DE2211356A1 - Device for grouping disc-shaped objects, in particular biscuits - Google Patents

Device for grouping disc-shaped objects, in particular biscuits

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DE2211356A1
DE2211356A1 DE19722211356 DE2211356A DE2211356A1 DE 2211356 A1 DE2211356 A1 DE 2211356A1 DE 19722211356 DE19722211356 DE 19722211356 DE 2211356 A DE2211356 A DE 2211356A DE 2211356 A1 DE2211356 A1 DE 2211356A1
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lowering
cam
biscuits
fingers
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DE19722211356
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German (de)
Inventor
Rene Neuhausen Fluck (Schweiz)
Original Assignee
Schweizerische Industrie-Gesellschaft, Neuhausen Am Rheinfall (Schweiz)
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/10Packaging biscuits
    • B65B23/12Arranging, feeding or orientating the biscuits to be packaged
    • B65B23/14Forming groups of biscuits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
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    • B65G59/067De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially perpendicularly to the axis of the stack

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

EB/ber 22.2.72 "Parallelzählung" EB / ber 22.2.72 "parallel counting"

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DR.-ING. HÖGSR Dlü.-ING. S7ELLRECHT M. Sc
KI-SSCACHDIPl-PHYS. HAECKER 7 STUTTGART-I, UHLANPSTR. 14 c
DR.-ING. HÖGSR Dlü.-ING. S7ELLRECHT M. Sc
KI-SSCACHDIPl-PHYS. HAECKER 7 STUTTGART-I, UHLANPSTR. 14 c

Schweizerische Industrie-Gesellschaft,
8212 Neuhausen am Rheinfall (Schweiz)
Swiss Industrial Company,
8212 Neuhausen am Rheinfall (Switzerland)

Vorrichtung zur Gruppierung von scheibenförmigen Gegenständen, insbesondere BiskuitsDevice for grouping disc-shaped objects, in particular Biscuits

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Gruppierung von scheibenförmigen Gegenständen, insbesondere Biskuits, die der Vorrichtung durch η parallele Kanäle zugeführt werden,.unter Bildung von Mischgruppen, die m Gegenstände umfassen, wobei m :=- η ist und jede Mischgruppe mindestens einen Gegenstand aus jedem Kanal enthält.The invention relates to a device for grouping disc-shaped objects, in particular biscuits, which the device are fed through η parallel channels, with formation of mixed groups comprising m objects, where m: = - η and each shuffling group has at least one item from each channel contains.

Bereits bekannte oder vorgeschlagene Vorrichtungen dieser Art sind verhältnismässig kompliziert.. Zur Schaffung einer einfacheren Gruppierungsvorrichtung wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass jeder Kanal in einen Schacht übergeht, dessen Boden durch einen oder mehrere auf- und abbewegliche Absenkfinger gebildet ist, wobei die Ausstossfinger aller Schächte an einem ge-· meinsamen Schieber angebracht sind und alle Absenkfinger an einem gemeinsamen, in mindestens zwei Stufen auf- und abbeweglichen Ab-Already known or proposed devices of this type are relatively complicated. To create a simpler one According to the invention, a grouping device is proposed that each channel merges into a shaft, the bottom of which is formed by one or more lowering fingers that can be moved up and down, with the ejection fingers of all shafts on one common slide are attached and all lowering fingers on one joint, moving up and down in at least two stages

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senkorgan mindestens einen Hub in Ausstossrichtung ausführt, so, dass an den unteren Enden aller Schächte durch jeden AusstosshuB des Schiebers gleich viele Gegenstände abgesondert werden, und dass Transportglieder vorgesehen sind, welche durch aufeinanderfolgende Uebernahme der jeweils aus den einzelnen Schächten abgesonderten Gegenstände Mischgruppen von m Gegenständen bilden.lowering element executes at least one stroke in the discharge direction, so, that at the lower ends of all shafts the same number of objects are separated out by each ejection stroke of the slide, and that transport members are provided, which are separated by successive takeover of each of the individual shafts Objects Create mixed groups of m objects.

Anhand der Zeichnung werden im folgenden Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigt:The following exemplary embodiments are based on the drawing of the subject matter of the invention explained. It shows:

Fig. 1 ein Schema einer -Vorrichtung zur Bildung von Vierer-Gruppen aus durch drei parallele Kanäle angelieferten Biskuits;Fig. 1 is a diagram of a device for forming groups of four from biscuits delivered through three parallel channels;

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zur Bildung von Vierzehner-Gruppen aus durch zehn parallele Kanäle angelieferten Biskuits, bei Absonderung von je zwei Biskuits pro Kanal;2 shows a side view of a device for forming groups of fourteen from those supplied through ten parallel channels Biscuits, with separation of two biscuits per channel;

Fig. 3 die gleiche Seitenansicht wie Fig.3, aber bei Absonderung von je einem Biskuit pro Kanal und bei Weglassung des Schieberantriebes;Fig. 3 is the same side view as Fig.3, but with isolation of one biscuit per channel and omitting the slide drive;

