DE2215567A1 - Polyester yarn winding device - with constant speed winding control - Google Patents

Polyester yarn winding device - with constant speed winding control

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DE2215567A1
DE2215567A1 DE19722215567 DE2215567A DE2215567A1 DE 2215567 A1 DE2215567 A1 DE 2215567A1 DE 19722215567 DE19722215567 DE 19722215567 DE 2215567 A DE2215567 A DE 2215567A DE 2215567 A1 DE2215567 A1 DE 2215567A1
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DE19722215567
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German (de)
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Naohiko Tokio; Kusana Kazuyoshi Yokohama Kanagawa; Ueyama (Japan)
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Toshiba Corp
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Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
    • B65H59/385—Regulating winding speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Abstract

Polyester yarn winding device associated with >=2 winding bobbins which are driven by separate motors to wind the bobbins alternately at const. yarn speed is provided with control means which includes a control device for each of the motors to reduce the speed of the bobbins which are empty from a max. speed progressively to a min. speed when the bobins are to be changed and a further control device which controls the motor speed to raise their speed to the max., whereby the empty bobbins are under control for the further control device and are then switched progressively to be under control of the first control device.

Description

Einrichtung zum Aufwickeln von Material, insbesondere zum aufspulen von fadenförmigem Material Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Aufwickeln von Material, welches in einer Richtung parallel zu seiner Länge mit konstanter Geschwindigkeit bewegt wird. Eine besondere, aber nicht ausschließliche Anwendung der Erfindung ist für eine Einrichtung zum Aufspulen faser-, faden- oder drahtförmigem Wiaterialq beispielsweise Kunstfasern, auf eine Spule gegeben. Device for winding up material, in particular for winding it up of filamentary material The invention relates to a device for winding of material which is constant in a direction parallel to its length Speed is moved. A special but not exclusive application the invention is for a device for winding fiber, thread or wire-shaped Wiaterialq, for example synthetic fibers, placed on a spool.

Kunstfasern, beispielsweise Polyesterfasern, werden hergestellt, indem zunächst das material geschmolzen und dann durch eine kleine Öffnung in einer Düse hindurch gezwungen wird, wobei das Material gleichzeitig gekühlt wird, so daß ein kontinuierlicher Faden erzeugt wird. Das Material wird mit gleichbleibender Geschwindigkeit durch die Düse hindurch gezwungen, um den Faden zu erzeugen, und folglich muß eine Einrichtung zum Aufspulen des Materials geeignet sein, das Material bei einer gleichbleibenden Geschwindigkeit zu empfangen.Synthetic fibers, for example polyester fibers, are produced by first the material melted and then through a small opening in a nozzle is forced through, wherein the material is cooled at the same time, so that a continuous thread is generated. The material is moving at a constant speed forced through the nozzle to produce the filament, and consequently one must Means for winding the material to be suitable, the material at a constant Receiving speed.

