DE2222356B1 - Cutting torch guide - Google Patents
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Description
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Schneidbrennerführung für gerade Kaltschnitte, also ohne Vorwärmung des zu schneidenden Werkstükkes, vorzuschlagen, wobei nach einmaliger Einrichtung und Festlegung der Schneidrichtung ein solcher Schnitt ohne weitere Beachtung angerissener Linien oder Markierungen durchgeführt werden kann. The object of the invention is to provide a cutting torch guide to propose for straight cold cuts, i.e. without preheating the workpiece to be cut, whereby after a one-time setup and definition of the cutting direction such a one Cut made without paying any attention to torn lines or markings can be.
Zur Lösung dieser Erfindungsaufgabe wird eine Schneidbrennerführung für Geradschnitte vorgeschlagen, die gekennzeichnet ist durch eine am zu schneidenden Werkstück aufsetzbare Gelenkgradführungsvorrichtung, an dessen verlängerbarem Hauptlenker der Schneidbrenner befestigbar ist. A cutting torch guide is used to solve this problem of the invention suggested for straight cuts, which is characterized by an on to be cut Workpiece-attachable joint guiding device on its extendable main link the cutting torch can be fastened.
Nach einer besonderen Ausführungsart hat eine solche erfindungsgemäße Schneidbrennervorrichtung eine Parallelogrammkoppel mit einem pendelnd gelagerten Koppelglied und einem dazu parallelen Glied, dessen eines Gelenk auf einer Geraden geführt ist, wobei diese Glieder gelenkig miteinander durch den Hauptlenker und ein dazu paralleles Glied verbunden sind. According to a particular embodiment, such according to the invention Cutting torch device has a parallelogram coupling with a pendulum bearing Coupling link and a link parallel to it, one of which is a joint on a straight line is guided, these links being articulated to one another by the main link and a parallel link are connected.
Zur Erfindung gehört auch der Vorschlag, das geradgeführte Gelenk auf einer Führungsstange anzuordnen, die in einer Führungsbahn verschiebbar ist. Mit dieser Maßnahme wird zwangläufig die gerade Schnittlinie festgelegt. The invention also includes the proposal, the straight joint to be arranged on a guide rod which is displaceable in a guideway. With this measure, the straight cutting line is inevitably determined.
Es erweist sich als vorteilhaft, die Halterung des pendelnd gelagerten Koppelgliedes und die Führungsbahn auf einer auf dem Block verdrehbaren Halterung anzuordnen, so daß damit die Führungsbahn unter jedem beliebigen Winkel eingerichtet werden kann, wobei zwangläufig der Schnitt in einer dazu parallelen Richtung ausführbar ist. It turns out to be advantageous to mount the pendulum Coupling link and the guideway on a holder that can be rotated on the block to be arranged so that the guideway is set up at any angle can be, the cut inevitably executable in a direction parallel thereto is.
Gemäß der Erfindung ist auf dem Hauptlenker ein ausziehbares und in jeder Stellung fixierbares Rohr aufgesteckt, an dessen freiem Ende eine verdrehbare Halterung für den Schneidbrenner vorgesehen ist. According to the invention is on the main link an extendable and A tube that can be fixed in any position is attached and a rotatable tube at its free end Bracket for the cutting torch is provided.
Auf diese Weise ist die Schnittlänge vergrößerbar, außerdem besteht die Möglichkeit, durch Verschwenkung des Brenners in die Ecken von Winkelprofilen hineinzuschneiden. Ein solcher Lenker kann zusätzlich noch ein quer zu seiner Bewegungsrichtung verstellbares, fixierbares Gelenk besitzen.In this way, the cutting length can be increased, and there is also the possibility of swiveling the burner into the corners of angle profiles cut into it. Such a link can also have a direction transverse to its direction of movement have adjustable, fixable joint.
