DE2220350C2

DE2220350C2 - Control device for a parallel and internal-axis rotary piston machine

Info

Publication number: DE2220350C2
Application number: DE19722220350
Authority: DE
Inventors: Rolf Soenderborg Christensen; Gunnar Lyshoej Nordborg Hansen
Original assignee: Danfoss AS
Current assignee: Danfoss AS
Priority date: 1972-04-26
Filing date: 1972-04-26
Publication date: 1974-04-11
Also published as: CH575070A5; NL7305073A; DK134866C; DD103298A5; JPS4954906A; DK134866B; BE797528A; IT980623B; SE378878B; DE2220350A1; GB1413249A; FR2182528A5; DE2220350B1

Description

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vorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es den Drehschieber 29 oder auf den Druckkolben 34preferred embodiment explained in more detail. There the rotary valve 29 or the pressure piston 34

zeigt übertragen werden.shows to be transmitted.

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Kreiskolben- Das Verteilerventil 8 weist Axialkanäle 36 auf, dieFig. 1 shows a longitudinal section through a rotary piston. The distributor valve 8 has axial channels 36, which

maschine, je einem Zahngrund des Hohlrades 6 zugeordnetmachine, each assigned to a tooth base of the ring gear 6

F i g. 2 einen Längsschnitt durch ein abgewandel- 5 sind. Die genaue Winkellage wird durch einen StiftF i g. 2 are a longitudinal section through a modified 5. The exact angular position is determined by a pen

tes Vertesilerventil, und 66 sichergestellt. Der Drehschieber 29 weist ab-tes Vertesilerventil, and 66 secured. The rotary valve 29 has

F i g. 3 einen Längsschnitt durch einen abgewan- wechselnd Ventilöffnungen 37, die mit dem An-F i g. 3 shows a longitudinal section through an alternating valve openings 37, which are connected to the

delten Drehschieber. schlußstutzen 1 verbunden sind, und Ventilöffnungendelten rotary valve. connection piece 1 are connected, and valve openings

Die veranschaulichte Maschine sei als Motor be- 38, die mit dem Anschlußstutzen 2 verbunden sind,Let the illustrated machine be used as a motor, which is connected to the connecting piece 2,

stimmt, dem wahlweise über einen der Anschluß- *° auf. Sie sind jeweils in der Zahl der Zähne dastrue, to which either one of the connection * °. They are each that in the number of teeth

stutzen 1 oder 2 (Fig. 1) Druckflüssigkeit zugeführt Ritzels 25 vorhanden. Von jeder Ventilöffnung 37nozzle 1 or 2 (Fig. 1) Pressure fluid supplied to pinion 25 present. From each valve opening 37

und von dem über den anderen Anschlußstutzen geht durch den Drehschieber 29 ein Kanal 39 zuand from that via the other connection piece, a channel 39 goes through the rotary valve 29 to

Niederdruckflüssigkeit abgeführt wird, während an einer Ringnut 40. Diese steht über eine den Axial-Low pressure fluid is discharged, while at an annular groove 40. This is on the axial

eLner Welle 3 Antriebsleistung abgenommen wird. kanälen 36 entsprechende Zahl von Kanälen 41 ineLner shaft 3 drive power is removed. channels 36 corresponding number of channels 41 in

Bei einem Antrieb an der Welle 3 läßt sich die Ma- »5 der Druckplatte 34 mit einem Ringraum 42 in Ver-In the case of a drive on the shaft 3, the dimensions of the pressure plate 34 can be connected to an annular space 42

schine auch als Pumpe verwenden. bindung. Dieser wird zwischen dem Gehäuseteil 5also use the machine as a pump. binding. This is between the housing part 5

