DE2210682A1 - DEVICE FOR SUPPLYING MOVABLE CONSUMERS - Google Patents
DEVICE FOR SUPPLYING MOVABLE CONSUMERSInfo
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Description
45 Osnabrück, den 3. März 197245 Osnabrück, March 3 , 1972
MDSERSTRASSE 2O/24 DB/KaMDSERSTRASSE 2O / 24 DB / Ka
Firma August Steinmann OHG
Schüttorf i.H. Company August Steinmann OHG
Schüttorf iH
Vorrichtung zur Versorgung von verfahrbaren VerbrauchernDevice for supply of movable consumers
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung sur Versorgung von verfahr baren Verbrauchern über eine von einer oi'stfesten Anschlußstelle ausgehende und zum Vernraucher rührende Versorgungsleitung, bestehend aus einer eiern Verbraucher zugeordneten Speichertrommel für die Versorgungsleitung, einem Antriebsmotor für den richf/angsu'inkehrbaren Drehantrieb der Trommel und einer den Antriebsmotor zur Regulierung der beim Verfahren des Verbrauchers in der Versorgungsleitung auftretenden Zugspannung steuernden Einrichtung< The invention relates to an apparatus sur supply of traversing cash consumers via an outgoing from a oi'stfesten connection point and touching the Vernraucher supply line consisting of a eggs consumer associated with the storage drum for the supply line, a drive motor for the RICHF / angsu'inkehrbaren rotary drive of the drum and a drive motor for the regulation of controlling the process of the consumer in the supply line tension occurring device <
Vorrichtungen dieser Art dienen dazu, bein; Verfahren des Verbrauchers, z.B. eines Krans, eines Baggers οά2 dgl., die von einer ortsfesten Anschlußstelle ausgebende VersorgungsleitungDevices of this type are used to leg; The consumer process, for example, a crane, an excavator 2 οά the like., The issuing of a fixed connection point supply line
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in Übereinstimmung mit dem vom Verbraucher zurückgelegten Weg auf- oder abzuwickeln. Dabei soll die Zugspannung in der Versorgungsleitung, die von einem Kabel, einem Druckmittelschlauch oder mehreren derartigen, beliebig zu einer Leitungseinheit zusammengefaßten Leitungen bestehen kann, einen vorgegebenen oberen Spannungswert nicht überschreiten und einen ebenfalls vorgegebenen Mindestwert nicht unterschreiten.unwind or unwind in accordance with the distance traveled by the consumer. The tensile stress in the supply line should be which can consist of a cable, a pressure fluid hose or several such lines combined as desired to form a line unit, a predetermined upper one Do not exceed the voltage value and do not fall below a predetermined minimum value.
Zur Erfüllung dieser Forderung ist es bekannt, der Trommel als Antriebsmotor einen Schleifringläufermotor zuzuordnen und eine pendelnd gelagerte, federnd abgestützte Schwinge vorzusehen, welche die Versorgungsleitung abtastet und in Abhängigkeit von ihrer Verlagerung die Widerstände für den Motor verstellt. Eine solche Ausgestaltung ist jedoch nur für sehr langsam verfahrbare Verbraucher einsetzbar, da die Steuereinrichtung bei größeren Winkelgeschwindigkeiten und höheren Winkelbeschleunigung der Trommel nicht rasch genug anspricht. Darüber hinaus beansprucht eine solche Schwinge nicht unerheblichen Raum und ist daher häufig nur schwer an einem Verbraucher anbringbar. Schließlich erfordert eine solche Ausbildung auch eine nicht unerheblichen Aufwand an Lagerungen, Anlaufrollen etc.To meet this requirement, it is known to assign a slip ring motor and a slip ring motor to the drum as a drive motor Provide pendulum-mounted, spring-supported rocker, which scans the supply line and depends on their displacement adjusted the resistances for the motor. However, such a configuration is only suitable for those that can be moved very slowly Consumers can be used because the control device is used at higher angular speeds and higher angular acceleration the drum does not respond quickly enough. In addition, claimed Such a rocker takes up not inconsiderable space and is therefore often difficult to attach to a consumer. In the end Such a training also requires a not inconsiderable effort in terms of bearings, start-up rollers, etc.
