DE2221346B2

DE2221346B2 - DEVICE FOR SIMULTANEOUSLY DEBURRING THE FRONT ENDS OF SPRAY TOOTHED GEARS

Info

Publication number: DE2221346B2
Application number: DE19722221346
Authority: DE
Inventors: Ronald Derek Solihull Warwickshire Flint (Großbritannien)
Original assignee: Lucas Industries Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1971-05-01
Filing date: 1972-05-02
Publication date: 1976-12-02
Also published as: GB1383496A; IT957663B; DE2221346A1; ZA722709B; AR193391A1; FR2136827A5; ES402856A1; AU4154372A; US3802314A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Entgraten der stirnseitigen Enden von geradverzahnten Zahnrädern mit Grat in radialer Richtung mit Einrichtungen zur Aufnahme des Zahnrades und zur Erzeugung einer relativen Axialbewegung zwischen Zahnrad und Aufnahmeeinrichtung, wobei die Aufnah- »neeinrichtung eine öffnung und eine der Anzahl der £ahnradzähne entsprechende Anzahl von radial zur Werkstückachse gerichteten Fingern aufweist, deren llem Werkstück zugekehrten Enden mit Schneiden Versehen und so geformt sind, daß sie einen Ring bilden, dessen Innenform der Außenform des Zahnrades komplementär ist.The invention relates to a device for simultaneous deburring of the front ends of straight-toothed gears with a burr in the radial direction with devices for receiving the gear and for generating a relative axial movement between the gear and the receiving device, the receiving device having an opening and one of the number of £ gear teeth corresponding number of fingers directed radially to the workpiece axis, the ends of which facing the workpiece are provided with cutting edges and are shaped so that they form a ring whose inner shape is complementary to the outer shape of the gear.

Eine Vorrichtung mit den vorstehend genannten Merkmalen ist aus der US-PS 23 43 407 bekannt. Sie <ient zwar nicht zum Entgraten der stirnseitigen Enden geradverzahnter Zahnräder, sondern zum Abrunden der Zähne von Zahnrädern, kann aber dennoch als der der Erfindung am nächsten kommende Stand der Technik angesehen werden, weil sie eine Einrichtung zur Aufnahme der Zahnräder aufweist, die mit einer Anzahl von Fingern versehen ist. Diese Finger haben eine feste Stellung, und ihre inneren Enden bilden einen Ring, dessen Innenform der Außenform des zu bearbeitenden Zahnrades komplementär ist. Da die Finger einem Verschleiß unterworfen sind, ist eine gewisse radiale Verstellbarkeit der Finger vorgesehen. A device with the aforementioned features is known from US Pat. No. 2,343,407. It <ient not for deburring the front ends of straight-toothed gears, but for rounding the teeth of gears, but can still be regarded as the closest prior art to the invention, because it has a device for receiving the gears, which with a Number of fingers is provided. These fingers are in a fixed position and their inner ends form a ring, the inner shape of which is complementary to the outer shape of the gear to be machined. Since the fingers are subject to wear, a certain radial adjustability of the fingers is provided.

Eine derartige Vorrichtung kann nicht ohne weiteres zur Bearbeitung von Zahnrädern von geringfügig verschiedener Größe verwendet werden, da die Gefahr besteht, daß Zahnräder, die etwas größer als der Durchschnitt sind, zwischen den Fingern festklemmen. Such a device cannot readily be used to machine gears of slightly different sizes, since there is a risk that gears which are slightly larger than average will jam between the fingers.

Es stellt sich somit die Aufgabe, eine Entgratvorrichtung für Zahnräder zur Verfügung zu stellen, auf der auch Zahnräder von geringfügig verschiedener Größe störungsfrei bearbeitet werden können.The object is thus to provide a deburring device for gearwheels on which gearwheels of slightly different sizes can also be machined without problems.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird an einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff eine Einrichtung zur Erzeugung einer gleichzeitigen Radialbewegung aller Finger zwischen einer zurückgezogenen Stellung und einer radial einwärts gelegenen Stellung vorgeschlagen.To solve this problem, a device for generating simultaneous radial movement of all fingers between a retracted position and a Proposed radially inward position.

