DE2220427A1

DE2220427A1 - AUTOMATIC MACHINE FOR SEWING POCKET PIECES AND THE LIKE TO CLOTHES

Info

Publication number: DE2220427A1
Application number: DE2220427A
Authority: DE
Inventors: Menachem Futter
Original assignee: Singer Co
Current assignee: Singer Co
Priority date: 1971-06-23
Filing date: 1972-04-26
Publication date: 1973-10-31
Also published as: IT943736B; GB1391117A; FR2142911A1; US3713406A; JPS5221928B1; FR2142911B1

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN DR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDTDR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN DR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDT

MÖNCHEN HAMBURGMÖNCHEN HAMBURG

^: 9k 4 ^: 9k 4

TELEFON: 55547« 8000 MONCHEN 15, -. ^To TELEPHONE: 55547 «8000 MONKS 15.00. ^To TELEGRAMME.-KARPATENT NUSSBAUMSTRASSEIOTELEGRAM.-KARPATENT NUSSBAUMSTRASSEIO

W. 25 040/71 Zi/UlW. 25 040/71 Zi / Ul

The Singer Company
Elizabeth, New Jersey (USA)The Singer Company
Elizabeth, New Jersey (USA)

Automatische Maschine zum Annähen von Taschenstücken und dergleichen an Kleidungsstücke.Automatic machine for sewing bag pieces and the like on clothing.

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum automatischen Annähen eines Teschenstückes oder dergleichen an ein Kleidungsstück. The invention relates to a machine for automatically sewing a bag or the like onto an item of clothing.

Bisher waren Fachkräfte zum Annähen von Taschen an Kleidungsstücke erforderlich. Es gibt eine Reihe von Versuchen, dieses Verfahren zu automatisieren, aber die ,Vorrichtungen zur Durchführung eines automatischen Verfahrens hatten immer bestimmte Nachteile. So machen beispielsweise diese Vorrichtungen zusätzliche Einrichtungen wie Niederhalter bzw. Presser oder Siekeneisen bzw. Falteneisen erforderlich. Wenn eine Tasche in einer Einspannbaeke mit einem Formgebungsteil geformt werden sollte, konnte das Entfernen des Formgebungsteiles aus dem Taschenstück zu einer Zerstörung der gewünschten Taschenform oder des Nährendes oder zu einer Zerstörung von beidem führen.Previously, skilled workers were required to sew bags onto clothing. There are a number of attempts to automate this process, but the, devices for carrying out an automatic process always had certain disadvantages. For example, these devices make additional devices such as hold-down devices or presser or sieve iron or folding iron required. If a bag in a clamping frame with a shaping part should be molded, the removal of the molding part from the pocket piece could too a destruction of the desired pocket shape or the Nourish or destroy both.

Gemäss der Erfindung besitzt eine Vorrichtung zum automatischen Annähen eines Stückes an ein Kleidungsstück folgende Merkmale:According to the invention has a device for automatically sewing an item onto an item of clothing the following features:

309844/0754-309844 / 0754-

" ²" " -c*- · 2220A27" ² ""-c * - * 2220A27

a) einen Rahmen;a) a frame;

b) eine an '' dem Rahmen verschiebbar gelagerte .Halteoder Aufspannvorrichtung}b) a `` holding or Jig}

c) Einrichtungen, die ; an dem Rahmen befestigt und mit der Aufspannvorrichtung verbunden sind, um die Aufspannvorrichtung in einer vorherbestimmten Weise zu verschieben;c) bodies that; attached to the frame and are connected to the jig to the jig in a predetermined Way to move;

d) eine Nähmaschine, die in der Nähe der Aufspannvorrichtung auf dem Rahmen befestigt ist;d) a sewing machine mounted on the frame near the jig;

e) eine an der Aufspannvorrichtung angeordnete Klemmeinrichtung, um einen vorherbestimmen Weg der Nähmaschine vorzuschreiben, wobei das Stück an das Kleidungsstück angenäht wird und wobei die Klemmeinrichtung eine zurückziehbare Faltplatte aufweist, auf welche das Stück für, ein darauffolgendes Falten seiner Ränder aufgelegt ist;e) a clamping device arranged on the jig for a predetermined path of the sewing machine prescribe, wherein the piece is sewn to the garment and wherein the clamping device has a retractable folding plate on which the piece for, a subsequent folding of its Edges is applied;

f) eine Vielzahl von Faltblättern, die um die Faltplatte herum in 4er Nähe des zu nähenden Bereiches angeordnet und durch .die Auf spannvorrichtung für eine Bewegung zwischen einer ausgefahrenen Stellung, in welcher die Faltblätter gegen die Faltplatte zum Falten der Ränder des Stückes um die Faltplatte bev/egt werden, und einer eingefahrenen Stellung getragen '- sind, in welcher die Faltblätter von dem gefalteten«Rand' des Stückes wegbewegt worden sind, wobei sämtliche Vorgänge in einer zeitlich aufeinandei^bgestimmten Folge vorgenommen werden;f) a large number of leaflets arranged around the folding panel in the vicinity of the area to be sewn and by .the clamping device for movement between an extended position in which the leaflets are moved against the folding plate to fold the edges of the piece around the folding plate, and a retracted position - in which the leaflets are supported by the folded "edge" of the piece have been moved away, with all processes coordinated in time with one another Sequence to be made;

g) ein Paar von Halteplatten, die an der Klemmeinrichtung oberhalb der Faltplatte verschiebbar gelagert sind, um "den gefalteten Rand_f ' des Stückes in gefaltetem Zustand auf der Arbeitsfläche zu halten, um ein Entfernen der Faltplatte und der Faltblätter zum Einnehmen der ausgefahrenen und eingefahrenen Stellung zu gestatten; undg) a pair of retaining plates which are slidably mounted on the clamping device above the folding plate in order to "hold the folded edge _f 'of the piece in the folded state on the work surface in order to remove the folding plate and the leaflets for taking the extended and retracted To allow position; and

h) Regeleinrichtungen zur Regelung der Verschiebebewegung der Halteplatten in zeitlicher Aufeinanderfolgeh) Control devices for controlling the displacement movement of the holding plates in chronological order

309844/0754-309844 / 0754-

zu der Bewegung der Faltplatte und der Faltblätter.to the movement of the folder and the folders.

Im Nachstehender! wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:In the following! an embodiment of the invention is explained in more detail with reference to drawings. In the Drawings show:

Fig. 1 eine Draufsicht im Teilschnitt einer automatischen Maschine gemäss der ErfindungFig. 1 is a plan view in partial section of an automatic Machine according to the invention

Fig. 2 eine Vorderansicht im Teilschnitt der automatischen Maschine gemäss der ErfindungFig. 2 is a front view in partial section of the automatic machine according to the invention

Fig. 3 eine Draufsicht auf die automatische Maschine mit konjugierten Nocken, Betätigungsgliedern, und mit einer Aufspannvorrichtung mit dem X-Y Tisch und der Klemmeinrichtung, "Fig. 3 is a plan view of the automatic machine with conjugate cams, actuators, and with a jig with the X-Y Table and the clamping device, "

Fig. 4 eine Draufsicht auf den einstellbaren Arm des X-Y- Tisches, der mit den Betätigungsgliedern in Verbindung stehtFig. 4 is a plan view of the adjustable arm of the X-Y table, which is with the actuators communicates

Fig. 5 einen Querschnitt längs der Linie 5-5 iü Fig. Fig. 6 einen Querschnitt längs der Linie 6-6 in Fig. 5j5 shows a cross section along the line 5-5 in FIG. Figure 6 is a cross-section along line 6-6 in Figure 5j

Fig. 7 einen Querschnitt des in Fig. 5 dargestellten Armes, bei welchem eine der Einstellschrauben in zwei Stellungen gezeigt ist, von denen die eine mit ausgezogenen Linien und die andere mit gestrichelten Linien dargestellt istFIG. 7 is a cross section of that shown in FIG Arm, in which one of the adjustment screws is shown in two positions, of which the one is shown in solid lines and the other is shown in dashed lines

Fig. 8 eine Ansicht längs der Linie .8-8 in Fig. 78 is a view taken along line .8-8 in FIG. 7

Fig. 9-17 schematische Darstellungen der Arbeitsschritte der im Querschnitt dargestellten Klemmeinrichtun-g entsprechend den nachfolgenden Angaben: Fig. 9 zeigt die Klemmeinrichtung, auch 309844/0754"9-17 schematic representations of the working steps of the clamping device shown in cross section according to the following information: Fig. 9 shows the clamping device, too 309844/0754 "

Klammeranordnung genannt, in angehobener Stellung, wobei die Klammer offen ist und sich die Faltblätter oberhalb des horizontal angeordneten Taschenstückes befinden. Pig. 1o zeigt die Ränder des Tasehenstückes, die nach unten durch die abgesenkten Faltblätter umgebogen sind, wobei der Rest der Klammeranordnung zwar abgesenkt, aber noch immer von der Arbeitsfläche entfernt ist» Fig. 11 zeigt die Faltblätter, die zum Falten des Taschenstückes betätigt worden sind, während die Klammeranordnung oberhalb der Arbeitsfläche bleibt, um ein beliebiges Ausrichten irgendeines Stoffmusters zu gestatten, wobei die Fenster zum Ausrichten nur in dieser Fig. gezeigt sind. Fig. 11a zeigt ein gestreiftes Muster des Taschenstückes und des Kleidungsstückes, das gegenseitig nicht ausgerichtet ist. Fig. 11b zeigt das Kleidungsstück nach einem leichten Verschieben zum Ausrichten des Musters, worauf die Aufspannvorrichtung auf das Kleidungsstück aufgesetzt werden kann. Fig. 12 zeigt die Klammeranordnung auf der Arbeitsfläche sowie die äussere Halteplatte, welche das gefaltete Taschenstück erfasst. Fig. 13 zeigt die Klammeranordnung in einer Stellung, in weicher die Hauptfaltplatte zurückgezogen ist. Fig. 14 zeigt die Klammeranordnung in einer Stellung, in welcher die innere Halteplatte das Taschenstück in gefaltetem Zustand auf dem Kleidungsstück und der Arbeitsfläche hält. Fig. 15 zeigt die Faltblätter in eingefahrener bzw. zurückgezogener Stellung. Fig. 16 zeigt die Aussenhalteplatte, welche das Taschenstück in gefaltetem Zustand hält. Fig. I7 zeigt den Hauptrahmen in einer von der Arbeitsfläche abgehobenen Stellung und die Klammeranordnung in einer Stellung für den Nähbetrieb.Called clamp assembly, in the raised position, the clamp is open and the Leaflets are located above the horizontally arranged piece of pocket. Pig. 1o shows the edges of the bag, which goes down through the lowered leaflets are bent over, with the rest of the bracket assembly lowered, but still is always away from the work surface »Fig. 11 shows the leaflets that are used to fold the bag piece have been operated while the clamp assembly remains above the work surface, to allow any orientation of any swatch, with the windows for orientation are only shown in this figure. Fig. 11a shows a striped pattern of the pocket piece and the garment that is out of alignment with each other. Fig. 11b shows the garment after a slight shift to align the pattern, whereupon the jig can be placed on the garment. Fig. 12 shows the clamp arrangement on the work surface as well as the outer holding plate, which grips the folded bag piece. Fig. 13 shows the Clamp assembly in a position in which the main folding panel is retracted. 14 shows the clip assembly in a position in which the inner retaining plate folds the pocket piece Condition on the garment and the work surface. Fig. 15 shows the leaflets in retracted or retracted position. Fig. 16 shows the outer retaining plate, which the Holds the bag when folded. Fig. I7 shows the main frame in one of the work surface lifted position and the clamp assembly in a position for the sewing operation.