Eine andere bekannte Vorrichtung sieht ein zwischen der Trommel und dem Antriebsmotor zwischengeschal-tetes Planetengetriebe vor, dessen Träger für das umlaufende Planetenrad so abgestützt ist, daß die Stellung des Planetenrades von der Größe des jeweilsAnother known device provides a planetary gear interposed between the drum and the drive motor, whose carrier for the rotating planet gear is supported so that the position of the planet gear depends on the size of each
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übertragenen Momentes abhängt. Die bei einer Änderung des Momentes auftretende Verlagerung des Planetenrades wird zur Verstellung der Widerstände im Steuerkreis für den Antriebsmotor herangezogen. Auch eine solche Ausführung ist abgesehen von dem baulichen Aufwand nur unter Betriebsverhältnissen verwendbar, die als quasi-statisch betrachtet werden können,transmitted moment depends. The displacement of the planetary gear that occurs when the torque changes becomes an adjustment the resistances in the control circuit for the drive motor used. Apart from the structural effort, such a design can only be used under operating conditions, which can be regarded as quasi-static,
Ferner ist es bekannt, den gesamten Antrieb der Trommel um die Trommelwelle pendelnd zu lagern und über eine Feder so abzustützen, daß der Antrieb je nach Größe des auftretenden Drehmomentes bzw. Leitungszuges mehr oder weniger weit ausschwingt. Die durch Anschläge begrenzte Schwenkbewegung des Antriebs dient wieder zur Verstellung der Widerstände des üblicherweise für den Antrieb verwendeten Schleifringläufermotors. Bei dieser Ausbildung nehmen verhältnismäßig große Massen an der Schwenkbewegung teil, was bei Erschütterungen des Verbrauchers zu unerwünschten Verstellungen der Widerstände und demzufolge zu einer unregelmäßigen Arbeitsweise der Vorrichtung führen kann.It is also known to mount the entire drive of the drum oscillating around the drum shaft and to support it via a spring in such a way that it that the drive swings out to a greater or lesser extent, depending on the size of the torque or line pull. The pivoting movement of the drive, which is limited by stops, is again used to adjust the resistances of the usually used for the Drive used slip ring motor. In this training, relatively large masses take part in the pivoting movement part, which in the event of shocks to the consumer leads to unwanted adjustments of the resistances and consequently to a can lead to irregular operation of the device.
Auch bekannt ist eine Abstützung des elektrischen Antriebsmotors der Trommel über eine Feder in der V/eise, daß die Federspannung ein Maß für die in der Versorgungsleitung auftretende Zugspannung bildet. Hierbei ist an der Pendelbewegung nur das zentrisch zur Pendelachse angeordnete Statorgehäuse des Antriebsmotors beteiligt, so daß sich Erschütterungen des Verbrauchers" nicht auswirken. Jedoch ergibt auch hier die Verstellung desA support for the electric drive motor is also known the drum has a spring in the V / eise that the spring tension is a measure of the tensile stress occurring in the supply line forms. In this case, only the stator housing of the drive motor, which is arranged centrically to the pendulum axis, is involved in the pendulum movement involved, so that shocks to the consumer "have no effect. However, here too the adjustment of the
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Stators nur bei quasi-statischen Verhältnissen ein ausreichend zuverlässiges Maß für die Zugspannung in der Versorgungsleitung-. Bei dynamischen Verhältnissen bildet die Verstellung des Stators lediglich ein Maß für das auf die massen-behaftete Trommel übertragene bzw. für das zwischen Trommel und Antriebsmotor wirkende Drehmoment.Stator is only a sufficiently reliable measure for the tensile stress in the supply line under quasi-static conditions. In the case of dynamic conditions, the adjustment of the stator is only a measure of what is transferred to the mass-affected drum or for the torque acting between the drum and the drive motor.
