DE2204699A1 - Method and tool for tightening and necking - Google Patents
Method and tool for tightening and neckingInfo
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Description
Huck Manufacturing Company, Detroit, Michigan / USAHuck Manufacturing Company, Detroit, Michigan / USA
/erfahren und Werkzeug zum Anziehen und Einschnüren/ experienced and tools for tightening and constricting
Die Erfindung bezieht aIch auf ein Werkzeug zum Anziehen und Einschnüren eines Befestigungselementes, welches aus einen. Patrizenteil und einem mit diesem zusammenschraubbaren Matrizenteil besteht und ein Verfahren zum Setzen des vorgenannter: Befestigungselemente unter Verwendung dieses Werte ze U;^.; wooei eines der Teile des Befestigungselemente eine im aLlgemeincn glatte, zylindrische Oberfläche aufweist. The invention also relates to a tightening tool and constricting a fastener, which consists of a. Male part and one that can be screwed together with this There is a female part and a method for setting the foregoing: fasteners using this Values ze U; ^ .; wooei one of the parts of the fasteners has a generally smooth, cylindrical surface.
Bei der- Anwendung /on Befestigungselementen, v/ie sie in der IKJ-Patentschrift j 1VdI ^Od gezeigt sind, wird in einemIn the application / on fasteners, v / ie they are shown in the IKJ patent specification j 1 VdI ^ Od , is in a
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ersten Arbeitsgang zuerst eine Mutter auf einen Gewindebolzen geschraubt und dann wird die Mutter in einem zweLten Arbeitsgang eingeschnürt, um eine Schraubverbindung mit gewünschter Vorspannung zu erhalten, wobei ein Einschnürwerkzeug, wie es in der US-Patentschrift 3 o29 o65 beschrieben ist, verwendet wird.In the first step, a nut is screwed onto a threaded bolt and then the nut is screwed on in a second step constricted in order to obtain a screw connection with the desired pretension, using a constriction tool such as it is described in U.S. Patent 3,029,065 is used will.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Werkzeug zu schaffen, welches mit einer Kraftquelle, gewöhnlich einem Drehantrieb arbeitet und automatisch die Mutter auf dem Gewindebolzen anzieht und einschnürt. Beim Setzen von Befestigungselementen der genannten Art ist es wichtig, daß das Anziehen der Mutter vor dem Einschnüren in .die Windungen oder Nuten des Gewindebolzens beendet ist. Es lot daher weiter erwünscht, daß die Einsehriürkraft im all gemeinen durch einen Kraft oder Belastung in der Kupplung aufgehalten wird, welche in einem Sinne den Krafteingang, gewöhnlich einen Drehmomenteirigang, in den drehenden und einschnürenden Ausgang umwandelt. Es ist auch erwünscht, daß diese Vorgänge mit einem Werkzeug relativ einfachen Aufbaus durchgeführt werden.An object of the invention is to provide a tool which has a power source, usually a Rotary drive works and automatically tightens and constricts the nut on the threaded bolt. When setting fasteners of the type mentioned, it is important that the nut is tightened before constricting the turns or grooves of the threaded bolt is finished. So it was good further desired that the Einsehriürkraft in general is held up by a force or load in the clutch, which in one sense is the force input, usually a Torque input converts into the rotating and constricting output. It is also desirable that these operations can be carried out with a tool of relatively simple construction.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Werkzeug erste, zum Einschnüren eines der Teile betätigbare Einrichtungen aufweist, eine zweite, zum Anziehen de.; einen der Teile relativ zum anderen betätigbare Einrichtung vorgesehen ist, eine zum Herstellen einer Eingangskraft zum Antreiben der ersten und zweiten Einrichtung anti'eibbare Antriebseinrichtung vorgesehen ist und eine Kupplungseinrichtung zum abwechselnden Verbinden der Antriebseinrichtung mit der ersten Einrichtung und der zweiten Einrichtung ent-' sprechend der Größe der Eingangskraft zum abwechselnden Betätigen der ersten Einrichtung und zweiten EinrichtungThis object is achieved in that the Tool has first, for constricting one of the parts operable devices, a second, for tightening de .; a the parts is provided relative to the other actuatable device, one for producing an input force to the Driving the first and second device anti-friction drive device is provided and a coupling device for alternately connecting the drive device with the first device and the second device speaking of the magnitude of the input force to the alternate Operating the first device and second device
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vorgesehen ist, wobei der Wechsel der Verbindung zu Zeitpunkten stattfindet, welche den Änderungen der Größe der Eingangskraft entsprechen.is provided, the change of the connection taking place at times that correspond to the changes in the size of the Input force.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die Reibkräfte durch Versehen des Werkzeugs mit einem Antireiblageraufbau auf ein Minimum herabgesetzt, z.B. durch eine Kugelmutter mit umlaufenden Kugeln.In one embodiment of the invention, the frictional forces by providing the tool with an anti-friction bearing structure reduced to a minimum, e.g. by a ball nut with rotating balls.
Bei einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die benötigten Eingangskräfte durch Verwendung einer das Drehmoment vervielfachenden Einrichtung, z.B. eines Planetengetriebes vermindert.In another embodiment of the invention, the required input forces are obtained by using a das Torque-multiplying device, e.g. a planetary gear, is reduced.
Bei einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung erfaßt die Mehrzahl der Klauen zum Einschnüren, welche den Einschnürvorgang durchführen, auch die Mutter, um das Anziehen auszuführen. In another embodiment of the invention, the plurality of the claws for constriction engages which is the constriction process perform even the mother to perform the tightening.
Das Werkzeug kann auch so aufgebaut sein, daß es eine Mutter antreibt und setzt, welche im allgemeinen glatte Außenflächen aufweist, d.h. eine unregelmäßige Fläche, wie z.B. ein Sechseckkopf, ist nicht erforderlich.The tool can also be constructed to drive and set a nut which has generally smooth outer surfaces i.e. an irregular surface such as a hexagonal head is not required.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 einen Längsschnitt eines Ausführungsbeispiels eines Werkzeuges mit den Merkmalen der Erfindung,1 shows a longitudinal section of an embodiment of a tool with the features of the invention,
Fig. 2, 3 und 4 Schnitte des Werkzeuges der Fig. 1 im wesentlichen entlang der Linien 2-2, 3-3 und 4-4 der Flg. 1,FIGS. 2, 3 and 4 show sections of the tool of FIG. 1 essentially along lines 2-2, 3-3 and 4-4 of Flg. 1,
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Pig. 5 einen Teilschnitt des Werkzeugs der Fig. 1, welcher das Werkzeug beim Einschnüren darstellt,Pig. 5 shows a partial section of the tool of FIG. 1, which represents the tool during constriction,
Fig. 6 einen Längsschnitt eines anderen Ausführungsbeispiels eines Werkzeugs mit den erfindungsgemäßen Merkmalen,6 shows a longitudinal section of another embodiment of a tool with the features according to the invention,
Fig. 7 einen Längsschnitt eines abgewandelten Ausführungsbeispiels eines Werkzeuges mit den erfindungsgemäßen Merkmalen,7 shows a longitudinal section of a modified exemplary embodiment of a tool with the one according to the invention Features,
Fig. 8, 9 und Io Schnitte des Werkzeuges im allgemeinen entlang der Linien 8-8, 9-9 bzw. lo-lo der Fig. J, Figures 8, 9 and 10 are sections of the tool taken generally along lines 8-8, 9-9 and 10-6, respectively, of Figure J,
Fig. 11 einen Schnitt des Werkzeugs der Fig. 7 im allgemeinen entlang der Linie 11-11, undFIG. 11 shows a section of the tool of FIG. 7 in general along line 11-11, and
Fig. 12 einen Schnitt des Werkzeugs der Fig. 7 im allgemeinen entlang der Linie 12-12 der Fig. 8.FIG. 12 is a section of the tool of FIG. 7 in general along line 12-12 of FIG. 8.
