DE661616C

DE661616C - Laundry folding machine

Info

Publication number: DE661616C
Application number: DEC51322D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1935-02-09
Filing date: 1936-02-09
Publication date: 1938-06-24

Description

Wäschefaltmaschine Die Erfindung betrifft eine Wäschefaltmaschine, insbesondere für Leibwäsche, bei der die Wäschestücke zentriert und mittels seitlicher und längs schwenkbarer Gelenkplatten bzw. Klappen um einen in der Längsrichtung schwenkbaren Schablonenrahmen gefaltet werden. Wäschelegemaschinen, bei denen die Wäschestücke (Tafel- oder Leibwäsche) mittels einer oder mehrerer aufeinanderfolgenden Gruppen von längs und quer schwenkbaren Platten mehrfach gefaltet und ohne Handberührung zu einer Ablage oder Verpackungsstelle gefördert werden, sind bekannt. Demgegenüber ist an der Wäschefaltmaschine gemäß der Erfindung neu und kennzeichnend die Vereinigung solcher längs und seitlich schwenkbarer Gelenkplatten mit einem längs schwenkbaren Schablonenrahmen, derart, daß zwei von der Hauptwelle gesteuerte seitlich schwenkbare Gelenkplatten nacheinander die Seitenteile auf dem Schablonenrahmen falten und ein von Kurvenscheiben und Hebelgestängen von der Hauptwelle gesteuerter längs schwenkbarer Rahmen, der in der Verlängerung des Schablonenrahmens liegt, das eine Ende des Wäschestückes herumklappt, worauf nach Rückführung dieser Teile in die Offenlage der bis dahin verriegelte Schablonenrahmen von Hand oder selbsttätig freigegeben und durch Federn in die Endlage geschwenkt wird, in der das fertiggefaltete Wäschestück von einem Ausstoßer abgestreift und gewünschtenfalls in eine Schutzhülle eingelegt wird. Weitere Kennzeichen betreffen die besondere Ausbildung der vorerwähnten wesentlichen Teile.Laundry folding machine The invention relates to a laundry folding machine, especially for underwear in which the items of laundry are centered and by means of the sides and longitudinally pivotable hinge panels or flaps about one in the longitudinal direction swiveling stencil frame can be folded. Laundry laying machines where the Items of laundry (table linen or underwear) by means of one or more consecutive items Groups of panels that can be swiveled lengthways and crossways are folded several times and without hand contact are conveyed to a storage or packaging point are known. In contrast is new to the laundry folding machine according to the invention and is characterized by the union such longitudinally and laterally pivotable joint plates with a longitudinally pivotable one Stencil frame, so that two controlled by the main shaft laterally pivotable One after the other, fold the side parts on the stencil frame and fold in the hinge plates longitudinally pivotable controlled by cams and lever rods from the main shaft Frame that lies in the extension of the stencil frame, one end of the item of laundry folds around, whereupon after returning these parts to the open position of the up to then locked stencil frames released by hand or automatically and by springs is pivoted into the end position, in which the finished folded item of laundry by a The ejector is stripped off and, if desired, placed in a protective cover. Further Characteristics relate to the special design of the aforementioned essential parts.