Fig. 4 eine Nockenscheibe zur Bildung von Fünfzehnergruppen; Fig. 5 eine Nockenscheibe zur Bildung von Breizehner-Gruppen; 4 shows a cam disk for forming groups of fifteen; 5 shows a cam disk for the formation of groups of ten digits;

Fig. 6 eine Variante der Vorrichtung nach Fig. 1 und 2 zur wahlweisen Bildung von Dreizehner-, Vierzehner- oder Fünfzehn er-Grupp en.6 shows a variant of the device according to FIGS. 1 and 2 for the optional formation of thirteen, fourteen or fifteen he groups.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Gruppierungsvorrichtung weist drei Schächte S 1, 52 und S3 auf, die über Kanäle Kl, K2 und K3, die von einem Biskuitofen kommend mit Biskuits B gespeist werden, wobei die Kanäle z.B. durch geneigte Bahnen oder endlose Förderbänder gebildet sein können. Es ist bekannt, dass die durch diese Kanäle von verschiedenen Stellen des Ofens kommenden Biskuits nicht alle gleich dick sind, so dass es zur Erzielung gleichmässiger Bxskuitspackungen erwünscht ist, die durch die ver-The grouping device shown schematically in Fig. 1 has three shafts S 1, 52 and S3, which via channels Kl, K2 and K3, which are fed with biscuits B coming from a biscuit oven, the channels e.g. by inclined tracks or endless conveyor belts can be formed. It is known that those coming through these channels come from different parts of the furnace Biscuits are not all of the same thickness, so that it is desirable to achieve even biscuit packs, which are

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schiedenen Kanäle zugeführten Biskuits zu mischen, so dass jede zu verpackende Gruppe von gleich vielen Biskuits, mindestens ein Biskuit aus jedem Kanal Kl und K2 oder K3 enthält.to mix biscuits fed to different channels so that each group of biscuits to be packaged contains at least one Contains biscuit from each channel Kl and K2 or K3.

Neben den Schächten Sl -S3 geht eine endlose Förderkette' vorbei, die quer zu den Kanälen Kl und K3 verläuft und deren Transportglieder generell mit Q bezeichnet sind. Es wird angenommen, dass das Transportglied Ql sich im Zeitpunkt fl unmittelbar neben dem Schacht Sl befindet und, dass mittels eines Schiebers 11, der von einer Pleuelstange 12 hin- und herbewegt wird, in'diesem Zeitpunkt fl das unterste im Schacht 51 befindliche Biskuits auf das Transportglied Ql geschoben wird. Gleichzeitig werden vom Schieber 11 auch das unterste Biskuit aus dem Schacht 52 und das unterste Biskuit aus dem Schacht S3 auf die daselbst befindlichen Transportglieder Q geschoben. Im Zeitpunkt t2 befindet sich das Transportglied Ql vor dem Schacht S2 und erhält von demselben zwei Biskuits, zugleich erhalten auch das Glied Q2 vom Schacht Sl und das dem Glied Ql vorangehende Glied vom Schacht S3 je zwei Biskuits. Im Zeitpunkt t3 erhalten das Glied Ql vom Schacht S3, das Glied Q2 vom Schacht S2 und das Glied Q3 vom Schacht Sl je ein Biskuit. Das Glied Ql hat somit insgesamt vier Biskuits erhalten.In addition to the shafts Sl -S3 an endless conveyor chain 'passes, which runs transversely to the channels Kl and K3 and their transport links are generally designated by Q. It is assumed that the transport link Ql is immediately next to it at the point in time fl the shaft Sl is located and that by means of a slide 11, which is moved back and forth by a connecting rod 12, in this time fl the lowermost biscuit located in the shaft 51 is pushed onto the transport member Ql. Simultaneously are from the slide 11 also the bottom biscuit from the shaft 52 and the bottom Biscuit pushed out of the shaft S3 onto the transport links Q located there. The transport link is at time t2 Q1 in front of the shaft S2 and receives two biscuits from the same, at the same time also receives the link Q2 from the shaft S1 and the link from shaft S3 preceding link Ql has two biscuits each. At the point in time t3, the link Q1 receives the link Q2 from the shaft S3 from the shaft S2 and the link Q3 from the shaft Sl each a biscuit. The link Ql has thus received a total of four biscuits.

In Fig. 1 sind links von der Transportkette die Biskuits schematisch dargestellt, welche in den Zeitpunkten ti, t2, t3, t4 und t5 aus den Schächten S1-S3 mittels des Schiebers 11 abgesondert worden sind. Dabei ist jeweils ein einzelnes Biskuit durch ein Quadrat mit eingesetzter "1" dargestellt, während zwei Biskuits durch ein Quadrat mit eingesetzter "2" dargestellt sind. Die gestrichelte Diagonale ql verbindet die Biskuits, die vom Glied Ql aufgenommen worden sind; entsprechend verbinden die Diagonalen q2 und q3 die Biskuits, welche von den Gliedern Q2 und Q3 aufgenommen werden usw. Es ist ersichtlich, dass jedes Glied Q bei den Schächten 51-53 mit einer Mischgruppe von insgesamt vier Biskuits beladen wird und dieselbe zur Verpackungsmaschine bringt.In Fig. 1, the biscuits are shown schematically to the left of the transport chain, which in the times ti, t2, t3, t4 and t5 separated from the shafts S1-S3 by means of the slide 11 have been. A single biscuit is represented by a square with an inserted "1", while two biscuits are represented by a square with "2" inset. The dashed diagonal ql connects the biscuits, which are from the link Ql have been recorded; accordingly, the diagonals q2 and q3 connect the biscuits, which are taken up by the links Q2 and Q3 etc. It can be seen that each link Q at the shafts 51-53 is loaded with a mixing group of a total of four biscuits and brings the same to the packaging machine.

