DE2203793A1

DE2203793A1 - Lasting device for removing a shoe from a last

Info

Publication number: DE2203793A1
Application number: DE19722203793
Authority: DE
Inventors: Jacob Simon West Newton Kambrian (verstorben); Typrowicz, Wladyslaw, Westford; Anderson, Gordon Shrock, Framingham; Mass. (V.StA.). P
Original assignee: Kenis, geb. Anagnos, Bessie Alexander, Dorchester; Daniels, Harold Vahrim, Natick; Bcka, Michael M., Watertown; Mass. (V.St.A.)
Priority date: 1971-02-09
Filing date: 1972-01-27
Publication date: 1972-08-31
Also published as: US3668728A; DE2203793B2; GB1347624A; CA954657A

Description

Patentanwalt Dlpi.-Ing. W. Scherrmann Br.-!ng. R. RögorPatent attorney Dlpi.-Ing. W. Scherrmann Br .-! Ng. R. Rögor

73 Esslingen (Neckar), Fabrikstraße 9, Postlach 34873 Esslingen (Neckar), Fabrikstrasse 9, Postlach 348

2G. Januar 1972 I°u»₀°a"t <w«)»«»2G. January 1972 I ° u » ₀ ° a" t <w «)» «»

τ·. - λ ·ι ■■ 359019τ ·. - λ · ι ■■ 359019

Pn 42 ruzaPn 42 ruza

Tolegrammo Patentschutz EssllngenneckarTolegrammo patent protection Essllngenneckar

Mrs. Bessie Alexander Kenis_f 64 Chelmsford Street, Dorchester- Mass. 0211, USAMrs. Bessie Alexander Kenis _f 64 Chelmsford Street, Dorchester- Mass. 0211, USA

Hr. Harold-Vahrim Daniels, 6 Archer Drive, I\atick, Mass. 01760, USAMr. Harold-Vahrim Daniels, 6 Archer Drive, I \ atick, mass. 01760, USA

Mr. Michael M. Becka, 231 Coolidge Avenue, VJatcrtown, Mass. 02172, USAMr. Michael M. Becka, 231 Coolidge Avenue, VJatcrtown, Mass. 02172, USA

Lasting device for removing a shoe from one

LeistenAfford

Die Erfindung betrifft eine Ausleistvorrichtung zur A^nanme eines Schuhes von einem Leisten, mit einer Schuhauflage, auf der eine aus dem Leisten mit einem darüber gezogenen Schuh bestehende Schuheinheit mit dem Schuboden nach oben una dem Vorfußteil nach vorne sowie dem Hinterteil nach hinten weisend aufsetzbar ist.The invention relates to a discharge device for A ^ nanme of a shoe from a last, with a shoe support, on which one from the last with a shoe pulled over it Existing shoe unit with the sliding floor facing upwards and the forefoot part facing forward and the rear part facing backwards is attachable.

Nach dem Abschluß der zur Fertigstellung eines auf einem Leisten aufgezogenen Schuhes erforderlichen Arbeitsvorgänge muß der Schuh von dem Leisten abgenommen werden. Hierzu finden Ausleistmaschinen Verwendung.After completing the operations required to complete a shoe mounted on a last the shoe must be removed from the last. Stripping machines are used for this.

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Dor Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ausleistvorrichtung zu schaffen, die sich durch einen besonders einfachen und wirkungsvollen Aufbau-auszeichnet und einen schnellen Funktionsablauf bei vollständiger Schonung des Schaftmateriales gewährleistet.The invention is based on the object of a discharge device to create, which is characterized by a particularly simple and effective structure and a fast functional sequence with complete protection of the shaft material guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist in einer Ausfuhrungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung, die zur Verwendung für Leisten mit durch ein Gelenk miteinander verbundenem Vorfuß- und Hinterteil bestimmt ist, die Anordnung derart getroffen, daß vor der Schuhauflage eine höhenbewegliche Schiene und zwei in der Einwärts-Auswärts- und in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung bewegbare Greifer sowie hinter der Schuhauflage ein höhenbewegliches Klemmkissen angeordnet sind, die jeweils mit Antriebsmitteln gekuppelt sind, und daß die Schiene von ihren Antriebsmitteln zunächst in einer oberen Stellung oberhalb des Bodens des Vorfußteiles der Schuheinheit und die Greifer in jeweils einer hinteren und äußeren Stellung, in der die Greifer seitlich ia» Abstand von den Schuheinheitsseiten stehen, gehalten sind, während das Klemmkissen durch seine Antriebsmittel zunäcnst in einer abgesenkten Stellung, in der es gegen den hinterteil der Schuheinheit angepresst ist, gehalten ist, und daß sodann die Schiene unter Brechung des Leistens durch Nachuntenbewegen des Leistenvorfußteiles absenkbar und gleichzeitig damit das Klemmkissen unter Anhebung des Schuheinheitshinterteiles über den Leistenboden nach oben bewegbar sind, worauf die Greifer durch ihre Antriebsmittel nach innen in Eingriff mit den Seiten der Schuheinheit und anschließend unter Abnahme des Schuhes von dem. gebrochenen Leisten vorbewegbar sind.To solve this problem is in one embodiment of the Device according to the invention, which can be used for Last is determined with the forefoot and rear part connected to one another by a joint, the arrangement in such a way taken that in front of the shoe support a height-movable rail and two in the inward-outward and in the front-back direction movable gripper as well as a vertically movable clamping cushion behind the shoe support are each coupled to drive means, and that the rail of its drive means is initially in an upper position above the bottom of the forefoot part of the Shoe unit and the grippers in a rear and an outer position, in which the grippers are generally spaced apart from one another stand from the shoe unit sides, are held while the clamping cushion initially by its drive means in a lowered position in which it is against the rear part the shoe unit is pressed, is held, and that then the splint by breaking the last by moving it downwards of the forefoot part of the groin can be lowered and, at the same time, the clamping cushion while lifting the rear part of the shoe unit can be moved upwards over the slat base, whereupon the grippers follow by their drive means internally engaged with the sides of the shoe unit and then removing the shoe therefrom. broken Last are movable.

Bei dieser Ausleistvorrichtung wird der Leisten durch die Einwirkung der Schiene, welche den Vorfußteil der Schuheinheit nach unten bewegt, gebrochen, während gleichzeitigWith this last device, the last is made by the action of the splint, which is the forefoot part of the shoe unit moved down, broken while at the same time

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das Klemiakissen den Hinterteil der Schuheinheit über den Leistenboden anhebt, worauf die Greifer den Schuh von dem gebrochenen Leisten abziehen.the clamping cushion over the back of the shoe unit Lifts the last floor, whereupon the grippers pull the shoe off the broken last.

heitere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Ausleistvorrichtung, die Gegenstand von einzelnen Patentansprüchen sind, zeichnen sich darüberhinaus durch besondere Merkmalecheerful embodiments of the discharge device according to the invention, which are the subject of individual patent claims are also characterized by special features

bei einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Ausleistvorrichtung wird der gebrochene Leisten nach der Abnahme aes Schuhes wieder selbsttätig geschlossen. Zu diesem Zwecke ist eine zweite Schiene vorgesehen, die unterhalb des Vorfußteiles der Schuheinheit angeordnet ist und die nach der Abnahme des Schuhes von dem gebrochenen Leisten angehoben wird und den Leisten wieaer schließt. Dieser erfindungsgemäße Gedanke ist unabhängig davon anwendbar, ob der Schuh von dem gebrochenen Leisten durch Greifer, durch andere Mittel oder gar von Hand abgenommen wird.in a second embodiment of an inventive The broken last is closed again automatically after removing a shoe. To this Purposes, a second rail is provided, which is arranged below the forefoot part of the shoe unit and the after the removal of the shoe is lifted from the broken last and closes the last. This invention Thought is applicable regardless of whether the shoe from the broken last by gripper, by others Medium or even by hand.

bei einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ausleistvorrichtung ist eine besondere Steuerung des Klemmkissens vorgesehen. Das Klemmkissen ist derart gesteuert, daß es während des Anhebens des Hinterteiles der Schuheinheit eine elastiscne .Kraft auf dieses ausübt, so daß dem Anheben des Schuhhinterteiles üoer den Leistenboden hinaus das Schuhhinterteil von dem Klemmkissen über den Boden des Leisten spitzenwärts vorgeschoben wird. Unter der Einwirkung einer zugeordneten Steuereinrichtung kann das Klemmkissen während des Anhebens des Schuhhinterteiles bezüglich -des Leistenbodens eine verhältnismäßig große Druckkraft auf das Schuhhinterteil ausüben, wobei andererseits das Klemmkissen mit einer verhältnismäßig kleinen Druckkraft zur Wirkung kommt, während es das Schuhhinterteil über den Leistenboden spitzenwärts vorschiebt, so daß ein Zusammendrücken des Schuhhinterteiles bei empfindlichen Schuhen ausgeschlossen ist.In a third embodiment of the discharge device according to the invention, a special control of the clamping cushion is provided. The clamp pad is controlled so that it exerts during the raising of the rear part of the shoe unit, a elastiscne .Kraft to this, so that the raising of the shoe rear part is pointed Windwärts advanced the shoe rear part of the clamp pad on the floor of the inguinal üoer the inguinal floor addition. Under the action of an associated control device, the clamping cushion can exert a relatively large pressure force on the shoe rear part while the shoe rear part is being lifted with respect to the last floor, whereby on the other hand the clamping cushion comes into effect with a relatively small pressure force while it pushes the shoe rear part forward over the last floor. so that a compression of the shoe rear part is excluded in sensitive shoes.

