DE3017129A1 - LOAD VEHICLE - Google Patents

LOAD VEHICLE

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DE3017129A1
DE3017129A1 DE19803017129 DE3017129A DE3017129A1 DE 3017129 A1 DE3017129 A1 DE 3017129A1 DE 19803017129 DE19803017129 DE 19803017129 DE 3017129 A DE3017129 A DE 3017129A DE 3017129 A1 DE3017129 A1 DE 3017129A1
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DE
Germany
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drive
low
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load
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DE19803017129
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Katsuyoshi Morita
Jiro Tanaka
Kazuo Yamaha
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Description

- 3 B e s c h r e i bung- 3 B environment esch rei

Die Erfindung betrifft ein Lastenfahrzeug zum Bewegen schwerer Lasten, insbesondere zum Auf- und Abladen von Fahrzeugbatterien. Das Lastenfahrzeug ist ein batteriebetriebener Gabelstapler oder ein ähnliches Lastenfahrzeug. The invention relates to a goods vehicle for moving heavy loads, in particular for loading and unloading Vehicle batteries. The cargo vehicle is a battery powered forklift or similar cargo vehicle.

Üblicherweise wird zum Bewegen, z.B. Auf- und Abladen, von Fahrzeugbatterien ein Kran oder eine Winde oder ein selbständiges Hebezeug verwendet. Der Kran oder die Hebezeuge heben und senken die Fahrzeugbatterien mit Seilen, um sie von einem Gabelstapler auf ein anderes Lastenfahrzeug in einer bestimmten Höhe hin und herzubewegen. Usually a crane or a winch or a Independent hoist used. The crane or hoists raise and lower the vehicle batteries with them Ropes to move them from a forklift to another truck at a certain height.

Bekannte Einrichtungen zum Verladen von Fahrzeugbatterien sind mit dem Nachteil behaftet, daß zumindest zwei Hilfskräfte zum Aufhängen und Umladen der Fahrzeugbatterien erforderlich sind, daß ferner der Ladevorgang kompliziert ist, und daß die dazu benötigten Einrichtungen teuer sind. Daneben besteht die akute Gefahr, daß bei an Seilen hängenden Fahrzeugbatterien diese auf den Boden fallen und beschädigt werden können, wenn das Seil versehentlich aus dem Kranhaken herausgleitet. Die Hilfskräfte sind einem ständigen Unfallrisiko ausgesetzt, häufig gelangen sie mit ihren Fingern zwischen .die Seile und verletzen sich.Known devices for loading vehicle batteries have the disadvantage that at least two assistants for hanging and reloading the vehicle batteries are required that the charging process is also complicated is, and that the facilities required are expensive. In addition, there is an acute danger of hanging on ropes Vehicle batteries these fall on the ground and are damaged if the rope accidentally slips out of the crane hook. The assistants are one Constantly exposed to the risk of accidents, they often get their fingers between the ropes and injure themselves.

Die vorliegende Erfindung vermeidet die zuvor erwähnten Nachteile der bekannten Einrichtungen. Ein Ziel vorliegender Erfindung ist es, ein Lastenfahrzeug zum Bewegen schwerer Lasten zu schaffen, das treibende und getriebene Antriebsräder aufweist, welche eine um die Räder gespannte Antriebskette tragen, das ferner eine am Lastenfahrzeug angebrachte Antriebseinrichtung zum Drehen eines der An-The present invention avoids the aforementioned disadvantages of the known devices. A goal at hand The invention is to create a goods vehicle for moving heavy loads, the propulsive and the driven Has drive wheels which carry a drive chain stretched around the wheels, which also has one on the goods vehicle attached drive device for rotating one of the

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triebsräder aufweist, um die Kette in Bewegung zu setzen, das ferner reibungsarme Stützeinrichtungen zum gleitfähigen Abstützen der "bewegenden Last aufweist und das schließlich an der Kette befestigte Lasthaken aufweist, die mit der zu bewegenden Last in Eingriff bringbar sind. Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung liegt in der Schaffung eines Lastenfahrzeuges des zuletzt erwähnten Typs, wobei das Fahrzeug einen Träger und Einrichtungen zur vertikalen Bewegung dieses Trägers besitzt, auf dem die zuvor erwähnten reibungsarmen Stützeinrichtungen angebracht sind. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind Verriegelungseinrichtungen an dem Lastenfahrzeug vorgesehen, damit dieses beim Verladen der Lasten in einer speziellen Stellung verriegelt werden kann. Mit den Verri egelungs einrichtungen kann das Lastenfahrzeug an einem anderen Fahrzeugkörper verriegelt werden, auf dem oder von dem die Lasten geladen werden. Die Antriebseinrichtungen, die erfindungsgemäß verwendet werden, können aus einem nicht umkehrbaren Antrieb bestehen.has drive wheels to set the chain in motion, the furthermore low-friction support devices for the slidable Supporting the "moving load and which finally has load hooks attached to the chain, which can be brought into engagement with the load to be moved. Another object of the present invention is Creation of a truck of the last mentioned Type, the vehicle having a carrier and means for vertical movement of this carrier on the the aforementioned low-friction support means attached are. In a preferred embodiment of the present invention, locking devices are on the Cargo vehicle provided so that this can be locked in a special position when loading the loads can. With the locking devices, the cargo vehicle can be locked to another vehicle body, on or from which the loads are loaded. The drive devices, which are used according to the invention can consist of a non-reversible drive.

