DE10323025B4

DE10323025B4 - Device for supplying a rail-bound portable consumer via a supply line

Info

Publication number: DE10323025B4
Application number: DE10323025A
Authority: DE
Inventors: Jannis Moutsokapas; Peter Köhn
Original assignee: Gottwald Port Technology GmbH
Current assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Priority date: 2003-04-04
Filing date: 2003-04-04
Publication date: 2005-04-21
Anticipated expiration: 2023-04-05
Also published as: PT1464610E; EP1464610B1; DK1464610T3; ATE522468T1; DE10323025A1; EP1464610A2; EP1464610A3; ES2371873T3

Abstract

A supply device for a movable rail-bound consumer, especially a bridge or portal crane, comprises cable connections from a fixed connecting point to the consumer via a winding drum (2) connected to a drive motor (9) and a brake (10). There is a vibratory inertial mass (11) in the drive between the drum and motor and the moment of the brake is adjustable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Versorgung eines schienengebundenen ortsbeweglichen Verbrauchers, insbesondere eines Brücken- oder Portalkranes, mit einer von einer ortsfesten Anschlussstelle zu dem Verbraucher führenden Versorgungsleitung und mit einer die Versorgungsleitung in Abhängigkeit von der Bewegung des Verbrauchers relativ zur Anschlussstelle auf- beziehungsweise abwickelnden Wickeltrommel, die zum Aufbringen einer Zugkraft auf die Versorgungsleitung mit einem Antriebsmotor und mit einer Bremse verbunden ist.The The invention relates to a device for supplying a rail-bound transportable consumer, in particular a bridge or Portal crane, with one from a fixed connection point too leading the consumer Supply line and with a supply line depending from the movement of the consumer relative to the connection point. or unwinding winding drum, for applying a tensile force on the supply line with a drive motor and with a Brake is connected.

Vorrichtungen dieser Art dienen bei schienengebundenen Verbrauchern, wie beispielsweise bei Brücken- oder Portalkranen dazu, eine einseitig an einer ortsfesten Anschlussstelle festgelegte Versorgungsleitung für Energie oder Medien entsprechend dem Verfahrweg des ortsbeweglichen Verbrauchers diesem nachzuführen, wobei die Versorgungsleitung je nach Fahrtrichtung des Verbrauchers auf die Wickeltrommel auf- beziehungsweise von der Wickeltrommel abgewickelt wird. Die Wickeltrommel kann dabei entweder dem Verbraucher zugeordnet, d.h. an diesem angeordnet sein, so dass die Versorgungsleitung beim Abwickeln vorzugsweise in einen Kabelkanal gelegt wird, oder aber der ortsfesten Anschlussstelle zugeordnet und dort gelagert sein. Im Fall eines Brückenkranes befindet sich die Wickeltrommel häufig in Fahrtrichtung seitlich am ortsbeweglichen Kranteil.devices this type are used in rail-bound consumers, such as in Bridges- or gantry cranes, one on one side at a fixed connection point fixed supply line for Energy or media according to the travel path of the portable To track this consumer, the supply line depending on the direction of travel of the consumer the winding drum up or unwound from the winding drum becomes. The winding drum can either be assigned to the consumer, i. be arranged at this, so that the supply line during unwinding is preferably placed in a cable channel, or the stationary Assigned connection point and stored there. In the case of one Bridge crane is located the winding drum often in the direction of travel laterally on the movable crane part.

Es versteht sich, dass Versorgungsleitungen im Sinne der vorliegenden Erfindung nicht nur, wenn auch meistens, die Energiekabel zur Speisung des Verbrauchers sind, sondern beispielsweise auch Lichtwellenleiter, hydraulische oder pneumatische Schlauchleitungen, sowie auch Seile sein können, die in gleicher Weise der ortsbeweglichen Einrichtung nachgeführt und zum Ausgleich des Verfahrweges der ortsbeweglichen Einrichtung auf Wickeltrommeln auf- beziehungsweise von diesen abgewickelt werden.It is understood that supply lines in the sense of the present Invention not only, albeit mostly, the power cable for feeding of the consumer, but also, for example, optical fibers, Hydraulic or pneumatic hose lines, as well as ropes that can be tracked in the same way the portable device and to compensate for the travel path of the mobile device Winding drums up or be unwound from these.

