DE2203011B2

DE2203011B2 - DEVICE FOR PACKAGING LONGITUDINAL, UPRIGHT OBJECTS, IN PARTICULAR THREADS

Info

Publication number: DE2203011B2
Application number: DE19722203011
Authority: DE
Inventors: Kinyu Minaka Eiji Matsuyama Ehime Ishida (Japan)
Original assignee: Teijin Ltd
Current assignee: Teijin Ltd
Priority date: 1971-01-25
Filing date: 1972-01-22
Publication date: 1977-08-04
Also published as: IT946491B; CA968763A; FR2124841A5; DE2203011C3; DE2203011A1; RO59895A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verpakn von länglichen, aufrechtstehenden Gegenständen, !besondere Garnwickeln, in Behälter mit Gefachunrteilungen mit einer horizontal und vertikal verfahrban Greif- und Halteeinrichtung, welche die Gegenstänüber den auf einem Verpacktisch befindlichen :hälter bringt und in den Behälter entsprechend der ichunterteilung absenkt.The invention relates to a device for packaging elongated, upright objects, ! special twine wraps, in containers with compartments with a horizontal and vertical movement Gripping and holding device, which the objects are located on a packing table : brings the container and lowers it into the container according to the I subdivision.

Eine Vorrichtung zum Verpacken von länglichen, aufrechtstehenden Gegenständen der vorgenannten Art ist in der US-PS 27 30 279 beschrieben. Diese bekannte Vorrichtung dient zum Verpacken von h aufrechtstehenden Flaschen in Behältern mit Gefachunterteilungen. Die Vorrichtung besitzt eine horizontal und vertikal verfahrbare Greif- und Halteeinrichtung mit einer Mehrzahl von Greifern. Die Greifer werden über eine entsprechende Anzahl von auf einemApparatus for packaging elongated, upright items of the foregoing Art is described in US Pat. No. 2,730,279. This known device is used for packaging h upright bottles in compartments with compartments. The device has a horizontally and vertically movable gripping and holding device with a plurality of grippers. The grippers are a corresponding number of on one

ίο Förderer bereit gestellten Flaschen gefahren und auf die Flaschen abgesenkt, um die Flaschen zu erfassen. Die von den Greifern erfaßten Flaschen werden nun von der Greif- und Halteeinrichtung vom Förderer abgehoben und über den Behälter mit der Gefachunterteilung gefahren und anschließend in die Gefachunterteilungen des Behälters abgesenkt, worauf die Greifer die Flaschen loslassen und der nächste Arbeitszyklus beginnen kann.ίο Driven bottles and placed on the conveyor Bottles lowered to capture the bottles. The bottles captured by the grippers are now from the The gripping and holding device is lifted off the conveyor and over the container with the compartment subdivision driven and then lowered into the compartment subdivisions of the container, whereupon the gripper the Let go of the bottles and the next work cycle can begin.

Eine Vorrichtung der vorstehend beschriebenen ArtA device of the type described above

