DE7833012U1

DE7833012U1 - Protective device on conveyors

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Publication number: DE7833012U1
Application number: DE19787833012
Authority: DE
Original assignee: Wirus-Werke W Ruhenstroth 4830 Guetersloh GmbH
Current assignee: Wirus-Werke W Ruhenstroth 4830 Guetersloh GmbH
Priority date: 1978-11-07
Filing date: 1978-11-07
Publication date: 1979-03-29

Description

Patentanwälte Γ«~ΐ«Τ»»·*-"Patent attorneys Γ «~ ΐ« Τ »» · * - "

Prof. Dr.-Ing. R O be Tt M β Id θ U DatumProf. Dr.-Ing. R O be Tt M β Id θ U Date

Dipl.-lng. QuStaV MeIdSU Unser Zeichen W 1 3 6 ODipl.-lng. QuStaV MeIdSU Our sign W 1 3 6 O

Firmacompany

Wirus-WerkeWirus works

W. Ruhenstroth GmbHW. Ruhenstroth GmbH

Holzstraße 1o
483o Gütersloh 1Holzstrasse 1o
483o Gütersloh 1

Schutzvorrichtung an FörderzeugenProtective device on conveyors

Dxe Neuerung bezieht sich auf eine Schutzvorrichtung an Förderzeugen mit mindestens zwei in Fahrtrichtung vorstehenden Kontaktarmen, zwischen denen ein Seil als Berührungsfüh3.er gespannt ist.The innovation relates to a protective device on conveyors with at least two contact arms protruding in the direction of travel, between which a rope is stretched as a contact guide.

Derartige Schutzvorrichtungen v/erden beispielsweise verwendet bei großen Wagen oder Überkopfförderern, mit denen großflächige Werkstücke, wie Platten aus Holz und Holzwerkstoff oder auch Bleche u. dyl., vom einen zum anderen Bearbeitungsplatz oder auch zum Lager oder Transportmittel befördert werden. Bekannte Schutzvorrichtungen sind in Richtung der Bewegung des Förderzeuges angeordnet und verhindern, daß Menschen von dem Förderzeug angefahren oder gar überfahren v/erden können. Zu diesem Zwe'"k sind in der jeweiligen Bewegungsrichtung vor dem Förderzeug, etwa in Verlängerung der Seitenkanten, an Halterungen Kontaktarme angeordnet, zwischenSuch protective devices are used, for example, in large trolleys or overhead conveyors with which large workpieces, such as panels made of wood and wood-based materials or sheet metal and dyl., from one processing station to the other or to the warehouse or means of transport. Known protective devices are arranged in the direction of movement of the conveyor and prevent people from being hit by the conveyor or even be driven over / ground. For this purpose '"k are in the respective Direction of movement in front of the conveyor, approximately as an extension of the side edges, arranged on brackets contact arms, between

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denen ein Seil als Berührungsfühler gespannt ist. FährL das Förderzeug gegen ein Hindernis/ insbesondere einen Menschen/ wird das Seil nach innen ausgelenkt/ die Seilspannung vergrößert und damit der Kontakt betätigt, durch den die Bewegung des Förderzeuges stillgesetzt wird.where a rope is stretched as a touch sensor. FährL the conveyor against an obstacle / in particular a person / the rope is deflected inwards / the rope tension is increased and thus the contact is activated by which the movement of the conveyor is stopped.