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Anhand der Fig. 2 und 3 wird nun gezeigt, durch welche konstruktiven Massnahmen die Bewegung des Schiebers 11 realisiert werden kann, wobei ts sich um eine Vorrichtung handelt, mit welcher Mischgruppen von je vierzehn Biskuits gebildet werden, die durch zehn Kanäle angeliefert werden, die je in einen Schacht ausmünden, von denen nur einer dargestellt und mit S bezeichnet ist. Der entsprechende Kanal ist nur durch einen mit K bezeichneten Pfeil angedeutet..With reference to FIGS. 2 and 3 it will now be shown by which constructive Measures the movement of the slide 11 is realized can be, where ts is a device with which Mixed groups of fourteen biscuits are formed, which are delivered through ten channels that each open into a shaft, only one of which is shown and labeled S. The corresponding channel is only indicated by an arrow labeled K. indicated ..

Der allen Schächten S gemeinsame Schieber 11 ist mit einem Führungskopf 13 versehen, an den die Pleuelstange 12 bei 14 angelenkt ist und dsr in den gestellfesten Führungen 15 geführt ist. Die Pleuelstange ist andererseits bei am Ende eines Hebels 17 angelenkt, der um ein gestellfestes Gelenk 18 schwenkbar ist und eine Tastrolle 19 trägt, die durch eine am Hebel 17 angreifende Zugfeder 20 mit dem Umfang einer Nockenscheibe 21 in Berührung gehalten wird. Es ist ersichtlich, dass bei Drehung der Nockenscheibe 21 der Schieber 11 vorwärts,d.h. in Richtung des Pfeiles 22, bzw. rückwärts, bewegt wird, wenn die Tastrolle 19 bei 23, bzw. 24 vom Umfangsteil 25 kleineren Radius auf den Umfangsteil 26 von grösserem Radius übergeht, bzw. umgekehrt.The slide 11 common to all shafts S is provided with a guide head 13 to which the connecting rod 12 is articulated at 14 is and dsr is guided in the guides 15 fixed to the frame. The connecting rod, on the other hand, is articulated at the end of a lever 17 which can be pivoted about a joint 18 fixed to the frame and carries a feeler roller 19 which is held in contact with the circumference of a cam disk 21 by a tension spring 20 acting on the lever 17 will. It can be seen that as the cam plate 21 rotates, the slide 11 moves forward, i.e. in the direction of the arrow 22, or backwards, is moved when the feeler roller 19 at 23, or 24 from the peripheral part 25 smaller radius on the peripheral part 26 passes over from a larger radius, or vice versa.

Der Schieber 11 weist unter jedem Schacht 5 einen oder mehrere Finger 27 auf, die bei der Vorwärtsbewegung des Schiebers zwei Biskuits vorschieben und zugleich ein Herabrutschen der im Schacht 5 befindlichen Kolonne von Biskuits verhindern. Der oder die Finger 27 greifen zwischen Absenkfinger 28, die am freien Ende eines Schwingarmes 29 vorgesehen sind, und die sich während der Vorwärtsbewegung der Ausstossfinger 27 in der dargestellten abgesenkten Lage befinden, währendlder Rückwärtsbewegung der Ausstossfinger 27 dagegen in angehobener Lage ein Nachrutschen der' Biskuits verhindern. Der Schwingarm 29 ist bei 30 schwenkbar am Gestell gelagert und ist bei 31 gelenkig mit einem Pleuel 32 verbunden, der bei 33 an einem Hebel 34 angelenkt ist. Der Hebel 34The slide 11 has one or under each shaft 5 several fingers 27, which advance two biscuits during the forward movement of the slide and at the same time slide down the im Prevent the column of biscuits located in shaft 5. The finger or fingers 27 grip between lowering fingers 28 that are free End of a swing arm 29 are provided, and during the forward movement of the ejector finger 27 in the illustrated lowered position, during the backward movement of the ejector fingers 27, on the other hand, prevent the biscuits from slipping in the raised position. The swing arm 29 is pivotable at 30 on Mounted on the frame and is articulated at 31 to a connecting rod 32 which is articulated to a lever 34 at 33. The lever 34