zum Verpacken von Flaschen in Behältern mit Gefacliunterteilungen ist nicht zum Verpacken von Garnwickeln oder Garnkopsen geeignet. Garnwickel oder Garnkopse, insbesondere mit einem synthetischen Garn- oder Fadenmaterial sind sehr empfindlich gegen äußere Umwelteinflüsse. Bereits ein geringes Berühren an der Oberfläche des Faden- oder Garnwickels kann die Eigenschaften des Garn- oder Fadenmaterials in einem solchen Ausmaß verändern, daß die Weiterverarbeitung des Garn oder Fadenmaterials erheblich beeinträchtigt und erschwert wird. Ferner besteht bei einer geringen Berührung und Reibbeanspruchung der Oberfläche des Wickels die Gefahr, daß das aufgewikkelte, synthetische Garn oder Fadenmaterial vom Wickel abrutscht, ausfranst oder ausfast. Ein abgerutschtes, ausgefranstes oder ausgefasertes Garn- udei Fadenmaterial läßt sich nicht wieder auf den Wickel oder den Kops aufwickeln, so daß der gesamte Wickel oder Kops unbrauchbar wird. Um die Garnwickel und Garnkopse gegen schädigende Einflüsse von außen zu schützen, ist man allgemein dazu übergegangen, jeden einzelnen Garnwickel oder Garnkops vor dem Einsetzen in einen Behälter mit Gefachunterteilungen in einem eigenen Beutel aus einem biegsamen Folienmaterial zu verpacken (GB-PS 8 71 592).for packing bottles in containers with compartment partitions is not for packing Twine winding or twine bobbin suitable. Yarn lap or yarn cops, especially with a synthetic one Yarn or thread material are very sensitive to external environmental influences. Even a slight touch on the surface of the thread or thread package, the properties of the thread or thread material in change to such an extent that the further processing of the yarn or thread material is considerable is impaired and made more difficult. Furthermore, there is a slight contact and frictional stress Surface of the winding the risk that the wound, synthetic yarn or thread material from Wrap slips off, frays or is fastidious. A slipped, frayed or frayed thread udei Thread material cannot be wound back onto the roll or cop, so that the entire roll or Kops becomes unusable. To protect the yarn package and yarn cops from damaging external influences protect, one has generally gone over to each individual thread package or thread head before use in a container with compartments in its own bag made of a flexible film material to be packed (GB-PS 8 71 592).

Die vorstehend beschriebene, bekannte Vorrichtung ist jedoch nicht in der Lage, die von ihr gehandhabten, länglichen und aufrechtstehenden Gegenstände vor dem Verpacken in Behälter mit Gefachunterteilungen in einzelne Beutel einzutüten. Selbst wenn man der bekannten Vorrichtung bereits in Beutel eingetütete Garnwickel oder Kopse zum Verpacken in Behälter mit Gefachunterteilungen zuführte, wäre eine einwandfreie Verpackung der Garnwickel nicht zu erreichen, da die einzelnen Beutel bereits auf dem Transport zur Verpackungsvorrichtung und bei der Handhabung der Garnwickel durch die bekannte Vorrichtung erheblich beschädigt würden. Beschädigte Beutel geben jedoch den Garnwickeln und Kopsen keinen ausreichenden Schutz mehr. Darüber hinaus müßte eine eigene StationHowever, the known device described above is not able to handle the elongated and upright objects before packing in containers with compartments in to bag individual bags. Even if you already bagged the known device in bags Feeding spools of thread or cops for packing in containers with compartments would be flawless Packing of the twine cannot be reached because the individual bags are already being transported to Packaging device and in the handling of the yarn package by the known device considerably would be damaged. Damaged bags, however, do not give sufficient yarn packages and bobbins Protection more. In addition, it would have to have its own station

ft" zum Eintüten der Garnwickel in Beutel vorgesehen werden, wenn der Verpackungsvorrichtung bereits eingetütete Garnwickel zugeführt werden sollen.ft "intended for putting the twine in bags when the packaging device is to be fed with wrapped yarns that have already been bagged.

Das Eintüten von Garnwickeln oder Kopsen in Beutel wurde bisher von Hand vorgenommen. Da die WickelSacking twine or bobbins in bags was previously done by hand. As the wrap

'¹^ aus Gründen der Wirtschaftlichkeit neuerdings in großen Abmessungen hergestellt werden, stieg auch deren Gewicht. Die schweren Wickel sind von Hand sehr schwierig in Beutel einzutüten. Darüber hinaus' ¹ ^ have recently been produced in large dimensions for reasons of economy, their weight has also increased. The heavy wraps are very difficult to put into bags by hand. Furthermore

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bringt das Eintüten der Garnwickel von Hand eine erhebliche Verschmutzungs- und Beschädigungsgefahr der Wickel mit sich.brings the bagging of the twine by hand one considerable risk of soiling and damage to the winding.

