DE2212942A1

DE2212942A1 - SAFETY LOCK FOR A MOVABLE LIFTING DEVICE

Info

Publication number: DE2212942A1
Application number: DE19722212942
Authority: DE
Inventors: Alexander Reuben Tang
Original assignee: Crown Equipment Corp
Current assignee: Crown Equipment Corp
Priority date: 1972-03-17
Filing date: 1972-03-17
Publication date: 1973-09-20

Description

SICHERHEITSSPERRE FÜR EINE BEWEGLICHE HUB-VORRICHTUNG Dic vorliegende Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung eines beweglichen Hubwagtens oder Staplers, insbesondere der Art, bei der ein vertikal bewegbarer kraftbetätigter hubwagen mit Zinken oder dergleichen zum Anheben und Transportieren schwerer Lasten vorgesehen ist. Bei der dargestellten besonderen Ausführungsform der Erfindung ist der Staplcr derart, daß in ihm der Arbeiter auf dem vertikal bewegbaren Wagen entlangfährt, die Erfindung ist auf diese Art von Stapler jedoch nicht beschränkte Die gewöhnliche Hubvorrichtung für den Wagen - in einigen Fällen für den beweglichen Teil eines mehrstückigen Teleskopmastes - ireit mindestens einen hydraulischen Zylinder auf, der über eine Kette und eine Zahnradeinrichtung mit dem Hubwagen verbunden ist. Im Falle eines erheblichen Fehlers in der hydraulik, wie z.B. dem Platzen eines Schlauches, oder im Fall des Brechens einer oder mehrerer Ketten» wenn der Wagen eine beachtliche Last trägt und sich in seiner angehobenen Stellung befindet, kann er sehr sclmcll und gefährlich beschleunigt werden, die Last herunterstürzen oder beschädigen und möglicherweise dem Arbeiter oder anderen in der Nahe stehenden Personen Schaden zufügen. Dies ist insbesondere der t'iall, wenn der Arbeiter auf dem Wagen im Falle des sogenannten Gabelstaplers oder Hubwagens fährt. SAFETY LOCK FOR A MOVABLE LIFT DEVICE Dic present The invention relates to a lifting device of a movable pallet truck or forklift, especially of the type in which a vertically movable power-operated pallet truck with Tines or the like provided for lifting and transporting heavy loads is. In the particular embodiment of the invention shown, the stacker is in such a way that the worker drives along it on the vertically movable carriage, however, the invention is not limited to this type of stacker. The usual one Lifting device for the trolley - in some cases for the moving part of a multi-part telescopic mast - ireit at least one hydraulic cylinder, which is connected to the lift truck via a chain and a gear mechanism. In the event of a major failure in the hydraulic system, such as the bursting of a Hose, or in the case of breaking one or more chains » when the cart carries a considerable load and is in its raised position it can be very sclmcll and dangerously sped up, dropping the load or damage and possibly the worker or others close by Harm people. This is especially the t'iall when the worker is on the car in the case of the so-called forklift or lift truck.

Bs besteht daher das Bedürfnis nach einer automatisch betütigbaren Sicherheitsvorrichtung1 die einfach und sicher im Betrieb ist und automatisch ohne Aufmerksamkeit oder sorgsame regelmäßige Wartung funktioniert.There is therefore a need for an automatically operable one Safety device1 that is simple and safe to operate and automatically without Attention or careful regular maintenance works.

Erfindungsgemäß weist der Wagen eines Hubstaplers einen drehbaren, federbelasteten Anschlagkörper auf» der auf einer Trägerwelle befestigt ist, die auf dem Wagen getragen wird. Ein Arm erstreckt sich von dem Anschlag- oder Anhaltekörper in einen Weg entlang einem der Teile des Mastes hinein. Regelmäßig beabstandete Anhalteanschläge erstrecken sich von diesem Mastteil, und somit befindet sid der Arm in einer Lage, gegen jeden der Anhalteanschläge während der Bewegung des Wagens auf den liast anzuschlagen.According to the invention, the truck of a forklift truck has a rotatable, spring-loaded stop body on »which is attached to a support shaft that is carried on the cart. An arm extends from the stop or stop body into a path along one of the parts of the mast. Regularly spaced Stopping stops extend from this mast part, and thus the sid is located Arm in a position against each of the stopping stops as the carriage moves to hit the liast.