Gelenkgradführungen ermöglichen exakte oder zumindest angenäherte geradlinige Bewegungen quer zur Ebene, in der die Gelenke liegen. Ein in solcher Weise geführter Brenner kann daher in einer gleichmäßigen geringen Höhe über der Oberfläche eines Werkstückes geführt werden, so daß Kaltschnitte mit ihm ausführbar sind. Die erfindungsgemäße Schneidbrennerführung ermöglicht einen Arbeitsbereich des Brenners, der in einer Ebene liegt, die senkrecht zur Ebene des Mehrgelenkeckes steht. Jedes Profil kann unabhängig von seiner Querschnittsform mit dem Brenner abgefahren und geschnitten werden, sofern es der Größe des Arbeitsbereiches entspricht. Joint degree guides enable exact or at least approximate straight movements across the plane in which the joints lie. One in such Wise guided burner can therefore be at a uniform low height above the Surface of a workpiece are guided so that cold cuts can be carried out with it are. The cutting torch guide according to the invention enables a work area of the burner, which lies in a plane that is perpendicular to the plane of the multi-joint corner stands. Each profile can be used with the burner, regardless of its cross-sectional shape be driven and cut, provided that it corresponds to the size of the work area.
In weiterer Ausbildung der Erfindung wird eine Schneidbrennerführung vorgeschlagen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß an der am zu schneidenden Werkstück aufsetzbaren Gelenkgradführungsvorrichtung eine zu deren Hauptlenker parallele weitere Gelenkgradführungsvorrichtung senkrecht aufgesetzt ist mit einer Halterung am Hauptlenker für den Schneidbrenner. Bevorzugt sollen auch hierbei wieder Parallelogranunkoppeln verwendet werden, wobei das auf einer Geraden verschiebbare Gelenk und das pendelnd gelagerte Koppelglied der aufgesetzten Parallelogrammkoppel in einer zum Hauptlenker der unteren Koppel senkrechten Ebene liegen. In a further embodiment of the invention, a cutting torch guide proposed, which is characterized in that on the workpiece to be cut attachable joint degree guide device another parallel to its main link The joint degree guide device is placed vertically with a bracket on the main link for the cutting torch. In this case, too, parallel granularity should preferably be coupled again can be used, with the joint displaceable on a straight line and the pendulum mounted coupling link of the attached parallelogram coupling in one to the main link the lower coupling are vertical plane.
Mit dieser Vereinigung zweier senkrecht zueinander stehender Gelenkgradführungsvorrichtungen sind gerade Schnitte in jeder Ebene möglich, also auch Schnitte, die um eine Ecke herum führen. With this union of two joint degree guide devices that are perpendicular to one another straight cuts are possible in every level, including cuts that go around a corner lead around.
An Hand von abgebildeten Ausführungsbeispielen wird im folgenden die Erfindung erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine erfindungsgemäße Schneidbrennerführung, mit der Schnitte in einer Ebene ausführbar sind, F i g. 2 die Ansicht eines Hauptlenkers mit Verlängerung und 5 chneidbrennerhalterung, F i g. 3 die perspektivische Darstellung einer Schneidbrennerführung, mit der Schnitte in verschiedenen Ebenen durchgeführt werden, und F i g. 4 die perspektivische Darstellung eines weiteren Hauptlenkers mit Verlängerung und Halterung für den Schneidbrenner. The following is based on the illustrated embodiments the invention explained. It shows F i g. 1 a cutting torch guide according to the invention, with which cuts can be made in one plane, FIG. 2 the view of a main link with extension and cutting torch holder, F i g. 3 the perspective illustration a cutting torch guide with which cuts are made in different planes be, and F i g. 4 shows the perspective view of a further main link with extension and holder for the cutting torch.