Vorteilhafterweise geschieht dies dadurch, daß jeder Finger mit einem sich parallel zur Werkstückachse erstreckenden Stift versehen ist, der in einem in einer Scheibe geformten Schlitz geführt ist. wobei die Scheibe in der Achse der öffnung zentriert und in einer radialen Eben? rechtwinklig zur Werkstückachse den Fingern gegenüber bewegbar ist. wobei jeder Schlitz sich längs einer Richtung erstreckt, die in radialer Ebene des Werkstückes mit der Normalen eines Radius der Scheibe, der durch ein Ende des Schlitzes geht, einen Winkel bildet.This is advantageously done in that each finger is provided with a pin which extends parallel to the workpiece axis and is guided in a slot formed in a disk. wherein the disc is centered in the axis of the opening and in a radial plane? at right angles to the workpiece axis is movable opposite the fingers. each slot extending along a direction which, in the radial plane of the workpiece , forms an angle with the normal of a radius of the disk passing through one end of the slot.

Besonders günstige Verhältnisse ergeben sich, wenn dieser Winkel nicht mehr als 7'/2^c beträgt.Particularly favorable conditions arise when this angle is not more than 7 '/ 2 ^c .

Zweckmäßigerweise werden druckmittelbetätigte Elemente zur Erzeugung der Winkelbewegung vorgesehen. Expediently, elements actuated by pressure medium are provided for generating the angular movement.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung naher beschrieben. Es zeigtThe invention is described in more detail with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 die Endansicht eines Ausführungsbeispiele¹, der Vorrichtung gemäß der Erfindung,F i g. 1 is the end view of an embodiment ¹ , the device according to the invention,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie 2-2 in F i g. I,FIG. 2 shows a section along the line 2-2 in FIG. I,

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Teils der in F i g. 2 gezeigten Vorrichtung, undFIG. 3 is a schematic representation of part of FIG in Fig. 2 shown device, and

F i 5. 4 ein Schaltbild einer pneumatischen Steuerung, die bei der in den F i g. 1 bis 3 dargestellten Vorrichtung anwendbar ist.F i 5. 4 a circuit diagram of a pneumatic control, the in the F i g. 1 to 3 shown device is applicable.

In den F i g. 1 und 2 ist eine Vorrichtung zum Entgraten der Enden der Zähne eines Ritzels für einen Anlaßmotor dargestellt, wie er in Kraftfahrzeugen verwendet wird. Solche Ritzel werden durch Fließpressen mit nachfolgender spangebender Bearbeitung hergestellt, wobei Grat an den Enden der Ritzelzähne zurückbleibt. Bisher wird dieser Grat dadurch entfernt, daß das Ritzel durch eine Matrize gepreßt wird. Diese Methode ist aber wenig befriedigend, weil die Abmessungen jedes Ritzels geringfügig verschieden sind, so daß die Matrize entweder nicht den gesamten Grat entfernt oder das Ritzel in der Matrize steckenbleibt. Ferner ist ein Ende (nämlich die im Einsatz vordere Kante des Ritzels) der Ritzelzähne normalerweise angefast, weswegen die Matrize an diesem Ende den Grat nicht entfernen kann.In the F i g. 1 and 2 is a device for deburring the ends of the teeth of a pinion for a Starter motor shown as used in motor vehicles. Such pinions are made by extrusion produced with subsequent machining, with burrs on the ends of the pinion teeth remains behind. So far, this burr has been removed by pressing the pinion through a die. These However, the method is not very satisfactory because the dimensions of each pinion are slightly different so that either the die does not remove all of the burr or the pinion in the die gets stuck. Furthermore, one end (namely the front edge of the pinion in use) is the pinion teeth usually chamfered, so the die cannot remove the burr at this end.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung weist eine das Ritzel aufnehmende Einrichtung 10 mit einer öffnung H auf, das das Ritzel 12 aufnimmt. Die Einrichtung 10 besteht aus einer Trommel 13 und einer Scheibe 14, die an einem axialen Ende der Trommel 13 sitzt und eine Winkelbewegung ihr gegenüber ausführen kann. Die öffnung 11 ist in der Trommel 13 und in der Scheibe 14 koaxial ausgebildet. Eine Anzahl von Fingern 15 (zehn solcher Finger sind dargestellt) sitzt in Nuten 16, die in das eine axiale Ende der Trommel 13The device shown in FIGS. 1 and 2 has a device 10 receiving the pinion an opening H which receives the pinion 12. The device 10 consists of a drum 13 and one Disc 14 seated at one axial end of the drum 13 and angularly moving with respect to it can. The opening 11 is in the drum 13 and in the Disc 14 formed coaxially. A number of fingers 15 (ten such fingers are shown) sit in Grooves 16 in one axial end of the drum 13