Es war daher die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, eine Vorrichtung zum Verpacken von länglichen, aufrechtstehenden Gegenstände, insbesondere Garnwickeln zu schaffen, welche die Gefahr ausschließt, daß irgendwelche Teile der Vorrichtung mit der Oberfläche des Wickels in Berührung kommen und die ohne jegliche manuelle Tätigkeit ein Eintüten der Garnwickel in Beutel vor dem Verpacken in Behälter mit Gefachunterteilungen möglich macht.It was therefore the object of the invention to provide a device for packaging creating elongated, upright objects, in particular thread wraps, which reduce the risk excludes any parts of the device from coming into contact with the surface of the roll and which, without any manual activity, sacking the yarn package in bags before packing it in containers makes possible with compartment subdivisions.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß eine Einrichtung zum Zuliefern und Auffalten von Beuteln zwischen die angehobenen Garnwickel und den Behälter horizontal verfahrbar ist und die Beutel mit Hilfe von zwei Haltestangen öffnet, die mit Vakuumkammern verbunden sind, und daß eine die Endstellung der Beutelzuliefereinrichtung kontrollierende Steuereinrichtung das Absenken der Greif- und Halteeip.richtung mit deren Garnwickel und gleichzeitig das Anheben des Verpacktisches verursacht.This is achieved according to the invention in that a device for supplying and unfolding of Bags between the lifted twine and the container can be moved horizontally and the bags with it With the help of two holding rods which are connected to vacuum chambers, one opens the end position of the bag delivery device controlling the lowering of the gripping and holding device with their yarn winding and at the same time the lifting of the packaging table caused.

Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung werden die zu verpackenden Garnwickel über den Behälter gebracht, worauf zwischen die angehobenen Garnwikkel und den Behälter eine Einrichtung zum Zuliefern und Aufhalten von Beuteln geschoben wird. Sowie die Beutel ihre Endstellung entsprechend den Gefachunterteilungen des Behälters erreicht haben, werden die Beutel in dieser Endstellung gehalten, worauf die Garnwickel in die Beutel abgesenkt werden und gleichzeitig der Behälter angehoben wird, um die Behälter in den Gefachunterteilungen aufzunehmen. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Garnwickel gleichzeitig in Beutel eingetütet und in einen Behälter mit Gefachunterteilungen verpackt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist somit in der Lage, zwei Verpackungsschritte gleichzeitig vorzunehmen. Dies bringt erhebliche zeitliche Einsparungen gegenüber den früheren üblichen Arbeitsweisen zum Eintüten und Verpacken von Garnwickeln mit sich.In the device according to the invention, the yarn laps to be packaged are over the container brought, whereupon a device for supply and between the raised yarn lap and the container Stopping bags being pushed. As well as the bag its end position according to the compartment subdivisions of the container have reached, the bags are held in this end position, whereupon the Wrap of yarn is lowered into the bag and at the same time the container is raised to remove the To accommodate containers in the compartments. In the device according to the invention, the yarn package at the same time bagged in bags and packed in a container with compartments. the The device according to the invention is thus able to carry out two packaging steps at the same time. This saves a considerable amount of time compared to the previous customary working methods for bagging and packing yarn spools with it.

Ein weiterer großer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß der in einen Beutel eingetütete Wickel nicht mehr transportiert zu werden braucht, so daß eine Beschädigung des Beutels und des Wickels auf dem Transport zum Verpacken in Behälter mit Gefachunterteilungen ausgeschlossen ist. Darüber hinaus werden die Garnwickel von der erfindungsgemäßen Vorrichtung vollautomatisch verpackt, wodurch jegliche Gefahr einer Berührung und Beeinträchtigung der Garnwickel beseitigt ist.Another great advantage of the device according to the invention is that the in a bag Bagged winding no longer needs to be transported, so that damage to the bag and the Wraps on the transport for packing in containers with compartments is excluded. About that In addition, the yarn lap is packed fully automatically by the device according to the invention, as a result of which any risk of contact and impairment of the thread package is eliminated.

Schließlich hat die Vorrichtung gemäß der Erfindung einen vergleichsweise einfachen Aufbau und einen Platzbedarf, der trotz der zusätzlichen Einrichtung zum Eintüten der Garnwickel den Platzbedarf einer Vorrichtung nicht übersteigt, die beispielsweise zum Verpacken von Flaschen in einen Behälter verwendet wird und keine zusätzliche Einrichtungen zum Eintüten der Flaschen hat.Finally, the device according to the invention has a comparatively simple structure and a Space requirement which, despite the additional device for bagging the yarn package, takes up the space of a device does not exceed that is used, for example, for packaging bottles in a container and has no additional facilities for bagging the bottles.

