EP0950753A2 - Planetary stranding machine with a drive for the supply reels - Google Patents
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- EP0950753A2 EP0950753A2 EP99106976A EP99106976A EP0950753A2 EP 0950753 A2 EP0950753 A2 EP 0950753A2 EP 99106976 A EP99106976 A EP 99106976A EP 99106976 A EP99106976 A EP 99106976A EP 0950753 A2 EP0950753 A2 EP 0950753A2
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- stranding machine
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- D07B3/00—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material
- D07B3/02—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the supply reels rotate about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the component strands away from the supply reels in fixed position
- D07B3/06—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the supply reels rotate about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the component strands away from the supply reels in fixed position and are spaced radially from the axis of the machine, i.e. basket or planetary-type stranding machine
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- D07B7/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
- D07B7/02—Machine details; Auxiliary devices
- D07B7/04—Devices for imparting reverse rotation to bobbin- or reel cages
Definitions
- the invention relates to a basket stranding machine with between parallel cheeks rotatably arranged on two shaft ends Coil carriers for a drive connected Coil with winding material, a controller for the drive, the depending on the tensile force in the unwound from the coil
- the speed and / or torque of the drive are wound changed, the coil carrier relative to that on a common cheeks arranged to rotate cheeks, as well as deflection means, that led out of the bobbins Winding material in the direction of the main shaft and to a stranding point to lead.
- An electric drive preferably comes in the form of a motor for use. However, this does not rule out instead its magnetic, hydraulic or pneumatic drives to use.
- the controller for this drive measures continuously the control deviation between a specified setpoint for the tensile force in the winding material and a measured actual value the pulling force and works to reduce it by on the basis of the measurement forms a signal that Speed and / or torque of the drive changed.
- Is considered electric drive uses a three-phase motor, can change its speed essentially in that as The manipulated variable is the frequency of the three-phase three-phase supply is changed, from which the speed of the three-phase motor immediately is dependent.
- the controller also measures the tensile force in the winding material, for example a tensile force measuring roller.
- the traction can be capture with a dancer.
- One, for example, on one Deflection roller mounted on a swivel arm gropes the running Winding material. If the tensile force in the winding material changes, leaves the dancer roll its original location. The location of the Roll is detected electrically and passed on to the controller. As soon as the controller changes compared to the original position recognizes it forms a signal that indicates the speed and / or the torque of the drive of the coil increases or reduced so that the dancer roll back to its original position returns.
- the invention is based on this prior art hence the task of a basket stranding machine of the beginning mentioned type to create, in which the number of total required slip ring body is reduced and at harmful to the drive, attacking from changing directions Centrifugal forces, especially gyroscopic forces avoided become.
- the solution to this task is based on the idea of renouncing towards the slip rings from the basket of the stranding machine to arrange the drives directly on the basket and via gear in the rotating relative to the basket To drive in the coil carrier.
- the task with a basket stranding machine of the type mentioned in that at least one the stub shafts of each coil carrier are hollow and the coil through the cavity connected to their drive, which is rotationally fixed is arranged on one of the cheeks.
- the drive can be directly but also indirectly via a bracket on the cheek be attached
- connection between the drive is structurally simple and realize the coil through the cavity of the stub shaft, that a drive axle from the drive of the coil extends through the cavity into the coil carrier and connected to the coil by at least one gear is.
- the drive is preferably in such an embodiment in extension of the axis of rotation of the bobbin.
- the drives of the coils are preferably on the the associated coil carrier opposite side of the Cheek arranged.
- the basket stranding machine more than two parallel cheeks with coil carriers arranged between them on, it is necessary that with such an arrangement the drives the bobbin in adjacent sections of the Basket stranding machine are arranged offset to each other, provided the concentric distance of the coil carriers from the main shaft is in all sections of the basket stranding machine the same.
- the preferred embodiment of the invention perpendicular run to each other, the rotation of the drive axis via a gear wheel or traction mechanism the gear direction changing by 90 ° as well as another gear or traction mechanism on the spool transfer.
- a traction mechanism comes in, for example Belt or chain drive in question.
- the one for the relative rotation of the coil carrier to the main shaft responsible drive can either be as a single drive or be designed as a group drive.
- a separate drive is assigned to each coil former, the via a wheel or traction mechanism with one of the Stub shafts of each coil carrier is connected.
- Group drive is common to several bobbins Drive assigned, preferably via a traction mechanism with one over one of the stub shafts of each coil former guided, rotating traction means, for example a Chain that rotates the bobbin.
- rotating traction means for example a Chain that rotates the bobbin.
- regulators are arranged as close as possible to the main shaft, they are reduced to the controller and thus partially centrifugal forces acting on sensitive components.
- the basket stranding machine is a rotor designated overall by 1, which consists of Cheeks 3a, b, c arranged in a rotationally fixed manner on a main shaft 2 exists, at the two ends of the main shaft 2 in bearing blocks 4, 5 rotatably mounted.
- the bearing block 4 also contains one Gearbox that is connected to a drive motor 6. Located on the side of the bearing block 5 facing away from the rotor 1 there is a stranding point 7 on the drawn-off winding material is stranded.
- each coil support 8 has two ends Shaft stubs 9a, b which can be rotated in on the cheeks 3a, b, c arranged bearings 11a, b are held.
- a payout spool 12 rotatably supported for the winding material, the Rotation axis 13 perpendicular to the rotation axis 14 of the bobbin 8 runs.
- a drive 15 for the payout spool 12 On the side opposite the hollow stub shaft 9a the cheek 3a or 3b is a drive 15 for the payout spool 12 attached.
- a drive axle not shown in the figure extends through the cavity in the stub shaft 9a into the coil carrier 8. There is at the far end this drive shaft, not shown, a wheel 16 a Traction mechanism attached, via a traction means 17, a gear 18 changing the direction of movement 18 (angular gear) and another traction mechanism gear 19 the rotation transmits the drive axle to the payout spool 12.
- each coil carrier 8 on the cheeks 3a, 3b each have another Drive 21 arranged via a traction mechanism gear 22 on the stub shaft connected in a rotationally fixed manner to the coil carrier 8 9a acts.
- the drive 21 sets the bobbin 8 in a rotational movement about its axis of rotation 14 so that the individual coil carriers 8 rotate relative to the main shaft 2. Act regularly it is an opposite rotation leading to a Reverse rotation in the stripped winding leads to to Stranding point 7 to get a product that largely is without tension.
- the drive 15 does not stop in cooperation with one illustrated controller described in detail at the beginning, the Tensile force in the winding material unwound from the coil on a preselected value.
- the relative movement between the drive 15 and the coil 12 as a result of the independent rotation the bobbin 8 by means of the drive 21 can easily be compensated for in the scheme, since all data on Calculation of this relative movement are available.
- the basket stranding machine shown in the embodiment has two sections 23a, b between adjacent coil cheeks 3a, 3b and 3b, 3c.
- each coil former 8 assigned drives 15, 21 each on the bobbin rear side of the cheeks 3a and 3b arranged. Because everyone Coil carrier 8 concentrically at the same distance from Main shaft 2 are arranged, there is a need the bobbin in section 23b offset to the bobbin to be arranged in section 23a.
- the exemplary embodiment illustrates the arrangement according to the invention of both the drive 15 and the controller outside the coil carrier. This effectively prevents centrifugal forces from changing directions and gyroscopic forces on the drives 15 and their bearings. In addition, the previously required slip rings are no longer required to establish the conductive connection from the rotor to the coil carrier rotating relative to it.
- Reference list No. description 1. rotor 2nd Main shaft 3a, b, c Cheeks 4th Bearing block 5. Bearing block 6. Drive motor 7. Stranding point 8th. Coil carrier 9a, b Wave stumps 10th - 11a, b Bearings 12th Spool 13. Axis of rotation 14. Axis of rotation 15. Drive (spool) 16. wheel 17th Traction means 18th Angular gear 19th Traction mechanism gear 20th - 21. Drive (coil carrier) 22. Traction mechanism gear 23a, b Sections
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Korbverseilmaschine mit zwischen parallelen Wangen drehbar an jeweils zwei Wellenstümpfen angeordneten Spulenträgern für eine mit einem Antrieb verbundene Spule mit Wickelgut, einem Regler für den Antrieb, der abhängig von der Zugkraft in dem von der Spule abgewickelten Wickelgut die Drehzahl und/oder das Drehmoment des Antriebs verändert, wobei die Spulenträger relativ zu den auf einer gemeinsamen Hauptwelle angeordneten Wangen drehen, sowie Umlenkmitteln, die das aus den Spulenträgern herausgeführte Wickelgut in Richtung der Hauptwelle und zu einem Verseilpunkt führen.The invention relates to a basket stranding machine with between parallel cheeks rotatably arranged on two shaft ends Coil carriers for a drive connected Coil with winding material, a controller for the drive, the depending on the tensile force in the unwound from the coil The speed and / or torque of the drive are wound changed, the coil carrier relative to that on a common cheeks arranged to rotate cheeks, as well as deflection means, that led out of the bobbins Winding material in the direction of the main shaft and to a stranding point to lead.
Die DE 39 22 862 A1 beschreibt den grundsätzlichen Aufbau einer Korbverseilmaschine mit Rückdrehung, bei der die Spulen allerdings keinen Antrieb besitzen, der abhängig von der Zugkraft in dem von der Spule abgewickelten Wickelgut die Drehzahl und das Drehmoment des Antriebs verändert. Es sind allerdings auch schon Korbverseilmaschinen bekannt geworden, bei denen die Zugspannung in dem von der Spule abgezogenen Wickelgut, insbesondere Draht, dadurch beeinflußt wird, daß der Antrieb die Spule entweder in Abwickelrichtung mit einem bestimmten Drehmoment antreibt, um die Zugspannung zu verringern, oder entgegen der Abwickelrichtung mit einem bestimmten Drehmoment bremst, um die Zugspannung zu erhöhen.DE 39 22 862 A1 describes the basic structure of a Basket twisting machine with reverse rotation, in which the coils but do not have a drive that depends on the tractive force the speed in the winding material unwound from the coil and changed the torque of the drive. There are However, basket stranding machines have also become known, where the tensile stress in the subtracted from the coil Winding material, in particular wire, is influenced by the fact that the drive either in the unwinding direction with a drives certain torque to reduce tension or against the unwinding direction with a certain one Torque brakes to increase tension.
Vorzugsweise kommt ein elektrischer Antrieb in Form eines Motors zum Einsatz. Dies schließt jedoch nicht aus, anstelle dessen magnetische, hydraulische oder pneumatische Antriebe einzusetzen. Der Regler für diesen Antrieb mißt fortlaufend die Regelabweichung zwischen einem vorgegebenen Sollwert für die Zugkraft in dem Wickelgut und einem gemessenen Istwert der Zugkraft und wirkt auf deren Verminderung hin, indem er aufgrund der Messung ein Signal bildet, das die Stellgröße, Drehzahl und/oder Drehmoment des Antriebs verändert. Wird als elektrischer Antrieb ein Drehstrommotor verwendet, läßt sich dessen Drehzahl im wesentlichen dadurch verändern, daß als Stellgröße die Frequenz der dreiphasigen Drehstromversorgung verändert wird, von der die Drehzahl des Drehstrommotors unmittelbar abhängig ist.An electric drive preferably comes in the form of a motor for use. However, this does not rule out instead its magnetic, hydraulic or pneumatic drives to use. The controller for this drive measures continuously the control deviation between a specified setpoint for the tensile force in the winding material and a measured actual value the pulling force and works to reduce it by on the basis of the measurement forms a signal that Speed and / or torque of the drive changed. Is considered electric drive uses a three-phase motor, can change its speed essentially in that as The manipulated variable is the frequency of the three-phase three-phase supply is changed, from which the speed of the three-phase motor immediately is dependent.
Der Regler mißt die Zugkraft im Wickelgut beispielsweise mit einer Zugkraft-Meßrolle. Alternativ läßt sich die Zugkraft mit einem Tänzer erfassen. Eine beispielsweise an einem Schwenkarm gelagerte Umlenkrolle tastet das ablaufende Wickelgut ab. Verändert sich die Zugkraft im Wickelgut, verläßt die Tänzerrolle ihre ursprüngliche Lage. Die Lage der Rolle wird elektrisch erfaßt und an den Regler weitergeleitet. Sobald der Regler eine Veränderung gegenüber der Ursprungslage erkennt, bildet er ein Signal, das die Drehzahl und/oder das Drehmoment des Antriebs der Spule erhöht oder verringert, so daß die Tänzerrolle wieder in ihre Ursprungslage zurückkehrt. Schließlich ist eine indirekte Erfassung der Zugkraft im Wickelgut über die Messung des vom Antrieb aufgenommenen Stroms möglich, der proportional zu dem abgegebenen Drehmoment ist. Durch Nachführung des Stroms kann ein in dem Regler vorgegebener Sollwert für das Drehmoment an dem Antrieb eingehalten werden. Mechanische Einflüsse hinter dem Antrieb, wie beispielsweise Getriebereibung, können mit dieser Methode der Zugkraftbestimmung allerdings nicht berücksichtigt werden. Zur Kompensation können allerdings im Regler von der Drehzahl des Antriebs abhängige Korrekturwerte für diese mechanischen Einflüsse hinterlegt werden, die bei der Berechnung des dem Drehmoment entsprechenden Stroms berücksichtigt werden. Mit abnehmendem Wickeldurchmesser der Spule muß der Regler das Drehmoment proportional um einen bestimmten Betrag absenken. Dieser Betrag kann aus dem bekannten Wert der Abzugsgeschwindigkeit des Wickelgutes der Verseilmaschine sowie der Drehzahl des Antriebs und damit der Spule vom Regler berechnet werden. The controller also measures the tensile force in the winding material, for example a tensile force measuring roller. Alternatively, the traction can be capture with a dancer. One, for example, on one Deflection roller mounted on a swivel arm gropes the running Winding material. If the tensile force in the winding material changes, leaves the dancer roll its original location. The location of the Roll is detected electrically and passed on to the controller. As soon as the controller changes compared to the original position recognizes it forms a signal that indicates the speed and / or the torque of the drive of the coil increases or reduced so that the dancer roll back to its original position returns. Finally, there is an indirect registration the tensile force in the winding material by measuring the drive recorded current possible, which is proportional to the delivered Torque is. By tracking the current, a setpoint for the torque on the Drive must be observed. Mechanical influences behind the Drive, such as gear friction, can be used with this However, the method of determining the tensile force is not taken into account become. To compensate, however, in the controller correction values for. dependent on the speed of the drive these mechanical influences are deposited, which at Calculation of the current corresponding to the torque is taken into account become. With decreasing winding diameter of the coil the controller must adjust the torque proportionally by a certain amount Reduce amount. This amount can be from the known Value of the take-off speed of the winding material of the stranding machine and the speed of the drive and thus the coil be calculated by the controller.
Indem die Spulenträger relativ zu den auf einer gemeinsamen Hauptwelle angeordneten Wangen der Korbverseilmaschine, drehen, kommt es, je nach dem - ob die Spulenträger gegensinnig oder gleichsinnig zu der die Wangen tragenden Hauptwelle drehen - zu einer Rückdrehung oder Überdrehung des Wickelgutes. Hierdurch erhält man ein verseiltes Erzeugnis, das beispielsweise spannungslos ist oder eine zurückbleibende Drehspannung in der einen oder anderen Richtung aufweist. Regelmäßig ist in erster Linie eine Rückdrehung in dem abgewickelten Draht von Interesse, um bei der nachfolgenden Verseilung eine weitgehende Eigenspannungsfreiheit zu erzielen.By placing the bobbin relative to that on a common Main shaft arranged cheeks of the twisting machine, turn, it happens, depending on whether the bobbin is in opposite directions or turn in the same direction as the main shaft carrying the cheeks - for a reverse rotation or over-rotation of the winding material. This gives a stranded product, for example is dead or a residual three-phase voltage in one direction or the other. Is regular primarily a reverse turn in the unwound wire of interest in order to achieve a broad degree in the subsequent stranding Achieve residual tension.
Bei den bekannten Korbverseilmaschinen sind die auf die Spulen wirkenden Antriebe auf den Spulenträgern angeordnet. Die elektrischen Verbindungen zu den Antrieben müssen daher über jeweils einen Schleifringkörper vom Korb der Korbverseilmaschine zum Antrieb geführt werden. Insbesondere bei Korbverseilmaschinen mit einer Vielzahl von Spulenträgern bringt die Gesamtzahl der notwendigen Schleifringkörper nicht nur hohe Kosten, sondern darüber hinaus EMV-Probleme sowie gegebenenfalls Übertragungsverluste für Istwert-Signale mit kleinem Pegel mit sich.In the known basket stranding machines, they are on the spools acting drives arranged on the bobbin. The electrical connections to the drives must therefore be made via one slip ring body each from the basket of the basket stranding machine be led to the drive. Especially with basket stranding machines with a large number of coil carriers Total number of slip ring bodies not only high Costs, but also EMC problems as well as applicable Transmission losses for actual value signals with small Level with itself.
In Folge der Rückdrehung bzw. Überdrehung greifen die Fliehkräfte an den auf den Spulenträgern angeordneten Antrieben aus ständig wechselnden Richtungen an. Bei ungünstiger Einbaulage der Antriebe kann es darüber hinaus bei bestimmten Drehzahlen zu Kreiselkräften kommen. Hieraus resultieren hohe Belastungen von Lagern und elektrischen Komponenten der Antriebe.As a result of the reverse rotation or over-rotation, the centrifugal forces take effect on the drives arranged on the coil carriers from constantly changing directions. In an unfavorable installation position the drives can also do it for certain Speeds come to gyroscopic forces. This results in high Loads on bearings and electrical components of the drives.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine Korbverseilmaschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der die Zahl der insgesamt benötigten Schleifringkörper reduziert ist und bei der für den Antrieb schädliche, aus wechselnden Richtungen angreifende Fliehkräfte, insbesondere Kreiselkräfte vermieden werden.The invention is based on this prior art hence the task of a basket stranding machine of the beginning mentioned type to create, in which the number of total required slip ring body is reduced and at harmful to the drive, attacking from changing directions Centrifugal forces, especially gyroscopic forces avoided become.
Die Lösung dieser Aufgabe beruht auf dem Gedanken, unter Verzicht auf die Schleifringe vom Korb der Verseilmaschine zu den Spulenträgern die Antriebe unmittelbar auf dem Korb anzuordnen und über Getriebe in die relativ zum Korb drehenden Spulenträger hineinzutreiben.The solution to this task is based on the idea of renouncing towards the slip rings from the basket of the stranding machine to arrange the drives directly on the basket and via gear in the rotating relative to the basket To drive in the coil carrier.
Im einzelnen wird die Aufgabe bei einer Korbverseilmaschine der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, daß mindestens einer der Wellenstümpfe jedes Spulenträgers hohl und die Spule durch den Hohlraum mit ihrem Antrieb verbunden ist, der drehfest an einer der Wangen angeordnet ist. Der Antrieb kann direkt, jedoch auch mittelbar über eine Halterung an der Wange befestigt seinIn detail, the task with a basket stranding machine of the type mentioned in that at least one the stub shafts of each coil carrier are hollow and the coil through the cavity connected to their drive, which is rotationally fixed is arranged on one of the cheeks. The drive can be directly but also indirectly via a bracket on the cheek be attached
Konstruktiv einfach läßt sich die Verbindung zwischen Antrieb und Spule durch den Hohlraum des Wellenstumpfes dadurch realisieren, daß sich von dem Antrieb der Spule eine Antriebsachse durch den Hohlraum bis in den Spulenträger erstreckt und dort über mindestens ein Getriebe mit der Spule verbunden ist. Der Antrieb steht bei einer solchen Ausführungsform vorzugsweise in Verlängerung der Rotationsachse des Spulenträgers.The connection between the drive is structurally simple and realize the coil through the cavity of the stub shaft, that a drive axle from the drive of the coil extends through the cavity into the coil carrier and connected to the coil by at least one gear is. The drive is preferably in such an embodiment in extension of the axis of rotation of the bobbin.
Im Interesse einer geringen Gesamtlänge der Korbverseilmaschine sind die Antriebe der Spulen vorzugsweise auf der dem zugehörigen Spulenträger gegenüber liegenden Seite der Wange angeordnet. Weist die Korbverseilmaschine mehr als zwei parallele Wangen mit dazwischen angeordneten Spulenträgern auf, ist es erforderlich, daß bei einer derartigen Anordnung der Antriebe die Spulenträger in benachbarten Abschnitten der Korbverseilmaschine versetzt zueinander angeordnet sind, vorausgesetzt der konzentrische Abstand der Spulenträger von der Hauptwelle ist in sämtlichen Abschnitten der Korbverseilmaschine derselbe.In the interest of a short overall length of the basket stranding machine the drives of the coils are preferably on the the associated coil carrier opposite side of the Cheek arranged. Has the basket stranding machine more than two parallel cheeks with coil carriers arranged between them on, it is necessary that with such an arrangement the drives the bobbin in adjacent sections of the Basket stranding machine are arranged offset to each other, provided the concentric distance of the coil carriers from the main shaft is in all sections of the basket stranding machine the same.
Wenn die Rotationsachsen von Spulenträger und Spule entsprechend der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung senkrecht zueinander verlaufen, läßt sich die Drehung der Antriebsachse über ein Räder- oder Zugmittelgetriebe auf ein die Bewegungsrichtung um 90° änderndes Rädergetriebe sowie ein weiteres Räder- oder Zugmittelgetriebe auf die Spule übertragen. Als Zugmittelgetriebe kommt beispielsweise ein Riemen- oder Kettentrieb in Frage.If the axes of rotation of the bobbin and bobbin are appropriate the preferred embodiment of the invention perpendicular run to each other, the rotation of the drive axis via a gear wheel or traction mechanism the gear direction changing by 90 ° as well as another gear or traction mechanism on the spool transfer. As a traction mechanism comes in, for example Belt or chain drive in question.
Mit Hilfe des auf die Spule wirkenden Antriebs läßt sich nicht nur die Zugkraft in dem Wickelgut erhöhen, wie dies ausschließlich mit Bremsen möglich wäre, sondern darüber hinaus durch Erhöhen der Drehzahl und/oder des Drehmoments des Antriebs die Zugkraft verringern. Dies erlaubt die Reduzierung der Zugspannung in dem Wickelgut stets auf das optimale Minimum und führt damit zu einer Erhöhung der Verseilleistung der gesamten Korbverseilmaschine, da das Wickelgut mit höherer Geschwindigkeit von den Spulen abgezogen werden kann.With the help of the drive acting on the coil not only increase the tensile force in the winding material like this would only be possible with brakes, but above by increasing the speed and / or the torque of the drive reduce the pulling force. This allows the reduction the tension in the material to be wound always to the optimum Minimum and thus leads to an increase in the stranding performance the entire basket stranding machine because the material to be wound withdrawn from the coils at a higher speed can.
Der für die relative Drehung der Spulenträger zur Hauptwelle verantwortliche Antrieb kann entweder als Einzelantrieb oder als Gruppenantrieb ausgestaltet sein. Im Falle des Einzelantriebs ist jedem Spulenträger ein eigener Antrieb zugeordnet, der über ein Räder- oder Zugmittelgetriebe mit einem der Wellenstümpfe jedes Spulenträgers verbunden ist. Im Falle des Gruppenantriebs ist mehreren Spulenträgern ein gemeinsamer Antrieb zugeordnet, der vorzugsweise über ein Zugmittelgetriebe mit einem über einen der Wellenstümpfe jedes Spulenträgers geführten, umlaufenden Zugmittel, beispielsweise eine Kette, die Spulenträger in Drehung versetzt. Für die Anordnung der Einzelantriebe bzw. des Gruppenantriebs der Spulenträger gelten hinsichtlich der Reduzierung der Gesamtlänge der Korbverseilmaschine die Ausführungen für die Anordnung der Spulenantriebe entsprechend.The one for the relative rotation of the coil carrier to the main shaft responsible drive can either be as a single drive or be designed as a group drive. In the case of the single drive a separate drive is assigned to each coil former, the via a wheel or traction mechanism with one of the Stub shafts of each coil carrier is connected. In the case of Group drive is common to several bobbins Drive assigned, preferably via a traction mechanism with one over one of the stub shafts of each coil former guided, rotating traction means, for example a Chain that rotates the bobbin. For the arrangement the individual drives or the group drives the coil carriers apply with regard to the reduction of the total length the basket stranding machine the versions for the arrangement the coil drives accordingly.
Wenn die Regler für die Antriebe der Spulen auf dem Korb, d.h. an den Wangen angeordnet sind, können sämtliche Regler miteinander verbunden werden, ohne daß Schleifringe erforderlich sind. Hierdurch verbessern sich die Einsatzbedingungen für einen Datenbus, über den alle Regler den Informationsaustausch mit einer Zentraleinheit abwickeln. Durch die Bus-Technologie läßt sich der Umfang des Schleifringkörpers zur Energieversorgung und Ansteuerung der Regler reduzieren.If the controls for the drives of the coils on the basket, i.e. All controllers can be arranged on the cheeks can be connected to one another without the need for slip rings are. This improves the operating conditions for a data bus over which all controllers exchange information handle with a central unit. Through bus technology can the scope of the slip ring body Reduce energy supply and control of the controllers.
Werden die Regler möglichst nah an der Hauptwelle angeordnet, reduzieren sich die auf die Regler und damit deren teilweise empfindlichen Bauteile wirkenden Fliehkräfte.If the regulators are arranged as close as possible to the main shaft, they are reduced to the controller and thus partially centrifugal forces acting on sensitive components.
Prinzipiell wäre auch eine Anordnung sämtlicher Regler in einem Schaltschrank neben der Korbverseilmaschine denkbar. Die Regler wären dann überhaupt keinen Fliehkräften und Maschinenvibrationen mehr ausgesetzt. Nachteilig wäre allerdings, daß die Dimensionen und Kosten des Schleifringkörpers zur elektrischen Verbindung von einem Schaltschrank für die Regler und dem Korb wesentlich größer sind, als die eines Schleifringkörpers lediglich zur Energieversorgung und Ansteuerung der Regler.In principle, an arrangement of all controllers would be in one Control cabinet next to the basket stranding machine conceivable. The Controllers would then be no centrifugal forces and machine vibrations at all exposed more. The disadvantage, however, would be that the dimensions and costs of the slip ring body for electrical connection from a control cabinet for the controllers and the basket are much larger than one Slip ring body only for energy supply and control the regulator.
Eine Anordnung des Reglers auf dem Spulenträger ist indes wegen der ihre Richtung wechselnden Fliehkräfte und deren ungünstigen Auswirkungen auf den Regler abzulehnen. Hinzu käme, daß in diesem Fall auch wieder Schleifringkörper zwischen Korb und Spulenträger erforderlich wären, die ja gerade vermieden werden sollen.However, there is an arrangement of the controller on the coil carrier the centrifugal forces changing their direction and their unfavorable Reject effects on the controller. In addition, that in this case again slip ring body between Basket and bobbin would be required, which just avoided should be.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles des näheren erläutert. The invention is described below using an exemplary embodiment explained in more detail.
Es zeigen
Figur 1- eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Korbverseilmaschine sowie
Figur 2- eine vergrößerte Darstellung eines zwischen zwei teilweise dargestellten Wangen angeordneten Spulenträgers.
- Figure 1
- is a schematic side view of a basket stranding machine according to the invention and
- Figure 2
- an enlarged view of a coil carrier arranged between two partially shown cheeks.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Korbverseilmaschine
ist ein insgesamt mit 1 bezeichneter Rotor, der aus
drehfest an einer Hauptwelle 2 angeordneten Wangen 3a, b, c
besteht, an den beiden Enden der Hauptwelle 2 in Lagerböcken
4, 5 drehbar gelagert. Der Lagerbock 4 enthält zugleich ein
Getriebe, das mit einem Antriebsmotor 6 in Verbindung steht.
Auf der dem Rotor 1 abgekehrten Seite des Lagerbocks 5 befindet
sich ein Verseilpunkt 7, an dem abgezogenes Wickelgut
verseilt wird.In the illustrated embodiment of the basket stranding machine
is a rotor designated overall by 1, which consists of
Zwischen den als kreisförmige Scheiben ausgebildeten Wangen
3a, b, c sind Spulenträger 8 konzentrisch um die Hauptwelle 2
angeordnet. Jeder Spulenträger 8 besitzt stirnseitig zwei
Wellenstümpfe 9a, b, die drehbar in an den Wangen 3a, b, c
angeordneten Lagerungen 11a, b gehalten werden. Innerhalb des
als geschlossener Rahmen ausgeführten Spulenträgers 8 ist
eine Ablaufspule 12 für das Wickelgut drehbar gelagert, deren
Rotationsachse 13 senkrecht zur Rotationsachse 14 des Spulenträgers
8 verläuft.Between the cheeks designed as
Auf der dem hohlen Wellenstumpf 9a gegenüber liegenden Seite
der Wange 3a bzw. 3b ist ein Antrieb 15 für die Ablaufspule
12 befestigt. Eine in der Figur nicht dargestellte Antriebsachse
erstreckt sich durch den Hohlraum in dem Wellenstumpf
9a bis in den Spulenträger 8 hinein. Dort ist am äußeren Ende
dieser nicht dargestellten Antriebsachse ein Rad 16 eines
Zugmittelgetriebes befestigt, das über ein Zugmittel 17, ein
die Bewegungsrichtung um 90° änderndes Rädergetriebe 18 (Winkelgetriebe)
sowie ein weiteres Zugmittelgetriebe 19 die Drehung
der Antriebsachse auf die Ablaufspule 12 überträgt.On the side opposite the
Unabhängig von dem Antrieb 15 für die Ablaufspule 12 ist zu
jedem Spulenträger 8 an den Wangen 3a, 3b jeweils ein weiterer
Antrieb 21 angeordnet, der über ein Zugmittelgetriebe 22
auf den drehfest mit dem Spulenträger 8 verbundenen Wellenstumpf
9a wirkt.Regardless of the
Der Antrieb 21 versetzt den Spulenträger 8 in eine Drehbewegung
um seine Rotationsachse 14, so daß die einzelnen Spulenträger
8 relativ zu der Hauptwelle 2 drehen. Regelmäßig handelt
es sich hierbei um eine gegensinnige Drehung, die zu einer
Rückdrehung in dem abgezogenen Wickelgut führt, um am
Verseilpunkt 7 ein Erzeugnis zu erhalten, das weitgehend
spannungslos ist. Hierzu wird das von jeder Spule 12 abgezogene
Wickelgut an der dem Wellenstumpf 9a gegenüber liegenden
Stirnseite aus dem Spulenträger 8 über den ebenfalls hohlen
Wellenstumpf 9b sowie eine nicht dargestellt Öffnung in der
Wange 3b bzw. 3c herausgeführt und von dort mittels nicht
dargestellter Umlenkmittel in Richtung des Außenumfangs der
Hauptwelle 2, durch die Lagerung im Lagerbock 5 hindurch zum
Verseilpunkt 7 geführt.The
Der Antrieb 15 hält dabei im Zusammenwirken mit einem nicht
dargestellten, eingangs ausführlich beschriebenen Regler, die
Zugkraft in dem von der Spule abgewickelten Wickelgut auf einem
vorgewählten Wert. Die Relativbewegung zwischen dem Antrieb
15 und der Spule 12 in Folge der unabhängigen Drehung
des Spulenträgers 8 mittels des Antriebs 21 kann problemlos
bei der Regelung ausgeglichen werden, da sämtliche Daten zur
Berechnung dieser Relativbewegung vorliegen.The
Die im Ausführungsbeispiel dargestellte Korbverseilmaschine
besitzt zwei Abschnitte 23a, b zwischen benachbarten Spulenwangen
3a, 3b bzw. 3b, 3c. Um die Gesamtlänge der Korbverseilmaschine
gering zu halten, sind die jedem Spulenträger 8
zugeordneten Antriebe 15, 21 jeweils auf der dem Spulenträger
rückwärtigen Seite der Wangen 3a bzw. 3b angeordnet. Da sämtliche
Spulenträger 8 konzentrisch in gleichem Abstand zur
Hauptwelle 2 angeordnet sind, ergibt sich die Notwendigkeit,
die Spulenträger im Abschnitt 23b versetzt zu den Spulenträgern
im Abschnitt 23a anzuordnen.The basket stranding machine shown in the embodiment
has two
Das Ausführungsbeispiel verdeutlicht die erfindungsgemäße Anordnung
sowohl des Antriebs 15 als auch des Reglers außerhalb
des Spulenträgers. Damit werden wirksam Fliehkräfte aus
wechselnden Richtungen sowie Kreiselkräfte auf die Antriebe
15 und deren Lagerungen vermieden. Darüber hinaus entfallen
die bisher notwendigen Schleifringe, um die leitende Verbindung
vom Rotor zum relativ dazu drehenden Spulenträger herzustellen.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998116620 DE19816620C1 (en) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | Basket stranding machine with a drive for payout spools |
| DE19816620 | 1998-04-15 |
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|---|---|
| EP0950753A2 true EP0950753A2 (en) | 1999-10-20 |
| EP0950753A3 EP0950753A3 (en) | 2000-08-02 |
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ID=7864558
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|---|---|---|---|
| EP99106976A Withdrawn EP0950753A3 (en) | 1998-04-15 | 1999-04-09 | Planetary stranding machine with a drive for the supply reels |
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|---|---|
| EP (1) | EP0950753A3 (en) |
| DE (1) | DE19816620C1 (en) |
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1998
- 1998-04-15 DE DE1998116620 patent/DE19816620C1/en not_active Expired - Fee Related
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- 1999-04-09 EP EP99106976A patent/EP0950753A3/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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