Wichtig bei allen beschriebenen Einsatzzwecken ist es, die Versorgungsleitungen stets unter einer konstanten Zugspannung zu halten, so dass ein sicheres Auf- und Abwickeln der Versorgungsleitungen auf die Wickeltrommel beziehungsweise von der Wickeltrommel gewährleistet wird, damit in keinem Fall beim Verfahren der ortsbeweglichen Einrichtung, etwa der Kranbrücke, diese über die Versorgungsleitungen fahren kann und diese beschädigt. Auch muss sicher vermieden werden, dass sich durch schlaff durchhängende Versorgungsleitungen Probleme beim Aufwickeln und somit Störungen im Bereich der Wickeltrommel ergeben, die nur unter großem Aufwand durch manuellen Einsatz behebbar sind. Deshalb werden die Versorgungsleitungen ständig unter Zugkraft gehalten, doch müssen die Antriebsaggregate der Wickeltrommel so ausgeführt sein, dass der konstante Zug zwar beim Auf- und Abwickeln der Versorgungsleitungen aufrechterhalten wird, die Zugspannung jedoch nicht zu hoch wird, weil die Kabel beziehungsweise Leitungen nur mit einer bestimmten Zugspannung belastbar sind.Important for all described uses it is the utility lines Always keep under a constant tension, so that a safe Winding and unwinding the supply lines on the winding drum or guaranteed by the winding drum, so that in no case in the case of the transportable device, such as the crane bridge, this one over the Supply lines can drive and this damaged. Also must be avoided safely be that through sagging supply lines Problems with winding and thus disturbances in the area of the winding drum that only under great Effort can be remedied by manual use. That is why the Supply lines constantly under tension, but must the drive units of the winding drum be designed so that the constant train while winding and unwinding the supply lines is maintained, but the tension is not too high, because the cables or lines only with a certain tension are resilient.

Üblicherweise sorgt ein über ein Getriebe mit der Wickeltrommel antriebsverbundener Elektromotor für das Auf- und Abwickeln der Versorgungsleitungen auf die beziehungsweise von der Wickeltrommel. Eingesetzt werden auch Induktionskupplungen, Dauermagnetkupplungen, hydraulische Turbokupplungen, Stillstandsmotoren oder über Motorregelungen ansteuerbare AC-Servomotoren. Verschieden Lösungen werden in den deutschen Patenten DE 33 10 311 C2 , DE 39 21 679 C2 und dem deutschen Gebrauchsmuster DE 295 11 722 U1 beschrieben.Usually provides a via a gear with the winding drum drive connected electric motor for winding and unwinding of the supply lines to or from the winding drum. Also used are induction couplings, permanent magnet couplings, hydraulic turbo couplings, standstill motors or AC servomotors that can be controlled via motor control. Various solutions are available in German patents DE 33 10 311 C2 . DE 39 21 679 C2 and the German utility model DE 295 11 722 U1 described.

Bei allen bekannten Vorrichtungen zum Antreiben der Wickeltrommeln, insbesondere aber bei schnell fahrenden Verbrauchern, wie Automatikkranen, tritt ein Problem dann auf, wenn durch einen plötzlichen Energieverlust, beispielsweise bei einem Stromausfall und der darauf folgenden Sicherheits-Notbremsung, das Kabel nicht mehr ordnungsgemäß auf- oder abgewickelt werden kann, weil der Bremsweg des Verbrauchers sich mit der jeweiligen Situation ändert, abhängig von den Einflussgrößen Wind, Reibwert zwischen den Bremsbelägen beziehungsweise Rad und Schiene sowie der Anfangsgeschwindigkeit bei der Sicherheitsnotbremsung.at all known devices for driving the winding drums, but especially for fast-moving consumers, such as automatic cranes, If a problem occurs due to a sudden loss of energy, for example in the event of a power failure and the subsequent emergency safety braking, the cable does not open or open properly can be handled, because the braking distance of the consumer itself changes with the situation dependent of the influencing variables wind, Coefficient of friction between the brake pads or wheel and rail as well as the initial speed in emergency safety braking.