Zunächst wird auf die F i g. 1 und 2 Bezug genommen. Kernstück einer solchen Schneidbrennerführung, mit der Geradschnitte in einer Ebene ausführbar sind, ist die Parallelogrammkoppel2, die im Prinzip aber auch durch eine andere Geradführungsvorrichtung ersetzt werden kann. Am Hauptlenker3, der die Halterung 17 für den Schneidbrenner trägt, sind zwei zueinander parallele Koppelglieder 4 und 6 gelenkig befestigt. Die Gelenke tragen die Ziffern 12 und 13. Die beiden Koppelglieder 4 und 6 sind durch ein weiteres zum Hauptlenker 3 paralleles Glied 7 gelenkig miteinander verbunden durch die Gelenke 11 und 14. Das Glied 4 der Parallelogrammkoppel 2 besitzt ein ortsfestes Gelenk 15, das mit einem am Werkstück 22 aufsetzbaren Block 1 fest verbunden ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel sitzt das Gelenk 15 auf einer mit dem Block 1 fest verbundenen Stange 5. Das zum Glied 4 parallele Koppelglied 6 ist mit dem Gelenk 14 mit einer Führungsstange 8 verbunden. In diesem Gelenk 14 ist auch das verbindende Glied 7 gelagert. Die Führungsstange 8 hat ihrerseits eine feste Führungsbahn 9 auf dem Block 1. First of all, reference is made to FIG. 1 and 2 are referred to. Centerpiece of a such a cutting torch guide with which straight cuts can be made in one plane, is the Parallelogrammkoppel2, which in principle is also supported by another straight line device can be replaced. On the main link 3, which holds the bracket 17 for the cutting torch carries, two mutually parallel coupling links 4 and 6 are articulated. The joints bear the digits 12 and 13. The two coupling links 4 and 6 are by a further link 7 parallel to the main link 3 in an articulated manner through the joints 11 and 14. The link 4 of the parallelogram coupling 2 has a Fixed joint 15 which is firmly connected to a block 1 that can be placed on the workpiece 22 is. In this embodiment, the hinge 15 sits on one with the block 1 firmly connected rod 5. The link 4 parallel to the coupling link 6 is with the Joint 14 connected to a guide rod 8. This is also in this joint 14 connecting link 7 stored. The guide rod 8 in turn has a fixed guide track 9 on block 1.
Beim Verschieben der Führungsstange8 in ihrer Führungsbahn 9 wird das Gelenk 14 auf einer Geraden geführt und damit zwangläufig auch die am Hauptlenker 3 befestigte Halterung 17 für den Schneidbrenner. When the guide rod 8 is moved in its guide track 9 the joint 14 guided on a straight line and thus inevitably also the one on the main link 3 attached bracket 17 for the cutting torch.
Der Block 1 kann mit Haftmagneten 20 auf einem ferromagnetischen Werkstück 22 aufgesetzt werden. The block 1 can with holding magnets 20 on a ferromagnetic Workpiece 22 are placed.
Zur Einrichtung sind zusätzlich an diesem Block 1 Anschlagstifte 21 vorgesehen.There are also stop pins 21 on this block 1 for the purpose of setting it up intended.
Auf dem Block 1 ist eine verdrehbare Halterung 10 aufgesetzt, die sich in jeder Drehstellung in ihrer Lagerung 10 a festlegen läßt. Durch Verdrehung der Halterung 10 ist jede beliebige Winkelstellung der Führungsbahn einrichtbar, so daß auch die Führungseinrichtung der Halterung 17 entsprechend einrichtbar ist. On the block 1, a rotatable holder 10 is placed, which can be set in each rotational position in their storage 10 a. By twisting the bracket 10 can be set up in any angular position of the guideway, so that the guide device of the holder 17 can also be set up accordingly.
Der Hauptlenker 3 hat ein zu seiner Bewegung richtung quer verstellbares Gelenk 16, mit dem der geführte Schneidbrenner von der Schneidfläche abgehoben bzw. in diese Richtung auf die Fläche zu geschwenkt werden kann. Dieses Gelenk 16 ist ebenfalls feststellbar. Zur Verlängerung des Hauptlenkers 3, 3 a ist ein Rohr 3 b aufschiebbar, wobei über die Feststelleinrichtung 19 eine beliebige Länge des Lenkers und damit auch eine variierbare Schnittlänge eingestellt werden kann. The main link 3 has an adjustable transverse direction to its movement Joint 16 with which the guided cutting torch is lifted or removed from the cutting surface. can be pivoted in this direction towards the surface. This joint 16 is also detectable. A tube 3 is used to extend the main link 3, 3a b can be pushed, with any length of the locking device 19 Handlebar and thus also a variable cutting length can be set.