In den Fig. 1 bis 5 ist ein Werkzeug Io zunSetzen eines Befestigungselementes 12 dargestellt, welches dazu verwendet wird, ein Paar Werkstücke 14, 16 aneinander zu befestigen. Das Befestigungselement 12 kann von der in der oben erwähnten US-Patentschrift 3 4-21 562 dargestellten und beschriebenen Art sein, welches aus einem Gewindebolzen 18 und einer entsprechend mit Gewinde versehenen Mutter 2o besteht. Die Mutter 2o hat einen äußeren sechseckigen Abschnitt 22 und einen hinteren ringförmigen oder glatten Abschnitt 24. Das Befestigungselement 12 wird entsprechend der oben erwähnten US-Patentschrift durch Anziehen der Mutter 2o auf dem Gewindebolzen 18, Zusammenziehen der Werkstücke 14, 16 und radiales Einschnüren des Abschnitts 24 nach innen zum Verlängern der Mutter 2o gesetzt, wodurch die gewünschteIn FIGS. 1 to 5, a tool Io is used to attach a fastening element 12 which is used to secure a pair of workpieces 14, 16 together. The fastener 12 may be of that shown and described in U.S. Patent 3,4-21,562 noted above Be kind, which consists of a threaded bolt 18 and a correspondingly threaded nut 2o. the Nut 2o has an outer hexagonal section 22 and a rear annular or smooth section 24. Das Fastening element 12 is according to the above-mentioned US patent by tightening the nut 2o on the threaded bolt 18, contraction of the workpieces 14, 16 and radial constriction of the section 24 inwards to Extending the nut 2o set, creating the desired
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Vorspannung der starren Verbindung geschaffen wird. Das Anziehen und Einschnüren der Mutter 2o wird durch das Werkzeug Io ausgeführt.Bias of the rigid connection is created. The tightening and constriction of the nut 2o is done by the tool Io running.
Das Werkzeug Io weist eine im allgemeinen glockenförmige Klemmhülse 2b auf, welche an ihrem vorderen Ende mit einem Abschnitt 28 mit größerem Durchmesser endet, welcher eine Mehrzahl von Schlitzen 3o aufweist. Eine Mehrzahl einzelner Klauen 32 zum Einschnüren ist in der Klemmhülse 26 angeordnet und an einer Zugstange 34 zur hin- und hergehenden Längsbewegung in bezug auf die Klemmhülse 26 gelagert. Die Klauen enden an ihren vorderen Enden in sich radial erstreckenden, abgeschrägten Zähnen 35* welche das Einschnüren an der Mutter 2o ausführen. Die Klauen 32 haben flache abgeschrägte, äußere Flächenteile 36, welche in den Schlitzen ~j>o angeordnet sind. Die im Eingriff befindliche Außenfläche des Schlitzes 3o v/eist eine Form auf., welche der Form der abgeschrägten Flächenteile 36 der Klauen entspricht. Ein verlängerter Abschnitt 38 verbindet den vorderen Abschnitt der Klauen 32 mit einem verdickten Endabschnitt 4o, welcher im allgemeinen rechteckig ist. Der Endabschnitt 4o ist innerhalb einer arn vorderen Ende der Zugstange 34 durch ein Paar im Abstand voneinander angeordneter Flansche 44 und 45 gebildeten Hut 42 angeordnet. Die Nut 42 hat einen quadratischen Ciuersohriitc wie der Flansch 45. Auf diese Weise wird eine Dreh-Antriebsverbindung zwischen der Zugstange 34 und den Klauen 32 geschaffen. Wie aus Fig. 1 zu sehen ist, werden die Klauen 32 radial durch die Nut 42 und die innere gegenüberliegende Fläche 46 der Klemmhülse 26 in ihre Lage gebracht. Bei dem dargestellten und beschriebenen Aufbau wird beim Vorwartsbewegem der Klemmhülse 26 relativ zur Zugstange 34 und (lan Klauen yd der vordere Abschnitt der Klauen 32 radial nach Lnnen bewegt, wobei' die Zähne 35 den AbschnittThe tool Io has a generally bell-shaped clamping sleeve 2b which ends at its front end with a section 28 of larger diameter which has a plurality of slots 3o. A plurality of individual claws 32 for constriction are arranged in the clamping sleeve 26 and mounted on a pull rod 34 for reciprocating longitudinal movement with respect to the clamping sleeve 26. The claws end at their front ends in radially extending, beveled teeth 35 * which perform the constriction on the nut 2o. The claws 32 have flat beveled outer surface parts 36 which are arranged in the slots ~ j> o . The engaged outer surface of the slot 30 v / e has a shape. Which corresponds to the shape of the beveled surface portions 36 of the claws. An elongated portion 38 connects the front portion of the jaws 32 to a thickened end portion 40 which is generally rectangular. The end section 4o is arranged within a front end of the pull rod 34 formed by a pair of flanges 44 and 45 arranged at a distance from one another. The groove 42 has a square tube like the flange 45. In this way, a rotary drive connection between the pull rod 34 and the claws 32 is created. As can be seen from Fig. 1, the claws 32 are brought into position radially through the groove 42 and the inner opposing surface 46 of the clamping sleeve 26. In the construction shown and described, when the clamping sleeve 26 is moved forward relative to the pull rod 34 and (lan claws yd the front section of the claws 32 is moved radially inward, the teeth 35 the section
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-feder Mutter 2o einschnüren. Um die Zähne 35 der Klauen 32 genau über dem Abschnitt 24 anzuordnen, ist ein becherförmiges Anschlagteil 4b am vorderen Ende der Zugstange 34 an einer bestimmten Stelle durch eine Schraube 5o gehalten. Eine Mehrzahl konischer Pederscheiben 52 hält das Anschlagteil 4ö gegen den Kopf der Schraube 5o. Das Anschlagteil 48 ist so bemessen, daß es über den Schaft des Gewindebolzens lö paßt, wodurch sein äußeres Ende das vordere Ende der Mutter 2o erfaßt. Dadurch werden die Zähne 35 relativ zur Mutter 2o genau eingestellt. Die konischen B'ederscheiben 52 ermöglichen, daß sich das Anschlagteil 4ö relativ zur Zugstange 34 nach hinten bewegt, um die Verlängerung der Mutter 2o ,welche sich beim Einschnüren durch die Klauen 32 ergibt, auszugleichen. -spring to constrict nut 2o. Around the teeth 35 of the claws 32 To be arranged exactly above the section 24, a cup-shaped stop part 4b is attached to the front end of the pull rod 34 held at a certain point by a screw 5o. A plurality of conical Pedere washers 52 hold the stop member 4ö against the head of the screw 5o. The stop part 48 is sized so that it fits over the shaft of the threaded bolt lö, making its outer end the front end of the Mother 2o captured. As a result, the teeth 35 are relative to Mother 2o precisely adjusted. The conical spring washers 52 allow the stop member 40 to move rearward relative to the tie rod 34 to extend the nut 2o, which results when constricting by the claws 32, to compensate.