Schließlich ist eine Vorrichtung bekannt, bei der mit Hilfe von Meßgeräten verschiedene, den Aufwickel- bzw. Abwickelvorgang kennzeichnende Parameter, z.B. Wickeldurchmesser, Winkelgeschwindigkeit, Winkelbeschleunigung etc., erfaßt und einem Verstärker zur Speisung von Elektromagnetkupplungen zwischen dem Antriebsmotor und der Trommel aufgegeben werden. Der Verstärker steuert dabei seinerseits das von den Kupplungen zu übertragende Moment. Eine solche Vorrichtung erfordert für die Erfassung der verschiedenen Parameter, durch den Verstärker, die Magnetkupplung etc. einen hohen Bauaufwand, der sich bei einem ll-Quadrantenbetrieb nahezu verdoppelt, für den zwei Verstärker, zwei Elektromagnetkupplungen und zwei Antriebsmotore erforderlich sind. Ein Ί-Quadrantenbetrieb ist jedoch bei Betriebsverhältnissen unumgänglich, bei denen die Verbraucher mit hohen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten verfahren werden und die Trommel ihrerseits eine große Masse darbietet.Finally, a device is known in which, with the aid of measuring devices, different, the winding or unwinding process Characteristic parameters, e.g. winding diameter, angular speed, angular acceleration, etc., are recorded and an amplifier to feed electromagnetic clutches between the drive motor and the drum. The amplifier in turn controls the torque to be transmitted by the clutches. Such a device requires for the detection of the various parameters, due to the amplifier, the magnetic coupling, etc. a high construction cost, which is reflected in a ll-quadrant operation almost doubled, for which two amplifiers, two electromagnetic clutches and two drive motors are required. A However, Ί-quadrant operation is unavoidable in operating conditions in which the consumers are moved with high accelerations and speeds and the drum itself presents a great crowd.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine auch bei großen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen des Verbrauchers und großen Trommelmassen zuverlässig die Einhaltung einer vorgegebenerThe invention is based on the object, even at high speeds and accelerations of the consumer and large drum masses reliably comply with a predetermined
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Zugspannungstoleranz in der Versorgungsleitung gewährleistende^Tension tolerance in the supply line ensuring ^
dabei zugleich einfacheund preisgünstige Vorrichtung zu schaffen.at the same time simple and inexpensive device create.
Hierzu ist die Vorrichtung in erster Linie dadurch gekennzeichnet, daß der Trommel ein die Versorgungsleitung im Abstand von ihrer jeweiligen Auflauf- bzw. Ablaufstelle auf der Trommel bereichsweise umlenkendes Führungsglied nebengeordnet und diesem ein Meßgeber zugeordnet ist, der die Größe einer Kraftkomponente der durch die Umlenkung in die Versorgungsleitung eingetragenen Reaktionskraft ermittelt und in eine Steuergröße für den Antriebsmotor der Trommel umwandelt. Eine solche Ausbildung mit direkter Erfassung einer rugspannungsproportionalen Größe von der Versorgungsleitung geht mit einem Mindestmaß an Zeitverlust und Meßfehlern vonstatten und ermöglicht es, dem von dem Antriebs motor auf die Trommel übertragenen Drehmoment in jeder Betriebsphase jene Größe zu erteilen, die unter den "jeweils auftretenden dynamischen Verhältnissen zur Einhaltung einer vorgegebener; Zugspannungstoleranz in der Versorgungsleitung erforderlich ist.For this purpose, the device is primarily characterized in that the drum is accompanied by a guide member which partially deflects the supply line at a distance from its respective run-up or run-off point on the drum and a measuring transducer is assigned to this, which measures the magnitude of a force component caused by the deflection in The reaction force entered in the supply line is determined and converted into a control variable for the drive motor of the drum. Such a training with direct detection of a rugspannungsproportional size of the supply line goes with a minimum of loss of time and measurement errors and makes it possible to give the torque transmitted by the drive motor to the drum in each operating phase that size under the "dynamic occurring in each case Conditions for compliance with a specified; tensile stress tolerance in the supply line is required.