Nachstehend werden Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert.Embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische, perspektivische Explosionsdarstellung einer Ausführungsform der Erfindung; 1 shows a schematic, perspective exploded view of an embodiment of the invention;

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Teiles der Erfindung5Figure 2 is a side view of part of the invention

Fig. 3 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines Teils der Erfindung, der in Fig. 1 enthalten war;FIG. 3 is a side view of another embodiment of a part of the invention shown in FIG was included;

Fig. 4 einen Vertikalschnitt durch einen Fahrzeugkörper, auf dem reibungsarme Stützglieder angebracht4 shows a vertical section through a vehicle body, mounted on the low-friction support members

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: : . ■ -*.'■.: : O U i /· t Z if _ 5 — ::. ■ - *. '■ .:: OU i / t Z if _ 5 -

sind;are;

Fig. 5 eine der Ansicht von Fig. 4 entsprechende Darstellung einer weiteren Ausführungsforra;FIG. 5 shows a representation corresponding to the view in FIG. 4 another embodiment;

Fig. 6, 7Fig. 6, 7

und 8 zeigen in vergrößterter Darstellung die in Pig. 1 mit Kreisen A, B und C hervorgehobenen Details;8 and 8 show, on an enlarged scale, those in Pig. 1 details highlighted with circles A, B and C;

Fig. 9 eine weitere Ausführungsform der Erfindung in perspektivischer Darstellung, und9 shows a further embodiment of the invention in perspective view, and

Fig. 10 eine perspektivische Darstellung der Antriebseinrichtung, die in Fig. 9 verwendet wird.FIG. 10 is a perspective view of the drive device used in FIG. 9.

Gemäß Fig. 1 besitzt ein Lastenfahrzeug 1 Räder 2 und 3, die an seinem vorderen und hinteren Ende drehbar angebracht sind. Das Lastenfahrzeug 1 ist mit einem Handgriff 1a bewegbar. Eine Betätigungseinrichtung 4, z.B. ein ölhydraulischer Zylinder, ist auf dem Lastenfahrzeug befestigt und besitzt einen Betätigungshebel 4a und eine Ausgangewelle 4b, die auf hydraulischem Weg mit verhältnismäßig geringer Geschwindigkeit anhebbar ist , wenn der Betätigungshebel'4a geschwsikt wird. Reibungsarme Stützplatten 5 sind auf einem Träger 6 befestigt, um einer schweren Last auf dem Träger 6 eine leichtere Beweglichkeit zu gestatten. Der Träger 6 ist bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 mit der Ausgangswelle 4b des ölhydraulisehen Zylinders 4 verbunden und weist zwei zueinander parallele reibungsarme PlattenAccording to Fig. 1, a freight vehicle 1 has wheels 2 and 3, the are rotatably mounted at its front and rear ends. The cargo vehicle 1 can be moved with a handle 1a. An actuating device 4, e.g. an oil hydraulic one Cylinder, is attached to the truck and has an operating lever 4a and an output shaft 4b, which hydraulically operate at a relatively low speed can be raised when the operating lever 4a is swiveled will. Low-friction support plates 5 are mounted on a beam 6 to support a heavy load on the beam 6 to allow easier mobility. In the embodiment according to FIG. 1, the carrier 6 is connected to the output shaft 4b of the oil-hydraulic cylinder 4 connected and has two parallel low-friction plates

5 auf. Anschläge 7 sind am rückwärtigen Ende des. Trägers5 on. Stops 7 are at the rear end of the carrier

6 vorgesehen, um die Bewegung der schweren Last, z.B. ein Batteriegehäuse 44, in dem eine Fahrzeugbatterie enthalten sein kann, zu begrenzen.6 provided to the movement of the heavy load, e.g. a battery case 44 in which a vehicle battery is contained can be limit.