Die DE 39 21 679 C2 beschreibt zwar zusätzlich zu einer vorhandenen elektrischen Motorbremse eine mechanische Bremse, welche beim Ausfall der Versorgungsenergie die Wickeltrommel beziehungsweise den damit verbundenen Antrieb feststellt. Diese Lösung berücksichtigt aber nicht den unvermeidlichen Bremsweg des Krans. Da die zu wickelnde Kabellänge proportional diesem Bremsweg des Kranes ist, entspricht dieser der Länge des freien Kabels, welches abhängig von der Fahrtrichtung des Krans und der Windrichtung beim stromlosen Notbremsen auf die Wickeltrommel auf- beziehungsweise von der Wickeltrommel abgewickelt wird. Der Bremsweg beim Notbremsen des Kranes wird dabei durch die in Fahrtrichtung des Kranes wirkende Bremskraft bestimmt, auf die nur die Reibung an der Kontaktfläche zwischen dem Kranrad und der Schiene, abhängig von der Aufstandskraft am Kranrad, Einfluss hat. Zusätzlich wirkende Kräfte, wie der Wind, können jedoch den Bremsweg erheblich verändern. Wenn dann beim Notbremsen des Kranes die Motorbremse an dem Antrieb der Wickeltrommel das Drehen der Wickeltrommel plötzlich verhindert, wird proportional zum Bremsweg des Kranes die entsprechende Länge an Versorgungsleitung abgewickelt.The DE 39 21 679 C2 describes, in addition to an existing electric motor brake, a mechanical brake, which detects the winding drum or the associated drive in case of failure of the supply energy. However, this solution does not take into account the inevitable braking distance of the crane. Since the cable length to be wound is proportional to this braking distance of the crane, this corresponds to the length of the free cable, which is dependent on the direction of travel of the crane and the wind direction in the emergency braking on the winding drum up or unwound from the winding drum. The braking distance during emergency braking of the crane is determined by the force acting in the direction of travel of the crane braking force to which only the friction on the contact surface between the crane wheel and the rail, depending on the contact force on the crane wheel, influence. However, additional forces such as the wind can significantly change the braking distance. If then during emergency braking of the crane, the motor brake on the drive of the winding drum, the rotation of the winding drum suddenly prevented, proportional to the braking distance of the crane ent speaking length handled on supply line.

Um das zu verhindern, wird derzeit bei semiautomatischen Kranen in Containerterminals die maximale Fahrgeschwindigkeit der Krane reduziert, um dadurch beim Notbremsen das unkontrollierte Abwickeln der Versorgungsleitung zu reduzieren. Da das Abwickeln jedoch nicht vollständig verhindert werden kann, muss bei den bekannten Terminals nach einem Notbremsvorgang beim Wiedereinschalten des elektrischen Stromes die Wickeltrommel das zusätzlich abgewickelte Kabel zunächst langsam aufwickeln. Sollten sich beim Aufwickeln Probleme einstellen, ist der manuelle Eingriff durch das Servicepersonal unausweichlich.Around To prevent this, is currently used in semiautomatic cranes in Container terminals reduces the maximum speed of the cranes, in order thereby by the emergency braking the uncontrolled unwinding of the supply line to reduce. However, since the unwinding is not completely prevented Must be at the known terminals after an emergency braking process when restarting the electric current, the winding drum the additionally completed Cable first slowly wind up. Should problems arise during winding, manual intervention by service personnel is inevitable.

Teilweise wird heute auch versucht, die beschriebenen Problem durch teure und aufwendige konstruktive Maßnahmen, beispielsweise USV Anlagen (Unterbre chungsfreie Strom Versorgung) zu lösen, welche bei totalem Stromausfall des Kranes elektrische Energie zeitlich begrenzt zur Verfügung stellen.Partially Today, too, the problem described by expensive and complex design measures, For example, UPS systems (interruption-free power supply) to solve, which in case of total power failure of the crane electrical energy in time limited to provide.