eingeformt sind Die Finger 15 sind im gleichen Winkelabstand um die öffnung 11 angeordnet und radial nach innen bewegbar, wo sie an Teilen der Ritzelzähne zwischen deren Enden angreifen. Die inneren Enden der Finger sind ro ausgebildet, daß sie, wenn sie radial einwärts zur Anlage an die genannten Teile der Ritzelzähne bewegt werden, einen Ring bilden (wie insbesondere in F i g. 1 dargestellt), dessen Innen form der Außenform der Ritzelzähne komplementär ist Jeder Fif.ger 15 ist an seinem äußeren Ende mit einem sich axial erstreckenden Stift 17 versehen, der in einem Schlitz 18 in der Scheibe 14 geführt ist. Jeder Schlitz 18 erstreckt sich längsweise in einer Richtung, die unter einem kleinen Winkel (zweckmäßigerweise nicht mehr als 7'/:°) zur Senkrechten eines Radius der Scheibe 14 verläuft, der durch ein Ende des Schlitzes 18 geht. The fingers 15 are arranged at the same angular distance around the opening 11 and can be moved radially inward, where they engage parts of the pinion teeth between their ends. The inner ends of the fingers are designed so that, when they are moved radially inward to bear against said parts of the pinion teeth, they form a ring (as shown in particular in FIG. 1), the inner shape of which is complementary to the outer shape of the pinion teeth Each Fif.ger 15 is provided at its outer end with an axially extending pin 17 which is guided in a slot 18 in the disk 14. Each slot 18 extends longitudinally in a direction which runs at a small angle (expediently not more than 7 '/: °) to the perpendicular of a radius of the disk 14 which passes through one end of the slot 18.

Eine Winkelbewegung der Scheibe 14 der Trommel 13 gegenüber in einer Richtung bewirl-t also je nach der Richtung der Winkelbewegung der Scheibe 14 eine radiale Bewegung der Finger 15 nach innen oder radial nach außen. Die Winkelbewegung der Scheibe 14 kann nut Hilfe eines druckmittelbetätigten Stellorgans in Form eines Druckluftzylinders 19 bewirkt werden. Zu diesem Zweck ist das freie Ende der Kolbenstange 20 des Zylinders 19 mit der Scheibe 14 an deren Umfang über einer Kurbel 21 verbunden. Diese Kurbel 21 ist an ihrem einen Ende an dem freien Ende der Kolbenstange 20 angelenkt, und sie ist an ihrem anderen Ende fest mit der Scheibe 14 verbunden.An angular movement of the disc 14 in relation to the drum 13 in one direction thus effects, depending on the direction of the angular movement of the disc 14, a radial movement of the fingers 15 inwards or radially outwards. The angular movement of the disk 14 can only be brought about with the aid of a pressure medium-actuated actuator in the form of a compressed air cylinder 19. For this purpose, the free end of the piston rod 20 of the cylinder 19 is connected to the disk 14 on its circumference via a crank 21. This crank 21 is articulated at one end to the free end of the piston rod 20, and it is firmly connected to the disk 14 at its other end.

