DE2221346A1

DE2221346A1 - Device for removing burr from the ends of pinion teeth

Info

Publication number: DE2221346A1
Application number: DE19722221346
Authority: DE
Inventors: Flint Ronald Derek
Original assignee: Lucas Industries Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1971-05-01
Filing date: 1972-05-02
Publication date: 1972-11-16
Also published as: GB1383496A; DE2221346B2; IT957663B; ZA722709B; AR193391A1; FR2136827A5; ES402856A1; AU4154372A; US3802314A

Description

WERNER COHAUSZ. EHpWn₈. WtLHELM FLORACK . DipUng. RUDOLF KNAUF WERNER COHAUSZ. EHpWn ₈ . WtLHELM FLORACK. DipUng. RUDOLF KNAUF

4 Döweldorf, Schumannitrcß· 974 Döweldorf, Schumannitrcß 97

Joseph Lucas (Industries) LinitedJoseph Lucas (Industries) Linited

Great King StreetGreat King Street

Birmingham/England , 28. April 1972Birmingham / England, April 28, 1972

Apparatus for removing burr from the ends of pinion teeth

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von Grat von den Enden von Ritzelzähnen und insbesondere einare Vorrichtung zum Entfernen von Grat von den Enden der Zähne eines Ritzels eines Anlaßmotors für Kraftfahrzeuge.The invention relates to a device for removing burr from the Ends of pinion teeth and in particular a device for removing them of burr from the ends of the teeth of a pinion of a motor vehicle starter.

Der Erfi_ndung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Vorrichtung in zweckmäßiger !Form zu schaffen.The object of the invention is to develop such a device in more expedient! to create form.

Erfindungsgemäß ist eine Torrichtung zum Entfernen von Grat von den Enden von Ritzelzähnen vorgesehen, die gekennzeichnet ist durch eine ritzelaufnehiaende Einrichtung mit einem Loch zur Aufnahme des Hitzeis und einer Vielzahl von Fingern, deren Zahl gleich der Zahl der Zähne am Rit»L ist, wobei die Pinger radial in einen Angriff mit Teilen der Ritezelzähne zwischen deren Enden nach innen bewegbar sind und die inneren Enden der Pinger derart ausgebildet sind, daß bei deren Bewegung in einen Angriff mit den Teilen der Ritzelzähne sie einen Ring mit einer Innenform bilden, die ein Gegenstück zur Außenform der Ritzelzähn· ist, und durch Mittel zum Bewirken einer relativen axialen Bewegung zwischen den Ritzel und der Einrichtung in beide Richtungen, derart, daß dl« Finger bei einer solchen relativen axialen Bewegung den Grat von den Enden der Ritzelzähne entfernen.According to the invention is a gate direction for removing burr from the Ends of pinion teeth provided, which is characterized by a pinion receiving device with a hole for receiving the heat and a plurality of fingers, the number of which is equal to the number of teeth on the Rit »L, with the pingers radially in an attack with parts the Ritezel teeth are movable inward between their ends and the inner ends of the pingers are designed such that when they move in an attack with the parts of the pinion teeth they form a ring with an inner shape that is a counterpart to the outer shape of the pinion teeth and by means for causing relative axial movement between the pinion and the device in both directions, such as that in such a relative axial movement the fingers lose the Remove burr from the ends of the pinion teeth.

Vorzugsweise ist jeder Finger mit einem sich aixial erstreckenden Stift versehenι der in einem in einer Scheibe geformten Schlitz sitzt, wobei dit Scheibe in der Achse des Lochs zentriert ist und im Winkel den Tingern gegenüber bewegbar ist, wobei sich jeder Schlitz in Längsrichtung inPreferably each finger is with an axially extending pin providedι which sits in a slot formed in a disc, wherein the disc is centered in the axis of the hole and at an angle to the tingers opposite is movable, with each slot in the longitudinal direction in

Va/Ti - 2 -Va / Ti - 2 -

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einer Sichtung erstreckt, die unter einem Winkel, vorzugsweise nicht größer ale 7-1/2 zur Senkrechten eines Radius der Scheibe echräggestellt 1st, der durch ein Ende des Schlitzes geht, derart, daß eina Vink*lb«v·- gung der Scheibe eine radiale Bewegung der Finger bewirkt. a sighting extends at an angle, preferably no greater ale 7-1 / 2 to the vertical of a radius of the disc echräggestellt 1st which passes through one end of the slot, such that eina Vink lb * «v · - supply of the disc a causes radial movement of the fingers.