Vie Fig. 3 zeigt, können die reibungsarmen Platten 5 zum gleitfähigen Abstützen der schweren Last auch durchAs shown in FIG. 3, the low-friction plates 5 for slidable support of the heavy load also through

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Rollgänge 5 zum gleitfähigen Abstützen der schweren Last auch durch Rollgänge 8 ersetzt sein, die einer leichten Bewegung der Lasten förderlich sind.Roller tables 5 for sliding support of the heavy load also be replaced by roller tables 8, which are conducive to a slight movement of the loads.

In der Ausführungsform von Fig. 1 und 2 sind Stützkonsolen 9 auf der Oberseite des Lastenfahrzeugs 1 angebracht und ähnliche Stützkonsolen 10 an der Unterseite des Trägers 6, und zwar auf die Stützkonsolöi9 ausgerichtet. Jeweils ein Paar der Stützkonsolea9» 10 lagert schwenkbar die linken Ende71 eines Paares von Armen 11 oder 12, und zwar durch Querzapfen 13 und 14-. Die beiden Arme 11 und 12 überkreuzen einander, wobei im Kreuzungspunkt der beiden Arme eine Stützwelle 15 eingesetzt ist. Die Arme 11 und 12 und die Stützwelle 15 bilden einen Gelenkmechanismus L, der den Träger 6 horizontal hält, wenn dieser vertikal auf und ab bewegt wird. Rollen 16 und 17 sind an den freien Enden der Arme 11 und 12 angebracht, von denen die RollenIn the embodiment of FIGS. 1 and 2, support brackets 9 are attached to the top of the goods vehicle 1 and similar support brackets 10 are attached to the underside of the carrier 6, specifically aligned with the support brackets 9. Each pair of support brackets a9 »10 pivotably supports the left end 71 of a pair of arms 11 or 12, namely by means of transverse pins 13 and 14-. The two arms 11 and 12 cross one another, a support shaft 15 being inserted at the point of intersection of the two arms. The arms 11 and 12 and the support shaft 15 form a link mechanism L which holds the carrier 6 horizontally when it is moved vertically up and down. Rollers 16 and 17 are attached to the free ends of arms 11 and 12, of which the rollers

17 auf der Oberseite des Lastenfahrzeugs und die Rollen 16 an der Unterseite des Trägers 6 anliegen.17 on the top of the truck and the rollers 16 on the underside of the carrier 6.

Wie die Fig. 1 und 4 hervorheben,weist der FahrzeugkörperAs FIGS. 1 and 4 point out, the vehicle body

18 eines Gabelstaplers oder eines üblichen Lastkraftwagens ein Paar zueinander paralleler, reibungsarmer Platten 19 auf, die so angebracht sind, daß sie mit den reibungsarmen Platten 5 cLes Trägers 6 ausgerichtet werden können und sich quer zur Längsrichtung des Fahrzeugkörpers 18 erstrecken. Die reibungsarmen Platten 19 stützen die Fahrzeugbatterie 44 so ab, daß sie verhältnismäßig leicht hin und her gleiten kann. Um das Auf- oder Abladen der Batterie 44' weiterhin zu vereinfachen, können zusätzliche reibungsarme Plattea19 auch an den Seitenwänden des Fahrzeugkörpers 18 und an den vorderen und hinteren Wänden der Batterie 44 angeordnet sein, wie durch strichpunktierte Linien in Fig. 1 angedeutet ist. Wie Fig. 5 zeigt, können18 of a forklift or a conventional truck, a pair of low-friction plates 19 parallel to one another on, which are mounted so that they can be aligned with the low-friction plates 5 cLes carrier 6 and themselves extend transversely to the longitudinal direction of the vehicle body 18. The low friction plates 19 support the vehicle battery 44 so that it can slide back and forth relatively easily. To charge or discharge the battery 44 ' To further simplify matters, additional low-friction plates a19 can also be attached to the side walls of the vehicle body 18 and placed on the front and rear walls of the battery 44 as indicated by dash-dotted lines Lines in Fig. 1 is indicated. As Fig. 5 shows, can

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auch Rollgänge 20 auf dem Fahrzeugkörper 18 befestigt sein und die zuvor erwähnten reibungsarmen Platten 19 ersetzen.roller tables 20 are also attached to the vehicle body 18 and replace the aforementioned low-friction plates 19.