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- 3a -- 3a -

bei einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Ausleistvorrichtung ist das Klemmkissen an einem Halter derart gelagert, daß es über einen bogen mit einer vorbestimmten unteren Begrenzung verschwenkbar ist, derart, daß es sich der Gestalt des Leistens beim Anheben des Schuhhinterteils über den Leistenboden anpassen kann. Der Bogen der Schwenkbewegung ist durch Begrenzungsmxttel derart beschränkt, daß sich eine untere Begrenzung ergibt, die höher liegt als die vorbestimmte Begrenzung, wenn das Klemmkissen in Richtung auf die Leistenspitze zu bewegt wird, um das Schuhhinterteil über den Leistenboden vorzubewegen, wodurch erreicht wird, daß das Klemmkissen während dieser spitzenwarts gerichteten Bewegung nicht durch den Leistenboden behindert wird.in a fourth embodiment of an inventive Ausleistvorrichtung the clamping pad is mounted on a holder so that it is over an arc with a predetermined lower limit is pivotable in such a way that it follows the shape of the last when lifting the shoe rear part can adjust via the bottom of the groin. The arc of the swivel movement is limited by limiting means in such a way that that there is a lower limit which is higher than the predetermined limit when the clamping pad is moved in the direction of the toe of the last in order to advance the shoe back over the last floor, whereby what is achieved is that the clamping cushion is not obstructed by the bottom of the groin during this upwardly directed movement will.

Bei einer fünften Ausfuhrungsform der erfindungsgemäßen Ausleistvorrichtung ist schließlich ein Abnehmer vorgesehen, der unterhalb des Klemmkissens angeordnet und gemeinsam mit diesem beweglich ist. Der Abnehmer greift auf die Berandung des Schuhhinterteiles während der hubbewegung aes KlemraKissens und des Abnehmers ein, um damit cie Vvirkung des KiermrJtissens beim.Anneben des Schuhhinterteiles über aen Leisteniooden hinaus zu unterstützen.In a fifth embodiment of the discharge device according to the invention Finally, a pick-up is provided, which is arranged below the clamping pad and shared is movable with this. The customer grabs the edge of the shoe rear part during the lifting movement aes KlemraKissens and the customer in order to cie the effect of the kiermrJtissens when aen to support groin things.

Die erwähnte dritte, vierte und fünfte Ausführungsform kann urabhängig davon eingesetzt werden, ob der Leisten gebrochen una der Schuh maschinell oder von ii^nd von dem Leisten abgenommen wird.The aforementioned third, fourth and fifth embodiments can be used depending on whether the last broken una the shoe by machine or by ii ^ nd of that Last is removed.

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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the subject of the invention shown. Show it:

Fig. 1 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht,1 shows a device according to the invention in a side view,

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1, geschnitten längs der Linie 2-2 der Fig. 1 in einer Seitenansicht,FIG. 2 shows the device according to FIG. 1, sectioned along the line 2-2 of FIG. 1 in a side view,

Fig. 3 die Vorrichtung nach Fig. 1, in einer Draufsicht entsprechend der Linie 3-3 der Fig. 1,3 shows the device according to FIG. 1, in a plan view corresponding to line 3-3 of FIG. 1,

Fig. 3A . die Vorrichtung nach Fig. 2, geschnitten längs der Linie 3A-3A der Fig.' 2, in einer Teildarstellung, in einem anderen Maßstab,Figure 3A. the device according to FIG. 2, sectioned along the line 3A-3A of FIG. 2, in a partial representation, on a different scale,

Fig. 4 die Vorrichtung nach Fig. 3, geschniten längs der Linie 4-4 der Fig. 3, im Ausschnitt, in einer Teildarstellung und in einem anderen Maßstab, FIG. 4 shows the device according to FIG. 3, sectioned lengthways the line 4-4 of Fig. 3, in detail, in a partial representation and on a different scale,

Fig. 5 die Vorrichtung nach Fig. 3, geschnitten längs p. ₆ der Linie 5-5 bzw. 6-6 der Fig 3, jeweils in5 shows the device according to FIG. 3, sectioned along p. _{6 of} the line 5-5 or 6-6 of FIG. 3, in each case in

einer Teildarstellung und in einem anderen Maßstab, a partial representation and on a different scale,

Fig. 7 die Vorrichtung nach Fig. 3A, jeweils geschnitten7 shows the device according to FIG. 3A, in each case in section

JJ. _o längs der Linie 7-7-bzw. 8-8 der Fig. 3A, jeweils rig. 8JJ. _o along the line 7-7 or. 8-8 of Fig. 3A, each rig. 8th

in einer Teildarstellung und in einem anderen Maßstab, in a partial representation and on a different scale,

Fig. 9 das Klemmkissen zusammen mit seiner Halterung der Vorrichtung nach Fig. 1, in der Draufsicht, in einer Teildarstellung und in einem anderen Maßstab, FIG. 9 shows the clamping cushion together with its holder of the device according to FIG. 1, in plan view, in a partial representation and on a different scale,

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Fig. lü die Anordnung nach Fig. 9, geschnitten längs der Linie 10-10 der Fig. 9, in einer Seitenansicht,Fig. Lu the arrangement of FIG. 9, sectioned along the Line 10-10 of FIG. 9, in a side view,

Fig. 11 die Vorrichtung nach Fig. 4, geschnitten längs der Linie 11-11 der Fig. 4, im Ausschnitt, in einer Seitenansicht,11 shows the device according to FIG. 4, sectioned along the line 11-11 of FIG. 4, in a detail, in a side view,

Fig. 12 einen Teil des Steuerkreises der Vorrichtung nach Fig. 1 in schematischer Blockdarstellung,FIG. 12 shows a part of the control circuit of the device according to FIG. 1 in a schematic block diagram,

Fig. 13 eine in die Vorrichtung nach Fig. 1 eingesetzte Schuheinheit in dem Zustand vor dem brechen des Leistens und dem Anheben des Schuhhinterteils über den Leistenboden, in einer Seitenansicht,13 shows a shoe unit used in the device according to FIG. 1 in the state before the breaking of the Last and the lifting of the back of the shoe over the last floor, in a side view,

Fig. 14 die Schuheinheit nach Fig. 13 in einer Ansicht entsprechend der Linie 14-14 der Fig. 13 und eine in die Vorrichtung nach Fig. 1 eingesetzte Schuheinheit in dem Zustand nach dem Brechen des Leistens und dem Anheben des Schuhhinterteiles über den Leistenboden, in einer Seitenansicht.14 shows the shoe unit according to FIG. 13 in a view corresponding to the line 14-14 of FIGS a shoe unit inserted into the device according to FIG. 1 in the state after the breaking of the Last and the lifting of the back of the shoe over the last floor, in a side view.

Zur Erleichterung des Verständnisses werden Richtungen, die von links nach rechts in Fig. 1 weisen, als nach vorne weisende Richtungen bezeichnet, während eine in Fig. 1 von rechts nach links zeigende Richtung als nach hinten weisende Richtung bezeichnet wird. Die nach vorne weisende Seite eines Elementes oder Teiles wird als dessen Vorderseite und die nach hinten weisende Seite eines Teiles oder Elementes als seine Hinterseite bezeichnet.For ease of understanding, directions pointing from left to right in Fig. 1 are referred to as forward pointing directions, while a direction pointing from right to left in FIG. 1 is referred to as rearward pointing direction is designated. The forward facing side of an element or part is called its front and the rearwardly facing side of a part or element is referred to as its rear side.