Eine weitere Ausgestaltung der Vorrichtung nach der Erfindung sieht vor, daß als Führur.gsglied ein uer Versorgungsleitung bereichsweise eine kreisbogenabschnittförmige Bewegungsbahn aufprägender Rollenbogen vorgesehen ist-, der einer- der Trommel zugewandten, dieser gegenüber ortsfesten ei'st-sa Teil und einen relativ zu diesem begrenzt beweglich geführten s ein quasi»Another embodiment of the device according to the invention provides that as Führur.gsglied a U supply conduit areas have a circular arc segment-shaped path of movement aufprägender roll sheet provided actual, the on the one of the drum facing this opposite stationary ei'st-sa part, and a relative thereto limited mobility guided s a quasi »
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statisch arbeitendes Meßgerät des Meßgebers betätigenden zweiten Teilunfaßt., dessen Führungsbahn innerhalb ihres vollen Zentriwinkels mit der Versorgungsleitung unabhängig vom jeweils wirksamen Wickeldurchmesser der Trommel ständig in Umschlingungseingriff steht. Die Führungsbahn des ersten Teils des Rollenbogens kann dabei etwa am tangentialen Einlaufpunkt einer von der Trommel bei maximalem Wickeldurchmesser ablaufenden Versorgungsleitung an der .insgesamt vom Rollenbogen definierten Führungsbahn in die Führungsbahn des zweiten Rollenbogenteils übergehen. Eine solche Ausbildung sichert mit baulich besonders geringem Aufwand eine quasi-statische Erfassung der Kraftkomponente unter Ausschluß einer den sich ändernden Wickeldurchmesser berücksichtigenden Korrektur. Die Erzielung eines besonders hohen Maßes an Genauigkeit kann ferner dadurch begünstigt werden, daß der zweite Teil des Rollenbogens parallel zur Winkelhalbierenden seines Umschlingungswinkels mit der Versorgungsleitung verschieblich ist.statically operating measuring device of the measuring transducer actuating second part, whose guideway is within its full The central angle with the supply line is constantly in looping engagement regardless of the effective winding diameter of the drum stands. The guideway of the first part of the roller arch can be approximately at the tangential entry point a supply line running down from the drum at the maximum winding diameter on the .totally defined by the roll sheet Pass the guideway into the guideway of the second roller arch part. Such a training also secures structurally a quasi-static recording of the force component with the exclusion of a changing one with particularly little effort Correction taking into account the winding diameter. A particularly high degree of accuracy can also be achieved thereby be favored that the second part of the roller arch parallel to the bisector of its wrap angle with the supply line is movable.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, in der mehrere Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung näher veranschaulicht sind, es zeigen:Further features and advantages of the invention emerge from the claims and the description in conjunction with FIG Drawing in which several exemplary embodiments of the subject matter of the invention are illustrated in more detail, show:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines verfahrbaren Verbrauchers mit einer Versorgungsvorrichtung nach der Erfindung,1 shows a schematic side view of a movable consumer with a supply device according to FIG the invention,
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Fig. 2 eine Teildarstellung der Versorgungsvorrichtung in Vergrößerung, undFig. 2 shows a partial representation of the supply device in enlargement, and
Fig. 3 verschiedene Blockschemen.
bis 5Fig. 3 different block schemes.
