DE2213436B1 - Schaltungsanordnung fur Werkstoff Prüfmaschinen zur Einstellung des be weglichen Einspannkopfes auf einen vorge gebenen Sollwert - Google Patents
Schaltungsanordnung fur Werkstoff Prüfmaschinen zur Einstellung des be weglichen Einspannkopfes auf einen vorge gebenen SollwertInfo
- Publication number
- DE2213436B1 DE2213436B1 DE2213436A DE2213436A DE2213436B1 DE 2213436 B1 DE2213436 B1 DE 2213436B1 DE 2213436 A DE2213436 A DE 2213436A DE 2213436 A DE2213436 A DE 2213436A DE 2213436 B1 DE2213436 B1 DE 2213436B1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- value
- setpoint
- force
- actual
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/32—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying repeated or pulsating forces
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
3 4
Bei Einstellung des beweglichen Einspannkopfes werteingang 5 der Regeleinrichtung 6 mit der
auf die Probenlänge wird gemäß einer weiteren Aus- Buchse 9 für den Kraftsollwert Fs 1 verbunden. Dem
gestaltung der Erfindung der Ausgangswert einer er- Istwerteingang i der Regeleinrichtung 6 wird der
sten Regeleinrichtung über eine Begrenzerschaltung Kraftistwert Fi, der mittels der Kraftmeßdose 4 erdem
Sollwerteingang einer zweiten Regeleinrichtung 5 faßt wird, zugeführt. In der Regeleinrichtung 6 wird
(für die Kraft bzw. für den Weg) zugeführt, wobei in an sich bekannter Weise der einem Eingang zugeentweder
der KraftsollwertFsI dem Begrenzer zur führte Wert, z.B. der dem Sollwerteingangs zuge-Bestimmung
der Größe des Durchlaßbereiches der führte Sollwert, mit dem dem anderen Eingang zuge-Begrenzerschaltung
oder der Wegsollwert Ss2 dem führten Meßwert, z.B. der dem Istwerteingang/ zuBegrenzer
zur Bestimmung der Größe des Durchlaß- io geführten Kraftistwert Fi verglichen. Sofern eine Difbereiches
der Begrenzerschaltung zuführbar ist. Der ferenz zwischen den der Regeleinrichtung 6 zugeführ-Istwerteingang
der zweiten Regeleinrichtung ist mit ten Soll- und Istwerten Fs 1 und Fi besteht, wird in
dem Istwertausgang einer die auf den Einspannkopf Abhängigkeit von der Differenz die Stellgröße Y
ausgeübten Kraft messenden Einrichtung verbunden. dem Servoventil 2 zugeführt. Mittels dieser Stellgrö-
Vorteilhaft ist auch eine Schaltungsanordnung, bei 15 ße Y wird das Ventil derart eingestellt, daß Gleichder
Umschalter (mechanische oder elektronische) heit zwischen den der Regeleinrichtung 6 zugeführten
vorgesehen sind, die in ihrer Ruhelage den Wegist- Soll- und Istwerten Fs 1 und Fi besteht,
wert 5/ mit dem Istwerteingang der ersten Regelein- Die Arbeitsweise der Schaltungsanordnung ist folrichtung, den Kraftistwert Fi mit dem Istwerteingang gende: Nach Einspannen der Probe an einer Seite der zweiten Regeleinrichtung, den ersten Wegsoll- 20 wird mittels des Potentiometers 11 der Sollwert Ss 1 wert 551 mit dem Sollwerteingang der ersten Regel- für den Weg entsprechend der Probenlänge eingeeinrichtung und den ersten Kraftsollwert FsI mit stellt. Da angenommen werden kann, daß Wegistwert dem Verstelleingang für den Durchlaßbereich des 5/ und Wegsollwert SsI nicht übereinstimmen, entBegrenzers und die in ihrer Arbeitslage den Wegist- steht am Ausgang der Regeleinrichtung 12 eine Difwert 5/ mit dem Istwerteingang der zweiten Regelein- 25 ferenzspannung, die in dem Regelverstärker 13 verrichtung, den