DE2221839A1

DE2221839A1 - Switching device for a tow truck conveyor

Info

Publication number: DE2221839A1
Application number: DE19722221839
Authority: DE
Inventors: Swartz Horace Mason
Original assignee: FM CORP
Current assignee: FM CORP
Priority date: 1971-05-05
Filing date: 1972-05-04
Publication date: 1972-11-16
Also published as: GB1350565A; US3691959A; AU4140272A

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. RWeickmann,Patent attorneys Dipl.-Ing. RWeickmann,

Dipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. R A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. HuberDipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. R A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber

8 MÜNCHEN 86, DEN8 MUNICH 86, DEN

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Schu./H.Shoe.

FI-IC CORPORATION, 1105 Colemon
Avenue, San Dose, Californien, U.S.A.FI-IC CORPORATION, 1105 Colemon
Avenue, San Dose, California, USA

Schaltvorrichtung für einen Schleppwagenfürderor. Switching device for a tow truck conveyor.

Die erfindungsgemäOe Schaltvorrichtung Für einen Schleppwagenförderer findet ihm Anwendung in einem automatisiertem Fördersystem, wie es weit verbreitet angewandt uird, um Gütertransportvorgänge in einem Warenhaus oder der Industrio zu mechanisieren. Das Fördersystem bildet ein durchgehendes und vielseitig verwendbares Fördermedium, um Förderwagen mit einer Ladeplattform oder Transportwagen, die für einen vorbestimmten Arbeitsvorgang kodiert sind, über eine Schleife oder eine unroyolmaüig geformte Bahn zu bewegen Din Förderwagen besitzen einen senkrecht bewegbaren Schleppbalzen, der durch oinon Schlitz in der Badenoberflache v.orcituht, so daß ur mit einer endlosen, kraftbetriebenen KetteThe switching device according to the invention for a tow truck conveyor it is used in an automated Conveyor system as it is widely used, about goods transport processes in a department store or the Mechanize Industrio. The conveying system forms a continuous and versatile conveying medium in order to Tram with a loading platform or dolly that are coded for a predetermined operation, to move over a loop or a nonroyolmaüig shaped path Din trolleys have a vertically movable drag beam, which through oinon slot in the bathing surface v.orcituht, so that ur with an endless, powered chain

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unter der aoclenoberflächa in Eingriff kommt und somit die-Förderwagen entlang ihrer Laufbahn' antreibt.under the aoclenoberfläche comes into engagement and thus the trolley along their careers'.

Mechanische Schaltsystame für in dorn Boden angeordnete; S wagenförderer, die Förderwagen aufweinen, an denen Kodefühler gehaltort sind, die mit entsprechenden Bndennocken odor LaGaköpfen in Eingriff kommen können, wodurch geeignet kodierte! Förderwagen aus einer Hauptförderstacke in eine besondere Ab-zusigstrecke abgelenkt uorden, wurden bereits früher verwandt. Im allgemeinen können diese Systeme in vier Klassen unterteilt werden.Mechanical switching system for arranged in thorn ground; S. wagon conveyors, the weeping trams with code probes are held, which are marked with the corresponding band nocks odor LaGa heads can come into engagement, whereby appropriately coded! Trolley from a main conveyor stack into a special drop-off line distracted and used earlier. In general, these systems can be divided into four classes will.

In der ersten Klasse sind die Kodenocken fest an der Fui3bodon~ oberfläche angebracht, über die der Förderwagen läuft. Typische Beispiele für ein solches System sind in den US-Patentschriften 2 936 719; 3 126 830 und 3 255 013 beschrieben.In the first grade, the code cams are firmly attached to the base attached surface over which the trolley runs. Typical examples of such a system are given in US patents 2,936,719; 3 126 830 and 3 255 013.

In der zweiten Klasse sind die Nocken so vorgespannt, daß sie normalerweise über din Höhe des Fußbodens hinaus vorstehen, so daß sie durch die Kodofühler an dem Förderwagen betätigt werden. Typische Beispiele eines solchen Systems sind in den US-Patentschriften 3 103 183; US-Reissue Patent 25 245; US-Raissue Patent 25 723; US-Patent 3 174 439; 3 316 856 und 3 33B 178 beschrieben.In the second class, the cams are biased so that they normally protrude above the floor level so that they are actuated by the kodo sensors on the trolley will. Typical examples of such a system are shown in U.S. Patents 3,103,183; U.S. Reissue Patent 25,245; U.S. Raissue Patent 25,723; U.S. Patent 3,174,439; 3 316 856 and 3 33B 178.

In der dritten Klasse sind die Kodenocken angelenkt, so daG sie normalerweise über die Höhe des Fußbodens hinaus vorstehen, so daO sie durch die Kodefühler an dem Förderwagen betätigt werden können, jedoch auch niedergedrückt werden können, ohne den Schaltmechanismus zu betätigen, wenn sie zufällig mit anderen Gegenständen in Berührung kommen, wie etwa einem Gabelhubstapler. Typische Beispiele für ein solches System 3ind in den US-Patentschriften 3 261 3ÜÜ; 3 388 674j 3 4Π6 638; 3 481 281; 3 538 853 sowie zusätzlich in der schwebenden US-Patentanmeldung Scr. Nu. 797 405 vom 7. Febr. 1969 der Anmelderin beschrieben.In the third class, the code cams are hinged, so daG they normally protrude above the level of the floor so that they are actuated by the code sensors on the trolley can be, but can also be depressed without operating the switching mechanism if they happen to be with come into contact with other objects, such as a forklift truck. Typical examples of such a system 3ind in U.S. Patents 3,261 3Ü; 3,388,674j 3 4Π6,638; 3,481,281; 3,538,853 and additionally in copending U.S. patent application Scr. Nu. 797 405 of February 7, 1969 of Applicant described.

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In der vierten allgemeinen Klasse werden die Kodenocken normalerueise unter der Höhe des Fußbodens gehalten, jedoch werden sie zur Betätigung über die Höhe des Fußbodens angehoben, wenn sich ein Förderwagen dem Schaltbereich nähert. Typische Beispiele für ein solches System sind in der US-Patentschrift 3 127 849; 3 418 944; 3 418 945; 3 503, 335 und 3 541 963 beschrieben.In the fourth general grade, code cams are normal held below the level of the floor, but they are raised above the level of the floor for actuation, when a trolley approaches the switching area. Typical examples of such a system are given in the US patent 3,127,849; 3,418,944; 3,418,945; 3,503, 335 and 3,541,963 described.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung gehört zu der dritten oben beschriebenen Klasse und soll in Verbindung mit einem in dem Fußboden angeordneten Schleppuagenfordersystem beschrieben werden. Ein durchgehender Hauptschlitz in dem Boden, über den sich ein Förderwagen bewegt, bildet eine Führung und einen Verbindungskanal für einen senkrecht hin-und herbewegbaren Schleppbalzen, der an dem Förderwagen angebracht ist, um den Schleppbolzen in Eingriff mit einem ftitnehmergelenk in einer kraftbetriebenen endlosen Kette zu bringen, die direkt unter dem Hauptschlitz angeordnet ist. Den Hauptschlitz schneiden entlang seiner Bahn an ausgewählten Stationen Abzweigschlitze und an jeder Kreuzung ist eine Schalt- bzw. Ueichenpla.tte vorgesehen, um wahlweise geeignet kodierte Förderwagen in die Abzweigschlitze hinein abzulenken. Die Ueichenplatte ist zwischen einer normalerweise eingenommenen Stellung, in der die Hauptstrecke offen ist und einer zweiten Stellung, in der die Hauptstrecke gesperrt und der Abzweigschlitz geöffnet ist, betätigbar. In Laufrichtung vor jeder Ueichenplatte ist ein Lesekopf angeordnet, der dazu dient, die zugeordnete Ueichenplatte zu betätigen und sie von ihrer normalerweise eingenommenen Stellung, in der die Abzweigstrecke geschlossen ist, in eine Stellung zu verdrehen, in der die Abzweigstrecke geöffnet ist, so daß ein ankommender Förderwagon in dero Abzweigschlitz abgelenkt wird. Uenn der Fürderwagen an der Ueichenplatte vorbeiläuft, kommt der Schleppbolzen an dem Förderwagen, nachdem er in den Abzweigschlitz eingetreten ist, mit einer IJockenflächn an der Ueichenplatte in"Kontakt, die so wirkt, dall die Ueichenplatte in ihre Stellung, in der der Abzweigschlitz geschlossen ist, zurückgeführt wird.The device according to the invention belongs to the third class described above and is intended to be used in conjunction with one in the Described towing system arranged on the floor will. A main continuous slot in the floor over which a trolley moves forms a guide and a Connection channel for a vertically movable back and forth A drag beam attached to the trolley to keep the towing bolt engaged with a driver link in a bring power operated endless chain, which is located directly under the main slot. Cut the main slit along its path at selected stations branch slots and at each intersection there is a switch board or calibration board, to optionally divert suitably coded trolleys into the branch slots. The oak plate is between a normally occupied position in which the main line is open and a second position in which the The main line is blocked and the branch slot is open, can be actuated. In front of each oak plate there is a Arranged reading head, which is used to actuate the associated calibration plate and it from their normally occupied To turn the position in which the branch line is closed into a position in which the branch line is open is so that an incoming conveyor wagon in the branch slot is distracted. Uenn the Fürderwagen on the Ueichenplatte passes, the towing pin comes to the trolley after it has entered the branch slot with a Ijockenfläche on the oak plate in "contact, which acts so, dall the oak plate in its position in which the branch slot is closed, is returned.

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Der Kodelesekopf besteht aus einer im wesentlichen halbkugel— förrnigen Triggervorrichtung, die drehbar in einem verschuenkbar gelagerten Rahmen in der Nähe des Hauptschlitzes so angebracht ist, daß sie normalerweise über den Boden hinaus vorsteht. Der Lesekopf ist mit einer Sperrklinke ausgestattet, die gleichfalls an dem Lesekopfrahmen verschwenkbar angebracht ist und dia ineinander gefügt von einer Tasche in dem Lesekopf aufgenommen wird, urn eine zufällige Drehung des Lesekopfes zu v/erhindern. Der Lesekopf besitzt weiterhin eine Mute und eine obere Anschlagsflüch'e, die auf seiner in Fördorrichtung des Systems vorderen Seite ausgebildet ist, so daß er lösbar mit einem kodierten Fühler in Eingriff kommt, der von dem Förderwagen herabhängt, nachdem die Sperrklinke gelöst worden ist. Die untere Seite des Lesekopfes besitzt einen herabhängenden Ansatz,- an dem ein Zug-Druckseil befestigt ist, und eine untere Anschlagsfläche, die an einen unteren Teil der Sperrklinke angepaßt ist, um eine übermäßige Drehung des Lesekopfes zu verhindern. Somit kommt der Kodefühler zuerst mit der verschwenkbar angeordneten Sperrklinke in Berührung, um diese zu lösen, und kommt sodann mit d.er oberen Anschlagsfläche des Lesekopfes in Eingriff, um den Lesekopf zu drehen und um das Zug-Druckseil zu spannen, das die Ueichenplatte dreht.The code reading head consists of an essentially hemispherical shaped trigger device that rotates in a pivotable manner mounted frame near the main slot so that it normally protrudes above the ground. The reading head is equipped with a locking pawl, which is also pivotably attached to the reading head frame and inserted into one another slide received by a pocket in the reading head to prevent accidental rotation of the read head. The read head still has a mute and a upper stop flanges, which are on its in the conveying direction of the System front side is designed so that it releasably engages a coded sensor from the trolley after the pawl has been released. The lower side of the read head has a drooping one Approach - to which a pull-push rope is attached, and a lower stop surface that attaches to a lower part of the pawl is adapted to prevent excessive rotation of the read head. So the code sensor comes first with the pivotable Arranged pawl in contact to release it, and then comes with the upper stop surface of the Read head engaged to rotate the read head and to tension the pull-push cable that rotates the calibration plate.