Zum besseren Verständnis der Erfindung sei an Hand der Zeichnung eine Ausführungsform beispielsweise näher erläutert, die insbesondere zum Falten von Hemden bestimmt ist. Es zeigen Fig. i einen Grundriß der Maschine nach der Zentrierung, wobei der Falttisch selbst nicht dargestellt ist, Fig. :2 einen Längsschnitt durch die Maschine nach der Linie 2-2 der Fig. i, Fig. 3 einen Grundriß der Maschine in der Ruhelage und ohne Zentriervorrichtung, Fig. 4 eine Seitenansicht der Maschine mit hochgehobenem Schablonenrahmen, Fig. 5 eine Seitenansicht des Antriebes für die Platte zum Umlegen des Hemdschoßes, vergrößert, Fig. 6 einen Querschnitt nach der Linie 6-6 der Fig.4 mit hochgehobener beweglicher Hinterplatte und herabgelassenen seitlichen Umlegeplatten in der Ruhelage, Fig. 7 einen weiteren Querschnitt nach der Linie 7-7 der Fig. 4, wobei sich eine seitliche Umlegeplatte in gesenkter und die andere in aufgerichteter Lage befinden, Fig.8 und Fig.9 schematische Seitenansichten der Antriebsvorrichtung für die seitlichen Umlegeplatten, Fig. io bis Fig. 12 schematische Längsansichten der Antriebsvorrichtung für die bewegliche Hinterplatte und das Plättchen zum Umlegen des Hemdschoßes, wobei die Richtung der Antriebswelle um go° versetzt worden ist, Fig. 13 und Fig. 14 schematische L ängs-." ansichten, die die Antriebsvorrichtung der selbsttätigen Bewegung des Schablonenrahmens darstellen, Fig. 15 einen Schnitt nach der Linie 15-15 der Fig. 16, worin die eigentliche Ausstoßvorrichtung, durch welche die Platte gesteuert-wird, gezeigt ist, Fig. 1.6 einen senkrechten Teilschnitt durch die Maschine nach Fig. 15, Fig. 17 einen Grundriß nach Umklappen des Schablonenrahmens, Fig.18 einen Grundriß des Schablonenrahmengestelles, Fig. 1g und 20 schematische Seiten- und Endansichten in vergrößertem Maßstäbe der zum Antrieb der verschiedenen Teile zweckmäßig verwendbaren Zahn- oder Klauenkupplung.For a better understanding of the invention is based on the drawing Embodiment, for example, explained in more detail, in particular for folding Shirts is intended. It shows Fig. I a plan view of the machine after centering, the folding table itself is not shown, FIG. 2 shows a longitudinal section through the machine along the line 2-2 of Fig. i, Fig. 3 is a plan view of the machine in the rest position and without centering device, Fig. 4 is a side view of the machine with raised stencil frame, Fig. 5 is a side view of the drive for the plate for turning down the shirt lap, enlarged, Fig. 6 shows a cross section the line 6-6 of FIG. 4 with the movable rear panel raised and lowered lateral folding plates in the rest position, Fig. 7 shows a further cross section the line 7-7 of FIG. 4, with a lateral folding plate in lowered and the other are in the upright position, Fig.8 and Fig.9 are schematic side views the drive device for the lateral folding plates, Fig. 10 to Fig. 12 schematic Longitudinal views of the drive device for the movable Back plate and the button for turning the shirt lap, with the direction of the drive shaft has been shifted by go °, FIG. 13 and FIG. 14 are schematic longitudinal views, which represent the drive device for the automatic movement of the stencil frame, 15 shows a section along the line 15-15 of FIG. 16, in which the actual ejection device, by which the plate is controlled is shown, Fig. 1.6 a vertical Partial section through the machine according to FIG. 15, FIG. 17 shows a plan view after folding it over of the stencil frame, Fig. 18 a plan view of the stencil frame, Fig. 1g and 20 are schematic side and end views on an enlarged scale of the Drive of the various parts suitable tooth or claw coupling.

Die Zentriervorrichtung (Fig. 1 und 2) sitzt etwas unter dem Oberteil des Tisches, auf dem das zu faltende Hemd ausgebreitet wird, und enthält einen festen Ansatz a. Außerdem enthält die Zentriervorrichtung noch zwei seitlich bewegliche Ansätze d und e, die sich in der gleichen Höhe befinden wie der feste Ansatz a. Die beiden beweglichen Ansätze d und e sind am Ende von Hebeln f und g befestigt, die bei h und i drehbar angeordnet sind und deren andere Enden bei la und L am Ende zweier kleiner Arme m und n gelenkig befestigt sind, die gemeinsam bei o mit einer beweglichen Stange p1 gelenkig verbunden sind. Bewegt man, wie in Fig. 1 angedeutet ist, diese Stange pl in der Längsrichtung, so bewirkt man das Annähern bzw. Entfernen der senkrechten Arme der Hebel f und g, welche die Ansätze d und e tragen. Damit diese Bewegung eine selbsttätige wird, kann man u. a. folgende Anordnung treffen: Die in den Lagern q1 und r1 geführte Stangepl ist in Richtung des Pfeiles s (Fig.2) der Wirkung einer Gegenfeder t1 unterworfen, deren eines Ende sich gegen einen Anschlag u1 der Stange p1 und deren anderes Ende sich gegen das Lager q1 stützt. Diese Gegenfeder strebt danach, die Hebelarme f und g und damit die Ansätze d und e voneinander zu entfernen. Wenn man diese Arme zusammenhalten will, wie in Fig. 1 gestrichelt gezeigt; genügt es, die Feder t1 zusammenzudrücken und die Stange p1 mit Hilfe eines beliebigen Anschlages in dieser Lage zu halten. Dieser Anschlag kann durch das Ende eines Hebels v1 gebildet werden, der bei zell drehbar ist und unter der Wirkung einer Feder x1 steht, die ihn nach unten drückt, so daß sein Ende einen geeigneten Anschlag verriegelt. Im angegebenen Beispiel dient hierfür das obere Ende des Bolzens o der Stange p1 als Anschlag. Zum Auslösen der Vorrichtung genügt es, den Hebel v1 zu kippen, indem man -mit einem Druckknopf y, dessen Fußstück auf dem Hebel ruht, auf diesen Hebel drückt. Das Spannen der Zentriervorrichtung kann auf mechanischem Wege z. B. mit einer Kurvenscheibe 1 o i geeigneten Profils erfolgen, die fest auf der Antriebswelle 17 sitzt und durch ihre Drehung den Fuß 1o3 eines drehbar gelagerten, an einer geeigneten Stelle der Stange p1 angreifenden Hebels iod. in Richtung des Pfeiles 102 bewegt.The centering device (Fig. 1 and 2) sits slightly under the top of the table on which the shirt to be folded is spread out, and contains a fixed attachment a. The centering device also contains two laterally movable attachments d and e, which are at the same height as the fixed attachment a. The two movable lugs d and e are attached to the end of levers f and g, which are rotatably arranged at h and i and the other ends of which are articulated at la and L at the end of two small arms m and n, which together at o with a movable rod p1 are articulated. If, as indicated in FIG. 1, this rod pl is moved in the longitudinal direction, the vertical arms of the levers f and g, which carry the lugs d and e, are brought closer to or removed from them. In order for this movement to be automatic, the following arrangement can be made: The rod plate guided in the bearings q1 and r1 is subjected to the action of a counter spring t1 in the direction of arrow s (FIG. 2), one end of which is against a stop u1 Rod p1 and the other end of which is supported against the bearing q1. This return spring tends to move the lever arms f and g and thus the approaches d and e away from each other. If you want to keep these arms together, as shown in phantom in Fig. 1; it is sufficient to compress the spring t1 and to hold the rod p1 in this position with the help of any stop. This stop can be formed by the end of a lever v1 which is rotatable at zell and is under the action of a spring x1 which presses it downwards so that its end locks a suitable stop. In the example given, the upper end of the bolt o of the rod p1 serves as a stop. To trigger the device, it is sufficient to tilt the lever v1 by pressing on this lever with a push button y, the foot of which rests on the lever. The clamping of the centering device can be done mechanically, for. B. be done with a cam 1 oi suitable profile, which sits firmly on the drive shaft 17 and iod the foot 1o3 of a rotatably mounted lever acting at a suitable point on the rod p1 through its rotation. moved in the direction of arrow 102.