Im übrigen ist auch die Halterung 17 am Verlängerungsrohr 3 b des Hauptlenkers 3 verdrehbar durch das Gelenk 18. Der in der Halterung 17 geführte Schneidbrenner kann daher dreidimensional verschwenkt werden. In addition, the bracket 17 is on the extension tube 3 b of the Main link 3 rotatable through the joint 18. The one guided in the holder 17 The cutting torch can therefore be pivoted three-dimensionally.
Nach Einrichtung des Blockes 1 auf einem Werkstück 22 und der Festlegung der Schnittrichtung durch die Lage der Führungsbahn9 kann bei einer bestimmten Länge des Hauptlenkers ein exakter Geradschnitt durchgeführt werden. Bei Winkelprofilen wird jeweils nach Ausführung eines Geradschnittes die Vorrichtung umgesetzt und der benachbarte Schenkel geschnitten. After setting up the block 1 on a workpiece 22 and defining it the cutting direction through the position of the guideway9 can be at a certain length the main link is an exact straight cut be performed. In the case of angle profiles, the device is used after a straight cut has been made implemented and cut the adjacent leg.
Eine Möglichkeit, dieses Umsetzen zu vermeiden, bietet eine Vorrichtung, wie sie in Fig. 3 gezeigt ist. One way of avoiding this transfer is a device as shown in FIG.
Im Prinzip ist dabei wieder auf einer auf dem Werkstück aufsetzbaren Platte 101 in der geschilderten Weise eine Parallelogrammkoppel 102 aufgesetzt mit dem Hauptlenker 103, den Koppelgliedern 104, 106 und 107, die durch die Gelenke 111, 112, 113 und 114 miteinander gelenkig verbunden sind. Das Gelenk 114 ist dabei auf einer Stange 108 angeordnet, die in einer Führungsbahn 109 in einer verdrehbaren Halterung 110 verschoben werden kann. Das Koppelglied 104 ist an einem Gelenk 115 auf einer Stange 105 pendelnd gelagert.In principle, one can be placed on the workpiece again Plate 101 placed with a parallelogram coupling 102 in the manner described the main link 103, the coupling links 104, 106 and 107 through the joints 111, 112, 113 and 114 are articulated to one another. The joint 114 is included arranged on a rod 108, which is in a guide track 109 in a rotatable Bracket 110 can be moved. The coupling member 104 is on a joint 115 Mounted in a pendulum fashion on a rod 105.
Auf dieser Parallelogrammkoppel 102 ist eine zu deren Hauptlenker 103 parallele weitere Gelenkgradführungsvorrichtung mit einer Parallelogrammkoppel 202 senkrecht aufgesetzt mit einer Halterung am Hauptlenker 203 für den Schneidbrenner. Die aufgesetzte Parallelogrammkoppel 202 besitzt ein auf einer Geraden verschiebbares Gelenk 214 und ein pendelnd gelagertes Koppelglied 204 in einer zum Hauptlenker 103 der unteren Parallelogrammkoppel 102 parallelen Ebene. Die übrigen Koppelglieder tragen die Ziffern 206 und 207. Die entsprechenden Gelenke sind mit 211, 212,213 und 214 beziffert. On this parallelogram coupling 102 is one of its main links 103 parallel further joint degree guide device with a parallelogram coupling 202 placed vertically with a holder on the main link 203 for the cutting torch. The attached parallelogram coupling 202 has a displaceable on a straight line Joint 214 and a pendulum-mounted coupling link 204 in one to the main link 103 of the lower parallelogram coupling 102 parallel plane. The other coupling links carry the digits 206 and 207. The corresponding joints are with 211, 212,213 and numbered 214.