Der oben beschriebene verriegelte Lesekopf stellt eine Verbesserung des Lesekopfes dar, wie er in der Schaltvorrichtung verwandt wird, wie sie in der schwebenden US-Patentanmeldung 5er. No. 797 405 der Anmelderin beschrieben ist. Bei der letzteren Anmeldung wird die Bewegung aus der Drehung des Lesekopfes zuerst dazu verwandt, die 'Jcichenplatte zu entriegeln und die weitere Bewegung wird sodann dazu verwandt, die Uoichenplatte zu verdrehen. Es wurde festgestöllt, dad die Einstellung dos Zun-Druckseiles zu kritisch ist und daU gelegentlich ein fehlerhaftes Funktionieren auftritt. GomiU) der vorliegenden Erfindung wird auf dicj LJeichenplatto keine Bewegung übertragen bis der Lesekapf durch einen geniqnoten Kodefühler entriegelt uardon ist. Sodann wirkt die Urohunn _t\re The above-described interlocked read head is an improvement on the read head used in the switching device as described in pending US patent application 5er. No. 797 405 of the applicant is described. In the latter application, the movement resulting from the rotation of the reading head is first used to unlock the locking plate and the further movement is then used to rotate the locking plate. It was established that the setting of the Zun pressure rope is too critical and that it occasionally malfunctions. According to the present invention, no movement is transmitted to the body plate until the reading cap is unlocked and locked by a genius code sensor. Then the Urohunn _t \ re works

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Zug-Druckseiles direkt auf die Ueichenplatte ein, um diese; zu verdrehen. Obgleich das Seil mit der Ueichenplatte über eine biegsame Platte verbunden ist, die an der Ueichenplatte·befestigt ist, wird die Ueichenplatte normalerweise leicht gedreht und das Seil kann gleichfalls eine gewisse übersteuerte Bewegung ausführen, ohne die Teile zu beschädigen. Hierdurch ist das Seil in seiner Uirkung zwangsläufiger, seine Einstellung ist weniger kritisch, und es wird eine zufällige Betätigung der Ueichenplatte verhindert.Pull-push rope directly onto the oak plate to make it; to twist. Although the rope is connected to the oak plate by a flexible plate attached to the oak plate, the oak plate usually becomes light rotated and the rope can also perform a certain oversteered movement without damaging the parts. Through this the rope is more inevitable in its operation, its setting is less critical, and it becomes an accidental operation the oak plate prevented.

Die horizontale Ueichenplatte weist zwei senkrechte Arme oder schmale Stangen auf, die an der Unterseite der Platte annähernd im rechten Uinkel zueinander befestigt sind. Eine verhältnismäßig lange biegsame Stahlplatte, die annähernd parallel zu dem Abzweigschlitz verläuft,- ist lösbar an einem Ende zwischen der ersten herabhängenden Stange, die an der Ueichenplatte befestigt ist, und einer zweiten Platte eingeklemmt, die merklich breiter als die erste herabhängende Stange ist. Das Zug—Druckseil ist an dieser biegsamen Platte in der Nähe seines freien Endes befestigt. Aufgrund der Klemmbefestigung kann sich die biegsame Platte wie ein Federglied biegen« Aufgrund der Biegsamkeit der Platte kann das Seil durch Ver*· biegung eine übersteuerte Bewegung ausführen. Durch den Unterschied in dar Breite der Klemmglieder erhält man einen Unterschied in der Biegefreiheit oder der Federkonstante der biegsamen Platte beim Verbiegen in der einen Richtung im Vergleich zu einer Verbiegung in der entgegengesetzten Richtung· Eine steife Fedorkonstante ist an der biegsamen Platte erwünscht, um ein schnelles Ansprechen bei dem normalen Zug des Seiles zu erhalten, um die Ueichenplatte in die Stellung zu verdrehen, in der der Abzweigschlitz geöffnet ist, wenn der Lesekopf betätigt wird. Die Verbiegung des freien Endes der biegsamen I latte wird durch die verhältnismäßig breitere Breite der Klemmplatte im Vergleich zu der schmalen Stange auf der gegeniibnrliegenden Seite dor biegsamen Platte begrenzt« Eins weichereThe horizontal oak plate has two vertical arms or narrow rods, which are approximately at the bottom of the plate are attached at right angles to each other. A relatively long flexible steel plate that approximates runs parallel to the branch slot, - is detachable at one end between the first depending rod attached to the Ueichenplatte is attached, and clamped a second plate, which is noticeably wider than the first hanging bar is. The pull-push cable is on this flexible plate in the Attached near its free end. Due to the clamp fastening the flexible plate can bend like a spring link «Due to the flexibility of the plate, the rope can be make an overdriven movement. Because of the difference In the width of the clamping members, there is a difference in the freedom of bending or the spring constant of the flexible ones Plate flexing in one direction versus flexing in the opposite direction · One stiff spring constant is desirable on the flexible plate, to get a quick response with the normal pull of the rope to turn the calibration plate into the position, in which the branch slot is open when the read head is actuated will. The bending of the free end of the flexible I latte is due to the relatively wider width of the Clamping plate compared to the narrow bar on the opposite one Side bounded by the flexible plate «One softer

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bzu. geringere Federkonstanto an der biegsamen Platte ist erwünscht, um eine Beschädigung an dem Mechanismus zu verhindern, uenn an der Ueichenplatte selbst zufällig gewisse von außen einwirkende Kräfte angreifen und die Ueichenplatte in die Stellung bewegen, in der der Abzueigschlitz geöffnet ist. Hierbei wirkt auf das eingeklemmte Ende der biegsamen P.latts die schmale erste, herabhängende Stange ein, während das freie Ende und das daran befestigte Seil verhältnismäßig örtlich unverändert verbleiben. Da sich die biegsame Platte somit um die schmale Stange biegt, kann sich eine längere Länge der biegsamen Platte frei biegen, und die Platte biegt sich somit unter einer geringeren Beschränkung, als wenn das Seil die biegsame Platte im normalen Betrieb anzieht.bzu. lower spring constant on the flexible plate is desirable, in order to prevent damage to the mechanism, if certain from the outside happen to be on the oak plate itself Attack acting forces and move the calibration plate into the position in which the Abzueigschlitz is open. The narrow first, hanging rod acts on the clamped end of the flexible P.latts, while the free one End and the rope attached to it remain relatively locally unchanged. Since the flexible plate is thus turned over the narrow bar bends, a longer length of the flexible plate is free to bend and the plate thus bends with less restriction than when the rope pulls the flexible plate in normal operation.

Die erfindungsgemäßa Schaltvorrichtung ist gleichfalls mit einer Steuervorrichtung ausgestattet, um anzuzeigen, daß der Abzweigschlitz voller Förderwagen steht. Die zweite Stange, die an der Ueichenplatte befestigt ist, die annähernd senkrecht zu dem Abzweigschlitz verläuft, bildet eine Einrichtung, um daran ein zweites Zug-Druckseil zu befestigen, das von der Steuervorrichtung zu der Ueichenplatte führt« Diesss zweite Seil ist durch einen Schlitz in der zweiten, von der Ueichenplatte herabhängenden Stange geführt, und zwischen dieser Stange und einem Bund, der an dem äußeren Ende des Druck-Zugseiles befestigt ist, ist eine Druckfeder angeordnet. Uenn dieses Seil gespannt wird, dreht es die Ueichenplatte in die Stellung, in der der Abzweigschlitz verschlossen ist. Uenn der Lesekopf durch einen geeigneten Kodefühler betätigt wird, um einen Förderwagen in den Abzweigschlitz abzulenken, wird die Ueichenplatte durch das Seil des Lesekopfes in die Stellung gedreht, in der der Abzweigschlitz geöffnet ist, jedoch wird die Ueichenplatte durch die Steuervorrichtung für die Anzeige, daG die Abzweigspur überfüllt ist, unverzüglich unter der Kraft der Druckfeder an dBrn zweiten Druck-Zugseil wieder in ihre Stellung zurückgedreht, in der dor Abzueigschlitz verschlossen ist.The switching device according to the invention is also included equipped with a control device to indicate that the branch slot is full of trolleys. The second pole which is attached to the oak plate, which runs approximately perpendicular to the branch slot, forms a device to to attach a second push-pull cable, which leads from the control device to the calibration plate «This is the second Rope is passed through a slot in the second rod hanging from the oak plate and between this rod and a collar, which is attached to the outer end of the push-pull rope, a compression spring is arranged. Uenn this If the rope is tensioned, it turns the oak plate into the position in which the branch slot is closed. Uenn the read head is actuated by a suitable code sensor to divert a trolley into the branch slot, the calibration plate rotated by the rope of the reading head into the position in which the branch slot is open, but the calibration plate is used by the control device for the display that the Junction lane is overcrowded, immediately under the force of the compression spring on dBrn second push-pull cable back into position turned back, in which the opening slit is closed.

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Somit uird verhindert, daß der Förderwagen in einen überfüllten Abzueigschlitz eingeführt uird, und es uird ein Verklemmen v/erhindert, da der Förderuagen ueiter entlang dem Hauptschlitz läuft. - ·This prevents the trolley from being crowded Discharge slot is introduced, and jamming is prevented as the conveyor continues along the main slot runs. - ·

Die vorliegende Erfindung bezueckt eine verbesserte Schaltvorrichtung in einem Schleppuagenfö'rdersystem anzugeben·The present invention aims to provide an improved switching device to be specified in a towing system

Die Erfindung bezueckt ueiterhin eine direkt an dem Kodelesekopf vorgesehene Verriegelung anzubringen, durch die ver-""* hindert uird, daß der drehbare Lesekopf gedreht uird und daß der Schalter zufällig betätigt uird, es sei denn durch einen geeignet kodierten Fühler.The invention bezueckt ueiterhin to attach a lock provided directly on the code reading head, through which - "" * prevents the rotatable read head from being rotated and the switch from being accidentally actuated, unless by one suitably coded probe.

