DE19816620C1

DE19816620C1 - Basket stranding machine with a drive for payout spools

Info

Publication number: DE19816620C1
Application number: DE1998116620
Authority: DE
Inventors: Ralph Gerlitzki
Original assignee: Stolberger Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Stolberger Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 1998-04-15
Filing date: 1998-04-15
Publication date: 1999-12-09
Anticipated expiration: 2018-04-16
Also published as: EP0950753A2; EP0950753A3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Korbverseilmaschine mit Spulenträgern für eine mit einem Antrieb verbundene Spule mit Wickelgut, einem Regler für den Antrieb, der abhängig von der Zugkraft in dem von der Spule abgewickelten Wickelgut die Drehzahl und/oder das Drehmoment des Antriebs verändert, wobei die Spulenträger relativ zu dem Korb drehen. DOLLAR A Damit möglichst wenige Schleifringe für die Korbverseilmaschine erforderlich sind und schädliche, aus unterschiedlichen Richtungen an den Antrieben für die Spulen angreifende Fliehkräfte, insbesondere Kreiselkräfte, vermieden werden, wird vorgeschlagen, daß mindestens einer der Wellenstümpfe jedes Spulenträgers hohl und die Spule durch den Hohlraum mit ihrem außerhalb des Spulenträgers angeordneten Antrieb verbunden ist.The invention relates to a basket stranding machine with coil carriers for a coil connected to a drive with winding material, a controller for the drive which changes the speed and / or the torque of the drive depending on the tensile force in the winding material unwound from the coil, the coil carriers being relative turn to the basket. DOLLAR A So that as few slip rings as possible are required for the basket stranding machine and harmful centrifugal forces, in particular gyroscopic forces, acting on the drives for the coils from different directions are avoided, it is proposed that at least one of the stub shafts of each coil carrier be hollow and the coil through the cavity with their drive arranged outside of the bobbin is connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Korbverseilmaschine mit zwischen parallelen Wangen drehbar an jeweils zwei Wellenstümpfen an geordneten Spulenträgern für eine mit einem Antrieb verbun dene Spule mit Wickelgut, einem Regler für den Antrieb, der abhängig von der Zugkraft in dem von der Spule abgewickelten Wickelgut die Drehzahl und/oder das Drehmoment des Antriebs verändert, wobei die Spulenträger relativ zu den auf einer gemeinsamen Hauptwelle angeordneten Wangen drehen, sowie Um lenkmitteln, die das aus den Spulenträgern herausgeführte Wickelgut in Richtung der Hauptwelle und zu einem Verseil punkt führen.The invention relates to a basket stranding machine with between parallel cheeks rotatable on two stub shafts ordered bobbins for one with a drive dene coil with winding material, a controller for the drive, the depending on the tensile force in the unwound from the coil The speed and / or torque of the drive are wound changed, the coil carrier relative to that on a common main shaft arranged cheeks rotate, as well as um steering means that lead out of the bobbin Winding material in the direction of the main shaft and to a strand lead point.

Die DE 39 22 862 A1 beschreibt den grundsätzlichen Aufbau ei ner Korbverseilmaschine mit Rückdrehung, bei der die Spulen allerdings keinen Antrieb besitzen, der abhängig von der Zug kraft in dem von der Spule abgewickelten Wickelgut die Dreh zahl und das Drehmoment des Antriebs verändert. Es sind allerdings auch schon Korbverseilmaschinen bekannt geworden, bei denen die Zugspannung in dem von der Spule abgezogenen Wickelgut, insbesondere Draht, dadurch beeinflußt wird, daß der Antrieb die Spule entweder in Abwickelrichtung mit einem bestimmten Drehmoment antreibt, um die Zugspannung zu ver ringern, oder entgegen der Abwickelrichtung mit einem be stimmten Drehmoment bremst, um die Zugspannung zu erhöhen.DE 39 22 862 A1 describes the basic structure egg ner stranding machine with reverse rotation, in which the coils However, do not have a drive that depends on the train force in the winding material unwound from the spool number and the torque of the drive changed. There are However, basket stranding machines have also become known, where the tensile stress in the subtracted from the coil Winding material, in particular wire, is influenced by the fact that the drive either in the unwinding direction with a drives certain torque to ver the tension wrestle, or against the unwinding direction with a be tuned torque brakes to increase the tension.