Das geradgeführte Gelenk 214 ist dabei mit einem Führungsblock 208 auf einer Führungsstange 209 verschiebbar aufgesetzt, die mit einem Winkel 122 am Koppelglied 106 der unteren Parallelogrammkoppel 102 aufgesetzt ist. Das pendelnd gelagerte Glied 204 sitzt mit seinem Gelenk 215 an dem Koppelglied 104 der unteren Parallelogrammkoppel 102. The straight joint 214 is here with a guide block 208 slidably placed on a guide rod 209, which is at an angle 122 at Coupling member 106 of the lower parallelogram coupling 102 is placed. That commuting mounted member 204 sits with its joint 215 on the coupling member 104 of the lower Parallelogram coupling 102.
Ein am Hauptlenker 203 befestigter Schneidbrenner kann mit dieser eingerichteten Führung in zwei zueinander senkrechten Ebenen verschwenkt werden. A cutting torch attached to the main link 203 can be used with this established guide can be pivoted in two mutually perpendicular planes.
Es sind daher mit ihm Geradschnitte ausführbar, die in einem rechten Winkel zueinander stehen.Straight cuts can therefore be carried out with it that are in a right At an angle to each other.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist zur Halterung der Parallelogrammkoppel 102 eine Platte 101 mit abklappbaren Seitenteilen 121 vorgesehen, an denen Haftmagnete 120 vorgesehen sind. Eine solche Platte mit den abschwenkbaren Seitenteilen kann beispielsweise auch auf einem Rohr aufgesetzt werden. In this embodiment, the parallelogram coupling is used for holding 102 a plate 101 is provided with hinged side parts 121 on which holding magnets 120 are provided. Such a plate with the swing-away side panels can for example, can also be placed on a pipe.
In Fig. 4 ist ein Ausführungsbeispiel eines Hauptlenkers 203 gezeigt, der durch eine aufsteckbare Hülse 203 b verlängert werden kann. Zur Fixierung dienen Befestigungsmittel 219. Der Hauptlenker 203 wird dabei mit seinem vorderen Teil 203a in die Hülse 203 b hineingesteckt und beispielsweise mittels einer Klemmschraube, die in eine Nut 203 c am Hauptlenker 203 eingreift, befestigt. Am vorderen Ende der Verlängerung 203 b kann der Halter 217 für den Brenner schwenkbar befestigt sein. Mit 218 ist eine Fixierung dieses Halters 217 angedeutet. In Fig. 4 an embodiment of a main link 203 is shown, which can be extended by an attachable sleeve 203 b. Serve for fixation Fastening means 219. The main link 203 is thereby with its front part 203a inserted into the sleeve 203b and, for example, by means of a clamping screw, which engages in a groove 203 c on the main link 203, attached. At the front end the holder 217 for the burner can be pivotably attached to the extension 203 b be. A fixation of this holder 217 is indicated by 218.
Claims (14)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2222356 | 1972-05-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE2222356B1 true DE2222356B1 (en) | 1973-10-04 |
DE2222356C2 DE2222356C2 (en) | 1974-05-09 |
Family
ID=5844279
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE2222356A Expired DE2222356C2 (en) | 1972-05-06 | 1972-05-06 | Cutting torch lead |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2222356C2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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EP0667214A1 (en) * | 1993-09-01 | 1995-08-16 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Articulated robot |
FR2739801A1 (en) * | 1995-10-13 | 1997-04-18 | Leseure Michel | Manipulator with flat or three-dimensional trajectory suitable for high operating rate |
-
1972
- 1972-05-06 DE DE2222356A patent/DE2222356C2/en not_active Expired
Cited By (4)
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EP0667214A4 (en) * | 1993-09-01 | 1996-01-03 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | Articulated robot. |
FR2739801A1 (en) * | 1995-10-13 | 1997-04-18 | Leseure Michel | Manipulator with flat or three-dimensional trajectory suitable for high operating rate |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2222356C2 (en) | 1974-05-09 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B1 | Publication of the examined application without previous publication of unexamined application | ||
C2 | Grant after previous publication (2nd publication) |