Die vorliegende Erfindung strebt ueiterhin Einrichtungen an der Ueichenplatte an, die einfach und zuverlässig sind, die jedoch eine übersteuerte Beuegung des Betätigungsseiles gestatten. The present invention also seeks devices the oak plate, which are simple and reliable, but which allow overdriven bending of the operating cable.

Ueiterhin soll gemäß der Erfindung eine Steuervorrichtung für eine überfüllte Abzueigspur angegeben uerden, die in Verbindung mit einem verriegelbaren Lesekopf betrieben uerden kann, um zu verhindern, daß eine Weiche einen Förderuagen ablenkt, uenn in der Abzueigspur für einen ueiteren Förderuagen kein Platz mehr vorhanden ist.Furthermore, according to the invention, a control device for an overcrowded delivery lane is to be specified, which in connection can be operated with a lockable reading head to prevent a switch from deflecting a conveyor, uenn There is no more space in the delivery lane for an additional funding.

Im folgenden soll die Erfindung näher anhand von in der Zeichnung dargestellten vorzugsueisen Ausführungsbeispielen erläutert uerden. In der Zeichnung zeigen:In the following, the invention will be explained in more detail with reference to preferred exemplary embodiments shown in the drawing uerden. In the drawing show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Teiles des Schleppuagensystems, in der zuei Ueichen und ein Förderuagen dargestellt sind,- uie er in dem System veruandt uird«1 is a perspective view of part of the towing system, in which a number of documents and a promotion are shown - how it is used in the system "

Fig. 2 eine vergrößerte Draufsicht auf eine Ausführungsform der Schaltvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, bei der ein einziger Lesekopf veruan'dt uird, um dieFig. 2 is an enlarged plan view of an embodiment the switching device according to the present invention, in which a single read head is uird veruan'dt to the

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Ueicho zu betätigen»Ueicho to operate »

Fig. 3 eine vergrößerte Teilvorderansicht, in der die Kette und ein Mitnehmer dargestellt sind, wie sie zum Schleppen· der Förderwagen verwandt werden.Fig. 3 is an enlarged partial front view in which the chain and a driver are shown as they are used to tow the trolleys.

Fig. 4 eine vergrößerte Teildraufsicht auf die Kette und den Mitnehmer, in der gezeigt ist, uie der Schleppbolzen des Förderwagens,_falls dies gewünscht uird, aui3er Eingriff mit dem Mitnehmer kommt, wobei die Ansicht aus der Sicht der Linie 4-4 in Fig. 3 gesehen ist,Fig. 4 is an enlarged partial plan view of the chain and the Driver, in which is shown, as well as the towing pin of the trolley, if so desired, except Comes into engagement with the driver, the view being seen from the line 4-4 in Fig. 3,

Fig. 5 einen vergrößerten Längsmittelschnitt durch die Lesekopf anordnung entlang der Linie 5-5 in Fig. 2.FIG. 5 shows an enlarged longitudinal center section through the reading head arrangement along the line 5-5 in FIG. 2.

Fig. 6 einen vergrößerten Schnitt durch den Lesekopf, in dem die Sperrklinke durch den Kodefühler gelöst ist und vor der Drehung des Lesekopfes.6 shows an enlarged section through the reading head in which the pawl is released by the code sensor and before rotating the read head.

Fig. 7 einen vergrößerten Schnitt durch den Lesekopf, bei dem die Sperrklinke gelöst ist und der Kodefühler den Lesekopf verdreht.7 shows an enlarged section through the reading head, in which the pawl is released and the code sensor the reading head twisted.

Fig. 8 einen vergrößerten Schnitt durch den Lesekopf, bei dem der Lesekopf maximal gedreht ist, wobei die Sperrklinke gegen den unteren Vorsprung des Lesekopfes zur Anlage kommt.8 shows an enlarged section through the reading head, in which the reading head is rotated to the maximum, with the pawl comes to rest against the lower projection of the read head.

Fig. 9 einen vergrößerten Schnitt durch den Lesekopf und seine verschuenkbare Halterung, wobei die Halterung in eine etwas niedergedrückte Stellung verschwenkt dargestellt ist, so daß der Kodefühler freigegeben wird und der.Lesekopf sich in seiner betätigten Stellung befindet.9 shows an enlarged section through the reading head and its pivotable holder, the holder in FIG a slightly depressed position is shown pivoted so that the code sensor is released and the reading head is in its actuated position.

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Fig. 10 einen Schnitt durch die verschwenkte Lesekopfanordnung entlang der Linie 10—10 in Fig. 2.10 shows a section through the pivoted reading head arrangement along line 10-10 in FIG.

Fig. 11 eine Vorderansicht der verschwenkten Lesekopfanordnung, gesehen aus der Sicht der Linie 11-11 in Fig. 2.11 is a front view of the pivoted reading head arrangement, seen from the line 11-11 in FIG. 2.

Fig. 12 eine Endansicht der verschwenkten Lesekopfanordnung, gesehen aus der Sicht der Linie 12-12 in Fig. 11.Fig. 12 is an end view of the pivoted reading head assembly; viewed from the line 12-12 in FIG. 11.

Fig. 13 eine Draufsicht auf die verschuenkte Lesekopfanordnung gesehen aus der Sicht der Linie 13-13 in Fig. 11.13 is a plan view of the misaligned reading head assembly viewed from the line 13-13 in FIG. 11.

Fig. 14 eine perspektivische Teilansicht der Ueichenplatte, wobei die relative Lage der jeueiligen Teile gezeigt ist.14 shows a perspective partial view of the oak plate, with the relative position of the respective parts shown is.

Fig. 15 eine perspektivische Teilansicht der Steuervorrichtung, durch die der Eintritt von zusätzlichen Förderwagen verhindert wird, wenn die Abzweigspur überfüllt ist.15 is a partial perspective view of the control device through which the entry of additional trolleys prevented when the branch lane is crowded.

Fig, 16 einen Schnitt entlang der Linie 16-16 in Fig, 15.FIG. 16 shows a section along the line 16-16 in FIG.

Die erfindungsgemäße Schaltvorrichtung, die in den Figuren 1 und 2 allgemein mit 20 bezeichnet ist, findet ihre Hauptanwendung in einem Schlsppwagensystem, bei dem Förderwagen oder Transportwagen 22 durch eine kraftbetriebene Kette 23 (Fig. 3) entlang einem endlosen Schlitz 24 in einer Bezugsfläche, wie etwa dem Fußboden 25 eines Uarenhauses, geschleppt werden· Von dem Hauptschlitz zueigen in vorgewählten Abständen Abzweigschlitze 26 ab, die allgemein mit 27 und 28 bezeichnete Stationen bilden, an denen ausgewählte Förderwagen durch die Schaltvorrichtung 20 abgelenkt werden können.The switching device according to the invention, which is shown in FIGS and 2, indicated generally at 20, has its main application in a truck system, such as the trolley or Trolley 22 by a powered chain 23 (Fig. 3) along an endless slot 24 in a reference surface, such as about the floor 25 of a Uarenhaus, to be dragged · From branch slots are assigned to the main slot at preselected intervals 26 from, which form generally designated 27 and 28 stations at which selected trolleys by the switching device 20 can be distracted.

Ein typischer Förderwagen 22 ist in Fig. 1 gezeigt, während er entlang dem Haupt3chlitz 24 geschleppt wird. An dem vorderenA typical trolley 22 is shown in FIG. 1 as it is being towed along the main slot 24. On the front one

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Ende des Förderwagens 22 ist ein senkrecht v/erschiebbarer Schleppbolzen 30 befestigt, der von Hand zwischen einer Betriebsstellung, wie sie in den Fig« 1 und 3 gezeigt ist, bei der das untere Ende des Schleppbolzens unter den Fußboden 25 " hinabreicht, und einer angehobenen, Außerbetriebsstellung bewegbar ist. Der Schleppbolzen 30 wird dadurch in seine Außerbetriebsstellung bewegt, daß er mit Hilfe eines Handgriffes 32 in einer Hülse 31 angehoben wird, so daß das untere Ende des Schleppbolzens über der Höhe des Fußbodens liegt. Um den Schleppbolzen in seiner angehobenen AuGerbetriebsstellung zu halten, wird der Handgriff 32 lediglich um die Hülse gedreht, bis er nicht in den Schlitz 33.hinab gleitet. In der abgesenkten Betriabsstellung steht das untere Ende des Schleppbolzens in den Schleppbolzenschlitz ,hinein vor und ist lösbar in eine Tasche 35 (Fig. 3 und 4) in einem Ftitnehmergelenk 36 der Kette 23 eingepaßt, so daß, wenn der Förderwagen 22 durch die Schaltvorrichtung 20 in einen Abzweigschlitz 26 abgelenkt worden ist, der Schleppbolzen leicht saitlich entlang der Stirnfläche dar Mitnehmerklaue 37 und aus dar Tasche 35 heraus gleitet, so daß ar frei entlang dem Abzweigschlitz 26 läuft. Das Mitnehmergalank 36 1st in Abständen an der Katta 23 befestigt. Die Kette verlauft direkt unter dam Hauptschlitz 24» um dia Förderwagen entlang diesem Schlitz vorwärts zu treiben, Wenn jedoch der Förderwagen 22 von dem Hauptschlitz 24 in den Abzuaig3chlitz hinein abgelenkt worden ist, uird der Förderwagen nioht mehr länger durch die Kette 23 geschleppt, da der Schleppbolzen 30 aus dem Eingriff mit dam Mitnehmergelenk 36 heraus gleitet und einer Bahn unter dem Hauptschlitz 24 folgt. Der Abzweigschlitz 26 kann ohne Antrieb sein, und der Förderwagen läuft aufgrund seines aiganen Impulses oder aufgrund dar Schwerkraft bei einem geneigten Fußboden aus dem Ueichenbereich heraus, oder der Förderwagen kann durch eine zweite Kette unter dem Abzueigschlitz angetrieben werden.The end of the trolley 22 is a vertically movable one Tightening bolt 30 attached, which is manually between an operating position, as shown in Figures «1 and 3, at which the lower end of the towing pin reaches down under the floor 25 ", and is movable in a raised, inoperative position is. The towing pin 30 is thereby in its inoperative position moved that it is lifted by means of a handle 32 in a sleeve 31 so that the lower end of the towing bolt is above the level of the floor. To close the towing pin in its raised operating position hold, the handle 32 is only rotated around the sleeve until it does not slide into the slot 33. In the lowered The lower end of the towing pin is in the operating position the tow bolt slot, and is detachable into a Pocket 35 (Figs. 3 and 4) in a driver link 36 of the chain 23 fitted so that when the trolley 22 has been diverted into a branch slot 26 by the switching device 20 is, the towing bolt is slightly stringed along the face the driver claw 37 and slides out of the pocket 35, so that ar runs freely along the branch slot 26. The takeaway bar 36 1st attached to ring-tailed lemur 23 at intervals. The chain runs directly under the main slot 24 »around the trolley to drive along this slot forward, however, if the trolley 22 from the main slot 24 into the Abzuaig3chlitz has been diverted into it, the trolley will no longer work dragged longer by the chain 23, since the towing pin 30 slides out of engagement with the driver joint 36 and a path below the main slot 24 follows. The branch slot 26 can be without a drive, and the trolley runs due to its original impulse or due to the force of gravity in one sloping floor out of the oak area, or the The trolley can be accessed through a second chain under the delivery slot are driven.