Die Klemmhülse 20 endet an ihrem hinteren Ende in einem Abschnitt 54 mit verringertem Durchmesser. Der Abschnitt 54 ist mit einer Durchgangsbohrung 56 versehen, durch welche die Zugstange 34 ragt und für relative Dreh- und Längsbewegung geführt ist. Der Abschnitt 54 ist mit Außengewinde versehen und befindet sich im Gewindeeingriff mit einem ringförmigen Führungselement 5&1 zum Zurückhalten. Das Führungselement 5o hat eine ringförmige Nut oder Führung 6o und ist gegen axiale Bewegung durch ein glockenförmiges Antriebsgehäuse υ2 mit einem Paar Gewindestiften 64 gehalten. Das Antriebsgehäuse 62 hat an seinem vorderen Ende einen Abschnitt 6ö mit einer vergrößerten Bohrung, welche das Führungselement 5o' aufnimmt. Während das Führungselement 5^ über die Gewindestifte t>4 axial gehalten ist, kann es sich relativ zum Antriebsgehäuse 62 drehen. Eine Lageranordnung 6bj ist im Abschnitt 66 der Bohrung zwischen dem Führungselement 5o: und einer Schulter1 (o angeordnet, welche durch die Verbindung zwischen dem vergrößerten Abschnitt der Bohrung ÖO und einem dazwischenliegendenThe clamping sleeve 20 ends at its rear end in a section 54 with a reduced diameter. The section 54 is provided with a through hole 56 through which the pull rod 34 protrudes and is guided for relative rotary and longitudinal movement. Portion 54 is externally threaded and is threadedly engaged with an annular guide member 5 & 1 for retention. The guide element 5o has an annular groove or guide 6o and is held against axial movement by a bell-shaped drive housing υ2 with a pair of threaded pins 64. At its front end, the drive housing 62 has a section 6ö with an enlarged bore which receives the guide element 5o '. While the guide element 5 ^ is held axially via the threaded pins t> 4, it can rotate relative to the drive housing 62. A bearing arrangement 6b j is arranged in the section 66 of the bore between the guide element 5o : and a shoulder 1 (o , which by the connection between the enlarged section of the bore ÖO and an intermediate one
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Bohrungsabschnitt Ji- gebildet ist. So wirken relative axiale Schubbelastungen zwischen der Klemmhülse 26 und den Klauen (über das Antriebsgehäuse 62 in noch zu schildernder Weise) gegen die Lageranordnung 6ö, und die Reibung aufgrund der relativen Drehung dieser Bauteile wird an dieser Stelle auf ein Minimum herabgesetzt. Bore section Ji- is formed. Relative axial thrust loads act between the clamping sleeve 26 and the claws (via the drive housing 62 in a manner still to be described) against the bearing arrangement 6ö, and the friction due to the relative rotation of these components is reduced to a minimum at this point.
Die Zugstange 34 ist an ihrem hinteren Ende 74 mit Gewinde versehen und dieses Gewinde ist in eine mit Gewinde versehene Bohrung 76 mit vermindertem Durchmesser hineingeschraubt, welche am hinteren Ende des Antriebsgehäuses 62 angeordnet ist. Die Außenfläche am Ende 78 des Antriebsgehäuses ist sechseckig ausgebildet, um das Erfassen mit einem Schraubenschlüssel oder einem Steckschlüssel (welche beide nicht dargestellt sind) zu erleichtern.The pull rod 34 is threaded at its rear end 74 and this thread is screwed into a threaded bore 76 of reduced diameter, which is arranged at the rear end of the drive housing 62. The outer surface is at end 78 of the drive housing hexagonal to enable gripping with a wrench or a socket wrench (neither of which is shown are) to facilitate.
Bei der Verwendung des Werkzeuges Io zum Anbringen des Befestigungselementes 12 werden die Klauen 32 über dem Befestigungselement 12 angeordnet, wie es in Fig. 1 im allgemeinen gezeigt ist, und dem Antriebsgehäuse 62 über das sechseckige Ende Jti, z.B. durch ein drehendes kraftbetriebenes Werkzeug, ein Drehmoment zugeführt. Jedoch dreht sich entweder aufgrund der Trägheit oder einer geringen an der Klemmhülse 26 angreifenden Reibung, z.B. durch Erfassen des Anschlagteiles 48 gegen die Mutter 2o das Antriebsgehäuse relativ zur Zugstange 34. Dieses führt dazu, daß sich die Klemmhülse 26 relativ zur Zugstange 34 nach vorn bewegt und dadurch relativ nach vorn zu den Klauen 32. Wenn dieses erfolgt, bewegen sich die Klauen 32 radial nach innen in Eingriff mit der Mutter 2a, wodurch die Mutter 2o erfaßt wird. Es ist festzustellen, daß sich das Antriebsgehäuse ebenfalls relativ zur Klemmhülse 26 über die mit Gewinde versehenen Stifte b4 in der Nut 60 des FührungselementesIn using the tool Io to install the fastener 12, the jaws 32 are positioned over the fastener 12, as shown generally in FIG. 1, and the drive housing 62 over the hexagonal end Jti, e.g., by a rotating power tool Torque supplied. However, the drive housing rotates relative to the pull rod 34 either due to inertia or a low friction acting on the clamping sleeve 26, for example by gripping the stop member 48 against the nut 2o. This causes the clamping sleeve 26 to move forward relative to the pull rod 34 and thereby relatively forward of the pawls 32. When this occurs, the pawls 32 move radially inwardly into engagement with the nut 2a, thereby engaging the nut 2o. It should be noted that the drive housing is also relative to the clamping sleeve 26 via the threaded pins b4 in the groove 60 of the guide element
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geschaffene Drehverbindung dreht. Wenn die Klauen ~y2 die Mutter 2o erfassen, steigt die zum Drehen der Zugstange jj4 relativ zum Antriebsgehäuse 02 benötigte Kraft erheblich an, so daß sich das ganze Werkzeug Io wieder zusammen dreht, während gleichzeitig die Mutter 2o auf den Gewindebolzen Ib geschraubt wird. Wenn die Mutter 2o gegen das Werkstück Io angezogen ist, steigt die weiter zum Drehen der Mutter 2o benötigte Kraft an. Zur gleichen Zeit steigt das Eingangsdrehmoment am sechseckigen Ende 78 genügend an, um die Belastung an der Gewindeverbindung zwischen dem Ende J 4 der Zugstange und der Bohrung Jb zu überwinden und das Antriebsgehäuse ü2 wird wieder relativ zu den übrigen Teilen der Anordnung gedreht, wodurch die Klauen ^2 weiter in die Mutter 2o einschnüren. Wenn die Einschnürbelastung an der Gewindeverbindung steigt und eine Drehung zwischen Zugstange Jk- und Antriebsgehäuse 62 aufhört, steigt das Eingangsdrehmoment weiter an und das Werkzeug Io dreht sich wieder in seiner Gesamtheit und die Mutter 2o wird zusätzlich auf dem Gewindebolzen Ib angezogen.created rotary connection rotates. When the claws ~ y2 grip the nut 2o, the force required to rotate the pull rod jj4 relative to the drive housing 02 increases considerably, so that the whole tool Io rotates together again while the nut 2o is screwed onto the threaded bolt Ib at the same time. When the nut 2o is tightened against the workpiece Io, the further force required to rotate the nut 2o increases. At the same time, the input torque at the hexagonal end 78 increases enough to overcome the load on the threaded connection between the end J 4 of the tie rod and the bore Jb and the drive housing ü2 is again rotated relative to the remaining parts of the assembly, whereby the claws ^ 2 continue to tie into the nut 2o. When the constriction load on the threaded connection increases and rotation between the pull rod Jk and drive housing 62 stops, the input torque increases further and the tool Io rotates again in its entirety and the nut 2o is additionally tightened on the threaded bolt Ib.