Zweckaäßigerweise wird die Winkelbewegung der Scheibe durch druckmittelbetätigt· Mittel bewirkt.The angular movement of the disk is expediently effected by means of pressure medium actuated.

Zweckaäßigerweiee ist das Ritzel axial der Einrichtung gegenüber duroh zwei dmruckmittelbetätigte Stößel bewegbar, die in entgegengesetzte axiale Richtungen wirken. Zweckaäßigerweiee the pinion axially of the device to duroh two dmruckmittelbetätigte movable plunger acting in opposite axial directions.

Sie Brfindung ist in nachfolgenden an Hand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind} This finding is explained in more detail below with reference to the drawings. In the drawings are}

Pig. 1 eine Endansicht eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung ge mäß der Erfindung, Pig. 1 is an end view of an embodiment of a device according to the invention,

Fig. 2 ein Schnitt an der Linie 12-2 der Fig. 1, Fig. 2 is a section on the line 12-2 of Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Teils der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtung und Fig. 3 is a schematic representation of part of the device shown in Fig. 2 and

Fig. 4 eine Sarstellung einer pneumatischen Schaltung, die in Verbindung mit der in Fig. 1 bis 3 gezeigten Vorrichtung veerwendet wird. Fig. 4 is a Sarstellung a pneumatic circuit which is veerwendet in connection with the embodiment shown in Fig. 1 to 3 apparatus.

Insbesondere auf Fig. 1 und 2 bezugnehmend, ist eine Vorrichtung zum Entfernen von Grat von den Enden der Zähne eines Ritzels eines Anlaßmo tors gezeigt, wie er in Kraftfahrzeugen verwendet wird. Solche Ritzel werden durch Fließpressen hergestellt, dein eine spangebende Bearbeitung folgt, und dabei bleibt Grat an den Enden der Ritzelzähne. Bisher ist dieser Grat dadurch entfernt worden, daß das Ritzel durch eine massive Matrize gepreßt wird. Diese Methode ist aber nicht sehr gut, weil eich die Abmessungen jedes Ritzels geringfügig ändern und damit die Matrize entweder nicht den gesamten Grat entfernt oder das Ritzel in der Matrize hängenbleibt. Ferner ist ein Ende (nämlich die vordere Kante im Einsat« des Ritzels) der Ritzelzähne normalerweise angefast, und als Folg· davon entfernt die genannte Matrize Grat nicht von diesem 3nde.Referring particularly to FIGS. 1 and 2, there is shown an apparatus for removing burr from the ends of the teeth of a pinion of a starting motor of the type used in automobiles. Such pinions are made by extrusion followed by machining , leaving burrs on the ends of the pinion teeth. So far this burr has been removed by pressing the pinion through a massive die. This method is not very good, however, because you change the dimensions of each pinion slightly, so either the die does not remove the entire burr or the pinion gets stuck in the die. Furthermore, one end (namely the front edge in the seat of the pinion) of the pinion teeth is normally chamfered, and as a result the die mentioned does not remove burr from this end.