Es ist bekannt, eine derartige Einrichtung mit zwei Spulen zu versehen, welche abwechselnd benutzt werden, so daß dann, wenn eine der Spulen voll ist, das Material nach der anderen Spule hin übermittelt wird, damit die volle Spule durch eine leere Spule ersetzt werden kann. Um Material aufzuspulen, welches sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegt( muß jede Spule mit einem separaten Elektromotor versehen werden, und jeder rotor wird durch einen separaten Regler für veränderliche Drehzahl geregelt. Die Geschwindigkeitsregler regeln die Drehgeschwindigkeit der Motore und somit auch der Spulen in einer solchen Preise, daß, wenn der Hadius des Elaterials, welches auf die Spule aufgespult wird, größer wird, die Drehgeschwindigkeit der Spule vermindert werden muß. Jeder Regler regelt somit die Drehgeschwindigkeit der Spule in einer solchen Weise, daß die Geschwindigkeit einen Maximalwert aufweist, wenn die Spule leer ist, und die Geschwindigkeit allmählich bis auf einen Mindestwert vermindert wird, wenn die Spule sich auffüllt. Bei der bekannten Anordnung wird die Spule, welche das Material aufnimmt, durch einen Motor getrieben, welcher durch einen der Regler für veränderliche Drehzahl geregelt' wird, und wenn die Spule voll ist, wird das Material nach der anderen Spule hin übermittelt, welche durch einen Motor getrieben wird, der durch einen anderen Regler für veränderliche Drehzahl geregelt wird. Sobald eine der Spulen voll ist, wird sie durch eine leere Spule ersetzt, und deren Geschwindigkeitsregler bewirkt, daß die Spule auf eine maximale Geschwindigkeit beschleunigt wird, die geeignet ist, das Material aufzuspulen, wenn die zweite Spule voll ist. Hieraus ist ersichtlich, daß jede Einrichtung zwei Regler für veränderliche Geschwindigkeit benötigt, und da es üblich ist, viele derartige Einrichtungen gleichzeitig zu verwenden, wird eine große Anzahl von Reglern für veränderliche Drehzahl benötigt. Es ist nicht möglich, einen einzigen Regler für veränderliche Drehzahl zu verwenden, um die Geschwindigkeitsregler von zwei Spulen zu regeln, da die Drehgeschwindigkeit von zwei Spulen unterschiedlich sein muß, weil eine leere Spule mit einer wesentlich höheren Geschwindigkeit als eine Spule, die nahezu voll ist, gedreht werden muß.It is known to provide such a device with two coils, which are used alternately so that when one of the coils is full, the Material is transferred to the other spool so that the full spool through an empty bobbin can be replaced. To wind up material that is with moves at a constant speed (each coil must have a separate electric motor and each rotor is controlled by a separate variable speed regulator Speed regulated. The speed controls regulate the speed of rotation of the Motors, and hence the coils, at such a price that if the Hadius des Elaterial, which is wound onto the spool, increases, the speed of rotation the coil must be reduced. Each controller thus regulates the speed of rotation the spool in such a way that the speed has a maximum value, when the bobbin is empty, and the speed gradually down to a minimum value is decreased as the coil fills up. In the known arrangement the spool, which takes up the material, is driven by a motor, which by one of the variable speed controllers is controlled 'and when the coil is full is, the material is transferred to the other spool, which is through a Motor driven by another variable speed controller is regulated. As soon as one of the bobbins is full, it is replaced by an empty bobbin replaced, and their speed controller causes the spool to a maximum Speed is accelerated, which is suitable to wind the material when the second bobbin is full. From this it can be seen that each device has two regulators required for variable speed, and as it is customary, many such Using facilities at the same time will require a large number of controls for variable speed required. It is not possible to have a single regulator for variable speed to use the speed controller of two coils to regulate, since the speed of rotation of two coils must be different, because an empty bobbin runs at a much higher speed than a bobbin, which is almost full, must be turned.

ufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Aufspulen von Material, welches sich in einer Richtung parallel zu seiner Länge mit konstanter Geschwindigkeit bewegt, die ökonomischer hergestellt werden kann als die bekannten neinrichtungen, vorzusehen.The object of the present invention is to provide a device for winding of material moving in a direction parallel to its length with constant Moving speed that can be produced more economically than the known facilities to be provided.

Gemäß der Erfindung weist eine Einrichtung zum Aufspulen von DiaterialX das sich in einer Richtung parallel zu seiner Länge mit konstanter Geschwindigkeit bewegt, zwei Spulen auf, die zur Drehung durch separate Elektromotoren angeschlossen sind, wobei jeder Motor unter der Regelung eines separaten Reglers steht und so angeordnet und vorgesehen ist, daß, wenn die eine Spule voll ist, das Material durch die andere Spule aufgespult wird, wobei die Einrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß der erste Regler die Drehgeschqindigkeit des Motors und der Spule von einem Höchstwert, wenn die Spule leer ist, auf einen Nindestwert, wenn die Spule sich auffüllt, vermindert, daß der zweite Regler die Drehgeschwindigkeit des Motors und der Spule bei dem konstanten Ilöchstwert regelt und die Motore nacheinander mit jedem der genannten Regler verbindbar sind, so daß die das Material aufnehmende Spule sich unter der Regelung des ersten Reglers befindet und die Spule, die vorbereitet ist, um das Material zu empfangen, sich unter der Regelung des zweiten Reglers befindet.According to the invention, a device for winding up DiaterialX that moves in a direction parallel to its length at constant speed moved on, two coils connected to the rotation by separate electric motors with each motor under the control of a separate controller and so on arranged and provided that, when the one coil is full, the material through the other bobbin is wound, the device being characterized by that the first controller adjusts the speed of rotation of the motor and the spool from one Maximum when the bobbin is empty, to a minimum when the bobbin is down fills up, that the second controller reduces the speed of rotation of the motor and the coil at the constant maximum value and regulates the motors one after the other can be connected to each of the mentioned regulators, so that the material absorbing The coil is under the control of the first regulator and the coil that prepares is under the control of the second regulator to receive the material.