Die Zentriervorrichtung kann in folgender Weise Verwendung finden: Das zu faltende Hemd e wird mit dem Rücken nach oben auf dem Tisch b ausgebreitet, indem man dafür Sorge trägt, den Kragen auf die Ansätze a, d und e (Fig. 1) zu stecken. Wenn man auf den Knopf y drückt, bewirkt das Entspannen der Feder il ein Öffnen der Arme f und g und das Festlegen des Kragens an die Ansätze a, d und e. Es genügt dann, an der entgegengesetzten Seite des Hemdes zu ziehen, um es kunstgerecht auf den Tisch auszubreiten.The centering device can be used in the following way: The shirt e to be folded is spread out on the table b with its back upwards, taking care to put the collar on the attachments a, d and e (Fig. 1). When the button y is pressed, the relaxation of the spring il causes the arms f and g to open and the collar to be fixed to the shoulders a, d and e. It is then sufficient to pull on the opposite side of the shirt to artfully spread it out on the table.

Falls diese Vorrichtung auf einer Maschine mit mechanischem Antrieb verwendet wird, erfolgt ein neues Spannen, sobald die Welle 17 zur Steuerung der Faltvorrichtung gedreht wird.If this device is installed on a machine with mechanical drive is used, a new tensioning takes place as soon as the shaft 17 to control the Folding device is rotated.

Nach dem Falten kann man das Hemd leicht zurückziehen und durch ein anderes ersetzen, da die Maschine für einen neuen Umlauf betriebsfertig ist.After folding, the shirt can be easily pulled back and through Replace another one, as the machine is ready for a new cycle.

Die Zentriervorrichtung kann von einer Platte 7 getragen werden, die dem Tisch b gegenüber beweglich angeordnet ist, so daß die Lage der Zentrieransätze a, d und e in bezug auf die Welle 3 des Schablonenrahmens 5 je nach der Länge des zu faltenden Wäschestückes eingestellt werden kann. Dieses Einstellen erfolgt durch Lockerung der Schraube 107, die in einer Muffe 1o6 sitzt, mit welcher der Befestigungspunkt auf der Stange p1 verschoben werden kann.The centering device can be carried by a plate 7 which is movably arranged opposite the table b so that the position of the centering lugs a, d and e in relation to the shaft 3 of the stencil frame 5 can be adjusted depending on the length of the item of laundry to be folded . This adjustment is made by loosening the screw 107, which sits in a sleeve 1o6, with which the fastening point on the rod p1 can be moved.

Nachdem das gut zentrierte und ausgestreckte Hemd mit dem Vorderteil nach unten auf dem Tisch b liegt, werden die Armei mit der Hand auf den Seiten des Hemdes umgeschlagen, und zwar entweder der Länge nach oder mit Falzen, so daß sich die Ärmelenden neben dem Hemdkragen befinden. Darauf wird der Schablonenrahmen 5 (Fig. 3) auf den Hemdrücken gelegt, wozu man die an der Welle 3 sitzende Handkurbel 93 benutzt. Der Schablonenrahmen wird in dieser umgeklappten Lage ('Fig. 13) durch eine Klinke festgehalten, die in den Zahnbogen 4 eingreift, der auf der Welle 3 des Schablonenrahmens sitzt. In Fig. 13 liegt der Schablonenrahmen 5 zwischen dem Tisch b und dem Rahmen 32 eingeschlossen. Um diesen Schablonenrahmen herum wird das Hemd vollständig gefaltet. Nach Beendigung des Faltens nimmt der Schablonenrahmen 5 die Stellung nach Fig.13 ein. Sobald der Rahmen 32 wieder die in der Fig. 14 dargestellte Lage eingenommen hat, wird der Haken 47 selbsttätig oder von Hand aus den Zähnen des Sektors 4 ausgehoben. Von diesem Zeitpunkt an kann sich der Schablonenrahmen 5 um seine Achse 3 drehen, wie es in, Fig. 14 und 15 dargestellt ist.After the well-centered and stretched shirt lies face down on the table b, the arms are turned over by hand on the sides of the shirt, either lengthways or with creases, so that the sleeve ends are next to the shirt collar . The stencil frame 5 (FIG. 3) is then placed on the back of the shirt, for which purpose the hand crank 93 on the shaft 3 is used. The stencil frame is held in this folded position ('Fig. 13) by a pawl which engages in the dental arch 4, which sits on the shaft 3 of the stencil frame. In FIG. 13, the stencil frame 5 is enclosed between the table b and the frame 32. The shirt is completely folded around this stencil frame. After the completion of the folding, the stencil frame 5 assumes the position according to FIG. As soon as the frame 32 has assumed the position shown in FIG. 14 again, the hook 47 is lifted out of the teeth of the sector 4 automatically or by hand. From this point in time on, the stencil frame 5 can rotate about its axis 3, as shown in FIGS. 14 and 15.