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ist bei 35 schwenkbar am Gestell gelagert und durch ein einstellbares Gelenk 36 mit einem Pleuel -37 verbunden, der andererseits bei 38 an einen Hebel 39 angelenkt ist. Der Hebel 39 ist bei 40 schwenkbar am Gestell-gelagert und trägt eine Tastrolle 41, die durch eine Zugfeder 42 mit dem Umfang einer Nockenscheibe 43 in Berührung gehalten wird, solange ein Sperrhaken 44 nicht einen am Ende des Hebels 39 angebrachten Anschlag 45 untergreift. Die Nockenscheibe 43 ist mit der Nockenscheibe 21 gleichachsig und wird gemeinsam mit derselben angetrieben. Es ist ersichtlich, dass wenn sich die Tastrolle 41 auf dem Umfangsteil 46 von klein—is pivoted on the frame at 35 and is adjustable by means of an Joint 36 is connected to a connecting rod -37 which, on the other hand, is hinged to a lever 39 at 38. The lever 39 is at 40 pivotally mounted on the frame and carries a feeler roller 41, the is held by a tension spring 42 with the periphery of a cam disk 43 in contact, as long as a locking hook 44 is not a Attached to the end of the lever 39 stop 45 engages below. The cam disk 43 is coaxial with the cam disk 21 and is driven together with the same. It can be seen that when the feeler roller 41 is small on the peripheral part 46

rem Radius befindet, die Absenkfinger 2B des Schwinghebels 29 um zwei Biskuitdicken nach unten verschwenkt sind. Wenn sich die Tastrolle 41 auf dem Umfangsteil 47 von grösserem Radius befindet, verschliessen dagegen die angehobenen Absenkfinger 28 den Ausgang des Schachtes S.rem radius is located, the lowering fingers 2B of the rocker arm 29 are pivoted down by two biscuit thicknesses. When the feeler roller 41 is located on the peripheral part 47 of a larger radius, on the other hand, the raised lowering fingers 28 close the exit of the shaft S.

Die Achse der Nockenscheibe 21 und 43 treibt über ein Ritzel 48, einen endlosen Zahnriemen 49 und ein Zahnrad 50 eine Nockenscheibe 51 an, so dass letztere bei jeder vollen Umdrehung der Nockenscheibe 21 und 43 nur eine Zehntelumdrehung macht. Die zehn entsprechenden Abschnitte des Umfanges der Nockenscheibe 51 sind mit Ul, U2, bis UlO bezeichnet. Vier Abschnitte, nämlich Ul, U4, U7 und U9 haben einen grösseren Radius, sind also "höher" als die übrigen sechs Abschnitte, U2, U3, U5, U6, U8 und UlO. Ein Sperrhebel 52, der bei 53 am Gestell schwenkbar gelagert und an asinem freien Ende mit dem Sperrhaken 44 versehen ist, trägt eine Tastrolle 54, die durch eine Druckfeder 55 mit der Nockenscheibe 51 in Berührung gehalten wird. Wenn sich die Tastrolle 54 auf einem der höheren Abschnitte befindet, z.B. auf Ul, kann der Haken 44 den Endteil des Hebels 39 nicht fassen und daher nicht verhindern, dass dessen Tastrolle 41 dem niedrigeren Umfangsteil 46 der Nockenscheibe 43 folgt und somit die Absenkfinger 28 um zwei Biskuitdicken (zwei "Stufen") abgesenkt werden, wie in Fig,2 gezeigt ist.The axis of the cam disk 21 and 43 drives a cam disk via a pinion 48, an endless toothed belt 49 and a gear 50 51, so that the latter only makes a tenth of a turn for each full revolution of the cam disks 21 and 43. The ten Corresponding sections of the circumference of the cam disk 51 are denoted by Ul, U2, to UlO. Four sections, namely Ul, U4, U7 and U9 have a larger radius, so they are "higher" than that remaining six sections, U2, U3, U5, U6, U8 and UlO. A locking lever 52 pivotally mounted at 53 on the frame and attached to asinem The free end is provided with the locking hook 44, carries a feeler roller 54 which is connected to the cam disk 51 by a compression spring 55 is kept in touch. If the feeler roller 54 is on one of the higher sections, e.g. on Ul, the hook 44 do not grasp the end part of the lever 39 and therefore do not prevent the feeler roller 41 from the lower peripheral part 46 of the Cam disk 43 follows and thus lowering fingers 28 are lowered by two bisque thicknesses (two "steps"), as shown in FIG is.