Bei der in den Fig. 1 bis 3A dargestellten Vorrichtung ragen zwei Ständer 10, 11 von einem Sockelteil 12 nach oben. An dem Ständer 11 ist ein Leistenträger 14 mit einem nach oben weisenden Leistenstift 16 angebracht, während zwischen denIn the device shown in FIGS. 1 to 3A, two uprights 10, 11 protrude upward from a base part 12. At the stand 11 is a strip carrier 14 with an upward pointing last pin 16 attached while between the

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beiden Ständern 10, 11 eine mit den Ständern fest verbundene Welle 20 sich erstreckt, an der ein Kurbelarm 18 schwenkbar gelagert ist. Auf dem Sockelteil 12 ist ein druckluftbetätigter Schubkolbenmotor 22 schwenkbar befestigt, dessen nach oben ragende Kolbenstange 24 mit einem Ansatz 26 des Kurbelhebels 18 schwenkbar verbunden ist. Am hinteren Teil des Kurbelhebels 18 ist mittels eines Zapfens 30 ein Hebel 28 angelenkt, der gelenkig mit der Kolbenstange 36 eines druckluftbetätigten Schubkolbenmotors 32 verbunden ist, welcher mitteis eines Zapfens 34 an der Vorderseite des Kurbelarmes 18 gelenkig befestigt ist.two uprights 10, 11 one firmly connected to the uprights Shaft 20 extends on which a crank arm 18 is pivotable is stored. On the base part 12, a compressed air operated piston engine 22 is pivotally mounted, the upwardly projecting piston rod 24 is pivotably connected to an extension 26 of the crank lever 18. At the back of the crank lever 18, a lever 28 is articulated by means of a pin 30, which is articulated with the piston rod 36 of a Compressed air operated piston engine 32 is connected, which mitteis a pin 34 on the front of the Crank arm 18 is articulated.

Eine Klernmkissenhalterung in Gestalt eines Halters 38 mit zwei Flanschen 40, 42 ist endseitig an dem Hebel 28 befestigt. Zwischen den Flanschen 40, 42 verläuft ein an dem Halter 38 ausgebildeter Vorsprung 44. Außerdem ist an den Flanschen 40, 42 eine seitlich des Flansches 40 verlaufende Welle 46 schwenkbar gelagert. An der Welle ist innerhalb des Flansches 40 liegend, ein Klemmstück drehfest angebracht, das einen Finger 50 aufweist, der auf einem in derr. Vorsprung 44 sitzenden Schraubenbolzen 52 ausgerichtet ist. Innerhalb des Flanschen 42 ist mit aer Welle 46 ein Arm 54 (Fig. 8) drehfest verbunden, der auf die Ständer IG, II au weisend angeordnet ist und endseitig eine Druckrolle 56 t:rägt. In den Arm 54 ist eine Klemmschraube 58 eingeschraubt, die mit dem Vorsprung zusammenwirken kann,A clamping cushion holder in the form of a holder 38 with two flanges 40, 42 is on the end of the lever 28 attached. A projection 44 formed on the holder 38 runs between the flanges 40, 42 a shaft 46 extending laterally of the flange 40 is pivotably mounted on the flanges 40, 42. On the wave is located within the flange 40, a clamping piece rotatably mounted, which has a finger 50, the on one in derr. Projection 44 seated screw bolts 52 is aligned. Within the flange 42, an arm 54 (FIG. 8) is non-rotatably connected to the shaft 46 is arranged pointing to the uprights IG, II and a pressure roller 56 t: rears at the end. There is one in the arm 54 Screwed in clamping screw 58, which can interact with the projection,

V.ie aus der, Fic. 3 und IG zxx ersehen, sitzt auf dem den Flanschen 40, 42 abgewand-sn Ende der Welle '46 drehfest, ein Halter 60 ruit Flanschen 62. Ein U-förmiges Klerrjnkissen 54, das aus eine«, flexiblen Material, etwa Polyurethan.-besteht, ist Ir, Bereiche seiner Ausbuchtung 68 ία it einer Laschne 66 verwenden, während seine nach vorne weisende I-ruckfliiehe mit. £9 bezeichnet ist» Die Lasche 66 weistV.ie from the, Fic. 3 and IG zxx , on the end of the shaft facing away from the flanges 40, 42, a holder 60 ruit flanges 62 sits non-rotatably. exists, Ir, areas of its bulge 68 ία it use a lug 66, while its forward-facing I-backflihe with. £ 9 is labeled »The tab 66 points

«*.. ί·>- *·ι Λ <* Λ /Λ rt 2* Λ«* .. ί ·> - * · ι Λ <* Λ / Λ rt 2 * Λ

einen in der Längsrichtung sich erstreckenden Schlitz 70 auf, in den ein Stift 72 eingreift, welcher mit dem Kalter 60 verbunden ist. An jedem der beiden Flansche 62 ist ein iiebel 74 mittels eines Zapfens 76 drehbar gelagert. Ein Ende jedes der Hebel 74 erstreckt sich jeweils längs der Außenseite eines Schenkels 78 des Kissens 64, mit dem es verbunden ist. Eine zwischen dem anderen Ende jedes Hebels 74 und jeweils einem Flanschen 62 eingefügte Druckfeder ist bestrebt, die Kissenschenkel 78 elastisch nach außen zu drücken. An dem Stift 72 sind zwei Laschen 82 schwenkbar gelagert, die andererseits an einer Platte 84 befestigt sind, welche sich auf das Klemmkissen 64 zu erstreckt und eine auf der Rückseite der Kissenausbuchtung 68 nach oben ragende Lippe 86 trägt. Unterhalb der Platte 84 ist eine mit der Platte 84 starr verbundene Aufnahmeplatte 88 angeordnet. Die Platte 88 erstreckt sich unterhalb der Kissenausbuchtung 68 nach vorne; ihr vorderes Ende ist in Gestalt einer konkaven Abnahmefläche 90 ausgebildet. An dem Halter 60 ist ein Ansatz 94 befestigt, durch den ein Bolzen 9 2 mit Spiel verläuft, dessen vorderes Ende mittels eines Stiftes 96 gelenkig mit den Laschen 82 verbunden ist. Eine zwischen dem Ansatz 94 und einer auf den Bolzen 92 aufgeschraubten Spindelmutter 100 angeordnete Druckfeder 98 drückt die Laschen 82, die Lippe 86 und die Abnahmefläche 90 um die Achse des Stiftes 72 nach vorne in eine Stellung, in der die Lippe 86 an der Rückseite des Klemmkissens 64 anliegt, wie dies in Fig. 10 dargestellt ist.a longitudinally extending slot 70 in which a pin 72 engages, which with the cold 60 is connected. On each of the two flanges 62, a lever 74 is rotatably mounted by means of a pin 76. A Each end of the lever 74 extends along the outside of a leg 78 of the cushion 64, with which it connected is. A compression spring inserted between the other end of each lever 74 and a respective flange 62 endeavors to press the cushion legs 78 elastically outwards. Two tabs 82 are pivotable on the pin 72 which are on the other hand attached to a plate 84 which extends towards the clamping pad 64 and a lip 86 protruding upwards on the rear side of the cushion bulge 68 carries. Below the plate 84 is a with the plate 84 rigidly connected receiving plate 88 is arranged. The plate 88 extends below the Cushion bulge 68 to the front; its front end is formed in the shape of a concave receiving surface 90. To the Holder 60 is attached to a projection 94 through which a bolt 9 2 runs with play, the front end of which by means of a The pin 96 is articulated to the tabs 82. One screwed between the shoulder 94 and one screwed onto the bolt 92 Spindle nut 100 arranged compression spring 98 presses the tabs 82, the lip 86 and the removal surface 90 around the Axis of the pin 72 forward into a position in which the lip 86 rests against the rear of the clamping pad 64, as shown in FIG.

Aus den Fig. 1 bis 5 ist zu entnehmen, daß an den Ständern 10, 11 eine Traverse 102 mittels einer Welle 104 schwenkbar gelagert ist. Die Traverse 102 erstreckt sich von den Ständern 10, 11 aus nach vorne. Sie ist mit der Welle 104From FIGS. 1 to 5 it can be seen that a cross member 102 can be pivoted on the uprights 10, 11 by means of a shaft 104 is stored. The traverse 102 extends from the uprights 10, 11 to the front. She is with shaft 104

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starr verbunden, während die Welle 104 in den Ständern 10, 11 drehbar gelagert ist. In dem Bereich vor der Welle 20 ist eine Lasche 106 mit dem Kurbelarm 18 gelenkig verbunden, die von dem Kurbelarm aus nach oben ragt und endseitig mit einem an der Traverse 102 ausgebildeten Gabelstück 108 verbunden ist.rigidly connected, while the shaft 104 is rotatably mounted in the stands 10, 11. In the area in front of the Shaft 20 has a link 106 articulated to the crank arm 18 which extends upward from the crank arm and is connected at the end to a fork piece 108 formed on the cross member 102.