Der zuvor erwähnte Träger 6 besitzt Lager 21 und 22, die sich in etwa in seiner mittleren Längsachse am vorderen und hinteren Ende - bezogen auf die Bewegungsrichtung der Batterie 44 - befinden. Ein Antriebsrad 23 und ein getriebenes Rad 24 werden in den Lagern 21 und 22 drehbar abgestützt. Eine Transportkette 25 ist um die Räder 23 und 24 gespannt. Da die Räder 23 und Kettenräder sind, ergibt sich eine formschlüssige Kraftübertragung. Die Kette 25 trägt ein Paar Lasthaken 27, die an der Kette mit einem Zwischenabstand angebracht sind. Jeder der Haken 27 kann in einen Haken 26 eingreifen, der an einem Ende der Batterie 44 angeordnet ist, um die Batterie entweder vorwärts zu schieben oder zu ziehen. Aus Pig. 6 geht die Ausbildung der Lasthaken 27 deutlicher hervor. Jeder Lasthaken 27 besitzt einen Eingriffsteil 27a, der an einem Grundkörper 27b über einen Querzapfen 27 so angebracht ist, daß er zwischen einer aufrechten Stellung und einer umgeklappten Stellung hin und herschwenkbar ist. Auf diese Weise kann der Haken 27 leicht in den Haken 26 der Batterie 44 eingehängt oder aus diesem gelöst werden. Das Antriebsrad 23 sitzt auf einer drehbaren Welle 23a,die mit dem Ausgang eines in zwei Drehrichtungen arbeitenden Antriebs 28 verbunden ist. Der Antrieb 28 kann z.B. eine handbetätigte Ratschenwinde sein, welche das Antriebsrad 23 dreht. Zur Betätigung ist ein Betätigungshebel 28a vorgesehen.The aforementioned carrier 6 has bearings 21 and 22, which are located approximately in its central longitudinal axis on front and rear end - based on the direction of movement of the battery 44 - are located. A drive wheel 23 and a driven gear 24 are rotatably supported in the bearings 21 and 22. A transport chain 25 is stretched around the wheels 23 and 24. Since the wheels 23 and Sprockets are, there is a form-fitting power transmission. The chain 25 carries a pair of load hooks 27, those attached to the chain with a gap in between are. Each of the hooks 27 can engage a hook 26 which is arranged at one end of the battery 44 to the Either push or pull the battery forward. From Pig. 6 the formation of the load hook 27 is clearer emerged. Each load hook 27 has an engagement part 27a which is attached to a base body 27b via a transverse pin 27 is mounted so that it goes back and forth between an upright position and a folded position is pivotable. In this way, the hook 27 can easily be hooked into or out of the hook 26 of the battery 44 be solved. The drive wheel 23 is seated on a rotatable shaft 23a, which with the output one in two directions of rotation working drive 28 is connected. The drive 28 can be, for example, a hand-operated ratchet winch which the drive wheel 23 rotates. An actuation lever 28a is provided for actuation.

Fig. 7 zeigt einen Verriegelungsmechanismus in vergrößertem Maßstab. Der Träger 6 besitzt einen Paß-Fig. 7 shows a locking mechanism in enlarged Scale. The carrier 6 has a passport

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bolzen 29, der sich von dem einen Trägerende wegerstreckt und in eine Paßbohrung 30 des Fahrzeugkörpers 18 einführbar ist. Sobald der Paßbolzen 29 in der Paßbohrung 30 sitzt, sind die reibungsarmen Platten 5 oder die RoIlgänge 20 des Lastenfahrzeugs 1 auf die reibungsarmen Platten 19 oder die Rollgänge 20 des Fahrzeugkörpers 18 ausgerichtet.bolt 29 which extends away from one end of the beam and can be inserted into a fitting bore 30 of the vehicle body 18 is. As soon as the fitting bolt 29 is seated in the fitting bore 30, the low-friction plates 5 or the rollers are 20 of the goods vehicle 1 on the low-friction plates 19 or the roller tables 20 of the vehicle body 18 aligned.