Wenn die Greif- und Halteeinrichtung eine Mehrzahl von Wickelhaltern und eine Verstelleinrichtung zur Veränderung des gegenseitigen Abstandes der Wickelhalter aufweist, läßt sich eine erhöhte Anzahl von Wickeln pro Zeiteinheit verpacken und lassen sich Behälter mit den bisher üblichen Abmessungen verwenden. Beim Eintüten der Garnwickel in die Beutel ist nämlich darauf zu achten, daß der Querschnitt des Beutels ausreichend groß ist, um ein reibungsfreies Einsetzen des Wickels in den Beutel zu gewährleisten. Dies macht Beutel erforderlich, die etwas größer als die bisher zum Eintüten von Garnv.ickeln verwendeten Beutel sind. Die größeren Beutel würden zwischen denIf the gripping and holding device has a plurality of winding holders and an adjusting device for Has change in the mutual distance of the winding holder, can be an increased number of Wraps pack per unit of time and can be containers with the usual dimensions use. When bagging the twine in the bag, care must be taken that the cross-section of the The bag is large enough to ensure that the wrapper can be inserted smoothly into the bag. This necessitates bags that are somewhat larger than those previously used for bagging yarn wrappers Bags are. The larger bags would be between the

s an der Greif- und Halteeinrichtung hängenden Garnwickel einen gegenseitigen Abstand erfordern, der größer als die allgemein übliche Gefachunterteilung der Behälter zum Verpacken von Garnwickeln ist. Dies würde Behälter erforderlich machen, die größeres winding of twine hanging on the gripping and holding device require a mutual distance that is greater than the generally used compartment subdivision of the Container for packing yarn packages is. This would require the container to be larger

ίο Abmessungen als die allgemein üblichen Behälter für den gleichen Zweck haben. Die Verstelleinrichtung vergrößert zunächst den Abstand zwischen den die Wickel tragenden Wickelhaltern, um ein einwandfreies Einschieben der Wickel in die Beutel zu gewährleisten.ίο dimensions than the commonly used containers for have the same purpose. The adjusting device initially increases the distance between the Wrap-carrying wrap holders to ensure that the wraps are properly inserted into the bags.

Anschließend verringert die Verstelleinrichtung den Abstand zwischen den Wickelhaltern, so daß die Wickel in Behälter mit herkömmlichen Abmessungen verpackt werden können.The adjusting device then reduces the distance between the lap holders, so that the lap can be packaged in containers of conventional dimensions.

Wenn die Greift- und Halteeinrichtung mindestens zwei Reihen von Wickelhaltern aufweist und der Abstand zwischen den Reihen das Zweifache der Gefachunterteilung des Behälters beträgt, läßt sich eine erhebliche Steigerung der Wirtschaftlichkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielen. Insbesondere ist der Abstand zwischen den benachbarten Reihen so groß, daß eine Verstelleinrichtung zur Veränderung des Reihenabstandes nicht erforderlich ist.If the gripping and holding device has at least two rows of winding holders and the The distance between the rows is twice the compartment subdivision of the container, a achieve a significant increase in the economy of the device according to the invention. In particular is the distance between the adjacent rows so large that an adjusting device to change the Row spacing is not required.