Vorzugsweise kommt ein elektrischer Antrieb in Form eines Mo tors zum Einsatz. Dies schließt jedoch nicht aus, anstelle dessen magnetische, hydraulische oder pneumatische Antriebe einzusetzen. Der Regler für diesen Antrieb mißt fortlaufend die Regelabweichung zwischen einem vorgegebenen Sollwert für die Zugkraft in dem Wickelgut und einem gemessenen Istwert der Zugkraft und wirkt auf deren Verminderung hin, indem er aufgrund der Messung ein Signal bildet, das die Stellgröße, Drehzahl und/oder Drehmoment des Antriebs verändert. Wird als elektrischer Antrieb ein Drehstrommotor verwendet, läßt sich dessen Drehzahl im wesentlichen dadurch verändern, daß als Stellgröße die Frequenz der dreiphasigen Drehstromversorgung verändert wird, von der die Drehzahl des Drehstrommotors un mittelbar abhängig ist.An electric drive preferably comes in the form of a Mo tors for use. However, this does not rule out instead its magnetic, hydraulic or pneumatic drives to use. The controller for this drive measures continuously the control deviation between a specified setpoint for the tensile force in the winding material and a measured actual value the pulling force and works to reduce it by on the basis of the measurement forms a signal that Speed and / or torque of the drive changed. Is considered electric drive uses a three-phase motor, can change its speed essentially in that as The manipulated variable is the frequency of the three-phase three-phase supply is changed, the speed of the three-phase motor un is indirectly dependent.

Der Regler mißt die Zugkraft im Wickelgut beispielsweise mit einer Zugkraft-Meßrolle. Alternativ läßt sich die Zugkraft mit einem Tänzer erfassen. Eine beispielsweise an einem Schwenkarm gelagerte Umlenkrolle tastet das ablaufende Wickelgut ab. Verändert sich die Zugkraft im Wickelgut, ver läßt die Tänzerrolle ihre ursprüngliche Lage. Die Lage der Rolle wird elektrisch erfaßt und an den Regler weitergelei tet. Sobald der Regler eine Veränderung gegenüber der Ur sprungslage erkennt, bildet er ein Signal, das die Drehzahl und/oder das Drehmoment des Antriebs der Spule erhöht oder verringert, so daß die Tänzerrolle wieder in ihre Ursprungs lage zurückkehrt. Schließlich ist eine indirekte Erfassung der Zugkraft im Wickelgut über die Messung des vom Antrieb aufgenommenen Stroms möglich, der proportional zu dem abgege benen Drehmoment ist. Durch Nachführung des Stroms kann ein in dem Regler vorgegebener Sollwert für das Drehmoment an dem Antrieb eingehalten werden. Mechanische Einflüsse hinter dem Antrieb, wie beispielsweise Getriebereibung, können mit die ser Methode der Zugkraftbestimmung allerdings nicht berück sichtigt werden. Zur Kompensation können allerdings im Regler von der Drehzahl des Antriebs abhängige Korrekturwerte für diese mechanischen Einflüsse hinterlegt werden, die bei der Berechnung des dem Drehmoment entsprechenden Stroms berück sichtigt werden. Mit abnehmendem Wickeldurchmesser der Spule muß der Regler das Drehmoment proportional um einen bestimm ten Betrag absenken. Dieser Betrag kann aus dem bekannten Wert der Abzugsgeschwindigkeit des Wickelgutes der Verseilma schine sowie der Drehzahl des Antriebs und damit der Spule vom Regler berechnet werden. The controller also measures the tensile force in the winding material, for example a tensile force measuring roller. Alternatively, the traction can be capture with a dancer. One, for example, on one Deflection roller mounted on a swivel arm gropes the running Winding material. If the tensile force changes in the winding material, ver leaves the dancer role in its original position. The location of the Roll is recorded electrically and passed on to the controller tet. As soon as the controller changes compared to the original recognizes jump position, it forms a signal that the speed and / or the torque of the drive of the coil increases or reduced so that the dancer roll back to its origin location returns. Finally, there is an indirect registration the tensile force in the winding material by measuring the drive Current consumed possible, which is proportional to the given torque is. By tracking the current, a setpoint for the torque on the Drive must be observed. Mechanical influences behind the Drive, such as gear friction, can with the However, this method of determining the tensile force is not taken into account be viewed. To compensate, however, in the controller correction values for. dependent on the speed of the drive these mechanical influences are deposited, which at Calculation of the current corresponding to the torque be viewed. With decreasing winding diameter of the coil the controller must determine the torque proportionally by a reduce the amount. This amount can be from the known Value of the take-off speed of the winding material of the stranding material machine and the speed of the drive and thus the coil be calculated by the controller.

Indem die Spulenträger relativ zu den auf einer gemeinsamen Hauptwelle angeordneten Wangen der Korbverseilmaschine, dre hen, kommt es, je nach dem - ob die Spulenträger gegensinnig oder gleichsinnig zu der die Wangen tragenden Hauptwelle dre hen - zu einer Rückdrehung oder Überdrehung des Wickelgutes. Hierdurch erhält man ein verseiltes Erzeugnis, das beispiels weise spannungslos ist oder eine zurückbleibende Drehspannung in der einen oder anderen Richtung aufweist. Regelmäßig ist in erster Linie eine Rückdrehung in dem abgewickelten Draht von Interesse, um bei der nachfolgenden Verseilung eine weit gehende Eigenspannungsfreiheit zu erzielen.By placing the bobbin relative to that on a common Main shaft arranged cheeks of the basket stranding machine, dre hen, it happens, depending on whether the bobbin is in opposite directions or in the same direction as the main shaft bearing the cheeks hen - to reverse or overturn the winding material. This gives a stranded product, for example is de-energized or a residual three-phase voltage in one direction or the other. Is regular primarily a reverse turn in the unwound wire of interest in order to achieve a wide range in the subsequent stranding to achieve free residual tension.

Bei den bekannten Korbverseilmaschinen sind die auf die Spu len wirkenden Antriebe auf den Spulenträgern angeordnet. Die elektrischen Verbindungen zu den Antrieben müssen daher über jeweils einen Schleifringkörper vom Korb der Korbverseilma schine zum Antrieb geführt werden. Insbesondere bei Korbver seilmaschinen mit einer Vielzahl von Spulenträgern bringt die Gesamtzahl der notwendigen Schleifringkörper nicht nur hohe Kosten, sondern darüber hinaus EMV-Probleme sowie gegebenen falls Übertragungsverluste für Istwert-Signale mit kleinem Pegel mit sich.In the known basket stranding machines are on the Spu len acting drives arranged on the bobbin. The electrical connections to the drives must therefore be made via one slip ring body each from the basket of the basket twisting machine machine to the drive. Especially with Korbver rope machines with a large number of bobbins bring the Total number of slip ring bodies not only high Costs, but also given EMC problems as well if transmission losses for actual value signals with small Level with itself.

In Folge der Rückdrehung bzw. Überdrehung greifen die Flieh kräfte an den auf den Spulenträgern angeordneten Antrieben aus ständig wechselnden Richtungen an. Bei ungünstiger Ein baulage der Antriebe kann es darüber hinaus bei bestimmten Drehzahlen zu Kreiselkräften kommen. Hieraus resultieren hohe Belastungen von Lagern und elektrischen Komponenten der An triebe.As a result of the reverse rotation or over-rotation, the flees engage forces on the drives arranged on the coil carriers from constantly changing directions. In case of an unfavorable on The position of the drives can also be certain Speeds come to gyroscopic forces. This results in high Loads on bearings and electrical components of the An drives.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine Korbverseilmaschine der ein gangs erwähnten Art zu schaffen, bei der die Zahl der insge samt benötigten Schleifringkörper reduziert ist und bei der für den Antrieb schädliche, aus wechselnden Richtungen an greifende Fliehkräfte, insbesondere Kreiselkräfte vermieden werden.The invention is based on this prior art hence the task of a basket stranding machine the one to create the type mentioned above, in which the number of total together with the required slip ring body and is reduced harmful to the drive from changing directions gripping centrifugal forces, in particular gyroscopic forces avoided become.

Die Lösung dieser Aufgabe beruht auf dem Gedanken, unter Ver zicht auf die Schleifringe vom Korb der Verseilmaschine zu den Spulenträgern die Antriebe unmittelbar auf dem Korb anzu ordnen und über Getriebe in die relativ zum Korb drehenden Spulenträger hineinzutreiben.The solution to this task is based on the idea under Ver not to slip rings from the basket of the stranding machine to drive the bobbins directly on the basket arrange and via gear in the rotating relative to the basket To drive in the coil carrier.

Im einzelnen wird die Aufgabe bei einer Korbverseilmaschine der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, daß mindestens ei ner der Wellenstümpfe jedes Spulenträgers hohl und die Spule durch den Hohlraum mit ihrem Antrieb verbunden ist, der dreh fest an einer der Wangen angeordnet ist. Der Antrieb kann di rekt, jedoch auch mittelbar über eine Halterung an der Wange befestigt sein.In detail, the task with a basket stranding machine of the type mentioned in that at least one egg ner of the stub shafts of each coil carrier is hollow and the coil through the cavity is connected to their drive, which rotates is firmly arranged on one of the cheeks. The drive can di right, but also indirectly via a bracket on the cheek be attached.

Konstruktiv einfach läßt sich die Verbindung zwischen Antrieb und Spule durch den Hohlraum des Wellenstumpfes dadurch rea lisieren, daß sich von dem Antrieb der Spule eine Antriebs achse durch den Hohlraum bis in den Spulenträger erstreckt und dort über mindestens ein Getriebe mit der Spule verbunden ist. Der Antrieb steht bei einer solchen Ausführungsform vor zugsweise in Verlängerung der Rotationsachse des Spulenträ gers.The connection between the drive is structurally simple and coil through the cavity of the stub shaft thereby rea lize that a drive from the drive of the coil axis extends through the cavity into the coil carrier and connected to the coil by at least one gear is. The drive protrudes in such an embodiment preferably in the extension of the axis of rotation of the bobbin gers.

Im Interesse einer geringen Gesamtlänge der Korbverseil maschine sind die Antriebe der Spulen vorzugsweise auf der dem zugehörigen Spulenträger gegenüber liegenden Seite der Wange angeordnet. Weist die Korbverseilmaschine mehr als zwei parallele Wangen mit dazwischen angeordneten Spulenträgern auf, ist es erforderlich, daß bei einer derartigen Anordnung der Antriebe die Spulenträger in benachbarten Abschnitten der Korbverseilmaschine versetzt zueinander angeordnet sind, vorausgesetzt der konzentrische Abstand der Spulenträger von der Hauptwelle ist in sämtlichen Abschnitten der Korbverseil maschine derselbe.In the interest of a small overall length of the basket stranding The drives of the coils are preferably on the machine the associated coil carrier opposite side of the Cheek arranged. Has the basket stranding machine more than two parallel cheeks with coil carriers arranged between them on, it is necessary that with such an arrangement the drives the bobbin in adjacent sections of the Basket stranding machine are arranged offset to each other, provided the concentric distance of the coil carriers from the main shaft is the stranding in all sections machine the same.

Wenn die Rotationsachsen von Spulenträger und Spule ent sprechend der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung senk recht zueinander verlaufen, läßt sich die Drehung der An triebsachse über ein Räder- oder Zugmittelgetriebe auf ein die Bewegungsrichtung um 90° änderndes Rädergetriebe sowie ein weiteres Räder- oder Zugmittelgetriebe auf die Spule übertragen. Als Zugmittelgetriebe kommt beispielsweise ein Riemen- oder Kettentrieb in Frage.If the axis of rotation of the coil carrier and coil ent speaking of the preferred embodiment of the invention run right to each other, the rotation of the An drive axle via a gear wheel or traction mechanism the gear direction changing by 90 ° as well as another gear or traction mechanism on the spool transfer. As a traction mechanism comes in, for example Belt or chain drive in question.

Mit Hilfe des auf die Spule wirkenden Antriebs läßt sich nicht nur die Zugkraft in dem Wickelgut erhöhen, wie dies ausschließlich mit Bremsen möglich wäre, sondern darüber hinaus durch Erhöhen der Drehzahl und/oder des Drehmoments des Antriebs die Zugkraft verringern. Dies erlaubt die Redu zierung der Zugspannung in dem Wickelgut stets auf das opti male Minimum und führt damit zu einer Erhöhung der Verseil leistung der gesamten Korbverseilmaschine, da das Wickelgut mit höherer Geschwindigkeit von den Spulen abgezogen werden kann.With the help of the drive acting on the coil not only increase the tensile force in the winding material like this would only be possible with brakes, but above by increasing the speed and / or the torque of the drive reduce the pulling force. This allows the Redu adornment of the tension in the winding material always on the opti male minimum and thus leads to an increase in the stranding performance of the entire basket stranding machine because the material to be wound withdrawn from the coils at a higher speed can.

Der für die relative Drehung der Spulenträger zur Hauptwelle verantwortliche Antrieb kann entweder als Einzelantrieb oder als Gruppenantrieb ausgestaltet sein. Im Falle des Einzelan triebs ist jedem Spulenträger ein eigener Antrieb zugeordnet, der über ein Räder- oder Zugmittelgetriebe mit einem der Wellenstümpfe jedes Spulenträgers verbunden ist. Im Falle des Gruppenantriebs ist mehreren Spulenträgern ein gemeinsamer Antrieb zugeordnet, der vorzugsweise über ein Zugmittelge triebe mit einem über einen der Wellenstümpfe jedes Spulen trägers geführten, umlaufenden Zugmittel, beispielsweise eine Kette, die Spulenträger in Drehung versetzt. Für die Anord nung der Einzelantriebe bzw. des Gruppenantriebs der Spulen träger gelten hinsichtlich der Reduzierung der Gesamtlänge der Korbverseilmaschine die Ausführungen für die Anordnung der Spulenantriebe entsprechend.The one for the relative rotation of the coil carrier to the main shaft responsible drive can either be as a single drive or be designed as a group drive. In the case of the individual each bobbin is assigned its own drive, the via a wheel or traction mechanism with one of the Stub shafts of each coil carrier is connected. In the case of Group drive is common to several bobbins Drive assigned, preferably via a Zugmittelge drive with one over one of the stub shafts of each coil Carrier-guided, rotating traction means, for example a Chain that rotates the bobbin. For the arrangement the individual drives or the group drives of the coils carriers apply with regard to the reduction of the total length the basket stranding machine the versions for the arrangement the coil drives accordingly.

Wenn die Regler für die Antriebe der Spulen auf dem Korb, d. h. an den Wangen angeordnet sind, können sämtliche Regler miteinander verbunden werden, ohne daß Schleifringe erforder lich sind. Hierdurch verbessern sich die Einsatzbedingungen für einen Datenbus, über den alle Regler den Informationsaus tausch mit einer Zentraleinheit abwickeln. Durch die Bus- Technologie läßt sich der Umfang des Schleifringkörpers zur Energieversorgung und Ansteuerung der Regler reduzieren.If the controls for the drives of the coils on the basket, d. H. All controllers can be arranged on the cheeks can be connected to one another without requiring slip rings are. This improves the operating conditions for a data bus over which all controllers transmit information exchange with a central unit. By the bus Technology allows the scope of the slip ring body to Reduce energy supply and control of the controllers.

Werden die Regler möglichst nah an der Hauptwelle angeordnet, reduzieren sich die auf die Regler und damit deren teilweise empfindlichen Bauteile wirkenden Fliehkräfte.If the regulators are arranged as close as possible to the main shaft, they are reduced to the controller and thus partially centrifugal forces acting on sensitive components.

Prinzipiell wäre auch eine Anordnung sämtlicher Regler in ei nem Schaltschrank neben der Korbverseilmaschine denkbar. Die Regler wären dann überhaupt keinen Fliehkräften und Maschi nenvibrationen mehr ausgesetzt. Nachteilig wäre allerdings, daß die Dimensionen und Kosten des Schleifringkörpers zur elektrischen Verbindung von einem Schaltschrank für die Reg ler und dem Korb wesentlich größer sind, als die eines Schleifringkörpers lediglich zur Energieversorgung und An steuerung der Regler.In principle, an arrangement of all controllers in egg would be conceivable next to the basket stranding machine. The Regulators would then be no centrifugal forces and maschi vibration. The disadvantage, however, would be that the dimensions and costs of the slip ring body for electrical connection from a control cabinet for the reg ler and the basket are much larger than one Slip ring body only for energy supply and on control of the controller.

Eine Anordnung des Reglers auf dem Spulenträger ist indes we gen der ihre Richtung wechselnden Fliehkräfte und deren un günstigen Auswirkungen auf den Regler abzulehnen. Hinzu käme, daß in diesem Fall auch wieder Schleifringkörper zwischen Korb und Spulenträger erforderlich wären, die ja gerade ver mieden werden sollen.An arrangement of the controller on the bobbin is we against the changing centrifugal forces and their un reject favorable effects on the controller. In addition, that in this case again slip ring body between Basket and bobbin would be necessary, which ver ver should be avoided.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei spieles des näheren erläutert. In the following the invention will be explained with reference to an embodiment game explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungs gemäßen Korbverseilmaschine sowie Fig. 1 is a schematic side view of an inventive stranding machine and

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung eines zwischen zwei teilweise dargestellten Wangen angeordneten Spu lenträgers. Fig. 2 is an enlarged view of a arranged between two partially shown cheeks spool carrier.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Korbverseilma schine ist ein insgesamt mit 1 bezeichneter Rotor, der aus drehfest an einer Hauptwelle 2 angeordneten Wangen 3a, b, c besteht, an den beiden Enden der Hauptwelle 2 in Lagerböcken 4, 5 drehbar gelagert. Der Lagerbock 4 enthält zugleich ein Getriebe, das mit einem Antriebsmotor 6 in Verbindung steht. Auf der dem Rotor 1 abgekehrten Seite des Lagerbocks 5 befin det sich ein Verseilpunkt 7, an dem abgezogenes Wickelgut verseilt wird.Machine in the illustrated embodiment of the Korbverseilma is a total indicated 1 rotor of rotatably arranged on a main shaft 2 sides 3 a, b, is c, rotatably mounted at the two ends of the main shaft 2 in bearing blocks 4; 5. The bearing block 4 also contains a gearbox which is connected to a drive motor 6 . On the side facing away from the rotor 1 of the bearing block 5 there is a stranding point 7 at which the drawn-off winding material is stranded.

Zwischen den als kreisförmige Scheiben ausgebildeten Wangen 3a, b, c sind Spulenträger 8 konzentrisch um die Hauptwelle 2 angeordnet. Jeder Spulenträger 8 besitzt stirnseitig zwei Wellenstümpfe 9a, b, die drehbar in an den Wangen 3a, b, c angeordneten Lagerungen 11a, b gehalten werden. Innerhalb des als geschlossener Rahmen ausgeführten Spulenträgers 8 ist eine Ablaufspule 12 für das Wickelgut drehbar gelagert, deren Rotationsachse 13 senkrecht zur Rotationsachse 14 des Spulen trägers 8 verläuft.Coil carriers 8 are arranged concentrically around the main shaft 2 between the cheeks 3 a, b, c designed as circular disks. Each coil support 8 has two end faces 9 a, b, which are rotatably held in bearings 11 a, b arranged on the cheeks 3 a, b, c. Within the coil carrier 8, which is designed as a closed frame, a pay-off spool 12 is rotatably mounted for the winding material, the axis of rotation 13 of which extends perpendicular to the axis of rotation 14 of the coil carrier 8 .

Auf der dem hohlen Wellenstumpf 9a gegenüber liegenden Seite der Wange 3a bzw. 3b ist ein Antrieb 15 für die Ablaufspule 12 befestigt. Eine in der Figur nicht dargestellte Antriebs achse erstreckt sich durch den Hohlraum in dem Wellenstumpf 9a bis in den Spulenträger 8 hinein. Dort ist am äußeren Ende dieser nicht dargestellten Antriebsachse ein Rad 16 eines Zugmittelgetriebes befestigt, das über ein Zugmittel 17, ein die Bewegungsrichtung um 90° änderndes Rädergetriebe 18 (Win kelgetriebe) sowie ein weiteres Zugmittelgetriebe 19 die Dre hung der Antriebsachse auf die Ablaufspule 12 überträgt.On the hollow stub shaft 9 a side opposite of the jaw 3 a and 3 b, a drive 15 is fixed to the pay-out reel 12th A drive, not shown in the figure, the axis extends through the cavity in the stub shaft 9 a into the coil support 8 into it. There is a wheel 16 of a traction mechanism attached to the outer end of this drive axle, not shown, which transmits via a traction means 17 , a direction of movement by 90 ° changing gear 18 (win kel gear) and another traction mechanism 19, the rotation of the drive axle to the payout spool 12 .

Unabhängig von dem Antrieb 15 für die Ablaufspule 12 ist zu jedem Spulenträger 8 an den Wangen 3a, 3b jeweils ein weite rer Antrieb 21 angeordnet, der über ein Zugmittelgetriebe 22 auf den drehfest mit dem Spulenträger 8 verbundenen Wellen stumpf 9a wirkt.Regardless of the drive 15 for the payout spool 12 , a wide drive 21 is arranged on each spool 8 on the cheeks 3 a, 3 b, which acts via a traction mechanism 22 on the rotatably connected to the spool 8 shafts 9 a.

Der Antrieb 21 versetzt den Spulenträger 8 in eine Drehbewe gung um seine Rotationsachse 14, so daß die einzelnen Spulen träger 8 relativ zu der Hauptwelle 2 drehen. Regelmäßig han delt es sich hierbei um eine gegensinnige Drehung, die zu ei ner Rückdrehung in dem abgezogenen Wickelgut führt, um am Verseilpunkt 7 ein Erzeugnis zu erhalten, das weitgehend spannungslos ist. Hierzu wird das von jeder Spule 12 abgezo gene Wickelgut an der dem Wellenstumpf 9a gegenüber liegenden Stirnseite aus dem Spulenträger 8 über den ebenfalls hohlen Wellenstumpf 9b sowie eine nicht dargestellt Öffnung in der Wange 3b bzw. 3c herausgeführt und von dort mittels nicht dargestellter Umlenkmittel in Richtung des Außenumfangs der Hauptwelle 2, durch die Lagerung im Lagerbock 5 hindurch zum Verseilpunkt 7 geführt.The drive 21 sets the bobbin 8 in a rotational movement about its axis of rotation 14 , so that the individual bobbins 8 rotate relative to the main shaft 2 . Regularly, this is an opposite rotation, which leads to a reverse rotation in the drawn-off winding material in order to obtain a product at the stranding point 7 which is largely without tension. To this end the of each coil 12 abgezo gene winding material is not at the stub shaft 9 a lead out opposite end face of the bobbin 8 via the also hollow stub shaft 9 b and a non-illustrated opening in the jaw 3 b and 3 c and from there by means of shown deflection means in the direction of the outer circumference of the main shaft 2 , through the bearing in the bearing block 5 through to the stranding point 7 .

Der Antrieb 15 hält dabei im Zusammenwirken mit einem nicht dargestellten, eingangs ausführlich beschriebenen Regler, die Zugkraft in dem von der Spule abgewickelten Wickelgut auf ei nem vorgewählten Wert. Die Relativbewegung zwischen dem An trieb 15 und der Spule 12 in Folge der unabhängigen Drehung des Spulenträgers 8 mittels des Antriebs 21 kann problemlos bei der Regelung ausgeglichen werden, da sämtliche Daten zur Berechnung dieser Relativbewegung vorliegen.The drive 15 keeps in cooperation with a controller, not shown, described in detail at the beginning, the tensile force in the winding material unwound from the coil to a pre-selected value. The relative movement between the drive 15 and the coil 12 as a result of the independent rotation of the coil carrier 8 by means of the drive 21 can be easily compensated for in the control, since all the data for calculating this relative movement are available.

Die im Ausführungsbeispiel dargestellte Korbverseilmaschine besitzt zwei Abschnitte 23a, b zwischen benachbarten Spulen wangen 3a, 3b bzw. 3b, 3c. Um die Gesamtlänge der Korbver seilmaschine gering zu halten, sind die jedem Spulenträger 8 zugeordneten Antriebe 15, 21 jeweils auf der dem Spulenträger rückwärtigen Seite der Wangen 3a bzw. 3b angeordnet. Da sämt liche Spulenträger 8 konzentrisch in gleichem Abstand zur Hauptwelle 2 angeordnet sind, ergibt sich die Notwendigkeit, die Spulenträger im Abschnitt 23b versetzt zu den Spulenträ gern im Abschnitt 23a anzuordnen.The basket stranding machine shown in the exemplary embodiment has two sections 23 a, b between adjacent bobbins 3 a, 3 b and 3 b, 3 c. In order to keep the overall length of the Korbver cable machine small, the drives 15 , 21 assigned to each coil carrier 8 are each arranged on the rear side of the coil carrier of the cheeks 3 a and 3 b. Since all coil carriers 8 are arranged concentrically at the same distance from the main shaft 2 , there is a need to arrange the coil carriers in section 23 b offset to the coil carriers in section 23 a.

Das Ausführungsbeispiel verdeutlicht die erfindungsgemäße An ordnung sowohl des Antriebs 15 als auch des Reglers außerhalb des Spulenträgers. Damit werden wirksam Fliehkräfte aus wechselnden Richtungen sowie Kreiselkräfte auf die Antriebe 15 und deren Lagerungen vermieden. Darüber hinaus entfallen die bisher notwendigen Schleifringe, um die leitende Verbin dung vom Rotor zum relativ dazu drehenden Spulenträger herzu stellen.The embodiment illustrates the arrangement of both the drive 15 and the controller according to the invention outside of the bobbin. This effectively prevents centrifugal forces from changing directions and gyroscopic forces on the drives 15 and their bearings. In addition, the previously necessary slip rings are omitted to manufacture the conductive connec tion from the rotor to the coil carrier rotating relative to it.

Reference list

11

Rotor
rotor

22nd

Hauptwelle
Main shaft

3 3rd

a, b, cWangen
a, b, c cheeks

44th

Lagerbock
Bearing block

55

Lagerbock
Bearing block

66

Antriebsmotor
Drive motor

77

Verseilpunkt
Stranding point

88th

Spulenträger
Coil carrier

99

a, bWellenstümpfe
a, b shaft stumps

1010th

-
-

1111

a, bLagerungen
a, bpositions

1212th

Ablaufspule
Spool

1313

Rotationsachse
Axis of rotation

1414

Rotationsachse
Axis of rotation

1515

Antrieb (Ablaufspule)
Drive (spool)

1616

Rad
wheel

1717th

Zugmittel
Traction means

1818th

Winkelgetriebe
Angular gear

1919th

Zugmittelgetriebe
Traction mechanism gear

2020th

-
-

2121

Antrieb (Spulenträger)
Drive (coil carrier)

2222

Zugmittelgetriebe
Traction mechanism gear

2323

a, bAbschnitte
a, b sections

Claims

1. basket stranding machine with between parallel cheeks ( 3 a, b, c) rotatable on two stub shafts ( 9 a, b) arranged coil carriers ( 8 ) for a with a drive ( 15 ) connected coil ( 12 ) with winding material, a controller for the drive ( 15 ), the number of turns and / or the torque of the drive ( 15 ) changes depending on the tensile force in the winding material unwound from the coil ( 12 ), the coil carrier ( 8 ) relative to the ge on a common main shaft ( 2 ) arranged cheeks ( 3 a, b, c) rotate, as well as deflecting means, which tend to lead the winding material out of the coil carriers in the direction of the main shaft ( 2 ) and to a stranding point ( 7 ), characterized in that at least one of the Shaft stumps ( 9 a, b) of each coil support ( 8 ) are hollow and the coil ( 12 ) is connected through the cavity to its drive ( 15 ) which is arranged in a rotationally fixed manner on one of the cheeks ( 3 a, b).

2. cage stranding machine according to claim 1, characterized in that the drive ( 15 ) for each coil ( 12 ) on the associated coil carrier ( 8 ) opposite side of the cheek ( 3 a, b) is arranged.

3. cage twisting machine according to claim 2, characterized in that the drive ( 15 ) of the coil ( 12 ) extends a drive axis through the cavity in the stub shaft ( 9 a) into the coil carrier ( 8 ) and there at least a min Gearbox is connected to the coil.

4. basket stranding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axes of rotation ( 13 , 14 ) of the coil carrier ( 8 ) and coil ( 12 ) are perpendicular to each other.

5. cage twisting machine according to claim 4, characterized in that the rotation of the drive axle via a gear or traction mechanism ( 16 , 17 ) on a direction of movement by 90 ° changing gear ( 18 ) and via a further gear or traction mechanism ( 19th ) is transferred to the coil ( 12 ).

6. basket stranding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that each bobbin ( 8 ) is assigned an egg gener drive ( 21 ) via a wheel or traction mechanism ( 22 ) with one of the stub shafts ( 9 a, b ) is connected and the coil carrier ( 8 ) rotated.

7. cage stranding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that a plurality of bobbins ( 8 ) is assigned a common drive, which preferably stumps via a traction mechanism with one of one of the shafts ( 9 a, b) of each bobbin ( 8 ) guided, umlau fenden traction means sets the bobbin ( 8 ) in rotation.

8. stranding machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the controllers for driving the coils on the cheeks ( 9 a, b, c) are arranged.

9. basket stranding machine according to claim 8, characterized in that the controller is arranged close to the main shaft ( 2 ).