Kraftistwert Fi mit dem Istwerteingang stärkt und dem Begrenzer 14 zugeführt wird. Dieser der ersten Regeleinrichtung, den zweiten Kraftsoll- Begrenzer 14 ist derart eingestellt, daß er eine Spanwert Fs2 mit dem Sollwerteingang der ersten Regel- nung durchläßt, die einer Kraft entspricht, bei der einrichtung und den zweiten Wegsollwert Ss 2 mit noch keine Beschädigungen der Probe oder der Eindem Verstelleingang für den Durchlaßbereich des 30 spannköpfe auftreten können. Der Ausgangswert Begrenzers verbinden und der Ausgang des Begren- wird als Kraftsollwert Fs 1 der Regeleinrichtung 6 zers mit dem Sollwerteingang der zweiten Regelein- zugeführt. Solange die Kraftmeßdose 4 den Kraftistrichtung verbunden ist. wert Fi = Null meldet, wird die Kolbenstange entspre-
wert 5/ mit dem Istwerteingang der ersten Regelein- Die Arbeitsweise der Schaltungsanordnung ist folrichtung, den Kraftistwert Fi mit dem Istwerteingang gende: Nach Einspannen der Probe an einer Seite der zweiten Regeleinrichtung, den ersten Wegsoll- 20 wird mittels des Potentiometers 11 der Sollwert Ss 1 wert 551 mit dem Sollwerteingang der ersten Regel- für den Weg entsprechend der Probenlänge eingeeinrichtung und den ersten Kraftsollwert FsI mit stellt. Da angenommen werden kann, daß Wegistwert dem Verstelleingang für den Durchlaßbereich des 5/ und Wegsollwert SsI nicht übereinstimmen, entBegrenzers und die in ihrer Arbeitslage den Wegist- steht am Ausgang der Regeleinrichtung 12 eine Difwert 5/ mit dem Istwerteingang der zweiten Regelein- 25 ferenzspannung, die in dem Regelverstärker 13 verrichtung, den Kraftistwert Fi mit dem Istwerteingang stärkt und dem Begrenzer 14 zugeführt wird. Dieser der ersten Regeleinrichtung, den zweiten Kraftsoll- Begrenzer 14 ist derart eingestellt, daß er eine Spanwert Fs2 mit dem Sollwerteingang der ersten Regel- nung durchläßt, die einer Kraft entspricht, bei der einrichtung und den zweiten Wegsollwert Ss 2 mit noch keine Beschädigungen der Probe oder der Eindem Verstelleingang für den Durchlaßbereich des 30 spannköpfe auftreten können. Der Ausgangswert Begrenzers verbinden und der Ausgang des Begren- wird als Kraftsollwert Fs 1 der Regeleinrichtung 6 zers mit dem Sollwerteingang der zweiten Regelein- zugeführt. Solange die Kraftmeßdose 4 den Kraftistrichtung verbunden ist. wert Fi = Null meldet, wird die Kolbenstange entspre-
Die Figuren zeigen schematische Ausführungsbei- chend dem Kraftsollwert FsI verstellt. Sobald von
spiele der Erfindung. In 35 der Kraftmeßdose 4 ein Kraftistwert Fi dem Istwert-
F i g. 1 ist eine Schaltungsanordnung dargestellt eingang i der zweiten Regeleinrichtung 6 zugeführt
zur Einstellung des beweglichen Einspannkopfes mit- wird, der dem Kraftsollwert Fs 1 entspricht, wird der
tels der Wegregelung auf die Probenlänge, während Einstellvorgang beendet. Die Probe kann jetzt auch
F i g. 2 eine Ergänzung der F i g. 1 enthält, mit de- am anderen Einspannkopf befestigt werden, und
ren Hilfe beim Bruch der Probe die Kolbenstange in 40 nach Umschalten des Kontakts 7 wird ein Kraftsolleine
voreingestellte Position gefahren wird. wert Fs 1 über den Kraftsollwerteingang 9 zugeführt,
In den Figuren ist die Prüfmaschine nur schema- und die Probe wird entsprechend dem zugeführten
tisch dargestellt. Mittels eines hydraulischen ZyKn-- Kraftsollwert Fs 1 belastet.