until 5
Fig. 1 veranschaulicht einen beispielsweise entlang einer Fahrbahn 1 in Richtung der Pfeile 2,3 verfahrbaren Verbraucher 4, welcher der Einfachheit halber lediglich durch ein sehematisch wiedergegebenes Fahrgestell versinnbildlicht ist. Auf dein Verbraucher 1I ist eine Speichertrommel 5 drehbar gelagert, welche über einen lediglich in den Fig. 3 bis 5 veranschaulichten Antriebsmotor in gegenläufigen Drehrichtungen antreibbar ist. Die Trommel 5 dient dazu, eine Versorgungsleitung 6 entsprechend den Verfahrbewegungen des Verbrauchers U ab- bzw. aufzuwickeln« Die von einer orstsfesten, beispielsweise bodenseitigen Anschlußstelle 7 ausgehende Versorgungsleitung 6 gelangt bei einem Abwickelvorgang von der Trommel 5 ^u einen Führungstrichter 8, durch den die Leitung bei dem dargestellten Beispiel auf den Boden 1 abgelegt wird. Zur Steuerung des Antriebsmotors für die Trommel 5 ist eine in Fig. 1 schematisch bei 9 veranschaulichte Einrichtung vorgesehen, die näher in Fig. 2 sowie den Fig. 3 bis 5 veranschaulicht ist und nachstehend beschrieben werden soll.1 illustrates a consumer 4 which can be moved, for example, along a roadway 1 in the direction of arrows 2, 3, which, for the sake of simplicity, is merely symbolized by a chassis shown schematically. To your consumer 1 I a storage drum 5 is rotatably mounted, which via an only in FIGS. 3 to 5 illustrated drive motor in opposite directions of rotation can be driven. The drum 5 serves to unwind or wind up a supply line 6 in accordance with the movements of the consumer U Line is placed on the floor 1 in the example shown. To control the drive motor for the drum 5, a device illustrated schematically at 9 in FIG. 1 is provided, which is illustrated in more detail in FIG. 2 and FIGS. 3 to 5 and will be described below.
Wie sich am deutlichsten aus Fig. 2 ersehen läßt, umfaßt die Einrichtung 9 ein Führungsglied 10, welches bei dem bevoräugten AusfUhrungsbeispiel als Rollenbcgen ausgebildet ist. Dieser Rollen bogen lenkt die Versorgungsleitung 6 im Abstand von ihrer Je-As can be seen most clearly in Figure 2, the device comprises 9 a guide member 10, which in the preferred AusfUhrungsbeispiel is designed as a roller arch. This roller arch directs the supply line 6 at a distance from its each
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weiligen Auflauf- bzw. Ablaufstelle auf der Trommel 5 bereichsweise um, so daß der Versorgungsleitung im Umlenkungsbereich eine kreisbogenabschnittförmige Bewegungsbahn erteilt wird. Durch dies Umlenkung wird in die Versorgungsleitung 6 eine Reaktionskraft eingetragen, die der in der Versorgungsleitung 6 vorliegenden Zugspannung jeweils proportional ist. Ein den Führungsglied 10 zugeordneter Meßgeber 11 dient dazu, die Größe einer Kraftkomponente P dieser durch die Umlenkung hervorgerufenen Reaktionskraft zu ermitteln und in eine Steuergröße für den Antriebsmotor der Trommel 5 umzuwandeln. Infolge der Proportionalität der Reaktionskraft in der Versorgungsleitung sowie der Zugspannung in dieser bildet die ermittelte Kraftkomponente P eine der Zugspannung proportionale Größe, die unmittelbar zur Ansteuerung des Antriebsmotors herangezogen werden kann. In dem Bereich zwischen dem Führungsglied 10 und der Trommel 5 verändert sich der Verlauf der Versorgungsleitung in Abhängigkeit von dem jeweils wirksamen Wickeldurchmesser, d.h. in Abhängigkeit von der jeweils noch auf der Trommel aufgewickelten Länge an Versorgungsleitung. Der mit 61 bezeichnete Verlauf der Versorgungsleitung in diesem Bereich entspricht jenem bei minimalem Wickeldurchmesser und der mit 6" gestrichelt angedeutet Verlauf jenem bei maximalem Wickeldurchmesser. Um sicherzustellen, daß die ermittelte Kraftkomponente P unabhängig vom jeweiligen Wickeldurchmesser auf der Trommel ist und einer diesbezüglichen Korrektur nicht bedarf, besteht das Führungsglied 10 aus zwei Teilen, und zwar einem der Trommel 5 zugewandten ersten, relativ Occasional run-up or run-off point on the drum 5 in areas, so that the supply line is given a circular arc segment-shaped movement path in the deflection area. As a result of this deflection, a reaction force is entered into the supply line 6, which is proportional to the tensile stress present in the supply line 6. A measuring transducer 11 assigned to the guide member 10 serves to determine the size of a force component P of this reaction force caused by the deflection and to convert it into a control variable for the