Diese bekannten Schutzvorrichtungen haben den Nachteil, daß sie gleichsam wie Hörner in Bewegungsrichtung vor dem Förderzeug herausragen und daß nur bei Berührung des Seil«? eine Auslösung der Schutzkontakte erfolgt. Wenn ausschließlich eines der "Hörner" gegen ein Hindernis oder einen Menschen stößt, kann eine Auslösung der Schutzkontakte nicht oder nur mit einem gewissen Nachlauf erfolgen. Diese bekannte Schutzvorrichtung ist also noch mit einem gewissen Restrisiko behaftet. Die Neuerung hat sich die Aufgabe gestellt, dieses Restrisiko zu beseitigen.These known protective devices have the disadvantage that they protrude like horns in the direction of movement in front of the conveyor and that only when touching the rope "? tripping of the protective contacts he follows. If only one of the "horns" hits an obstacle or a person, the protective contacts can be triggered not or only with a certain lag. This known protective device is therefore still with a certain residual risk afflicted. The innovation has set itself the task of eliminating this residual risk.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Schutzvorrichtung der gattungsgemäßen Art dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktarme schräggestellt, die seitlichen Begrenzungen des Förderzeuges zumindest etwas überragend schwenkbeweglich angeordnet sind und durch ein Federelement gegen einen Anschlag in ihrer Schrägstellung gehalten sind. Nach einer vorteilhaften Ausführungsform ist dazu das Seil über ümlenkrollen an den äußeren Enden der Kontaktarme geführt und an einem der Arme über einen Auslöser mit einem Zugschalter verbun- ^! den. Der Auslöser besteht zweckmäßig aus einer Sperrklinke, die nach Betätigung des Zugschalters ihre Sperre überwindet. Vorteil-To solve this problem, a protective device of the generic type is characterized in that the contact arms are inclined, the lateral limits of the conveyor are at least slightly protruding pivotably and are held in their inclined position by a spring element against a stop. According to an advantageous embodiment, the rope is guided to the outer ends of the contact arms via deflecting pulleys and connected to a pull switch on one of the arms via a trigger ^! the. The trigger consists expediently of a pawl which overcomes its lock after actuation of the pull switch. Advantage-

haft sind die freien Enden der Kontaktarme gepolstert. i the free ends of the contact arms are padded. i

Eine Schutzvorrichtung nach der Neuerung hat den Vorteil, daß die Kontaktarme aufgrund ihrer Schrägstellung und Beweglichkeit auch selber ausweichen können und dabei den bzw. die Schutzkontakte auslösen, so daß auch bei ausschließlicher Berührung der Kontaktarme eine Stillsetzung der Bewegung des Förderzeuges erfolgt. Durch die Schrägstellung der Kontaktarme ist es auch möglich, diese derartA protective device according to the innovation has the advantage that the contact arms due to their inclination and mobility can evade themselves and thereby trigger the protective contact or contacts, so that even when the contact arms are only touched the movement of the conveyor is stopped. Due to the inclination of the contact arms, it is also possible to use them in this way

anzuordnen, daß sie einen gewissen Freiraum außerhalb der Seitenbe- ' grenzungen des Förderzeuges überstreichen, so daß wirksam verhindert! 1st, daß auch seitlich vom Weg des Förderzeuges liegende Hindernis- I se berührt werden oder in Gefahr geraten. Aufgrund der Schrägstel- f lung der Kontaktarme ist durch ihre schwenkbewegliche Anordnung I weiterhin erreicht, daß bei Berührung eines Hindernisses und Aus- ¹J lösung des Schutzkontaktes auch ein verhältnismäßig langer Nachlauf bzw. eine Bremsstrecke des Förderzeuges ohne Gefährdung der die Schutzvorrichtung auslösenden Person überfahren werden kai... Sofern dabei (?er Anstoß mit dem Kontaktarm erfolgt, schwenkt dieser weiter zur Seite, während das Förderzeug/ das mit der aufgelegten Last u.U. eine erhebliche Masse haben kann, abgebremst wird und erst mit Verzögerung zum Stillstand kommt.to arrange that they sweep a certain free space outside the side limits of the conveyor, so that effectively prevented! Is that obstacles lying to the side of the path of the conveying vehicle are touched or endangered. Due to the Schrägstel- f lung of the contact arms is further attained by its pivotable arrangement of I, that in contact with an obstacle and output ¹ J solution of the grounding element, a relatively long caster and a braking distance of the truck without risk to the protection device triggering person run over kai ... If the contact arm is pushed, it swivels further to the side, while the conveyor / which may have a considerable mass with the load placed on it, is braked and only comes to a standstill with a delay.