An der Traverse 102 ist ein druckluftbetätxgter Schubkolbenmotor 110 befestigt, der einen Zylinder 112 aufweist, welcher sich längs der Traverse 102 erstreckt und in dem ein Kolben 113 (Fig. 12) verschieblich angeordnet ist. An dem Kolben 113 sind beidseitig die Enden eines Kabels 114 befestigt, das durch die beiden Stirnseiten des,Zylinders 112 hindurchtritt. Das Kabel 114 verläuft über Umlenkrollen 116, 118, die an der Traverse 102 drehbar gelagert sind, während die von dem Kolben 113 entfernten Enden des Kabels 114 an einer Klemme 120 (Fig. 4) befestigt sind, welche mit einem Wagen 122 verbunden ist. Eine Stange 124 und zwei Flanschen 126, 128, die sich längs der Traverse 102 erstrecken und an dieser befestigt sind, dienen als Führung für die Vorwärts-Rückwärtsbewegung des Wagens 122 längs der Traverse 102. An dem Wagen 122 ist ein Rahmen 130 befestigt, der seitlich des Wagens 122 verläuft und im wesentlichen auf das Klemmkissen 64 ausgerichtet ist.A pneumatic piston engine 110 is attached to the cross member 102 and has a cylinder 112, which extends along the cross member 102 and in which a piston 113 (FIG. 12) is displaceably arranged. At The ends of a cable 114 are attached to the piston 113 on both sides, passing through the two end faces of the cylinder 112 passes through. The cable 114 runs over pulleys 116, 118, which are rotatably mounted on the cross member 102 while the ends of the cable 114 remote from the piston 113 are attached to a clamp 120 (Fig. 4), which is connected to a carriage 122. A rod 124 and two flanges 126, 128 extending along the traverse 102 extend and are attached to this serve as a guide for the fore-and-aft movement of the carriage 122 along the traverse 102. A frame 130 is attached to the carriage 122 and runs to the side of the carriage 122 is substantially aligned with the clamping pad 64.

An dem Rahmen 130 sind zwei Hebel 132 mittels Zapfen 134 schwenkbar gelagert. An der Rückseite jedes der Hebel 132 ist ein Greifer 136 angelenkt. Außerdem ist die Kolbenstange 138 eines druckluftbetätigten Schubkolbenmotors 140 gelenkig mit der Rückseite eines der Hebel 132 verbunden, während der Zylinder 142 des Schubkolbenmotors 140 an die Rückseite des anderen Hebels 132 angelenkt ist. Schließlich ist mittels Zapfen 148 (Fig. 11) eine Schiene 144 an dem Rahmen 130 angeordnet.Two levers 132 are pivotably mounted on the frame 130 by means of pins 134. At the rear of each of the levers 132 a gripper 136 is articulated. In addition, the piston rod 138 of a pneumatic piston motor 140 is articulated connected to the rear of one of the levers 132, while the cylinder 142 of the reciprocating piston motor 140 is connected to the Rear of the other lever 132 is hinged. Finally, by means of pin 148 (FIG. 11), a rail 144 is attached to the Frame 130 arranged.

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Wie aus den Fig. 1 bis 3 zu entnehmen, ist an dem Sockelteil 12 ein druckluftbetätigter SchubkoIbenmotor 149 angelenkt, dessen Kolbenstange 150 gelenkig mit einem Hebel 152 verbunden ist, welcher seinerseits schwenkbar auf der Welle 20 gelagert ist und vorne eine Schiene 154 trägt.As can be seen from FIGS. 1 to 3, a pneumatic piston motor is attached to the base part 12 149 articulated, the piston rod 150 of which is articulated to a lever 152, which in turn can be pivoted open the shaft 20 is mounted and carries a rail 154 at the front.

An der Rückseite der Traverse 102 ist eine auf die Druckrolle 56 ausgerichtete Kurvenfläche 156 (Fig. 1 und 3) vorgesehen. On the back of the cross member 102, a cam surface 156 (FIGS. 1 and 3) aligned with the pressure roller 56 is provided.

Im Leerlaufzustand der Maschine nehmen die einzelnen Teile folgende Stellungen ein:When the machine is idling, the individual parts assume the following positions:

Die Kolbenstange 24 ist in den Schubkolbenmotor 22 zurückgeschoben, so daß das Hinterteil des Kurbelarmes 18 abgesenkt ist und das Klemmkissen 64 in einer abgesenkten Stellung hält, während das Vorderteil des Kurbelarmes 18 angehoben ist, so daß das Vorderteil der Traverse 1O2 in einer angehobenen Stellung steht». Die Kolbenstange 36 ragt von dem Schubkolbenmotor 32 vor, so daß das Klemmkissen 64 um die Achse des Stiftes 30 nach hinten geschwenkt ist. Der Wagen 122 ist zusammen mit dem Rahmen 130, den Greifern, 136 und der Schiene 142 durch den Schubkolbenmotor 110 in einer vorderen Stellung auf der Traverse 102 gehalten.The piston rod 24 is pushed back into the reciprocating piston motor 22, so that the rear part of the crank arm 18 is lowered and the clamping pad 64 is in a lowered position holds while the front part of the crank arm 18 is raised so that the front part of the traverse 1O2 is in a raised position ». The piston rod 36 protrudes from the thrust piston motor 32 before, so that the clamping pad 64 is pivoted about the axis of the pin 30 to the rear. The carriage 122 is together with the frame 130, the grippers 13, 136 and the rail 142 by the piston motor 110 held in a forward position on the traverse 102.

Die Kolbenstange 138 ist in den Zylinder 142 eingeschoben, so daß die Greifer 136 in äußeren Stellungen stehen, während die Kolbenstange 150 in den Schubkolbenmotor 149 eingeschoben ist, so daß die Schiene 154 in einer unteren Stellung gehalten wird. Gleichzeitig wird die Welle 46 zusammen mit dem Klemmkissen 64 in den Flanschen 40, 42 durch die Schwerkraft nach unten (in Fig. 1 im Uhrzeigersinn) in eine Stellung gedruckt, in der der Finger 50 (Fig. 7) an dem Schrauben bolzen 52 anliegt.The piston rod 138 is pushed into the cylinder 142 so that the grippers 136 are in outer positions while the piston rod 150 is pushed into the reciprocating piston motor 149 so that the rail 154 is in a lower position is held. At the same time, the shaft 46 together with the clamping pad 64 is in the flanges 40, 42 by gravity down (clockwise in Fig. 1) to a position in which the finger 50 (Fig. 7) on the screw bolt 52 is applied.

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«I«I.

Iv"ie in den Fig. 13 und 14 dargestellt, wird eine einen Leisten 158 mit einem darauf angeordneten fertigen Schuh 160 aufweisende Schuheinheit mit dem Schuhboden nach oben weisend auf die von dem Leistenträger 14 und dem Leistenstift 16 gebildete Auflage derart aufgesetzt, daß der Leistenstift in das übliche Stiftloch des Leistens ragt. Wie üblich, sind der Hinterteil 162 und der Vorfußteil 164 des Leistens mittels eines Gelenkes 166 miteinander verbunden.Iv "ie shown in FIGS. 13 and 14, becomes a one Last 158 with a finished shoe 160 having a shoe unit arranged thereon with the shoe bottom facing up pointing to the support formed by the bar support 14 and the bar pin 16 placed in such a way that the Last pin protrudes into the usual pin hole of the last. As usual, the rear part 162 and the forefoot part are 164 of the last connected to one another by means of a hinge 166.

Aus der schematischen Darstellung eines Teiles des Steuerkreises der Vorrichtung, wie er in Fig. 12 veranschaulicht ist, geht hervor, daß der Schubkolbenruotor 32 durch Druckluft in seiner Ruhestellung gehalten wird, welche aus einer Druckluftquelle 168 durch eine Leitung 170, eine Leitung 172, einen auf einen verhältnismäßig hohen Druck eingestellten Druckregler 174, eine Leitung 176, ein Ventil 178 und eine Leitung 180 zu dem Motor 32 gelangt, um das Maschinenarbeitsspiel in Gang zu setzen, betätigt die Bedienungsperson kurzzeitig zwei Ventile 182, 184, so daß Druckluft aus der Leitung 17O über die Ventile 182, 184 und eine Steuerleitung 186 zu dem Ventil 178 gelangen kann, das umgeschaltet wird. Wenn die Ventile 182, 184 von der Bedienungsperson losgelassen werden, bleibt das Ventil zufolge der ihm innewohnenden Trägheit in der umgeschalteten Stellung. Die Umschaltung des Ventiles 178 gestattet es der Druckluft, aus der Leitung 180 über das Ventil 178 in die Atmosphäre zu entweichen, während Druckluft von dem Ventil 178 durch eine Leitung 188, ein Ventil 190, eine Leitung 192, ein Umschaltventil 193 und eine Leitung 194 zu dem Schubkolbenmotor 32 strömt, der in dem Sinne betätigt wird, daß er seine Kolbenstange 36 unter derFrom the schematic representation of part of the control circuit of the device, as illustrated in FIG is, it can be seen that the push piston rotor 32 is held in its rest position by compressed air is, which from a compressed air source 168 through a line 170, a line 172, one to one relatively high pressure set pressure regulator 174, line 176, valve 178, and line 180 reaches the motor 32 to the machine work game to set in motion, the operator briefly actuates two valves 182, 184, so that compressed air from the Line 17O can pass via the valves 182, 184 and a control line 186 to the valve 178, which is switched will. When the valves 182, 184 are released by the operator, the valve remains due to the inherent indolence in the shifted position. Switching over the valve 178 allows it the compressed air to escape from the line 180 via the valve 178 to the atmosphere, while compressed air from the valve 178 through a line 188, a valve 190, a line 192, a switching valve 193 and a line 194 flows to the reciprocating piston motor 32, which is operated in the sense that it has its piston rod 36 under the