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An dem Förderwagen sind in Querrichtung des Förderwagens ausgerichtet mit dem Schleppbolzen 3D eine Reihe von Fühlern angeordnet, die in ähnlicher Weise wie der Schleppbalzen befestigt sind. Die Fühler sind van Hand aus einer unteren Betriebsstellung, in der das untere Ende des Fühlers etwas gegen den Boden 25 angehoben ist, in eine'angehobene Außerbetriebsstellung bewegbar. In ihrer unteren Betriebsstellung dienen die Fühler dazu, Leseköpfe 40 auszulösen bzw. zu schalten, die die Schaltvorrichtung 20 betätigen, was im einzelnen u.eiter unten erläutert werden soll. Die Fühler 39 sind auf beiden Seiten des Schleppbolzens angeordnet und so numeriert, daß besondere Förderwagen dadurch kodiert uerden können, daß ein ausgewählter Fühler in eine Betriebsstellung abgesenkt wird. Zum Beispiel können die 24 Fühler, die in der Zeichnung dargestellt sind, mit den Buchstaben A bis X bezeichnet sein, und der Fühler E könnte in seine Betriebsstellung abgesenkt uerden, wobei die Fühler A bis D und F bis X in ihrer angehobenen Außerbetriebsstellung verbleiben. Dieser besondere Fürderwagen würde sodann mit E kodiert sein und könnte sodann automatisch zu einer Station, wie etwa der Station gesandt werden, die allgemein mit dem Bezugszeichen 27 bezeichnet ist, die gleichfalls entsprechend E durch den seitlichen Abstand des zugeordneten Lesekopfes 40 von dem Hauptstreckenschlitz kodiert ist. Di.e Art, in der der Förderwagen aus dem Hauptschlitz 24 an der Station 28 durch die Schaltvorrichtung 20 abgelenkt wird, wird weiter unten aus der eingehenden Beschreibung deutlich uerden.A number of sensors are aligned with the towing pin 3D on the trolley in the transverse direction of the trolley arranged, which are attached in a similar manner to the towing beam. The feelers are from a lower hand Operating position, in which the lower end of the sensor is raised slightly against the floor 25, in a raised inoperative position moveable. In their lower operating position, the sensors are used to trigger or switch read heads 40, which actuate the switching device 20, which will be explained in detail below. The feelers 39 are open located on both sides of the towing pin and numbered so that special trolleys can be coded by that a selected sensor is lowered into an operating position. For example the 24 feelers shown in the drawing are shown, be designated with the letters A to X, and the sensor E could be lowered into its operating position uerden, whereby the sensors A to D and F to X remain in their raised inoperative position. This particular one Fürderwagen would then be coded with E and could then automatically sent to a station such as the station generally indicated by the reference numeral 27, which also corresponds to E by the lateral distance of the associated reading head 40 from the main line slot is coded. The manner in which the trolley emerges from the main slot 24 at the station 28 through the switching device 20 is distracted, will be from the detailed description below clearly uerden.

Die Schaltvorrichtung 20 umfaßt grundlegend den Lesekopf 40, eine üeichenplatte 42 und ein biegsames Zug-Druckseil 44, das den Losekopf betriebsmäßig mit der Üeichenplatte verbindet. UiQ am besten aus Fig. 2 zu ersehen ist, klinkt ein Förderwagen 22, wenn er entlang dem Hauptschlitz 24 in Richtung des Pfeiles fortschreitet, den Lesekopf 40 aus, wenn er so kodiert ist, -daß er in den zugeordneten Abzueigschlitz 26 abgelenkt werden soll,, ünr Lesskopf 40 dreht sich, wenn der Förderwagen darüber hinwegThe switching device 20 basically comprises the reading head 40, a oak plate 42 and a flexible pull-push cable 44, the operationally connects the loose head with the oak plate. As best seen in Fig. 2, a trolley latches 22, as it progresses along the main slot 24 in the direction of the arrow, the read head 40, if it is coded so that he is to be diverted into the associated Abzueigschlitz 26, ünr Lesskopf 40 turns when the trolley goes over it

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läuft und zieht an dom Seil 44, das' so wirkt, daß es dia Ueichenplatte 42 aus der Auf3örbBtriBbsstellung, wie sie in ausgezogenen Linien in Fig. 2 dargestellt ist, in die in gestrichelten Linien dargestellte Betriebsstellung verdreht, wodurch der Schleppbolzen 30, der von dem Förderwagen 22 herabhängt, in den Abzweigschlitz 26 abgelenkt wird.runs and pulls on the rope 44, which acts so that it dia Oak plate 42 from the operating position, as shown in is shown in solid lines in Fig. 2, rotated into the operating position shown in dashed lines, whereby the towing pin 30, which hangs from the trolley 22, is deflected into the branch slot 26.

Die gesamte Lesekopfanordnung, die in Fig. 5 allgemein mit 5Ü bezeichnet ist, ist in einem Gehäuse 51 angebracht, das eine Abdeckplatte 52-mit einer Öffnung 58 besitzt, durch dia der Lesekapf 40 über die FuGtfadenflache 25 hinaus vorsteht. Die Abdeckplatte 52 ist an dem Gehäuse 51 mit zwei flachen Senkkopfschrauben 53 und Muttern 54 befestigt. Der Lesekopf besteht aus einer allgemein halbkugelfürmigen Einheit, von deren unterem Ende zwei Arme 55 herabhängen, die ein Ende des Zug-Druckseiles 44 aufnehmen, und zusätzlich ist der Lesekopf mit einem abgelenkten Sperrklinkenglied 56 ausgestattet. Der Lesekopf 40 ist auf einer horizontalen Ualle 57 verdrehbar angeordnet, und die Sperrklinke 56 ist verschwenkbar auf einer horizontalen Uolle 59 angebracht, wobei beide Uellen sich zwischen zwei Armen eines Auslegearmes 60 in der Nähe eines Endes des Auslegearmes erstrecken. Der Auslegearm 60 ist verschwenkbar an seinem anderen Ende in dem Gehäuse 51 befestigt, was im einzelnen weiter unten beschrieben werden soll. In der oberen und vorderen Fläche des halbkugelförmigen Teiles des Lesekopfes 40 ist eine Tasche 62 ausgeschnitten, die eine Anschlagsfläche 63 besitzt und eine Größe aufweist, die etwas größer als der Durchmesser der Fühler 39 ist. Ein Schlitz 64, mit einer schmaleren Breite als der Durchmesser der Fühler ist weiterhin in dem Lesekopf 40 tiefer in der Tasche 62 vorgesehen, um die angelenkte Sperrklinke 56 aufzunehmen. Das untere Ende des Fühlers 39 kommt zuerst mit der Sperrklinke 56 in Berührung, wodurch diese im Gngonuhrzeigsrsinn verdroht wird, um sie aus ihrer verriegelten Stellung zu lösen, und sodann kommt der Fühler gegen die Anschlagsflüche 63 zur Anlagn, wodurch der Lesekopf 40 um die Uel.le 57 im GegenuhrzoigorsinnThe entire read head assembly, which is shown in Fig. 5 generally with 5Ü is designated, is mounted in a housing 51 which has a cover plate 52 with an opening 58, through dia the reading cap 40 protrudes beyond the thread surface 25. The cover plate 52 is fastened to the housing 51 with two flat countersunk head screws 53 and nuts 54. The read head consists of a generally hemispherical unit, of the lower end of which hang down two arms 55 which receive one end of the pull-push cable 44, and in addition there is the read head equipped with a deflected pawl member 56. The reading head 40 is rotatably arranged on a horizontal Ualle 57, and the pawl 56 is pivotally mounted on a horizontal Uelle 59, both Uellen each other extend between two arms of an extension arm 60 near one end of the extension arm. The extension arm 60 is pivotable attached at its other end in the housing 51, which will be described in detail below. In the upper and anterior surface of the hemispherical part of the Read head 40 has a pocket 62 cut out, which has a stop surface 63 and has a size which is slightly larger than the diameter of the feeler 39. A slot 64, with a narrower width than the diameter of the sensor is still provided in the reading head 40 deeper in the pocket 62, to accommodate the hinged pawl 56. The lower end of the sensor 39 comes first with the pawl 56 in contact, which threatens it in a gngon-clockwise direction to release them from their locked position, and then the sensor comes to rest against the stop curses 63, whereby the read head 40 to the Uel.le 57 in Gegenuhrzoigorsinn

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gedreht wird, wie as in den Figuren 5 bis 8 dargestellt ist. Bevor der Fühler 39 über das obere"Ende der Anschlagsfläche des Lesekopfes 40 hinweg^glaitan kann, wird dar Lesekppf leicht durch das Verschwenken des Ausle.gearmes 60 in das Gehäuse hinabgedrückt, wia es in Fig. 9 ersichtlich ist. Das Druck-Zugseil ist an einem federartigan Hohlstift 65 befestigt, der sich zwischen den beiden herabhängenden Armen 55 das Lasakopfas erstreckt und darin verschwenkbar ist. Somit werden die beiden herabhängenden Arme 55 des Lesekopfes 40, wenn der Lesekopf im Gegenuhrzeigersinn durch den Fühler 39 gedreht wird, der sich von rechts nach links bewegt, allgemein von links nach rechts bewegt, wie es in dan Figuren 5 bis 9 gezeigt ist, wodurch das Seil 44 angezogen wird, das die Ueichenplatte 42 aus einer Stellung, in der der Abzwaigschlitz verschlossen ist, in eine Stellung gedreht wird, in der dar Abzweigschlitz geöffnet ist, wie es weiter unten beschrieben werden soll.is rotated, as shown in FIGS. 5 to 8. Before the feeler 39 over the upper "end of the stop surface of the reading head 40 can be smooth, the reading head is easy is pressed down into the housing by pivoting the Ausle.gearmes 60, as can be seen in FIG. The push-pull rope is attached to a spring-like hollow pin 65 which extends between the two depending arms 55 of the Lasakopfas and is pivotable therein. Thus, the two depending arms 55 of the reading head 40 when the reading head is rotated counterclockwise by feeler 39 moving right to left, generally left to moved to the right, as shown in dan FIGS a position in which the branch slot is closed, is rotated into a position in which the branch slot is opened is as described below.