Diese Polgen oder die Wechsel fahren fort, bis das zum Drehen der Mutter 2o auf den Gewindebolzen Ib erforderliche Drehmoment größer als das zum Drehen des Antriebsgehäuses 62 relativ zur Zugstange 3^ ist, d.h. nachdem das Material der Mutter 2o in die Gewindegänge des Gewindebolzens Ib eingeschnürt ist. Zu diesem Zeitpunkt führt jedes zusätzliche Eingangsdrehmoment zu weiterem Einschnüren, weil nun das zum Drehen der Mutter 2o auf den Gewindebolzen Ib benötigte Drehmoment stark ansteigt und das zum Drehen des Antriebsgehäuses ü2 relativ zur Zugstange ^4 benötigte Drehmoment weit übersteigt. Diese letztere Drehung wird fortgesetzt, bis das abschließende Einschnüren stattfindet. Das AusmaßThese poles or changes continue until the torque required to turn the nut 2o on the threaded bolt Ib is greater than that required to turn the drive housing 62 relative to the tie rod 3 ^ , ie after the material of the nut 2o constricted into the threads of the threaded bolt Ib is. At this point in time, each additional input torque leads to further constriction, because the torque required to turn the nut 2o on the threaded bolt Ib now rises sharply and far exceeds the torque required to turn the drive housing ü2 relative to the tie rod ^ 4. This latter rotation continues until the final necking takes place. The extent
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oder die Tiefe der schließlichen Einschnürung wird durch den Betrag relativer Längsbewegung zwischen der Zugstange 3^ und.dem Antriebsgehäuse 62 gesteuert. Diese ist wahlweise durch eine ringförmige, als Anschlag dienende Hülse öo einstellbar. Die Hülse 60 ist durch Schrauben auf dem Gewindeabschnitt T^ der Zugstange innerhalb der mittleren Bohrung (2. befestigt. Die Lage der Hülse 80 kann durch Einstellschrauben 82 in sich längs erstreckenden Schlitzen 84 im mit Gewinde versehenen Ende 7^ der Zugstange eingestellt werden. Das Ausmaß bis zu welchem die Klauen 32 in ihre Einschnürlage nach innen bewegt werden, wird durch die wahlweise Anordnung der Hülse 80 auf der Zugstange y\ eingestellt, d.h. wenn die Hülse 80 die hintere Wand 86 des in der Mitte liegenden Abschnitts 72 der Bohrung berührt. Umgekehrt wird die am weitesten geöffnete Lage der Klauen 32 erreicht, wenn die Hülse 60 das Schublager 68 berührt. Wie zu sehen ist, wird die Gesamtbewegung der Klauen 32 durch die Eitfernung X, den Gesamtweg der Hülse 80 bestimmt. Diese Entfernung X und daher die gesamte Bewegung der Klauen 32 kann durch Ändern der Breite der Hülse 80 geändert werden.or the depth of the eventual constriction is controlled by the amount of relative longitudinal movement between the pull rod 3 ^ und.dem drive housing 62. This can optionally be adjusted by means of an annular sleeve öo serving as a stop. The sleeve 60 is fastened by screws on the threaded portion T ^ of the tie rod within the central bore (2. The position of the sleeve 80 can be adjusted by adjusting screws 82 in longitudinally extending slots 84 in the threaded end 7 ^ of the tie rod The extent to which the claws 32 are moved inward into their constricted position is set by the optional arrangement of the sleeve 80 on the pull rod y \ , ie when the sleeve 80 contacts the rear wall 86 of the central section 72 of the bore. Conversely, the most open position of the pawls 32 is reached when the sleeve 60 contacts the thrust bearing 68. As can be seen, the total movement of the pawls 32 is determined by the distance X, the total travel of the sleeve 80. This distance X and therefore the overall movement of the pawls 32 can be changed by changing the width of the sleeve 80.
Es ist wichtig zu bemerken, daß das Werkzeug Io sowohl Anziehen als auch Einschnüren durchführt und daß bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform des Werkzeuges beide Funktionen durch die Klauen 32 durchgeführt werden. Diese doppelte Funktion findet statt aufgrund des Ausgleichs zwischen dem zum Schrauben des mit Gewinde versehenen Endes 7^ der Zugstange in die Gewindebohrung 76 benötigten Drehmoment und dem zum Schrauben der Mutter 2o auf dem Gewindebolzen benötigten Drehmoment. Im Hinblick darauf kann die mechanische Vorwärtsbewegung oder die Steigung der Windungen des Abachnittes Y 4 der Zugstange so ausgewählt werden, daß das Anziehen und Einschnüren onne übermäßige ReibungsverlusteIt is important to note that the Io tool is tightening both as well as constriction and that in the embodiment of the tool shown in FIG. 1, both functions be carried out by the claws 32. This double Function takes place due to the balance between the screwing of the threaded end 7 ^ of the pull rod in the threaded hole 76 and the torque required to screw the nut 2o on the threaded bolt Torque. In view of this, the mechanical forward movement or the pitch of the turns of the section Y 4 of the pull rod should be selected so that the tightening and constriction without excessive frictional losses
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-loin der Gewindeverbindung mit dem Antriebsgehäuse 62 erleichtert wird. Im allgemeinen wird das zum Drehen der Zugstange 34 benötigte Drehmoment durch die Belastung bestimmt, welche durch ihre Gewindeverbindung mit dem Antriebsgehäuse 62 aufgenommen wird. Diese Belastung bleibt jedoch rieht konstant, sondern steigt,wenn die Mutter 2o angezogen und eingeschnürt wird. Dieses Ansprechen auf die steigende Belastung unterstützt das Werkzeug Io wirksam beim Durchführen seiner doppelten i?unktion. So wird beim Bewegen der Klauen 32 in Eingriff mit dem Abschnitt 24 der Mutter weiterer Einwärtsbewegung der Klauen 32 widerstanden und die axiale Belastung der Gewindeverbindung der Zugstange 34 mit dem Gehäuse 62 steigt, wodurch sich eine Anstieg der Größe des zum Drehen der Zugstange 34 in. der Bohrung 1Jβ benötigten Drehmoments ergibt. Nun dreht sich das Werkzeug Io insgesamt und die Mutter 2o wird auf dem Gewindebolzen lü gedreht. Diese Betriebsart wird forgesetzt, bis das zum Drehen der Mutter 2o benötigte Drehmoment ansteigt, d.h. wenn die Mutter 2o das Werkstück Io berührt. Wenn das Drehmoment zum Drehen der Mutter 2o das zum Drehen des Antriebsgehäuses 02 auf der Zugstange 34 benötigte Drehmoment übersteigt, wird das Antriebsgehäuse 62 auf der Zugstange 34 gedreht und die Klauen 32 bewegen sich weiter radial nach innen, um die Mutter 2o weiter einzuschnüren. Das verstärkte Einschnüren wird größeres Drehmoment erfordern und die Axialbelastung der Gewindeverbindung zwischen Zugstange 34 und Antrieb 62 steigern. Dieses gesteigerte Drehmoment wird beim Übersteigen des zum Dx-ehen der Mutter 2o benötigten Drehmomentes zu einem weiteren Anziehen der Mutter 2o auf dem Gewindebolzen lö führen, bis das zum Anziehen der Mutter 2o benötigte Drehmoment das zum Drehen des Antriebsgehäuses o2 auf der Zugstange v>4 übersteigt. Die obige B1OIge von Vorgängen schreitet fort, bis das Material der Mutter 2o beginnt in die Windungen des Gewindebolzens Ib-loin the threaded connection with the drive housing 62 is facilitated. In general, the torque required to rotate the pull rod 34 is determined by the load which is absorbed by its threaded connection with the drive housing 62. However, this load remains constant, but increases when the nut is tightened and constricted. This response to the increasing load effectively supports the tool Io in performing its double function. Thus, as the claws 32 move into engagement with the nut portion 24, further inward movement of the claws 32 is resisted and the axial load on the threaded connection of the tie rod 34 to the housing 62 increases, thereby increasing the size of the torque required to rotate the tie rod 34 in. of the hole 1 Jβ results in the required torque. Now the tool Io rotates as a whole and the nut 2o is rotated on the threaded bolt lü. This operating mode is continued until the torque required to turn the nut 2o increases, ie when the nut 2o touches the workpiece Io. When the torque to rotate the nut 2o exceeds the torque required to rotate the drive housing 02 on the pull rod 34, the drive housing 62 is rotated on the pull rod 34 and the claws 32 move further radially inward to further constrict the nut 2o. The increased constriction will require greater torque and increase the axial load on the threaded connection between tie rod 34 and drive 62. This increased torque will lead to a further tightening of the nut 2o on the threaded bolt, if the torque required to Dx -ehen the nut 2o is exceeded, until the torque required to tighten the nut 2o is the same as the torque required to turn the drive housing o2 on the tie rod v > 4 exceeds. The above B 1 OIge of operations continues until the material of the nut 2o begins in the turns of the threaded bolt Ib
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eingeschnürt zu werden. Zu diesem Zeitpunkt steigt das zum Drehen der Mutter 2o benötigte Drehmoment stark an und eine weitere Drehung der Mutter 2o wird unterbrochen. Nun arbeitet das Werkzeug Io im wesentlichen nur zum Einschnüren, wobei das Antriebsgehäuse 62 sich auf der Zugstange J4 dreht, bis die Hülse 80 die Wand b6 erfaßt. Das Einschnüren ist nun beendet und das Drehen des Werkzeugs Io wird beendet. Das Werkzeug Io kann von Hand oder mit einem kraftbetätigten Drehwerkzeug bekannter Art gedreht werden. Wenn ein kraftbetriebenes Werkzeug verwendet wird, kann eine das Drehmoment begrenzende Kupplung vorgesehen v/erden, um Überdrehen des Werkzeugs Ic durch Begrenzen des Eingangsdrehmoments auf einen gewählten Viert zu vermeiden, welcher gerade beim Überschreiten des maximalen für das Einschnüren benötigten Wertes gewählt wird.to be constricted. At this point it increases to Turning the nut 2o requires a large amount of torque and further rotation of the nut 2o is interrupted. Well works the tool Io essentially only for constriction, the drive housing 62 rotating on the pull rod J4, until the sleeve 80 engages the wall b6. The necking is now finished and the turning of the tool Io is stopped. That Tool Io can be turned by hand or with a power operated turning tool of a known type. If a powered If the tool is used, a torque limiting clutch can be provided to prevent over-revving the Tool Ic by limiting the input torque to a selected fourth to avoid which just when exceeded the maximum value required for constriction is selected.