Zur Erzeugung einer relativen A\ialbewegung /wischen dem Ritzel 12 und der das Ritzel aufnehmenden Einrichtung 10 in beiden Richtungen, bei der die finger 15 den Grat von den Enden der Ritzelzahne entfernen, sind Antriebsmittel vorgesehen die vorzugsweise aus zwei Hydraulikzylindern 22 und 23 bestehen. die in entgegegensetzte axiale Richtungen wirken. Der Ihdraulikzylinder 22 ist so gelagert, daß bei seiner Betätigung das freie Ende der Kolbenstange 24 des Zylinders 22 am axialen Ende des in der Scheibe 14 sitzenden Ritzels 12 angreift und ein Ende der Ritzelzähne axial an den angrenzenden Schneiden der Finger 15 vorbeibewegt. Die Betätigung des Hydraulikzylinders 22 bewegt das Ritzel 12 jedoch nicht vollständig außer Berührung mit den Fingern 15. Der Hydraulikzylinder 23 ist einer Einrichtung 25 gegenüber gelagert, die mit dem anderen axialen Ende der Trommel 13 verbunden ist, und die Kolbenstange 26 des Zyinders 23 ist in einer Ruhestellung des Zylinders durch eine Druckfeder 27 gespannt. Das freie Ende der Kolbenstange 26 des Zylinders 23 ist für die Aufnahme eines federgespannten Stößels 28 ausgebildet, der durch eine Druckfeder 29 in Richtung auf den Hydraulikzylinder 22 gespannt ist. Der Hydraulikzylinder 23 kann sich in eine solche Richtung bewegen, daß der Stößel 28 am anderen axialen Ende des Ritzels 12 angreift, so daß das $5 andere Ende der Ritzelzähne an der anderen Schneide der Finger 15 vorbeibewegt wird. Jedoch legt sich bei Beginn der axialen Bewegung der Kolbenstange 26 des Hydraulikzylinders 23 der Stößel 28 am Ritzel 12 an, und die Feder 29 wird zusammengedrückt. Der Grund für das Vorsehen eines federgespannten Stößel«; 28 wird aus dem Nachstehenden ersichtlich.To generate a relative axial movement between the pinion 12 and the device 10 receiving the pinion in both directions, in which the fingers 15 remove the burr from the ends of the pinion teeth, drive means are provided which preferably consist of two hydraulic cylinders 22 and 23. which act in opposite axial directions. The hydraulic cylinder 22 is mounted so that when it is actuated the free end of the piston rod 24 of the cylinder 22 engages the axial end of the pinion 12 seated in the disk 14 and moves one end of the pinion teeth axially past the adjacent cutting edges of the fingers 15. However, actuation of the hydraulic cylinder 22 does not move the pinion 12 completely out of contact with the fingers 15. The hydraulic cylinder 23 is mounted opposite a device 25 which is connected to the other axial end of the drum 13, and the piston rod 26 of the cylinder 23 is in a rest position of the cylinder is tensioned by a compression spring 27. The free end of the piston rod 26 of the cylinder 23 is designed to receive a spring-loaded plunger 28 which is tensioned by a compression spring 29 in the direction of the hydraulic cylinder 22. The hydraulic cylinder 23 can move in such a direction that the plunger 28 engages the other axial end of the pinion 12 so that the other end of the pinion teeth is moved past the other cutting edge of the fingers 15. However, when the axial movement of the piston rod 26 of the hydraulic cylinder 23 begins, the plunger 28 rests on the pinion 12 and the spring 29 is compressed. The Reason for Providing a Spring-Loaded Plunger "; 28 will be seen from the following.

Wie aus Fig.3 zu erkennen, ist das freie Ende der Kolbenstange 24 des Hydraulikzylinders 22 von einer Hülse 30 umgeben, die an ihren axialen Enden jeweils eine Nockenfläche 31 bzw. 32 aufweist, die an den Schaltgliedern 33 und 34 der Steuerventile 35 bzw. 36 angreifen können. Die Steuerventile 35 und 36 sind in einer bestimmten Lage zur Einrichtung 10 angeordnet und bilden einen Teil einer pneumatischen Steuerschaltung, die im einzelnen in Fig.4 dargestellt ist. Die Schaltglieder 33 und 34 sind in Richtung auf die Kolbenstange 24 durch Federkraft vorgespannt, und F i g. 3 zeigt die Hülse 30 in einer Stellung, in der die Kolbenstange 24 zurückzufahren beginnt und die Nockenfläche 32 gerade dabei ist, sich von dem Schaltglied 34 zu trennen.As can be seen from FIG. 3, the free end of the piston rod 24 of the hydraulic cylinder 22 is surrounded by a sleeve 30 which, at its axial ends, has a respective cam surface 31 and 32, which is attached to the switching elements 33 and 34 of the control valves 35 and 35, respectively. 36 can attack. The control valves 35 and 36 are arranged in a specific position relative to the device 10 and form part of a pneumatic control circuit, which is shown in detail in FIG. The switching elements 33 and 34 are biased towards the piston rod 24 by spring force, and F i g. 3 shows the sleeve 30 in a position in which the piston rod 24 begins to retract and the cam surface 32 is just about to separate from the switching element 34.