Die Faltvorrichtung kann in folgender Weise in Betrieb gesetzt werden: Ein Elektromotor i o8 (Fig. 4 und 15) treibt in ununterbrochenem Antrieb mit Riemen iog und Zahnrad iio ein auf der Welle 17 lose sitzendes Zahnrad i i i an. Die Welle 17 trägt verschiedene Kurvenscheiben zum Einzelantrieb der verschiedenen Vorrichtungen. Eine später beschriebene Kupplung ii2 ermöglicht den Antrieb der Welle 17 zur gewünschten Zeit, damit sie die eigentliche Drehung ausführt, die zum vollständigen Durchführen der Faltarbeit notwendig ist.The folding device can be put into operation in the following way: An electric motor i o8 (Fig. 4 and 15) drives in uninterrupted drive with belts iog and gear iio a gear i i i loosely seated on shaft 17. The wave 17 carries different cams for the individual drive of the different devices. A clutch ii2, described later, enables the shaft 17 to be driven to the desired position Time for it to do the actual rotation it takes to complete it the folding work is necessary.

Außer der Kurvenscheibe ioi zum Bedienen der Zentriervorrichtung trägt die Welle 17 noch zwei Kurvenscheiben 113 und 114, die derart gegeneinander versetzt sind, daß sie die seitlichen Umlegeplatten 2o und 23 nacheinander durch Vermittlung der Stangen 21 und 24 antreiben, die an ihren unteren Enden die sich in Nuten der Kurvenscheiben 113 und 114 bewegenden Rollen tragen (Fig. 4 bis 7). Die geradlinige Bewegung der Stange 21 bewirkt das Umkippen der Platte 2o mit Hilfe des bei 116 drehbaren Hebels 1,5, der mit dem auf derselben Drehachse sitzenden Hebel 117 fest und mit der Schubtange i 18 gelenkig verbunden ist, deren anderes Ende in gelenkiger Verbindung mit der Platte 20 steht. Das Umlegen der Platte 23 wird durch die Stange 24 unter Vermittlung der bei i-gi drehbaren Hebel iig und i2o sowie der Schubstange 122 bewirkt. Da sich die Gelenkachsen der Umlegeplatten nicht in ihrer Ebene befinden, beschreibt jede Umlegeplatte gleichzeitig mit ihrer Drehung um ihre Achse eine leichte seitliche Bewegung nach innen, so daß ihr Rand in die Lage kommt, die in Fig.3 strichpunktiert dargestellt ist. Infolgedessen übt die Platte, deren innere Fläche zum Teil mit kleinen Stacheln versehen ist, einen Zug auf die Ränder des Vorderteiles des Hemdes aus, während sie diese mit ihr nach innen umklappt. Auf diese Weise vermeidet man das Entstehen von Falten auf dem. Vorderteil des Hemdes.In addition to the cam disk ioi for operating the centering device, the shaft 17 also carries two cams 113 and 114, which are offset from one another in such a way that they drive the lateral folding plates 2o and 23 one after the other through the intermediary of the rods 21 and 24, which are at their lower ends Bear in the grooves of the cam disks 113 and 114 moving rollers (Fig. 4 to 7). The rectilinear movement of the rod 21 causes the plate 2o to tip over with the aid of the lever 1.5 rotatable at 116, which is fixedly connected to the lever 117 seated on the same axis of rotation and articulated to the push rod i 18, the other end of which is articulated with the plate 20 is. The tilting of the plate 23 is effected by the rod 24 through the intermediation of the levers iig and i2o, which can be rotated at i-gi, as well as the push rod 122. Since the hinge axes of the folding plates are not in their plane, each folding plate describes a slight lateral movement inwards at the same time as it rotates about its axis, so that its edge comes into the position shown in FIG. 3 in phantom. As a result, the plate, the inner surface of which is partially provided with small spikes, exerts a pull on the edges of the front part of the shirt, while it folds them inwards with it. This way you avoid wrinkles appearing on the. Front part of the shirt.