drive motor of the drum 5. As a result of the proportionality of the reaction force in the supply line and the tensile stress in this, the determined force component P forms a quantity proportional to the tensile stress, which can be used directly to control the drive motor. In the area between the guide member 10 and the drum 5, the course of the supply line changes depending on the effective winding diameter, ie depending on the length of supply line still wound on the drum. The course of the supply line labeled 6 1 in this area corresponds to that at the minimum winding diameter and the course indicated by 6 "to that at the maximum winding diameter requires, the guide member 10 consists of two parts, namely one of the drum 5 facing first, relative
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zur Trommel ortsfest abgestützten Teil 12 mit einem Zentriwinkel 13, und einem Teil 14 mit Zentriwinkel 15, welches entlang seiner Zentri-Winkelhalbierenden 16 begrenzt verschieblich geführt ist. Eine solche Verschiebung tritt allerdings nicht sichtbar in Erscheinung, wenn das Kraftmeßgerät des Meßgebers 11 eine quasistatische Messung ausführt und z.B. als Druck- oder Zugmeßdose ausgebildet ist. Die Anordnung der Teile 12,1*1 des Führungsgliedes oder Rollenbogens 10 ist so gewählt, daß die vom Teil 14 definierte Führungsbahn, die sich zwischen den Punkten 17,l8 erstreckt, in voller Länge und unabhängig vom jeweils wirksamen Wickeldurchmesser der Trommel ständig mit der Versorgungsleitung 6 in Umschlingungseingriff steht. Dementsprechend geht die Führungsbahn des ersten Teils 12, weiche sich zwischen den Punkten 19,17 erstreckt, am tangentialen Einlaufnunkt 17 einer von der Trommel 5 bei maximalem Wickeldurchmesser ablaufenden Versorgungsleitung 6" am Führungsglied 10 in die Führungsbahn 17,18 des zweiten Teils Ik über. Der ortsfeste erste Tail 12 des Führungsgliedes 10 steht mit der Versorgungsleitung mit einerrJ Umschlingungswinkel in Führungseingriff, der dem Wickeldurchmesser der Trommel 5 proportional ist. Dadurch sichert der feste Teil 12 des Führungsgliedes IC ,daß die su ermittelnde Kraftkomponente Pr in Bezug auf den zweiten, verschieblichen Teil 14 des Führungsgliedes 10 stets ein und dieselbe, mit der Zentri-Winkelhalbierenden 16 zusammenfallende Richtung hat. Die bei dieser Anordnung und Ausbildung des FührurgsglieSas notwendige Größe der Zentriwinkel 13,15 läßt sich bei vorgegebener Wickel-Part 12, which is fixedly supported in relation to the drum and has a central angle 13, and a part 14 with a central angle 15, which is guided to be displaceable to a limited extent along its central angle bisector 16. However, such a shift does not appear visibly when the force measuring device of the measuring transducer 11 carries out a quasi-static measurement and is designed, for example, as a pressure or tension cell. The arrangement of the parts 12,1 * 1 of the guide member or roller arch 10 is chosen so that the guide path defined by the part 14, which extends between the points 17, l8, in full length and regardless of the effective winding diameter of the drum constantly with the Supply line 6 is in loop engagement. Accordingly, the guide track of the first part 12, which extends between points 19, 17, merges at the tangential inlet point 17 of a supply line 6 ″ running from the drum 5 at the maximum winding diameter on the guide member 10 into the guide track 17, 18 of the second part Ik . The stationary first tail 12 of the guide member 10 is in guiding engagement with the supply line with an angle of wrap which is proportional to the winding diameter of the drum 5. The fixed part 12 of the guide member IC ensures that the force component P r to be determined in relation to the second, displaceable part 14 of the guide member 10 always has one and the same direction coinciding with the centric bisector 16. The size of the central angle 13, 15 required with this arrangement and design of the guide member 10 can be adjusted with a given winding
3 0.9 8-3.87 0 5.87 .. i3 0.9 8-3.87 0 5.87 .. i
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durchmesserdifferenz und vorgegebener Anordnung der Trommel 5 in Bezug auf den Führungstrichter 8 unschwer durch einen einfachen Rechenvorgang oder auf geometrische Weise ermitteln.diameter difference and predetermined arrangement of the drum 5 in relation to the guide funnel 8 easily determined by a simple calculation process or in a geometric manner.