In F i g. 4 ist eine pneumatische Steuerschaltung zur Steuerung des Hydraulikzylinders 23 entsprechend der Stellung des Hydraulikzylinders 22 dargestellt. Dem Zylinder 23 wird Hydraulikflüssigkeit von einem pneumatisch angetriebenen Druckverstärker 37 zugeleitet, der Druckluft als Antriebsmittel von einem Kompressor 39 durch eine Zuleitung 38 über ein Steuerventil 40 zugeführt wird. Bei der in Fig.4 dargestellten Phase greift die Nockenfläche 31 an dem Schaliglied 33 oes Sieuen ent'iis 35 an. während das Steuerventil 36 sich in der federgespannten Stellung befindet. In dieser Phase nimmt das Steuerventil 40 eine Stellung ein. in der die Leitung 38 ins Freie entlüftet wird, nachdem es durch die Luft umgeschaltet worden ist, die von dem Kompressor 39 über das Ventil 35 und die Leitung 42 zugeleitet worden ist. Dadurch wird beim Ausfahren der Kolbenstange 24 des Hydraulikzylinders 22 ein Zurückfahren der Kolbenstange 26 des Hydraulikzylinders 23 ermöglicht. Wenn die Kolbenstange 24 in eine Stellung vorgerückt ist, in der die Nockenfliiche 32 das Schaitgiied 34 des Steuerventils 36 beruht, uahrend das Steuerventil 35 zuvor seine federgespannte Stellung eingenommen hat, nachdem die Nockenfläche 31 das Schaltglied 33 freigegeben hat. bewegt sich das Steuerventil 40 durch Beaufschlagung mn Luft, die von der Pumpe 39 über das Ventil 36 und die Leitung 41 kommt, in Fig. 4 nach rechts und verbindet den Druckverstärker 37 über die Leitung 38 mit dem Kompressor 39, wodurch die Kolbenstange 26 des Hydraulikzylinders 23 ausgefahren wird. Auf diese Weise wird eine Hubbewegung des Ritzels 12 gegenüber den Fingern 15 bewirkt. Es versteht sich, daß dem Hydraulikzylinder 22 Hydraulikflüssigkeit mit relativ niedrigem Druck zugeleitet wird, so daß die Kolbenstange 26 des Hydraulikzylinders 23 infolge des höheren Drucks der ihm zugeleiteter. Hydraulikflüssigkeit ausgefahren werden kann.In Fig. 4 shows a pneumatic control circuit for controlling the hydraulic cylinder 23 in accordance with the position of the hydraulic cylinder 22. Hydraulic fluid is fed to the cylinder 23 from a pneumatically driven pressure booster 37, to which compressed air is fed as a drive means from a compressor 39 through a feed line 38 via a control valve 40. In the phase shown in FIG . while the control valve 36 is in the spring loaded position. In this phase, the control valve 40 assumes a position. in which the line 38 is vented to the outside after it has been switched by the air that has been supplied from the compressor 39 via the valve 35 and the line 42. As a result, when the piston rod 24 of the hydraulic cylinder 22 is extended, the piston rod 26 of the hydraulic cylinder 23 can be retracted. When the piston rod 24 is advanced into a position in which the cam surface 32 rests the switching element 34 of the control valve 36, while the control valve 35 has previously assumed its spring-loaded position after the cam surface 31 has released the switching element 33. the control valve 40 moves by applying mn air, which comes from the pump 39 via the valve 36 and the line 41, to the right in Fig. 4 and connects the pressure booster 37 via the line 38 with the compressor 39, whereby the piston rod 26 of the Hydraulic cylinder 23 is extended. In this way, a stroke movement of the pinion 12 relative to the fingers 15 is brought about. It goes without saying that hydraulic fluid is fed to the hydraulic cylinder 22 at a relatively low pressure, so that the piston rod 26 of the hydraulic cylinder 23 as a result of the higher pressure of the one fed to it. Hydraulic fluid can be extended.