Auf dem Drehbaren Körper ist ebenfalls ein Störanschlag in eine Winkellage derart vorgesehen, daß cr norlllalerweise aus dem Weg der Anhalteanschläge zurück ist.There is also an interference stop in an angular position on the rotatable body provided so that cr normally back out of the way of the stopping stops is.

Die drehbaren Bewegung des Anhaltekörpers wird durch eine Federvorrichtung gebremst die den Arm in die Lage hinter einen Anhalteanschlag anhebt, der mit dem Arm in Eingriff getreten ist und um den herum sich der Arm bewegt, wenn sich der Wagen mit normaler Geschwindigkeit anhebt oder absenkt. Wenn die Bewegung des Wagens und/oder der Hubvorrichtung wesentlich die von der Antriebsvorrichtung erhältliche maximale Geschwindigkeit übersteigt, wird der Be trieb der Federanlage derart, daß die gewöhnliche Beschleunigungsbewegung des drehbaren Anhal tekörpers bewirkt, daß der Störanschlag zwischen die Anhalteanschläge schwingt und mit dem nächsten in Eingriff tritt, bevor der Anhaltekörper sich aus dem Weg herausdrehen kann. Hierdurch wird die Hubvorrichtung gegen eine weitere Bewegung gesperrt.The rotatable movement of the stop body is through a Spring device braked which lifts the arm into the position behind a stopper, which with the Arm is engaged and around which the arm moves when the Raises or lowers the carriage at normal speed. When the movement of the car and / or the lifting device essentially the one obtainable from the drive device Exceeds maximum speed, the operation of the spring system is such that the usual acceleration movement of the rotatable Anhal tekörpers causes the interference stop swings between the stopping stops and with the next in Engagement occurs before the stopper body can twist out of the way. Through this the lifting device is blocked against further movement.

Während des normalen Betriebes der Anhebevorrichtung wird der Störanschlag aus dem Weg der Anhalteanschläge herausgedreht und steht nicht mit ihnen in Eingriff, aber die Störung tritt automatisch auf, wenn die Geschwindigkeit der Relativbewegung zwischen den entsprechenden llubvorri chtungsteilen wesentlich die mit der Antriebsvorrichtung erreichbare Normalgeschwindigkeit überschreitet.The fault stop occurs during normal operation of the lifting device rotated out of the way of the stopping stops and does not engage with them, but the disturbance occurs automatically when the speed of relative movement between the corresponding llubvorri rectification parts essentially those with the drive device achievable normal speed.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen neue, einfache und zuverlässige Sicherheitsvorrichtung für die Anhebevorrichtung von bewegbaren Hubwagen, Staplern oder dergleichen vorzusehen, wie im folgenden beschrieben wird.The object of the invention is therefore to provide a new, simple and reliable Safety device for the lifting device of movable pallet trucks, forklifts or the like as described below.