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Befindet sich jedoch die Tastrolle 54 gemäss Fig.3 auf einem der niedrigeren Abschnitte, z.B. U2, so fasst der Sperrhaken 44 ' den Anschlag 45 des Hebels 39, so dass die Tastrolle 41 beim Abgleiten vom höheren Umfangsteil 47 nicht mehr auf den Umfangsteil 46 gelangen kann, sondern auf halbem Wege stehen bleibt, d.h. dass die Absenkfinger 28 des über die Elemente 37, 34 und 32 bewegten Schwingarmes·29 nur um eine Biskuitdicke, also nur um eine Stufe, abgesenkt werden und somit den Schieber 11, dessen Antriebsargange Fig.3 weggelassen worden sind, bei seiner Bewegung in Richtung des Pfeiles 22 nur ein Biskuit absondert. Es werden somit bei jeder vollen Umdrehung der "Stufen"—Nockenscheibe 51 bei den zehn Schächten 54 mal 2 und sechs mal 1 gleich 14 Biskuits abgesondert, und aufeinander folgende Sammelvorrichtungen Q (siehe Fig.l) die bei jsder Umdrehung der Nockenscheiben 21 und 43 von einem Schacht zum nächsten gelangen und die dort abgesonderten Biskuits sammelt, werden somit mit je einer Mischgruppe von vierzehn Biskuits beladen zur Verpackungsmaschine gelangen.However, if the feeler roller 54 is located on a according to FIG of the lower sections, e.g. U2, the locking hook 44 'grips the stop 45 of the lever 39 so that the feeler roller 41 slides off from the higher peripheral part 47 can no longer reach the peripheral part 46, but stops halfway, i.e. that the lowering fingers 28 of the swing arm moved over the elements 37, 34 and 32 29 only by one biscuit thickness, i.e. only by one step, are lowered and thus the slide 11, whose drive gear Fig. 3 have been omitted, during its movement in the direction of the Arrow 22 only secretes a biscuit. There are thus with each full revolution of the "step" cam disk 51 at the ten Shafts 54 times 2 and six times 1 equal to 14 biscuits separated, and successive collecting devices Q (see Fig.l) which at jsder rotation of the cam disks 21 and 43 from a shaft get to the next one and collect the biscuits separated there, are thus loaded with a mixed group of fourteen biscuits each get to the packaging machine.

In Fig.4 ist eine Stufen-Nockenscheibe 51a dargestellt, bei welcher fünf der zehn Umfangsabschnitte Ul-UlO, nämlich Ul, U3, U4, U7 und U9 höher sind als die übrigen Abschnitte U2, U5, U6, LIB und UlO. Infolgedessen werden durch zehn aufeinander folgende Ausstosshiebe des Schiebers 11 jetzt bei jedem Schacht 55 mal 2 und 5 mal 1 gleich 15 Biskuits abgesondert und nimmt jedes Transportglied Q eine Mischgruppe von fünfzehn Biskuits auf.A stepped cam disk 51a is shown in FIG which five of the ten circumferential sections Ul-UlO, namely Ul, U3, U4, U7 and U9 are higher than the remaining sections U2, U5, U6, LIB and UlO. As a result, ten successive ejection blows of the slide 11 now separates 55 times 2 and 5 times 1 equal to 15 biscuits for each shaft and takes each transport link Q open a mixed group of fifteen biscuits.

Die Stufen-Nockenscheibe 51b nach Fig. 5 weist nur drei hohe Abschnitte Ul, U4 und U7 und somit sieben niedrigere Abschnitte U2, U3,U5,U6,U8, U9 und UlO auf. Bei Verwendung dieser Nockenscheibe 51b werden daher Mischgruppen von 3 mal 2 und 7 mal 1 gleich 13 Biskuits gebildet.The step cam 51b of FIG. 5 has only three high ones Sections Ul, U4 and U7 and thus seven lower sections U2, U3, U5, U6, U8, U9 and UlO. When using this cam disc 51b, mixed groups of 3 by 2 and 7 by 1 equal to 13 biscuits are therefore formed.

Wenn man, etwa infolge einer Aenderung der mittleren Dicke der vom Ofen gelieferten Biskuits, von Gruppen zu vierzehn Biskuits auf Gruppen von fünfzehn oder dreizehn Biskuits übergehenIf, for example, as a result of a change in the mean thickness of biscuits delivered by the oven, in groups of fourteen biscuits move to groups of fifteen or thirteen biscuits

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will, um die für die Arbeitsweise der Verpackungsmaschine wichtigen Paketdimensionen angenähert konstant zu halten, so genügt es bei der Vorrichtung nach Fig. 2 und 3 die Nockenscheibe 51 gegen die Nockenscheibe 51a oder 51b auszuwechseln.wants to be important for the operation of the packaging machine To keep the package dimensions approximately constant, it is sufficient for the device according to FIGS. 2 and 3 to use the cam disk 51 to be exchanged for the cam disk 51a or 51b.