Dar verschuenkbar angelenkte Auslegearm 60 umfaßt, wie as aus den Figuren 5, 10 bis 13 zu ersehen ist, zwei Längssaitengliedar 70, einen Drehstift 71, eine untere Anschlagsstange 72, eine obere Anschlagsstange 73, eine quervarlaufende Uaxbindungsstange 74, zwei obere federnde Stoßfänger 75 und zwei obere Federführungen 76« Die querverlaufende Stange 74 verbindet die beiden äußeren Enden der Seitenglieder 70 miteinander, und der Drehstift 71, der an dem angelenkten Ende dieser Seitenglieder befestigt ist, vervollständigt den rechteckigen Rahmen, der diesen angelenkten Auslegearm bildet. Die Stoßfänger 75 bestehen aus rechteckigen Schwammgummistücken oder aus weichen Gummistreifen, die an dam oberen Ende des Gliedes-74- befestigt sind, so daß sie als federnde Polstergliader wirken, wenn das freie Ende des angelenkten Auslegearmes gegen die Untersaite dar Abdeckplatte 42 anliegt. In der Näha dar querverlaufenden Stange 74 ist in jedem Seitengliad 70 ein Loch ausgebildet, um dia horizontale Helle 59 für"die verschwenkbare Sperrklinke 56 aufzunehmen, und in jedem Seitenglied 7U ist ein Loch vorgesehen, das mit der Mitte des Lese-Dar pivotably articulated extension arm 60 comprises, as from Figures 5, 10 to 13 can be seen, two longitudinal string links 70, a pivot pin 71, a lower stop rod 72, a upper stop rod 73, a transverse Uaxbindungsstange 74, two upper resilient bumpers 75 and two upper ones Spring guides 76 «The transverse rod 74 connects the both outer ends of the side members 70 together, and the pivot pin 71, which is at the hinged end of these side members is attached, completes the rectangular frame that forms this articulated extension arm. The bumpers 75 are made from rectangular pieces of sponge rubber or from soft rubber strips attached to the upper end of the link-74- are, so that they act as a resilient Upholstery Gliader when the free end of the articulated extension arm against the Underside of the cover plate 42 rests. In the vicinity transverse rod 74 is in each side slide 70 Hole formed to dia horizontal light 59 for "the pivotable Pawl 56, and in each side link 7U a hole is provided that aligns with the center of the reading

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kopfes 40 ausgerichtet ist, um die horizontal verlaufende Welle 57 für den Lesakopf aufzunehmen. Zwischen der Schwenkwello für den Lesekopf und der Schwenkwelle 59 für die Sperrklinke ist an jedem Seitenglied 70 in der Mähe seiner oberen Kante eine Stange 73 angeschweii3t, die einen oberen Anschkg für die verschwenkbare Sperrklinke 56 bildet. In der Nähe des Lesekopfes 40 ist an jedem Seitenglied 70 in der Nähe seiner unteren Kante eine Stange 72 angeschweißt, die einan Anschlag für das rückwärtige Ende der beiden herabhängenden Arme 55 des Lesekopfes bildet, Anschlagsglieder·72 verhindern, daß der Lesekopf 40 seine normale aufrechte Stellung überschreitet, und das Anschlagsglied 73 v/erhindert, daß die Sperrklinke 56 über die äußere Umfangsoberflache des .halbkugelformigen Teils des Lesekopfes 40 angehoben wird. Der Drehstift 71 des Auslegearmes ist in einer Hülse 77 gelagert, die mit einer horizontalen Platte 7Θ verschweii3t ist, die lösbar an einer quarverlaufenden Trägerplatte 79 befestigt ist, die an den Seiten des Gehäuses 51 angeschweißt ist. Schrauben 30, Muttern 81, Beilagsscheiben 82 und eine Abstandshalterungsplatte 83 werden dazu verwandt, die Platte 78 an einer querverlaufenden Halterungsplatte 79 zu befestigen. Zwischen der Schwenkuelle 57 des Leaekonfes und der oberen Anschlagsstange 73 ist an der Außenseite jedes Seitengliedes 70 eine Federführung 76 angeschweißt, uie aus den Figuren 10 und 11 zu ersehen ist. Senkrecht unter den Federführungen 76 sind zwei untere Federführungen 34 an dem Boden des Gehäuses 51 angeschweißt. Eine Feder 61 ist zwischen der oberen Führung 76 und der unteren Führung 84 auf jeder Seite der Seitenglieder 70 angeordnet, um den verschwenkbären Auslegearm 60 federnd zu halten.head 40 is aligned to receive the horizontally extending shaft 57 for the reading head. Between the swivel wello for the read head and the pivot shaft 59 for the pawl a rod 73 welded to each side member 70 near its upper edge, which provides an upper connection for the pivotable pawl 56 forms. Near the read head 40 is on each side member 70 near its lower Edge of a rod 72 welded, the one stop for the rear end of the two depending arms 55 of the read head forms, stop members · 72 prevent the read head 40 exceeds its normal upright position, and the stop member 73 v / prevents that the pawl 56 over the outer peripheral surface of the hemispherical part of the read head 40 is raised. The pivot pin 71 of the extension arm is mounted in a sleeve 77 with a horizontal Plate 7Θ is welded, which is detachable on a quartz running Support plate 79 is attached, which is welded to the sides of the housing 51. Bolts 30, nuts 81, washers 82 and a spacer plate 83 are used to the plate 78 on a transverse support plate 79 to fix. Between the swivel source 57 of the Leaekonfes and the upper stop rod 73, a spring guide 76 is welded to the outside of each side member 70, uie from Figures 10 and 11 can be seen. Vertically below the spring guides 76 are two lower spring guides 34 on the The bottom of the housing 51 is welded on. A spring 61 is between the upper guide 76 and the lower guide 84 are arranged on either side of the side members 70, around the pivoting bear To hold extension arm 60 resilient.

Um ein unbeabsichtigtes Auslösen eines Lesekopfes zu verhindern und um dadurch eine unrichtige Bewegung der Ueichenplatte durch andere Einrichtungen als einen Fühler 39 zu verhindern, ist die verschwenkbare Sperrklinke 56 in dem Lesekopf 40 selbst angeordnet, wie es in den Figuren 5, 11 bis 13 gezeigt ist.To prevent unintentional triggering of a read head and thereby an incorrect movement of the calibration plate To prevent devices other than a sensor 39 is the pivotable pawl 56 in the reading head 40 itself arranged as shown in FIGS. 5, 11 to 13.

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Die Sperrklinke 56 umfaßt ein nach rückwärts gewandtes gebogenes Mittelglied 90, das eine vordere Verlängerung 91 für die Schwenkwelle 59 aufweist. Eine Hülse 92 verläuft von jeder Seite der Verlängerung 91 aus in Querrichtung und ist auf der LJelle 59 angeordnet, so daß die Sperrklinke 56 verschwenkbar ist. In der oberen Fläche des gebogenen Mittelgliedes 90 ist eine querverlaufende gebogene Platte 93 vorgesehen, so daß hierdurch eine größere Breite als die Dicke des Mittelgliedes 90 erhalten wird, über die der Fühler 39 mit der Sperrklinke in Eingriff kommen kann· Eine rechteckige Anschlagsstange 94 ist an dem unteren Ende des nach rückwärts weisenden gebogenen Mittelgliedes befestigt und verläuft que,r zu der Dicke dieses Mittelgliedes 90. An der Mittelplatte 90 ist unter und etwas nach rückwärts von der Schwenkhülse 92 ein zylindrischer Stift 95 angeschweißt. Eine Torsionsfeder 96 ist um die Schwenkhülse 92 gewickelt, wobei eines ihrer Enden bis unter die Querstange 74 und das andere Ende bis unter einen Zapfen 95, die als Federanschläge dienen, ragt. Die Sperrklinke 56 ist so verschwenkbar auf einem Schwenkstift 59 angeordnet, daß das gebogene Mittelglied 90 in den Schlitz 94 und die Platte und die Anschlagsstange 94 lediglich in die Tasche 62 des Lesekopfes 40 vorstehen. In der normalen Stellung des Lesekopfes 40, wie sie in Fig, 5 gezeigt ist, verhindert die Anschlagstange 94 eine Drehung des Lesekopfes 40, da sich die querverlaufenden Enden der Anschlagsstange 94 über den Schlitz 64 erstrecken, jedoch in dem unteren Ende der Tasche 62 liegen· Uenn die Sperrklinke 56 durch einen Fühler 39 gelöst wird, wie es in Fig. 6 gezeigt ist, wird die Sperrklinke im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, so daß die Anschlagsstange 94 aus der Tasche 62 heraus und unter die Tasche 62 gelangt, so daß der Lesekopf 40 freigegeben wird, so daß er sich drehen kann. Der Lesekopf kann sich verdrehen bis die Anschlagsstange 94 gegen das vordere Ende der beiden herabhängenden Arme 55 des Lesekopfes zur An- . lage kommt, wie es in Fig. B gezeigt ist. Da der Kodefühler seine Vorwärtsbewegung fortsetzt, verschwenkt sich der Auslegearm 60, an dem der Lesekopf angebracht ist, wie es in Fig. 9 *The pawl 56 includes a rearwardly facing curved central member 90 which has a front extension 91 for the pivot shaft 59 has. A sleeve 92 extends transversely from each side of the extension 91 and is arranged on the LJelle 59 so that the pawl 56 is pivotable is. A transverse curved plate 93 is provided in the upper surface of the curved central member 90, so that thereby a greater width than the thickness of the central member 90 is obtained over which the sensor 39 with the Ratchet can engage · A rectangular stop rod 94 is at the lower end of the rearward facing curved middle link attached and runs que, r to the thickness of this middle link 90. On the middle plate 90 is below and a cylindrical pin 95 welded on slightly backwards from the swivel sleeve 92. A torsion spring 96 is around the Swivel sleeve 92 wound, with one of its ends below the crossbar 74 and the other end below a pin 95, which serve as spring stops, protrudes. The pawl 56 is pivotably arranged on a pivot pin 59 that the curved central member 90 into the slot 94 and the plate and stop rod 94 only into the pocket 62 of the read head 40 protrude. In the normal position of the reading head 40, as shown in Fig. 5, the stop bar prevents 94 a rotation of the reading head 40, since the transverse Ends of the stop rod 94 extend over the slot 64, but lie in the lower end of the pocket 62 when the Pawl 56 is released by a feeler 39, as shown in Fig. 6, the pawl is counterclockwise pivoted so that the stop rod 94 comes out of the pocket 62 and under the pocket 62, so that the reading head 40 released so that it can rotate. The read head can rotate until the stop rod 94 against the front one End of the two hanging arms 55 of the reading head to the. situation, as shown in Fig. B. Because the code probe continues its forward movement, the extension arm 60, on which the reading head is attached, pivots, as shown in Fig. 9 *

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gezeigt ist.is shown.