Beim öffnen von zusammengelegten nahtlosen Schläuchen oder geschlossenen Beuteln mit Hilfe von Saugeinrichtungen oder Saugnäpfen (US-PS 27 87 104, US-PS 34 07 567) ist es bisweilen möglich, daß die Beutelwand die Saugöffnung nicht ganz verschließt oder aufgrund irgendwelcher äußeren Krafteinwirkungen von der Saugöffnung etwas abgezogen oder abgehoben wird, was insbesondere dann der Fall ist, wenn in den von den Saugnäpfen geöffneten und gehaltenen Beutel zu verpackende Gegenstände eingefüllt werden. Wenn die Saugöffnungen oder Saugnäpfe von der Beutelwand nicht vollständig abgedeckt sind, sinkt der Unterdruck im Saugsystem rasch ab, so daß die Gefahr besteht, daß sich der Beutel von der Saugeinrichtung bzw. von den Saugnäpfen löst.When opening folded seamless tubes or closed bags with the help of Suction devices or suction cups (US-PS 27 87 104, US-PS 34 07 567) it is sometimes possible that the Bag wall does not completely close the suction opening or due to some external force something is pulled or lifted from the suction opening, which is particularly the case, when the objects to be packaged are filled in the bag which is opened and held by the suction cups will. If the suction openings or suction cups are not completely covered by the bag wall, If the negative pressure in the suction system drops rapidly, there is a risk that the bag will separate from the suction device or detaches from the suction cups.

Diese Gefahr kann gemäß einer Abwandlungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch vermieden werden, daß jede der beiden Haltestangen der Beutelzuliefereinrichtung eine Primärvakuumkammer und eine Mehrzahl von Sekundärvakuumkammern aufweist, die über Drosselstellen mit der Primärvakuumkammer verbunden sind. Wenn sich die BeutelwandungAccording to a modification of the device according to the invention, this risk can thereby be avoided that each of the two support rods of the bag delivery device has a primary vacuum chamber and a plurality of secondary vacuum chambers which are connected to the primary vacuum chamber via throttling points are connected. When the bag wall

so tatsächlich von einer Saugöffnung einer Sekundärvakuumkammer lösen sollte, verhindert die Drosselstelle zwischen dieser Sekundärvakuumkammer und der mit der Unterdruckquelle verbundenen Primärvakuumkammer eine rasche Verminderung des Unterdruckes in den anderen Sekundärvakuumkammern, so daß eine eventuell auftretende Störung nicht auf die übrigen Saugöffnungen übergreifen kann und ein Lösen der übriger Beutel von den Haltestangen der Beutelzuliefereinrichtung vermieden ist.so actually from a suction opening of a secondary vacuum chamber should solve, prevents the throttle point between this secondary vacuum chamber and the with the primary vacuum chamber connected to the vacuum source a rapid reduction of the vacuum in the other secondary vacuum chambers, so that a possibly occurring disturbance does not affect the other suction openings can overlap and a loosening of the remaining bags from the holding rods of the bag delivery device is avoided.

(« Eiine besonders einfache Ausgestaltung der erfin dungsgemäßen Vorrichtung läßt sich dadurch erzielen daß die Beutelzuliefereinrichtung eine Einrichtung zun Spreizen und Schließen der Haltestangen aufweist.(«A particularly simple embodiment of the inven The device according to the invention can be achieved by adding a device to the bag delivery device Has spreading and closing of the holding rods.

Ein schonendes und sicheres öffnen der Beutel sowiiA gentle and safe opening of the bag as well

<>5 eine Verminderung der Gefahr des Ablösens eine Beutelwandung von den Saugöffnungen kann dadurcl erzielt werden, daß die Haltestangen nach Beginn un< vor Vollendung ihrer Spreizbewegung mittels de<> 5 a reduction in the risk of a bag wall becoming detached from the suction openings can be achieved be achieved that the support rods after the beginning un <before completing their spreading movement by means of de

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Spreiz- und Schließeinrichtung vorübergehend in Schließrichtung bewegbar sind.Spreading and closing device are temporarily movable in the closing direction.

Wenn der anhebbare Verpacktisch mindestens zwei die Lage des Behälters bestimmende Anschläge aufweist, deren gegenseitiger Abstand einer Gefachunterteilung des Behälters entspricht, ist gewährleistet, daß stets die leeren Fächer des Behälters unter den Beuteln und den Garnwickcln liegen.When the liftable packaging table has at least two stops that determine the position of the container whose mutual spacing corresponds to a compartment subdivision of the container is guaranteed, that the empty compartments of the container are always under the bags and the twine.

Schutz wird nur für einen Gegenstand begehrt, der zumindest sämtlich im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale aufweist.Protection is only sought for an item that is at least all listed in claim 1 Has features.