ders 1, der über das elektrisch schaltbare Servoven- Die F i g. 2 zeigt eine Ergänzung der in F i g. 1 ge-
til2 mit einer hier nicht dargestellten hydraulischen 45 zeigten Anordnung. Mittels der Umschaltkontakte
Pumpe verbunden ist, wird eine Prüfkraft auf den 22, 28, 29 und 32 kann von der Einstellbewegung
Probenkörper 8 aufgebracht. Zwischen der Kolben- des beweglichen Einspannkopfes mittels der Wegre-
stange des Zylinders 1 und dem Probenkörper 8 ist gelung umgeschaltet werden auf die Einstellbewe-
die Kraftmeßdose 4 eingeschaltet. gung der Kolbenstange in eine voreingestellte Posi-
Die Kraftmeßdose kann auch zwischen Probenkör- 50 tion nach Bruch der Probe. Für Teile, die bereits in
per und dem nicht näher dargestellten Gestell der F i g. 1 enthalten sind, sind in F i g. 2 die gleichen Be-
Prüfmaschine angeordnet sein. An der Kolbenstange zugszeichen benutzt worden.
ist eine Wegmeßeinrichtung 3 vorgesehen, um den je- In der dargestellten Stellung der Umschaltkontakte
weiligen Istwert der Stellung der Kolbenstange meß- 22, 28, 29 und 32 wird der von der Wegmeßeinrichtechnisch
zu erfassen. Der Wegistwert Sf ist mit dem 55 tung 3 erfaßte Wegistwert Si über die Leitung 21, den
Istwerteingang i der Regeleinrichtung 12 verbunden. Kontakt 22 und die Leitung 23 dem Istwerteingang i
Der Sollwerteingang s der Regeleinrichtung 12 ist mit der Regeleinrichtung 12 zugeleitet. Der Sollwerteineinem
Geber, z.B. dem Potentiometer 11 zur Ein- gangs der Regeleinrichtung 12 ist über die Leitung
stellung des Wegsollwertes SsI verbunden. Der Re- 24 und dem Kontakt 29 mit dem Wegsollwert SsI
geleinrichtung 12 ist ein Regelverstärker 13 nachge- 60 verbunden. Der Wegsollwert SsI wird mittels des
schaltet, dessen Ausgang mit dem Eingang einer Be- Potentiometers 30 eingestellt. Wie bereits bei F i g. 1
grenzerstufe 14 verbunden ist. Über den Eingang 10 beschrieben, ist die Regeleinrichtung 12 über den
kann der Durchlaßbereich des Begrenzers verändert Regelverstärker 13 mit dem Begrenzer 14 verbunden,
werden und den gegebenen Verhältnissen angepaßt Dem Begrenzer 14 wird über die Leitung 35 und den
werden. Der Ausgang des Begrenzers 14 ist in der 65 Umschaltkontakt 32 der Kraftsollwert FsI zugedargestellten
Lage des Umschalters? mit dem Soll- führt, der das Maß des Durchlaßbereiches des Bewerteingangs
der Regeleinrichtung 6 verbunden. In grenzers 14 bestimmt. Der Kraftsollwert FsI wird
der anderen Stellung des Umschalters 7 ist der Soll- mittels des Potentiometers 34 eingestellt. Der Aus-
5 6
gang des Begrenzers 14 ist über die Leitung 25 mit Kraftistwert Fi dem Kraftsollwert Fi 2 entspricht,
dem Sollwerteingang s der Regeleinrichtung 6 ver- Bei Abweichungen wird über den Regelverstärker
bunden. Der Kraftistwert Fi, der mittels der Kraft- 13, dem Begrenzer 14 und die Regeleinrichtung 6 das
meßdose 4 festgestellt wird, wird über die Leitung Servoventil derart beeinflußt, daß die vorgegebene
27, den Kontakt 28 und die Leitung 26 dem Istwert- 5 Kraft erzeugt wird. Im Normalfall tritt eine Begren-
eingang i der Regeleinrichtung 6 zugeleitet. Die zerwirkung des Begrenzers 14 nicht auf. Ebenso hat
Funktionsweise der in F i g. 2 dargestellten Schal- die Regeleinrichtung 6 zunächst keinen Einfluß auf
tungsanordnung entspricht bei einer Stellung der die Einstellbewegungen. Sobald die Probe bricht,
Umschaltkontakte 22, 28, 29 und 32 entsprechend tritt eine große Differenz zwischen Kraftsollwert Fs 2
der gezeichneten Lage der Funktionsweise der Schal- io und Kraftistwert Fi am Eingang der Regeleinrichtung
tungsanordnung gemäß Fig. 1. 12 auf, so daß am Ausgang eine hohe Differenzspan-
Nach Einspannen der Probe werden die Kontakte nung über den Regelverstärker 13 dem Begrenzer 14
22, 28, 29 und 32 in hier nicht dargestellter Weise, zugeleitet wird, der jetzt die weitergeleitete Diffez.