Dig Ueichenplatte 42 (Fig. ?.) ist drehbar in der Nähe des Kreuzungspunktes des Hauptschlitzos 24 und des zugeordneten Abzueigschlitzes 26 auf oinem senkrechten rohrförmigen Stempel 100 angeordnet, so daß gig zwischen einer offenen und einer geschlossenen Stellung verdreht uerden kann. In ihrer Stellung, in der der /'.bzuGigschlitz geöffnet ist, wie sie in gestrichelten Linien in Fig. 2 gezeigt ist, bildot die Ueichenplatte 42 eins quer über dem llauptsohlitz 24 sich erstreckende Anschiags™ flüche, um den Schloppbolzen ·3ϋ nines Fördoruagens 22, der entlang dem Hauptschlitz 24 läuft, in den angrenzenden Abzweigschlitz 26 abzulenken. Auf einem rückwärtigen Tail der Ueichenplatte 42 ist eine Nockenflache 101 ausgebildet, dia eine quer zu dem Abzweigschlitz verlaufende Anschlagsfläche bildet, wenn sich die Ueichenplatte in ihrer offenen Stellung befindet. Ein Schleppbolzen 30 eines Förderuagens, der in den Abzweigschlitz hinein abgelenkt worden ist, kommt mit der Nockenfläche 101 in Eingriff und dreht dadurch die Ueichenplattn in ihre Stellung, in der der Abzweigschlitz verschlossen ist, wie sie in ausgezogenen Linien in Fig. 2 gezeigt ist, so daß andere Förderwagen nicht durch die Ueichenplatte 42 abgelenkt werden, sofern sie nicht den zugeordneten Lesekopf 40 betätigen.Dig Ueichenplatte 42 (Fig. ?.) Is rotatably arranged in the vicinity of the intersection of the main slot 24 and the associated Abzueigschlitzes 26 on a vertical tubular punch 100 so that gig can be rotated between an open and a closed position. In its position in which the /'.bzuGigschlitz is open, as shown in dashed lines in FIG running along the main slot 24 into the adjacent branch slot 26. A cam surface 101 is formed on a rear tail of the oak plate 42, which forms a stop surface running transversely to the branch slot when the oak plate is in its open position. A towing pin 30 of a conveyor, which has been deflected into the branch slot, comes into engagement with the cam surface 101 and thereby rotates the calibration plate into its position in which the branch slot is closed, as shown in solid lines in FIG. so that other trolleys are not deflected by the calibration plate 42 unless they actuate the associated reading head 40.

Das Zug-Druckseil 44 bildot eine 'Jirkvorbindung zwischen der Lesekopfanordnung 50 und der Ueichenplatto 42, wie es in den Figuren 2 und 14 dargestellt ist. Das Zug-Druckseil 44 besteht aus einem inneren Kern 45 und einer äußeren Hülle 45. Uie aus der Figur 5 zu ersehen ist, ist das in der Nähe des Lesekopfes liegende Ende der Hülle in einem aufrechtstehenden, geschlitzten HaltorungsgÜGd 47 eingeklemmt, das an dem Gehäuse 51 befestigt ist, und lediglich der innnrn bewegliche Kern ist mit dem Lesekopf 40 verbunden. Da das Zug-Druckseil 44 gewöhnlich in der Erde verlegt und über die Entfernung zwischen dem Lesekopfgehäuse 51 und einem Gehäuse 102 für die UeichenplatteThe pull-push rope 44 forms a pre-connection between the Read head assembly 50 and the Ueichenplatto 42, as it is in the Figures 2 and 14 is shown. The pull-push cable 44 consists of an inner core 45 and an outer sheath 45. Uie As can be seen in FIG. 5, this is in the vicinity of the reading head The lying end of the casing is clamped in an upright, slotted holding fixture 47 which is fastened to the housing 51 is, and only the inner movable nucleus is with the reading head 40 connected. Since the pull-push cable 44 usually laid in the ground and over the distance between the read head housing 51 and a housing 102 for the calibration plate

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unzugänglich ist, wird das Seil zwischen diesen Gehäusen gewöhnlich in einen biegsamen Schutzschlauch 48 eingebracht, so dafi das Uruck-Zugseil, sofern dies notwendig ist, heraus-' genommen werden kann. Dor,Schlauch wird an einem kurzen Metallrohr 103, das über der Seilöffnung in jedem Gehäuse angeschweißt ist, mit Schlauchklemmen 104 festgeklemmt. In dem Gehäuse 1Ü2 der Ueichenplatte, wie es in Fig. 14 gezeigt ist, ist das Ende der Hülle 46 des Zgg-Druckseiles an einem anderen, aufrechtstehenden, geschlitzten Halterungsglied 105 festgeklemmt, das an dem Gehäuse 102 befestigt ist. Der bewegliche innere Kern erstreckt sich über dieses Glied hinaus bis zu der Ueichenplatte 42. Von der Unterseite der iJcichenplatte 42 hängt in der Nähe des senkrechten röhrenförmigen Stempels 100 eine senkrechte · Stange 106 herab, die an der Ueichenplatte befestigt ist. Eine biegsame Federplatte 107 ist zwischen der Stange 106 und einer Platte 108 mit Hilfe von Schrauben 109 und Muttern 110 festgeklemmt. Die äußere senkrechte KantB der Stange 106 und dar Platte 108 sind an der Federplatte 107 abgerundet, so daß sich die Federplatte biegen kann, ohne daß an dem Biegepunkt Spannungserhöhungen geschaffen werden. Die Federplatte 107 verläuft υοη dem Drehstempel 100 radial nach auswärts, annähernd parallel zu dem Abzweigschlitz 26 und auf der von dem Schlitz 24 der Hauptstrecke abgewandten Seite des Stempels 100« In der (Jähe des äußeren Endes der Federplatte 107 und ausgerichtet mit dem Zug-Druckseil 44 ist ein Langloch 111 vorgesehen. Das mit einem Gewinde versehene Ende des inneren Kerns 45 des Zug-Druckseiies 44 ist durch das Langloch 111 geführt, und an der Federplatte 107 auf jeder Seite mit einer Feststellmutter 112 befestigt. Die Klemmplatte 108 ist breiter als die Stange 106, so daß die freie Länge und somit die Federkraft der Federplatte 107 verschieden ist, wenn sie sich von der einen Seite zur anderen Seite hin verbiegt. Die Federplatte 107 ist biegsam ausgebildet, so daü sie eine gewisse Übersteuerung durch das Druck-Zugseil 45 aufnehmen kann, nachdem die Ueichenplatte 42 sich in ihren Bodenplattenöffnungen in entweder ihrer offenenis inaccessible, the rope is usually placed in a flexible protective tube 48 between these housings, so that the Uruck pull rope, if necessary, out- ' can be taken. Dor, hose is attached to a short metal tube 103 welded over the cable opening in each housing, clamped with hose clamps 104. In the housing 1Ü2 of the oak plate, as shown in Fig. 14, is the end the sheath 46 of the Zgg pressure cable clamped to another, upright, slotted support member 105, the is attached to the housing 102. The movable inner core extends beyond this link to the oak plate 42. From the underside of the wall plate 42 hangs nearby of the vertical tubular punch 100 has a vertical Rod 106 attached to the oak plate. A flexible spring plate 107 is between the rod 106 and a Plate 108 clamped by means of screws 109 and nuts 110. The outer vertical edge B of the rod 106 and represents Plate 108 are rounded on the spring plate 107 so that the spring plate can bend without being at the bending point Stress increases are created. The spring plate 107 extends radially outward, approximately along the rotary ram 100 parallel to the branch slot 26 and on that of the Slot 24 of the side of the punch 100 facing away from the main line in the (near the outer end of the spring plate 107 and aligned an elongated hole 111 is provided with the pull-push cable 44. The threaded end of the inner core 45 of the Zug-Druckseiies 44 is guided through the elongated hole 111, and on the spring plate 107 on each side with a locking nut 112 attached. The clamp plate 108 is wider than the rod 106, so that the free length and thus the spring force of the spring plate 107 is different when it bends from one side to the other. The spring plate 107 is flexible designed so that they can absorb a certain override by the push-pull cable 45 after the calibration plate 42 in their base plate openings in either of their open

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oder ihrer geschlossenen Stellung befindet, Uenn das Lesekopfseil 44 betätigt uird, um die Ueichenplatte 42 zu öffnen, zieht das Seil an dem kürzeren und steiferen Ende der Federplatte 107, so daß sich die Ueichenplatte schneller und weniger biegsam bewegt. In ähnlicher UgIsg kehrt die Uaichenplatte, uenn sich der 3chleppbolzen 30 in dem Abzueigschlitz 26 befindet und in Eingriff mit der Hockenflache 101 an dam hinteren Ende der Ueichenplatte kommt, während sich die Uoichenplatte in der Stallung befindet, in der der Abzueigschlitz geöffnet ist, schneller in ihre Stellung, in der der Abzueigschlitz verschlossen ist, zurück, da die breitere Klemmplatte 108 auf die Federplatte 107 drückt. Diese letztere kehrt sodann unter geringerer Ausbiegung in ihre ursprüngliche Stellung zurück und zieht das Zug-Druckseil 45 mit sich. Im Falle einer zufälligen Verstellung der Ueichenplatte 42 aufgrund irgendwelcher äußerer Kräfte, uia etwa durch irgendeinen Vorsprung an einem Gabelhubstapler, der in Eingriff mit der Ueichenplatte kommt, aus ihrer Stellung, in der der Abzweigschlitz geschlossen ist, in ihre geöffnete Stellung und bei keiner entsprechenden Bewegung des Losekopfseiles 45, kann sich das längere freie Ende der Federplatte 107 leicht in dieser Richtung ausbiegen, ohne da3 irgendeine Geschädigung auftritt, da sich die Platte 107 um die schmale Stange 106 herumbiegt. Uenn dia äußere Kraft zu wirken aufhört, bringt die Federplatte 107 die Ueichenplatte in ihra ursprüngliche Stellung zurück,or its closed position, Uenn the read head cable 44 actuated to open the calibration plate 42 pulls the rope on the shorter and stiffer end of the spring plate 107, so that the oak plate moves faster and less flexible. The Uaichenplatte turns in a similar way, uenn the 3tleppbolzen 30 is located in the Abzueigschlitz 26 and in engagement with the crouching surface 101 at dam rear end of the oak plate comes, while the oak plate is in the stable in which the Abzueigschlitz is open, faster in their position in which the Abzueigschlitz is closed, back because the wider clamping plate 108 presses on the spring plate 107. These the latter then returns to its original position with less deflection Position back and pulls the pull-push rope 45 with it. In case of accidental adjustment of the oak plate 42 due to any external forces, including some protrusion on a forklift truck that is used in Engagement with the calibration plate comes from its position in which the branch slot is closed to its open one Position and with no corresponding movement of the loose head rope 45, the longer free end of the spring plate can be 107 Bend slightly in this direction without causing any damage, as the plate 107 wraps around the narrow Rod 106 bends around. When the external force ceases to act, the spring plate 107 brings the oak plate back to its original state Position back,

Uenn im Betrieb ein geeigneter Fühler 39 an dem Förderuagan den entsprechend angeordneten Lesekopf 40 betätigt, uird bei der Drehung des Lesekapfes das Zug-Druckseil von links nach rechts gezogen, wie es in Fig. 14 dargestellt ist. Bei dieser Bewegung wird das Federblatt 107 unter Zug gesetzt und hierdurch uird bewirkt, daß sich die Ueichenplatte 42 aus ihrer Stellung, in der der Abzueigschlitz verschlossen ist, in ihre Stellung verschwenkt wird, in der der Abzueigschlitz geöffnetIf there is a suitable sensor 39 on the conveyor during operation If the correspondingly arranged reading head 40 is actuated, the pull-push cable is turned from the left to the left when the reading head is rotated drawn to the right, as shown in FIG. During this movement, the spring leaf 107 is put under tension and thereby uird causes the calibration plate 42 to move from its position in which the extraction slot is closed into its Position is pivoted in which the Abzueigschlitz opens

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ist, wie es in gestrichelten Linisn in Fig. 2 gezeigt ist. Der Schleppbolzen 3Ü und der Förderwagen 22 werden sodann in den Abzweigschlitz 26 hinein abgelenkt.as shown in dashed lines in FIG. The towing pin 3Ü and the trolley 22 are then in deflected the branch slot 26 into it.