Wiesich aus den Fig. 3 bis 5 ersehen läßt, bildet der Meßgeber Bestandteil eines Regelkreises, der wie folgt arbeitet: In Fig. 3 gibt der Meßgeber 11 sein (elektrisches) zugspannungsproportionales Signal über eine Leitung 20 einer elektrischen Soll-Istwert-Vergfeichseinrichtung 21 auf, welche diesen Signalwert mit einem von einem Istwertgeber 22, ζ.Β, einem Potentiometer, gelieferten Signalistwert vergleicht. Das in üblicher Weise aus dem Differenzbetrag dieser Werte gewonnene Signal wird über eine Leitung 23 einer Gleichrichterbrücke 2*4 aufgegeben, deren dadurch herbeigeführte Steuerung eine entsprechende Änderung der dem Gleichstrommotor 25 über 26 zugeführten Ankerspannung bewirkt. Hierdurch wird der Ankerstrom des Gleichstrommotors 25 derart beeinflußt, daß sich gerade jene Drehzahl und jenes Moment ergeben, das der Versorgungsleitung 6 den gewünschten, innerhalb der vorgegebenen Grenzen gelegenen Zug verleiht. Die Kraftübertragung erfolgt dabei über die schematisch veranschaulichte Welle 27 und ein zwischen Motor 25 und Trommel 5 eingeschaltetes Getriebe 28. Mit dem Motor 25 ist ferner eine Bremse 29 starr gekuppelt, die in Betriebsp-ausen zur Stillsetzung des Motors über eine elektrische Einheit 30 und die Leitung 31 angesteuertfwird.As can be seen from FIGS. 3 to 5, the transducer forms Part of a control loop that works as follows: In Fig. 3, the transducer 11 is its (electrical) tension-proportional signal via a line 20 of an electrical Setpoint / actual value comparison device 21, which this signal value with one of an actual value transmitter 22, ζ.Β, a potentiometer, compares the actual signal value supplied. The signal obtained in the usual way from the difference between these values is abandoned via a line 23 of a rectifier bridge 2 * 4, the control thereof brought about by a corresponding change in the armature voltage supplied to the direct current motor 25 via 26 causes. As a result, the armature current of the direct current motor 25 is influenced in such a way that just that speed and that moment result which gives the supply line 6 the desired train located within the predetermined limits. The power transmission takes place via the schematic Shaft 27 illustrated and one between motor 25 and drum 5 Engaged gear 28. A brake 29 is also rigidly coupled to the motor 25, which brakes are used for shutdown during breaks in operation of the motor is controlled via an electrical unit 30 and line 31.