209847/0804 ~³~209847/0804 ~ ³ ~

Die in Fig. 1 und 2 gezeigte Torrichtung weist eine ritzelaufnehmende Einrichtung 10 auf, zu der ein Loch 11 gehört» dieses ist zur Aufnaheae eines Hitζeis 12 vorgesehen. Die ritzelaufnehmende Einrichtung 10 besteht aus einer Trommel 13 und einer Scheibe 14» die an einem axialem Ende der Trommel 13 sitzt, um eine Winkelbewegung ihr gegenüber auszuführen. Das Loch 11 ist kaoaxial in der Trommel 13 und in der Scheibe 14 ausgebildet. Eine Vielzahl von Fingern (1§ solche Finger sind gemäß der Darstellung vorgesehen) sitzen in Nuten 16, die in das eine axiale Ende der Trommel 13 eingeformt sind. Die Finger 15 sind im gleichen Winkelabstand um das Loch 11 herum angeordnet, und diese Finger 15 sind radial nach innen bewegbar, um an Teilen der Hitzelzähne zwischen deren Enden anzugreifen. Die inneren Enden der Finger sind so ausgebildet, daß dann, wenn sie in einen Angriff an den genannten Teilen der Ritzelzähne bewegt werden, sie einen Ring bilden (wie das insbesondere in Fig. 1 gezeigt ist), der eine Innenform hat, die ein Gegenstück zur Außenform der Hitzelzähne ist. Jeder Finger 15 ist an seinem äußeren Ende mit einem sich a^ial erstreckenden Stift 17 versehen, der in einem Schlitz 18 sitzt, welcher in der Scheibe 14 vorgesehen ist. Jeder Schlitz 18 erstreckt sich in Längsrichtung in einer Richtung, die unter einem kleinen Winkel (zweckmäßigerweise überschreitet dieser Winkel 7-1/2 nicht) zur Senkrechten eines Radius der Scheibe 14 schräggestellt ist, der durch ein Ende des Schlitzes 18 geht.The gate direction shown in Fig. 1 and 2 has a pinion receiving Facility 10, to which a hole 11 belongs »this is for recording a Hitζeis 12 is provided. The pinion receiving device 10 consists from a drum 13 and a disc 14 »which are attached to an axial End of the drum 13 is seated to perform an angular movement opposite her. The hole 11 is coaxial in the drum 13 and in the disc 14 educated. A multitude of fingers (1§ such fingers are according to the Representation provided) sit in grooves 16 which are molded into one axial end of the drum 13. The fingers 15 are at the same angular distance arranged around the hole 11, and these fingers 15 are movable radially inwardly in order to attach parts of the hot teeth between the ends thereof to attack. The inner ends of the fingers are designed so that when they are in engagement with said parts of the pinion teeth moves they form a ring (as shown in particular in Fig. 1) which has an internal shape that is a counterpart to the external shape of the hot teeth is. Each finger 15 is provided at its outer end with an a ^ ially extending pin 17 which sits in a slot 18, which is provided in the disk 14. Each slot 18 extends longitudinally in a direction that is at a small angle (It is advisable that this angle does not exceed 7-1 / 2) to the vertical of a radius of the disk 14 which passes through one end of the slot 18.

Eine Winkelbewegung der Scheibe 14 der Trommel 13 gegenüber in einer Richtung bewirkt also eine radiale Bewegung der Finger 15 nach .innen oder radial nach außen, je nachdem, wesülche Winkelbewegungsrichtung die Scheibe 14 ausführt. Eine solche Winkelbewegung der Scheibe 14 kann durch druckmittelbetätigte Mittel in der Form eines Druckluftzylinders 19 bewirkt werden. Zu diesem Zweck ist das freie Ende eineer Kolbenstange 20 des Zylinders 19 mit der Scheibe 14 an deren Umfang unter Zwischenschalten einer Koppel verbunden. Eine Koppel 21 ist an ihres einen Ende mit dem freien Ende der Kolbenstange 20 gelenkig verbunden, und sie ist an ihrem anderen Ende starr mit der Scheibe 14 verbunden.An angular movement of the disc 14 of the drum 13 with respect to one another Direction thus causes a radial movement of the fingers 15 inwards or radially outwards, depending on the direction of angular movement the disc 14 executes. Such angular movement of the disc 14 can by pressure medium operated means in the form of a compressed air cylinder 19 can be effected. For this purpose the free end is a piston rod 20 of the cylinder 19 with the disk 14 on its circumference with the interposition connected to a paddock. A coupling 21 is articulated at one end to the free end of the piston rod 20, and it is rigidly connected to the disk 14 at its other end.