eine weitere auf derselben Welle 1.7 befestigte Kurvenscheibe 123 bewirkt das Falten in der Länge des bereits in der Breite gefalteten Hemdes. Durch Vermittlung der Stange 31, deren unteres Ende die in der Nut der Kurvenscheibe 123 gleitende Rolle trägt, bewirkt die Scheibe nacheinander das Umlegen der Platte 37 und des Rahmens 32. Zu diesem Zwecke bewegt die Stange 31 die Zugstange 124, die mit dem Hebel 49 gelenkig verbunden ist, der bei 125 drehbar ist und mit seinem Arm 49' die Schubstange 3i' bewegt, welche die mit ihr verbundenen Stangen 33 und 3,4 betätigt. Wenn die Stange 31 am Anfang ihres Hubes nach oben bewegt wird., übt sie selbst unter Vermittlung der Hebel 31' und 33 einen Druck auf die Stange 34 aus, deren Ende mit einer Zahnstange 35 (Fig. 5) versehen ist, in die das auf der Achse der beweglichen Platte 37 befestigte Zahnrad 36 eingreift. Infolgedessen kippt diese Platte nach innen um, indem sie das Falten des Endstückes des Hemdes bewirkt. In ihrer weiteren Bewegung nach oben fährt die Stange 31 fort, durch Vermittlung der Schubstange 33 die Drehung des beweglichen Rahmens 32 zu bewirken, der sich um die Achse 38 dreht und über den Schablonenrahmen 5 umgelegt wird, auf den er das fertiggefaltete Hemd auflegt (Fig, i2). Wie vorher .für die Faltarbeiten in der Längsrichtung ist es notwendig, sämtliche Falten des Vorderteiles verschwinden zu lassen. Zu diesem Zwecke hat der Rahmen 32 einen gebogenen Teil 39', der bei dem Drehen um die Achse 38 das Spannen des Gewebes erhöht. In diesem Augenblick kommt der bewegliche Rahmen 32 unter der Wirkung der Kurvenscheibe 123 in die Ruhelage zurück, indem er sich in entgegengesetzter Richtung dreht. Am Anfang dieser Bewegung des Rahmens 32 dreht sich die Platte 37 infolge ihres Eigengewichtes in der Richtung des Pfeiles 50 (Fig. 5), und, nachdem sie sich vom unteren Teil :dies Hemdes frei gemacht hat, stellt sie sich nach und nach in die Verlängerung des Rahmens 32.a further cam plate 123 fastened on the same shaft 1.7 causes the folding in the length of the shirt which has already been folded in width. By means of the rod 31, the lower end of which carries the roller sliding in the groove of the cam disk 123 , the disk causes the plate 37 and the frame 32 to be turned over one after the other is articulated, which is rotatable at 125 and moves the push rod 3i 'with its arm 49', which actuates the rods 33 and 3, 4 connected to it. When the rod 31 is moved upwards at the beginning of its stroke, it exerts a pressure on the rod 34, the end of which is provided with a toothed rack 35 (Fig. 5) into which the gear 36 mounted on the axis of the movable plate 37 engages. As a result, this panel tips inward, causing the tail of the shirt to fold. In its further upward movement, the rod 31 continues, through the intermediary of the push rod 33, to bring about the rotation of the movable frame 32, which rotates around the axis 38 and is folded over the template frame 5, on which it places the folded shirt (Fig , i2). As before. For the folding work in the longitudinal direction, it is necessary to make all the folds of the front part disappear. For this purpose, the frame 32 has a curved part 39 'which, when rotated about the axis 38, increases the tension of the fabric. At this moment, the movable frame 32 comes back to the rest position under the action of the cam 123 by rotating in the opposite direction. At the beginning of this movement of the frame 32, the plate 37 rotates due to its own weight in the direction of the arrow 50 (Fig. 5), and after it has made itself free from the lower part: this shirt, it gradually moves into the Extension of the frame 32.

Wie aus den Fig. 4, 13, 14 ersichtlich ist, kommt am Ende dieser Bewegung der gebogene Teil 39' des Rahmens 32 in Berührung mit dem Ende 4o des Hebels 41 und drückt es nach unten, so daß das andere Ende 43 des Hebels 41 den unter Wirkung der Feder 45 stehenden Hebel 44 in die Höhe hebt und die Klinke 47 vom Zahnbogen löst. Infolgedessen kommt der Schablonenrahmen 5 unter der Wirkung der vorher während des Umlegens gespannten Federn 46 zurück, die ihn in entgegengesetzter Richtung des Pfeiles 6 in Drehung versetzen, um ihn selbsttätig in die Anfangslage zurückzubringen (Fig.4). Diese Selbsttätigkeit kann im übrigen aufgehoben werden, wenn man auf eine Einstellvorrichtung einwirkt. In diesem Falle wird die Klinke 47 durch Druck auf den Knopf 48 frei gemacht.As can be seen from FIGS. 4, 13, 14, this movement comes at the end the curved part 39 'of the frame 32 in contact with the end 4o of the lever 41 and pushes it down, so that the other end 43 of the lever 41 is under action the spring 45 lifting lever 44 and the pawl 47 from the dental arch solves. As a result, the stencil frame 5 comes under the effect of the previously during of folding back tensioned springs 46, which him in the opposite direction of the arrow 6 in rotation in order to automatically bring it back into the starting position (Fig. 4). This self-activity can also be canceled will, when acting on an adjustment device. In this case, the pawl 47 released by pressing button 48.