Aus der DD 2 41 730 A1 ist eine Vorrichtung zur Versorgung eines ortsbeweglichen Verbrauchers über eine Versorgungsleitung mit einer die Versorgungsleitung auf- bzw. abwickelnden Wickeltrommel bekannt. Zum Aufbringen einer Zugkraft auf die Versorgungsleitung und zum Aufwickeln der Versorgungsleitung ist eine Antriebsvorrichtung in Form einer begrenzt schwenkbaren Gegenmasse vorgesehen, die am Ende eines drehbaren Hebels angebracht ist. Die Gegenmasse hält über einen Kettentrieb die Versorgungsleitung gespannt beziehungsweise bewirkt das Aufwickeln.From the DD 2 41 730 A1 is a device for supplying a portable consumer via a supply line with the supply line up or unwinding winding drum known. For applying a tensile force on the supply line and for winding the supply line, a drive device in the form of a limited pivotable counterweight is provided, which is attached to the end of a rotatable lever. The counterweight holds over a chain drive tensioned the supply line or causes the winding.

Die DE 26 00 564 C2 offenbart eine Vorrichtung zur Versorgung von verfahrbaren Verbrauchern über eine von einer ortsfesten Anschlussstelle ausgehend zum Verbraucher führende Versorgungsleitung. Die Vorrichtung enthält eine Speichertrommel für die Versorgungsleitung, einen auf die Zugspannung der Versorgungsleitung ansprechenden Leistungsspannungsfühler mit elektrischem Signalgeber und einen Trommelantrieb mit drehrichtungsumkehrbaren Motor, der von dem Leistungsspannungsfühler steuerbar ist. Als Motor wird ein Schleifringläufer-Stillstandsmotor verwendet und im Läuferkreis des Motors sind Triacs angeordnet, über welche der Motor in Form einer Phasenanschnittsteuerung steuerbar ist, und die Phasenanschnittssteuerung wird in einem mit dem Leistungsspannungsfühler verbundenen Steuergerät geformt.The DE 26 00 564 C2 discloses a device for supplying mobile consumers via a supply line leading from a stationary connection point to the consumer. The apparatus includes a storage drum for the supply line, a responsive to the tension of the supply line power voltage sensor with electric signal generator and a drum drive with reversible motor, which is controllable by the power voltage sensor. As a motor, a slip ring rotor standstill motor is used and in the rotor circuit of the motor triacs are arranged, via which the motor is controlled in the form of a phase control, and the phase control is formed in a connected to the power voltage sensor controller.

Aus der DE 19 42 534 A ist ebenfalls eine Vorrichtung zum Aufrollen und Abrollen von Zuführungsleitungen für bewegte Maschinen mit einer Wickeltrommel, einem Antriebsmotor und einer Kupplung bekannt. Als Kupplung wird eine magnetische Kupplung mit mindestens einem mit dem Motor verbundenen Kupplungselement und einem mit der Wickeltrommel verbundenen Antriebselement eingesetzt.From the DE 19 42 534 A Also known is a device for rolling and unrolling moving machine feed lines with a winding drum, a drive motor and a coupling. As a clutch, a magnetic coupling is used with at least one coupling element connected to the motor and a drive element connected to the winding drum.

Ausgehend von den beschriebenen Nachteilen und Problemen, die beim abrupten Bremsen eines schienengebundenen Verbrauchers, insbesondere eines Brücken- oder Portalkranes, bei plötzlichem Energieverlust auftreten, besteht die Aufgabe der Erfindung darin, sicherzustellen, dass unter allen Umständen die Versorgungsleitung störungsfrei auf die Wickeltrommel gewickelt wird.outgoing from the disadvantages and problems described in the abrupt Braking a rail-bound consumer, in particular a Bridge or gantry crane, at a sudden Loss of energy, the object of the invention is to ensure that under all circumstances the supply line trouble-free is wound on the winding drum.

Die vorstehende Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Versorgung eines schienengebundenen ortsbeweglichen Verbrauchers, insbesondere eines Brücken- oder Portalkranes, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 10 angegeben.The The above object is achieved by a device for supplying a rail-bound transportable consumer, in particular one Bridge or gantry crane, solved with the features of claim 1. Advantageous embodiments The invention are specified in the subclaims 2 to 10.