Ferner sind auch Kittel vorgesehen, um eine relative axiale BewegungFurthermore, gowns are also provided for relative axial movement

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zwischen des Bitsei 12 und der ritzelaufnehaenden Einrichtung 10 in beide Richtungen zu bewirken, so daß die Finger 15 bei einer aοIahen relativen axialen Bewegung den Grat ron den Enden der Ritzelzähne entfernen. Torzugsweise haben dieee Mittel die Form zweier Hydraullksyliader 22 und 25, die in· entgegengesetzte axiale Sichtungen wirken. Der Hydraulikzylinder 22 ist so gelagert, daß bei dessen Betätigeng das freie lade der Kolbenstange 24 des Zylinders 22 an de» axialen Inde des Ritzels 12 angreift» das an der Scheibe H sitzt, um damit ein finde der Ritzelzähne axial am angrenzenden Schneidran*d der.Finger 15 vorbeizubewegen. Sine Betätigung dee Hydraulikzylinders 22 bewegt den Ritzel 12 Jedoch nicht Tollständig außer Angriff ait den Fingern 15· Der Hydraulikzylinder 23 ist einer Einrichtung 25 gegenüber gelagert, die Bit dem anderen axialen Ende der Tromael 1; verbunden ist, und die Kolbenstange 26 des Zylinders 25 ist in eine Ruheposition durch eine Druckfeder 27 gespannt. Das freie axiale Ende der Kolbenstange 26 des Zylinders 23 ist zur Lagerung eines federgespannten Stößels 28 darin ausgebildet, der durch eine Druckfeder 29 in eine Hiohtung auf den Hydraulikzylinder 22 zu gespannt ist. Der Hydraulikzylinder 23 ist zur Bewegung «in einer solchen Richtung eingerichtet, daß der Stößel 28 as anderen axialen Ende des Ritzels 11 angreift, derart, daß das andere Inde der Ritzelzähne an der anderen Sohneidkante der Finger 15 vor« beibewegt wird. Jedoch greift bei Beginn der axialen Bewegmng der Kolbenstange 26 des Hydraulikzylinders 23 der Stößel 20 am Ritzel 12 an, und die Feder 29 wird zusammengedrückt. Der Grund, warum der federgespannte Stößel 28 vorgesehen wird, geht aus dem Nachstehenden hervor.between the bit 12 and the pinion receiving device 10 in to effect both directions, so that the fingers 15 at an aoIahen relative axial movement, remove the burr from the ends of the pinion teeth. Preferably, the means have the form of two hydraulic cylinders 22 and 25, which act in opposite axial directions. Of the Hydraulic cylinder 22 is mounted so that when it is operated the Free loading of the piston rod 24 of the cylinder 22 at the axial index of the pinion 12 engages »which is seated on the disk H in order to achieve a find the pinion teeth axially on the adjacent cutting edge of the finger 15 to move past. Actuating the hydraulic cylinder 22 moves the pinion 12, but not completely out of action with the fingers 15. The hydraulic cylinder 23 is mounted opposite a device 25, the bit the other axial end of the barrel 1; connected, and the Piston rod 26 of cylinder 25 is in a rest position by a Compression spring 27 tensioned. The free axial end of the piston rod 26 of the Cylinder 23 is for mounting a spring-loaded plunger 28 therein formed, which is tensioned in a Hiohtung on the hydraulic cylinder 22 by a compression spring 29. The hydraulic cylinder 23 is for Movement "in such a direction that the plunger 28 The other axial end of the pinion 11 engages in such a way that the other index of the pinion teeth on the other rear edge of the finger 15 is in front of " is moved. However, at the beginning of the axial movement of the piston rod 26 of the hydraulic cylinder 23, the plunger 20 acts on the pinion 12, and the spring 29 is compressed. The reason why the spring-loaded plunger 28 is provided will be apparent from the following.