Die Neuerung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen: The innovation is explained below with the aid of exemplary embodiments Referring to the drawings explained in more detail. In the drawings show:

Fig. 1 schematische Draufsicht auf die in BewegungsrichtungFig. 1 is a schematic plan view of the in the direction of movement

vordere Seite eines Förderzeuges mit Schutzvorrichtung, Fig. 2 senkrechter Längsschnitt durch einen Kontaktarm, Fig. 3 Draufsicht auf einen Kontaktarm,
Fig. 4 Ausschnitt aus der Fig. 2 in Betriebsstellung, Fig. 5 Ausschnitt entsprechend Fig. 4 in Auslösestellung.front side of a conveyor with protective device, FIG. 2 vertical longitudinal section through a contact arm, FIG. 3 top view of a contact arm,
4 shows a detail from FIG. 2 in the operating position, FIG. 5 shows a detail corresponding to FIG. 4 in the release position.

Ein Förderzeug 1 kann aus einem großen Plattformwagen bestehen, der auf Schienen verfahrbar ist, es kann jedoch auch aus einer Plattform bestehen, die beispielsweise mit einer Abhängevorrichtung an einem Fahrgestell hängt, das auf Schienen beweglich ist, die über Kopf angeordnet sind. Das Förderzeug 1 kann auch ein Flurförderzeug sein, das mit Lenkrädern ausgestattet ist und schienenunabhängig beweglich ist. Die Bewegungsrichtung des Flurförderzeuges ist durch den Pfeil B angezeigt. Wenn seitliche Bewegungen oder Vorwärts- und Ruckwärtsbewegungen des Förderzeuges erfolgen, sind in jeder Bewegungsrichtung Schutzvorrichtungen nach der Neuerung angeordnet.A conveyor 1 can consist of a large platform truck that is movable on rails, but it can also consist of a platform, for example with a suspension device hangs a chassis that is movable on rails that are arranged overhead. The conveyor 1 can also be an industrial truck which is equipped with steering wheels and can be moved independently of the rails. The direction of movement of the truck is indicated by arrow B. If there are lateral movements or forward and backward movements of the conveyor, are Protective devices arranged according to the innovation in each direction of movement.

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An der Frontseite 2 des Förderzeuges 1 sind nahe den äußeren, seitlichen Begrenzungen 3 Halterungen 4 angeordnet, an denen in waagerechter Ebene um Achsen 6 schwenkbar, Kontaktarme 5 befestigt sind. Diese Kontaktarme 5 sind nach der jeweiligen Außenseite 3 hin schräg geschwenkt und Anschläge 7 sind auf der jeweiligen Innenseite der Kontaktarme 5 angeordnet, die ein Einschwenken der Kontaktarme nach innen verhindern. Die beiden Kontaktarme 5, die dieOn the front side 2 of the conveyor 1 are close to the outer, lateral Limitations 3 brackets 4 arranged, on which in the horizontal plane pivotable about axes 6, contact arms 5 are attached. These contact arms 5 are pivoted obliquely towards the respective outside 3 and stops 7 are on the respective inside of the contact arms 5 arranged, which prevent the contact arms from pivoting inward. The two contact arms 5 that the

Frontseite 2 des Förderzeuges 1 in Bewegungsrichtung seitlich begrenzen und überragen, sind miteinander durch ein Seil 8 als Berührungsfühler verbunden.Limiting the front side 2 of the conveyor 1 laterally in the direction of movement and protrude are connected to each other by a rope 8 as a touch sensor.