Fig. 8 zeigt einen Verriegelungsmechanismus 31, der am Träger 6 befestigt ist, um das Lastenfahrzeug 1 mit dem Fahrzeugkörper 18 zu verriegeln. Der Verriegelungsmechanismus 31 besteht aus einem Kupplungskopf 31a mit einer rechteckigen Endfläche, wobei der Kupplungskopf 31a wahlweise in eine Verriegelungsbohrung 31b des Fahrzeugkörpers eingeführt werden kann. Der Kupplungskopf 31a ist mit einem Stellhebel 31c verbunden, der sowohl verdrehbar als auch in Längsrichtung bewegbar ist. Die Form der Verriegelungsbohrung 31b ist rechteckig. Sie ist geringfügig größer als das rechteckige Ende des Verriegelungskopfes 31· Sobald der Verriegelungskopf 31a in die Verriegelungsbohrung 31b eingeführt und um einen bestimmten Winkel, z.B. 90°, verdreht wird, ist das Lastenfahrzeug 1 mit dem Fahrzeugkörper 18 verriegelt. Es soll in diesem Zusammenhang hervorgehoben werden, daß beim Einführen des Paßbolzens 29 in die Paßbohrung 30 der Verriegelungskopf 31a in eine Stellung gebracht wird, in der er in die Verriegelungsbohrung 31b eingeführt werden kann, um die Verriegelung zu bewirken.Fig. 8 shows a locking mechanism 31, which on Carrier 6 is attached to the truck 1 with the Vehicle body 18 to lock. The locking mechanism 31 consists of a coupling head 31a with a rectangular end face, the coupling head 31a can optionally be inserted into a locking bore 31b of the vehicle body. The coupling head 31a is connected to an adjusting lever 31c, which both is rotatable and movable in the longitudinal direction. The shape of the locking hole 31b is rectangular. It is slightly larger than the rectangular end of the locking head 31 · Once the locking head 31a is inserted into the locking bore 31b and rotated by a certain angle, e.g. 90 °, that is The cargo vehicle 1 is locked to the vehicle body 18. In this context, it should be emphasized that that when the fitting bolt 29 is inserted into the fitting bore 30, the locking head 31a is brought into one position in which it can be inserted into the locking bore 31b to effect locking.

Die mit dem Lastenfahrzeug gemäß der vorbeschriebenen Konstruktion mögliche Arbeitsweise wird nachstehend im einzelnen erläutert.The with the cargo vehicle according to the above Construction possible operation is explained in detail below.

Zunächst wird vorausgesetzt, daß eine auf dem Fahrzeugkörper 18 stehende Batterie 44 auf das Lastenfahr-First of all, it is assumed that a battery 44 standing on the vehicle body 18 is

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zeug 1 gemäß der Erfindung umgeladen werden soll. Dazu wird das Lastenfahrzeug an eine Seite des Fahrzeugkörpers 18 herangerollt. Danach wird der ölhydraulische Zylinder betätigt, bis der Träger 6 in eine Höhenlage gelangt, in der er die Batterie 44 übernehmen kann. Zuvor oder gleichzeitig wird der Paßbolzen 29 mit der Paßbohrung 50 ausgerichtet und in diese eingeführt, wobei auch der Handgriff 31 betätigt wird, um den Verriegelungskopf 31a in die Verriegelungsbohrung 31 einzuführen und ihn darin zu verriegeln. Danach wird einer der beiden Haken 27 mit dem Haken 26 verbunden, der sich an einer Seitenfläche der Batterie 44 befindet. Sobald dann der Antriebshebel 28a bedient wird, wird die Antriebseinrichtung 28 so bewegt, daß die drehbare Welle 23a und das Antriebsrad 23 einen Umlauf der Kette 25 hervorruft. Der Lasthaken 27 zieht die Batterie auf den reibungsarmen Platten 19 und 5 oder den Rollgängen 20 und 8 so weit, bis die Batterie 44 an den Anschlägen 7 anliegt und in ihrer Endlage auf dem Lastenfahrzeug 1 steht.tool 1 is to be reloaded according to the invention. To do this, the cargo vehicle is attached to one side of the vehicle body 18 rolled up. Then the oil hydraulic The cylinder is actuated until the carrier 6 has reached an altitude in which it can take over the battery 44. Before or at the same time the fitting bolt 29 is aligned with the fitting bore 50 and inserted into it, wherein the handle 31 is also operated to insert the locking head 31a into the locking bore 31 and to lock him in there. Then one of the two hooks 27 is connected to the hook 26, which is on a Side surface of the battery 44 is located. As soon as the Drive lever 28a is operated, the drive device 28 is moved so that the rotatable shaft 23a and the drive wheel 23 causes the chain 25 to revolve. The load hook 27 pulls the battery onto the low-friction Plates 19 and 5 or the roller tables 20 and 8 until the battery 44 rests against the stops 7 and in their end position on the truck 1 is.

