zu entnehmen, die einen U-förmigen Tank aufweist, in dessen Verbindungskanal ein hydraulisch betätigter Kolben angeordnet ist. Die Verstellung des Kolbens im Verbindungxkanal wird in Abhängigkeit von der Rollbewegung des Schiffes geregelt.From the magazine tiMarine Enginoor and Naval Architect "Nai 1971 Since 1994 a tank stabilization system is known as the one Has U-shaped tank, in whose connecting channel a hydraulically operated Piston is arranged. The adjustment of the piston in the connection channel is dependent on regulated by the roll of the ship.

Die vorbekannten Anlagen weisen zum Teil erhebliche Nachteile auf.Some of the previously known systems have considerable disadvantages.

So wird nur ein geringer Anteil der im Tank befindlichen Flüssigkeit zu der stabilisierenden Wirkung beitragen. Der inaktive Flüssigkeitsanteil ist sehr groß, zum Beispiel bei der oben erwähnten Anlage etwa 91,5%. Weiterhin sind freie Tankoberflächen vorhanden, die ein zusätzliches krängendes Moment besonders dann hervorrufen können, wenn Undichtigkeiten zwischen Kolben und Wand des Verbindungskanals vorhanden sind.This means that only a small proportion of the liquid in the tank is used contribute to the stabilizing effect. The inactive liquid fraction is very high large, for example about 91.5% in the case of the above-mentioned plant. Furthermore are free Tank surfaces available, which are an additional heeling moment especially then can cause if there are leaks between the piston and the wall of the connecting channel available.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine aktive Tankstabilisierungsanlage zu schaffen, bei der der Anteil der inaktiven Tankflüssigkeit auf ein Minimum herabgesetzt ist.The invention is therefore based on the object of an active tank stabilization system to create in which the proportion of inactive tank liquid is reduced to a minimum is.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß in den im wesentlichen rechteckigen Seitentanks um zur Schiffslängsachse parallele Achsen gegensinnig drehbare ebene Flachen gelagert sind, die gegen die Seitenwände der Tanks abgediwhtet und entsprechend einem vorgegebenen Sollsignal in ihrer Drehbewegung stetig regelbar sind. Die den Drehachsen der Flächen gegenüberliegenden Begrenzungswände der Seitentanks sind in Form eines Viertelbogens ausgebildet und mit Dichtleisten versehen. Die Drehbewegung der Flächen kann mechanisch über eine Seilführung oder durch hydraulische Mittel erfolgen. Schließlich dienen die dem Verbindungskanal benachbarten Enden der gewölbten Wandungen als Anschläge für die drehbare Fläche.To solve this problem it is proposed according to the invention that in the substantially rectangular side tanks around parallel to the ship's longitudinal axis Axes in opposite directions rotatable flat surfaces are mounted against the side walls of the tanks and rotated according to a given setpoint signal are continuously adjustable. The boundary walls opposite the axes of rotation of the surfaces the side tanks are designed in the form of a quarter arch and with sealing strips Mistake. The rotary movement of the surfaces can be done mechanically via a cable guide or done by hydraulic means. After all, they serve the connection channel adjacent ends of the curved walls as stops for the rotatable surface.

Mit einer derart ausgebildeten Stabilisierungsanlage kann der Anteil der inaktiven Tankflüssigkeit auf den Teil beschränkt werden, der im Verbindungskanal der beiden Seitentanks enthalten ist. Bei einer Anlage nach der Erfindung würde dieser Anteil etwa nur 30X des gesamten Wassergewichts betragen. Vorteilhaft ist ferner, daß die ebenen Flächen in den Seitentanks eine Drehbewegung statt einer Gleitbewegung ausführen. Da nur ein Verdrängungsköroer in jedem Seitentank enthalten ist, entfällt die oft schwierige und zeitraubende Synchronisierung parallel arbeitenderAntriebe, wie sie von früheren Anlagen her bekannt sind.With a stabilization system designed in this way, the proportion of the inactive tank liquid can be restricted to the part that is in the connecting channel of the two side tanks is included. In a system according to the invention this proportion is only about 30X the total weight of water. Advantageous is also that the flat surfaces in the side tanks rotate rather than rotate Perform sliding movement. Since there is only one displacement body in each side tank the often difficult and time-consuming synchronization of drives working in parallel, as they are known from earlier systems.