Auf dem Kontaktarm 5 ist nahe seinem äußeren freien Ende auf einer Drehachse 9 eine Umlenkrolle 1o waagerecht liegend gehalten. In der Nähe der Anlenkstelle des Kontaktarmes 5 ist ein Auslöseschalter 11 angeordnet. Dieser allgemein mit 11 bezeichnete Auslöseschalter hat in einem Gehäuse einen elektrischen Schaltkontakt, dessen eine Seite durch eine Zugstange 12 betätigt wird, die durch eine Druckfeder 13 in das Gehäuse und gegen den elektrischen Kontakt gedruckt wird. Die Zugstange 12 ragt aus der Frontseite des Gehäuses heraus und ist dort mit einer öse 14 versehen. Der elektrische Kontakt ist über ein Kabel 15 mit dem Antrieb des Förder-Zeuges verbunden.On the contact arm 5 is near its outer free end on one Axis of rotation 9 a pulley 1o held horizontally. In a release switch 11 is arranged in the vicinity of the articulation point of the contact arm 5. This trigger switch, generally designated 11 has an electrical switching contact in a housing, one side of which is actuated by a pull rod 12, which is operated by a compression spring 13 in the housing and against the electrical contact is printed. The pull rod 12 protrudes from the front of the Housing out and is provided with an eyelet 14 there. The electric one Contact is connected to the drive of the conveyor equipment via a cable 15.

An der Öse 14, am freien Ende der Zugstange 12, ist eine Scharnier'-klinke 16 angeordnet, die aus einem fest mit der öse 14 verbundenen, nach vorn ragenden Flacheisen 17 besteht, an dessen äußerem freien Ende ein Scharnier 18 angeordnet ist/ um das ein Winkelhebel 19 verschwenkbar ist. Dieser Winkelhebel 19 ragt mit seinem kürzeren Schenkel 2o über die waagerechte Ebene, die durch die öse 14 bestimmt ist, nach oben hinaus, ist dort mit einer Abwinklung nach hinten versehen und der derart abgewinkelte lange Schenkel 21 ragt bis etwa oberhalb der öse 14 zurück. Eine Sperre 22, beispielsweise in Form eines Flacheisens, sitzt fest an dem Gehäuse des Kontaktschalters und ragt von diesem aus nach vorne parallel und oberhalb zu der Stange 12 bis über die öse 14. An ihrem Ende ist dieseAt the eyelet 14, at the free end of the pull rod 12, there is a hinge pawl 16 arranged, which consists of a fixedly connected to the eyelet 14, forwardly projecting flat iron 17, at the outer free end of which a hinge 18 is arranged / around which an angle lever 19 is pivotable. This angle lever 19 protrudes with its shorter Leg 2o over the horizontal plane, which is determined by the eyelet 14, to the top, is there with a bend provided at the rear and the long leg 21 angled in this way protrudes back to approximately above the eyelet 14. A lock 22, for example in the form of a flat iron, sits firmly on the housing of the contact switch and protrudes from this forward parallel and above to the rod 12 to over the eyelet 14. This is at its end

Sperre 22 mit einer kurzen Abwinklung nach unten versehen. Die Anordnung ist derart getroffen, daß in der Kontaktstellung, also bei geschlossenem elektrischen Kontakt innerhalb des Schalters 11, bei entspannter Feder 13 und damit weit ir. das Gehäuse des Schalters eingefahrener Stange 12, das Ende des langen Schenkels 21 unter das Ende der Sperre 22 ragt. Die einzelnen Teile haben die Stellung zueinander wie sie in den Figuren 2 und 4 im einzelnen näher dargestellt ist.
<*Lock 22 provided with a short downward angle. The arrangement is made in such a way that in the contact position, i.e. with the electrical contact closed within the switch 11 , with the spring 13 relaxed and thus the rod 12 retracted far into the housing of the switch, the end of the long leg 21 is below the end of the lock 22 protrudes. The individual parts are in the position relative to one another as shown in greater detail in FIGS.
<*

' In den Winkelhebel der Klinke, und zwar an den kurzen Hebelarm 2o,'' In the angle lever of the latch, namely on the short lever arm 2o,

ist ein Ring 23 eingehakt, mit dem das Seil 8 verbunden ist. Dasa ring 23 is hooked to which the rope 8 is connected. That