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Einwirkung des von dem Druckregler 174 eingestellten, verhältnismäßig hohen Druckes zurückzieht, so daß Klemmkissen 164 um die Achse des Stiftes 30 unter der Einwirkung der von der den Motor 32 beaufschlagenden Druckluft herrührenden nachgiebigen Kraft nach vorwärts geschwenkt wird, womit das Klemmkissen 64 an dem Hinterteil des Schuhs zur Anlage kommt. Im Leerlaufzustand der Maschine, wie er in den Fig. 9 und 10 angedeutet ist, halten die Federn 80 die Kissenschenkel 78 in äußeren Stellungen, während der Stift 72 an der Rückseite des Schlitzes 70 anliegt, so daß die Kissenschenkel 78 weiter auseinanderstehen, als der Breite des Hi-nterteiles der Schuheinheit entspricht. Wenn die Ausbuchtung 68 des Klemmkissens mit der Ferse der Schuheinheit in Eingriff kommt, bewegt sich der Schlitz 70 längs des Stiftes 72 nach hinten, während die Kissenschenkel 78 entgegen der von den Federn 80 ausgeübten Kraft nach innen bewegt werden, bis das Klemmkissen 69 das Schuhhinterteil fest gegen den Leisten andrückt, wobei die Abnahmefläche 90 unterhalb des Fersenendes der oberen Berandung 195 (Fig. 13) des Schuhhinterteiles gegen den Leisten anliegt. Beim Andrücken gegen die Schuheinheit wird das Klemmkissen 64 zusammen mit der Welle 46 um ein bestimmtes Maß um die Achse der Welle 46 verschwenkt, wobei der Finger 50 sich von dem Schraubenbolzen 52 weg bewegt.Effect of the set by the pressure regulator 174, relative high pressure retracts, so that clamping pad 164 about the axis of the pin 30 under the action the resilient force originating from the compressed air acting on the motor 32 is pivoted forward is, with which the clamping pad 64 comes to rest on the rear part of the shoe. When the machine is idling, as indicated in FIGS. 9 and 10, the springs 80 hold the cushion legs 78 in outer positions, while the pin 72 rests against the back of the slot 70 so that the cushion legs 78 are further apart, than corresponds to the width of the rear part of the shoe unit. If the bulge 68 of the clamping pad with engages the heel of the shoe unit, the slot 70 moves rearwardly along the pin 72 while the cushion legs 78 are moved inwardly against the force exerted by the springs 80 until the clamping cushion 69 presses the back of the shoe firmly against the last, with the removal surface 90 below the heel end the upper edge 195 (FIG. 13) of the shoe rear part rests against the last. When pressing against the The shoe unit is the clamping cushion 64 together with the shaft 46 by a certain amount around the axis of the shaft 46 pivoted, the finger 50 moving away from the screw bolt 52.

Der Schubkolbenmotor 110 wird von Druckluft in seiner Leerlaufstellung gehalten, welche von der Leitung 170 durch eine Leitung 196, einen Druckregler 198, welcher den Druck gegenüber dem Leitungsdruck herabsetzt; eine Leitung 200, ein Ventil 202 und eine Leitung 204 zu dem Motor 110 gelangt. Die Verstellung der Ventile 182, 184 durch die Bedienungsperson ermöglicht es, daß auch Druckluft von der Leitung 186 über eine Steuerleitung 203 zu dem Ventil 202 gelangt und dieses umschaltet. Wenn die Bedienungsperson die Ventile 182, 184 losläßt, bleibt dasThe thrust piston motor 110 is in its idle position by compressed air held, which from the line 170 through a line 196, a pressure regulator 198, which the Reduces pressure relative to line pressure; a line 200, a valve 202 and a line 204 to the Motor 110 arrives. The adjustment of the valves 182, 184 by the operator makes it possible that compressed air reaches the valve 202 from the line 186 via a control line 203 and switches it over. When the operator lets go of the valves 182, 184, that remains

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-Vt--Vt-

Ventil 202 zufolge seiner Trägheit in der umgeschalteten Stellung. Die Umschaltung des Ventiles 202 hat zur Folge, daß die Druckluftversorgung des Motors 110 über die Leitung 204 abgesperrt wird, während die Druckluft des Motors 110 über die Leitung 204. in die Atmosphäre abbläst und "Druckluft von dem Ventil 202 über eine Leitung 206 zu dem Motor 110 gelangt. Damit bewegt der Motor 110 den Wagen 122 unter der Wirkung der von der den Motor 110 beaufschlagenden Druckluft herrührenden elastischen Kraft längs der Traverse 102 nach unten und hinten, bis die Schiene .142 mit dem Vorfußteil des Schuhbodens in Eingriff kommt, wobei die Greifer 136 beidseitig außerhalb der Schuhseiten stehen. Zufolge der von dem Motor 110 ausgeübten elastischen Kraft hängen die Eingriffsstellung der Schiene 142 auf den Schuhboden und die Stellung der Greifer bei mit dem Schuboden in Eingriff stehender Schiene 142 von Größe und Machart des Schuhes ab. Zu diesem Zeitpunkt nehmen die Maschinenteile auf die Schuheinheit in der aus den Fig. 13, 14 ersichtlichen Weise Eingriff.Valve 202 due to its inertia in the switched position. Switching over the valve 202 has the consequence that the compressed air supply of the motor 110 is shut off via the line 204, while the compressed air of the Motor 110 is vented to atmosphere via line 204 and "pressurized air from valve 202 via line 206 reaches the engine 110. With this, the motor 110 moves the carriage 122 under the action of the motor 110 applied compressed air resulting elastic force along the cross member 102 downwards and backwards until the rail .142 comes into engagement with the forefoot part of the shoe bottom, with the grippers 136 outside on both sides the sides of the shoe. Due to the elastic force exerted by the motor 110, the engagement position depends of the rail 142 on the shoe bottom and the position of the grippers when the rail is in engagement with the drawer bottom 142 depends on the size and style of the shoe. At this point the machine parts take on the shoe unit in the 13, 14 apparent manner engagement.

Die Schiene 142 ist in den Flanschen 146 derart gelagert, daß sie in Abhängigkeit von ihrer Eingriffnahme auf den Schuhboden um einen begrenzten Weg in den Flanschen sich nach oben bewegen kann. Diese nach oben gerichtete Bewegung bewirkt die Umschaltung eines Ventiles 208 (Fig. 2, 11). Diese durch nicht weiter dargestellte Mittel bewirkte Umschaltung des Ventiles 108 hat zur Folge, daß der Motor 22 unter der Einwirkung des vollen Leitungsdruckes seine Kolbenstange 24 vorschiebt, so daß der Hinterteil des Kurbelarmes 18 angehoben und der Vorderteil -des Kurbelarmes abgesenkt werden. Durch das Anheben des Hinterteiles des Kurbelarmes 18 werden das Klemmkissen 64 und die Greiferplatte 88 nach oben bewegt, während das Absenken des Vorderteiles des Kurbelarmes 18 zur Folge hat, daß die Traverse 102 um die Achse der Welle 104 nach unten ge-The rail 142 is mounted in the flanges 146 so that they are dependent on their engagement on the Shoe bottom can move up a limited distance in the flanges. This upward movement causes the switching of a valve 208 (Fig. 2, 11). This caused by means not shown Switching of the valve 108 has the consequence that the motor 22 is under the action of the full line pressure The piston rod 24 advances so that the rear part of the crank arm 18 is raised and the front part of the crank arm is lowered. By lifting the rear part of the crank arm 18, the clamping pad 64 and the gripper plate 88 are moved upwards during the lowering of the front part of the crank arm 18 has the consequence that the cross member 102 moves downwards about the axis of the shaft 104

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schwenkt wird.is panning.