Um umgekehrt eine Batterie 44- von dem Lastenfahrzeug 1 auf den Fahrzeugkörper 18 umzuladen, wird das Lastenfahrzeug 1 wiederum auf den Fahrzeugkörper 18 ausgerichtet und damit verriegelt. Dann wird die Antriebseinrichtung in umgekehrter Eichtung betätigt, so daß das Antriebsrad 23 sich in umgekehrter Eichtung dreht und über den Haken 27 die Batterie 44 auf den Fahrzeugkörper 18 geschoben wird, bis sie in der gewünschten Endlage steht.Conversely, a battery 44- from the cargo vehicle 1 reloading onto the vehicle body 18, the cargo vehicle 1 is in turn aligned with the vehicle body 18 and thus locked. Then the drive device is operated in the reverse direction, so that the Drive wheel 23 rotates in the opposite direction and, via hook 27, battery 44 is placed on the vehicle body 18 is pushed until it is in the desired end position.

Fig. 9 und 10 zeigen weitere Ausführungsformen der Erfindung. Hier führt die obere Fläche eines Lastenfahrzeuges 1 selbst die Funktion des Trägers 6 aus. Ein Handgriff 1a erstreckt sich in einer Richtung senkrecht zu Rollgängen 8 oder reibungsarmen Platten 5, um die Bewegung einer schweren9 and 10 show further embodiments of the invention. Here the upper surface of a freight vehicle 1 leads itself the function of the carrier 6. A handle 1a extends in a direction perpendicular to roller tables 8 or low friction plates 5 to facilitate the movement of a heavy

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Last zu erleichtern. Im übrigen ist bei der Ausführungsform der Mg. 9 und 10 kein Anschlag 7 mehr vorgesehen und zudem die Antriebseinrichtung für die Kette nur jeweils in einer Richtung bewegbar. Natürlich ist es möglich, einen getrennten Träger 6 auch bei dieser Ausführungsform des Lastenfahrzeuges 1 vorzusehen, der von vertikal verstellbaren Betätigungsmitteln gehoben wird. Der nicht umkehrbare Antriebsmechanismus 43 greift an dem Antriebsrad 23 an. Zu diesem Zweck ist das Antriebsrad 23 einstückig mit einer drehbaren Welle 23a verbunden ι auf der ein Antriebsritzel 32 relativ zur Welle 23a verdrehbar sitzt- Ein Klinkenrad 33 ist auf der Welle 23a benachbart vom Antriebsritzel 32 befestigt. Durch Betätigung eines Zylinders 34 läßt sich eine Zahnstange 35 hin und hergehend bewegen, die in das Antriebsritzel 32 eingreift. Eine Klinke 36 ist an einer Seitenfläche des Antriebsritzels 32 schwenkbar befestigt und wird von einer Blattfeder 37 des Antriebsritzels 32 in einen Eingriff mit dem Klinkenrad 33 belastet. Eine Führung 38 für die Zahnstange 35 ist auf dem Lastenfahrzeug 1 oder gegebenenfalls dem Träger 6 befestigt und lagert eine schwenkbare Sperrklinke 39· Eine Feder 40 auf dem Lastenfahrzeug I belastet die Sperrklinke 39 in einen Eingriff mit dem Klinkenrad 33. Sobald der Zylinder 34 seine Kolbenstange nach vorne ausfährt, bewegt sich die Zahnstange 35 unter Drehung des Antriebsritzels 32 ebenfalls nach vorne. In diesem FaIl nimmt die Klinke 36 des Antriebsritzels 32 das Klinkenrad 33 mit, so daß sich auch die Welle 23a mit dem Klinkenrad 33 dreht. Daraus resultiert eine Bewegung des Antriebsrades 23 und der Kette 25· Die Sperrklinke 39 gestattet dem Klinkenrad 33 eine Drehung in dieser Richtung, während sie seine Drehung in der Gegenrichtung sperrt. Die Bewegung der Kolbenstange des Zylinders 34 wird automatisch umgekehrt, wenn ein Ende der Kolbenstange 35 mit einem Endschalter 41, 42 zusammenwirkt, die bei den Enden des Hubweges der Zahnstange 35 angeordnet sind. Beim ZurückTo lighten load. Otherwise is in the embodiment the Mg. 9 and 10 stop 7 is no longer provided and in addition, the drive device for the chain can only be moved in one direction. Of course it's possible, to provide a separate carrier 6 also in this embodiment of the goods vehicle 1, that of vertically adjustable Actuating means is raised. The non-reversible drive mechanism 43 engages the drive wheel 23 at. For this purpose, the drive wheel 23 is integrally connected to a rotatable shaft 23a which sits a drive pinion 32 rotatably relative to the shaft 23a - A ratchet wheel 33 is adjacent on the shaft 23a attached by the drive pinion 32. By actuating a cylinder 34, a rack 35 can be back and forth move forward, which engages in the drive pinion 32. A pawl 36 is pivotally attached to a side surface of the drive pinion 32 and is supported by a leaf spring 37 of the drive pinion 32 is loaded into engagement with the ratchet wheel 33. A guide 38 for the rack 35 is attached to the goods vehicle 1 or possibly the carrier 6 and supports a pivotable pawl 39 · A spring 40 on the cargo vehicle I loads the The pawl 39 engages the ratchet wheel 33. As soon as the cylinder 34 extends its piston rod forward, the rack 35 also moves forward with the rotation of the drive pinion 32. In this case takes the pawl 36 of the drive pinion 32 with the ratchet wheel 33, so that the shaft 23a with the ratchet wheel 33 turns. This results in a movement of the drive wheel 23 and the chain 25. The pawl 39 allows the ratchet wheel 33 a rotation in this direction, while locking its rotation in the opposite direction. The movement of the piston rod of the cylinder 34 becomes automatic conversely, when one end of the piston rod 35 with a Limit switches 41, 42 cooperate, which are arranged at the ends of the stroke of the rack 35. When going back