Bei dieser Anordnung wird nur ein einziger Regler für veränderliche Drehzahl benötigt, und der andere Regler regelt lediglich die Drehgeschwindigkeit des Iiotors und der Spule auf dem konstanten Höchstwert.With this arrangement there is only a single variable regulator Speed required, and the other controller only regulates the speed of rotation of the Iiotor and the coil at the constant maximum value.

Die Erfindung ist besonders wirtschaftlich, wenn eine Mehrzahl von Aufspuleinrichtungen verwendet wird, in welchem Fall der zweite Regler allen Einrichtungen gemeinsam zugeordnet ist.The invention is particularly economical when a plurality of Spooling devices is used, in which case the second regulator all devices is assigned jointly.

Damit die Erfindung noch deutlicher zum Ausdruck gebracht wird, wird sie nunmehr anhand der sie beispielsweise wiedergebenden Zeichnung näher beschrieben, und zwar zeigt Fig. 1 schematisch eine Ausführungsform einer Aufspuleinrichtung gemäß der Erfindung, während Fig. 2 ein Blockschaltbild wiedergibt, welches das Prinzip der Betätigung des Reglers für veränderliche Drehzahl erkennen läßt.So that the invention is more clearly expressed, is they are now described in more detail with reference to the drawing reproducing them, for example, namely, Fig. 1 shows schematically an embodiment of a winding device according to the invention, while Fig. 2 shows a block diagram showing the Principle of operation of the variable speed controller can be recognized.

Nunmehr auf Fige 1 Bezug nehmend, empfangen neun Aufspuleinheiten 1 bis 9 jeweils fadenförmiges Material, welches sich in einer Richtung parallel zu seiner Länge bewegt. Das Material ist durch die Bezugszeichen 10, 20 ... 90 dargestellt und kann in Form von Kunstfasern, Garn 0. dgl. vorgesehen sein. Da jede der Einheiten von gleicher Bauart ist, braucht nur eine dieser Einheiten im einzelnen beschrieben zu werden.Referring now to Figure 1, nine take-up units receive 1 to 9 each thread-like material, which is parallel in one direction moved to its length. The material is represented by the reference numerals 10, 20 ... 90 and can be provided in the form of synthetic fibers, yarn, etc. As each of the units is of the same design, only one of these units needs to be described in detail to become.

Die Aufspuleinheit 1 weist zwei Spulen 11, 12 auf, die entsprechend durch einen ersten und einen zweiten Elektromotor 13 bzw. 14 getrieben werden. Der erste Motor 13 ist mit einem Regler für veränderliche Drehzahl 15 über einen Schalter 16 und parallel dazu über einen Schalter 17 mit einem Regler für gleichbleibende Drehzahl 100 verbunden. Der zweite Motor 14 ist mit dem Regler für veränderliche Drehzahl 15 über einen Schalter 18 und parallel dazu mit dem Regler für gleichbleibende Drehzahl 100 über einen Schalter 19 verbunden. Der Regler für gleichbleibende Drehzahl 100 ist für alle Einheiten 1 bis 9 gemeinsam vorgesehen. Regler für veränderliche Drehzahl 15, 25 ... 95 werden verwendet, um die Drehgeschwindigkeit eines i;otors mit einer allmählich abnehmenden Geschwindigkeit zu regeln, wenn die durch den Motor getriebene Spule das Material aufnimmt, so daß das Material mit einer konstanten Geschwindigkeit aufgespult wird. Der Regler für gleichbleibende Drehzahl 100 wird dazu verwendet, die Drehgeschwindigkeit eines Motors mit der konstanten Höchstgeschwindigkeit zu regeln.The winding unit 1 has two bobbins 11, 12, the corresponding are driven by first and second electric motors 13 and 14, respectively. Of the first motor 13 is connected to a variable speed controller 15 via a switch 16 and parallel to this via a switch 17 with a regulator for constant Speed 100 connected. The second motor 14 is variable with the governor Speed 15 via a switch 18 and in parallel with the controller for constant Speed 100 connected via a switch 19. The controller for constant speed 100 is provided for all units 1 to 9 together. Variable regulator Speed 15, 25 ... 95 are used to determine the speed of rotation of an i; otor regulate at a gradually decreasing speed when driven by the engine driven coil picks up the material, so that the material with a constant Speed is wound. The constant speed controller 100 becomes used to set the speed of rotation of a motor at the constant top speed to regulate.