309844/0754309844/0754

Fig. 18 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht auf die Nähmaschine und den Vorschub für das-Kleidungsstück 18 is a partially broken away side view of the sewing machine and the feed for the garment

Fig. 19 einen vergrösserten Querschnitt durch den Andrückarm der Klammeranordnung mit einer Federpatrone, wobei sich die Halteplattenanordnung in nicht vorgespannter Stellung befindet und die innere Stosstange angehoben ist19 shows an enlarged cross section through the pressure arm the clip assembly with a spring cartridge, wherein the retaining plate assembly is in the non-pretensioned position and the inner bumper is raised

Fig. 2o einen Teilquerschnitt der in Fig. 19 dargestellten Federpatrone, wobei die innere Stossstange mit der inneren Halteplatte in Berührung stehtFIG. 2o shows a partial cross-section of the spring cartridge shown in FIG. 19, with the inner bumper is in contact with the inner holding plate

Fig. 21 einen Teilquerschnitt der in Fig. 19 dargestellten Federpatrone, wobei die innere Stossstange die innere Halteplatte nach unten entsprechend .der Stellung in Fig. 14 vorspanntFIG. 21 is a partial cross-section of that shown in FIG Spring cartridge, with the inner bumper corresponding to the inner retaining plate downwards .the position in Fig. 14 biases

Fig. 22 einen Teilquerschnitt der in Fig. 19 dargestellten Federpatrone, wobei.die äussere, hül-.senartige Stosstange die äussere Helteplatte nach unten entsprechend der Stellung in Fig. vorspanntFIG. 22 is a partial cross-section of that shown in FIG Spring cartridge, the outer, sleeve-like Push the outer support plate downwards according to the position in Fig. pretensioned

Fig. 23 eine schematische Darstellung der vom nockenbetätigten Gliederwerk durchlaufenen Bahn beim einstellbaren Arm, sowie eine schematiscßie Darstellung der Heftlinie der faltenden Klammeranordnung sowie eine Darstellung der Symmetrielinie 23 is a schematic representation of the cam actuated Linkwork trajectory with the adjustable arm, as well as a schematic representation the stitching line of the folding bracket arrangement and a representation of the line of symmetry

Fig. 24 eine vergrösserte Draufsicht auf die konjugierten Nocken, die durch einen Doppelschnitt hergestellt· sind, wobei die Symmetrielinie, die24 is an enlarged plan view of the conjugate Cams that are made by a double cut, the line of symmetry being the

309844/0754"309844/0754 "

Drehachse und der Winkel gezeigt sind, bei welchem der Nockenabtaster das Gliederwerk auf die Symmetrielinie bringtThe axis of rotation and the angle at which the cam scanner engages the linkage are shown brings to the line of symmetry

Fig. 25 eine Ansicht längs der Linie 25-25 in Fig. 24 ■ mit den DoppelnockenFIG. 25 is a view taken along line 25-25 in FIG. 24. FIG with the double cams

Pig. 26 eine Darstellung der voneinander getrennten Doppelnocken, wobei einer umgedreht ist und die entsprechenden Symmetrielinien eingetragen _vsind; undPig. 26 shows a representation of the double cams separated from one another, one being turned around and the corresponding lines of symmetry being plotted _v ; and

Fig. 27 eine Darstellung der konjugierten Doppelnocken in zusammengebautem Zustand zur Verbindung mit dem in Fig. 23 dargestellten Nockenantrieb, wobei die entsprechenden Symmetrielinien der Nocken übereinanderliegen.Fig. 27 is an illustration of the conjugate double cams in the assembled state for connection to the cam drive shown in FIG. 23, wherein the corresponding lines of symmetry of the cams lie one above the other.

Es wird nun auf die Zeichnungen Bezug genommen. Die automatische Maschine 3o ist in den Fig. 1, 2, 3 und 18 dargestellt. Die Maschine 3o weist einen Stützrahmen'32 auf, dessen Unterseite einen nicht dargestellten Antriebsmechanismus trägt, der einejtf in Fig. 1 dargestellte^ Hauptwelle antreibt. Eine Nähmaschinenanordnung 36 wird wahlweise durch eine Kupplung 38 und einen Antriebsriemen 4o angetrieben, der mit der Hauptwelle 34 in Verbindung steht. Auf der der Nähmaschinenanordnung 36 gegenüberliegenden Seite des Stützrahmens 32 ist eine Nockenanordnung 42 mit einer Antriebswelle 44 vorgesehen, die von der Hauptwelle 34 über einen Riemen und eine nicht dargestellte Getriebeanordnung angetrieben wird. Ein Paar von konjugierten Nocken 45 mit einem oberen .Nocken 46 und einem unteren Nocken 48 sowie ein Geschwindigkeitsregelnocken 5o sind in der angegebenen Reihenfolge auf der Welle 44 lösbar befestigt.Reference is now made to the drawings. The automatic machine 3o is shown in FIGS. The machine 3o has a support frame 32, the underside of which has a drive mechanism (not shown) carries, the one shown in Fig. 1 ^ main shaft drives. A sewing machine assembly 36 is selectively driven by a clutch 38 and a drive belt 4o, which is connected to the main shaft 34. On the side of the support frame opposite the sewing machine assembly 36 32 is a cam assembly 42 with a drive shaft 44 is provided, which is driven by the main shaft 34 via a belt and a gear arrangement (not shown) will. A pair of conjugate cams 45 with an upper .Nocken 46 and a lower cam 48 as well as a Speed control cams 5o are in the specified Sequence on the shaft 44 releasably attached.

Eine in den Fig. 1, 3 und 23 dargestellte Gelenkanord-309844/0754" A hinge arrangement shown in FIGS. 1, 3 and 23 -309844 / 0754 "

nung 5^ weist zwei Hebel 52 und 54 auf, die um einen gemeinsamen Punkt 56 schwenkbar sind. Die dem Punkt 56 abgekehrten Enden der Hebel 52 und 54 sind mit Gliedern 58 und 6o gelenkig verbunden. Die freien Enden der Glieder 58 und 6o sind um einen gemeinsamen Zapfen 62 schwenkbar, wie dies am besten in Fig. 23 zu sehen ist. Die Hebel 52 und 54 weisen Nockenabtaster oder Rollen 64 und 66 auf, die an den Hebeln ^2 und 54 zwischen dem Schwenkpunkt 56 und den Gliedern 58 und 6o befestigt sind. Jeder der Hebel 52 und 54 hat ein Schwanzende 68, das mit einem Luftzylinder 7o Yerbunden ist, um die Nockenabtaster 64 und 66 ständig in. Eingriff mit den Nocken 46 und 48 zu halten, um das Nachfahren der Umrissform der konjugierten Nocken 45 und die Übertragung der Bewegung durch die Achse des Zapfens 62 zu unterstützen , wie dies im Nachstehenden noch beschrieben wird. Die Glieder 58 und 6o sind in der Nähe ihrer gelenkigen Verbindung mit den Hebeln 52 und 54 ^auf ^ⁿ ^en I¹Ig. 1 und 3 dargestellten Stützstangen 72 mit Hilfe von nicht dargestellten, herabhängenden Rollen gelagert.tion 5 ^ has two levers 52 and 54 which can be pivoted about a common point 56. The ends of the levers 52 and 54 facing away from the point 56 are articulated to members 58 and 6o. The free ends of the links 58 and 6o are pivotable about a common pivot 62, as can best be seen in FIG. Levers 52 and 54 have cams or rollers 64 and 66 attached to levers 2 and 54 between pivot point 56 and links 58 and 6o. Each of the levers 52 and 54 has a tail end 68 which is connected to an air cylinder 70 to maintain the cam pickers 64 and 66 continuously engaged with the cams 46 and 48 for tracking of the contour of the conjugate cams 45 and transmission to assist the movement through the axis of the pin 62, as will be described below. The links 58 and 6o are in the vicinity of their articulated connection with the levers 52 and 54 ^on ^ ⁿ ^ en I ¹ Ig. 1 and 3, support rods 72 shown are supported by means of hanging rollers, not shown.

Die Gelenkanordnung 5^ treibt eine Klammeranordnung 74 an, die mit einer angetriebenen Aufspannvorrichtung 76 verbunden ist. Die Aufspannvorrichtung 76 ist in der X-Y Ebene bewegbar, wie dies in den 5¹Ig. 1 und 3 dargestellt ist. Ein einstellbarer Arm 78 verbindet den Zapfen 62 mit einem Obertisch So^. der Aufspannvorrichtung 76. Der Obertisch 8o kann sich in Richtung des in Pig. 3 dargestellten Doppelpfeiles Y bewegen. Der Obertisch 8o ist auf einem Untertisch 82 befestigt, der sich in Richtung des in Pig. 3 dargestellten Doppelpfeiles X bewegen kann. Die beiden Tische 8o und 82 sind auf parallelen Stangen in den entsprechenden Bewegungsebenen gleitbar gelagert. Der Obertisch 8o trägt eine in Pig. 1 dargestellte logische WeIlenaηOrdnung 84, die eine logische Welle 86 aufweist. An der logischen Welle 86 ist eine Vielzahl von Nocken 88 befestigt, denen eine Vielzahl von Schaltern 9o und mechanischen Verstellorganen 9^ zuge-The hinge assembly 5 ^ drives a bracket assembly 74 which is connected to a powered jig 76. The jig 76 is movable in the XY plane, as shown in FIG. ^{5 1 Ig.} 1 and 3 is shown. An adjustable arm 78 connects the pin 62 to an upper table So ^. of the jig 76. The upper table 8o can move in the direction of the in Pig. 3 shown double arrow Y move. The upper table 8o is attached to a lower table 82 which extends in the direction of the in Pig. 3 shown double arrow X can move. The two tables 8o and 82 are slidably mounted on parallel rods in the corresponding planes of movement. The upper table 8o has one in Pig. Logical wave order 84 shown in FIG. 1, which has a logical wave 86. A plurality of cams 88 is attached to the logic shaft 86, to which a plurality of switches 9o and mechanical adjusting elements 9 ^ are assigned.

309844/0754 "309844/0754 "

ordnet sind, um die Klammeranordnung in einer bestimmten zeitlichen Abfolge zu betätigen, wie dies im Nachstehenden näher erläutert werden wird.are arranged to operate the clamp assembly in a specific time sequence, as follows will be explained in more detail.

Die in Fig. 18 dargestellte Nähmaschinenanordnung 36 weist einen Nadelsteller 92 und einen Unterbetteinsteller 94 (underbed trimmer) auf. Der Unterbetteinsteller 94 entspricht dem in der USA Patentschrift 2.938.477 dargestellten Einsteller, der insoweit abgeändert wurde, als es zur Durchführung der Betriebsweise der vorliegenden Anordnung erforderlich war.The sewing machine assembly 36 shown in FIG. 18 has a needle adjuster 92 and an under-bed adjuster 94 (underbed trimmer). The under-bed adjuster 94 corresponds to that shown in U.S. Patent 2,938,477 Adjuster that has been modified in so far as it is used to carry out the operation of the present arrangement was required.