Die Aufwärtsbewegung des mit verhältnismäßig großer Druckkraft auf den Motor 32 gegen den Schuhhinterteil angepressten Klemmkissens 64 ermöglicht es dem Klemmkissen, das Hinterteil des Schuhs so weit von dem Leisten aus nach oben zu bewegen, bis die Berandung 195 des Schuhs vom Leistenboden freikommt. Diese Hubwirkung des Klemmkissens 64 wird durch die Abnahmefläche 90 der Platte verstärkt, welche unter der Einwirkung der elastischen Kraft einer Feder 98 gegen den Leisten und die nach oben gehende Berandung anliegt. Während dieser Kubbewegung werden das Klemmkissen 64 und die Abnahmeplatte 88 um die Achse der Welle 46 geschwenkt, so daß sie sich der Gestalt der Ferse der Schuheinheit anpassen können. Die Abwärtsbewegung der Traverse 102 hat zur Folge, daß die Schiene 142 sich unter der Einwirkung des vollen Leitungsdruckes nach unten bewegt, so daß der Leisten zufolge der Abwärtsbewegung des Vorfußteiles 164 um das Gelenk 166 gebrochen wird, womit der Schuh vom Leisten gelöst wird. Während der Abwärtsbewegung der Traverse 1O2 und der Aufwärtsbewegung des Klemmkissens 64 dreht sich die Welle 104 in den Ständern 10, 11. Wie aus den Fig. 2 und zu ersehen, sind zwei Ventile 210, 212 an dem Ständer angeordnet, während zwei Betätxgungsfinger 214, 216 drehfest mit dem in dem Ständer IO drehbar gelagerten Ende der Welle 104 verbunden sind. Der Betätigungsfinger 214 wirkt ir.it dem Ventil 210 zusammen, während dem Betätigungsfinger 216 das Ventil 212 zugeordnet ist. Dies bedingt, daß etwa zu dem Zeitpunkt, zu dem das Hinterteil des Schuhs durch das Klemmkissen 64 und die Abnahmeplatte 88 von dem Leisten abgehoben wird, zunächst das Ventil 210 und dann das Ventil 212 umgeschaltet wird.The upward movement of the motor 32 pressed against the back of the shoe with a relatively large pressure force Clamping pad 64 enables the clamping pad to follow the rear of the shoe as far from the last to move up until the edge 195 of the shoe comes free from the bottom of the groin. This lifting effect of the clamping cushion 64 is reinforced by the removal surface 90 of the plate, which under the action of the elastic Force of a spring 98 against the strips and the upward bounding rests. During this kub movement the clamping pad 64 and the removal plate 88 are pivoted about the axis of the shaft 46 so that they are the Can adapt the shape of the heel of the shoe unit. The downward movement of the traverse 102 has the consequence that rail 142 moves down under full line pressure so that the ledge as a result of the downward movement of the forefoot part 164 around the joint 166, whereby the shoe is released from the last will. During the downward movement of the traverse 1O2 and the upward movement of the clamping pad 64, the rotates Shaft 104 in the uprights 10, 11. As can be seen in Figures 2 and 4, there are two valves 210, 212 on the upright arranged, while two Betätxgungsfinger 214, 216 rotatably are connected to the end of the shaft 104 rotatably mounted in the stator IO. The actuating finger 214 acts ir.with the Valve 210 together, while the valve 212 is assigned to the actuating finger 216. This implies that about to the time at which the rear part of the shoe through the clamping pad 64 and the removal plate 88 from the last is lifted, first the valve 210 and then the valve 212 is switched.

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Der Schubkolbenmotor 140 wird von Druckluft in seinem Leerlaufzustand gehalten, welche aus der Leitung 170 mit reduziertem Druck über eine Leitung 218, einen Druckregler 220, eine Leitung 222, ein Ventil 224 und eine Leitung zu dem Motor 140 gelangt. Die umschaltung des Ventiles 210 ermöglicht es, daß Druckluft aus der Leitung 170 durch eine Leitung 227, das Ventil 210 und eine Steuerleitung 228 zu dem Ventil 224 gelangt und dieses umschaltet. Die umschaltung des Ventiles 224 hat zur Folge, daß die Luft in der Leitung 226 durch das Ventil 224 in die Atmosphäre abbläst, während Druckluft von dem Ventil 224 durch eine Leitung 230 zu dem Motor 140 gelangt, der in dem Sinne betätigt wird, daß die Greifer 136 nach innen bewegt und gegen die Seiten des Schuhes angepresst werden.The piston engine 140 is of compressed air in his Idle state held, which from the line 170 with reduced pressure via a line 218, a pressure regulator 220, a line 222, a valve 224 and a line reaches the motor 140. The switching of the valve 210 enables compressed air from the line 170 through a line 227, the valve 210 and a control line 228 reach the valve 224 and switch it over. the switching of the valve 224 has the consequence that the air in the line 226 through the valve 224 into the atmosphere blows as pressurized air passes from valve 224 through line 230 to motor 140 which operates in that sense is that the grippers 136 are moved inward and pressed against the sides of the shoe.

Die Umschaltung des Ventiles 210 ermöglicht es auch der Druckluft, aus der Leitung 228 über eine Steuerleitung zu dem Ventil 190 zu gelangen und dieses umzuschalten, so daß die durch die Leitung 192 zu dem Motor 32 strömende iiochdruckluft abgesperrt wird. Zufolge der Umschaltung des Ventiles 190 gelangt Druckluft von dem Ventil 190 über eine Leitung 234, einem auf einem niedrigeren Druck als der Druckregler 174 eingestellten Druckregler 236, eine Leitung 238, das Umsteuerventil 193 und die Leitung 194 zu dem Motor 32, der das Klemmkissen 64 unter verhältnismäßig geringer Druckeinwxrkung vordrückt.Switching over of the valve 210 also enables the compressed air to flow from the line 228 via a control line to get to the valve 190 and switch this so that the flowing through the line 192 to the motor 32 iihigh pressure air is shut off. As a result of switching the Valve 190 comes compressed air from valve 190 via line 234, one at a lower pressure than that Pressure regulator 174 adjusted pressure regulator 236, a line 238, the reversing valve 193 and the line 194 to the Motor 32, which pushes the clamping pad 64 forward under relatively little pressure.

Zufolge der Umschaltung des Ventiles 212 gelangt Druckluft von der Leitung 170 über eine Leitung 240, das Ventil 212 und eine Steuerleitung 242 zu dem Ventil 202, das umgeschaltet wird. Die Umschaltung des Ventiles 202 ermöglicht es.der in der Leitung 206 befindlichen Luft, über das Ventil 202 in die Atmosphäre abzublasen, während Druckluft über die Leitung 204 wiederum den Motor 110 in dem Sinne beaufschlagt, daß der Wagen 122 zusammen mit derAs a result of the switchover of the valve 212, compressed air arrives from the line 170 via a line 240, the valve 212 and a control line 242 to the valve 202, which is switched will. Switching over of the valve 202 enables the air in the line 206 to be exceeded the valve 202 to blow off into the atmosphere, while compressed air via the line 204 in the motor 110 in the Senses applied that the carriage 122 together with the

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Schiene 142 und den Greifern 136 längs der Traverse 102
in seine Ruhestellung auf der Traverse 102 vorbewegt wird.Rail 142 and grippers 136 along traverse 102
is advanced into its rest position on the traverse 102.

Aus den vorstehenden Ausführungen geht hervor, daß etwa zu dem Zeitpunkt, zu dem das Klemmkissen 64 und die Abnahmeplatte 88 das Hinterteil des Schuhes von dem gebrochenen
Leisten abgehoben haben, die Greifer 136 an den Seiten des Vorfußteiles des Schuhes geschlossen sind und diesen ergreifen, wie es in Fig. 15 veranschaulicht ist; sie werden anschließend vorbewegt, um den Schuh von dem Leisten abzunehmen. Diese Wirkung der Greifer 136 wird durch das Klemmkissen 64 unterstützt, welches von dem Motor 32 veranlasst wird, das Hinterteil des Schuhes über den Boden des Leistens vorzuschieben, nachdem es von dem Boden des Leistens freigekommen ist. Das Klemmkissen 64 wird von dem Motor 32 gegen das Hinterteil der Schuheinheit mit verhältnismäßig großer Druckkraft angedrückt, die ausreicht, das Hinterteil des
Schuhes von dem Leisten abzuheben. Nachdem das Hinterteil
des Schuhes von dem Leisten abgehoben ist, wird das Klemmkissen 64 von dem Motor 32 unter verhältnismäßig geringer
Druckkraft vorbewegt, um zu vermeiden, daß das Klemmkissen die Seiten des Schuhhinterteiles, das nun nicht mehr durch den Leisten abgestützt ist, zusammendrückt. Da die Schiene 142 zusammen mit den Greifern 136 vorbewegt wird, steht
die Schiene 142 der Abnahme des Schuhes von dem Leisten
durch die Greifer 136 nicht im Wege.From the foregoing it can be seen that about the time at which the clamping pad 64 and the removal plate 88, the rear part of the shoe from the broken
Have lifted the lasts, the grippers 136 on the sides of the forefoot part of the shoe are closed and grip it, as illustrated in FIG. 15; they are then advanced to remove the shoe from the last. This action of the grippers 136 is supported by the clamping pad 64, which is caused by the motor 32 to advance the rear part of the shoe over the bottom of the last after it has come free from the bottom of the last. The clamping pad 64 is pressed by the motor 32 against the rear part of the shoe unit with a relatively large pressure force which is sufficient to remove the rear part of the
To lift off the shoe from the last. After the rump
of the shoe is lifted from the last, the clamping pad 64 of the motor 32 is relatively smaller
Pressure force moved forward in order to avoid that the clamping pad compresses the sides of the shoe rear part, which is now no longer supported by the last. Since the rail 142 is moved forward together with the grippers 136, there is a standstill
the rail 142 for removing the shoe from the last
by the gripper 136 not in the way.