Schließlich bleibt der Tankwasserverlauf ständig unter Kontrolle und es wird eine stetige Regelung erzielt. Die Tankanlage kann somit auch als Erängungsregeleinrichtung, beispielsweise im Hafen, benutzt werden.After all, the tank water flow is constantly under control and constant regulation is achieved. The tank system can thus also be used as a recovery control device, for example in the port.

Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels sollen weitere Erläuterungen gegeben werden.Based on the embodiment shown in the drawing further explanations are given.

Die Zeichnung zeigt einen Querschnitt durch den Körper eines Wasserfahrzeugs.The drawing shows a cross section through the body of a watercraft.

Mit 1 ist der Schiffskörper bezeichnet. Die gesamte aktive Tankstabilisierungsanlage ist mit 2 dargestellt. Sie befindet sich unter dem Zwischendeck 3 und besteht aus den beiden Seitentanks 4 und 5 sowie einem Verbindungskanal 6. Je eine Wand 7 und 8 der Seitentanks ist bogenförmig ausgebildet und mit Dichtleisten 9 versehen. Mit diesen. Wänden 7 und 8 wirken drehbar gelagerte, ebene Flächen 10 und 11 zusammen. Diese plattenförmigen Flächen sind in Lagern 12 und 13, die parallel zur Schiffslängsachse angeordnet sind, drehbeweglich gehalten.1 with the hull is referred to. The entire active tank stabilization system is shown with 2. It is located under the intermediate deck 3 and consists of the two side tanks 4 and 5 and a connecting channel 6. One wall 7 and one each 8 of the side tanks is curved and provided with sealing strips 9. With this. Walls 7 and 8 interact with rotatably mounted, flat surfaces 10 and 11. These plate-shaped surfaces are in bearings 12 and 13, which are parallel to the ship's longitudinal axis are arranged, held rotatably.

Die unteren Enden der bogenförmigen Begrenzungswände 7 und 8 sind nach auswärts abgebogen und gehen ion die Wandung des Verbindungskanals 6 über. Diese Abbiegungen 14 und 15 bilden innere Anschläge für die Drehbewegung der Flächen 10 und 11.The lower ends of the arcuate boundary walls 7 and 8 are bent outwards and go ion the wall of the connecting channel 6 over. These bends 14 and 15 form inner stops for the rotational movement of the surfaces 10 and 11.

Die Platten 10 und 11 können, wie im Beispiel dargestellt ist, mittels der Seilzüge 16 und 21 bewegt werden. Hierfür sind an den Seitenwandungen der Tanks feste Rollen 17, 18 und Seiltrommeln 19, 20, welche mit Ölmotoren als Antrieb versehen sein können, und in trapezförmigen Ausdrückungen 22, 23 in den Platten 10 und 11 Rollen 24, 25 angeordnet. Über diese Rollen sind separate Seile i6 und 21 geführt und mit ihrem einen Ende an den Halterungen für die Rollen 17, i8 befestigt.The plates 10 and 11, as shown in the example, by means of the cables 16 and 21 are moved. This is done on the side walls of the tanks fixed rollers 17, 18 and cable drums 19, 20, which are provided with oil motors as a drive may be, and in trapezoidal expressions 22, 23 in panels 10 and 11 Rolls 24, 25 arranged. Separate ropes i6 and 21 are guided over these pulleys and attached at one end to the holders for the rollers 17, i8.

Das andere Ende ist durch die Buchsen 26, 27 geführt und an den Seiltrommeln 19 20 befestigt, die überschüssige Seillänge ist auf den Trommeln aufgespult. Anstelle eines Seilzuges können auch andere geeignete Betätigungsmittel, wie beispielsweise hydraulische, eingesetzt werden.The other end is passed through the sockets 26, 27 and on the cable drums 19 20 attached, the excess rope length is wound onto the drums. Instead of a cable pull can also use other suitable actuation means, such as hydraulic.