Weitere Vorteile, merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden erfindung ergeben sich aus der folgenden Deschreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht unter Darstellung eines typischen beweglichen Gabelstaplers, auf den die vorliegende Erfindung anwendbar ist, Fig. 2 eine abgebrochene Ansicht von Teilen im Schnitt unter Darstellung der neuen Sicherheitsanhaltevorrichtung auf dem wagen des Gabelstaplers mit einer Teleskopmastanordnung, Eig. 3 einc Ansicht im selben Maßstab, von rechts der Fig.2 gesehene wobei Teile zur Darstellung der Sicherheitsanhaltevorrichtung abgebrocllen sind, und Fig. 4 eine abgebrochene Ansicht ähnlich der Fig. 2, jedoch in etwas größerem Maßstab, unter Darstellung der Art und Weise, in der der drehbare Anhaltekörper zur Verhinderung einer weiteren Bewegung auf der Anhebevorrichtung arbeitet.Other advantages, features and uses of the present invention result from the following description in connection with the drawings. 1 shows a side view showing a typical movable forklift truck to which the present invention is applicable FIG. 2 is a broken away view of parts in section showing FIG new safety stop device on the forklift truck with a telescopic mast arrangement, Prop. Fig. 3 shows a view on the same scale, seen from the right of Fig. 2 with parts to illustrate the safety stopping device are broken, and FIG. 4 a broken view similar to FIG. 2, but on a slightly larger scale, showing the manner in which the rotatable stopping body is used to prevent another movement on the lifting device works.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1, die einen transportablen Hubwagen von der Art eines sogenannten Gabelstaplers zeigt, ist der Körper des Staplers bei 10 gezeigt und weist beispielsweise einen geeigneten lagerraum für elektrische Batterien auf, die für die Bewegungskraft eines Antriebsmotors sorgen, der seinerseits mit dem hinteren Steuer- und Zugrad @@ ver@@n@ ist. Einzelh iten eines solchen Antriebes sind bekannt. Vor diesem Körper befinden sich die vorderen Halterungsräder 15 tragende Ausleger 14, und ein Mastaufbau 18 erstreckt sich vertikal von der Vorderkante des Körpers, im allgemeinen zentral zum Stapler. In einer besonderen Ausführungsform weist der Mast (s. Fig. 2) stationäre Kanalkörper 20 und vertikal bewegbare Kanalkörper 22 auf, die von Rollen 23 geführt werden um vertikal entlang den stationären Kanälen 20 zu laufen. Der Wagen 25 ist über weitere Rollen 26 befestigt, um vertikal in den bewegbaren Kanälen 22 zu laufen. Die Lasttragezinken 28 springen von dem Wagen, im allgemeinen über den Auslegern 14 vor und schaffen die Halterung für die anzuhebenden und zu bewegenden Lasten.Referring to Fig. 1, which shows a portable pallet truck of of the kind of a so-called forklift, the body of the forklift is at 10 shown and has, for example, a suitable storage room for electric batteries on, which provide the motive power of a drive motor, which in turn with the rear steering and pulling wheel is @@ ver @@ n @. Details of such a drive are known. In front of this body are the front support wheels 15 supporting Boom 14, and a mast structure 18 extends vertically from the leading edge of the Body, generally central to the stacker. In a special embodiment the mast (see Fig. 2) comprises stationary channel bodies 20 and vertically movable channel bodies 22, which are guided by rollers 23 around vertically along the stationary channels 20 to run. The carriage 25 is attached via further rollers 26 to move vertically in the movable channels 22 to run. The load carrying tines 28 jump off the wagon, generally above the booms 14 and create the support for the lifted and loads to be moved.

Bei der gezeigten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung steht der Arbeiter auf einer Plattform 30, die als Teil des Wagens neben dem Mast gehaltert wird, und geeignete', nicht dargestellte Steuerungen sind für den Betrieb des Staplers aus dieser Stellung vorgesehen.In the shown preferred embodiment of the invention the worker on a platform 30 which is supported as part of the cart next to the mast and appropriate controls, not shown, are for the operation of the truck provided from this position.

Die Antriebsvorrichtung für den Stapler ist in typischer Wei s e ein Hydraulikzylinder der zwischen den Mastkanälen angeordnet und über eine elektrisch angetriebene Hydraulik pumpe mit Energie versehen wird, die ihre Energie von den Batteien ableitet. Einzelheiten dieser Teile sind nich dargestellt, da sie bekannt sind. Der Hydraulikzylinder steht über Ketten oder dergleichen 32 mit dem Wagen 25 in Verbindung; und über geeignete Gewinde- oder Schraubanord nungen der Kette über Zahnräder an den teleskopartigen beweglichen Mastkanälen 22 (wenn diese verwendet werden).The drive device for the stacker is typically a Hydraulic cylinder arranged between the mast channels and via an electrically powered hydraulic pump is provided with energy, its energy from the Batteien derives. Details of these parts are not shown as they are known are. The hydraulic cylinder is connected to the carriage via chains or the like 32 25 in connection; and via suitable thread or screw arrangement nations the chain via gears on the telescopic movable mast channels 22 (if these are used).

Somit erzeugen eine Ausdehnung und Rückziehung des Hydraulikzylinders Anhebe- und Absenkbewegungen des Wagens 25.Thus, expansion and retraction of the hydraulic cylinder create Lifting and lowering movements of the carriage 25.