B. von Hand, umgeschaltet, und die Probe 8 wird renzspannung entsprechend dem eingestellten Wegentsprechend
einem vorher festgelegten Programm 15 sollwert Ss 2 begrenzt. Solange der Wegsollwert Ss 2
mit der jeweiligen Kraft belastet, die mittels des Po- nicht dem Wegistwert Si entspricht, wird die Kolbententiometers
31 als Kraftsollwert Fs 2 vorgegeben stange in Richtung auf die gewünschte Position bewerden
kann. Dieser Kraftsollwert wird über die Lei- wegt. Bei Übereinstimmung von Wegsollwert Ss 2
tung 24 dem Sollwerteingang s der Regeleinrichtung und Wegistwert Si verschwindet am Ausgang der Re-12
zugeleitet. Der Istwerteingang i der Regeleinrich- 20 geleinrichtung 6 die Differenzspannung, und die KoI-tung
12 ist über den umgeschalteten Kontakt 28 und benstange wird stillgesetzt.
die Leitung 27 mit der Kraftmeßdose 4 verbunden In der Schaltungsanordnung wurden für die Ein-
und erhält den Kraftistwert F/. Der Wegistwert Si stellung des Wegsollwertes SsI und das Kraftsoll-
wird über die Leitung 21 und den umgeschalteten wertes FjI bei der Einstellbewegung zur Einspan-
Kontakt 22 sowie die Leitung 26 dem Istwertein- 25 nung der Probe und zur Einstellung des Wegsollwer-
gang i der Regeleinrichtung 6 zugeleitet. Über den tes Ss 2 und des Kraftsollwertes Fs 2 zur Voreinstelumgeschalteten
Kontakt 32 und die Leitung 35 wird lung einer Position für die Einstellung der Kolben-
dem Begrenzer 14 der Wegsollwert Ss 2, der mittels stange bei Bruch der Probe jeweils getrennte Potenz
des Potentiometers 33 abgegriffen wird, zugeleitet, tiometer verwandt. Es ist ohne weiteres möglich, statt
der die Größe des Durchlaßbereiches des Begrenzers 30 getrennter Potentiometer auch ein gemeinsames Ein-
14 bestimmt. Stellpotentiometer für die Wegsollwerte bzw. die
Die Funktionsweise der Schaltung gemäß Fig.2 Kraftsollwerte zu verwenden. Außerdem sei darauf
ist folgende: An dem Potentiometer 33 wird der hingewiesen, daß die Sollwerte statt durch Potentio-
Wegsollwert Ss2 eingestellt, auf den die Kolben- meter auch durch Spannungen, die z.B. von einem
stange nach Bruch der Probe gefahren werden soll. 35 Programmautomaten erzeugt werden, vorgegeben
Mit der Regeleinrichtung 12 wird überwacht, daß der werden können.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (9)
1. Schaltungsanordnung für Werkstoffprüf ma- laßbereich des Begrenzers (14) und die in ihrer
schinen, insbesondere für hydraulisch angetrie- 5 Arbeitslage den Wegistwert Si mit dem Istwertbene,
zur Einstellung des beweglichen Einspann- eingang (i) der zweiten Regeleinrichtung (6), den
kopfes auf einen vorgegebenen Wegsollwert Ss 1, Kraftistwert Fi mit dem Istwerteingang (i) der erz.
B. zum Einstellen des beweglichen Einspann- sten Regeleinrichtung (12), den zweiten Kraftkopfes
auf die Länge der Materialprobe, da- soliwert Fs2 (31) mit dem Sollwerteingang (s)
durch gekennzeichnet, daß über Schal- io der ersten Regeleinrichtung (12) und den zweiten
tungsanordnungen (z.B. Regeleinrichtungen6) Wegsollwert Ss2 (33) mit dem Verstelleingang
die geregelte Bewegung des beweglichen Ein-- für den Durchlaßbereich des Begrenzers (14) verspannkopfes
auf den Wegsollwert Ss 1 (11, 30) binden, und der Ausgang des Begrenzers mit dem
bei Überschreiten eines voreinstellbaren Kraft- Sollwerteingang (s) der zweiten Regeleinrichtung
Sollwertes Fs 1 (34) durch einen Kraftistwert Fi 15 (6) verbunden ist.
unterbrochen wird.