Es ist wichtig zu bemerken, daß das Werkzeug Io im Betrieb immer stufenweise auf zwei verschiedene Weisen arbeitet, wobei die Gewindeverbindung zwischen der Zugstange ~j>K und dem Antriebsgehäuse 62 in einem Sinne als Schalter wirkt, welcher auf die Größe der Drehmomentbelastung anspricht, so daß das Werkzeug Io zwischen Drehen der Mutter und Einschnüren geschaltet wird, wobei das· Drehmoment bei welchem das Einschnüren stattfindet, automatisch mit der Eingangskraft oder dem Eingangsdrehmoment geändert wird. Es ist ebenfalls zu bemerken, daß in jedem Fall die Klauen 32 über die Zugstange 34 betätigt werden, d.h. entweder durch die Zugstange 34 gezogen oder über die Verbindung an den Planschen 44, 45 und dem Schlitz 42 gedreht werden.It is important to note that the tool Io always operates in stages in two different ways, with the threaded connection between the drawbar ~ j> K and the drive housing 62 acting in a sense as a switch which is responsive to the magnitude of the torque load, see above that the tool Io is switched between turning the nut and constriction, the torque at which the constriction takes place being automatically changed with the input force or the input torque. It is also to be noted that in each case the claws 32 are actuated via the pull rod 34, that is to say either pulled by the pull rod 34 or rotated via the connection at the flaps 44, 45 and the slot 42.
VJie beschrieben, erfassen die Klauen J2 des Werkzeugs Io die Mutter 2o am glatten Abschnitt 24 und führen dadurch dasAs described, the claws J2 of the tool Io grip the nut 2o on the smooth section 24 and thereby guide the
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Drehmoment zu. Um das erste Erfassen zu erleichtern, kann es in manchen Anwendungsfällen zweckmäi3ig sein, sie aufzurauhen oder andererseits eine Pertigfläche mit relativ hohem Reibungskoeffizienten am gleich-mäßigen Teil 24 anzubringen. Bei diesem Aufbau kann das Werkzeug dann zum Setzen von Befestigungselementen verwendet werden, bei welchen das Drehteil, z.B. die Mutter 2o, vollständig gleichförmig ausgebildet ist, d.h. es werden keine Abflachungen wie am sechseckigen Abschnitt 22 benötigt.Torque too. To facilitate the first acquisition, it can in some applications it may be useful to roughen them or, on the other hand, to attach a finished surface with a relatively high coefficient of friction to the uniform part 24. at With this structure, the tool can then be used to set fastening elements in which the rotating part, e.g. the nut 2o, is completely uniform, i.e. there are no flats as on the hexagonal section 22 required.
In Fig. ό ist ein Werkzeug loa in einer abgewandelten Ausführungsform dargestellt, welches die Merkmale der Erfindung auiteist. In der Beschreibung des Werkzeuges loa der Fig. ö sind die Bauteile, xvelche gleichen Bauteilen des Werkzeugs Io in den Fig. 1 bis 5 ähnlich sind,mit den gleichen Bezugszahlen versehen, wobei der Index "a" hinzugefügt wurde.In Fig. Ό is a tool loa in a modified embodiment illustrated showing the features of the invention. In the description of the tool loa of FIG are the components, xvelche the same components of the tool Io 1 to 5 are similar, with the same reference numerals with the subscript "a" added.
Das Werkzeug loa hat eine Klemmhülse 2öa mit darin angeordneten Klauen 32a zum Einschnüren (ähnlich dem Werkzeug Io der Fig. 1 bis 5), welche auf der Zugstange 34a gelagert werden. Ein becherförmiges Anschlagteil 48a bringt die Zähne 35a relativ zur Mutter 2oa in die richtige Lage, während konische Federscheiben 52a eine Rückwärtsbewegung des Anschlagteiles 48a relativ zur Zugstange 34a zum Ausgleichen der Verlängerung der Mutter 2oa als Ergebnis des Einschnürens ermöglichen.The tool loa has a clamping sleeve 20a arranged therein Claws 32a for constricting (similar to the tool Io of the Fig. 1 to 5), which are mounted on the pull rod 34a. A cup-shaped stop part 48a brings the teeth 35a relative to the nut 2oa in the correct position, while conical spring washers 52a a backward movement of the stop part 48a relative to the tie rod 34a to compensate for the extension allow the nut 2oa as a result of the constriction.
Die Klemmhülse 2ba endet an ihrem hinteren Ende in einem Abschnitt 54a mit verringertem Durchmesser, welcher eine Durchgangs bohrung 56a aufweist, durch welche sich die Zugstange 34a erstreckt und geführt ist. Der Abschnitt 54a steht mit einem haltenden Führungselement 58a über ein Gewinde im Eingriff. Das Führungselement 58a hat eine ringförmige Nut oderThe clamping sleeve 2ba ends at its rear end in one Reduced diameter portion 54a which has a passage has bore 56a, through which the tie rod 34a extends and is guided. The section 54a stands with threadedly engaged with a retaining guide member 58a. The guide element 58a has an annular groove or
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Führung 6oa und wird an axialer Bewegung innerhalb eines Abschnitts 66a einer vergrößerten Bohrung eines'glockenförmigen Antriebsgehäuses 62a durch ein Paar mit Gewinde versehenen Zapfen 64a gehindert, wodurch sich das Führungselement 58a relativ zum Antriebsgehäuse 62a drehen kann. Eine schubaufnehmende Lageranordnung 68a ist zwischen dem Führungselement 5Ba und einem Paar Nockenrollen loo angeordnet, welche sich radial in das Antriebsgehäuse 62a erstrecken. Die Nockenrollen sinddrehbar an Schrauben Io gelagert.Guide 6oa and is at axial movement within a section 66a of an enlarged bore of a 'bell-shaped Drive housing 62a prevented by a pair of threaded pins 64a, whereby the guide element 58a can rotate relative to the drive housing 62a. A thrust bearing assembly 68a is between the guide member 5Ba and a pair of cam rollers loo arranged, which extend radially into the drive housing 62a. The cam rollers are rotatably mounted on screws Io.
Die Zugstange ~i>\ ist an ihrem hinteren Ende 74a mit Gewinde versehen und dieses Ende ist an einem Abschnitt Io4 mit vermindertem Durchmesser durch Schrauben am hinteren Ende einer Nockenbahn lob befestigt. Die Nockenbahn hat einen gestuften Aufbau und einen vergrößerten Abschnitt Io8, welcher verschieblich in der Bohrung 66a gelagert ist und einen Abschnitt Io4 mit verringertem Durchmesser, welcher verschieblich in dem Abschnitt 72a mit verringertem Durchmesser gelagert ist.The pull rod ~ i> \ is provided at its rear end 74a with a thread and that end is secured to a portion lob Io4 reduced diameter by screws at the rear end a cam track. The cam track has a stepped structure and an enlarged section Io8, which is slidably supported in the bore 66a, and a section Io4 with a reduced diameter, which is slidably supported in the reduced-diameter section 72a.