Das Gehäuse weist zwei Gehäuseteile 4 und 5 auf, und dem Druckkolben 34 gebildet; er steht unmittelzwischen denen sich ein Hohlrad 6 sowie eine Seiten- bar mit dem Anschlußstutzen 1 in Verbindung. Die scheibe 7 und ein scheibenförmiges Verteilerventil 8 Ventilöffnungen 38 sind je über einen Schrägkanal befinden. Wenn die beiden Gehäuseteile 4 und 5 mit »° 43 mit einem Ringraum 44 verbunden, der den Dreh-Hilfe von vier Spannschrauben 9 gegeneinanderge- schieber 29 umgibt. Dieser Ringraum steht unmittelzogen werden, wirken diese mit ihren Stirnflächen 10 bar mit dem Anschlußstutzen 2 in Verbindung,
und 11 auf die Seitenscheibe 7, das Hohlrad 6 und Der Druckkolben 34 ist an zwei konzentrischen das Verteilerventil 8 und drücken diese Teile fest Flächen 45 und 46 geführt und durch einen Zapfen zusammen. Das Hohlrad 6 hat einen zylindrischen »5 47 gegen Rotation gesichert. Er wird durch eine oder Umfang 12. Dessen Durchmesser und derjenige der mehrere Federn 48 und durch den im Ringraum 42 Seitenscheibe 7 und des Verteilerventils 8 sind ein- bzw. im Ringspalt 65 des Ringraums 44 herrschenander gleich. Das Gehäuseteil 4 greift mit einem den Druck axial gegen den Drehschieber 29 gedrückt, Zentriersteg 13 im Gleitsitz über den Umfang der wodurch dieser dicht gegen das Verteilerventil 8 ge-Seitenscheibe 7 und den angrenzenden Teil des Hohl- 30 drückt wird.The housing has two housing parts 4 and 5, and the pressure piston 34 is formed; it is directly between which a ring gear 6 and a side bar are connected to the connecting piece 1. The disk 7 and a disk-shaped distributor valve 8, valve openings 38 are each located via an inclined channel. When the two housing parts 4 and 5 are connected at 43 to an annular space 44 which surrounds the rotary aid of four clamping screws 9 sliding against each other. This annular space is directly connected, they act with their end faces 10 bar with the connection piece 2,
and 11 on the side plate 7, the ring gear 6 and the pressure piston 34 is on two concentric the distributor valve 8 and press these parts fixed surfaces 45 and 46 and guided together by a pin. The ring gear 6 has a cylindrical »5 47 secured against rotation. It is defined by a circumference 12. Its diameter and that of the several springs 48 and the side disk 7 in the annular space 42 and the distributor valve 8 are one and the same in the annular gap 65 of the annular space 44. The housing part 4 engages with a pressure pressed axially against the rotary slide 29, centering web 13 in a sliding fit over the circumference of the side disk 7 and the adjacent part of the hollow 30, which presses it tightly against the distributor valve 8.

radumfangs 12. Das Gehäuseteil 5 greift mit einem Die Seitenscheibe 7 und das Verteilerventil 8 habenwheel circumference 12. The housing part 5 engages with a side disk 7 and the distributor valve 8

Zentriersteg 14 im Gleitsitz über den Umfang des an der dem Hohlrad 6 zugewandten Stirnwand eineCentering web 14 in a sliding fit over the circumference of the end wall facing the ring gear 6

Verteilerventils 8 und den angrenzenden Hohlrad- vom Umfang ausgehende Nut 49, 50, in welche je einDistributor valve 8 and the adjacent ring gear from the circumference extending groove 49, 50, in each of which a

umfang 12. An den Umfang 12 des Hohlrads schließt Dichtring 51, 52 eingelegt ist. Diese Dichtringe sor-circumference 12. Sealing ring 51, 52 is inserted onto the circumference 12 of the ring gear. These sealing rings ensure

sich ein Flansch 15 von geringerer Breite als das 35 gen dafür, daß über die Trennfläche zwischen Hohl-a flange 15 of smaller width than the 35 gene that over the interface between hollow