Ein störungsfreies Auf- und Abwickeln der Versorgungsleitung wird bei einer Vorrichtung zur Versorgung eines schienengebundenen ortsbeweglichen Verbrauchers, insbesondere eines Brücken- oder Portalkranes, mit einer von einer ortsfesten Anschlussstelle zu dem Verbraucher führenden Versorgungsleitung und mit einer die Versorgungsleitung in Abhängigkeit von der Bewegung des Verbrauchers relativ zur Anschlussstelle auf- beziehungsweise abwickelnden Wickeltrommel, die zum Aufbringen einer Zugkraft auf die Versorgungsleitung mit einem Antriebsmotor und mit einer Bremse verbunden ist, dadurch erreicht, dass im Antriebsstrang zwischen dem Antriebsmotor und der Wickeltrommel eine umlaufende Schwungmasse angeordnet ist und das Bremsmoment der Bremse einstellbar ist. Hierdurch wird erreicht, dass auch bei einem Nothalt des Verbrauchers und einem hiermit verbundenen Anhalteweg des Verbrauchers die Versorgungsleitung auch ohne eine weitere Stromversorgung des Antriebsmotors der Wickeltrommel noch so lange gegen das einstellbare Bremsmoment auf- oder abgewickelt wird, bis der Verbraucher endgültig zum Stillstand kommt.One trouble-free Winding and unwinding of the supply line is in a device to supply a rail-bound transportable consumer, in particular a bridge or Portal crane, with one from a fixed connection point too leading the consumer Supply line and with a supply line depending from the movement of the consumer relative to the connection point. or unwinding winding drum, for applying a tensile force on the supply line with a drive motor and with a Brake is connected, achieved in that in the drive train between the drive motor and the winding drum a rotating flywheel is arranged and the braking torque of the brake is adjustable. This will achieved that even with an emergency stop of the consumer and a associated stopping distance of the consumer the supply line even without another power supply to the drive motor of the winding drum or wound up or down against the adjustable braking torque for so long will be until the consumer final comes to a standstill.

Um die von der Schwungmasse initiierte weitere Wickelbewegung an den Anhalteweg des Verbrauchers anpassen zu können, ist das Bremsmoment der Bremse in Abhängigkeit von der Größe der Schwungmasse, des Bremswegs des Brückenkrans und des aktuellen Wickeldurchmessers der Versorgungsleitung einstellbar. Ein Quetschen der Versorgungsleitung in der Wickeltrommel wird sicher verhindert, eine zusätzliche Überwachung des Kabels, beispielsweise des Schleppkabels ist nicht erforderlich.Around initiated by the flywheel further winding movement to the To be able to adjust stopping distance of the consumer, the braking torque is the Brake in dependence on the size of the flywheel, the braking distance of the bridge crane and the current winding diameter of the supply line adjustable. Squeezing the supply line in the winding drum is safe prevents additional monitoring of the cable, such as tow cable is not required.

In konstruktiv bevorzugter Ausgestaltung ist die Bremse als mechanische Stillstandsbremse ausgebildet und dem Antriebsmotors zugeordnet. Außerdem wirkt der Antriebsmotor über ein Getriebe auf die Wickeltrommel und die Schwungmasse ist zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebe angeordnet.In structurally preferred embodiment, the brake is mechanical Standstill brake formed and assigned to the drive motor. Furthermore the drive motor acts over a gear on the winding drum and the flywheel is between the Drive motor and the transmission arranged.

Zur Begrenzung der auf die Versorgungsleitung aufbringbaren Zugkraft ist im Antriebsstrang zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebe eine formschlussfreie Kupplung vorgesehen. Die Kupplung ist vorzugsweise als Magnet- oder Reibkupplung ausgebildet.to Limitation of the tensile force that can be applied to the supply line is in the drive train between the drive motor and the transmission provided a form-fitting coupling. The coupling is preferably designed as a magnetic or friction clutch.