Die Hockenbahn lob hat ein Paar ähnlicher Nockenflächen Ho und 112 von welchen sich jede über ungefähr I8o erstreckt. Die liockenflachen Ho und 112 erfassen die Nockenrollen loo und wenn sich das Antriebsgehäuse b2a relativ zur Zugstange >4a dreht. Die Nockenbahn lob wird zusammen mit der Zugstange 34a axial nach hinten bewegt. Dieses bewirkt natürlich daß die Klauen j$2a sich radial zum Einschnüren der Mutter 2oa nach innen bewegen. Wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis arbeitet auch das V/erkzeug der Fig. 6 so, daß die Klauen J52a sowohl das Anziehen als auch das Einschnüren in wiederholten ArooLtagängen ausführen. So werden die Klauen 32 an der Mutter ?oa goiJßhloKseri, weil sich die Nockenrollen loo relativThe squat lob has a pair of similar cam surfaces Ho and 112 each of which extends for about 18o. The lockenflachen Ho and 112 capture the cam rollers loo and when the drive housing b2a rotates relative to the pull rod> 4a. The lob cam track comes along with the pull rod 34a moved axially rearward. This of course causes the Claws j $ 2a radially follow the constriction of the nut 2oa move inside. As in the embodiment of FIGS. 1 to 6, the tool of FIG. 6 also operates in such a way that the claws J52a both tightening and constricting in repeated Run ArooLtagängen. So are the claws 32 on the mother ? oa goiJßhloKseri, because the cam rollers loo relatively
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leicht,teilweise entlang der Kurvenflächen Ho, 112 bewegen, wobei sich das Antriebsgehäuse 62a relativ zur Zugstange 34a (und zur Nockenbahn lob) dreht. In diesem Moment steigt das zum weiteren relativen Drehen benötigte Drehmoment bis eine Drehmomenthöhe erreicht wird, bei welcher die Mutter 2oa auf den Schraubenbolzen 18a gedreht wird und zu diesem Zeitpunkt dreht sich das gesamte Werkzeug ioa. Schlieisiich steigt das zum Anziehen der Mutter 2oa benötigte Drehmoment, d.h. wenn sie das Werkstück Ioa erfaßt, und die Nockenrollen loo werden weiter entlang den Nockenbahnen Ho und 1.12 gedreht, wobei das Antriebsgehäuse 62a relativ zur Zugstange 34a gedreht wird. Dieses führt zu einem weiteren Einschnüren durch die Klauen 32a, welches die axiale Belastung an der Nockenbahn steigert und dadurch das zum Bewegen der Nockenrollen loo entlang der Kurvenflachen Ho, 112 benötigte Drehmoment steigert. Weiteres Anziehen der Mutter 2oa kann auftreten, und der Ablauf kann wiederholt werden, bis die Klauen 32a das Material der Mutter 2oa in die Windungen des Gewindebolzens l8a einpressen. Zu diesem Zeitpunkt steigt das zum Drehen der Mutter 2oa auf den Gewindebolzen 18a benötigte Drehmoment scharf an und das Werkzeug Ioa arbeitet nun nur zum Einschnüren. Das Einschnüren wird fortgesetzt, bis die Nockenrollen loo die Höhe der Kurvenflachen Ho, 112 überschreiten. In diesem Moment kehrt das Werkzeug Loa in seine Ausgangslage, wie sie in Fig. 6 dargestellt ist, zurück. Eine leichte Rückführfeder 114 schiebt die Nockenbahn lob in ihre Ausgangslage. In dieser Hinsicht ist das Werkzeug ioa selbstlösend, d.h. kein umgekehrtes Drehmoment ist zum Entfernen des Werkzeugs vom Befestigungselement erforderlich.move easily, partly along the curved surfaces Ho, 112, wherein the drive housing 62a relative to the pull rod 34a (and lob to the cam track) rotates. At this moment, the torque required for further relative rotation increases to one Torque level is reached at which the nut 2oa is rotated on the screw bolt 18a and at this point in time the entire tool rotates ioa. Eventually it rises the torque required to tighten the nut 2oa, i.e. when it grips the workpiece Ioa and the cam rollers loo are rotated further along the cam tracks Ho and 1.12, the drive housing 62a being rotated relative to the pull rod 34a will. This leads to a further constriction by the claws 32a, which reduces the axial load on the cam track increases and thereby the torque required to move the cam rollers loo along the curved surfaces Ho, 112 increases. Further tightening of the nut 2oa can occur and the process can be repeated until the claws 32a press the material of the nut 2oa into the turns of the threaded bolt l8a. At this point it increases to Turning the nut 2oa on the threaded bolt 18a required Torque on sharply and the Ioa tool now only works to constrict. The necking continues until the Cam rollers loo exceed the height of the curved surfaces Ho, 112. At this moment, the tool Loa returns to its starting position, as shown in FIG. 6. A light return spring 114 pushes the cam track lob in their starting position. In this regard, the ioa tool is self-releasing, i.e. there is no reverse torque to remove of the tool required by the fastener.
Der gesamte radiale Weg der Klauen 32a wird durch die Gesamthöhe der Kurvenflachen Ho, 112 gesteuert. Die Klauenöffnung zu Beginn und die maximale Einschnürtiefe wird durchThe total radial path of the claws 32a is controlled by the total height of the curved surfaces Ho, 112. The claw opening at the beginning and the maximum necking depth is through
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die relative Lage bestimmt, in welcher die Zugstange an der Kurvenbahn Io6 befestigt ist. Diese Lage ist durch die Gewindeverbindung des Endes 74a der Zugstange in dem Abschnitt Io4 der Kurvenbahn wahlweise einstellbar. Die gewählte Lage wird durch Stellschrauben 82a fixiert, welche in den Abschnitt Io4 geschraubt sind und axiale Schlitze 84a im Ende 74a der Zugstange erfassen.determines the relative position in which the pull rod is attached to the cam track Io6. This situation is through the threaded connection of the end 74a of the pull rod in the section Io4 of the cam track is optionally adjustable. The chosen one The position is fixed by set screws 82a which are screwed into the section Io4 and axial slots 84a grasp in the end 74a of the pull rod.
Der Kurvenwinkel oder die Steigung der Kurvenflächen Ho und 112 ist so gewählt, daß er mit dem zum Anziehen der Mutter 2oa auf dem Gewindebolzen 18a benötigten Drehmoment in ähnlicher Weise im Gleichgewicht steht wie dei Auswahl des Gleichgewichtes zwischen der Gewindeverbindung des Werkzeuges Io der Fig. 1 bis 5· Das Werkzeug loa hat ein sechseckig geformtes Ende 78a, um das Erfassen durch ein geeignetes hand- oder kraftbetriebenes Werkzeug zu erleichtern.The curve angle or the slope of the curve surfaces Ho and 112 is chosen so that it is with the to attract the Nut 2oa on the threaded bolt 18a required torque in a similar way as the selection of the Balance between the threaded connection of the tool Io of Figs. 1 to 5. The tool loa has a hexagonal shape End 78a to facilitate gripping by a suitable hand or power tool.
In den Fig. 7 bis 12 ist ein Werkzeug lob dargestellt, welches eine abgewandelte Form eines Ausführungsbeispiels mit den Merkmalen der Erfindung darstellt. In der Beschreibung des Werkzeuges lob der Fig. 7 bis 12 sind die den Bauteilen des Werkzeuges Io der Fig. 1 bis 5 ähnlichen Bauteile mit den gleichen Bezugszahlen versehen, welchen der Index "b" angefügt wurde.7 to 12, a tool lob is shown, which has a modified form of an embodiment represents the features of the invention. In the description of the tool lob of FIGS. 7 to 12 are the components of the tool Io of FIGS. 1 to 5 with similar components given the same reference numerals to which the subscript "b" has been added.