Mit dem im Nachstehenden verwendeten Ausdruck "Nährand" wird der Abstand von der Einstichlinie zur Aussenkante des gefalteten Taschenstückes 16o bezeichnet.With the expression "sewing edge" used in the following, the distance from the puncture line to the outer edge of the folded pocket piece 16o designated.

In den Fig. 1, 2 und 3 sind die von einer Bedienungsperson zu betätigenden Bedienungsknöpfe 96 dargestellt, die oben am Rahmen 32 untergebracht sind. Die Bedienungsknöpfe 96 a. - k dienen zum Anhalten, Anfahren, Ausbessern, Ausgleichen, Langsamfehren, Spulenwechsel, Festhalten usw. Die Bedienungsknöpfe 96a-k regeln elektrische oder pneumatische Steuerkreise, die getrennt oder in Kombination die Maschine betätigen, wie im Nachstehenden näher erläutert werden wird.1, 2 and 3 are those of an operator to be operated control buttons 96 shown, the are housed at the top of the frame 32. The control buttons 96 a. - k are used for stopping, starting, mending, leveling, slow guiding, changing bobbins, holding, etc. The Control buttons 96a-k regulate electrical or pneumatic control circuits, which separate or in combination the machine press, as will be explained in more detail below.

Die in den Fig. 1 und 3 dargestellte Klammeranordnung besitzt einen Klammerrahmen 98, einen Andrückarm 1oo, eine einfahrbare bzw. zurückziebare Hauptfaltplatte 1o2, eine Halteplatteanordnung 1o4, ein Paar von seitlichen Faltblättern 1o6 und ein vorderes Faltblatt 1o8. Jede der oben aufgeführten Einrichtungen wird in einer zeitlich bestimmten Abfolge entsprechend der logischen V/ellenanordnung 84 betätigt. Die Bewegung des Klommerrahmens 98 wird durch zwei voneinander in Abstand stehende Nocken 1 der logischen Nocken 88 mit Hilfe der mechanischen Bewegung der Verstell-The bracket assembly shown in Figs has a clamp frame 98, a pressure arm 1oo, a retractable or retractable main folding plate 1o2, a Retaining plate assembly 1o4, a pair of side folders 1o6 and a front folder 1o8. Any of the above Devices are actuated in a time-determined sequence in accordance with the logic cell arrangement 84. The movement of the clip frame 98 is made by two spaced apart cams 1 of the logical Cam 88 with the help of the mechanical movement of the adjustment

3098ΑΑ/075Λ3098ΑΑ / 075Λ

arme 1e>9 geregelt. Die Verstellarme 1o9 lassen den Klammerrahmen 98 um eine Welle 11 ο der Anordnung 74 schwenken. Der Andrückarm 1oö schwingt uniline Welle 112 entsprechend einer Kurbeleinrichtung 114, die durch einen Nocken m der logischen Nocken 88 betätigt wird. Die Faltblätter 1o6 und 1o8 werden in eine vordere oder rückwärtige Stellung entsprechend einem Stangenpaar und einer Abtasteinrichtung 116 verschoben, die durch zwei Nocken η der logischen Nocken 88 betätigt wird. Die Haupthaltplatte 1o2 wird durch ein Gleitglied 118 mit Hilfe eines Luftzylinders 12o vorwärtsbewegt oder zurückgezogen. Der Luftzylinder 12o wird durch einen Nocken ο gesteuert, dessen Segmente mit einem der beiden Schalter ρ und q der logischen Schalter 9o in Eingriff stehen, um den Luftzylinder eine vordere oder rückwärtige Stellung einnehmen zu lassen, um eine entsprechende Gleitbewegung der Hauptfaltplatte 1o2 zu bewirken. Ein Nocken r betätigt drei Schalter s, t und u der logischen Schalter 9o, um wahlweise die Ausrichtstellung und die offene Klemmstellung und das Ende der Faltklemmstellung zu regeln.poor 1e> 9 regulated. The adjustment arms 1o9 leave the clamp frame 98 pivot about a shaft 11 ο of the arrangement 74. The pressure arm 1oö swings uniline shaft 112 accordingly a crank device 114 which is actuated by a cam m of the logic cams 88. The leaflets 1o6 and 1o8 are in a front or rear position corresponding to a pair of rods and a scanning device 116 shifted, which is actuated by two cams η of the logic cams 88. The main holding plate 1o2 is through a Slider 118 advanced or retracted by means of an air cylinder 12o. The air cylinder 12o is through a cam ο controlled, the segments of which are in engagement with one of the two switches ρ and q of the logic switch 9o, around the front or rear of the air cylinder To let take position to cause a corresponding sliding movement of the main folding plate 1o2. A Cam r actuates three switches s, t and u of the logic switch 9o to selectively set the alignment position and the to regulate the open clamping position and the end of the folding clamping position.

Durch die Achsen 44 und 56 geht eine gedachte Linie hindurch, die eine Symmetrielinie 122 bildet. Bei Beginn des Arbeitsablaufes liegt die Achse des Zapfens 62 in der Symmetrielinie 122. Bei einer symmetrischen Nockenform erreicht die Achse des Zapfens 62 ausgehend von einem bekannntem Startpunkt nach einer Drehung von jeweils 18o° der konjugierten Nocken 45 einen Punkt 124 auf der Symmetrielinie 122. Der Punkt 124 entspricht dem Startpunkt und dem Mittelpunkt des nachzufahrenden Musters bzw. der nachzufahrenden Vorlage. Das in Fig. 23 dargestellte und nachzufahrende Muster 126 erstreckt sich nach links in Richtung auf die konjugierten Nocken 45? während sich das bei der Stichlinie nachzufahrende Muster 128 nach rechts von den konjugierten Nocken 45 weg erstreckt, jedoch in jeglicher anderen Hinsicht identisch ist. Die Sti'chlinie entspricht der Bewegung^ dieAn imaginary line goes through the axes 44 and 56 through which forms a line of symmetry 122. At the beginning of the work sequence, the axis of the pin 62 lies in the line of symmetry 122. Achieved with a symmetrical cam shape the axis of the pin 62 proceeding from a known starting point after a rotation of 180 ° of the conjugate Cam 45 a point 124 on the line of symmetry 122. The point 124 corresponds to the starting point and the center of the pattern to be followed or of the Template. That shown in Fig. 23 and to be followed Pattern 126 extends left toward the conjugate Cam 45? while the pattern 128 to be traced at the stitch line extends to the right of the conjugate Cam 45 extends away, but in all other respects is identical. The stitch line corresponds to the movement ^ the

309844/07 54"309844/07 54 "

durch die Klammeranordnung 74 beschrieben wird.is described by the bracket assembly 74.

Der Arm 78 ist mit Hilfe von zwei' Schrauben 13ο mit dem Obertisch 8o starr verbunden, wie dies in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist. Die beiden Schrauben 13o erstrecken sich durch einen Flansch 132 und sind in ein mit Gewinde versehenes Loch im Obertisch eingeschraubt. Das freie Ende des Armes 78 besitzt einen zylindrischen Ansatz 134 und im rechten Winkel hierzu einen zweiten zylindrischen Ansatz 136. Jeder der zylindrischen Ans-ätze 134 und 136 weist ein mit Gewinde versehenes Loch 138 auf. In die Löcher 138 sind Schrauben I4o eingeschraubt, die mit Hilfe einer Mutter 142 gesichert sind. Innerhalb des zylindrischen Ansatzes 136 und in einem Winkel von annähernd 45° hierzu ist ein Anschlag 144 vorgesehen. Der Zapfen 62 nimmt die Glieder 58 und 60 schwenkbar auf und ist mit seinem oberen Ende an einer Montagescheibe I46 befestigt. Die Scheibe I46 besitzt 4 mit Gewinde versehene Löcher 147» die mit 4 Löchern I48 grösseren Durchmessers fluchten, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. 4 Schrauben 15o, deren Köpfe auf Unterlegscheiben 152 ruhen, greifen durch die Löcher 148 hindurch und sind in die mit Gewinde versehenen Löcher 147 eingeschraubt. Durch das Anziehen der Schrauben I50 werden die Scheibe I46The arm 78 is with the help of two 'screws 13ο with rigidly connected to the upper table 8o, as shown in FIGS. The two screws 13o extend through a flange 132 and are threaded into a Hole screwed into the upper table. The free end of the arm 78 has a cylindrical extension 134 and in a second cylindrical extension 136 at right angles to this. Each of the cylindrical extensions 134 and 136 has a Threaded hole 138. In the holes 138 are Screws I4o screwed in, which with the help of a nut 142 are secured. Inside the cylindrical extension 136 and a stop 144 is provided at an angle of approximately 45 ° to this. The pin 62 takes the links 58 and 60 pivotably open and is fastened at its upper end to a mounting plate I46. The disk I46 has 4 threaded holes 147 »those with 4 holes I48 larger diameter are aligned, as shown in FIG. 4 screws 15o, their heads on washers 152 rest, reach through the holes 148 and are screwed into threaded holes 147. By tightening the screws I50, the washer I46

und der Verbindungszapfen 62 mit dem Arm 78 starr verbunden. and the connecting pin 62 is rigidly connected to the arm 78.

Das Muster 128 ist eine Funktion der Gelenkanordnung 51 und der Nockenanordnung 42. Der Aussenumfang der Taschenform ist eine Funktion der Hauptfaltplatte 1o2. Durch das Ausrichten des Armes 78 in der X-Y Ebene v/ird das durch die Gelenkanordnung 5I und die Nockenanordnung 42 hervorgerufene Muster 128 mit der Teschenform in Lage gebracht, so dass der am Taschenstück I60 erzeugte Nährand um den gesamten Umfang des Taschenstückes I60 die gleiche Breite hat. Bei einem anderen Versuch fährt die Klammernnordnung 74 einem Muster 128 an der Stichlinie nach, die mit der Λeh.soThe pattern 128 is a function of the hinge assembly 51 and the cam assembly 42. The outer circumference of the pocket shape is a function of the main folding plate 1o2. Aligning the arm 78 in the X-Y plane does this the hinge assembly 5I and the cam assembly 42 caused Pattern 128 brought into position with the pocket shape, so that the sewing edge produced on the pocket piece I60 around the entire The circumference of the pocket piece I60 has the same width. In another attempt, the bracket arrangement 74 follows a pattern 128 on the stitch line beginning with the Λeh.so