2. Schaltungsanordnung für Werkstoffprüfma-
schinen, insbesondere für hydraulisch angetriebene, zur Einstellung des beweglichen Einspannkopfes
auf einen vorgegebenen Kraftsollwert 20 Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsan-
Fs2, z.B. zum Einstellen des beweglichen Ein1- Ordnung für Werkstoffprüfxnaschinen, insbesondere
spannkopfes auf die Länge der Materialprobe, für hydraulisch angetriebene, zur Überwachung der
dadurch gekennzeichnet, daß über Schaltungsan- Bewegung eines beweglichen Einspannkopfes auf
Ordnungen (z. B. Regeleinrichtung 6) die gere- einen vorgegebenen Wegsollwert oder einen vorgegegelte
Bewegung des beweglichen Einspannkopfes 25 benen Kraftsollwert, z. B. zum Einstellen des bewegauf
den Kraftsollwert Fs 2 (31) bei Überschreiten liehen Einspannkopfes auf die Probenlänge.
eines voreinstellbaren Wegsollwertes Ss 2 durch Bei Prüfmaschinen wird die Werkstoffprobe meist
einen Wegistwert Si unterbrochen wird. nur in einem Einspannkopf befestigt, und dann1 wird
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, da- der andere bewegliche Einspannkopf derart eingedurch
gekennzeichnet, daß der Ausgangswert 30 stellt, daß die Probe auch in dem anderen Einspamveiner
ersten Regeleinrichtung (12) über eine Be- kopf befestigt werden kann. Diese Einstellung des
grenzerschaltung (14) dem Sollwerteingang (s) beweglichen Einspannkopfes erfolgt über die Wegreeiner
zweiten Regeleinrichtung (6; für die Kraft gelung. Diese Einstellung ist jedoch sehr zeitraubend
bzw. für den Weg) zuführbar ist. und bedarf besonders .bei empfindlichen Proben
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 35 eines großen Fingerspitzengefühls, da bei Wegreg-
und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraft- lung sehr schnell große Kräfte auftreten können, die
Sollwert FiI (34) dem Begrenzer (14) zur Be- die Probe zerstören und Beschädigungen der Mastimmung
der Größe des Durchlaßbereiches der schine hervorrufen können, wodurch unter Umstän-Begrenzerschaltung
zuführbar ist. den auch das Bedienungspersonal gefährdet werden
5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2 40 kann. Beispielsweise kann bei einer starren Probe be-
und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Wegsoll- reits bei Einstellung des Abstandes auf einen um
wert Ss 2 (33) dem Begrenzer (14) zur Bestim- 0,5 mm geringeren Abstand die Nennlast der Mamung
der Größe des Durchlaßbereiches der Be- schine erreicht werden, wodurch eine verkantete
grenzerschaltung zuführbar ist. Probe und/oder die Einspannung selbst verbogen
6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, da- 45 werden können.
durch gekennzeichnet, daß der Istwerteingang (z) Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die
der zweiten Regeleinrichtung (6) mit dem Ist- Wegregelung zur Einstellung des beweglichen Einwertausgang
einer die auf den Einspannkopf aus- spannkopfes auf die Probenlänge derart zu verbesgeübten
Kraft (Fz) messenden Einrichtung (4) sern, daß Beschädigungen der Proben oder Εη>
verbunden ist. 50 spannköpfe nicht mehr möglich sind.
7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, da- Gemäß der Erfindung wird die Einstellung des bedurch
gekennzeichnet, daß der Istwerteingang weglichen Einspannkopfes auf einen vorgegebenen
(Si) der ersten Regeleinrichtung (12) mit dem Ist- Wegsollwert dadurch erreicht, daß über Schaltungswertausgang
(Si) einer die Meßgröße (Si) für den anordnungen die geregelte Bewegung des beweglivom
Kolben zurückgelegten Wert abgebenden 55 chen Einspannkopfes auf den ersten Wegsollwert
Wegmeßeinrichtung (3) verbunden ist. Ss 1 bei Überschreiten eines voreinstellbaren Kraft-
8. Schaltungsanordnung nach Anspruch3, da- soliwertes FsI durch einen Kraftistwert Fi unterbrodurch
gekennzeichnet, daß zwischen der ersten chen wird.