Die Betriebsgeschwindigkeit dieser Hubvorrichtung wird normalerweise durch die Geschwindigkeit der Bewegung des Hydraulikzylinders gesteuert. Aber im Fall eines gewissen Bruches oder Schadens in den Antriebsvorrichtungsverbindungen, wie z.B. das Brechen einer der Ketten, könnte der Wagen schnell und freifallen, insbesondere, wenn einc erhebliche Last auf den Zinken vorhanden ist. Um dies zu verhindern, ist erfindungsgemäß eine automatisch arbeitende Sicherheitsvorrichtung vorgesehen.The operating speed of this lifting device is normally controlled by the speed of movement of the hydraulic cylinder. But in In the event of some breakage or damage in the drive device connections, such as breaking one of the chains, the car could fall quickly and free, especially when there is significant load on the tines. To do this prevent, according to the invention is an automatically operating safety device intended.

Diese Vorrichtung besteht aus Seitenbügeln 35, die an dem Wagen befestigt sind und einen kräftigen Schwenkstift 36, der dazwischen befestigt ist, aufweisen. Auf diesem Stift, vorzugsweise auf einer Hülsenbüchse 37 getragen, befindet sich ein drehbarer Anhaltekörper 40 mit einem Arm 42, der sich in einen Weg entlang einem der Kanäle 22 erstreckt.This device consists of side brackets 35 which are attached to the carriage and have a sturdy pivot pin 36 secured therebetween. On this pin, preferably carried on a sleeve socket 37, is located a rotatable stop body 40 having an arm 42 extending in a path along a the channels 22 extends.

Auf diesem Kanal befinden sich regelmäßig beabstandete* sich nach außen erstreckende Anhalteanschläge 45, die entlang dem Weg des Armes 42 vorspringen. Unter Winkeln beab-@ndet vom Arm 42 befindet sich ebenfalls ein sich von dem @@@er 40 erstreckender Stör@ oder Eingreifanschlag 48, der @alerweise außerhalb der Weges der Anhalteanschläge 45 @t. Eine @@förmige Führungsstange 50 erstreckt sich um drehbarenb @@ @tekörper 40 und ist geeigneter Weise an dem Bügel durch Schrauben oder Bolzen befestigt.On this channel there are regularly spaced * after outwardly extending stop stops 45 projecting along the path of arm 42. At angles spaced from the arm 42 there is also one from the @@@ er 40 extending sturgeon @ or intervention stop 48, which @always outside of the way the stopping stops 45 @t. A @@ shaped guide rod 50 extends around rotatable b @@ @ body 40 and is appropriate on the bracket by screws or bolts attached.

Eine Öse oder ein Ansatz 52, die bzw. der an dem Körper 40 befestigt ist, gleitet auf der Stange 50.An eyelet or tab 52 that attaches to the body 40 is, slides on the rod 50.

Schraubenfedern 54 und 55 umgeben die Stange und treten mit gegenüberliegenden Seiten der Öse 52 in Eingriff, wobei sie die Drehbewegung des Körpers 40, welehc durch den gegen einen der Anhalteanschläge 45 anschlagenden Arm 42 eingeführt ist, ZU bremsen versucht.Coil springs 54 and 55 surround the rod and occur with opposing ones Sides of the eyelet 52 engaged, thereby preventing the rotational movement of the body 40, welehc is inserted through the arm 42 abutting against one of the stopping stops 45, Tried to brake.

Wenn sich der Wagen bezüglich der Kanäle 22 absenkt, bitt der Arm 42 mit einem der Anschläge 45 in Eingriff, und der Körper 40 dreht sich im allgemeinen im Uhrzeigersinn, wobei der Anhalteanschlag zwischen dem Arm 42 und dem Eingreifanschlag 48 hindurchläuft. Die Federeinrichtung dreht den schwingenden oder sich drehenden Körper 40 zurück, sobald der Arm 42 den Anhalteanschlag freigibt, woraufhin sich der Eingreifanschlag 48 von dem Weg der Anhalteanschläge fortbewegt und der Arri gegen den nächsten Anschlag anschlägt usw. Dies wird solange fortgesetzt, wie die relative Bewegung zwischen den Teilen nicht die normalerweise durch die Hubantriebsvorrichtung erreichte Geschwindigkeit ubersteigt.When the carriage descends with respect to the channels 22, the arm begs 42 engages one of the stops 45 and the body 40 generally rotates clockwise with the stopping stop between the arm 42 and the engagement stop 48 runs through it. The spring device rotates the oscillating or rotating Body 40 back as soon as the arm 42 releases the stop, whereupon the engagement stop 48 moved away from the path of the stop stops and the arri strikes against the next stop, etc. This continues as long as the relative movement between the parts is not that normally provided by the linear actuator speed reached.