J Seil ist um die Umlenkrolle 1o am äußeren Ende des KontaktarmesJ The rope is around the pulley 1o at the outer end of the contact arm

herumgeführt. An seinem anderen Ende ist das Seil 8 an dem gegen-I überliegenden Kontaktarm entweder befestigt oder ebenfalls über I eine UmlenkroJle 1o geführt und ebenfalls befestigt oder auch in 1 gleicher Weise mit einem Schaltkontakt verbunden. Die Länge desshown around. At its other end, the rope 8 is on the opposite-I overlying contact arm either attached or also guided over a UmlenkroJle 1o and also attached or also in 1 connected in the same way to a switching contact. The length of the

Ϊ Seiles 8 ist derart bemessen, daß bei Anlage beider Kontaktarme 5 J gegen die Anschläge 7 die Feder 13 das Seil 8 gespannt hält. BeimΪ The rope 8 is dimensioned in such a way that when both contact arms 5 J against the stops 7, the spring 13 keeps the rope 8 tensioned. At the

f Anfahren der vorbeschriebenen Schutzvorrichtung gegen ein Hindernis f Approaching the protective device described above against an obstacle

I wird entweder das Seil 8 in Richtung auf das Förderzeug ausgelenktI either the rope 8 is deflected in the direction of the conveyor

I oder einer der beiden Kontaktarme ebenfalls in Richtung auf dasI or one of the two contact arms also in the direction of the

I Förderzeug nach hinten weiter verschwenkt. In jedem dieser beidenI Conveyor swiveled further back. In each of these two

I Fälle wird das Seil 8 gegen die Wirkung der Feder 13 in den Schalten kontakt gezogen, und dadurch wird die Feder 13 stärker gespannt,In cases, the rope 8 is against the action of the spring 13 in the switch contact is drawn, and as a result, the spring 13 is tightened more,

I die Stange 12 weiter aus dem Gehäuse herausgezogen und damit derI pulled the rod 12 further out of the housing and thus the

i lange Schenkel 21 der Schaltklinke 16 unter der Sperre 22 hervor-i long legs 21 of the pawl 16 protruding from under the lock 22

I gezogen, bis er freigegeben wird. Nach Freigabe schwenkt die win-I pulled until it is released. After approval, the win-

I kelförmig ausgebildete Sperrklinke um das Scharnier 18 nach außenI spherical pawl around the hinge 18 to the outside

und gibt den Ring 23 frei und damit das Seil 8. Durch das Herausziehen der Stange 12 aus dem Gehäuse des Kontaktschalters erfolgt eine Unterbrechung des elektrischen Kontaktes und damit eine Abschaltung der Bewegung des Förderzeuges und ggf. auch eine Abbremsung. Der Kontakt bleibt daraufhin unterbrochen, bis das Seil 8 mit seinem Ring 23 wieder in die ursprüngliche Lage, entsprechend den Figuren 2 und 4, gebracht worden ist.and releases the ring 23 and thus the rope 8. By pulling it out the rod 12 takes place from the housing of the contact switch an interruption of the electrical contact and thus a shutdown of the movement of the conveyor and possibly also a deceleration. The contact then remains interrupted until the rope 8 with its ring 23 is back in the original position, accordingly Figures 2 and 4 has been brought.

Selbstverständlich kann bei der Vorrichtung dieOf course, the device can

Sperre 22 oder die Feder 13 verstellbar ausgebildet sein, so daß die Spannung des Seiles 8 und auch der Auslösezeitpunkt bzw. die Auslöseempfindlichkeit der Schutzvorrichtung einstellbar sind. Die Vorrichtung, die an den schwenkbaren Kontaktarmen 5 angeordnet ist, kann durch ein Gehäuse geschützt sein, das in Fig. 2 gestrichelt angedeutet ist. Dieses Gehäuse ist durch einen oberen Deckel verschlossen, der abnehmbar ist und den Zugang zu der Vorrichtung jederzeit ermöglicht, insbesondere in dem Fall, in dem das Seil mit seinem Ring 23 wieder in die winkelförmige Klinke 19 eingehängt werden muß.Lock 22 or the spring 13 be adjustable so that the tension of the rope 8 and also the triggering time or the triggering sensitivity of the protective device can be adjusted. the Device which is arranged on the pivotable contact arms 5 can be protected by a housing, which is shown in dashed lines in FIG is indicated. This housing is closed by an upper cover which is removable and gives access to the device made possible at any time, in particular in the case in which the rope with its ring 23 is again hooked into the angled pawl 19 must become.