Regeleinrichtung (12) und dem Begrenzer (14) Die Einstellung des beweglichen Einspannkopfes
ein Regelverstärker (13) eingeschaltet ist. 60 auf einen vorgegebenen Kraftsollwert wird erfin-
9. Schaltungsanordnung nach den Ansprü- dungsgemäß dadurch erreicht, daß über Schaltungschen
1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Um- anordnungen die geregelte Bewegung des beweglischalter
(mechanische oder elektronische 22, 28, chen Einspannkopfes auf den Kraftsollwert Fs 2 bei
29 und 32) vorgesehen sind, die in ihrer Ruhe- Überschreiten eines voreinstellbaren1 Wegsollwertes
lage den Wegistwert 5/ mit dem Istwerteingang 65 Ss 2 durch einen Wegistwert Si unterbrochen wird.
(i) der ersten Regeleinrichtung (12), den Kraftist- Hierdurch wird die Aufgabe gelöst, beim Bruch der
wert Fi mit dem Istwerteingang (1) der zweiten Probe die Kolbenstange in eine voreinstellbare Posi-Regeleinrichtung
(6), den ersten Wegsollwert Ss 1 tion zu fahren.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2213436A DE2213436C2 (de) | 1972-03-20 | 1972-03-20 | Schaltungsanordnung für Werkstoffprüfmaschinen zur Einstellung des beweglichen Einspannkopfes auf einen vorgegebenen Sollwert |
US00238579A US3800589A (en) | 1972-03-20 | 1972-03-27 | Circuit arrangement for adjusting the position of a movable member |
CH449872A CH543739A (de) | 1972-03-20 | 1972-03-27 | Verfahren zur Überwachung der Bewegung eines beweglichen Einspannkopfes an einer Werkstoffprüfmaschine und Schaltungsanordnung zur Durchführung dieses Verfahrens |
GB1868372A GB1381552A (en) | 1972-03-20 | 1972-04-21 | Materials testing machines |
JP3104073A JPS5425832B2 (de) | 1972-03-20 | 1973-03-19 | |
FR7309830A FR2177344A5 (de) | 1972-03-20 | 1973-03-20 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2213436A DE2213436C2 (de) | 1972-03-20 | 1972-03-20 | Schaltungsanordnung für Werkstoffprüfmaschinen zur Einstellung des beweglichen Einspannkopfes auf einen vorgegebenen Sollwert |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2213436A1 DE2213436A1 (de) | 1973-09-13 |
DE2213436B1 true DE2213436B1 (de) | 1973-09-13 |
DE2213436C2 DE2213436C2 (de) | 1974-04-11 |
Family
ID=5839490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2213436A Expired DE2213436C2 (de) | 1972-03-20 | 1972-03-20 | Schaltungsanordnung für Werkstoffprüfmaschinen zur Einstellung des beweglichen Einspannkopfes auf einen vorgegebenen Sollwert |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3800589A (de) |
JP (1) | JPS5425832B2 (de) |
CH (1) | CH543739A (de) |
DE (1) | DE2213436C2 (de) |
FR (1) | FR2177344A5 (de) |
GB (1) | GB1381552A (de) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4475403A (en) * | 1982-06-17 | 1984-10-09 | Mts Systems Corporation | Device to preload loading connections |
US4458189A (en) * | 1982-08-06 | 1984-07-03 | Mts Systems Corporation | Control mode switching circuit |
JPS5951335U (ja) * | 1982-09-28 | 1984-04-04 | オリンパス光学工業株式会社 | Ttlオ−トストロボ発光制御回路 |
JPS6052823U (ja) * | 1983-09-20 | 1985-04-13 | 岩間 幸一 | シヤワ−浴装置 |
JPH02131441U (de) * | 1989-04-07 | 1990-11-01 | ||
KR100347959B1 (en) * | 2001-12-28 | 2002-08-21 | Ecta Co Ltd | Ventilation hood for kitchen |
RU2551795C1 (ru) * | 2014-02-11 | 2015-05-27 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро испытательных машин" | Устройство передачи управления |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3140601A (en) * | 1961-06-26 | 1964-07-14 | Onderzoekings Inst Res | Fiber strength measuring device |
US3712125A (en) * | 1970-09-25 | 1973-01-23 | Koehring Co | Load simulation system |