Hohlrad; er dient der optischen Füllung des Spalts rad 6 und Seitenscheibe 7 bzw. Verteilerventil 8 keineRing gear; it serves to visually fill the gap wheel 6 and side panel 7 and distributor valve 8 no

zwischen den Zentrierstegen 13 und 14. Die Schäfte Druckflüssigkeit nach außen gelangt; sie selbst kön-between the centering webs 13 and 14. The shafts pressure fluid reaches the outside; you can-

der Spannschrauben 9 verlaufen außerhalb des zy- nen aber durch den Flüssigkeitsdruck nicht nachthe tensioning screws 9 run outside the cylinder but not due to the pressure of the fluid

lindrischen Umfangs 12 des Hohlrades. Im Flansch außen gepreßt werden.cylindrical circumference 12 of the ring gear. Pressed on the outside of the flange.

15 sind für den Durchtritt der Schraubenschäfte Boh- 40 Aus F i g. 2 ist ersichtlich, daß das Verteilerventil 815 are drill holes for the passage of the screw shafts. 2 it can be seen that the distributor valve 8

rungen oder Rücksprünge vorgesehen. aus einer dickeren Ringplatte 53 und einer dünnerenstanchions or recesses provided. from a thicker ring plate 53 and a thinner one

Das Gehäuseteil 4 ist stirnseitig durch einen Ringplatte 54 zusammengesetzt ist. Diese werden Deckel 17 verschlossen. Es trägt ein Doppel-Rollen- durch Stifte 55 gegeneinander fixiert und durch lager 18, mit dessen Hilfe ein hohler Teil 19 der Kupferlötung miteinander verbunden. Der Innen-Welle 3 gelagert ist. In eine Verzahnung 20 dieses 45 durchmesser 56 der Ringplatte 54 ist größer als der hohlen Wellenteils 19 greift ein verzahnter Kopf 21 Innendurchmesser 57 der Ringplatte 53. Infolgeeiner ersten Gelenkwelle 22, deren gegenüberliegen- dessen ergibt sich ein definierter Aufnahmeraum für der verzahnter Kopf 23 in eine Verzahnung 24 eines die Lagerbuchse 28. Zwischen je zwei benachbarten Ritzels 25 greift. Die Zähne dieses Ritzels bilden zu- Axialkanälen 36 gibt es je eine Blindnut 67 mit gleisammen mit den Zähnen 26 des Hohlrades, die hier 50 chem Querschnitt, die eine Druckbalance bewirkt,
als zylindrische Einsätze ausgebildet sind, Ver- Bei dem Drehschieber 29 nach F i g. 3 sind wiedrängerkammern 27, die mit Hilfe einer Steuerungs- derum eine dünnere Ringplatte 58 und eine dickere einrichtung in der richtigen Reihenfolge mit dem Ringplatte 59 über Stifte 60 aneinander fixiert und Anschlußstutzen 1 bzw. dem Anschlußstutzen 2 ver- dann durch Kupferlötung fest miteinander verbunbunden werden. 55 den. Der Innendurchmesser 61 der Ringplatte 58 istThe housing part 4 is assembled at the end by an annular plate 54. These cover 17 are closed. It carries a double roller fixed against each other by pins 55 and by bearing 18, with the help of which a hollow part 19 of the copper soldering is connected to one another. The inner shaft 3 is mounted. In a toothing 20 this 45 diameter 56 of the ring plate 54 is larger than the hollow shaft part 19 engages a toothed head 21 inside diameter 57 of the ring plate 53 Toothing 24 of a bearing bushing 28. Between each two adjacent pinion 25 engages. The teeth of this pinion form axial channels 36, there is a blind groove 67 each with the teeth 26 of the ring gear, which here 50 chem cross-section, which brings about a pressure balance,
are designed as cylindrical inserts, in the case of the rotary slide valve 29 according to FIG. 3 are retainer chambers 27 which, with the help of a control unit, fix a thinner ring plate 58 and a thicker device in the correct order with the ring plate 59 via pins 60, and connecting pieces 1 and connecting pieces 2 are then firmly connected to one another by copper soldering . 55 den. The inner diameter 61 of the ring plate 58 is