Insbesondere auf Fig· 5 bezugnehmend, ist dort das freit Inde der Kolbenstange 24 des Hydraulikzylinders 22 gezeigt, und «ine Ittlse 50 ist an der Kolbenstange 24 an deren freiem axialen Sude gelagert« Si· 111·· 50 ist an ihren axialen Inten Jeweils mit einer KttrVenfUehe }1 »sw. 52 vorgesehen, die tua Angreifen an Betätigungsgliedern )| «ad 54 vorgesehen sind, die zu zwei Vtcheelventilen 55 bzw. 36 gehöre». Die Veohselventile 35 und 36 sind in fixierter Beziehung suar Einrichtung 10 gelagert, und diese Wechselventile bilden einen feil einer pnemaatisohen Steuerschaltung, die la weinzelnen in Fig. 4 gezeigt ist* Di· Betätigmageglieder 33 und 34 sind in Richtung auf die Kolbenstange £4 durch Feder-Referring in particular to FIG. 5, there is shown the free index of the piston rod 24 of the hydraulic cylinder 22, and an index 50 is mounted on the piston rod 24 at its free axial base «Si · 111 ·· 50 is marked with a KttrVenfUehe} 1 »sw. 52 provided that tua attacking actuators) | «Ad 54 are provided which belong to two Vtcheel valves 55 and 36 respectively». The Veohselventile 35 and 36 are mounted in a fixed relationship to the device 10, and these shuttle valves form a part of a pneumatic system Control circuit, which is shown individually in Fig. 4 * The actuating members 33 and 34 are in the direction of the piston rod £ 4 by spring

209847/0804 _₅_209847/0804 _ ₅ _

' BAD ORIGINAL'BAD ORIGINAL

-D--D-

kraft vorgespannt, und Fig. 3 zeigt die Hülse 31 in einer Position, in der die Kolbenstange 24 zurückzufahren beginnt, vobei sich die Kurvenfläche 32 in einer Position befindet» in der sie gerade dabei ist, sioh tob du Betätigungsglied 34 zu trennen. ' ..force-biased, and Fig. 3 shows the sleeve 31 in a position in which the piston rod 24 begins to move back, whereby the cam surface 32 is in a position in which it is about to sioh tob you actuator 34 to separate. '..

In Tig. 4 ist eine pneumatische Steuerschaltung but Betätigung de« Hydraulikzylinders entsprechend an Position des Hydraulkayiinders gezeigt. De· Zylinder 23 wird Hydraulikflüssigkeit tob einer pmeumatisofc ■ betätigmmten Hilfspumpe 37 zugeleitet. Die Hilfspumpe 37 wird düsen I*ft dmroh ein· Zuleitung 38 τοη einer Pumpe 39 über ein BegelTentil 40 betätigt. Qemäfl Jig. 4 greift die Kurvenfläche 31 *■ Betätigmmgsgliea 39 des Veohselventils 35 am, vähremd sieh Aas Veehselrentil 35 in seines federgespammten Position befindet. Ib diese« 8tadium befindet sieb da« legelrentil 40 in eines Position, in des die Leitung 39 zur Atmosphäre belüftet vird, naohdem es duroh Luft umgesohaltet worden ist» die tob der Pumpe 39 über das Ventil 35 und die Leitung 42 zugeleitet worden ist. Bin Zurüokfahren der Kolbenstange 26 des Hydraulikzylinder· 23 wird also während eines Ausfahren* der Kolbenstange 24 des Hydrauliksylladers 22 ermöglicht. Venn sioh die Kolbenstange 24 in eine Position Toranbewegt hat, in des die Kurrenfläohe 32 das Betätigungsglied 34 de· Veohsel-Tentile 36 berührt, wobei das Vechselventil 35 zuvor seine federgespannte Position eingenommen hat, nachdem die Kurvenfläche 3I das Betätigung·« \ glied 33 freigegeben hat, wandert das Hegelventil nach reohts geaäS ?ig«In Tig. 4 is a pneumatic control circuit but actuation de "hydraulic cylinder corresponding to the position shown Hydraulkayiinders. Hydraulic fluid is fed to the cylinder 23 to a pmeumatisofc actuated auxiliary pump 37. The auxiliary pump 37 is actuated by a nozzle I * ft dmroh a supply line 38 τοη of a pump 39 via a BegelTentil 40. Qemäfl Jig. 4 engages the cam surface 31 * ■ Actuating mmgsgliea 39 of the Veohselventils 35, vähremd see Aas Veehselrentil 35 in its spring-loaded position. In this stage, the rule 40 is in a position in which the line 39 is ventilated to the atmosphere after it has been circulated with air, which has been fed to the pump 39 via the valve 35 and the line 42. A retraction of the piston rod 26 of the hydraulic cylinder 23 is thus made possible while the piston rod 24 of the hydraulic syl loader 22 is extended. When the piston rod 24 has moved into a position in which the Kurrenfläohe 32 touches the actuating member 34 of the Veohsel valve 36, the shuttle valve 35 having previously assumed its spring-loaded position after the cam surface 3I released the actuating member 33 has, the Hegel valve migrates to reohts gea? ig «