Es ist eine in den Fig. 2 und 15 allgemein mit 115 bezeichnete Steuervorrichtung vorgesehen! die im folgenden als Vorrichtung zur Anzeige einer gefüllten Spur bezeichnet ist, die dazu dient, zu verhindern, dai3 über eine vorbestimmte Zahl von Förderwagen 22 hinausgehende Zahl in.einen Abzueigschlitz eintritt. Dies ist notwendig, um zu verhindern, daf3.in dem Schleppwagensystem eine Blockierung auftritt, indem zu viele Förderwagen in einen Abzweigschlitz 26 abgelenkt werden, wodurch bewirkt wird, daß wenigstens ein Förderwagen den Hauptschlitz 24 blockiert. Die Vorrichtung 115 zur Anzeige einer vollen Abzweigspur ist ver— schwenkbar unter dem Boden 25 an einem Punkt angebracht, der weit genug entfernt entlang dem Abzweigschlitz 26 angeordnet ist, so daß ein Förderwagen, der mit seinem Schleppbolzen 30 im Eingriff mit der Vorrichtung steht, keine anderen Förderwagen blockiert, die sich entlang dem Hauptschlitz 24 bewegen· Die Vorrichtung 115 zur Anzeige einer überfüllten Abzweigspur besteht aus einem dreistängigen Parallelnockengestänge, das eine Stange.116, die in den Abzweigschlitz 26 hinein vorsteht, und parallele Verbindungsgelenke 117 und 118 aufweist,.die die Stange 116 mit einem Gehäuse 119 verbinden, in dem die Vorrichtung angeordnet ist. Die Verbindungsgelenke 117 und 118 sind verschuenkbar mit dem Gehäuse 119 ebenso wie mit der Stange 116 über Ausleger 120 und Stifte 121 verbunden, die ein Parallelogrammgestänge bilden, so daß, wenn der Schlepp— bolzen 30 eines Förderwagens 22 mit der Stange 116 in Berührung kommt, diese aus der Bewegungsbahn des Schleppbolzens heraus geschwenkt wird, wobei die Verbindungsgelenke 117 und 118 im Uhrzeigersinn aus ihrer normalen Stellung herausgeschwenkt werden, wie es in Fig. 15 dargestellt ist. Ein Anschlag 122, der von einem Ende des Verbindungsgelenkes 117 aus vorsteht," verhindert, daß das Parallelnockengestänge sich im Gegenuhrzeigersinn aus seiner normalen Stellung herausA control device generally designated 115 in FIGS. 2 and 15 is provided! hereinafter referred to as a device is designated to indicate a filled lane, which serves to prevent dai3 over a predetermined number of trolleys 22 outgoing number enters a draw-off slot. This is necessary to prevent them from getting into the tow truck system jamming occurs by too many trolleys diverting into a branch slot 26, thereby causing at least one trolley blocks the main slot 24. The device 115 for displaying a full branch lane is ver— pivotally mounted under the floor 25 at a point far enough away along the branch slot 26 is, so that a trolley which is in engagement with the device with its towing pin 30, no other trolleys blocked moving along the main slot 24. The device 115 for indicating an overcrowded branch lane consists of a three-rod parallel cam linkage, which has a rod. 116, which protrudes into the branch slot 26, and parallel connecting joints 117 and 118, .die connect the rod 116 to a housing 119 in which the device is arranged. The connecting joints 117 and 118 are pivotably connected to the housing 119 as well as to the rod 116 via cantilevers 120 and pins 121, the form a parallelogram linkage so that when the towing pin 30 of a trolley 22 comes into contact with the rod 116 comes, this is pivoted out of the path of movement of the towing pin, the connecting joints 117 and 118 can be pivoted clockwise from their normal position, as shown in FIG. An attack 122, which protrudes from one end of the connecting link 117, "prevents the parallel cam linkage counterclockwise out of its normal position

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verdreht, indem dieser Anschlag gegen eine Seitenwand des Gehäuses 119 anliegt. Um.den Nocken in seiner normalen Stellung zu halten, es sei denn, daß sich in Höhe das Nockens ein Schleppbolzen 30 in dem A.bzueigschlitz 26 befindet, ist eine Torsions- " feder 123 vorgesehen, die das Verbindungsgelenk 118 im Gegenuhrzeigersinn vorspannt, so daG dar Anschlag 122 gegen das Gehäuse 119 gedruckt wird. Ein zweites Zug-Druckseil 125 verbindet die Vorrichtung 115 zur Anzeige einer vollen Abzweigspur mit der Ueichenplatte 42. Ein Ende eines beweglichen inneren Kerns 116 des Zug-Druckseiles 115 ist an dem Verbindungsgelenk 118 der Vorrichtung zur Anzeige einer vollen Abzueigspur befestigt, und das andere Ende trägt eine Schraubendruckfeder 130, wie es in Fig. 14 gezeigt ist. Eine äußere Hülle 127 für das Zug-Druckseil 125 ist an jeweils einem Ende mit dem Gehäuse 1U2 der Ueichenplatte bzw, mit dem Gehäuse 119 der Vorrichtung zur Anzeige einer vollen Abzweigspur festgeklemmt. Die Feder 130 liegt gegen einen Bund 132 an, der an einem Ende des inneren Kerns 126 des Zug-Druckseils 115 befestigt ist, und das andere Ende der Feder liegt gegen eine Stange 131 an, die. von der Ueichenplatte 42 herabhängt. Die Stange 131 ist an der Ueichenplatte befestigt und in der Stange ist eine Öffnung ausgebildet, durch die der Kern 126 des Zug-Druckseils 125 hindurchgeführt ist.rotated in that this stop rests against a side wall of the housing 119. Um.the cam in its normal position to hold, unless there is a towing bolt 30 in the A.bzueigschlitz 26 at the level of the cam, is a torsion " spring 123 is provided, which biases the connecting joint 118 counterclockwise, so that the stop 122 against the housing 119 is printed. A second pull-push cable 125 connects the device 115 for displaying a full branch track with the calibration plate 42. One end of a movable one inner core 116 of the pull-push rope 115 is at the connecting joint 118 of the device for displaying a full Abzueigspur and the other end supports a compression coil spring 130 as shown in FIG. An outer one Sheath 127 for the pull-push rope 125 is at one end with the housing 1U2 of the calibration plate or with the housing 119 of the device for displaying a full branch track clamped. The spring 130 rests against a collar 132, which is attached to one end of the inner core 126 of the pull-push cable 115, and the other end of the spring lies against a rod 131 that. hangs down from the oak plate 42. The rod 131 is attached to the oak plate and An opening is formed in the rod through which the core 126 of the pull-push cable 125 is passed.

Es ist ersichtlich, daß, wenn die Vorrichtung 115 zur Anzeige einer vollen Abzweigspur mit einem Schleppbolzen 30 eines Förderwagens 22 in Kontakt kommt, die Stange 116, die annähernd ebenso lang wie ein Fürderwagen ist, gegen das Gehäuse 119 hin aus dem Abzweigschlitz 26 herausgedrückt wird, wodurch bewirkt wird, daC die Verbindungsgelenke 117 und 11G im Uhrzeigersinn gedreht werden, so daß sie auf den inneren Kern 126 des Seiles 125 einen Zug ausüben. IJenn der innere Kern 126 angezogen wird, wird din Feder 130 zusammengedrückt und hierdurch wird die Ueichenplatte 42 im Uhrzeigersinn vorgespannt, wodurch das Bestroben besteht, die Ueichenplatte in einer Stellung zu halten, in der dor Abzweigschlitz ver-It can be seen that when the device 115 is used for display a full branch lane comes into contact with a towing pin 30 of a trolley 22, the rod 116, the almost as long as a conveyor wagon is pressed against the housing 119 out of the branch slot 26, causing the links 117 and 11G to be rotated clockwise so that they are on the inner Core 126 of the rope 125 exert a pull. IJenn the inner one Core 126 is tightened, the spring 130 is compressed and thereby the calibration plate 42 is biased clockwise, whereby the attempt is made to hold the oak plate in a position in which the branch slot

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schlossen ist, so daß keine weiteren Förderwagen in den Abzueigschlitz hinein abgelenkt werden. Wenn, während die Feder 130 zusammengedrückt ist, ein anderer geeignet kodierter Förderwagen 22 in dem Hauptschlitz 24 den Lesekopf 40 schaltet bzw. auslöst, um die Ueichenplatte zu betätigen, so wird die Ueichenplatte im Augenblick geöffnet, jedoch wird sie wegen des zusätzlichen Widerstandes der Feder 130, wenn die Stange 131 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, unverzüglich wieder geschlossen, wenn der Fühler 39 den Lesekopf freigibt und bevor der Förderwagen die Ueichenplatte erreicht. Der Förderwagen verbleibt sodann in dem Hauptschlitz 24, bis die Vorrichtung 115 zur Anzeige einer vollen Abzueigspur dadurch abgeschaltet bzw. entsperrt wird, daß ein Förderwagen in dem Abzweigschlitz weiter verschoben und die Feder 130 entlastet wird. Es soll festgestellt werden, daß der Hauptschlitz 24 durchgehend verläuft bzw. endlos ist, so daf3 ein Förderwagen 22, der nicht in seinen vorbestimmten Abzweigschlitz 26 eintreten konnte, schlief31ich wieder an dem Abzweigschlitz zu einer Zeit vorbei kommt, zu der er in den Abzweigschlitz hinein abgelenkt werden kann, wann der Abzweigschlitz nicht länger überfüllt ist.is closed so that no further trams can enter the Abzueigschlitz are diverted into it. If while the Spring 130 is compressed, another suitably coded trolley 22 in main slot 24 read head 40 switches or triggers to actuate the calibration plate, the calibration plate is opened at the moment, but is it immediately because of the added resistance of the spring 130 when the rod 131 is rotated counterclockwise closed again when the sensor 39 releases the reading head and before the trolley reaches the calibration plate. Of the The trolley then remains in the main slot 24 until the Device 115 for displaying a full Abzueigspur is switched off or unlocked that a trolley in the Branch slot is moved further and the spring 130 is relieved. It should be noted that the main slot 24 runs continuously or is endless, so that a trolley 22 which does not enter its predetermined branch slot 26 I slept past the branch slot again at a time when it diverted into the branch slot when the branch slot is no longer overcrowded.