Zur Bildung der Steuerungseinrichtung trägt das größer als der Durchmesser der Verzahnung 33. Fer-Verteilerventil 8 in einer Innenbohrung eine Lager- ner ist erkennbar, daß in der Ringplatte 58 die Ventilbuchse 28, auf der ein rotierender Drehschieber 29 öffnungen 37 und 38 ausgestanzt sind; sie haben die gelagert ist. Dieser Drehschieber 29 ist über eine Form von radialen Schlitzen mit parallelen und am zweite Gelenkwelle 30 drehfest mit dem Ritzel 25 60 inneren und äußeren Ende durch einen Kreisbogen verbunden, wobei ein erster verzahnter Kopf 31 die- verbundenen Seitenwänden. Die Ringplatte 59 wird ser Gelenkwelle in die Verzahnung 24 des Ritzels vor dem Verlöten nur mit der Ringnut 40 versehen, und ein zweiter verzahnter Kopf 32 in eine Verzah- Anschließend werden die Kanäle 39, 43 gebohrt, nung 33 der Drehschieber 29 greift. Ein Druckkolben wobei der Durchmesser des Bohrers größer als die 34 sorgt dafür, daß der Drehschieber 29 dicht gegen 65 Umfangsbreite der Ventilöffnungen 37 und 38 und das Verteilerventil 8 gedrückt wird. Ein zentrischer der Bohrer tief in diese Ventilöffnungen hineingeführt Zapfen 35 dient als axialer Anschlag für die Gelenk- ist, um einen möglichst widerstandsarmen Strömungsweile 30 und verhindert, daß axiale Belastungen auf weg zu schaffen. Eine Ringfläche 62 an der Stirnseite To form the control device, the larger than the diameter of the toothing 33 carries the fer-distribution valve 8 in an inner bore a bearing can be seen that in the ring plate 58 the valve bushing 28, on which a rotating rotary valve 29 openings 37 and 38 are punched out; You have the is stored. This rotary valve 29 is in the form of radial slots with parallel and am second cardan shaft 30 rotatably with the pinion 25 60 inner and outer ends through an arc of a circle connected, with a first toothed head 31 die-connected side walls. The ring plate 59 is ser cardan shaft in the toothing 24 of the pinion before soldering only provided with the annular groove 40, and a second toothed head 32 in a toothing Then the channels 39, 43 are drilled, tion 33 of the rotary valve 29 engages. A plunger being the diameter of the drill larger than that 34 ensures that the rotary valve 29 is tight against 65 circumferential width of the valve openings 37 and 38 and the distribution valve 8 is pressed. A centric drill is inserted deep into these valve openings Pin 35 serves as an axial stop for the joint is in order to create a flow wave 30 with as little resistance as possible and prevent axial loads from moving away. An annular surface 62 on the end face

der Ringplate 59 dient als Dichtung zwischen der Verteiler-Ringnut 40 und dem Ringraum 44. Eine Ringfläche 63 dient als Dichtung zwischen der Verteiler-Ringnut 40 und dem inneren Hohlraum. Eine Rmgnut 64 auf der gegenüberliegenden Seite ist mit den Ventilöffnungen 37 verbunden. Dies zwingt dazu, die wirksame Druckfläche des Ringraumes 42 zu vergrößern. Entsprechend groß und widerstandsarm können die Querschnitte der Bohrungen 39 und 41 gemacht' werden.the ring plate 59 serves as a seal between the distributor ring groove 40 and the annular space 44. A Annular surface 63 serves as a seal between the distributor ring groove 40 and the inner cavity. One Rmgnut 64 on the opposite side is connected to the valve openings 37. This forces to increase the effective pressure area of the annular space 42. Correspondingly large and with little resistance the cross-sections of the bores 39 and 41 can be made.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 held together by tensioning screws. The rotary slide rotates on a central pin that is partially inserted into the tension housing patent claims. The centering of the two 5 parts forming the control device, i.e. the distributor valve and the rotary slide