Die Bedienung der Maschine geschieht in -folgender Weise: Nachdem das Hemd mit dein Vorderteil nach unten auf dem Tisch richtig zentriert und ausgebreitet worden ist, werden die Ärmel- hingelegt und der Schablonenrahmen 5 auf dem Rücken heruntergeschwenkt. Nacheinander faltet man jede Hemdseite mit Hilfe der gelenkigen Platten 2o und 23, die gleichzeitig das Vorderteil des Hemdes zur Beseitigung der Falten spannen. Darauf wird mit Hilfe des beweglichen Rahmens 32, 37 das Endstück umgelegt; dann wird das Hemd um den Schablonenrahmen 5 in der Längsrichtung doppelt gefaltet, worauf man den Schablonenrahmen zum Schluß umdreht, damit der Vorderteil des Hemdes nach oben kommt.The machine is operated as follows: After the shirt is properly centered and spread out on the table with your front part down the sleeves are placed and the stencil frame 5 on the back swiveled down. One after the other, fold each side of the shirt with the help of the articulated ones Plates 2o and 23, which simultaneously remove the front part of the shirt Tension wrinkles. Then with the help of the movable frame 32, 37 the end piece turned down; then the shirt becomes double around the stencil frame 5 in the longitudinal direction folded, whereupon the stencil frame is turned over to make the front part of the shirt comes up.

Der Schablonenrahmen 5 kann von Hand mittels der Kurbel 93 verschwenkt werden. Soll ein selbsttätiges Schwenken erfolgen, geschieht dies mittels einer Feder.The stencil frame 5 can be pivoted by hand by means of the crank 93 will. If automatic pivoting is to take place, this is done by means of a Feather.

Zu diesem Zwecke liegen beispielsweise um die Achse 3 des Schablonenrahmens 5 die Schraubenfedern 46, die sich mit ihren Enden einerseits auf dem Tisch b und andererseits auf dem Schablonenrahmen 5 abstützen. Wenn der Schablonenrahmen 5 in Richtung des Pfeiles 6 (Fig. 4) gedreht worden ist, sind die Federn 46 gespannt worden. Wird nun die Klinke 47 aus den Zähnen des Sektors 4 herausgehoben, entspannen sich die Federn und führen den Rahmen 5 au's den in den Fig. 1o bis 13 dargestellten Stellungen in die in den Fig. 3 und 17 dargestellten Stellungen zurück. Bei diesem Schwenken nimmt der Schablonenrahmen 5 das Hemd c mit, das um den Rahmen herum gefaltet worden ist, wie es Fig. 15 zeigt.For this purpose, for example, lie around the axis 3 of the stencil frame 5 the coil springs 46, the ends of which are on the one hand on the table b and on the other hand, support on the stencil frame 5. When the stencil frame is 5 in Has been rotated in the direction of arrow 6 (Fig. 4), the springs 46 are tensioned been. If the pawl 47 is now lifted out of the teeth of the sector 4, relax the springs and lead the frame 5 to the ones shown in FIGS. 1o to 13 Positions in the positions shown in FIGS. 3 and 17 back. With this one Pivoting takes the stencil frame 5 with the shirt c, which is folded around the frame as shown in FIG.

Außer den bereits beschriebenen Hauptteilen haben die zum Falten in der Länge dienenden Platten 2o, 23 noch vorstehende (Querleisten 51 (Fig. 3), welche die Falzstelle für das Legen in der Breite im voraus einprägen.In addition to the main parts already described, those for folding in the length serving plates 2o, 23 still protruding (transverse strips 51 (Fig. 3), which Emboss the fold in advance for laying in width.

Da es im Laufe der Faltarbeit gegebenenfalls notwendig werden kann, von Zeit zu Zeit die Wäsche stellenweise zu bügeln, sind Vorrichtungen vorgesehen, mit deren Hilfe die Welle 17, auf der sich im Falle des selbsttätigen Faltens die Kurvenscheiben befinden, zu beliebiger Zeit außer Betrieb gesetzt werden kann.Since it may be necessary in the course of the folding work, to iron the laundry in places from time to time, devices are provided, with the help of which the shaft 17, on which in the case of automatic folding the Cams are located, can be put out of operation at any time.