Die Betätigung der Einheit 1 geht wie folgt vor sich: Das fadenförmige Material 10 wird durch die erste Spule 11 aufgespult, und in diesem Fall ist der Schalter 16 geschlossen, so daß der Motor 13 durch den Regler für veränderliche Drehzahl/15geregelt wird. wenn die Spule 11 sich aufzufüllen beginnt, wird die leere Spule 12 gedreht, indem der Schalter 19 geschlossen wird, um die Spule mit ihrer konstanten riöchstgeschwindigkeit anzutreiben. Nach und nach füllt sich die Spule 11, und der Notor 13 wird mit seiner Diindestgeschwindigkeit gedreht. Wenn dies auftritt, wird das Material 10 nach der Spule i2 hin übermittel;t, welche sich mit ihrer Höchstgescllwindigkeit dreht, und der Regler für veränderliche Drehzahl 15 wird vom Motor 13 getrennt, durch Öffnen des Schalters 16o Der Regler wird auf seine Höchstgeschwindigkeit wiedereingestellt, und der Schalter 18 wird geschlossen, um de, @ rotor 14 durch den Regler 15 zu regeln. Nachdem die Spule 11 durch eine leere Spule ersetzt worden ist, wirdl der Motor 13 über den Schalter 17 mit dem Regler für gleichbleibende drehzahl 100 verbunden, um die Spule auf ihre Höchstgeschwin digkeit zu beschleunigen, die geeignet ist, das Material auf zuspulen, wenn die Spule 12 voll ist0 .*uf Fig. 2 Bezug nehmend, weist der Regler für veränderliche @rehzahl 15 eine Rolle 110, einen Konverter - Geschwindigkeit in elektrische Spannung - ill, beispielsweise einen Tachogenerator bzw Tachodynamo, sowie einen Spannungsregulator 112, beispielsweise ein Leonard-Gerät, auf. Die Rolle 110 erfaßt die Peripherie des Materials, welches auf die Spule 11 aufgespult wird, so daß sie mit der gleichen Geschwindigkeit rotiert wie die Oberfläche des Materials auf der Spule, und folgilch ist die Umfangsgeschwindigkeit der Rolle 110 die gleiche wie die Aufspulgeschwindigkeit des Materials 10. Die Drehung der Rolle 110 wird in ein elektrisches Signal umgewandelt durch den Konverter 111. Der Regulator bzw, das Reglergerät 112 empfängt diese, Signal und regelt die Ausgangsspannung, welche nach dem Motor 13 hin in einer solchen Weise übermittelt wird, daß der Ausgang des konverters 111 konstant isto Dies ist lediglich ein Beispiel eines geeigneten Reglers für veränderliche Drehzahl, und sonstige Arten von Reglern können verwendet werden.Unit 1 is operated as follows: That thread-like material 10 is wound up through the first bobbin 11, and in this Case the switch 16 is closed, so that the motor 13 through the controller for variable Speed / 15 is regulated. when the bobbin 11 begins to fill up, the empty one becomes Spool 12 rotated by the switch 19 is closed to the spool with her to drive constant maximum speed. Gradually the coil fills up 11, and the notor 13 is rotated at its minimum speed. If this occurs, the material 10 is transmitted to the coil i2; t, which is with at its maximum speed and the variable speed controller 15 is disconnected from the motor 13 by opening the switch 16o The controller is on its Top speed is reset and switch 18 is closed to de to regulate @ rotor 14 by the controller 15. After the bobbin 11 through an empty Coil has been replaced, the motor 13 is switched via the switch 17 to the controller for constant speed 100 connected to the spool at its maximum speed speed suitable to rewind the material when the Coil 12 is full. * Referring to Fig. 2, the regulator has variable @speed 15 a roller 110, a converter - speed into electrical voltage - ill, for example a tachometer generator or tachodynamo, as well as a voltage regulator 112, for example a Leonard device. The roller 110 engages the periphery of the material which is wound onto the spool 11 so that they are with the same Speed rotates like the surface of the material on the spool, and follows the peripheral speed of the roller 110 is the same as the winding speed of the material 10. The rotation of the roller 110 is converted into an electrical signal through the converter 111. The regulator or the regulator device 112 receives this, Signal and regulates the output voltage, which after the motor 13 in such a Way is transmitted that the output of the converter 111 is constant. This is just one example of a suitable variable speed controller, and other types of regulators can be used will.

fenn jede der Aufspuleinheiten 1 bis 9 sich in Benutzung befindet, steht eine der Spulen jeder Einheit unter der Regelung eines Reglers für veränderliche Drehzahl, derart, daß die Drehgeschwindigkeit der Spule abnimmt, wenn sie das Material aufspult, und die andere Spule jeder Einheit wird mit einer konstanten Höchstgeschwindigkeit durch einen Regler für gleichbleibende Drehzahl gedreht, so daß sie bereit ist, das Material aufzunehmen, sobald die erste Spule voll ist.f when each of the winding units 1 to 9 is in use, one of the coils of each unit stands under the control of a variable regulator Speed, such that the speed of rotation of the reel decreases as it passes through the material and the other reel of each unit is running at a constant top speed rotated by a constant speed regulator so that it is ready pick up the material as soon as the first reel is full.