Wie Fig. 6 zeigt, kann die Gruppungsvorrichtung aber auch von vornherein mit den Stufen-Nockenscheiben 51, 51a und 51b und mit einer Wählvorrichtung 56 ausgerüstet sein, die gestatten nach Belieben die eine oder die andere dieser Nockenscheiben zur Wirkung zu bringen. Die Stufen-Nockenscheiben 51, 51a und 51b sitzen mit dem Zahnrad 5D auf einer gemeinsamen Welle 57 und arbeiten mit drei Sperrhebeln 52, 52a und 52b zusammen, die mit Sperrhaken 44, 44a und 44b versehen und auf einer gestellfesten Achse 53 schwenkbar gelagert sind,NTastrollen 54, 54a und 54b tragen und unter der Einwirkung von Druckfedern 55, 55a und 55b stehen. Der Anschlag 45 des Hebels 39 besteht aus einem an dessen Ende angebrachten Querbalken, der von allen drei Sperrhaken 44, 44a und 44b gefasst werden kann.As FIG. 6 shows, the grouping device can also be equipped from the outset with the stepped cam disks 51, 51a and 51b and with a selection device 56, which allow one or the other of these cam disks to be activated at will. The step cam disks 51, 51a and 51b sit with the gear 5D on a common shaft 57 and work together with three locking levers 52, 52a and 52b, which are provided with locking hooks 44, 44a and 44b and are pivotably mounted on an axis 53 fixed to the frame, Carry N feeler rollers 54, 54a and 54b and are under the action of compression springs 55, 55a and 55b. The stop 45 of the lever 39 consists of a transverse bar attached to its end, which can be gripped by all three locking hooks 44, 44a and 44b.

Eine drehbar gelagerte Achse 59 trägt drei Schaltnocken 60, 60a und 60b, die mit den Sperrhebeln 52, 52a und 52b zusammenarbeiten und einen Schaltnocken 61, der mit dem Hebel 39 zusammenarbeitet. An einem ihrer Enden (gegebenenfalls an beiden Enden) ist an der Achse 59 ein Wählknopf 62 angebracht, der mit den um je 90° zueinander versetzten Angaben "14", "13", "15" und "0" versehen ist, die auf eine gestellfeste Markierung 63 einstellbar sind. Der Schaltnocken 60 weist eine Abflachung 64 auf, die dem Sperrhebel 52 gegenüber steht, wenn die Angabe "14" des Wählknopfes 62 auf die Markierung 63 eingestellt ist. Die Abflachung 64 gestattet der Tastrolle 54 unter Einwirkung der Feder 55 mit der Nockenscheibe 51 in Berührung zu bleiben, während zugleich die 5teuernocken 60a und 60b die Zusammenarbeit der Tastrollen 54a und 54b mit den Nockenscheiben 51a und 51b verhindern und der Steuernocken 61 unwirksam ist. Wird mit dem Wählknopf 62 stattdessen "15" oder "13" eingestellt, so gestatten analog die Abflachungen-1 ' 64a bzw. 64b der Steuernocken 60a bzw. 60b die Arbeit der· Nocken-A rotatably mounted shaft 59 carries three switch cams 60, 60a and 60b, which work together with the locking levers 52, 52a and 52b, and a switch cam 61, which works together with the lever 39. At one of its ends (possibly at both ends), a selector button 62 is attached to the axis 59, which is provided with the information "14", "13", "15" and "0", which are offset by 90 ° to each other a frame-fixed marking 63 are adjustable. The switching cam 60 has a flat area 64 which is opposite the locking lever 52 when the indication “14” of the selector knob 62 is set to the marking 63. The flattening 64 allows the feeler roller 54 to remain in contact with the cam disk 51 under the action of the spring 55, while at the same time the control cams 60a and 60b prevent the cooperation of the feeler rollers 54a and 54b with the cam disks 51a and 51b and the control cam 61 is ineffective. If "15" or "13" is set with the selector button 62 instead, the flattened areas 1 '64a and 64b of the control cams 60a and 60b allow the cam-

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

-B--B-

scheiben 51a bzw. 51b, während die beiden anderen Nockenscheiben 51 und 51b, bzw. 51 und 51a ausgeschaltet sind.disks 51a and 51b, while the other two cam disks 51 and 51b, or 51 and 51a are switched off.

Der Steuernocken 61 hat überall einen kleinen Durchmesser mit Ausnahme einer Nase 65, die unter den Hebel 39 zu stehen kommt, wenn die Angabe "0" auf die Markierung 63 eingestellt wird und dann den betreffenden Hebelarm so weit hebt, dass die am anderen Hebelarm angebrachte Tastrolle 41 stets die Lage beibehält, die dem Radius des höheren Nockenscheibenteiles 47 entspricht, d.h. dass die Absenkfinger 2B dauernd in ihrer oberen, den Ausgang des Schachtes S verschliessenden Lage gehalten werden.The control cam 61 has a small diameter everywhere with the exception of a nose 65, which comes to stand under the lever 39, if the indication "0" is set to the marking 63 and then lifts the relevant lever arm so far that the one on the other lever arm attached feeler roller 41 always maintains the position which corresponds to the radius of the higher cam disk part 47, i.e. that the lowering fingers 2B are kept permanently in their upper position, which closes the outlet of the shaft S.

Mittels des Wählknopfes 62 kannjman somit ohne Unterbrechung des Betriebes die Zahl der Biskuits der zu verpackenden Mischgruppen verändern, oder etwa im Falle einer kleinen Störung, die Arbeit der Gruppierungsvorrichtung kurzzeitig unterbrechen, ohne deren Antrieb abstellen zu müssen.The selection button 62 can thus be used without interruption of the company change the number of biscuits in the mixed groups to be packaged, or, in the event of a minor malfunction, the work of the Briefly interrupt the grouping device without its drive having to turn off.