Die Ausstoßvorrichtung (Fig. 15 bis 18) besteht aus einem Ausstoßer 61, der in der dargestellten Ausführungsform in der Mitte des Schablonenrahmens 5 zwischen dessen Platten 62 und 63 mit einstellbarem Abstand angeordnet ist. Man hat zu diesem Zweck das Gestell des Schablonenrahmens mit Führungen 66, 67, 68 und 69 versehen, die gestatten, die Platten 62 und 63 in einem beliebigen einstellbaren Abstand zu befestigen, je nach der Breite des zu faltenden Wäschestückes. Nach dem Falten befindet sich der Schablonenrahmen in der Mitte des auszustoßenden Hemdes; er wird es notwendigerweise in seiner Bewegung mitnehmen, wenn er durch die nachstehende Vorrichtung verschoben wird. Der Teil 61 ist bei seiner Bewegung z. B. durch eine Rolle 7o, die in der mittleren Gleitschiene 71 gleitet, sowie durch zwei seitliche, am Ende befindliche Rollen 72 und 73 geführt. Ein Rückzugsseil 74, das durch eine selbsttätige Auf rollvorrichtung 7 5 betätigt wird, zieht den Ausstoßer 61 nach dem Ausstoßen zurück.The ejector (Figs. 15 to 18) consists of an ejector 61, which in the illustrated embodiment is in the middle of the stencil frame 5 is arranged between the plates 62 and 63 with adjustable spacing. Man has for this purpose the frame of the stencil frame with guides 66, 67, 68 and 69 which allow the plates 62 and 63 to be adjusted in any desired manner To fix the distance, depending on the width of the item of laundry to be folded. After this The stencil frame is folded in the middle of the shirt to be ejected; he will necessarily take it with him in his movement if he goes through the following Device is moved. The part 61 is in its movement, for. B. by a Roller 7o, which slides in the middle slide 71, as well as two lateral, rollers 72 and 73 located at the end. A retraction rope 74 passed through a automatic on rolling device 7 5 is operated, pulls the pusher 61 after ejecting back.

Der mechanische Antrieb der Ausstoßvorrichtung besteht aus einer Mitnehmerstange 126, die zum Antrieb des Ausstoßers dient. Zu diesem Zwecke ist auf der vom Motor 1o8 ununterbrochen angetriebenen Welle 127 eine Kurvenscheibe 128 lose befestigt, die durch eine Kupplung 129 derselben Art wie die Kupplung arg jederzeit angetrieben werden kann. Durch Vermittlung der Stange 14o und der Schubstange 130 nimmt die Kurvenscheibe 128 den bei 132 drehbaren und mit dem auf derselben Achse befestigten Hebel a26 fest verbundenen Hebel a31 in ihrer Drehbewegung mit. Infolgedessen erfolgt das Hinundherbewegen des Hebels bei einer einzigen Umdrehung der Kurvenscheibe 128.The mechanical drive of the ejector consists of a driving rod 126 which is used to drive the ejector. For this purpose, a cam disk 128 is loosely attached to the shaft 127 which is continuously driven by the motor 108 and which can be driven at any time by a coupling 129 of the same type as the coupling. Through the intermediary of the rod 14o and the push rod 130 , the cam disk 128 entrains the lever a31, which is rotatable at 132 and is fixedly connected to the lever a26 fixed on the same axis, in its rotary movement. As a result, the lever reciprocates with a single rotation of the cam 128.

Das Ingangsetzen des Ausstoßers 61 kann mit der Hand bewirkt werden, und zwar durch Druck auf den Knopf 79, der durch ein geeignetes Gestänge oder Seil mit der zu schließenden Kupplung 129 verbunden ist; es kann aber auch selbsttätig am Ende der Drehung der Platte 5 mit einem am Zahnbogen 4 befestigten Mitnehmer 64 erfolgen, der die Platte 5 während des Faltens festhält.The ejector 61 can be started by hand, by pressing the button 79, which is controlled by a suitable linkage or rope is connected to the clutch 129 to be closed; but it can also act automatically at the end of the rotation of the plate 5 with a driver attached to the dental arch 4 64 take place, which holds the plate 5 during the folding.

Die Ausstoßvorrichtung wird durch eine unten und in einem kleinen Abstand vom Schablonenrahmen 5 befindliche Druckvorrichtung vervollständigt, die das Auseinanderlegen des Wäschestückes verhindert. GeWÖhnlich wird der Schablonenrahmen nach dem Falten des Wäschestückes heruntergeklappt; er beschreibt einen Bogen von 18o°, um das Wäschestück auf das Brett abzulegen. Hat nun der Rahmen die senkrechte Lage überschritten, würde sich das Wäschestück auseinanderfalten, wenn es nicht gegen die Platte durch eine geeignete Vorrichtung gedrückt wäre. Letztere besteht z. B. aus einer doppelarmigen Gabel 88, die auf der gleichen Welle 3 wie der Schablonenrahmen 5, aber verhältnismäßig lose zu diesem, angeordnet ist. Zwei auf die Gabelenden wirkende Schraubenfedern 89, 9o streben die Erhaltung der senkrechten Lage der Druckgabel an. Wenn der Schablonenrahmen 5 in diese Stellung kommt, legt sich die Gabel 88 gegen das Wäschestück und hält es bis zum Ausstoßen fest, ohne für das Ausstoßen hinderlich zu sein, weil nur ein geringer Widerstand entsteht.The ejector is through a bottom and in a small one Distance from the stencil frame 5 located printing device completes the prevents the laundry from being laid apart. The stencil frame is usually used folded down after folding the item of laundry; he describes an arc of 18o ° to place the item of laundry on the board. The frame now has the vertical one Position exceeded, the item of laundry would unfold if it wasn't would be pressed against the plate by a suitable device. The latter exists z. B. from a double-armed fork 88 on the same wave 3 is arranged like the stencil frame 5, but relatively loosely to this. Two coil springs 89, 9o acting on the fork ends strive to maintain the vertical position of the pressure fork. When the stencil frame 5 is in this position comes, the fork 88 lies against the item of laundry and holds it until it is ejected firmly, without being a hindrance to the expulsion, because only a low resistance arises.