30984W0754 '30984W0754 '

der Nähmaschinennadel 18o zusammenfällt. Wenn die Klammeranordnung 74 3XOl Arm 78 richtig ausgerichtet wird, liegt die Achse des Zapfens 62 beim Start- und Mittelpunkt des Arbeitsablaufes auf der Symmetrielinie 122. Bei diesem Punkt ist der Nährand um das gesamte Taschenstück 16ο gleich, wie dies in Fig. 23 dargestellt ist. Mit Rücksicht auf die Herstellungstoleranzen ist es zweckmässig, für eine Einstellung beim Arm 78 zu sorgen, um sicherzustellen, dass die Achse des Zapfens 62 auf der Symmetrielinie 122 liegt. Dies wird gemäss der Darstellung in Fig. 6 dadurch erreicht, dass ein 45°-lOch ^54 vorgesehen wird, in welches eine Feder 156 und ein Zapfen I58 eingesetzt sind. Der Zapfen I58 ist gegen den Anschlag I44 vorgespannt. Das Loch 154 kann diagonal zu öfen Einstellschrauben I40 angeordnet sein. Nach dem Lösen der Schrauben I50 können die Scheibe 146 und folglich der Zapfen 62 durch Drehen der Schrauben 14o nach der einen oder anderen Richtung eingestellt werden. Dies ist in den Fig. 7 und 8 dargestellt, wobei die in punktierten Linien dargestellte Schraube im zylindrischen Ansatz 136 die Startstellung und die mit voll ausgezogenen Linien dargestellte Schraube die endgültig eingestellte Stellung zeigen. In diesem Fall wurde die Scheibe in Y~Richtung von der linken Seite des Loches mit dem vergrösserten Durchmesser gegen dessen rechte Seite bewegt. Die Löcher 148 mit dem vergrösserten Durchmesser hoben eine ausreichende Grosse, um die normalerweise zu erwartenden Toleranzen bei der Herstellung der Anordnung aufzufangen und eine genaue Einstellung des Systems zu gestatten, so dass die kritischen Punkte, wie die Achse des Zapfens 62 und die Klammeranordnung 74» ge^au entsprechend der Symmetrielinie 122 undd^r Achse der Nähnadel genau eingestellt werden können. Eine ähnliche Einstellung kann auch in X- Richtung erfolgen.the sewing machine needle 18o collapses. If the clamp assembly 74 3XOL arm 78 is correctly aligned, the axis of the pin 62 at the start and center of the work sequence lies on the line of symmetry 122. At this point, the sewing edge around the entire pocket piece 16 o is the same, as shown in FIG . In view of the manufacturing tolerances, it is advisable to provide for an adjustment in the arm 78 in order to ensure that the axis of the pin 62 lies on the line of symmetry 122. According to the illustration in FIG. 6, this is achieved in that a 45 ° hole 54 is provided, into which a spring 156 and a pin 158 are inserted. The pin I58 is preloaded against the stop I44. The hole 154 may be arranged diagonally to oven set screws I40. After loosening the screws 150, the washer 146 and consequently the pin 62 can be adjusted by turning the screws 14o in one direction or the other. This is shown in FIGS. 7 and 8, the screw shown in dotted lines in the cylindrical extension 136 showing the starting position and the screw shown with solid lines showing the final position. In this case the disk was moved in the Y direction from the left side of the hole with the enlarged diameter towards its right side. The enlarged diameter holes 148 were of sufficient size to accommodate the tolerances normally expected in manufacturing the assembly and to allow precise adjustment of the system so that the critical points such as the axis of the pin 62 and the bracket assembly 74 » can be precisely adjusted according to the symmetry line 122 and the axis of the sewing needle. A similar setting can also be made in the X direction.

In den Fig. 9 - 17 wird nun die zeitliche Abfolge des Betriebes der Klammeranordnung-beschrieben. Die richtige Einstellung der verschiedenen Komponenten und deren BetriebIn FIGS. 9-17, the time sequence of the Operation of the clamp assembly-described. The right attitude of the various components and their operation

309844/0754"309844/0754 "

wird durch die logische Wellenanordnung 84 gesteuert. Bei Beginn des -Arbeitsablaufes wird die Hauptfaltplatte 1o2 über die Arbeitsfläche gebracht und durch die Bedienungsperson von Hand ein Taschenstück 16o aufgelegt. Die Hauptfaltplatte 1o2 befindet sich oberhalb der Stützfläche 162, auf die ein Kleidungsstück 164 aufgelegt worden war, an welches das-Taschenstück 16o angenäht werden soll. Die Hauptfaltplatte 1o2 befindet sich in vorgerückter Stellung , in welcher die Halteplattenanordnung 1o4 darüberliegt, in horizontaler Richtung in unmittelbarer Nähe des Klammerrahmens 98. Der in den Fig. 1 und 3 dargestellte Klammerrahmen 98 ist U-förmig ausgebildet und weist an seinen Schenkeln seitliche Faltblätter 1o6 auf, die sich in der Nähe der Seiten der Halteplattenanordnung 1o4 befinden. Ferner weist der Klammerrahmen 98 ein vorderes Faltblatt 1o8 auf, das in der Nähe der Vorderseite der Halteplattenanordnung 1o4 liegt. In den Fig. 9 - 17 sind nur die seitlichen Faltblätter I06 gezeigt. Das vordere Faltblatt I08 arbeitet im wesentlichen gleichzeitig mit, um eine vordere Faltung in einem geringen Abstand von den seitlichen Faltungen auszubilden, wenn die seitlichen Faltblätter I06 und I08 in die vorgerückte Stellung gebracht werden. In Fig. 9 sind die seitlichen Faltblätter I06 in zurückgezogener Stellung dargestellt. Wenn das Taschenstück. I60 und das Kleidungsstück 164 in bzw. unterhalb der Klammeranordnung 74 sind, kann die Bedienungsperson mit dem Betrieb beginnen, indem sie einen Startknopf betätigt, um die automatische Maschine Jo in Gang zu bringen.is controlled by the waveform logic 84. At the start of the workflow, the main folding panel is 1o2 brought over the work surface and placed a pocket piece 16o by hand by the operator. The main folding panel 1o2 is located above the support surface 162 on which an item of clothing 164 has been placed on which the pocket piece 16o is to be sewn on. The main folding plate 1o2 is in the advanced position in which the holding plate arrangement 1o4 lies above it, in the horizontal direction in the immediate vicinity of the clamp frame 98. The in The bracket frame 98 shown in FIGS. 1 and 3 is U-shaped formed and has on its legs on lateral folded sheets 1o6, which are located in the vicinity of the sides of the holding plate arrangement 1o4 are located. Furthermore, the bracket frame 98 has a front folded sheet 1o8, which is in the vicinity the front of the retaining plate assembly 1o4. In FIGS. 9-17, only the side leaflets I06 are shown. The front folder I08 operates essentially simultaneously with to form a front fold at a short distance from the side folds, if the side folds Folders I06 and I08 placed in the advanced position will. In Fig. 9, the side folders I06 are in retracted Position shown. If the bag piece. I60 and the garment 164 in and below the bracket assembly, respectively 74, the operator can start operation by pressing a start button to activate the automatic Machine to get Jo going.

Die horizontal verlaufenden Ränder des Taschenstückes I60 werden annähernd in einem rechten Winkel nach unten gegen die Stützfläche 162 umgebogen, indem der Klammerrahmen 98 abgesenkt wird. Der Klammerrahmen 98 bringt die Ränder des Tasehenstückes I60 mit den seitlichen Faltblättern I06 in Berührung. Der Andrückarm I00, der mit der Halteplattenanordnung 1o4 verbunden ist, wird mit dem Klammerrahmen 98 νου einem ursprünglichen Winkel von 15° mit der ArbeitsflächeThe horizontally running edges of the pocket piece 160 are almost at a right angle towards the bottom the support surface 162 is bent over by the bracket frame 98 is lowered. The clip frame 98 brings the edges of the bag piece I60 with the side folders I06 in Contact. The pressure arm I00, which is connected to the holding plate arrangement 1o4, is connected to the clamp frame 98 νου an original angle of 15 ° with the work surface

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(Fig. 9) bis zu einem Winkel von 5° (Pig. 1o) abgesenkt. Die HäLteplattenanordnung 1o4 weist eine Federpatrone 166 auf, die am Andrückarm 1oo befestigt ist, um wahlweise eine äussere Halteplatte 168 und eine innere Halteplatte 1?o entsprechend der Stellung des Andrückarmes 1oo zu betätigen, wie dies im Nachstehenden näher erläutert werden wird.(Fig. 9) lowered to an angle of 5 ° (Pig. 1o). the Retaining plate assembly 1o4 has a spring cartridge 166, which is attached to the pressure arm 1oo to optionally an outer holding plate 168 and an inner holding plate 1? o accordingly to actuate the position of the pressure arm 1oo, as will be explained in more detail below.

Das in den Fig. 1 und 3 dargestellte, vordere Faltblatt 1o8 und die in den Fig. 9-17 dargestellten, seitlichen Faltblätter 1o6 werden in die vorgerückte Stellung gebracht, um die Ränder des Taschenstückes 16ο unterhalb der Hauptfaltplatte 1o2 zu falten.Die Erfindung weist noch ein weiteres Merkmal auf, mit welchem es möglich ist,, das Stoffmuster des Taschenstückes 16o nach dem Stoffmuster des Kleidungsstückes 164 auszurichten. Dieses Merkmal befindet sich innerhalb des in Fig. 11 eingezeichneten Kreises. Das Merkmal wird anhand der Figuren 11a und 11b beschrieben. Das Taschenstück 16o und die Klammeranordnung 74 bleiben oberhalb der Arbeitsfläche 162 und des Kleidungsstückes 154. In den Halteplatten \ 168 und 170 sind gegeneinander ausgerichtete Löcher oder j Fenster I72 ausgebildet, damit man das Taschenstück I60 beobachten kann, welches sich auch ausserhalb der äusseren ; Halteplatte 168 befindet, da das Taschenstück um die Haupt- : faltplatte 1o2 gefaltet ist, die breiter als die äussere Halteplatte 168 /ist. In den Faltblättern I06 und I08 sind ] ebenfalls Löcher oder Fenster 174 ausgebildet. Die Bedienungsperson kann auf diese Weise die Lage des Kleidungsstückes. 164 mit der Lage des Taschenstückes I60 vergleichen, wie dies in Fig. 11a dargestellt ist. Wenn das Taschenstück I60 und das Kleidungsstück 164 nicht gegeneinander ausgerichtet sind, kann die Bedienungsperson das Kleidungsstück 164 in eine ausgerichtete Lage entsprechend der Darstellung in Fig. 11b bewegen. Sowie dies getan ist, wird die Klammeranordnung abgesenkt, welche das Kleidungsstück 164 erfasst und mit der Arbeitsfläche 162 in Eingriff gelangt. Das Absenken der Klammeranordnung erfolgt dadurch, dass dieThe front folding sheet 1o8 shown in FIGS. 1 and 3 and the side folding sheets 1o6 shown in FIGS. 9-17 are brought into the advanced position in order to fold the edges of the pocket piece 16ο below the main folding plate 1o2 has yet another feature with which it is possible to align the fabric pattern of the bag item 16o with the fabric pattern of the garment 164. This feature is located within the circle drawn in FIG. 11. The feature is described with reference to FIGS. 11a and 11b. The pocket piece 16o and the clamp assembly 74 remain above the working surface 162 and the garment 154. In the holding plates \ 168 and 170 are mutually formed aligned holes or j window I72, so that one can observe the pocket piece I60, which is also outside of the outer; Holding plate 168 is because the pocket piece is folded around the main folding plate 1o2, which is wider than the outer holding plate 168 /. In folders I06 and I08] are also formed holes or windows 174th The operator can in this way the position of the garment. Compare 164 with the position of the pocket piece 160, as shown in FIG. 11a. If the pocket item 160 and the garment 164 are not aligned, the operator can move the garment 164 into an aligned position as shown in Figure 11b. Once this is done, the clip assembly which engages the garment 164 and engages the work surface 162 is lowered. The lowering of the clamp assembly takes place in that the

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Bedienungsperson einen Knopf betätigt, um den Arbeitsablauf fortzuführen, der automatisch unterbrochen worden war, um ein Ausrichten des Taschenstückes mit dem Kleidungsstück zu ermöglichen. Die Klammeranordnung 74 wird vollständig abgesenkt und in die in Pig. 12 dargestellte Stellung gebracht, wobei sie mit dem Kleidungsstück 164 und der Arbeitsfläche 162 in Berührung steht. Der Andrückarm 1oo,der durch die Federpatrone 166 einen leichten Druck ausübt, drückt auf die äussere Halteblatte 168, um das Taschenstück 16o zu erfassen und es einen leichten Druck auszuüben.Operator presses a button to start the workflow that was automatically interrupted to make a To enable alignment of the pocket piece with the garment. The bracket assembly 74 is lowered completely and in those in Pig. 12, with the garment 164 and work surface 162 in FIG Touch stands. The pressure arm 1oo, which is through the spring cartridge 166 exerts a slight pressure, presses on the outer retaining plate 168 in order to grasp the pocket piece 16o and it apply light pressure.