In Betrieb befinden sich zu Beginn die Finger 15 in einer zurückgezogenen Stellung, und der Hydraulikzylinder 22 ist ebenfalls eingefahren. Wenn dann ein Ritzel 12 in die Öffnung 11 in der das Ritzel aufnehmenden Einrichtung eingesetzt wird und die Bedienungsperson der Vorrichtung eine (nicht dargestellte) Schutzvorrichtung schließt, wird der Pneumatikzylinder 19 betätigt, der die Scheibe 14 gegenüber der Trommel 13 um einen Winkel dreht. Dies hat zur Folge, daß die Finger 15 sich radial nach innen bewegen und sich um die Ritzelzähne anlegen. Sodann wird Hydraulikflüssigkeit unter geringem Druck dem Zylinder 22 zugeleitet und dadurch die Kolbenstange 24 in Richtung auf das Ritzel 12 ausgefahren. Dadurch wird das Ritzel 12 gegen den federgespannten Stößel 28 gedrückt, wobei die Feder 29 zusammengepreßt und der Grat an dem einen Ende der Ritzelzähne durch die eine Schneide der Finger 15 entfernt wird. Während dieser Bewegung der Kolbenstange 24 wird die Leitung 38 ins Freie entlüftet, und durch die Tätigkeit der Steuerschaltung wird, wie vorstehend beschrieben, eine Hubbewegung des Ritzels 12 bewirkt. Beim Ausfahren der Kolbenstange 26 wirdIn operation, fingers 15 are initially in a retracted position and the hydraulic cylinder 22 is also retracted. If so, then a pinion 12 is inserted into the opening 11 in the device receiving the pinion and the operator the device closes a protective device (not shown), the pneumatic cylinder 19 is actuated, which rotates the disc 14 relative to the drum 13 by an angle. This has the consequence that the fingers 15 are move radially inwards and place yourself around the pinion teeth. Then hydraulic fluid becomes under little Pressure is fed to the cylinder 22 and thereby the piston rod 24 in the direction of the pinion 12 extended. As a result, the pinion 12 is pressed against the spring-loaded plunger 28, the spring 29 pressed together and the ridge at one end of the pinion teeth through one edge of the fingers 15 Will get removed. During this movement of the piston rod 24, the line 38 is vented to the outside, and as described above, the action of the control circuit causes the pinion to reciprocate 12 causes. When the piston rod 26 is extended

der Grat am anderen Ende der Ritzelzähne durch die andere Schneide der Finger 15 entfernt. Nach beendetem Entgraten wird beim öffnen der Schutzvorrichtung dem Zylinder 19 Druckluft zugeleitet, wodurch eine Winkelbewegung der Scheibe 14 in entgegengesetzter Richtung und damit eine radiale Bewegung der Finger 15 nach außen hervorgerufen wird. Das Ritzel 12 wird nun aus der Aufnahmeeinrichtung 10 herausgenommen, worauf ein neues Ritzel eingelegt u Vorgang wiederholt werden kann.the ridge at the other end of the pinion teeth is removed by the other cutting edge of the fingers 15. To Completed deburring, compressed air is fed to the cylinder 19 when the protective device is opened, whereby an angular movement of the disc 14 in the opposite direction and thus a radial movement of the Finger 15 is caused to the outside. The pinion 12 is now removed from the receiving device 10, whereupon a new pinion is inserted and the process can be repeated.

Der federgespannte Stößel 28 stellt sicher, da die ritzelaufnehmende Einrichtung 10 eingelegte immer am freien axialen Ende dieses Stößels anli einwandfrei in der ritzelaufnehmenden Einrichi zentriert ist.The spring-loaded plunger 28 ensures that the pinion-receiving device 10 is inserted always at the free axial end of this ram anli perfectly in the pinion-receiving device is centered.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for simultaneous deburring of the sxirnseiten ends of straight-toothed gears with burrs in the radial direction with devices for receiving the gear and for generating a relative axial movement between the gear and the receiving device, the receiving device having an opening and a number corresponding to the number of gear teeth from the radial direction Has fingers directed towards the workpiece axis, whose ends facing the workpiece are provided with cutting edges and are shaped so that they form a ring , the inner shape of which is complementary to the outer shape of the gearwheel: characterized by a device (19) for generating a simultaneous radial movement of all fingers (15 ) between a retracted position and a radially inward position.

2. Device according to claim 1, characterized in that that each finger (15) with a pin (17) extending parallel to the workpiece axis is provided, which is guided in a slot (18) formed in a disc (14), the disc (14) centered in the axis of the opening (U) and in a radial plane at right angles to the workpiece axis movable with respect to the fingers (15), each slot (18) extending along one direction extends in the radial plane of the workpiece with the normal of a radius of the disc (14). the passes through one end of the slot (18) forms an angle.

3. Device according to claim 2, characterized in that the angle is not more / amounts than 7 ¹ 2 ".

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that pressure medium-actuated elements are provided for generating the angular movement of the disc (14).