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Claims

Claim

. Switching device, in particular for use in one Tow truck conveyor system with a continuous main slot in a reference surface for guiding a trolley, uobei the switching device at least one Has Abzueigschlitz in this area, which intersects with the main slot for receiving from this Main slot deflected trolleys, the trolleys having at least one code sensor, g e can'-records by

a) a Ueichenplatte (42) near the crossing point of the main slot (24) with one of the branch slots (26), the calibration plate between a position in which the branch slot is closed, and a position in which the branch slot is open, movable is to divert trolleys in the main slot into the adjacent branch slot;

b) a reading head (40) in the conveying direction in front of the calibration plate in the vicinity of the main slot, the reading head protrudes beyond the surface (25) and to the horizontal movement of a suitably coded sensor

(39) on the trolley running over it (22) responds to rotate the read head (40), the read head having a stop surface (63) which in a pocket (62) in its upwardly projecting surface for receiving the code sensor (39) is trained;

c) a connecting device (44) between the loae head

(40) and the Ueichenplatte (42), so that by a rotation of the loose head due to a code sensor dio Ueiche from a position in which the Abzueigschlitz

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is closed in a position in which the branch slot is open, is adjusted; and

d) a locking device (56) which is arranged so that it can cooperate with the reading head to prevent accidental rotation of the reading head, and comes into contact with the code sensor (39) before it comes into contact with the stop surface (63) of the read head Intervention occurs so that the reading head is unlocked and rotated by the code sensor.

2. ' Uoreinrichtung according to claim 1, characterized in that g e k e η η draws et that the locking device consists of a locking member (56) which with respect to the reading head (40) can be pivoted so that the locking member is normally oriented so that there is a Rotation of the reading head (40) blocks, and that the locking member (56) for engagement with the code sensor is arranged in the path of movement of the code sensor (39) in order to unlock the reading head so that it can be rotated.

3. Uorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that the locking device (56) is arranged in the vicinity of the read head and at least a part (94) for engagement with the reading head (40) to lock the reading head against rotation, and in that the locking device has a surface (93) which engages with the code sensor (39) to unlock the read head the control device can be brought, so that the Code sensor (39) can turn the reading head (40) and actuate the calibration plate (42).

4. Uorrichtung according to claim 3, characterized in that the reading head has a narrow, centrally arranged slot (64) which extends deeper into the rinn Krir.ior of the reading head than the pocket (52) that the .LoGckonf (40) drnhbar in a pivotable _k

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bar mounted support frame (60) is arranged, and that the locking device (56) a relatively has thin, curved front arm (63) which fits from the centrally located slot (64) in the read head body (40) can be recorded that a rear part (91) of the read head has a pivot shaft (59) for pivotable Holder of the l / errisgelungseinrichtung (* 56) in the pivotably mounted frame (6ü), and that a lower part of the read head has a transverse rod (94) which extends to each side beyond the centrally located slot (64) "also and in her normal operating position against the lower end of the pocket in the body of the read head.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized that the locking device a pretensioning device (96), which between the pivotably mounted frame (6ü) and the front arm (9ü) is arranged to keep the front arm (Sw) normally in a raised position, so that it can be brought into engagement with the code sensor (39) before it engages with the pocket (62) of the read head comes, and that a stop device (73) is provided on the pivotable mounting frame (60.), to limit the upward movement of the front arm (9ü) so that it does not go over the outer surface of the read head protrudes out.

6. Device according to one of claims 3 to n, characterized characterized that the swing shaft (59) the locking device (50) can be locked in a horizontally arranged sleeve (-) 2) is arranged.

7. Device according to an inward direction proceeding to An3, "r; ir, marked by the fact that there is a pivotable frame ( ^: > l ^:) oin ^r ? Undnre Uuorstannc

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(72), and that the laser head (40.) at least one approach under the lower outer surface (55) has that on the extension (55) fastening devices (65) are provided for one end of the pre-binding device (44) that one end of the extension has a stop surface to rest against the lower ijuerstange (72) on the pivotable mounted support frame (60.) to limit the rotation of the read head (40.), and that the the other end of the extension has a stop surface for engagement with the stop rod (94) on the locking device to limit the rotation of the read head in the opposite direction when the locking member (56) has been released by the code sensor (59).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that one with the oak plate (42) and the connecting device (44) connected override device (107) is provided so that the connection device (44) can perform a greater movement than the movement that is required to move the Uoichenplatte (42) out of its Position in which the branch slot is closed, in its position in which the branch slot is open, to adjust

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the override device has a spring plate (1Ü7) which is in Uirk connection with the Jcichanplatte (42), and that the prebinding device (44) is attached to the spring plate (1O7) near its free ends,

[J. Device according to Claim D, characterized in that the feed plate (1Ü7) is different Spring constants bui their bending in mutually int-

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opposite directions.

11. Device according to one of claims 8 to 1ü, characterized characterized in that the override device is a relatively narrow rod (106) aufueist, which is attached to the underside of the oak plate (42), and that a relatively wider one Plate (108) is provided which the. Spring plate (107) clamped between itself and the narrower rod (106), wherein the free end of the spring plate (1Ü7) is noticeably beyond the width of the wider clamping plate (108) extends so that the spring plate (107) is stiffer, uenn the free end of the spring plate (107) normally against the wider clamping plate (108) is bent to move the calibration plate (42) out of its position in which the branch slot is closed, in its position in which the Abzueigschlitz is open to rotate according to the movement of the connecting direction (44), and wherein the The spring plate (1Q7) is less stiff when the pinched end of the spring plate (107) is pushed through the narrow rod (106) is moved by an accidental external force in the direction of the opening of the Abzueigschlitzes, so that the Ueichenplatte is moved directly without moving the connecting device (44).

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the oak plate (42) a cam surface (101) is provided to return the calibration plate to the position in which the branch slot is closed when this cam surface is connected to the towing pin (30) of a trolley (22) engages in the branch slot (26) with the cam surface (101) protruding into the branch slot (26), When the calibration plate (42) is in the position in which the branch slot is open.

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13, device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a control device (115) is provided to control an overcrowded branch slot, which is in connection with the Ueichenplatte (42) is to prevent over a predetermined number of trolleys from trolleys be deflected into this Abzueigschlitz (26).

14. The device according to claim 13, characterized in that g e ke η η, that the control device (115) for controlling an overcrowded delivery lane is a trolley locking device (116) in the discharge slot (26) in the conveying direction behind the calibration plate (42), that a second connecting device (125) is provided which is attached at one end to the locking device (116) that spring means (130) to the other End of the second connecting device (125) are attached, and that an arm (131) is provided which is attached to the Underside of the Ueichenplatte (42) is attached and with which the spring device (13O) cooperates to the To bring Ueichenplatte (42) back into a position in which the branch slot is closed when the second Connecting device (125) is actuated by the control device (115) to control an overcrowded lane.

15. Read head for use in a tow truck conveyor system with a reference surface over which the truck moves and with switching devices to divert a truck with a coded sensor from a main line slot to a preselected branch slot in the reference surface, characterized by a) a rotatable reading head body, which is responsive to the horizontal movement of a suitably coded trolley (22) passing over it, the reading head having a pocket (62) in its upwardly projecting surface in its normal operating position

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(63) with a vertical stop surface for the detachable Engagement with the code sensor (39) is formed;

b) a pivotably mounted frame (60) for the rotatable Bracket of the reading head body (40), the frame is resiliently mounted to normally preload the read head so that it over the reference surface (25) protrudes and that the read head can be pressed down under the reference surface without the read head body under rotated by the action of any force other than an appropriately placed cadence probe; and

c) a locking device (56) which is pivotable in the vicinity of the reading head and at the outer end of the pivoted frame is attached to normally lock the read head against rotation, The locking device has a portion (θθ) that connects to the pocket (62) in the read head is nested for engagement with the code sensor (39), to unlock the read head so that the read head body is against rotation due to the horizontal movement the code sensor is secured until the locking device has been released by the code sensor,

16, device according to claim 15, characterized in that g e k e η η -

ζ e i c h η e t, that the reading head body (40) has a narrow, centrally located vertical slot (64) which extends deeper into the body than the pocket (62) with the stop face (63), and the lower end for it the pocket has a surface (55) for engaging a lower portion (92) of the locking device (56), and that the reading head body has at least one approach, which protrudes below the lower surface of the body.

17. Read head according to claim IS or 16, characterized in that the locking device has ninon narrow curved non rucku'lrtignn Toil (9H), which in

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The narrow, centrally arranged slot (64) can be inserted in the reading head body, so that a part (91) lying in front in the conveying direction, a horizontally extending sleeve (92) and a horizontal shaft (59) arranged in the sleeve for pivotable mounting of the locking member in having the verschuenkbar mounted Rahman (6Π) that bias Qinrichtungen (96) _are provided on the locking device, in order to press the locking means normally in their upper Stellung.innerhalb the contour of the surface of the ¹ Lesekopfkärpers, and in that a stop rod (73) to a lower part of the locking means extending transversely to either side of the narrow rear part so that it can come into engagement with the lower surface of the pocket _{to lock the reading head t} against rotation.

13. Read head according to one of claims 15 to 17, characterized characterized in that the pivotably mounted frame (60) has a lower transverse rod (72), which is arranged in the Fb'rderrichtung backwards from the axis of rotation of the reading head body, this transverse rod with one end of the projection protruding under the body, the reading head body can come into engagement around the rotation of the body in one direction to limit »that an upper Cross rod (73) is provided, which in the conveying direction backwards from the pivot axis for the locking arrangement is arranged to prevent the upward movement of the locking gliod to limit and that fedsrnda devices (75) at the outer end of the pivoted frame (60) are provided in order to limit the upward movement of the pivotably mounted frame.

19, lens button according to one of claims 15 to 18, characterized characterized in that the read head body on dom the end of the lower attachment in the vicinity of the swivel axis

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a stop surface for the locking device (55) for engagement with the stop rod (94) on the locking device (5G), after the locking device has released the reading head, to the rotation of the reading head in a direction opposite to that limited by the lower cross bar (72).

20, reading head according to one of claims 15 to 19, characterized drawn., daO a flexible Uerbindungseinrichtung (44) is attached to the lower extension of the reading head body (4G), and that the connection device with its other end is attached to the switching device to the Ueichenplatta (42) corresponding to a rotation of the Press the unlocked read head body closed.

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