Das Werkzeug lob weist eine Klemmhülse 26b mit darin angeordneten Klauen 32b zum Einschnüren auf (ähnlich dem Werkzeug Io der Fig. 1 bis 5), weiche an einer Zugstangenanordnung 3>4b gelagert sind. Ein becherförmiges Anschlagteil 48b bringt die Zähne j55t> relativ zur Mutter 2ob in die richtige Lage, während konische Federscheiben 52b eine Rückwärtsbewegung des Anschlagteiles 48b relativ zur Zugstangenanordnung 34b ermöglichen, um die vom Einschnüren herrührende VerlängerungThe tool lob has a clamping sleeve 26b with claws 32b arranged therein for constriction (similar to the tool Io of FIGS. 1 to 5), which are mounted on a tie rod arrangement 3> 4b. A cup-shaped stop part 48b brings the teeth j55t> relative to the nut 2ob in the correct position, while conical spring washers 52b a backward movement of the stop part 48b relative to the tie rod arrangement 34b allow the extension resulting from the constriction
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der Mutter 2ob auszugleichen. Das Anschlagteil 48b ist mit der Zugstangenanordnung 34b über eine Schrauben- und Scheibenanordnung 5ob verbunden.to balance the mother 2ob. The stop member 48b is connected to the tie rod assembly 34b via a screw and washer arrangement 5ob connected.
Die Klemmhülse 26b endet an ihrem hinteren Ende in einem Abschnitt 54b, welcher mit einer durchgehenden Bohrung 56b versehen ist, durch welche sich die Zugstangenanordnung 34b erstreckt und geführt ist. Der Abschnitt 54b ist in das vordere Ende 12o des Antriebsgehäuses 62b eingeschraubt. Um Reibungsbelastungen auf ein Minimum zu verringern,ist das Werkzeug lob mit einer Kugelmutteranordnung 122 versehen. Die Kugelmutteranordnung 122 kann in allgemein bekannter Weise aufgebaut sein und weist eine Kugelschraube 124 und eine Kugelmutter 126 auf, welche durch eine Mehrzahl von Kugeln 128 miteinander gekuppelt sind. Die Kugeln 128 laufen fortwährend über Führungen 13o in der Kugelmutter 126 um. Die Zugstangenanordnung 34b umfaßt ein Klauenanschluß teil Ij52 und die Kugelschraube 124. Das Klauenanschlußteil 132 ist ähnlich dem vorderen Abschnitt der Zugstange 34 der Fig. bis 5 und weist eine Nut 42b auf, welche durch im Abstand voneinander angeordnete Flansche 44b und 54b begrenzt ist. Die Nut 42b hat ebenso wie der Flansch 45b einen quadratischen Querschnitt, um eine Drehantriebsverbindung zwischen der Zugstangenanordnung 34b und den Klauen 32b zu schaffen. Das Klauenanschlußteil 132 ist über ein Gewinde mit der Kugelschraube 124 und zwar über einen Gewindezapfen 134 bzw. eine Gewindebohrung I36 verbunden. Das Werkzeug lob arbeitet ähnlich wie das Werkzeug Io der Fig. 1 bis 5. Die Kugelmutter 126 ist dazu geeignet, in einer noch zu beschreibenden Weise das Eingangsdrehmoment zum Betätigen des Werkzeugs lob aufzunehmen. Wenn der Kugelmutter 126 ein Drehmoment mitgeteilt wird, dreht sie sich entweder relativ zur KugelschraubeThe clamping sleeve 26b ends at its rear end in a section 54b which has a through hole 56b is provided, through which the tie rod assembly 34b extends and is guided. Section 54b is in the screwed in the front end 12o of the drive housing 62b. In order to reduce frictional loads to a minimum, is the tool lob is provided with a ball nut assembly 122. The ball nut assembly 122 can be well known in the art Manner be constructed and has a ball screw 124 and a ball nut 126, which by a plurality of balls 128 are coupled together. The balls 128 continuously revolve around guides 13o in the ball nut 126. the Tie rod assembly 34b comprises a claw connection part Ij52 and the ball screw 124. The claw connector 132 is similar to the front portion of the pull rod 34 of Fig. to 5 and has a groove 42b which is delimited by flanges 44b and 54b arranged at a distance from one another. The groove 42b, like the flange 45b, has a square one Cross-section to provide a rotary drive connection between tie rod assembly 34b and jaws 32b. That Claw connecting part 132 is threaded with the ball screw 124, namely via a threaded pin 134 or a Threaded hole I36 connected. The tool lob works similar to the tool Io of FIGS. 1 to 5. The ball nut 126 is suitable for use in a yet to be described Way, the input torque to operate the tool lob to record. When torque is applied to the ball nut 126, it either rotates relative to the ball screw
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124 oder es ergibt sich ein vollständiges Drehen des Werkzeugs lob. Wenn sich die Kugelmutter 126 dreht, bewegt sich die Kugelschraube 124 ( und dadurch die Zugstangenanordnung 34b) in Längsrichtung, wodurch sich eine radiale Bewegung der Klauen 32b ergibt. Eine schubaufnehmende Lageranordnung 6ö'D ist zwischen dem vordren Ende der Kugelmutter 126 und dem Abschnitt 54b der Klemmhülse 2.6b angeordnet.124 or a complete rotation of the tool results lob. As the ball nut 126 rotates, the ball screw 124 (and thereby the tie rod assembly 34b) moves longitudinally, resulting in radial movement of the jaws 32b. A thrust-absorbing bearing arrangement 6ö'D is arranged between the front end of the ball nut 126 and the section 54b of the clamping sleeve 2.6b.
Wie beim Ausführungsbeispiel der Pig. 1 bis 5 arbeitet das Werkzeug der Fig. 7 auch so, daß die Klauen 32b sowohl das Anziehen als auch das Einschnüren in wiederkehrenden Schritten durchführen.As in the Pig. 1 to 5 works that 7 also so that the claws 32b both the Perform tightening and constriction in recurring steps.
Das Eingangsdrehmoment für die Mutter 126 wird über einen Drehmomentvervielfacher oder eine Planetengetriebeanordnung l4o eingegeben. Die umlaufende Kugelmutteranordnung 122 ist innerhalb des Antriebsgehäuses 62b angeordnet, wobei die Kugelmutter 126 in einer vergrößerten Bohrung 142 angeordnet ist. Das Antriebsgehäuse 62b endet an seinem hinteren Ende 144 in einer Bohrung 146 mit verringertem Durchmesser, welche mit der vergrößerten Bohrung 142 in Verbindung steht. Die Planetengetriebeanordnung I4o umfaßt einen Zahnkranz 148, v/elcher am hinteren Ende 144 des Antriebsgehäuses 62b über Schrauben l.fjo befestigt ist. Der Zahnkranz 14b wird ferner durch in Lichlitze 154 im hinteren Ende 144 eingreifende Finger lt>2 gegen Drehung gehalten.The input torque for nut 126 is input through a torque multiplier or planetary gear arrangement 14o. The circumferential ball nut arrangement 122 is arranged within the drive housing 62b, the ball nut 126 being arranged in an enlarged bore 142. The drive housing 62b ends at its rear end 144 in a bore 146 of reduced diameter, which is in communication with the enlarged bore 142. The planetary gear arrangement I4o comprises a ring gear 148, v / elcher at the rear end 144 of the drive housing 62b via screws l. f jo is attached. The toothed ring 14b is also held against rotation by fingers lt> 2 engaging in Lichlitze 154 in the rear end 144.