94 duroh Beaufschlagung mit Luft» die von der Pumpe 39 über das Ventil : 36 und die Leitung 4I kommt, um dit Bilfspumpe 37 mit der Pumpe 39 über die Leitung 39 ro verbinden und damit ein Ausfahren der Kolbenstange de· Hydraulikzylinders 23 >u bewirken. Auf dies· Weise wird ein« Hubbewe- - gong des, litiele 12 den fingern 15 gegenüber bewirkt. Ee versteht sioh,94 by admission of air from the pump 39 via the valve : 36 and the line 4I comes to the bilf pump 37 with the pump 39 over the line 39 ro connect and thus an extension of the piston rod de · hydraulic cylinder 23> u cause. In this way, a «lifting movement - gong des, litiele 12 causes the fingers 15 opposite. You understand

daB lydramlikfljlfsigkeit mit relativ niedrigem Dnaok dem Hydramliktyli»- ■ des 22 zügeleitIt wird, so daA ein Ausfahren des Kolbenstange 26 des Hydrauliksylindeti 23 als folge des höheren Drucks möglioh ist, des dem letzteres zugeleitet wird.that lydramlic fluidity with relatively low dnaok the hydramlictyli » The 22 reinitial is so that an extension of the piston rod 26 of the hydraulic cylinder 23 is possible as a result of the higher pressure, the the latter is forwarded.

VeBB 1« liniatiVeBB 1 «liniati

mit den fingern 15 in eines zurückgefahrenen PosUloawith the fingers 15 in a retracted PosUloa

mit .de» Hydirauliksylinder 22 ebenfalls in eines zurückgefahrenen Po-with .de »Hydirauliksylinder 22 also in a retracted Po-

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- BAD ORIGINAL- BAD ORIGINAL