1. Control device for a parallel and bers, against each other and the centering of these inner-axis rotary piston machine with combing control device opposite the other Geeingriff between an externally toothed pinion housing parts takes place with the aid of the clamping and an internally toothed ring gear, with a screw connection, here is the rotary valve Fixed, disk-shaped distributor valve, io over several other components, including clamping between screw against each other by means of screws, connected to the distributor valve. the tensioned housing parts is held, and with accuracy of centering depends on. the tolerance of one rotatably mounted rotary valve that fits all of these components in the middle.

means of a central bore of the distributor The invention is based on the object of a

valve penetrating driver rotatably with 15 control device of the initially described

the rotating gear is coupled to indicate the type that is more accurate in a simple manner

characterized in that the rotation can be centered.

slide (29) on a central drilling This object is achieved according to the invention

tion of the distributor valve (8) held-relieves that the rotary valve on one in the centric

bushing (28) is mounted. »O see the bore of the distributor valve held bearing

2. Control device according to claim 1, socket is mounted.

characterized in that the distributor valve (8) In this construction, the rotary valve is only and the adjoining ring gear (6) the same by means of the bearing bushing directly on the Ver-Umf angsdurohmesser (12) and held the divider valve. The two parts of the control catches from a common axially protruding device are therefore accurate with respect to one another Centering web (14) of a housing part (5) centered. The bearing bush is on one are closed. Place where in the distribution valve and in the

3. Control device according to claim 1 rotary valve usually a breakthrough anyway or 2, characterized in that the supply for the driver, z. B. a cardan shaft, divider valve (8) and / or the rotary slide valve (29) 3 ° Here the bearing bush takes up practically none consisting of two ring plates (53, soldered together, additional space required. In addition, 54; 58, 59), of which the rotary valve is the peripheral speed of the rotary valve slide or the distributor valve facing the bearing bush relatively small, since the Um-ring plate a larger inner diameter (56, start the bearing bush is small. In addition, that 61) for receiving the bearing bush (28). 35 the entire outer circumference of the rotary valve free

4. Control device according to claim 3, there is, so that from there valve channels with relatively characterized in that the ring plates (53, large cross-section can go out.

54; 58, 59) each have a different thickness

and the thinner ring plate (54, 58) on the distributor valve and the adjacent ring gear Rotary slide (29) or the distributor valve (8) 40 have the same circumferential diameter and circumference facing side is arranged. from a common axially protruding centering

web of a housing part enclosed. With the help of the centering bar, the ring gear and distributor valve are direct centered with respect to each other. All three 45 interacting parts, namely the ring gear,

The divider valve and rotary slide valve are therefore in an optimal position in relation to one another.

In a preferred embodiment, there is

the distributor valve and / or the rotary valve

50 two ring plates soldered together, of which

which are supplied to the rotary slide valve or the distribution valve

The invention relates to a control-facing ring plate which has a larger internal through-device for a parallel and internal-axis knife for receiving the bearing bush. With the help of a rotary piston machine with meshing engagement between the two ring plates, a precisely defined pinion with external teeth and an internal space for the bearing bush is created. In addition, a toothed ring gear, with a fixed disk, also has complicated channels in the distributor-shaped distributor valve, which are created between the valve or the rotary slide valve.
Screws clamped against each other housing parts Here it is recommended that the ring plates

is held, and with a rotatably mounted rotary, have different thicknesses and the thinner ring slide, by means of a central bore 60 plate on the rotary valve or the distributor Distributor valve penetrating driver valve facing side is arranged. The thinner one The ring plate, coupled with the rotating gearwheel, is not only sufficient to hold the bearing bushing is. to record. Rather, the

In a known rotary piston machine these mouths of the rotary valve or the Ver type (German Offenlegungsschrift 1 9311 ^ 4) 65 divider valve penetrating channels are very precisely through a disc-shaped clamping housing part, a manufacture of the fine blanking.

Ring surrounding the rotary valve, the distributor valve, The subject of the invention is hereinafter referred to

another intermediate disk and the ring gear with the hand of a loading illustrated in the drawing