In einer günstigen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Wickeltrommel an dem ortsbeweglichen Verbraucher gelagert ist und sich der Festpunkt der Versorgungsleitung an der ortsfesten Anschlussstelle befindet. Im Normalfall ist die Wickeltrommel beispielsweise in Fahrtrichtung auf der Festseite eines Brückenkranes gelagert. Während ein Drehlager der Wickeltrommel unmittelbar am Stahlbau der Brücke gelagert ist, ist das andere Drehlager mit dem Getriebe verbunden, das sich vorzugsweise ebenfalls auf dem Stahlbau der Brücke abstützt. Die aus dem Getriebe ragende Eingangswelle ist über die Kupplung mit der Abtriebswelle des Antriebsmotors verbunden, auf der zusätzlich erfindungsgemäß die Schwungmasse angeordnet ist. Das eine Ende der Versorgungsleitung, in das die Energie eingespeist wird, ist beispielsweise an dem Ende der Kranbahn befestigt, während das andere Ende sich auf der Wickeltrommel befindet.In a cheap one Training of the invention is provided that the winding drum is stored on the portable consumer and the fixed point the supply line is located at the fixed connection point. Normally, the winding drum, for example, in the direction of travel on the fixed side of a bridge crane stored. While a Swivel bearing of the winding drum mounted directly on the steel structure of the bridge is, the other pivot bearing is connected to the gear, which is preferably also supported on the steel construction of the bridge. The protruding from the transmission Input shaft is over the clutch is connected to the output shaft of the drive motor, on the additional according to the invention the flywheel is arranged. The one end of the supply line into which the Energy is fed, for example, at the end of the crane runway attached while the other end is on the winding drum.

Es ist aber gleichsam möglich, nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung, die Wickeltrommel an der Anschlussstelle ortsfest drehbar anzuordnen und die Versorgungsleitung zum ortsbeweglichen Verbraucher zu führen und dort zu befestigen. Die Wirkung der Erfindung wird dadurch nicht beeinträchtigt.It but it is possible, According to another embodiment of the invention, the winding drum to be fixedly rotatable at the connection point and the supply line lead to the transportable consumer and fix it there. The effect of the invention is not impaired thereby.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass in oder an der Versorgungsleitung ein die Zugkräfte aufnehmendes Zugmittel wie Seil oder dergleichen angeordnet ist, das an der Anschlussstelle und am Verbraucher festgelegt ist. Dadurch wird die Versorgungsleitung selbst von den Zugkräften entlastet, die von dem Antriebsmotor, beziehungsweise im Notfall durch die Trägheitsmasse, über die Kupplung und das Getriebe auf die Wickeltrommel aufgebracht werden.To A further embodiment of the invention provides that in or on the supply line a traction means receiving the tensile forces such as rope or the like is arranged at the junction and the consumer. This will cause the supply line even from the pulling forces relieved by the drive motor, or in an emergency through the inertial mass, over the Coupling and the gearbox are applied to the winding drum.

Als Wickeltrommel kommen zum Beispiel bekannte Wickeltrommeln in Frage, auf die die Versorgungsleitung mehrlagig spiralförmig aufwickelbar ist.When Winding drum come, for example, known winding drums in question on which the supply line is multilayer spiral wound up.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.One embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described below described.

Es zeigt:It shows:

1 eine Seitenansicht einer Wickeltrommel an einem Brückenkran und 1 a side view of a winding drum on a bridge crane and

2 ein Systembild der Wickeltrommel mit Antriebsstrang. 2 a system picture of the winding drum with drive train.

1 zeigt in Seitenansicht einen Ausschnitt eines Brückenkrans 1 aus dem Bereich eines seiner Fahrwerke, an dessen Seite, beispielsweise auf der Festseite des Brückenkranes 1, sich eine Wickeltrommel 2 für eine Versorgungsleitung 2.1 befindet. Die Versorgungsleitung 2.1, in diesem Fall das Kabel zur Stromversorgung, befindet sich in einer Ebene spiralförmig aufgewickelt auf der Wickeltrommel 2 und wird über eine Umlenkrolle 2.2 in eine seitlich zur Festseite des Brückenkrans 1 befindliche nach oben offene Ablagerinne 3 gelegt. Der Festpunkt der Versorgungsleitung 2.1, also eine feste Anschlussstelle 4 für die Energieversorgung, befindet sich am Kranbahnende. 1 shows a side view of a section of a bridge crane 1 from the area of one of its chassis, on its side, for example on the fixed side of the overhead crane 1 , a winding drum 2 for a supply line 2.1 located. The supply line 2.1 , in this case, the cable for power supply, is in a plane spirally wound on the winding drum 2 and is via a pulley 2.2 in a laterally to the fixed side of the bridge crane 1 located upwardly open storage gutter 3 placed. The fixed point of the supply line 2.1 So a fixed connection point 4 for the energy supply, located at the end of the crane.