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ziehen der Zahnstange 55 dreht sich zwar das Antriebsritzel 32, jedoch springt die Klinke 36 über das Klinkenrad, so daß die Welle 25 sich nicht dreht. Die Sperrklinke 39 sichert in diesem Falle die Welle 23a gegen eine -^ückwärtsdrehung. Daraus ergibt sich, daß die Kette 25 sich nur in einer Richtung bewegen läßt. Je nach dem, ob die Batterie 44 vom Lastenfahrzeug 1 auf den Fahrzeugkörper 18 aufgeladen oder von ihm umgeladen werden soll, wird die Stellung des Lastenfahrzeuges 1 um 180° relativ zum Fahrzeugkörper 18 gewechselt.pulling the rack 55 turns the drive pinion 32, but the pawl 36 jumps over the ratchet wheel, so that the shaft 25 does not rotate. The pawl 39 secures the shaft 23a in this case a reverse rotation. It follows that the chain 25 can only be moved in one direction. Ever after whether the battery 44 from the truck 1 on the vehicle body 18 is charged or reloaded by it is to be, the position of the truck 1 is changed by 180 ° relative to the vehicle body 18.

Wie vorstehend anhand der Erfindung erläutert wurde, sind auf einem Lastenfahrzeug Fördereinrichtungen zum Verschieben einer schweren Last angeordnet, die mit oder ohne einem Träger arbeiten, so daß die Arbeit und die einzelnen Ladeschritte vereinfacht bzw. verringert werden. Ein teurer und aufwendiger Mechanismus zum Auf- oder Umladen schwerer Lasten, wie ein Kran oder dergleichen, kann eingespart werden. Ein weiterer Vorteil vorliegender Erfindung liegt darin, daß die Hilfskraft die umzuladende Last nicht direkt mit den Fingern zu berühren hat, wodurch die Arbeitssicherheit wesentlich erhöht wird. Daneben kann, wenn das Lastenfahrzeug einen nicht umkehrbaren Antrieb, z.B. gemäß den Fig. 9 und 10, verwendet, der Arbeitsvorgang auch dann sicher durchgeführt werden, wenn die Ebene, in der die schweren Lasten bewegt werden müssen, schräg geneigt liegt.As explained above with reference to the invention, conveying devices for moving are on a freight vehicle a heavy load arranged to work with or without a carrier, so that the work and the individual loading steps can be simplified or reduced. An expensive and complex mechanism for loading or reloading heavy loads, such as a crane or the like, can can be saved. Another advantage of the present invention is that the auxiliary worker is the person to be reloaded The load does not have to come into direct contact with the fingers, which significantly increases work safety. In addition, if the truck is using a non-reversible drive such as that shown in Figures 9 and 10, the operation can be carried out safely even if the plane in which the heavy loads must be moved is inclined at an angle lies.

Obwohl die Erfindung unter besonderer Berücksichtigung der dargestellten Ausführungsformen erläutert wurde, stellen diese Ausführungsformen nur Möglichkeiten aus einer großen Zahl von Möglichkeiten dar. Änderungen in Details der Konstruktion und der Kombinationen und der Anordnung einzelner Komponenten lassen sich vornehmen, ohne daß der Rahmen der Erfindung dadurch verlassen würde.Although the invention has been explained with particular reference to the illustrated embodiments, these embodiments only represent possibilities from a large number of possibilities. Changes in Details of the construction and the combinations and the arrangement of individual components can be made without that the scope of the invention would thereby go.