Der gefaltete Band des Taschenstückes wird entsprechend der Darstellung in Fig. 13 zwischen der äusseren Halteplatte 168 und dem Faltblatt 1o6 aufgenommen, während die Haupthaltplatte 1o2 zurückgezogen wird. Der Andrückarm 1oo wird entsprechend der Darstellung in Fig. 14 leicht abgesenkt, so dass ein leichter Druck durch die Federpatrone 166 ausgeübt wird, um die innere Halteplatte 17ο gegen den gefalteten Rand des Taschenstückes 16ο an einer Stelle zu drücken, die innerhalb des Faltblattes 1o6 liegt. Hierdurch können die Faltblätter 1o6 und 1o8 in ihre zurückgezogene Stellung zurückbewegt v/erden, ohne dass der gefaltete Rand des Taschenstückes 16o zerstört wird, wie dies in Fig. 15 dargesieLlt ist. Dies ergibt einen gefalteten Rar>d 176 zwischen der Aussenkante des Taschenstückes 16o und der äusseren Halteplatte 168. Der Nährand wird auf dem gefalteten Rend 176 ausgebildet, wobei die Stichlinie vorzugsweise von der Aussenkante des Taschenstückes 16ο um den gesamten Umfang den gleichen Abstand hat. Gleichzeitig mit dem Aufbringen des Klemmdruckes der Halteplatte 168, der genau so gross ist wie der Vorschubdruck für das Muster (Fig. 16), oder kurz danach wird der Klammerrahmen 98 von der Arbeitsfläche 162 abgehoben (Fig. 17), um die Klammeranordnung 74 in eine nähbereite Stellung zu bringen, wobei das Muster bzw. die Vorlage von der Nockenanordnung 42 mit Hilfe der Gelenkanordnung 51 nachgefahren und an der Stichlinie (Fig. 23) kopiert wird, so dass dasThe folded band of the pocket piece is, as shown in FIG. 13, between the outer holding plate 168 and the leaflet 1o6 while the main retaining plate 1o2 is withdrawn. The pressure arm 1oo is accordingly 14, so that a slight pressure is exerted by the spring cartridge 166 is to the inner retaining plate 17ο against the folded To press the edge of the pocket piece 16ο at a point that lies within the folded sheet 1o6. This allows the Leaflets 1o6 and 1o8 moved back to their retracted position without disrupting the folded edge of the pocket piece 16o is destroyed, as shown in FIG is. This results in a folded rarity> d 176 between the outer edge of the pocket piece 16o and the outer retaining plate 168. The sewing edge is formed on the folded rend 176, the stitch line preferably being the same distance from the outer edge of the pocket piece 16ο around the entire circumference Has. Simultaneously with the application of the clamping pressure of the holding plate 168, which is exactly as great as the feed pressure for the pattern (Fig. 16), or shortly thereafter, the bracket frame 98 is lifted from the work surface 162 (Fig. 17) to to bring the clip assembly 74 into a ready-to-sew position with the pattern from the cam assembly 42 is followed with the help of the joint arrangement 51 and copied at the stitch line (Fig. 23) so that the

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Taschenstück 16o von der Nähmaschinenanordnung 36 längs des vorher festgelegten Nährandes genäht werden kann.Pocket piece 16o can be sewn by sewing machine assembly 36 along the predetermined sewing edge.

Es wurde gezeigt, dass der Nährand des Taschenstückes 16o automatisch durch die Betätigung der Klammeranordnung 74 erhalten wird, die durch ihren Andrückarm 1oo und die äussere Halteplatte 168 das Taschenstück 16o mechanisch auf das Kleidungsstück 164 drückt, das unter dem Nähkopf 178 der Nähmaschinenanordnung 36 (Fig. 18) hindurchzubewegen ist. Die Klammeranordnung 74 wird von der Aufspannvorrichtung 76 angetrieben, welche auf die Gelenkanordnung 5I und die Nockenanordnung 42 anspricht und das Muster bzw. die Vorlage automatisch nachfährt, wobei sich die Nähnadel I80 über dem Nährand I76 befindet und das Taschenstück I60 an das Kleidungsstück 164 angenäht wird. Die Nockenanordnung 42 wird gleichzeitig mit der Nähmaschinenanordnung 36 angetrieben, indem das Ein- und Ausrasten der Kupplung 38 zeitlich abgestimmt wird. Der Geschwindigkeitsnocken 5° cL©*" Nockenanordnung 42 regelt die verschiedenen Geschwindigkeiten der Nähmaschinenanordnung 36. Sowie sich das Taschenstück I60 in einer nähbereiten Stellung befindet, (Fig. I7) wird die Nockenanordnung 42 manuell betätigt, indem die Bedienungsperson einen Startknopf drückt. Die Nähmaschinenanordnung 36 ist-immer gesperrt, wenn sich die Nähnadel 180 und der nicht dargestellte Anhebearm in der oberen Stellung befinden. Durch die Betätigung der Nockenanordnung 42 gelangt ein in den Fig. 1 und 3 dargestellter G-Stellungsarm 182 mit einem Schalter 184 in Eingriff, der mit einer nicht dargestellten Photozelle verbunden ist, die in der Nähe einer Fahne 186 angeordnet ist., Die Fahne 186 sitzt auf einem Kettenrad 188, das auf der Hauptwelle 34 befestigt ist. Die Nockenanordnung 42 dreht sich solange weiter, bis ein Arm 190, welcher den Beginn des Nä-hvorganges regelt, mit dem Schalter 184 in Berührung gelangt» Eierauf wird die Nockenanordnung 42 angehalten und die Hauptwelle 34 dreht sich weiter, so dass die Fahne 186 der Photozelle ein Zeichen ge-It has been shown that the sewing edge of the pocket piece 16o is automatically removed by actuation of the clip assembly 74 is obtained, the pocket piece 16o mechanically through its pressure arm 1oo and the outer holding plate 168 presses on the garment 164 to move it under the sewing head 178 of the sewing machine assembly 36 (FIG. 18) is. The clamp assembly 74 is driven by the jig 76 which is attached to the hinge assembly 5I and the cam assembly 42 responds and automatically follows the pattern or the template, wherein the sewing needle I80 is above the sewing edge I76 and the pocket piece I60 is sewn to the garment 164. The cam assembly 42 is driven simultaneously with the sewing machine assembly 36, by timing the engagement and disengagement of clutch 38. The speed cam 5 ° cL © * " Cam arrangement 42 regulates the various speeds the sewing machine arrangement 36. As soon as the pocket piece I60 is in a position ready for sewing, (Fig. I7) For example, the cam assembly 42 is manually operated by the operator pushing a start button. The sewing machine arrangement 36 is always blocked when the sewing needle 180 and the lifting arm, not shown, are in the upper position. By actuating the cam assembly 42 arrives a G-position arm 182 shown in FIGS. 1 and 3 with a switch 184 in engagement with a not shown Photocell is connected, which is arranged in the vicinity of a flag 186. The flag 186 sits on a Sprocket 188 mounted on main shaft 34. The cam assembly 42 continues to rotate until one arm 190, which regulates the start of the sewing process, with the Switch 184 comes into contact with the cam arrangement 42 stopped and the main shaft 34 continues to rotate, so that the flag 186 of the photocell is a sign

3 0 98 4 4/0754"3 0 98 4 4/0754 "

ben kann,dass ein in der Fig. 23 dargestellter Punkt 192 die hähbereite Stellung erreicht hat, welche den genannten Punkt unter die in Fig. 18 dargestellte Nähnadel 18o bringt. Danach rückt die Kupplung ein und betätigt die Nähmaschine der Anordnung 36, wobei gleichzeitig die NockenanOrdnung betätigt wird. Da die Nähmaschinenanordnung 36 und die Nokkenanordnung 42 gleichzeitig laufen, wurde das Muster bzw. die Vorlage in einer vorherbestimmten Weise zurechtgelegt, so dass in den Ecken 194a, 194b, 194c, 195, 196a, 196b und 196c des TasehenStückes I6o ein Stich vorgenommen wird, wie dies in Fig. 23 schematisch dargestellt ist. Um eine gleichmassige Stichqualität längs des Nährandes zu erhalten, gelangt ein die Geschwindigkeit regelnder Nocken 5o mit in Fig. 1 dargestellten geeigneten Schaltern 198, 2o2 und 2o6 in Eingriff, um die Motoreinrichtungen zuverzögern und somit gleichzeitig die Betriebsgeschwindigkeit der Nockenanordnung 42 und die Geschwindigkeit der Nähmaschine der Anordnung 36 an den Ecken 192, 194a, 194b, 194c, 195, 196a, 196b, 196c, 2oo und in der O-Stellung 2o1 herabzusetzen. An der Stelle des Nähendes gelangt ein Arm 2o4 mit einem in Fig. 1 dargestellten Schalter 2o6 in Eingriff und betätigt den Nadelsteller 92, der automatisch den Unterbetteinsteller 94 betätigt, um ein Einstellen des Fadens in der Haltestellung 2oo zu bewirken. Die Nadel wird in der Oberen Stellung angehalten. Die Nockenanordnung 42 bewegt die Klämmeranordnung 74 solange weiter, bis sie die O-Stellung 2o1 erreicht, welche der Stellung beim Beginn des Arbeitsvorganges entspricht. Daraufhin kann das genähte Kleidungsstück 164 von der Klammeranordnung 74 entfernt werden, worauf das nächste Taschenstück und Kleidungsstück für den nächsten Arbeitsvorgang eingesetzt werden kann.Es wird darauf hingewiesen, dass eine einzige Umdrehung der Nockenanordnung 42 die Muster 126 und 128 (Fig. 23) erzeugt. In gleicher Weise genügt eine einzige Umdrehung der logischen Welle 86 der logischen WeIlenanOrdnung 84, um die Klammeranordnung 74 die verschiedenen in den Fig. 9 - 17 derge-It can be assumed that a point 192 shown in FIG. 23 has reached the ready-to-use position, which the named Brings point below the sewing needle 18o shown in FIG. The clutch then engages and operates the sewing machine of the arrangement 36, at the same time the cam arrangement is operated. Since the sewing machine assembly 36 and the cam assembly 42 running at the same time, the pattern or template has been laid out in a predetermined manner, so that in corners 194a, 194b, 194c, 195, 196a, 196b and 196c of the task piece I6o a stitch is made, as this is shown schematically in FIG. To be even To maintain stitch quality along the sewing edge, a speed-regulating cam 5o comes in Suitable switches 198, 2o2 and 2o6 shown in FIG engaged to retard the motor means and thus the operating speed of the cam assembly 42 and the speed of the sewing machine of assembly 36 at corners 192, 194a, 194b, 194c, 195, 196a, 196b, 196c, 2oo and in the O-position 2o1. At the point of the sewing end, an arm 2o4 comes into engagement with a switch 2o6 shown in FIG. 1 and is actuated the needle adjuster 92, which automatically actuates the under-bed adjuster 94 to adjust the thread in the To effect holding position 2oo. The needle is stopped in the up position. The cam assembly 42 moves the Clamp arrangement 74 further until it reaches the O-position 2o1, which corresponds to the position at the beginning of the work process. Then the garment can be sewn 164 are removed from the clip assembly 74, whereupon the next bag and garment for the can be used in the next operation It should be noted that a single revolution of the cam assembly 42 produces patterns 126 and 128 (FIG. 23). In likewise, a single revolution of the logic shaft 86 of the logic shaft arrangement 84 around the bracket arrangement is sufficient 74 the various in FIGS. 9-17

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-V--V-

stellten Arbeitsschritte ausführen zu lassen und das Taschenstück 16o in einem gefalteten und nähbereiten Zustand auf das Kleidungsstück 164 zu bringen.Asked work steps to be carried out and the pocket piece 16o in a folded and ready-to-sew state on the garment 164 to bring.