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Bei dem Blockschema nach Fig. ^ ist als Antriebsmotor anstelle eines Gleichstrommotors 25 ein Drehstrom-Käfigläufermotor 32 vorgesehen, dessen Momente in Abhängigkeit von Frequenz und Spannung eines statischen Umformers 33 gesteuert werden. Die Ansteuerung des Umformers 33 erfolgt analog dem Bloekschema in Fig. 3. Bei dem Bloekschema nach Fig. 5 findet als Antriebsmotor ein Drehstrom-Schleifringläufermotor 3Ά Verwendung, wobei die in dessen Rotor erzeugten Ströme in einer Choppereinheit gleichgerichtet werden. Der gleichgerichtete Strom xfird dabei von einem elektronischen Schalter, dem eigentlichen Chopper, mit einem bestimmten Tastverhältnis ein- und ausgeschaltet, so daß ein je nach Tastverhältnis mittlerer, größerer oder kleinerer Strom fließt. Das Tastverhältnis seinerseits oder auch die Pulsfolge oder beide werden analog den Blockschemen nach Fig. und 4 von der Ist-Sollwert-Vergldchseinrichtung 21 in zu Fig. 3 beschriebener Weise gesteuert.In the block diagram of FIG. ^ A three-phase squirrel cage motor 32 is provided as the drive motor instead of a direct current motor 25, the torques of which are controlled as a function of the frequency and voltage of a static converter 33. Is used to trigger the converter 33 analogously to the Bloekschema in Fig. 3. In the Bloekschema of Fig. 5 is used as a drive motor is a three-phase slipring motor 3 Ά use, the currents generated in the rotor can be rectified in a chopper unit. The rectified current xf is switched on and off by an electronic switch, the actual chopper, with a certain pulse duty factor, so that a medium, larger or smaller current flows depending on the pulse duty factor. The pulse duty factor in turn or the pulse sequence or both are controlled by the actual target value comparison device 21 in the manner described for FIG. 3 in a manner analogous to the block diagrams according to FIGS.
Die Vorrichtung nach der Erfindung arbeitet, wie aus dem Vorstehenden ohne weiteres ersichtlich wird, mit großer Empfindlichkeit und schnellem Ansprechvermögeji bei zugleich einfachem konstruktiven Aufwand, der sich kostensenkend und die Betriebssicherheit erhöhend auswirkt. Bei der quasi-statische arbeitenden Vorrichtung nach dem vorbeschriebenen Beispiel ist ferner der Einfluß irgendwelcher Störfaktoren ausgeschlossen bzw. auf ein Mindestmaß herabgesetzt.The device according to the invention operates as from the foregoing becomes readily apparent, with great sensitivity and quick response while being simple constructive effort that reduces costs and increases operational reliability. With the quasi-static working one Device according to the example described above, the influence of any interference factors is also excluded or on Reduced minimum size.
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Es .versteht sich, daß im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abwandlungen möglich sind. So ist es z.B. denkbar, das Führungsglied nicht zweiteilig, sondern einteilig auszubilden und z.B. schwenkbar oder drehbar (bei Ausgestaltung als Rolle) so aufzuhängen, daß es sich entsprechend der wickeldurchmesserabhängigen Richtungsänderung der Bewegungsbahn der Versorgungsleitung zwischen dem Führungsglied und der Trommel symmetrisch verlagert. Auch in einem solchen Falle kann bei entsprechender Anordnung des Kraftmeßgerätes sichergestellt werden, daß dieses stets eine wickeldurchmesserunabhängige Kraftkomponente ermittelt. Eine solche Verlagerung jedoch trägt andererseits gegebenenfalls einen Störfaktor in den Meßvorgang ein , der in bestimmten Fällen jedoch vernachlässigbar sein kann. Ferner kann bei zweiteiligem Rollenbogen der der Trommel abgewandte Teil begrenzt schwenkbar beweglich gelagert sein, wobei die Lagerachse nahe der Übergangsstelle und quer zur Laufrichtung der Versorgungsleitung angeordnet ist.It .understand that numerous modifications within the scope of the invention possible are. For example, it is conceivable to design the guide member not in two parts but in one part and e.g. can be swiveled or rotated (when designed as a roll) so that it is depending on the winding diameter Change in direction of the path of movement of the supply line between the guide member and the drum symmetrically relocated. In such a case, too, it can be ensured with an appropriate arrangement of the force measuring device that this a force component independent of the winding diameter is always determined. On the other hand, however, such a shift may introduce an interference factor into the measurement process, which is shown in however, in certain cases it can be negligible. Furthermore, in the case of a two-part roll arch, the one facing away from the drum Partly be mounted pivotably movable to a limited extent, the bearing axis near the transition point and transversely to the direction of travel Supply line is arranged.
Claims (5)
Priority Applications (3)
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| DE19722210682 DE2210682A1 (en) | 1972-03-06 | 1972-03-06 | DEVICE FOR SUPPLYING MOVABLE CONSUMERS |
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ID=5838033
Family Applications (1)
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