Damit der Ausstoßer 61 selbsttätig zurückgeht und infolgedessen das gefaltete und ausgestoßene Wäschestück schnellstens frei gemacht wird, ist es notwendig, daß das Ende der Stange 126 darunter hindurchgeht, wie in Fig. 15 gestrichelt gezeigt ist. Diese Anordnung hat die Verwendung einer Stange i26 zur Folge, deren Ende entweder nachgiebig oder mit Gelenk versehen ist, damit sie beim Rückgang des Ausstoßers in die Ursprungslage, die in Fig. 4 und 15 mit vollen Strichen dargestellt ist, unter den Ausstoßer hindurchgelangen. kann.In order for the ejector 61 to return automatically and consequently the folded and ejected item of laundry to be freed as quickly as possible, it is necessary for the end of the rod 126 to pass underneath, as shown in phantom in FIG. This arrangement results in the use of a rod i26, the end of which is either resilient or articulated so that when the ejector returns to its original position, shown in solid lines in FIGS. 4 and 15, it passes under the ejector. can.

Die verwendeten Kupplungen 112 und 129 können bekannter Bauart sein. Grundsätzlich genügt es z. B. gegenüber der Klauen- oder Zahnkupplung 133 (Fig. 15, i 9 und 2o), die sich fortdauernd mit der Welle 127 dreht, eine auf dieser Welle 127 lose befestigte und mit einer Knagge 134 versehene Vorrichtung anzubringen, die unter der Wirkung einer Feder 135 danach strebt, in Eingriff mit der Klauen- oder Zahnscheibe 133 zu kommen. Das Einrücken erfolgt, sobald die durch einen mit ihrem Ansatz 138 in Berührung stehenden Riegel 137 in ihrer Lage gehaltene Knagge durch einen augenblicklichen Zug z. B. mit .eilleer Zugstiaunge 136 frei gemacht wird. Der befreite Riegel 137 kommt in seine normale Stellung zurück. Das Auskuppeln findet statt, sobald nach Schluß einer Umdrehung der Ansatz 138 der Knagge 134 vom schrägen Ende des Riegels 137 gleitet und gegen den Anschlag 139 stößt.The couplings 112 and 129 used can be of a known type. Basically it is sufficient z. B. opposite the claw or tooth coupling 133 (Fig. 15, i 9 and 2o) which continuously rotates with shaft 127, one on this shaft 127 to attach loosely attached device provided with a catch 134, which, under the action of a spring 135, tends to engage with the claw or tooth lock washer 133 to come. The indentation takes place as soon as the through a with their approach 138 in contacting bolt 137 held in their position lug by a momentary train z. B. made free with .eilleer Zugstiaunge 136 will. The released bolt 137 returns to its normal position. The disengagement takes place as soon as after the end of one revolution of the approach 138 of the lug 134 from oblique end of the bolt 137 slides and abuts against the stop 139.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Laundry folding machine in which the item of laundry is centered and by means of hinged plates that can be swiveled in laterally and lengthways. is folded around a stencil frame pivotable in the longitudinal direction of the machine, characterized in that two hinge plates (20, 23), which are controlled by cam disks and lever linkages from a main shaft (17), successively fold the side parts of the item of laundry onto a stencil frame (5) that one of the main shaft (17) controlled by means of an eccentric and lever, lying in the extension of the stencil frame (5) folds down one end of the item of laundry and that after returning these parts (2o, 23, 32) the until then The stencil frame (5) locked by a locking device (47, 4) is released by hand (by push button 48) or automatically (by 39 '), whereby a pivoting of the Frame (5) takes place, from which the item of laundry is then removed by an ejection device (61, 126) controlled by the main shaft (17).

2. Laundry folding machine according to claim i, characterized in that that the ejection device which is driven by the main shaft (17) and which entrains the item of laundry is moved by a rocker arm-like drive rod (i26), which after stripping the item of laundry from the stencil frame (5) outside the ejection plate (61) arrives and then by hand or with the mediation of the machine drive in the starting position is moved back.

3. laundry folding machine according to claim i and 2, characterized in that that on the shaft (3) of the stencil frame (5) loosely rotatable a double-armed fork (88) is arranged, which by means of coil springs (89, 9o) in the upright position is held and in the second part of the depositing movement of the frame (5) against the folded Item presses. 4 .. laundry folding machine according to claim i to 3, characterized in that that on the one. Edge of the frame (32) a plate (37) is hinged, the axis of which a pinion (36) carries, which in the designed as a rack (35) end of a longitudinal engages the frame (32) displaceable rod (34), the frame (32) and this rod (34) of the drive shaft (17) are moved so that at the beginning of the joint pivoting movement of the frame (32) and the rod (34) this by means of the Pinion (36) the plate (37) with the laundry item end on it against the Frame (3?).