Die 2 zeigt den systematischen Aufbau der rotatorisch unterstützten Wickeltrommel 2 und verdeutlicht deren Funktion. Die Versorgungsleitung 2.1 befindet sich aufgewickelt auf der Wickeltrommel 2, welche hier als in einer Ebene mehrlagig wickelnde Trommel 2.3 ausgeführt ist. Die Trommel 2.3 ist auf einer Welle 5 befestigt, diese ist wiederum in dem Getriebekasten eines Getriebes 6 drehbar gelagert. Am Achsende der Getriebeeingangswelle 6.1 befindet sich eine formschlussfreie Kupplung 7, die beispielsweise als Magnetkupplung oder Reibkupplung ausgebildet ist, welche aus einer ersten und einer zweiten Hälfte 7.1 und 7.2 besteht. Die Kupplung 7 rutscht im Betrieb ständig durch, jedoch ist deren Moment so eingestellt, dass beim Stillstand der Trommel 2.3 ein unbeabsichtigtes Abwickeln der Versorgungsleitung 2.1 nicht möglich ist. Auch hat die Kupplung 7 die Aufgabe, die maximal auf die Versorgungsleitung 2.1 aufbringbare Zugkraft zu begrenzen.The 2 shows the systematic structure of the rotationally supported winding drum 2 and clarifies their function. The supply line 2.1 is wound up on the winding drum 2 , which here as in a plane multilayer winding drum 2.3 is executed. The drum 2.3 is on a wave 5 attached, this in turn is in the gearbox of a transmission 6 rotatably mounted. At the axle end of the transmission input shaft 6.1 there is a formless coupling 7 , which is designed for example as a magnetic coupling or friction clutch, which consists of a first and a second half 7.1 and 7.2 consists. The coupling 7 Slips constantly during operation, but its moment is set so that when the drum 2.3 unintentional unwinding of the supply line 2.1 not possible. Also has the clutch 7 the task, the maximum on the supply line 2.1 limit applied tensile force.

Die erste Hälfte 7.1 der Kupplung 7 ist auf der Getriebeeingangswelle 6.1 gelagert, die zweite Hälfte 7.2 der Kupplung 7 ist auf einer Ausgangswelle 8 eines am Ende des Antriebsstranges befindlichen Antriebsmotors 9 angeordnet, an dessen der Ausgangswelle 8 entgegengesetztem Ende eine einstellbare Bremse 10 vorgesehen ist. Zwischen dem Antriebsmotor 9 und der zweiten Kupplungshälfte 7.2 befindet sich eine zusätzlich angebrachte rotatorische Schwungmasse 11.The first half 7.1 the clutch 7 is on the transmission input shaft 6.1 stored, the second half 7.2 the clutch 7 is on an output shaft 8th a drive motor located at the end of the drive train 9 arranged at whose output shaft 8th opposite end of an adjustable brake 10 is provided. Between the drive motor 9 and the second coupling half 7.2 There is an additionally attached rotary flywheel 11 ,

Die Funktionsweise der Vorrichtung ist wie folgt:
Sobald der elektrische Hauptschalter des Fahrantriebs des Brückenkrans 1 betätigt wird, dreht der Antriebsmotor 9 auf seine entsprechende Drehzahl hoch. Dabei ist die Bremse 10 elektrisch gelüftet. Gleichzeitig wird auch die zusätzlich angebrachte rotatorische Schwungmasse 11 in die gleiche Drehzahl versetzt wie der Antriebsmotor 9. Die formschlussfreie Kupplung 7 überträgt das Drehmoment in der vorgewählten Größe auf das Getriebe 6, so dass die Versorgungsleitung 2.1 immer unter mechanischer Spannung bleibt.The operation of the device is as follows:
Once the main electrical switch of the traction drive of the bridge crane 1 is actuated, the drive motor rotates 9 up to its corresponding speed. Here is the brake 10 electrically ventilated. At the same time, the additionally attached rotary flywheel mass will be added 11 set in the same speed as the drive motor 9 , The formless coupling 7 transmits the torque in the preselected size to the gearbox 6 so that the supply line 2.1 always under mechanical tension.

Fährt nun der Brückenkran vorwärts oder rückwärts, bleibt die Versorgungsleitung 2.1 durch das auf den Getriebekasten wirkende Drehmoment immer mechanisch vorgespannt.Now moves the bridge crane forward or backward, the supply line remains 2.1 always mechanically biased by acting on the gearbox torque.