Um beim Anfahren der Kontaktarme eine Berührung so weich wie möglieh zu machen, sind die Kontaktarme 5 an ihrsn äußeren freien Enden mit Polsterungen 24 versehen, die derart ausgebildet bzw. um die freien Enden der Kontaktarme 5 herumgelegt sind, daß sie auch bei einer Ausweichbewegung der Kontaktarme in Richtung auf das Förderzeug v/irksam sind. Aufgrund der Schrägstellung und Schwenkbeweglichkeit der Kontaktarme 5 ist bei der Schutzvorrichtung nach der Neuerung erreicht, daß nicht nur auf der gesamten Frontseite des Förderzeuges, sondern auch in gewissem Abstand von den Seiten eine Schutzzone erzeugt ist, innerhalb derer ein sicheres Abschalten und/bzw. Abbremsen der Bewegung des Förderzeuges erfolgt. Aufgrund des dargestellten einfachen Ausführungsbeispieles ist zu erkennen, daß auch eine Weiterbildung möglich ist, beispielsweise in der Form, daß das Seil 8 oder besser noch eine Verdopplung oder Anordnung von zwei Seilen übereinander mit entsprechenden Halterungen und Führungen und Schutzkontakten auch nach den Seiten des Förderzeuges herumgeführt sind, um die Schutzzone an dem Förderzeug aktiv zu vergrößern - es ist auch ohne weiteres möglich, bei Verdopplung der Kontaktarme auf der gegenüberliegenden Seite des Förderzeucfes das Seil 8, das als Berührungsfühler dient, um das gesamte Förderzeug herumzuspannen, so daß beispielsweise bei freier Beweglichkeit des Förderzeuges in allen Richtungen mit einer einzigen einfachen Schutzvorrichtung und einem einzigen Schutzkontakt die Schutzwirkung auszulösen ist.To make a touch as soft as possible when approaching the contact arms to make, the contact arms 5 are at their outer free ends provided with padding 24 which are designed or placed around the free ends of the contact arms 5 that they also v / are ineffective in the event of an evasive movement of the contact arms in the direction of the conveyor. Due to the inclination and pivoting mobility the contact arms 5 is achieved in the protection device according to the innovation that not only on the entire front side of the conveyor, but also at a certain distance from the sides, a protection zone is created within which a safe shutdown and / or. The movement of the conveyor is decelerated. Due to the illustrated simple embodiment is to recognize that a further development is possible, for example in the form that the rope 8 or better still a doubling or Arrangement of two ropes on top of each other with appropriate brackets and guides and protective contacts also on the sides of the Conveyor are led around to actively enlarge the protection zone on the conveyor - it is also easily possible at Doubling of the contact arms on the opposite side of the Förderzeucfes the rope 8, which serves as a touch sensor, around the whole Tension the conveyor around, so that, for example, with free mobility of the conveyor in all directions with a single simple protective device and a single protective contact to trigger the protective effect.

ItIl ItItIl It

Claims

. Protective device on conveyors with at least two in the direction of travel protruding contact arms, between which a rope is stretched as a touch sensor, characterized in that the Contact arms (5) inclined, the lateral boundaries (3) of the conveyor (1) pivotable at least slightly above the ground are arranged and are held in their inclined position by a spring element (13) against a stop (7).

2. Protection device according to claim 1, characterized in that the rope (S) via pulleys (1o) at the outer ends of the Contact arms (S) is guided and is connected to a pull switch on one of the arms via a trigger (16-22).

3. Protection device according to claim 2, characterized in that the trigger consists of a pawl (19), aie after actuation the pull switch overcomes its lock (22).

4. Protection device according to claim 1, characterized in that the free ends of the contact arms (5) are padded (24).