Wenn der Wagen jedoch infolge eines Fehlers der Eubvorrichtung sich beschleunigen sollte, ist die Federgeschwindigkeit der Rückdrehvorrichtung derart, daß sie nicht schnell genug arbeitet, umden Eingreifanschlag in zeitlich abgestimmter Ucise zurückzuziehen, und sie wird mit clen nächsten Anhalteananschlag 45 in Eingriff treteii, wobei die Stellung der Teile die in Fig. 4 gezeigte ist. Der Körper 40 wird in dieser Stellung infolge der Tatsache sehalten, daß die Anschlagösen 55, die als integrale Verlängerungen des Körpers 40 vorspringen, mit einer Anschlagoberfläche 57 auf den Bügeln in Eingriff treten. dicke hlschläge verhindern eine weitere Bewegung des Körpers 4o im Uhrzeigersinn, und der Eingreifanschlag bleibt in Eingriff mit dem Anhalteanschlag 45, wodurch unmittelbar die Bewegung des Wagens gehalten wird.However, if the carriage moves as a result of a fault in the lifting device should accelerate, the spring speed of the reverse rotation device is such, that it is not working fast enough to timed the intervention stop more coordinated Ucise retract and it will engage the next stop 45 treteii, the position of the parts being that shown in FIG. The body 40 is kept in this position due to the fact that the lifting eyes 55, which protrude as integral extensions of the body 40 with a stop surface 57 engage on the temples. thick envelopes prevent further movement of the body 4o clockwise, and the engagement stop remains in engagement with the stopping stop 45, whereby the movement of the carriage is immediately stopped.

Es versteht sich somit, daß diese Sicherheitsvorrichtung eine einfache und relativ preiswerte Konstriktion aufweist, und daß sie automatisch funktioniert, wenn der Wagen eine Geschwindigkeit erreicht, die über der normalen Absenligeschwindigkeit liegt. Selbstverständlich kann die Anordnung der Teile umgekehrt werden oder auP andere Weise modifiziert werden, und die Anhalteanschläge können auf stationären Mastkanälen 20 vorgesehen sein, wenn die Telesliopmastkörper 22 nicht verwendet werden.It is thus understood that this safety device is a simple one and has a relatively inexpensive construction, and that it works automatically, when the car reaches a speed above normal Absenlig speed lies. Of course, the arrangement of the parts can be reversed or replaced Other ways can be modified, and the stopping stops can be stationary Mast channels 20 may be provided when the telescopic mast body 22 is not in use will.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1). Safety device in a forklift truck with a lifting device with a blast and a vertically movable power-operated carriage for lifting and lowering full loads and a drive device for raising and lowering of the carriage, characterized in that a series of stopping stops (45) are provided which are equally spaced by a predetermined amount, and a spring-loaded one Stop body (40) is provided, one arm (42) of which is arranged »that it moves into engagement with the stopping stops (45) that the stopping stops and the stop body on relatively movable parts of the lifting device in such a manner are attached that the arm (42) the stopping stops (45) in a sequence one after the other grips and releases while the device is raised and lowered that the stop body (4o) also has an engagement stop (48) which normally outside the path of the stopping stops, and that a spring device the Movement of the stop body depending on the engagement of the arm and the An stopping stops slowed down, whereby the engagement stop (4c, fl) the stopping stops only releases when the relative movement between the arm and the stopping stops not being the maximum speed of movement allowed by the drive device is achievable, exceeds.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stop body (40) is rotatably arranged and the arm (42) in the path of the stopping stops (45) and can be pivoted from this horaus.

3. Device nacii claim 1 or 2, characterized in that the engagement stop (48) is arranged so that it is against a stopping stop stuck or blocked depending on the vehicle speed being exceeded and that a stop device for holding the engagement stop in the blocking position is provided