Bei der Vorbewegung des Klemmkissens 64 über den Boden des Leistens trifft die Druckrolle 56 auf die Kurvenfläche 56
auf und läuft sie an dieser entlang. Dadurch wird die untere Begrenzung des Bogens der Schwenkbewegung des Klemmkissens 64 und der Abnahmeplatte 88 um die Achse der Welle 46 auf
ein Niveau festgelegt, das durch die Eingriffnahme der
Stellschraube 58 auf den Vorsprung 44 (Fig. 8) bestimmt ist.As the clamping pad 64 moves forwards over the bottom of the last, the pressure roller 56 hits the cam surface 56
and runs along this. This opens the lower limit of the arc of the pivoting movement of the clamping pad 64 and the removal plate 88 about the axis of the shaft 46
a level established by the intervention of the
Adjusting screw 58 on the projection 44 (Fig. 8) is determined.

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Dieses Niveau liegt höher als die untere Begrenzung der Schwenkbewegung, die das Klemmkissen 64 und die Abnahmeplatte 88 vorher ausführen konnte und das bestimmt war durch die Eingriffnahme des Fingers 50 auf den Schraubenbolzen 52 («Fig. 7) . Wenn zufolge des Zusammenwirkens der Druckrolle 56 und der Kurvenfläche 156 die Stellschraube 58 mit dem Vorsprung 44 in Eingriff kommt, wird die Kolbenstange 36 des Motors 32 heraus (in Fig. 1 nach links) bewegt, hätten das Klemmkissen 54 und die Abnahmeplatte 88 ihre nach unten gerichtete Schwenkbewegung um die Achse der Welle 46 nach dem Freikommen von dem Hinterteil des Leistens soweit fortgesetzt, wie dies durch die Eingriffnahme des Fingers 50 auf den Schraubenbolzen 52 möglich ist, so wären sie auf den Boden des Hinterteiles des Leistens aufgetroffen, während das Klemmkissen das Schuhhinterteil eingedrückt hätte; außerdem hätte das Klemmkissen nicht das Schuhhinterteil nach' vorwärts über den Boden des Leistens schieben können. Dieser unerwünschte Effekt wird durch das Zusammenwirken der Druckrolle 56 mit der Kurvenbahn 156 vermieden.This level is higher than the lower limit of the pivoting movement, the clamping pad 64 and the removal plate 88 could perform beforehand and that was determined by the engagement of the finger 50 on the screw bolt 52 («Fig. 7). If, as a result of the cooperation of the pressure roller 56 and the cam surface 156, the adjusting screw 58 comes into engagement with the projection 44, the piston rod 36 of the motor 32 is moved out (in Fig. 1 to the left), the clamping pad 54 and the removal plate 88 would have their downward pivoting movement about the axis of the Shaft 46 continued after coming free from the rear part of the last as far as this was achieved by the engagement of the Fingers 50 on the bolt 52 is possible, they would have hit the bottom of the rear part of the last, while the clamping pad would have depressed the back of the shoe; in addition, the clamping pad would not have the back of the shoe slide forward across the bottom of the last. This undesirable effect is caused by the interaction the pressure roller 56 with the cam track 156 avoided.

Die Rückkehr des Wagens 122 in seine Leerlaufstellung auf der Traverse 102 bewirkt, daß ein an dem Wagen 122 angeordneter Nocken (244) kurzzeitig das Betätigungsglied 245 eines Ventiles 246 verstellt, so daß das Ventil 246 kurzzeitig umgeschaltet wird. Damit kann Druckluft von der Leitung 170 über eine Leitung 248, das Ventil 246 und eine Steuerleitung 250 zu den Ventilen .178, 190 und 224 gelangen und diese in ihren jeweiligen Leerlaufzustand umschalten, was zur Folge hat, daß der Motor 32 das Klenunkissen 64 und ^ die Abnahmeplatte 88 nach hinten in die Leerläufstellung überführt, während der Motor 140 die Greifer 136 voneinander weg bewegt und ebenfalls in die Leerlaufstellung überführt. Mittels einer nicht dargestellten Einrichtung ver-The return of the carriage 122 to its idle position of the cross member 102 causes a cam (244) arranged on the carriage 122 to briefly activate the actuating member 245 of a valve 246 adjusted so that the valve 246 is switched over for a short time. This allows compressed air from the Line 170 reach the valves .178, 190 and 224 via a line 248, the valve 246 and a control line 250 and switch them to their respective idle state, with the result that the motor 32 the Klenunkissen 64 and ^ the removal plate 88 moves rearward into the idle position, while the motor 140 moves the grippers 136 apart moved away and also transferred to the idle position. By means of a device not shown

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anlasst die Umschaltung des Ventiles 246, daß der Motor 22 das Klemmkissen 64 und die Abnahmeplatte 88 in deren jeweilige Leerlaufstellung absenkt, während die Traverse 102 in die Leerlaufstellung angehoben wird. Außerdem hat - über ebenfalls nicht dargestellte Einrichtungen - die Umschaltung des Ventiles 246 zur Folge, daß der Motor 149 die Kolbenstange 150 hin- und herbewegt, um die Schiene 154 zunächst anzuheben und sodann abzusenken. Das Ventilbetätigungsglied 245 ist derart ausgebildet, daß es während der Rückwärtsbewegung des Wagens 122 zu Beginn eines Maschinenarbeitsspieles nicht im Sinne der Umschaltung des Ventiles 246 betätigt wird.triggers the switching of the valve 246 that the motor 22, the clamping pad 64 and the removal plate 88 in their respective idle position lowers, while the cross member 102 is raised into the idle position. Also has - via facilities also not shown - the switchover of valve 246 causes motor 149 to reciprocate piston rod 150 about the rail 154 first raise and then lower. The valve actuator 245 is designed such that it during the backward movement of the carriage 122 at the beginning of a machine work cycle is not in the sense of switching over the valve 246 is actuated.

Aus dem vorstehenden geht hervor, daß die Rückkehr des Wagens 122 in die Leerlaufstellung die Greifer 136 zur Freigabe des Schuhes veranlasst, der nun von dem Leisten abgenommen ist, so daß der Schuh in einen Behälter 252 (Fig. 1 und 2) fallen kann. Außerdem kann die Schiene mit dem Leisten in Eingriff kommen und diesen um sein Gelenk 166 in seine Ausgangsstellung schließen, während die Maschinenteile in ihre LeerlaufStellungen zurückkehren, womit das Maschinenarbeitsspiel abgeschlossen ist.From the foregoing, it can be seen that the return of the carriage 122 to the idle position the grippers 136 to Release of the shoe, which has now been removed from the last, so that the shoe can be placed in a container 252 (Fig. 1 and 2) may fall. In addition, the splint can engage the last and around its joint 166 close to its original position while the machine parts return to their idle positions, with which the machine work cycle is completed.

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Claims

1.' Lasting device for removing a shoe from a rear part and an articulated one connected to it Forefoot part having lasts, with a shoe support on which the rear part of a last existing shoe unit with a shoe pulled over it with the bottom of the shoe facing up and the forefoot part to the front as well as the lower part can be placed facing backwards, characterized in that in front of the shoe support (14) a height-adjustable rail (142) and two in the inward-outward and grippers (136) movable in the fore-and-aft direction and behind the shoe support (142) vertically movable Kleramkissen (64) are arranged, which are each coupled to drive means, and that the rail (142) of its drive means (HO) initially in an upper position above the floor of the forefoot part of the shoe unit and the grippers (136) in one each

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rear and outer position, / which the gripper laterally in the Stand at a distance from the shoe unit sides, while the clamping pad (46) is held by its drive means (22, 32) initially in a lowered position in which it is pressed against the rear part of the shoe unit, is held, and that then the splint (142) interrupting the last by moving the inguinal forefoot part downwards lowerable and at the same time the clamping cushion (64) lifting the shoe unit rear part are movable up over the bottom of the strip, whereupon the grippers (136) engage inwardly by their drive means with the sides of the shoe unit and then with the removal of the shoe from the broken last are.