Um das Einsetzen des Kleidungsstückes 164 unter die Klammeranordnung 74 zu erleichtern, kann eine Beschickungsvorrichtung 2o8 in der Nähe des Nähkopfes 178 vorgesehen sein, wie dies in Fig. 18 dargestellt ist. Es kann auch eine in IFig. 2 dargestellte Deckplatte 2io verwendet werden, welche den Mechanismus der automatischen Maschine 3o vollständig abdeckt und die Bedienungsperson schützt und ein Festhaken verhindert.To facilitate insertion of the garment 164 under the clip assembly 74, a loader 2o8 is provided in the vicinity of the sewing head 178 as shown in FIG. There can also be one in IFig. 2 illustrated cover plate 2io can be used, which completely covers the mechanism of the automatic machine 3o and protects the operator and a Prevents getting stuck.

Die in den Fig. 19, 2o, 21 und 22 dargestellte Halteplattenanordnung 1o4 weist die Federpatrone 166, die äussere Halteplatte 168 und die innere Halteplatte 17ο auf. Die Federpatrone 166 hat ein äusseres, zylindrisches Gehäuse 212, das an seinem unteren Ende einen mit einem Gewinde versehenen Halsabschnitt aufweist. Der Halsabschnitt ist in ein mit einem Gewinde versehenes Loch 214 im Andrückarm 1oo eingeschraubt. Das Aussengehäuse 212 ist innen hohl und weist zwei Absätze auf, die eine untere Schulter 216 und eine Zwischenschu—lter 218 bilden. Ein eusserer Stössel 22o in der Form einer Büchse greift durch das untere hohle Ende des Aussengehäuses* 212 hindurch und berührt die äussere Halteplatte 168. Wenn sich die äussere Halteplatte 168 in ihrer normalen, angehobenen Stellung befindet (Fig. 19) ₅ steht der Flansch 222 des äusseren Stössels 22ö mit der Schulter 216 nicht in Berührung«, Eine Feder 224 ist zwischen dem äusseren Stössel 22o und einem Federgehäuse 226 für einen inneren Stössel angeordnet» Das Federgehäuse 226 wird im Aussengehäuse 212 mit Hilfe eines Sprengringes 228 gehalten, der in der Nähe des oberen Endes des Aussengehäuses 212 befestigt ist. Eine Zwischenbüchse 23o sitzt normalerweise auf der Zxd.scb.en schulter 218 mit Hilfe eines Flansches 232. Eine Feder 234>ist zwischen der Oberseite des Flansches 232 der Zwischenbüches 23o und einemThe holding plate arrangement 1o4 shown in FIGS. 19, 20, 21 and 22 has the spring cartridge 166, the outer holding plate 168 and the inner holding plate 17 o. The spring cartridge 166 has an outer, cylindrical housing 212 which has a threaded neck portion at its lower end. The neck portion is screwed into a threaded hole 214 in the pressure arm 100. The outer housing 212 is hollow on the inside and has two shoulders which form a lower shoulder 216 and an intermediate shoulder 218. A eusserer plunger 22o in the form of a bushing engages through the lower hollow end of the outer casing * 212 passes and contacts the outer holding plate 168. When the outer retaining plate 168 in its normal, raised position (Fig. 19) ₅ represents the flange 222 of the outer plunger 226 not in contact with the shoulder 216 ", A spring 224 is arranged between the outer plunger 22o and a spring housing 226 for an inner plunger of the upper end of the outer housing 212 is attached. An intermediate sleeve 23o normally sits on the Zxd.scb.en shoulder 218 by means of a flange 232. A spring 234> is between the top of the flange 232 of the intermediate sleeve 23o and a

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Flansch 236 des Federgehäuses 226 für den inneren Stössel angeordnet. Eine Feder 238 ist im Innenraum des Federgehäuses 226 für den inneren Stössel untergebracht und zwischen einem oberen Sprengring 24o und einem unteren Sprengring 242 angeordnet. Der obere Sprengring 24o ist an der Innenseite des Gehäuses 226 in der Nähe dessen oberen Endes befestigt. Der untere Sprengring 242 ist in eine Nut am inneren Stössel 244 eingesetzt und steht mit dem Boden des Federgehäuses 226 des inneren Stössels in Berührung. Der innere Stössel 244 erstreckt sich nach unten durch den äusseren Stössel 22o und steht etwas über den äusseren , hülsenförmigen Stössel 22o vor.Flange 236 of the spring housing 226 arranged for the inner plunger. A spring 238 is in the interior of the spring housing 226 housed for the inner plunger and between an upper snap ring 24o and a lower snap ring 242 arranged. The upper snap ring 24o is on the inside of the housing 226 near the top thereof attached. The lower snap ring 242 is inserted into a groove on the inner plunger 244 and is at the bottom of the Spring housing 226 of the inner plunger in contact. The inner plunger 244 extends down through the outer plunger 22o and is slightly above the outer, sleeve-shaped Slide 22o forward.

Die äusseren und inneren Halteplatten 168 und I7o werden durch die Vorspannkraft einer Feder 246 zusammengehalten. Die Feder 246 sitzt auf einem Niet 248, der an der inneren Halteplatte I7o mit seinem unteren, einen kleinen Durchmesser aufweisenden Abschnitt befestigt ist, wobei sich der Hauptkörper des Niet 248 mit Spiel durch eine Öffnung 25o in der äusseren Halteplatte 168 und durch eine vergrössere Öffnung 252 im Andrückarm I00 hindurch erstreckt. Der Hauptkörper des Niet 248 kann sich in der Öffnung 25o in vertikaler Richtung bewegen. Die Feder 246 ist zwischen der Oberfläche der äusseren Halteplatte 168 und einem Sprengring 254 eingespannt, der in der Nähe des oberen Endes des Niet 248 befestigt ist. Wie in Fig. 1 dargestellt ist, wird eine Vielzahl von Nieten 258 verwendet, um die innere Halteplatte I70 gegen die Unterseite der äusseren Halteplatte 168 federelastisch vorzuspannen. Eine Vielzahl von Schulterschrauben 2%, die mit Beilagscheiben 258 ausgerüstet sind, sind mit ihrem unteren Ende in ein mit Gewinde versehenes Loch 262 in der äusseren Halteplatte 168 eingeschraubt. Der Körperteil 26o der Schulterschraube 256 ist in einer Kragenbiiches 264 gleitend gelagert. Die Kragenbüches 264 ist in eine Öffnung 266 des Andrückarmen I00 eingesetzt.The outer and inner retaining plates 168 and 170 are held together by the biasing force of a spring 246. The spring 246 sits on a rivet 248 on the inner Holding plate I7o with its lower, a small diameter having portion is attached, wherein the main body of the rivet 248 with play through an opening 25o in the outer retaining plate 168 and extends through a larger opening 252 in the pressure arm I00. The main body of the Rivet 248 can extend vertically in opening 25o move. The spring 246 is clamped between the surface of the outer retaining plate 168 and a snap ring 254, attached near the top of rivet 248. As shown in Fig. 1, a plurality of rivets 258 used to hold the inner retaining plate I70 against the bottom the outer retaining plate 168 to be pretensioned in a resilient manner. A variety of shoulder screws 2% those with washers 258 are equipped with their lower end screwed into a threaded hole 262 in the outer retainer plate 168. The body part 26o of the shoulder screw 256 is slidably mounted in a collar portion 264. The collar bushing 264 is inserted into an opening 266 of the pressure arm 100.

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Der Durchmesser des Körperteiles 26o der Schulterschraube 256 ist um einige tausendstel cm kleiner als der Durchmesser der Kragenbüche|s 264, so dass zwischen den Schulterschrauben 256 und dem Andrückarm I00 ein Spiel entsteht, das zu einer schwimmenden Verbindung führt. Die Helteplattenanordnung I04 einschliesslich der äusseren und inneren Halteplatten 168 und 170 ist mit dem starren Andrückarm I00 mit Hilfe der Schulterschrauben 256 in einer Weise verbunden, welche ein selbsttätiges Einstellen der HalteplatibenanOrdnung 1o4 bei unterschiedlichen Stoffdicken gestattet. Wenn beispielsweise der Andrückarm I00 in einer horizontalen Ebene liegt, kann die Halteplattenanordnung 1o4 mit dem Taschenstück I60 und dem Kleidungsstück 164 in Berührung kommen und eine Lage in einer Ebene einnehmen, die um einige Grad gegen die Horizontalebene geneigt ist. Die Schulterschraube 256 dient auch zum Stabilisieren und Begrenzen der vertikalen Bewegung der äusseren Halteplatte 168.The diameter of the body part 26o of the shoulder screw 256 is a few thousandths of a cm smaller than the diameter the collar folds | s 264 so that between the shoulder screws 256 and the pressure arm I00 a game arises that to a floating connection. The support plate assembly I04 including the outer and inner support plates 168 and 170 is with the rigid pressure arm I00 with the help of the Shoulder screws 256 connected in a manner that a automatic setting of the retaining plate arrangement 1o4 at different fabric thicknesses allowed. For example, if the pressure arm I00 lies in a horizontal plane, can the holding plate assembly 1o4 with the pocket piece I60 and the garment 164 come into contact and a layer occupy a plane a few degrees from the horizontal plane is inclined. The shoulder screw 256 also serves to stabilize and limit vertical movement of the outer retaining plate 168.

Wie in Fig. 1 dargestellt ist, ist eine Vielzahl von Schulterschrauben 256 zwischen dem Andrückarm I00 nnd der äusseren Halteplatte 168 angeordnet. Die innere Halteplatte 170 besitzt eine vergrösseife Öffnung, die mit dem mit Gewinde versehenen Loch 262 fluchtet, so dass keine der Halteplatten 168 und'17o in ihrer Bewegung gestört^ wird. Die Fenster 172 sind in den äusseren und inneren Haltepaltten 168 und 1?ο ausserhalb der Schulterschrauben 256 in der Nähe des Aussenumfangs der Platten angeordnet. Die äussere Halteplatte 168 hat einen nach unten gebogenen Flansch 27o, dessen Unterseite mit Zähnen versehen ist, damit das Taschenstück nach seinem Erfassen genau zugeführt werden kann. Der Flansch 27o ist so geformt, dass auf der Unterseite der äusseren -Haltep'latte 168 eine Ausnehmung 272 entsteht, in welcher die innere Halteplatte 170 untergebracht ist. Die innere 'Halteplatte I70 hat einen nach unten gebogenen Flansch 274, der zu einer Spitze ausläuft, die kurz oberhalb der Zähne des Flansches 270 endet.As shown in Fig. 1, a plurality of shoulder screws 256 between the pressure arm 100 and the outer holding plate 168 arranged. The inner retainer plate 170 has an enlarged opening that is threaded with the provided hole 262 is aligned so that none of the retaining plates 168 and'17o is disturbed in their movement ^. The window 172 are in the outer and inner holding gaps 168 and 1? Ο outside the shoulder screws 256 in the vicinity of the outer circumference of the plates arranged. The outer holding plate 168 has a downwardly bent flange 27o, the underside of which is provided with teeth so that the pocket piece can be fed precisely after it has been detected. The flange 27o is Shaped so that on the underside of the outer retaining plate 168 a recess 272 is created in which the inner retaining plate 170 is housed. The inner 'retaining plate I70 has a downwardly curved flange 274 which tapers to a point just above the teeth of the flange 270 ends.