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Claims (1)

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS 171 29171 29 A. GRUNECKERA. GRUNECKER OPU-INC.OPU-INC. H. KlNKELDEYH. KlNKELDEY UH-ING.UH-ING. W. STOCKMAIRW. STOCKMAIR OR -INO- · AnE (CALrECHIOR -INO- anE (CALrECHI K. SCHUMANNK. SCHUMANN DR. REH. WAT. - DIPL PHYS.DR. REH. WAT. - DIPL PHYS. P. H. JAKOBP. H. JAKOB D(PL-ING.D (PL-ING. G. BEZOLDG. BEZOLD Da RERNAf- DIPL-CHEMSince RERNAf-DIPL-CHEM NISSAH MOTOE CO., LTD.
Yokohama City, Japan
NISSAH MOTOE CO., LTD.
Yokohama City, Japan
LastenfahrzeugCargo vehicle 8 MÜNCHEN 228 MUNICH 22 MAXIMILIANSTRASSE 43MAXIMILIANSTRASSE 43 5- Mai 1980 P 15 0255 May 1980 P 15 025 Pat entansprüchePatent claims Λ el Lastenfahrzeug zum Bewegen schwerer Lasten, gekennzeichnet durch reibungsarme Stützeinrichtungen(5,8) zum gleitenden Abstützen schwerer Lasten (44), durch am Fahrzeug drehbar angebrachte, getriebene und treibende Antriebsräder (23,24), die von einer Transportkette (25) umspannt
sind, durch auf dem Fahrzeug angebrachte Antriebsmittel (28) für das Antriebsrad (23) und die Kette (25), und durch wahlweise zum Angriff an der Last (44) bringbare Lasthaken (27) an der Kette (25).
Λ el cargo vehicle for moving heavy loads, characterized by low-friction support devices (5, 8) for sliding support of heavy loads (44) by means of driven and driving drive wheels (23, 24) which are rotatably attached to the vehicle and which are spanned by a transport chain (25)
are, by means of drive means (28) mounted on the vehicle for the drive wheel (23) and the chain (25), and by load hooks (27) on the chain (25) which can optionally be brought to engage the load (44).
2ο Lastfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug ein Höhenverstellmittel (4) zum Verstellen der vertikalen Position eines Trägers
(6) aufweist, der die reibungsarmen Stützeinrichtungen (5»8) trägt, und daß die Antriebsräder (23 und 24) mit der Antriebskette (25) und den Lasthaken (27) sowie den Antriebseinrichtungen (28) auf dem Träger (6) angebracht sind.
2ο truck according to claim 1, characterized in that the vehicle has a height adjustment means (4) for adjusting the vertical position of a carrier
(6), which carries the low-friction support devices (5 »8), and that the drive wheels (23 and 24) with the drive chain (25) and the load hook (27) and the drive devices (28) are mounted on the carrier (6) are.
030050/0666030050/0666 TELE* OB-00080 ' TELE * OB-00080 ' TELEGRAMME MONAPATTELEGRAMS MONAPTH TELEKOPIERERTELECOPER 3- Lastfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die reibungsarmen Stützeinrichtungen (5) aus einer Vielzahl reibungsarmer Platten bestehen. '3- truck according to claim 1, characterized in that the low-friction support devices (5) consist of a large number of low-friction plates. ' 4. Lastfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die reibungsarmen Stützeinrichtungen (8) mehrere Rollgänge sind.4. A truck according to claim 1, characterized in that the low-friction support means (8) there are multiple roller tables. 5. Lastenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4-, dadurch gekennzeichnet , daß am Fahrzeug Verriegelungsmittel (29,31', 31a) vorgesehen sind, mit denen das Fahrzeug (1) in einer gewünschten Lage relativ zu einem Körper (18) außerhalb des Lastenfahrzeuges verriegelbar ist.5. Cargo vehicle according to one of claims 1 to 4-, characterized characterized in that locking means (29,31 ', 31a) are provided on the vehicle with which the vehicle (1) can be locked in a desired position relative to a body (18) outside the goods vehicle. 6. Lastenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4-, dadurch gekennzeichnet , daß die Antriebseinrichtungen (28) einen nicht umkehrbaren Antriebsmechanismus (4-3) enthalten. 6. Cargo vehicle according to one of claims 1 to 4-, characterized characterized in that the drive means (28) include a non-reversible drive mechanism (4-3). 7· Lastenfahrzeug nach Anspruch 5> dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtungen (28) einen nicht umkehrbaren Antriebsmechanismus (4-3) enthalten.7 · Cargo vehicle according to claim 5> characterized in that the drive devices (28) have a non-reversible drive mechanism (4-3) included. 030050/0666
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030050/0666
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