Auf diese Weise ergibt sich ein Minimum an Zeitverzögerung beim Übermitteln des Materials von der einen Spule nach Ser anderen Ferner ist ein einziger Regler für gleichbleibende Drehzahl allen Einheiten gemeinsam zugeordnet.In this way there is a minimum of time delay in the transmission of the material from one reel to the other. Furthermore, there is a single regulator assigned to all units together for constant speed.

Claims (5)

Patentansprüche Claims i. Einrichtung zum Aufspulen von Material, das sich in einer Richtung parallel zu seiner Länge mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt, mit zwei Spulen1 die, zur Drehung durch separate Elekteromotoren, mit jedem Motor durch Regelung eines separaten Reglers in Verbindung stehen, und so angeordnet und vorgesehen, daß wenn die eine Spule voll ist, das Material durch die andere Spule aufgespult wird dadurch gekennzeichnet, daß der erste Regler zwei die Drehgeschwindigkeit des Motors (13,14) und der Spule (11,12) von einem Höchstwert, wenn die Spule leer ist, auf einem Mindestwert, wenn die Spule sich auffüllt. vermimdert, daß der zweite Regler (100) die @@@@geschwindigkeit des Motors und der Spule auf de Komst2@@@@, Nöchztwert @@@ge@@ und daß die Notore nacheinander mit jedem der genannten Regler verbindbar sind, so daß dei das Material aufnehmende spule sich unter der Regerlung des ersten Reglers befindet, und die Spule, die vorbereitet ist, das Material zu smpfangen, sich unter der Regelung des zweiten Reglers befindet.i. Device for winding material that moves in one direction moved parallel to its length at a constant speed, with two coils1 which, for rotation by separate electric motors, with each motor by regulation a separate controller, and are arranged and provided in such a way that that when one spool is full, the material is wound up through the other spool is characterized in that the first controller two the speed of rotation of the Motor (13,14) and the coil (11,12) of a maximum value when the coil is empty, at a minimum as the coil fills up. diminishes that the second Controller (100) the @@@@ speed of the motor and the coil on de Komst2 @@@@, Nöchztwert @@@ ge @@ and that the notors one after the other with each of the mentioned controllers are connectable so that the material receiving coil is under the control of the first regulator is located, and the spool that is prepared to feed the material receiving, is under the control of the second regulator. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, d d u r c h g e k e n n z e i c h e t, daß die zwei Regler (15, 100) über separate Schalter (16, 17) und (18,19) mit jedem Motor parallelgeschaltet zind.2. Device according to claim 1, d u r c h g e k e n n z e i c h e t that the two controllers (15, 100) have separate switches (16, 17) and (18,19) with connected in parallel to each motor 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der genante erste Regler (15) in Ansprecherwiderung aus ein elektrisches Signal geregelt wird, das £ die Haspelgeschwindigkeit der Spule, welcher dieses zugeordnet ist, repräsentativ ist, 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the said first controller (15) in response response from an electrical signal is regulated, the £ the reel speed of the bobbin to which it is assigned is, is representative, 4. Einrichtung nach Ansprch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Regler (15) ein elektrisches Steuersignal von einem Tachogenerator (iii) her empfängt der zur Drehung mit einer Rolle (110) verbunden ist, welche die äußere Peripherie des Materials auf der Spule erfaßt.4. Device according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n I do not know that the controller (15) an electrical control signal from a tachometer generator (iii) receives for rotation with a roller (110) which engages the outer periphery of the material on the spool. 5. Mehrere Einrichtungen zum Aufspulen von Material, welches sich in einer Richtung parallel zu seiner Länge mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt, jede davon nach irgendeinem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß ein einziger zweiter Regler (100) allen Einrichtungen gemeinsam zugeordnet ist.5. Several devices for winding material, which in a direction parallel to its length at a constant speed moved, each of which according to any preceding claim, characterized in, that a single second controller (100) is assigned to all devices in common.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0080076A1 (en) * 1981-11-04 1983-06-01 TEIJIN SEIKI CO. Ltd. A spindle drive type yarn winding apparatus

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EP0080076A1 (en) * 1981-11-04 1983-06-01 TEIJIN SEIKI CO. Ltd. A spindle drive type yarn winding apparatus

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