(44/0754-(44 / 0754-

Die von der Nocken- und Kurbelanordnung 114 abhängige Stellung des Andrückarmes 1oo steuert die Federpatrone 166 und die entsprechende Klemmwirkung der äusseren und inneren Halteplatten 168 und 17o. Die in Fig. I9 dargestellte Stellung der äusseren und inneren Halteplatten 168 und 170 entspricht der in den Fig. 1o und 11 dargestellten Stellung, wobei die Halteplatten 168 und I70 mit dem Taschenstück I60 nicht in Berührung stehen. Die Abwärtsbewegung des Andrückarmes I00 lässt die äussere Halteplatte 168 leicht auf den gefalteten Rand des Taschenstückes I60 aufsetzen, wobei die Berührstelle mit dem Taschenstück und die ausgefahrenen Faltblätter1o6 entsprechend den Darstellungen in den Fig. 12 und 13 ubereinanderliegen. Die Fig. und 19 zeigen die gleichen Stellungen. Wenn sich der Andrückarm I00 leicht nach unten bewegt hat, wird der innere Stössel 244, der ursprünglich mit der inneren Halteplatte I7o nicht' in Berührung stand (Fig. 19), abgesenkt, um die Oberfläche der inneren Halteplatte I70 mit Hilfe der Feder 238 zu erfassen, welche den inneren Stössel nach unten drückt, wie dies in Fig. 2o dargestellt ist.The position of the pressure arm 100, which is dependent on the cam and crank arrangement 114, controls the spring cartridge 166 and the corresponding clamping action of the outer and inner retaining plates 168 and 17o. The one shown in FIG The position of the outer and inner retaining plates 168 and 170 corresponds to that shown in FIGS Position, the retaining plates 168 and I70 with are not in contact with the pocket piece I60. The downward movement of the pressure arm I00 leaves the outer holding plate 168 lightly on the folded edge of the pocket piece I60 put on, the point of contact with the pocket piece and the extended leaflets1o6 according to the illustrations in Figs. 12 and 13 are superimposed. The fig. and 19 show the same positions. When the pressure arm I00 has moved slightly downwards, the inner plunger 244, which was originally not connected to the inner retaining plate I7o ' was in contact (Fig. 19), lowered to grasp the surface of the inner holding plate I70 by means of the spring 238, which presses the inner plunger down, as shown in Fig. 2o.

Der innere Stössel 244 senkt die innere Halteplatte bei einer zunehmenden Abwärtsbewegung des Andrückarmes I00 ab (Fig. 21), um den gefalteten Rand des Taschenstückes gegen das Kleidungsstück 164 und die Arbeitsfläche 162 zu drücken, (Fig. I4) noch bevor die Faltblätter I06 und I08 zurückgezogen werden. Dies verhindert, dass der gefaltete Rand des Taschenstückes I60 zerstört oder der Nährand 176 beim Zurückziehen der Faltblätter I06 und I08 gestaucht wird (Fig. 15).The inner ram 244 lowers the inner holding plate with an increasing downward movement of the pressure arm 100 (Fig. 21) to bring the folded edge of the pocket piece against the garment 164 and work surface 162 Press (Fig. I4) before the leaflets I06 and I08 be withdrawn. This prevents the folded edge of the pocket piece I60 or the sewing edge 176 from being destroyed when retracting the leaflets I06 and I08 compressed becomes (Fig. 15).

Wenn der Andrückarm I00 entsprechend der Darstellung in Fig. 22 weiter abgesenkt wird, klemmt die äussere Halteplatte 168 den gefalteten Rand des Taschenstückes I60 fest und drückt ihn sicher gegen das Kleidungsstück 164 und die Arbeitsfläche 162, so dass die Klemmanordnung 74 das Ta-If the pressure arm I00 according to the illustration is lowered further in FIG. 22, the outer retaining plate 168 clamps the folded edge of the pocket piece 160 and presses it securely against the garment 164 and work surface 162 so that the clamp assembly 74 holds the bag

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- 21 - 2220A27- 21 - 2220A27

schenstück 16ο und das Kleidungstück 164 während des- Nähvorganges bewegen kann, wobei das Taschenstück 16olängsdes Nährandes 176 an das Kleidungsstück 164 angenäht wird.piece 16ο and the piece of clothing 164 during the sewing process can move, the pocket piece 16olängsdes Sewing edge 176 is sewn to the garment 164.

Bei dem in Fig. 23 schematisch darstellten Ausführungsbeispiel haben die Nocken 46 und 48 der konjugierten Nocken 45 die gleiche. Form. Die Nocken 46 und 48 können in einem einzigen Schnitt hergestellt werden (Fig. 24). Zwei voneinander in Abstand stehende Befestigungsöffnungen 278 und eine mit einer Nut versehene öffnung 28o für eine Keilverbindung mit der Welle 44 sind in der Symmetrielinie 122 angeordnet. Weitere zwei Öffnungen 282 sind in einem rechten Winkel und im. gleichen Abstand von der Symmetrielinie 122 angeordnet. Die Startstellung ist durch die in gestrichelten Linien dargestellte Rolle 64 angezeigt, wobei der Mittelpunkt der Öffnung 28o der Scheitelpunkt ist. Der Winkel ^IrZ" beträgt bei der dargestellten Ausführungsform 41,47°. Das Paar der konjugierten Nocken 45 wird gleichzeitig geschnitten, wie dies in Fig. 25 gezeigt ist.- Wenn der obere der beiden übereinanderliegenden, konjugierten Nocken 45 abgehoben und um seine Symmetrieachse gedreht wird und der untere der beiden Nocken auf seinem Platz verbleibt ergibt sich das in Fig. dargestellte Bild. Der nntere Nocken trägt die Bezugsziffer 48, der ursprünglich obere Nocken beträgt die Bezugsziffer 46. Wenn nun die beiden Nocken ohne eine Drehung um ihre Symmetrielinie wieder in der Weise übereinander gelegt werden, dass sich die öffnungen 2So decken, ergibt sich das in Fig. 27 dargestellte Bild. Die Symmetrielinien der beiden Nocken 46 und 48 liegen in diesem Fall übereinander. Die beiden Nocken 46 und 48 werden durch einfache Befestigungsmittel 284 miteinander verbunden, wobei zwischen den beiden Nocken Distanzstücke 286 angeordnet sind, wie dies in Fig. 2 zu sehen ist. Die beiden konjugierten Nocken werden auf einer Antriebswelle ,44 befestigt, wie dies in den Fig. 1,2 und 23 dargestellt ist. Da die Nocken 46 und 48 der konjugierten Nocken 45 spiegelbildlich zur Symmetrielinie 122In the embodiment shown schematically in FIG. 23, the cams 46 and 48 of the conjugate cams 45 have the same. Shape. The cams 46 and 48 can be made in a single cut (Fig. 24). Two fastening openings 278, which are spaced apart from one another, and an opening 28o provided with a groove for a key connection to the shaft 44 are arranged in the line of symmetry 122. Another two openings 282 are at right angles and in. arranged at the same distance from the line of symmetry 122. The starting position is indicated by the roller 64 shown in dashed lines, the center of the opening 28o being the apex. The angle ^Ir Z "is 41.47 ° in the illustrated embodiment. The pair of conjugate cams 45 are cut simultaneously, as shown in Fig. 25. When the upper of the two superposed, conjugate cams 45 is lifted and about its axis of symmetry is rotated and the lower of the two cams remains in place, the result is the picture shown in Fig. The inner cam has the reference number 48, the original upper cam is the reference number 46. If now the two cams without a rotation about their line of symmetry are placed one on top of the other in such a way that the openings 2So coincide, the result is the picture shown in Fig. 27. The lines of symmetry of the two cams 46 and 48 are in this case one above the other connected, spacers 286 being arranged between the two cams, as can be seen in Fig. 2. The two conjugies rth cams are mounted on a drive shaft 44, as shown in FIGS. 1, 2 and 23. Since the cams 46 and 48 of the conjugate cams 45 are a mirror image of the line of symmetry 122

■50 9844/0754-■ 50 9844 / 0754-

angeordnet sind, is$ irgendein von der Symmetrielinie 122 gemessener Abstand "V" des Nockens 46 das Spiegelbild des gleichen Abstandes "W", der auf dem Nocken 48 in einer entgegengesetzten Richtung von der Symmetrielinie 122 abgetragen ist. Die beiden Hebel 52 und 54 haben die gleiche Länge und sind um einen gemeinsamen Punkt 56 schwenkbar. Die Glieder 58 ^und 6o sind an den Enden der Hebel 52 und 54 angelenkt und enden im gemeinsamen Zapfen 62. Die Glieder 58 und 6o sind ebenfalls gleich lang. Jeder der Hebel 52 und 54 ist gegen die Nocken 46 und 48 vorgespannt. Die Nocken 48 und 46 werden von der Antriebswelle 44 angetrieben. Das bei Punkt 62 erzeugte Muster entspricht der zusammengesetzten Form der Nocken 46 und 48. Der Punkt 62 entspricht dem Zapfen 62. Wenn, wie im vorliegenden Fall, das gewünschte Muster symmetrisch zu einer vorgegebenen Linie, wie der Symmetrielinie 122 ist, kann ein derartiges Muster durch zwei identische Nocken erzeugt werden, die um die Symmetrielinie 122 spiegelbildlich zusammengesetzt werden, wie dies in Fig. 27 dargestellt ist. Auf diese Weise fällt die Symmetrielinie 122 der konjugierten Nocken 45 und die Symmetrielinie des Musters 126 beim Startpunkt oder bei O-Grad und nach dem halben Arbeitsablauf oder bei 18o° zusammen. Jeder der beiden Hebel 52 und 54 steht kontinuierlich mit einemare arranged, any distance "V" of the cam 46 measured from the line of symmetry 122 is the mirror image of the same distance "W" plotted on the cam 48 in an opposite direction from the line of symmetry 122. The two levers 52 and 54 are of the same length and can be pivoted about a common point 56. The links 58 ^and 6o are hinged to the ends of the levers 52 and 54 and end in the common pin 62. The links 58 and 6o are also of the same length. Each of the levers 52 and 54 is biased against the cams 46 and 48. The cams 48 and 46 are driven by the drive shaft 44. The pattern generated at point 62 corresponds to the composite shape of the cams 46 and 48. The point 62 corresponds to the pin 62. If, as in the present case, the desired pattern is symmetrical about a predetermined line, such as the line of symmetry 122, such a pattern can are generated by two identical cams, which are put together in mirror image about the line of symmetry 122, as shown in FIG. In this way, the line of symmetry 122 of the conjugate cams 45 and the line of symmetry of the pattern 126 coincide at the starting point or at 0 degrees and after half the work cycle or at 180 °. Each of the two levers 52 and 54 is continuous with one