Eine Mehrzahl von Planetenrädern I56 ist drehbar auf Achsen 15b gelagert, welche an gegenüberliegenden Enden durch eine äußere Halteplatte I60 und eine Abtriebsplatte I62 gehalten Hind. Die Achsen luj'o werden an einem Ende durch einen Preßnitz In Bohrungen 164 der Abtriebsplatte 162 gehalten undA plurality of planet gears I56 are rotatably mounted on axles 15b, which are held at opposite ends by an outer holding plate I60 and an output plate I62. The axes l u j'o are held at one end by a Preßnitz in bores 164 of the output plate 162 and
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mit einem Gleitsita in Bohrung 166 in der äußeren Halteplatte loo. Die Halteplatte I6o und die Abtriebsplatte 162 werden durch Schrauben Ιού zusammengehalten. Die Halteplatte loo hat eine Mehrzahl am Umfang in Abstand voneinander angeordneter Vorsprünge IYo, welche mit der Abtriebsplatte 162 in Eingriff stehen unieine Mehrzahl von Taschen 172 für die Planetenräder 136 bilden. Die axiale Ausdehnung der Vorsprünge 170 ist so ausgewählt, daß sie ausreicht, die Platten loo und 162 zusammen zu befestigen während sie ein axiaLes Spiel der Planetenräder 156 in den Taschen 170 ermöglicht. Die Zusammengebauten Planetenräder 156 kämmen mit dem festen Zahnkranz 14b1. Die Abtriebsplatte 102 ist mit einer Mehrzahl sich axial erstreckender finger 174 versehen. Die Finger 174 sind in Schlitzen 176 in einem Kupplungsring 178 angeordnet, v/elcher mit Gewinde an dem hinteren Ende löo der Kugelmutter 12o befestigt ist. So wird beim Drehen der Abtriebsplatte 162 die Kugelmutter 126 über den Kupplungsring I78 angetrieben. Ein als Matrize ausgebildetes Eingangsteil 182 hat ein vergrößertes äußeres Ende 184 mit einer kreisförmigen, glatten Außenfläche und einer quadratischen öffnung 186, welche zur Aufnahme eines quadratischen Patrizenteiles eines entsprechenden kraft- oder handbetätigten Antriebswerkzeuges geeignet ist. with a sliding groove in bore 166 in the outer retaining plate loo. The holding plate I6o and the output plate 162 are held together by screws Ιού. The holding plate loo has a plurality of projections IYo which are arranged at a distance from one another on the circumference and which are in engagement with the output plate 162 and form a plurality of pockets 172 for the planetary gears 136. The axial extent of the projections 170 is selected so that it is sufficient to fasten the plates 100 and 162 together while allowing axial play of the planet gears 156 in the pockets 170. The assembled planet gears 156 mesh with the fixed ring gear 14b 1 . The output plate 102 is provided with a plurality of axially extending fingers 174. The fingers 174 are located in slots 176 in a coupling ring 178 which is threadedly attached to the rear end of the ball nut 12o. When the output plate 162 is rotated, the ball nut 126 is driven via the coupling ring I78. An input part 182 designed as a die has an enlarged outer end 184 with a circular, smooth outer surface and a square opening 186 which is suitable for receiving a square male part of a corresponding power or hand-operated drive tool.
Das Eingangsteil 182 hat seinem gegenüberlifgenden Ende einen Lagerabschnitt 188 mit kreisförmigem Querschnitt. Das Eingangsteil ist mit seinem äußeren Ende 184 drehbar in einer Bohrung 190 der Halteplatte I60 gelagert und mit seinem Lagerabschnitt I88 in einer Bohrung 192 in der Abtriebsplatte 162. Das äußere Ende 184 ist mit einem Flansch Iy4 versehen, welcher in einer Senkung 19.3 in der Halteplatte loo angeordnet 1st, wodurch das Matrizenteil 182 axial gehalten ist.The input part 182 has an opposite end Bearing section 188 with a circular cross-section. The entrance part is rotatably mounted with its outer end 184 in a bore 190 of the holding plate I60 and with his Bearing section I88 in a bore 192 in the output plate 162. The outer end 184 is provided with a flange Iy4, which is arranged in a depression 19.3 in the holding plate loo 1st, whereby the die part 182 is held axially.
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Ein Sonnenrad I96 ist auf einem sechseckigen Teil I98 des Eingangsteiles I82 zwischen den gelagerten Abschnitten 184 und 188 angeordnet. Das Sonnenrad 196 hat eine sechseckige Bohrung 2oo, welche genau auf den sechseckigen Abschnitt des Eingangsteiles I82 paßt und so gelagert ist, daß es mit den Planetenrädern I56 kämmt.A sun gear I96 is on a hexagonal part I98 of the Input part I82 arranged between the stored sections 184 and 188. The sun gear 196 has a hexagonal shape Bore 2oo, which fits exactly on the hexagonal section of the input part I82 and is mounted so that it is with combs the planet gears I56.
Im Betrieb wird das Sonnenrad 196 über ein entsprechendes mit dem Eingangsteil I82 verbundenes Werkzeug angetrieben. Weil der Zahnkranz I58 fest angeordnet ist, drehen sich die Planetenräder 156 um die Achsen 158 und auch um die Achse des Sonnenrades I96. Dieses führt zu einer Drehung der Abtriebsplatte 162 und hierdurch zu einer Drehung der Kugelmutter 126. Dieses führt wiederum zu einer Längsbewegung der Zugstangenanordnung 34b (über die Kugelschraube 134).In operation, the sun gear 196 is a corresponding one driven tool connected to the input part I82. Because the ring gear I58 is fixed, they rotate Planet gears 156 about axes 158 and also about the axis of the sun gear I96. This leads to a rotation of the output plate 162 and thereby to a rotation of the ball nut 126. This in turn leads to a longitudinal movement of the tie rod arrangement 34b (via the ball screw 134).
Die Tiefe der Einschnürung durch die Klauen 32b wird durch die Größe von Rückwärts- und Längsbewegung der Zugstangenanordnung 34b bestimmt. Diese Grenze wird durch einen hinten angeordneten Anschlag festgelegt, welcher durch die Schulter 44b am Klauenanschlußteil 132 und eine Schulter 2o2 am Abschnitt 54b der Klemmhülse 26b gebildet ist. Die Vorwärtsbewegung der Kugelschraube 124 (und dadurch der Zugstangenanordnung 34b) relativ zur Kugelmutter 126 wird durch eine Anschlagscheibe 2o4 begrenzt, welche am hinteren Ende der Kugelschraube 124 mit einer Schraube 2o6 befestigt ist.The depth of the constriction by the claws 32b is determined by determines the amount of rearward and longitudinal movement of the tie rod assembly 34b. This border is through a rear arranged stop set, which by the shoulder 44b on the claw connecting part 132 and a shoulder 2o2 on the section 54b of the clamping sleeve 26b is formed. The forward movement the ball screw 124 (and thereby the tie rod assembly 34b) relative to the ball nut 126 is secured by a Limit stop washer 2o4, which is attached to the rear end of the spherical screw 124 with a screw 2o6.
Die Kugelmutter 126 hat Rückführdurchgänge oder Rohre 2o8, durch welche die Kugeln 128 umlaufen. Diese Rohre 2o8 erstrecken sich radial über die Bohrung 146 des Antriebsgehäuses 62b mit vermindertem Durchmesser hinaus. Um den Zusammenbau der Kugelmutter 126 durch die Bohrung 146 und inThe ball nut 126 has return passages or pipes 2o8, through which the balls 128 rotate. These tubes 2o8 extend radially over the bore 146 of the drive housing 62b with a reduced diameter. In order to assemble the ball nut 126 through the bore 146 and in
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der Bohrung 142 des Antriebsgehäuses 62b zu erleichtern, ist die Bohrung 146 mit einem eingekerbten Abschnitt 21ο mit vergrößertem Durchmesser versehen.to facilitate the bore 142 of the drive housing 62b, is the bore 146 with a notched section 21ο provided with an enlarged diameter.
Mit dem erfindungsgemäßen Werkzeug lob werden die Reibungsbelastungen zwischen den sich relativ zueinander drehenden Teilen durch Verwendung einer mit umlaufenden Kugeln versehenen Kugelmutteranordnung 122 vermindert. Dadurch wird ein Werkzeug mit zuverlässigen Anzieh- und Einschnüreigenschaften geschaffen.With the tool according to the invention lob, the frictional loads between the rotating relative to each other Splitting is reduced by using a ball nut assembly 122 provided with orbiting balls. This will created a tool with reliable tightening and constricting properties.
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