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2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the clamping cushion (54) can be advanced after lifting the shoe unit rear part over the last floor with the assistance of the forward movement of the gripper (136) serving to remove the shoe from the last and while advancing the shoe unit rear part.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that it the inward and forward movement of the gripper (136) has triggering control means (210) which can be actuated as a function of the lifting movement of the clamping cushion (64) are.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the Vorwürts-backward direction movably mounted clamping cushions (64) can be pushed forward elastically by pressure means (32) which emit an elastic force and this pressure means (32) can be brought into effect when the clamping cushion (64) is in the lower position are in such a way that the clamping cushion (64) is elastically resilient during its lifting movement against the shoe unit rear part is pressed and after lifting the shoe unit rear part over the last floor with the support of Forward movement of the gripper (136) can be moved forward.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rail (142) and the Grippers (136) inevitably interdependent are jointly mounted in the fore-aft direction and vertically movable, such that by a lowering movement the rail (142) at the same time the gripper (136) can be transferred into correct positions on both sides of the shoe unit and by a forward movement of the grippers (136) at the same time the rail (142) on one of the removal of the Shoe from the broken last is not disruptive movement path can be advanced.

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6. Apparatus according to claim 5, characterized in that in the area in front of the shoe support (14) a forward-facing and vertically movably mounted traverse (102) is arranged on which one in the fore-aft direction movable carriage (122) is mounted, on which the rail (142) and the gripper (136) to enable the common forward-backward and height movement of the rail and the gripper sit, and that through coupled drive means (22, 110) first the cross member (102) in an upper position and the carriage (122) in a front position on the traverse, in which the rail (142) and the gripper (136) are each in stand in their idle position, are durable and connect the traverse with the common lowering of the rail (142) and the gripper (136 can be moved downwards and then after the inward movement of the grippers (136) in their contact position on the sides of the shoe unit, the carriage (122) can be moved forward with simultaneous entrainment of the rail (142) and the gripper (136).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the traverse (102) and the clamping pad (64) through a connecting mechanism (18) are coupled together, through which the clamping pad (64) at in the upper Position of standing cross member (102) is held in the lower position and the clamping pad (64) at the same time the lowering of the traverse (102) can be raised and that that which is mounted so as to be movable in the fore-and-aft direction The clamping cushion (64) can be pressed elastically against the rear part of the shoe unit in its lower position.

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8. Lasting device for removing a shoe from one Last with a shoe rest on which one of the Last with a shoe pulled over the existing shoe unit with the bottom of the shoe facing up and the forefoot part can be placed facing forwards and the rear part to the rear, characterized in that behind the shoe support (14) a vertically movable clamping cushion (64) is arranged, which by a flexible Pressure means (32) exerting pressure force with a relatively large or a relatively small pressure can be elastically pushed forward and is initially held in a lower position by associated drive means, and that the pressure means (32) when the clamping cushion (64) is in the lower position in the sense of exercising the relative high pressure can be triggered by pressing the rear part of the shoe against the last, and aas Clamping pad (64) then from its drive means (22) can be moved upwards over the last floor while lifting the shoe unit and then pushing it forward of the shoe unit rear part raised above the last floor can be advanced over the last floor, after the shoe unit rear part has been lifted The pressure means (32) via the bottom of the groin in the sense of exerting the relatively low pressure while avoiding it the compression of the shoe unit rear part during its forward movement can be actuated.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the pressure means (32) as a function of the Kub movement of the clamping cushion (64) can be actuated in the sense of exerting the relatively low pressure.

10. Lasting device for removing a shoe from a last, with a shoe support on which a shoe unit consisting of a last with a shoe pulled over it with the bottom of the shoe facing up and the front

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foot part facing forward and the rear part can be placed backwards, characterized in that they have a in the fore-and-aft direction and vertically movable holder (60) and one behind the shoe support

(14) arranged clamping cushion (64) with a surface intended for engagement on the shoe unit, which in the area behind this surface, the height can be pivoted in an arc with a predetermined lower limit is mounted on the cold (60), which can initially be held in a lower position, and that the holder

(60) by associated drive means (22, 32) then at the same time elastically pushable forwards and while lifting of the shoe unit rear part over the last floor through the surface engaging on the shoe unit rear part of the clamping cushion, upwards and then pushing the shoe unit back over the bottom of the groin can be moved forward, the clamping cushion (64) being lifted over the last floor during the lifting of the shoe unit rear part according to the shape of the last in its storage on the holder (6O) pivot along the arc can and limiting means (56, 156) are assigned to it, which during the forward movement of the shoe unit rear part are effective over the groin bottom through the clamping cushion (64) and through the arch of the Pivoting movement of the clamping cushion (64) can be given a limit which is higher than the predetermined lower one Limitation in such a way that the Kleirankissen (64) is unhindered in its forward movement from the bottom of the groin.

11. The device according to claim 10, characterized in that the pivot bearing of the clamping cushion (64) on the The holder (60) has a shaft (46) which is rotatably mounted on the holder (60) and to which the adhesive cushion (46) is attached,

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and that the limitation means have a pressure roller (56) connected to the shaft (46) and having a in the area in front of the pressure roller (56) arranged cam surface (156) during the forward movement of the clamping pad (64) cooperates.

12. The device according to claim 11, for use for a last, the forefoot part and the rear part of which are connected to one another in an articulated manner, characterized in that in the area in front of the shoe support (14) a cross member (102) pointing forward and mounted so as to be movable in height is arranged is on which a rail (142) is mounted, and that the traverse (102) by coupled drive means

(22) can initially be held in an upper position and then simultaneously with the lifting of the holder (60) while breaking of the last can be moved downwards by the rail (142) acting on the forefoot part of the shoe unit and the curved surface (156) is arranged on the traverse (102).

13. Device for removing a shoe from a last, with a shoe support on which the last with the bottom of the shoe facing up and the forefoot part to the front as well as with can be placed on the rear part pointing backwards, characterized in that a clamping cushion behind the shoe support (14) (64) with a front surface (69) and below the clamping pad a protruding over the front surface Dummy (88) are arranged, and the Kleinmkissen (64) and the doffer (88) together in height and in the Movable forward-backward direction and elastically under pressure by associated pressure means (32) of the clamping cushion against the shoe unit rear part and of the remover (88) against the last below the upper edge can be pushed forward, and that the clamping pad (64) and the pick-up (88) are driven by coupled drive means (22) with clamps pressed against the rear part of the shoe unit

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cushion and on the dome ledge and on the shaft rim Removal device (88) can be moved upwards over the bottom of the shoe unit while lifting the rear part of the shoe unit are.

14. Machine according to claim 13, characterized in that the collector (88) is one behind the clamping pad (64) has upwardly protruding lip (86) and the pickup (86) until the lip rests on the back of the clamping pad can be pushed forward elastically by associated pressure means (98).

15. Lasting device for removing a shoe from a rear part and a forefoot part articulated therewith having strips, with. a shoe rest on which the rear part of a last with one over it Pulled shoe existing shoe hex with the shoe bottom upwards and the forefoot part to the front as well as the rear part can be placed facing backwards, characterized in that that in front of the shoe support (14) a movement that includes a height change on the Bottom of the forefoot part of the shoe hex to and away from this movably mounted first rail and behind the shoe support (14) a vertically movable clamping cushion (64) as well as in front of the shoe support (14) and under the first rail (142) a vertically movable second rail (154) are arranged, of which the first by means of respectively associated drive means Splint (142) initially in a position above and in the vicinity of the bottom of the forefoot part of the shoe hex and the second rail (154) initially in a lower position below the upper side of the forefoot part of the shoe unit so / ie the clamping cushion (64) initially in a lower position in which it is pressed against the shoe unit rear part, are durable and then at the same time the first splint (142) with the breaking of the last by downward movement

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of the forefoot part of the last can be lowered and the Kleiair.kissen (64) can be moved upwards over the last while lifting the shoe unit back part, whereupon the first Rail (142) movable away from the bottom of the broken last and then the second rail (154) underneath Closure of the last can be brought into engagement with the bottom of the inguinal forefoot part.

16. The device according to claim 15, characterized in that that the first rail (142) is supported not only movable in height but also movable in the fore-aft direction and is initially retained in a rear upper position in which it is above and near the bottom of the shoe

after
unit stands, and that / the lowering of the first rail (142) to break the last, after lifting the clamping cushion (6 4) and before lifting the second rail (154) the first rail (142) to the rear, removing the first rail away from the bottom of the broken last.

17. The device according to claim 16, characterized in that in front of the shoe 1, ^ e (14) two in the inward-Zuaswärtsrichtung and together with the first rail movable grippers (136) are arranged, which necessarily the lowering movement and the rearward Participate in the movement of the first rail (142) and initially in outer positions in which they are at a distance from the sides of the shoe unit, can be maintained, and that the grippers (136) are then engaged by associated drive means (140) on the sides of the shoe unit are movable inward after the first rail (142) has been lowered together with the grippers (136) and before the first rail (142) has been moved back together with the grippers (136), the return movement of the / first rail (142) causing the decrease of the shoe from the broken last.

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