der konjugierten Nocken 45 über die Nockenobtsster 64 und 66 während des gesamten Arbeitsablaufes in Eingriff. Der Hebel 52 steht daher über den Abtaster 64 mit dem Nocken 48 in Eingriff, während der Hebel 54 über den Abtaster 66 am Nocken 46 anliegt. Während des ersten halben Arbeitsablaufes wird die erste Hälfte des Musters 126 zwischen dem Punkt 62 und dem Punkt 124 erzeu-gt, wie dies in Fig. 23 dargestellt. Wie bereits erwähnt, entspricht der Punkt 62 dem Zapfen 62. Nach dem halben Arbeitsablauf und nach dem Überschreiten des Mittelpunktes 124 wird die Nockenwirkung der konjugierten Nocken 45 umgekehrt und das Spiegelbild der ersten H'-'lfte des erzeugten Musters geschaffen. Die Ursache hierfür liegt darin,of the conjugate cams 45 via the cam objects 64 and 66 engaged during the entire workflow. The lever 52 is therefore on the scanner 64 with the cam 48 in engagement, while the lever 54 on the scanner 66 on Cam 46 is applied. During the first half workflow, the first half of the pattern 126 is between point 62 and the point 124, as shown in FIG. 23. As already mentioned, the point 62 corresponds to the pin 62. After half the workflow and after exceeding the Center 124, the cam action of the conjugate cams 45 is reversed and the mirror image of the first half of the generated pattern created. The reason for this is

3 0 9844/07543 0 9844/0754

dass die erste Hälfte oder der Bereich zwischen O-Grad und I8o° der Nocken 46 und 4-8 das zur Symmetrielinie 122 gebildete Spiegelbild der zweiten Hälfte oder des Bereich&zwischen I8o° und 36o° der Nocken ist. So ist beispielsweise der Abschnitt "V" des Nockens 46 das Spiegelbild des Nockenabschnittes "W" des Nockens 48. Das Muster, das nach Vollendung des halben Arbeitsganges oder nach dem 18o° -Punkt bzw. beim Punkt 124 der Fig. 23 erzeugt wird, ist folglich das Spiegelbild des Musters, das während der ersten Hälfte des Arbeitsganges erzeugt wurde. Die Nocken 46 und 48 vertauschen in der Mitte des Arbeitsganges·oder bei I8o° ihre Rollen- was ihren Beitrag zum gemeinsamen Vorschub des Musters betrifft, das bei den Punkten 62 und durch die Klemmanordnung 74 unter der Nähnadel I8o erzeugt wurde.that the first half or the area between O degrees and I8o ° of the cams 46 and 4-8 that formed for the line of symmetry 122 The mirror image of the second half or the area & between I8o ° and 36o ° is the cam. So is for example the "V" portion of the cam 46 is the mirror image of the "W" portion of the cam 48. The pattern that will appear upon completion of half the work step or after the 180 ° point or at point 124 of FIG. 23 is consequently that Mirror image of the pattern created during the first half of the operation. Swap cams 46 and 48 in the middle of the operation or at 180 ° theirs Roles - as regards their contribution to the common advancement of the pattern, that at points 62 and through the clamping arrangement 74 was produced under the sewing needle 18o.

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Claims

1. Machine for automatically sewing a piece onto a garment, with a frame and one on the Frame-mounted sewing machine, characterized by a on the frame (J2) slidably arranged in the vicinity of the Holding device (76) arranged in a sewing machine (3> 6); one means (78) connected to the holding device (76) and attached to the frame (j52) for displacing the holding device (76) in a predetermined pattern; one held by means of the holding device (76) and one predetermined Clamping device describing the web near the sewing machine (j6) (74), which has a retractable folding plate (.102) for placing the piece (160) and for subsequent folding which has edges; a plurality of arranged around the folding plate (102) in the vicinity of the area to be sewn and means the holding device (76) held folded sheets (3 06, 108) between an extended position in which the folding sheets (106, IO8) to the folding plate (102) for folding the Edges of the piece (I60) are moved around the folding plate (102) and a retracted position in which the folding sheets (106, 108) away from the folded edge of the piece (160) are movable in a timed sequence of operations are arranged; two adjustable on the clamping device (74) fixed and arranged over the folding plate (102)

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Plates (168, 170) to hold the folded edge of the piece (170) on the work surface and to allow it removing the folding panel (102) and assuming the extended and retracted positions of the leaflets (106, 108); and by regulating devices (84) for regulating the displacement movement of the holding plates (168, 170) in time sequence to the movement of the folding plate (102) and the folding sheets (ΙΟβ, 108).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the two holding plates (168, 170) are connected to one another are arranged, the outer plate (168) has a recessed inner part for receiving the inner retaining plate (170) has, a pressure arm (100) carrying the two holding plates, displaceable as a function of the control devices (84) is arranged, a prestressing container (166) is attached to the pressure arm (100) for joint movement with it, two rams (220, 244) in. The prestressing container (3.66) working with one another connected are arranged and that the plunger (220, 244) for pressing the holding plates (168, 170) against the work surface optionally depending on the movement of the pressure arm (100) are arranged to come into engagement with the two retaining plates.

5. Machine according to claim 2, characterized in that that the two tappets have an inner tappet (244) which engages with the inner retaining plunger (170), and one have outer plunger (220), which with the outer retaining plate (168) engages and that a plurality of springs (224, 238) for engaging the two tappets in the pre-tensioning container (l66) for optional power transmission is arranged on the two plungers (220, 244) in accordance with the movement of the pressing arm (100).

4. Machine according to claim J5, characterized in that the outer plunger (? 20) for pressing down the outer retaining plate (l68) has the shape of a sleeve in which the inner plunger (244) for pressing down the inner retaining plate (168) is arranged.

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5. Machine according to claim 4, characterized in that a second spring (23 ² O normally disengaged from the outer sleeve (220) and with retracted leaflets (1O6, 108) on the outer sleeve for the purpose of applying a second spring force to the outer sleeve , which is maintained during the sewing process, is arranged to act.

6. Machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the folding plate (102) has a sewing edge, the two retaining plates (168, 170) above the folding plate (102) are arranged, the outer holding plate (168) for creating a sewing edge on the folded piece smaller is designed as the folding plate (102), the outer retaining plate has a downwardly bent flange (270), which over the outer edge of the folded sheets (I06, 108) lies, the inner holding plate (170) is smaller than the outer retaining plate (I68), the edge of the outer retaining plate (I68) has a distance from the folded sheet and is arranged lying over the folded edge of the piece and that after removal of the folding plate (102) the inner retaining plate (170) to enable the removal of the folding sheets (IO6, I08) before Clamping the piece onto the work surface in engagement with the folded edge of the piece. .

7. Machine according to one of the preceding claims, characterized by a pair of conjugate cams (46, 48) which are arranged on the frame (j52.) And rotatable about a prescribed axis; Drive means (^ 4, 44) for the conjugate cams (46, 48); two levers (52, 5 ¹ ^), each of which extends on opposite sides of the conjugate cams

a

and which are articulated at their Έηάβ on the frame on one side of the conjugate cams and are arranged to be pivotable about an axis parallel to the cam axis, cam ^{sensors (64, 66) connected to the levers (52, 5;} 0), one of which is connected to the one the conjugate cam and the other is arranged in engagement with the other of the conjugate cams, two Len «

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ker (58, 60), which are articulated at one end to the levers (52, 54) and at their other end to one another on an axis which is parallel to the pivot axis of the lever, and which with the holding device moved in response to them (76) is connected at its pivot connection for the purpose of describing a predetermined path for the clamping device (74) at the sewing point of the sewing machine (36), arrangement of the axis of the conjugate cams JJfiss, 48) and the axis of the pivot connection of the levers (52, 54 ) / an imaginary line of symmetry (122), which passes through the predetermined pattern described on the pivot connection of the links (58, 60) for the purpose of dividing the pattern into symmetrical halves, and by the same and opposite design and arrangement of the conjugate cams (46, 48) on each side of the line of symmetry (122) when the Sehwenkverbindungsach.se the link (58, 60) is on the line of symmetry (122).

8. Machine according to claim 7 »characterized in that the two conjugate cams (46, 48) have an identical outline, and that one of the two conjugate cams (46 or 48) in the installed state of the cams attached to the axis of rotation with congruent lines of symmetry (122) the cam is reversed.

9. Machine according to claim 7, characterized in that the two levers. (52, 54) are of equal length, the links (58, 60) have the same length, and that the cam scanner (64, 66) at an equal distance from the symmetry line (122) with the conjugate cams (46, 48) for the purpose of describing a symmetrical pattern by the pivot connection of the handlebars (58, 60 / for the purpose of copying by the clamping device '(74) carried by means of the jig (76) are arranged in engagement . ''

10. Machine according to claim 7 *, characterized in that an adjustable mounting disc (146) carries a pin (62) to which the handlebars (58, 60) are pivotally connected the adjustable mounting washer (146) controls the

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ker (^ 8, 60) and the holding device (76) together is arranged connecting, releasable screws (I50) for fixing the fastening disc (146) · on the holding device (76) are provided which, to allow adjustment of the mounting disc (146), are detachable and in the tightened State the fastening disk (146) are arranged in a locking manner in the installed state, a first device (356, l40) for adjusting the fastening washer (146) parallel and transverse to the line of symmetry (122) when the screws (150) are loosened on the holding device (76) at right angles to the line of symmetry (122) is arranged, a second setting device (154, l40) for touching the fastening disc (l46) and is provided for moving parallel to the line of symmetry on the holding device (76), and that on the holding device (76) biasing parts (158) for pushing the fastening washer (146) are arranged against the first and second adjusters.

11. Machine according to claim 10, characterized in that that the holding device (76) has a fastening arm (78) which with its one end on the holding device (76) rigidly attached and with its other end over the mounting disc (3.46) is arranged, the fastening arm (78) has enlarged holes (148) which have threaded holes (l47) in the fastening washer (146) through which the screws (I50) pass are arranged in alignment, the mounting arm (78) is clamped to the mounting washer (3. ^ 6) in the installed state by tightening the screws is arranged and that the fastening disc (146) within the limits of the enlarged holes (148) in the fastening type (78) is arranged adjustable with loosened screws.

12. Machine according to claim 10, characterized in that the fastening arm (78) is arranged essentially along the synimetric line (3.2?), A plurality of cylindrical lugs (3 354, 1356) from the fastening arm (78) at a distance from the fastening disc ( 146) protrudes downwards and oozes

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the first setting device (14O) in one of the approaches and the second setting device (14O) in the other of the cylindrical lugs is arranged »

15. Machine according to claim 12, characterized in that that the first and the second adjusting device are screws (14O), each of which in threaded holes in the cylindrical Approaches (1J54, IjSo) for an adjustment movement when the adjusting screws are loosened (150) is screwed in, and that the lifting device (76) has a spring-loaded pin (158), the one in a hole (156) in the fastening disk (3.46) and for pretensioning the fastening disk (146) in the direction of at least one of the cylindrical adjustment screws (150) supporting approaches (lj54, I36) against a third cylindrical Approach (144) is arranged pressing «,

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