— O -- O -

sition begonnen wird, wird ein Ritzel 12 in das Loch 11 In der ritselauf nehmenden Einrichtung eingesetzt. Venn die Bedineungsperson der Torrichtung einen Vorrichtung*schutz (nicht dargestellt) schließt, bewirkt das eine Betätigung des Pneumatikzylinders 19, um die Scheibe 14 in WJjl·- kelrichtung der Trommel 15 gegenüber zu bewegen, was wiederum bewirkt, daß sich die finger 15 radial nach innen in einen Angriff mit den Ritselsahnen bewegen. Bin Auefahren der Kolbenstang· 24 wird dann in einer Biohtung auf das Bitzel 22 zu eingeleitet, indem Hydraulikflüssigkeit unter geringem Brück dem Zylinder.22 zugeleitet wird. Der Sffekt davon ist, daß das Bitzel 12 gegen den federgespannten Stößel 28 gedrückt wird, um die Feder 289 zusammenzudrücken, und der Grat an dem einen Ende der Hitzelzähne wird durch die eine Sohneidkante der finger 15 entfernt. Während dieser Bewegung der Kolbenstange 24 wird die Zuleitung 38 zur Atm*sphäre belüftet, und eine Hubbewegung de*· Bitseis 12 wird durch die Arbeit der Steuerschaltung bewirkt, wie das vorstehend besohrie· ben worden ist. Während des Aus fahren s der Kolbenstang· 26 wird der Grat am anderen Ende der Bitzelsähne durch die andere Schneidkante der finger 1^ entfernt. Bei Abschluß des Entgraten· wird bei Öffnen des genannten Yorrichtungsschutzes Luft des Zylinder 19 zugeleitet, um «ine Vinkelbewegung der Scheibe 14 in entgegengesetzter Richtung nt bewirken, und da· bewirkt eine Bewegung der finger 15 radial nach außen..Sa· Bitsei 12 wird au· der ritseiaufnehmenden Einrichtung 10 herausgenommen, und «la neu·· Bits·! wird eingelegt, woraufhin da· Gans· wiederholt wird.sition is started, a pinion 12 is inserted into the hole 11 in the sprocket-taking device. If the operator of the door direction closes a device * protection (not shown), causes the one actuation of the pneumatic cylinder 19 to the disk 14 in WJjl · - to move the direction of the drum 15 opposite, which in turn causes that the fingers 15 move radially inward in an attack with the Ritselsahnen. The piston rod 24 is then extended into a Biohtung to the bit 22 is initiated by hydraulic fluid is fed to the cylinder 22 with a slight bridge. The effect of this is that the pinion 12 is pressed against the spring-loaded plunger 28 to compress spring 289 and the ridge on one The end of the hot teeth is removed through one of the rear edges of the finger 15. During this movement of the piston rod 24, the supply line 38 is ventilated to the atmosphere, and a lifting movement de * · Bitseis 12 is caused by the work of the control circuit, as described above has been practiced. During the extension s the piston rod · 26 becomes the ridge at the other end of the bitch cream through the other cutting edge of the fingers 1 ^ removed. At the end of the deburring · when opening the above Yorrichtungsschutzes air of the cylinder 19 supplied to "an angular movement of the disk 14 in the opposite direction nt, and there · causes the fingers 15 to move radially outwards..Sa · Bitsei 12 is taken out of the rider receiving device 10, and «la new ·· bits ·! is inserted, whereupon the goose is repeated.

Dft· Yoreehen d·· federgespannten Stößels 28 stellt sicher, dad «im in die rltselaufnehmende Einrichtung 10 eingelegtes Bits·! immer am freien j axialen Xnd· dieses Stößel* angreift, und da· hält eine ordnungsfe*ie· Positionierung des Ritaels 12 in der ritzelaufnehmenden linrlohtu&f 10 aufrecht.The spring-loaded plunger 28 ensures that the bit inserted in the puzzle-receiving device 10! this tappet always acts on the free axial Xnd, and this maintains an orderly positioning of the pinion 12 in the pinion-receiving linrlohtu & f 10.

Patentanspruch·Claim BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

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Claims

fatentansprüchsfatal claims

.) Torrichtung «um Entfernen τοη Grat τοη den Enden τοη RitzelzShnen, gekennzeichnet durch «in· ritzelaufnehmende Einrichtung (10) alt «ine* Loch (11) but Aufnahme de· Ritzels (12) und einer Yielzahl von Fingern (1^), deren Zahl gleich der Zahl der Zähne am Ritzel (12) igt, wobei die rinser (15) radial In einen Angriff an Teilen der Ritzelzähne Bwi-■chen deren Enden nach innen bewegbar sind und die inneren Baden der Finger (15) derart ausgebildet sind, daß bei deren Bewegung In «inen Angriff alt den Teilen der RitzeIbahne eie einen Ring mit einer Innenfonn bilden, die ein Gegenstück zur Auißenform der Ritzelz&hne ist, und durch Mittel zum Bewirken einer relatiren axailen Bewegung zwischen den Ritzel (12) und der Einrichtung (10) in beide Eichtungen, derart, daß die Finger (15) bei einer solchen realatiren axialen Bewegung den Grat τοη den Enden der Ritzelrähne entfernen..) Gate direction «to remove τοη burr τοη the ends τοη RitzelzShnen, characterized by «in · pinion receiving device (10) old« ine * Hole (11) but receiving the pinion (12) and a large number of fingers (1 ^), the number of which is equal to the number of teeth on the pinion (12), where the rinser (15) radially in an attack on parts of the pinion teeth Bwi- ■ whose ends can be moved inward and the inner baths of the Fingers (15) are designed in such a way that when they are moved, In «inen Attack alt the parts of the RitzeIbahn eie form a ring with an inner shape, which is a counterpart to the outer shape of the Ritzelz & hne, and by means of causing relative axial movement between the Pinion (12) and the device (10) in both directions, such that the fingers (15) realize the ridge during such an axial movement τοη remove the ends of the pinion teeth.

2. Torrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Finger (15) alt einem sich axial erstreckenden Stift (1) Tersehen ist, der in eines in einer Scheibe (14) geformten Schlitz (18) sitzt, wobei die Scheibe (14) in der Achse des Lochs (11) zentriert und la Winkel den Fingern (15) gegenüber bewegbar ist, wobei sich jeder Schlitz (16) in Längsrichtung in einer Richtung erstreckt, die unter einem Winkel zur Senkrechten eines Radius der Scheibe (H) schraggestft.lt ist» der durch ein Ende de* Schlitzes (18) geht, derart, daß eine Winkelbewegung dtr Scheibe (14) «ine radiale Bewegung der'Finger (15) bewirkt.2. Door direction according to claim 1, characterized in that each finger (15) old is an axially extending pin (1) Tersehen, the seated in a slot (18) formed in a disc (14), the Disc (14) centered in the axis of the hole (11) and la angle the Fingers (15) is movable relative to, each slot (16) in Extends longitudinally in a direction at an angle to The perpendicular of a radius of the disk (H) is diagonally staggered one end of the * slot (18) goes in such a way that an angular movement dtr Disk (14) causes a radial movement of the fingers (15).

3. Torrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrttgetellungswinkel nicht mehr als 7-1/2° beträgt.3. Door direction according to claim 2, characterized in that the Schrttgetellungswinkel is not more than 7-1 / 2 °.

4* Torrichtung nach Anspruch 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß druokmittelbetätigte Kittel zum Bewirken einer Winkelbewegung der Scheibe (14) Torgesehen sind*4 * gate direction according to claim 2 or 5, characterized in that pressure-actuated gowns for causing an angular movement of the pane (14) Goals are seen *

5· Torrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4* dadurch gekennzeichnet,5 · Door direction according to one of Claims 1 to 4 *, characterized in that

Wa/Ti · - 2 -Wa / Ti · - 2 -

209847/0804209847/0804

daß die Mittel zum Bewirken der relativen axialen Bewegung zwischen des Ritzel (12) und der Einrichtung (10) durch, zwei druckmittelbetätigte Zylinder·(22,25) gebildet sind, die in entgegengesetzten axialen Richtungen wirken. · .that the means for causing the relative axial movement between the Pinion (12) and the device (10) by, two pressure medium-operated Cylinders · (22,25) are formed which act in opposite axial directions. ·.

6. Torrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (22£2) derart auf das Ritzel (12) einwirken, daß das letztere der Einrichtung (10) gegenüber bewegt wird.6. Door direction according to claim 5 »characterized in that the cylinder (22 £ 2) act on the pinion (12) in such a way that the latter is moved in relation to the device (10).

7· Torrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei7 · Door direction according to claim 5 or 6, characterized in that two

Kuryenführungen einem der Zylinder zur Bewegbarkeit damit zugeordnet sind und daß zwei Vecheelventile in einer Steuerschaltung für den anderen Zylinder selektiv zum Angriff an den betreffenden Kurvenführungen zur Steuerung der Bewegung dee anderen Zylinders bringbar sind, derart» daß eine Eubbewegbarkeit des Ritzel· (12) bewirkbar ist.Chamber guides assigned to one of the cylinders for mobility are and that two Vecheelvalves in a control circuit for the other cylinder are selective to attack the curve guides in question to control the movement of the other cylinder can be brought such » that a mobility of the pinion · (12) can be brought about.

8. Torrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dafi einer der Zylinder ein· Kolbenstange aufweist, an der ein federgespannter Stößel zua Angreifen am Ritzel (12) angebracht ist.8. Gate direction according to claim 6, characterized in that one of the The cylinder has a piston rod on which a spring-loaded plunger is attached for engaging the pinion (12).

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