Bei einem Notbremsvorgang wird die elektrische Stromversorgung unterbrochen, die Bremse 10 fällt ein. Die rotierende Schwungmasse 11 hat aber noch genügend rotatorische Energie, um das erforderliche Drehmoment gegen die eingefallene Bremse 10 noch für eine von der Schwungmasse 11 und der Bremskraft abhängigen Zeitspanne zu einem weiteren Antrieb der Wickeltrommel 2 von der Schwungmasse 11 über die Kupplung 7 und das Getriebe 6 aufrecht zu erhalten. Dadurch wird die Versorgungsleitung 2.1 auch während des Bremsvorgangs für den entsprechenden Bremsweg des Brückenkrans 1 und auch unabhängig von der Fahrtrichtung des Brückenkrans 1 sicher auf- beziehungsweise abgewickelt. Nachdem ein Teil der rotatorischen Energie zum Auf- beziehungsweise Abwickeln aufgebraucht wurde, bleibt die Wickeltrommel 2 stehen, weil die Bremse 10 nach wie vor im Eingriff ist.During an emergency braking process, the electrical power supply is interrupted, the brake 10 come in mind. The rotating flywheel 11 but still has enough rotational energy to the required torque against the sunken brake 10 yet for one of the flywheel 11 and the braking force-dependent period of time to a further drive of the winding drum 2 from the flywheel 11 over the clutch 7 and the gearbox 6 to maintain. This will cause the supply line 2.1 also during the braking process for the corresponding braking distance of the bridge crane 1 and also independent of the direction of travel of the bridge crane 1 safely wound up or unwound. After a part of the rotational energy has been used up or unwinding, the winding drum remains 2 stand because of the brake 10 is still engaged.

11: BrückenkranOverhead crane
22: Wickeltrommelwinding drum
2.12.1: Versorgungsleitungsupply line
2.22.2: Umlenkrolleidler pulley
2.32.3: Trommeldrum
33: Ablagerinnestorage channel
44: Anschlussstellejunction
55: Wellewave
66: Getriebetransmission
6.16.1: GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
77: Kupplungclutch
7.17.1: erste Hälfte der Kupplung 7 first half of the clutch 7
7.27.2: zweite Hälfte der Kupplung 7 second half of the clutch 7
88th: Ausgangswelleoutput shaft
99: Antriebsmotordrive motor
1010: Bremsebrake
1111: SchwungmasseInertia

Claims

Device for supplying a rail-bound portable consumer, in particular a bridge or gantry crane, with a supply line leading from a stationary connection point to the consumer and with a winding drum which rolls up or unwinds the supply line as a function of the movement of the consumer relative to the connection point a tensile force on the supply line to a drive motor and is connected to a brake, characterized in that in the drive train between the drive motor ( 9 ) and the winding drum ( 2 ) a rotating flywheel ( 11 ) is arranged and the braking torque of the brake ( 10 ) is adjustable.

Device according to claim 1, characterized in that the brake torque of the brake ( 10 ) depending on the size of the flywheel ( 11 ), the braking distance of the load and the current winding diameter of the supply line ( 2.1 ) is adjustable.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the brake ( 10 ) is designed as a mechanical standstill brake and the drive motor ( 9 ) assigned.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive motor ( 9 ) via a transmission ( 6 ) on the winding drum ( 2 ) and the flywheel ( 11 ) between the drive motor ( 9 ) and the transmission ( 6 ) is arranged.

Apparatus according to claim 4, characterized in that in the drive train between the drive motor ( 9 ) and the transmission ( 6 ) a formless coupling ( 7 ) is provided.

Device according to claim 5, characterized in that the coupling ( 7 ) is designed as a magnetic or friction clutch.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the winding drum ( 2 ) is mounted on the portable consumer and the fixed point of the supply line at the fixed connection point ( 4 ) is located.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the winding drum ( 2 ) at the junction ( 4 ) stationarily rotatable and the supply line ( 2.1 ) led to the portable consumer and is fixed there.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that in or on the supply line ( 2.1 ) a tensile forces absorbing Traction means such as rope is arranged at the junction ( 4 ) and the consumer.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the supply line ( 2.1 ) in several layers spirally on the winding drum ( 2 ) can be wound up.