Auf ein errechnet es Soll signal hin bewegen sich die Trommeln 19, 20 vermöge ihres Olmotorantriebes gleichsingig und verstellen die Platten 10 und 11 gegensinnig. Druckbegrenzer in den Ölmotoren sorgen dafür, daß sowohl die Zugspannung in den Seilen 16 und 21 nicht zu groß wird als auch die Seile nicht übermäßig durchhängen. Flüssigkeit, die trotz der Abdichtung an den Platten 10 und 11 in den Raum zwischen Schiffsaußenhaut und den Platten eindringt, kann z.B. mit herkömmlichen Kreiselpumpen abgesaugt und der Stabilisierungsflüssigkeit wieder zugeführt werden. Damit wird die gesamte, in den Seitentanks befindliche Flüssigkeit bis auf einen geringen Anteil, der in dem verhältnismäßig kurzen Verbindungskanal 6 enthalten ist, zur Stabilisierung des Fahrzeugs herangezogen. Die Einrichtungen zur Regelung der Bewegung der Verdrängungskörper 10 und 11 können beispielsweise so ausgebildet sein, wie sie von Flossenstabilisatoren an sich bekannt sind.In response to a calculated target signal, the drums 19 move, 20 by virtue of their oil motor drive and adjust the plates 10 and 11 in opposite directions. Pressure limiters in the oil engines ensure that both the tensile stress in ropes 16 and 21 will not be too big and the ropes will not sag excessively. Liquid that, despite the seal on the plates 10 and 11 in the space between The outer skin of the ship and the panels can penetrate, e.g. with conventional centrifugal pumps sucked off and fed back to the stabilizing liquid. So that will all of the liquid in the side tanks except for a small portion, which is contained in the relatively short connecting channel 6, for stabilization of the vehicle. The devices for regulating the movement of the displacement bodies 10 and 11 can, for example, be designed as they are for fin stabilizers are known per se.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS 'ankstabiLisierungaanlage für Wasserfahrzeuge mit an den beiden Seitenwänden des Fahrzeugs liegenden Tanks, die durch einen Kanal miteinander verbunden sind, sowie einer die Rollbewegung des Fahrzeugs erfassenden, die Tankwasserbewegung regelnden Einrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß in den im wesentlichen rechteckförmigen Seitentanks (4, 5) um eine zur Schiffslängsachse parallele Achse drehbare ebene Flächen (10, 11) gelagert sind, die gegen die Seitenwände der Tanks abgedichtet und entsprechend einem vorgegebenen Sollsignal in ihrer Drehbewegung stetig regelbar sind.'Ank-stabilization system for watercraft with on the two side walls tanks lying on the vehicle, which are connected by a duct, and one that detects the rolling movement of the vehicle and regulates the movement of the tank water Device, characterized in that in the substantially rectangular Side tanks (4, 5) rotatable about an axis parallel to the ship's longitudinal axis Areas (10, 11) are mounted which are sealed against the side walls of the tanks and its rotational movement can be continuously regulated in accordance with a predetermined setpoint signal are. 2. Tankstabilisierungsanlage nach Anspruch i dadurch gekennzeichnet, daß die der Drehachse der Fläche (10, ii) gegenüberliegende Begrenzungswand (7, 8) bogenförmig ausgebildet und mit Dichtleisten (9) versehen ist.2. Tank stabilization system according to claim i, characterized in that that the boundary wall (7, 7, 8) is arcuate and provided with sealing strips (9). 3. Tankstabilisierungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung der Flächen (10, 11) mechanisch über einen Seilzug erfolgt.3. Tank stabilization system according to claim 1, characterized in that that the rotary movement of the surfaces (10, 11) takes place mechanically via a cable pull. 4. Tankstabilisierungsanlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine hydraulische Betätigung der Flächen (10, 11) in den Seitentanks (4, 5).4. Tank stabilization system according to claim 1, characterized by hydraulic actuation of the surfaces (10, 11) in the side tanks (4, 5). 5. Tankstabilisierungsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das den Verbindungskanal (6) benachbarte Ende (14, i5) der gewölbten Wandung (7, 8) als Anschlag für die drehbare Fläche (10, 11) dient.5. Tank stabilization system according to claim 2, characterized in that that the connecting channel (6) adjacent end (14, i5) of the curved wall (7, 8) serves as a stop for the rotatable surface (10, 11). L e e r s e i t e.L e r s e i t e.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2014206507A1 (en) * 2013-06-26 2014-12-31 Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen Liquid column damping system
DE102021121874A1 (en) 2021-08-24 2023-03-02 Hochschule Wismar Fluid absorber for absorbing and dampening vibrations in buildings

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2014206507A1 (en) * 2013-06-26 2014-12-31 Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen Liquid column damping system
CN105408564A (en) * 2013-06-26 2016-03-16 亚琛工业大学 Liquid column damping system
DE102021121874A1 (en) 2021-08-24 2023-03-02 Hochschule Wismar Fluid absorber for absorbing and dampening vibrations in buildings

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