Bei einer nicht dargestellten Variante ist die Bewegung der Transportglieder Q auf den Antrieb der den Ausstoss aus den Schächten S steuernden Nockenscheiben 21, 43 und 51 so abgestimmt, dass die Uebernahme der abgesonderten Gegenstände jeweils erst nach zwei aufeinanderfolgenden Aussirosshüben erfolgt. Mit diesem "2-Takt"-Verfahren lassen sich höhere Produktionen bewältigen.In a variant not shown, the movement of the transport members Q is coordinated with the drive of the cam disks 21, 43 and 51 controlling the ejection from the shafts S so that the separated objects are only taken over after two successive ejection strokes. With this "2-stroke" process, higher productions can be managed.

Um die unteren Biskuits zu entlasten, kann in einer Seitenwand des Schachtes S ein in Fig. 2 strichpunktiert angedeuteter Halter 66 vorgesehen sein, der durch nicht dargestellte Antriebsmittel in Richtung des Doppelpfeiles 67 bewegt werden kann. Wird der Halter 66 gegen den im Schacht befindlichen Biskuitstapel 68 gedrückt, so werden die von ihm erfassten Biskuits an der gegenüber liegenden Wand festgehalten und die darunter liegenden Biskuits 'ent-' lastet. Der Halter 66 wird erst dann rückwärts bewegt, wenn die Absenkfinger 28 wieder in ihre angehobene Lage zurückgekehrt sind.In order to relieve the lower biscuits, a holder 66 , indicated by dash-dotted lines in FIG. If the holder 66 is pressed against the biscuit stack 68 located in the shaft, then the biscuits gripped by it are held on the opposite wall and the biscuits below are 'relieved'. The holder 66 is only moved backwards when the lowering fingers 28 have returned to their raised position.

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• Es wird noch bemerkt, dass der Schacht S in der Regel nicht sehr hoch ist und auch nicht genau vertikal zu sein braucht. Vorzugsweise geht der Kanal K über eine sanfte Kurve in den Schacht 5 über.• It should be noted that the shaft S is usually not is very high and does not need to be exactly vertical. The channel K preferably goes over a gentle curve into the shaft 5 over.

Es ist denkbar, die Vorrichtung so auszugestalten, dass die Absenkfinger 28 in drei (oder mehr) Stufen absenkbar sind, statt nur in zwei Stufen. Man kann dann bei jedem Schacht eines,- zwei oder drei (oder mehr) Biskuits absondern. Im allgemeinen wird hierfür aber kaum ein Bedürfnis bestehen.It is conceivable to design the device in such a way that the lowering fingers 28 can be lowered in three (or more) stages, instead of only in two stages. You can then separate one, two or three (or more) biscuits from each shaft. In general, this is the case but there is hardly any need.

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Claims (6)

- ID -- ID - Patentansprüche :Patent claims: Vj-/ " Vorrichtung zur Gruppierung von scheibenförmigen Gegenständen, insbesondere Biskuits, die der Vorrichtung durch η parallele Kanäle zugeführt werden, unter Bildung van Mi schgruppEin, die m Gegenstände umfassen, wobei m >η ist und jede Mischgruppe mindestens einen Gegenstand aus jedem Kanal enthält, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kanal (K) in einen Schacht (5) übergeht, dessen Boden durch einen oder mehrere auf- und abbewegliche Absenkfinger (20) und einen oder mehrere hin- und herbewegliche Ausstossfinger (27) gebildet ist, wobei die Ausstossfinger (27) aller 5chächte (S) an einem gemeinsamen Schieber (ll) angebracht sind und alle Absenkfinger (28) an einem gemeinsamen, in mindestens zwei Stufen auf- und abbeweglichen Absenkorgan (29) angebracht sind, und dass der Schieber (ll) bei abgesenktem Absenkorgan (29) mindestens einen Hub in Ausstossrichtung (22) ausführt, so dass an den unteren Enden aller Schächte (S) durch jeden Ausstosshub des Schiebers (ll) gleich viele Gegenstände (B) abgesondert werden, und dass Transportglieder (Q) vorgesehen sind, welche durch aufeinanderfolgende Uebernahme der jeweils, aus den einzelnen Schächten (5) abgesonderten Gegenstände (B) Mischgruppen von m Gegenständen bilden.Vj- / "device for grouping disc-shaped objects, in particular biscuits which are fed to the device through η parallel channels, with the formation of Mi schgruppEin, the m Articles include, where m> η and each mixed group at least contains an object from each channel, characterized in that each channel (K) merges into a shaft (5), the bottom of which by one or more lowering fingers that can be moved up and down (20) and one or more reciprocating ejector fingers (27) is formed, the ejector fingers (27) of all 5 shafts (S) being formed a common slide (ll) are attached and all lowering fingers (28) are attached to a common lowering element (29) that can be moved up and down in at least two stages, and that the When the lowering element (29) is lowered, the slide (ll) executes at least one stroke in the ejection direction (22), so that at the lower ends of all shafts (S) by every ejection stroke of the slide (ll) many objects (B) are separated, and that transport members (Q) are provided, which by successive takeover the items separated from each of the individual shafts (5) (B) Create mixed groups of m objects. 2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (ll) und das Abscnkorgan (29) über Tastorgane (19 bzw. 41) und kinematische Gestänge (17,12 bzw. 39,37,34,32) von einer Ausstoss-Nackenscheibe (21) bzw. einer synchron mit derselben rotierenden Absenk-Nockenscheibe (43) aus bewegt werden und dass mindestens eine 5tufen-Nockenscheibe(51) vorgesehen ist, deren Umfang η Abschnitte (Ul - UlO) aufweist, von denen r Abschnitte (Ul, U4, U7, U9) verschieden hoch sind wie die anderen n-r Abschnitte, und dass diese η-mal langsamer rotierende Stufen-Nockenscheibe (51) über ein Tastorgan (54) mit einem Sperrorgan (44) zusammenarbeitet, welches die Zusammenarbeit der Absenknockenscheibe (43) mit dem zugehörigen Tastorgan (41) unterbindet, wenn das Tastorgan (54) der2. Device according to claim 1, characterized in that that the slide (ll) and the Abscnkorgan (29) via tactile organs (19 or 41) and kinematic linkages (17, 12 and 39, 37, 34, 32) of an ejection neck disc (21) or a synchronous one with the same rotating lowering cam disk (43) are moved from and that at least one 5-step cam disk (51) is provided, the circumference of which η has sections (Ul - UlO), of which r sections (Ul, U4, U7, U9) are of different heights than the other n-r sections, and that this step cam disc (51) rotating η times slower via a feeler member (54) with a locking member (44) cooperates, which the cooperation of the lowering cam disc (43) with the associated tactile organ (41) prevents when the tactile organ (54) of the BAD ORIGINAL 209845/0653 ORIGINAL BATHROOM 209845/0653 wenn das Tastorgan (54) der Stufen-Nockenscheibe (51) einen der genannten r Abschnitte abtastet, derart, dass in didsem Falle das Äbsenkorgan nur um eine Stufe abgesenkt wird, statt anderenfalls um zwei Stufen.when the feeler element (54) of the stepped cam disk (51) has one of the above r scans sections in such a way that in this case the Absenkorgan is only lowered by one step, instead of otherwise by two steps. 3. Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Stufen-Nockenscheiben (51, 51a, 51b) vorgesehen sind, die sich nur durch verschiedene Anzahlen r (r = 4 bzw.5 bzw.3) unterscheiden.3. Device according to claim 2, characterized in that several step cam disks (51, 51a, 51b) are provided, which differ only by different numbers r (r = 4 or 5 or 3). 4. Vorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Stufen-Nockenscheiben (51, 51a 51b) permanent auf einer gemeinsamen Welle (57) sitzen, dass ihnen Tastorgane (54, 54a, 54b) und Sperrorgane (44, 44a, 44b) zugeordnet sind, und dass eine Wählvorrichtung (56) vorgesehen ist, die gestattet, wahlweise das eine oder das andere dieser Tast- und Sperrorgane wirksam und die anderen unwirksam zu machen.4. Device according to claim 3, characterized in that the various step cam disks (51, 51a 51b) are permanent sit on a common shaft (57) that they are assigned tactile elements (54, 54a, 54b) and locking elements (44, 44a, 44b), and that a selection device (56) is provided which allows either one or the other of these sensing and blocking elements to be effective and make the others ineffective. 5. Vorrichtung nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wählvorrichtung eine durch Drehung eines Einstellknopfes (62) einstellbare Achse (59) aufweist, die mit Schaltnocken (60, 60a, 60b) verschen sind, welche mit die Tast- und Sperrorgane (54, 54a, 54b und 44, 44a 44b) tragenden Sperrhebeln (52, 52a 52b) zusammenarbeiten und Aussparungen (64, 64a, 64b) aufweisen, welche nur die Bewegung des Sperrhebels gestatten, welcher der gewählten Stufen-Nockenscheibe entspricht.5. Device according to claim 4, characterized in that the selection device is one by turning an adjusting knob (62) has adjustable axis (59), which are given away with switching cams (60, 60a, 60b), which with the sensing and locking elements (54, 54a, 54b and 44, 44a, 44b) supporting locking levers (52, 52a, 52b) cooperate and have recesses (64, 64a, 64b), which allow only the movement of the locking lever that corresponds to the selected step cam. 6. Vorrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Achse (59) auch ein Schaltnocken (6l) angebracht ist, der bei entsprechender Lage des Einstellknopfes (62) das Gestänge (39,37,34,32) des Absenkorganes (29) in einer Stellung blockiert, in welcher dessen Absenkfinger ('£8) die Schächte (S) verschliessen ·6. Device according to claim 5, characterized in that a switching cam (6l) is attached to the axis (59), which, if the adjusting knob (62) is in the appropriate position, the linkage (39,37,34,32) of the lowering element (29) blocked in a position in which its lowering fingers (£ 8) close the shafts (S) BAD ORIGINALBATH ORIGINAL 209845/0653209845/0653
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