-
1972
- 1972-03-20 DE DE2213436A patent/DE2213436C2/de not_active Expired
- 1972-03-27 CH CH449872A patent/CH543739A/de not_active IP Right Cessation
- 1972-03-27 US US00238579A patent/US3800589A/en not_active Expired - Lifetime
- 1972-04-21 GB GB1868372A patent/GB1381552A/en not_active Expired
-
1973
- 1973-03-19 JP JP3104073A patent/JPS5425832B2/ja not_active Expired
- 1973-03-20 FR FR7309830A patent/FR2177344A5/fr not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH543739A (de) | 1973-10-31 |
US3800589A (en) | 1974-04-02 |
JPS4914185A (de) | 1974-02-07 |
GB1381552A (en) | 1975-01-22 |
JPS5425832B2 (de) | 1979-08-30 |
FR2177344A5 (de) | 1973-11-02 |
DE2213436C2 (de) | 1974-04-11 |
DE2213436A1 (de) | 1973-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0920977B1 (de) | Vorrichtung zum Bearbeiten einer Materialbahn | |
DE3838314A1 (de) | Falzklappenzylinder fuer eine rollenrotationsdruckmaschine | |
DE2051680A1 (de) | Schleifmaschine mit automatischer Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit des Schleif Spindelschlittens | |
DE3307596C2 (de) | Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl eines Dieselmotors eines Hydraulikbaggers oder dergleichen | |
DE19614418C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines motorischen Vorschubantriebes | |
DE2213436B1 (de) | Schaltungsanordnung fur Werkstoff Prüfmaschinen zur Einstellung des be weglichen Einspannkopfes auf einen vorge gebenen Sollwert | |
DE2558493C3 (de) | Steuerarm fur die Fernsteuerung eines Arbeitsarmes eines Manipulators | |
DE4014616A1 (de) | Einspannvorrichtung, spannzylinder sowie verfahren zum einspannen eines werkstuecks | |
CH638702A5 (de) | Einrichtung zur steuerung der formschliesskraft an einer kniehebelspritzgiessmaschine. | |
DE69729564T2 (de) | Einrichtung zur automatischen ausführung von aufgaben in der leiterplatten-herstellung | |
DE2809387A1 (de) | Hydraulische schneid-, abgrat- o.dgl. -presse mit waehrend des stoesselwegs stark veraenderlichem bewegungswiderstand des pressenstoessels | |
DE102007041977B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Pressen blattartiger Materialstapel beim Beschneiden in einer Schneidemaschine | |
DE1029277B (de) | Verfahren und Einrichtung zum selbsttaetigen Einregeln eines vorbestimmten Pressdruckes in Brikettwalzenpressen | |
DE3039129C2 (de) | Lageregelverfahren und -system für einen Stellzylinderantrieb | |
EP3370890B1 (de) | Vorrichtung zum anstellen einer stauchwalze eines stauchgerüsts | |
DE3121373A1 (de) | Geraet zum insbesondere dreidimensionalen messen und/oder anreissen und/oder antasten von werkstuecken | |
DE3937466A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung der spannkraft bei werkzeugmaschinen | |
DE4130799A1 (de) | Laengsschneidemaschine mit elektrischem stellantrieb fuer die messeranordnung | |
DE3240791A1 (de) | Verstelleinrichtung fuer einzugsorgane an erntemaschinen | |
DD155648B1 (de) | Pruefmaschinen-schaltungsanordnung zur schadfreien einspann- sowie ruecksetz-verfahrbewegung | |
DE3135094C1 (de) | "Mit einer Messerwalze ausgestattete Maschine zum Bearbeiten von Häuten, Fellen u.dgl." | |
DE4042364A1 (de) | Einspannvorrichtung, spannzylinder sowie verfahren zum einspannen eines werkstuecks | |
DE915918C (de) | Schnellspannschraubstock | |
DE2932693A1 (de) | Schraubmaschine fuer schienenbefestigungsmittel mit einer rutschkupplung | |
EP1316372A2 (de) | Drückmaschine mit Hilfssupport |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |