DE2206651A1

DE2206651A1 - Device for automatic grinding or polishing

Info

Publication number: DE2206651A1
Application number: DE19722206651
Authority: DE
Inventors: Miroslav Dipl.-Ing.; Roller Rodolf; Jungbunzlau Jilek (Tschechoslowakei). B24b 41-06
Original assignee: Automobilove Zavody np
Current assignee: Automobilove Zavody np
Priority date: 1971-02-18
Filing date: 1972-02-11
Publication date: 1972-08-31
Also published as: DD95334A1; GB1372744A; IT947657B; CS155454B1; AT315665B; FR2125984A5; HU164557B

Description

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Mönchen 22, Steinsdorfrtr. 10 2206651 Dr. ·!. »-;,. . · ... .. i:, zjr.
Mönchen 22, Steinsdorfrtr. 10 2206651

233-18.338P(18.339H) . 11. 2. 1972233-18.338P (18.339H). February 11, 1972

Automobilovfe zavody. narodni podnik, Mlada Boleslav (CSSR) Automobilovfe zavody. narodni podnik, Mlada B oleslav (CSSR)

Vorrichtung zum automatischen Schleifen oderDevice for automatic grinding or

Polierenpolishing

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum automatischen Schleifen oder Polieren von waagerechten, lotrechten oder geneigten Flächen, und zwar insbesondere für Karosserie-Oberflächen von Kraftfahrzeugen.The subject of the invention is a device for the automatic grinding or polishing of horizontal, vertical or inclined surfaces, in particular for body surfaces of motor vehicles.

Zweck der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung, die die mühsame Handarbeit beim Schleifen oder Polieren beseitigt und den individuellen Einfluß des Arbeiters auf die Qualität der zu schleifenden Flächen vollkommen ausscheidet. The purpose of the invention is to create a device that eliminates the tedious manual labor of grinding or polishing eliminated and the individual influence of the worker on the quality of the surfaces to be sanded completely eliminated.

Für das Schleifen oder Polieren von ebenen bzw. mäßigFor grinding or polishing flat or moderate surfaces

7^27)-Tp-r (8)7 ^ 27) -Tp-r (8)

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gekrümmten Flächen sind verschiedenartig konstruierte Vorrichtungen bekannt, die die Schleifwirkung entweder durch Vibration des Schleifmittels, z. B. bei Handschleifmaschinen, oder durch ein endloses laufendes Band erzielen, das über Rollen geführt und an die geschliffene Fläche mittels fester oder rotierender Elemente angedrückt wird.Curved surfaces are devices of various construction known that the grinding effect either by vibration of the abrasive, z. B. with hand grinders, or by means of an endless running belt that is guided over rollers and attached to the ground surface by means of is pressed against fixed or rotating elements.

Einen Nachteil der Handschleifmaschinen bilden insbesondere Zeltverluste, die beim Austauschen des Schleifmittels entstehen, da die geforderten kleinen Abmessungen und das niedrige Gewicht regelmäßig die Anwendung eines genügend großen Speichers (Magazins) des Schleifmittels bedingen. Weitere Nachteile bilden die ungleichmäßige Andrückkraft, die individuell durch den Arbeiter beeinflußt auf das Schleifmittel übertragen wird und Unterschiede in der Qualität der geschliffenen Oberfläche verursacht, und weiter der Umstand, daß die Anwendung von Handschleifmaschinen die physische Anstrengung des Arbeiters nicht beseitigt, was am meisten beim Schleifen von lotrechten Flächen zur Geltung kommt.One particular disadvantage of hand-held grinding machines is Tent losses that arise when replacing the abrasive, as the required small dimensions and the low weight regularly necessitate the use of a sufficiently large store (magazine) of the abrasive. Other disadvantages are the uneven pressure, which is individually influenced by the worker is transferred to the abrasive and differences in the Quality of the sanded surface, and further the fact that the use of hand grinders does not eliminate the physical exertion of the worker, most of which occurs when sanding perpendicular surfaces to the Comes into play.

Eine wesentliche Beschränkung der Leistung von Schleifvorrichtungen mit einem unendlichen laufenden Band verursachen vor allem die rasche Abnützung des Schleifbandes und die geringe Eignung zum Schleifen gekrümmter Flächen.A major limitation of the performance of sanding devices with an infinitely moving belt is primarily caused by the rapid wear and tear of the sanding belt and its poor suitability for sanding curved surfaces.

Es sind ebenfalls Vorrichtungen zum Schleifen von Karosserien von Kraftfahrzeugen bekannt, bei denen die Schleifköpfe eine kreisförmige Schwingbewegung ausführen, die annähernd von der Arbeitsbewegung des Schleifmittels beim Schleifen von Hand aus abgeleitet ist. Diese zusammen-There are also devices for grinding the bodies of motor vehicles are known in which the Grinding heads perform a circular oscillating motion that is roughly equivalent to the working motion of the abrasive is derived when sanding by hand. These together-

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gesetzte Bewegung, bei der die Schleifköpfe sich nie wiederholende Bahnen beschreiben, wird durch ein Kurbelgetriebe erzielt. Die Schleifköpfe sind auf kippbaren Armen zur besseren Anpassung an die Form der zu schleifenden Fläche befestigt, und der ganze Mechanismus wird durch pneumatische Zylinder entweder angedrückt oder angehoben.set movement in which the grinding heads are never repetitive Describing paths is achieved by a crank mechanism. The grinding heads are on tiltable arms for better Adapted to the shape of the surface to be sanded, and the whole mechanism is pneumatic Cylinder either pushed in or raised.

Einen großen Nachteil der beschriebenen Vorrichtung ergeben die Notwendigkeit eines Austausches des Schleifmittels von Hand nach dem Abschleifen fast jeder einzelnen Karosserie und vor allem eine ungenügende Verfolgung der Form der zu schleifenden Oberfläche, was die Anwendung dieser Schleifvorrichtung nur für ebene und mäßig gekrümmte Karosserieteile ermöglicht.A major disadvantage of the device described is the need to replace the abrasive by hand after sanding down almost every single body and, above all, insufficient tracking of the Shape of the surface to be sanded, which makes the use of this sanding device only for flat and moderately curved Body parts made possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche mit einem Schleifband arbeitende Schleif- und Poliervorrichtung derart auszubilden, daß sie an waagerechten, senkrechten, geneigten und auch relativ stark gekrümmten Flächen ohne rasche Abnützung des Schleifbandes verwendbar ist und ein manuelles Schleifen überflüssig macht.The invention is based on the object of such a grinding and polishing device working with a grinding belt to be designed in such a way that they can be used on horizontal, vertical, inclined and also relatively strongly curved surfaces can be used without rapid wear of the sanding belt and makes manual sanding superfluous.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sie aus einer vibrierenden Arbeitseinheit mit einem Einspannmechanismus des Schleifbandes besteht, die mittels eines Exzenters mit einer Antriebswelle oder einem anderen Antriebsorgan verbunden und schwenkbar in allen Richtungen mit Hilfe eines Gelenks am Mechanismus der Höheneinstellung angehängt ist, der an einer Tragkonstruktion befestigt ist, an der ferner ein Speicher (Magazin) für das neue Schleifband mit einem Abmeßmechanismus der Vorschublänge und Be-This object is achieved in that it consists of a vibrating working unit with a There is a clamping mechanism of the sanding belt, which means an eccentric connected to a drive shaft or another drive member and pivotable in all directions is attached to the height adjustment mechanism by means of a hinge, which is attached to a supporting structure, on which also a storage (magazine) for the new sanding belt with a measuring mechanism of the feed length and loading

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tätigungszylinder zum Schwenken der vibrierenden Arbeitseinheit in einer durch die Achsen dieser Zylinder gehenden Ebene und zur Betätigung des Einspannmechanismus des Schleifbandes befestigt sind.Actuating cylinder for pivoting the vibrating working unit in one passing through the axes of these cylinders Level and for actuating the clamping mechanism of the sanding belt are attached.

Der eigentliche Schleifeffekt wird bei dieser Vorrichtung durch eine kreisförmige Schwingungsbewegung der Arbeitseinheit erzielt.With this device, the actual grinding effect is created by a circular oscillating movement of the working unit achieved.

Den größten Vorteil der angeführten Vorrichtung gemäß der Erfindung ergeben der rasche Austausch des Schleifmittels und daher eine wesentliche Verkürzung der Ausfallzeiten, die sich bei anderen Vorrichtungen üblicherweise einstellen, weil erfindungsgemäß dieser Austausch durch ein bloßes Verschieben und Umwickeln des Schleifbandes im Stillstand des Arbeitszyklus durchgeführt wird. Darüber hinaus ist für die Tätigkeit dieser Vorrichtung keine Bedienung notwendig, da der ganze Zyklus vollkommen automatisch verläuft. The greatest advantage of the cited device according to the invention result from the rapid exchange of the abrasive and therefore a significant reduction in the downtime that is common with other devices, because, according to the invention, this replacement is achieved by simply moving and wrapping the sanding belt at a standstill of the work cycle is carried out. In addition, no operation is required for the operation of this device necessary because the whole cycle is completely automatic.

Einen weiteren Vorteil der angeführten Vorrichtung liefert die fast konstante Andrückkraft auf das Schleifmittel, die durch eine geeignete Einstellung des Mechanismus für die Höheneinstellung erzielt wird, wodurch der Einfluß des Gewichts der Vorrichtung auf die Größe dieser Kraft ausgeschaltet wird.Another advantage of the mentioned device is the almost constant pressure on the abrasive, which is achieved by suitable adjustment of the mechanism for height adjustment, thereby reducing the influence the weight of the device is turned off to the magnitude of this force.

In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführung einer Vorrichtung zum automatischen Schleifen oder Polieren gemäß der Erfindung in Vorderansicht dargestellt, wo eine vibrierende Arbeitseinheit 1 mit Hilfe eines mit einemThe drawing shows an example of an embodiment of a device for automatic grinding or polishing according to the invention shown in front view, where a vibrating working unit 1 by means of a with a

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Gelenk versehenen Antriebs-Exzenters 6 mit einer Antriebswelle 7 verbunden ist, die durch eine hohle Kolbenstange 8 des Betätigungszylinders 9 der Höheneinstellung hindurchgeht. Das Schwenken der vibrierenden Arbeitseinheit 1 in sämtlichen Richtungen wird durch deren Aufhängung an der hohlen Kolbenstange 8 mit Hilfe eines Einhängegelenks 4 ermöglicht, das durch einen an der hohlen Kolbenstange 8 befestigten Körper mit kugelförmiger oder zylindrischer Oberfläche gebildet wird, in dem sich der schwenkbare Teil des Gelenks bewegt. Eine Manschette 5 schützt den Antriebs-Exzenter 6 mit dem Gelenk vor Verunreinigung und verhindert gleichzeitig ein Drehen der vibrierenden Arbeitseinheit 1 durch den Einfluß einer rotierenden Vibrationsbewegung.Articulated drive eccentric 6 is connected to a drive shaft 7, which is supported by a hollow piston rod 8 of the actuating cylinder 9 of the height adjustment passes. The pivoting of the vibrating work unit 1 in all directions are made possible by their suspension on the hollow piston rod 8 with the aid of a hanging joint 4, by a body with a spherical or cylindrical surface which is fastened to the hollow piston rod 8 is formed in which the pivotable part of the joint moves. A sleeve 5 protects the drive eccentric 6 with the joint from contamination and at the same time prevents the vibrating working unit 1 from rotating by the influence of a rotating vibratory movement.

Das Schleifband 13 wird aus einem Schleifbandspeicher 10 (Magazin) des neuen Schleifbandes über einen an den oberen Seiten der vibrierenden Arbeiteeinheit 1 angebrachten Einspannmechanismus 2 über die Unterseite der vibrierenden Arbeitseinheit und über die Kanten des Abmeßmechanisnms 12 der Vorschublänge in einen Schleifbandspeicher 11 des benützten Schleifbandes geführt. An der Tragkonstruktion 14 sind Betätigungszylinder 3 des Einspannmechanismus 2 des Schleifbandes befestigt, die gleichzeitig zum Schwenken der vibrierenden Arbeitseinheit 1 dienen.The sanding belt 13 is made from a sanding belt storage 10 (magazine) of the new sanding belt via one to the upper sides of the vibrating work unit 1 attached clamping mechanism 2 over the bottom of the vibrating Working unit and over the edges of the measuring mechanism 12 of the feed length into a sanding belt storage 11 of the used sanding belt. On the supporting structure 14 are operating cylinders 3 of the chuck mechanism 2 of the grinding belt attached, which serve to pivot the vibrating work unit 1 at the same time.

Damit es beim Zuführen des Werkstücks in die Arbeitslager, d. h. in die Lage unterhalb der vibrierenden Arbeitseinheit 1 zu keinem Zusammenprall kommt, wird diese mit Hilfe eines der Betätigungszylinder 3 so geneigt, daß die dem sich nähernden Werkstück am nächsten liegende Seite der Arbeiteeinheit gehoben wird. Nach Berührung mit der zuSo that when the workpiece is fed into the labor warehouse, d. H. does not come to a collision in the position below the vibrating working unit 1, this is with Using one of the actuating cylinders 3 inclined so that the side closest to the approaching workpiece the working unit is lifted. After touching the to

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schleifenden Fläche des Werkstücks wird der Betätigungszylinder 3 freigegeben, die Arbeitseinheit nimmt eine Arbeitslage entsprechend der zu schleifenden Fläche ein und beginnt eine kreisförmige Vibrationsbewegung auszuführen. Nach Durchführung der Operation wird der Arbeitsgang der Einheit eingestellt, sobald sich die Einheit außerhalb der zu schleifenden Fläche befindet, worauf die Einheit mit Hilfe des Betätigungszylinders 9 der Höheneinstellung in die niedrigste Lage gesenkt wird, wo die Betätigungszylinder 3 in Tätigkeit versetzt werden, die den Einspannmechanismus 2 des Schleifbandes lösen, und der angetriebene Schleifbandspeicher 11 des benützten Schleifbandes wickelt das Schleifband 13 in der nötigen Länge ab, die durch den Abmeßmechanismus 12 der Vorschublänge bestimmt wird» Der Betätigungszylinder 3 kehrt dann in die ursprüngliche Lage zurück, und der Betätigungszylinder 9 der Höheneinstellung hebt die Arbeitseinheit an, wodurch das Schleifband 13 auf beiden Seiten freigegeben wird, damit es beim Schwenken der Arbeitseinheit oder unter dem Einfluß der Arbeitsbewegung nicht beschädigt wird.The actuating cylinder 3 is released on the grinding surface of the workpiece, the working unit assumes a working position corresponding to the surface to be ground and begins perform a circular vibratory motion. After implementation After the operation, the operation of the unit is stopped as soon as the unit is outside the area to be ground Area is located, whereupon the unit with the help of the actuating cylinder 9 of the height adjustment in the lowest Location is lowered where the actuating cylinder 3 is in action are offset, which release the clamping mechanism 2 of the sanding belt, and the driven sanding belt storage 11 of the used sanding belt wraps the sanding belt 13 in the necessary length, which is determined by the measuring mechanism 12 of the feed length is determined »The actuating cylinder 3 then returns to the original position, and the actuating cylinder 9 of the height adjustment lifts the working unit, whereby the sanding belt 13 is released on both sides so that it is not damaged when the working unit is pivoted or under the influence of the working movement.

Der Druck des Mediums im Betätigungszylinder 9 der Höheneinstellung kann eingestellt und auf einem konstanten Wert beim Schleifen gehalten werden, damit das eigentliche Gewicht der Vorrichtung kompensiert wird und keinen Einfluß auf die Größe der auf das Schleifband einwirkenden Kraft ausübt. Der pneumatische oder hydraulische Betätigungszylinder 9 der Höheneinstellung mit der hohlen Kolbenstange 8 kann beispielsweise durch einen Servomotor (Stellmotor) ersetzt werden, und die Vibrationsarbeitseinheit 1 kann mit Hilfe einer Zahnstange, eines Ritzels oder einer Schraube mit Mutter gesenkt und gehoben werden.The pressure of the medium in the actuating cylinder 9 of the height adjustment can be adjusted and at a constant Value can be kept when grinding, so that the actual weight of the device is compensated and no influence on the magnitude of the force acting on the sanding belt. The pneumatic or hydraulic actuating cylinder 9 the height adjustment with the hollow piston rod 8 can for example be replaced by a servomotor (servomotor), and the vibration working unit 1 can with Be lowered and raised with the help of a rack, pinion or screw with nut.

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Die teleskopisch gelagerte Antriebswelle 7 kann alternativ durch einen unterhalb des Gelenks h angebrachten elektrischen oder pneumatischen Motor ersetzt werden.The telescopically mounted drive shaft 7 can alternatively be replaced by an electric or pneumatic motor attached below the joint h.

Die Vorrichtung zum automatischen Schleifen oder Polieren gemäß der Erfindung kann an einer Portalkonstruktion . derart angeordnet werden, daß die ganze Breite der zu schleifenden Fläche bedeckt wird, wobei deren Arbeitseinheiten
schräg zur Richtung der Bewegung des zu schleifenden Werkstücks eingestellt werden, damit sich die geschliffenen Felder vollkommen überdecken.The device for automatic grinding or polishing according to the invention can be attached to a portal structure. be arranged in such a way that the entire width of the surface to be sanded is covered, the working units thereof
be set at an angle to the direction of movement of the workpiece to be ground so that the ground fields completely overlap.

Zum Erzielen eines Absohleifens höherer Güte oder zur
Verkürzung des Arbeitsprozesses ist es möglich, mehrere Vorrichtungen gemäß der Erfindung hintereinander anzuordnen.To achieve a higher quality hoop or for
Shortening the work process, it is possible to arrange several devices according to the invention one behind the other.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung kann in der Serienfertigung von Kraftfahrzeugen, Eisenbahnwaggons und dergleichen Erzeugnissen verwendet werden.The device according to the invention can be used in the series production of motor vehicles, railway wagons and the like Products are used.

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Claims

Claim

Device for automatic grinding or polishing, in particular of the bodies of motor vehicles, by means of a grinding belt, characterized in that it consists of a vibrating working unit (i) with a clamping mechanism (2) for the grinding belt (13), which by means of an eccentric (6) connected to a drive shaft (7) or another drive element and pivotably attached in all directions by means of a joint (h) to the mechanism (8, 9) of the height adjustment, which is attached to a support structure (i4), on which also a memory

(10) (magazine) for the new sanding belt (13)> a memory

(11) for the used grinding belt with a measuring mechanism (12) the feed length and actuating cylinder (3) for pivoting the vibrating working unit (i) in one through the axes of these cylinders going plane and for actuation; the clamping mechanism (2) of the sanding belt is attached.

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