Die Erfindung wird im nachstehend anhand von Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to drawings. In the drawings shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines auf eine Spule gewickelten Garnwickels,1 shows a side view of a thread package wound on a bobbin,

F i g. 2 einen senkrechten Schnitt durch den Wickel,F i g. 2 a vertical section through the winding,

Fig.3 eine schaubildliche Darstellung der Vorrichtung gemäß der Erfindung kurz vor dem Arbeiten,3 shows a diagrammatic representation of the device according to the invention shortly before work,

Fig.4 eine schaubildlichc Darstellung der Vorrichtung gemäß der Erfindung während der Verpackungsvorgänge, 4 shows a diagrammatic representation of the device according to the invention during the packaging operations,

F i g. 5 eine schaubildliche Darstellung der die Wickel transportierenden Greif- und Haltecinrichtung,F i g. 5 is a diagrammatic representation of the gripping and holding device transporting the lap,

F i g. 6 und 7 eine schaubildliche Darstellung und eine Draufsicht der Einrichtung zum Zuliefern und Auffalten der Beutel,F i g. 6 and 7 show a diagrammatic representation and a top view of the device for delivery and unfolding the bag,

Fi g. 8 eine schaubildlichc Darstellung eines auf- und absenkbaren Packtisches,Fi g. 8 is a diagrammatic representation of an up and down lowerable packing tables,

Fig.9 eine Draufsicht auf einen Mechanismus zum einzelnen Zuführen von Kartons oder Schachteln zum Packtisch,9 is a plan view of a mechanism for individual feeding of cardboard boxes or boxes to the packing table,

Fig. 10, 11 und 12 schematische Darstellungen, anhand welcher das Verpacken von Garnwickcln erläutert ist,10, 11 and 12 are schematic representations, on the basis of which the packaging of twine laps is explained,

Fig. I3A und 13B ein Diagramm, in welchem die Folge von Verpackungsvorgängen dargestellt ist,FIGS. 13A and 13B are a diagram in which the Sequence of packaging operations is shown,

F i g. 14a, b, c Draufsichten, mit welchen die Lage der an der Greif- und Halteeinrichtung hängenden Wickeln mit Bezug auf die Beutel dargestellt ist,F i g. 14a, b, c plan views showing the position of the rolls hanging on the gripping and holding device is shown with reference to the bags,

Fig. 15, 16 und 17 Ansichten einer Ausfilhrungsform einer Einrichtung zum Zuliefcm und Auffallen von Beuteln,Figures 15, 16 and 17 are views of one embodiment a device for supplying and attracting bags,

Fig. 18 ein Dingramm, in welchem die Bewegungen der Haltestangcn der Einrichtung zum Zulicfcrn und Auffalten der Beutel dargestellt sind.18 a dingram in which the movements of the holding rods of the device for supplying and unfolding the bags are shown.

In den F i g, 1 und 2 ist eine Spule I dargestellt, die aus einem Metallrohr (beispielsweise hus Aluminium) besteht. Auf die Spule I ist Garn aufgewickelt, so daß Gnrnlugcn 2 entstehen. Die gewickelte Anordnung auf der Spule I wird als Wickel bezeichnet. Beide Enden der Spule 1 stehen etwa 20 bis 40 mm über die Garnlagen 2 vor. Die nachstehend beschrieben, klemmt eine horizontal und vertikal verfahrbare Greif- und Haltecinrichtung 10 den vorstehenden Teil der Spule fest'. In FIGS. 1 and 2, a coil I is shown which consists of a metal tube (for example aluminum). Yarn is wound onto the bobbin I, so that small pieces 2 are created. The wound arrangement on the coil I is referred to as a winding. Both ends of the bobbin 1 protrude about 20 to 40 mm beyond the yarn layers 2. As described below, a horizontally and vertically displaceable gripping and holding device 10 clamps the protruding part of the spool.

FI g. 3 und 4 sind schaubildliche Darstellungen einer Ausführungsform einer Verpackungsvorrichtung gemäß der Erfindung. Einige Wickel 3 sind auf einer Palette 4 angeordnet und werden von der vorhergehenden Bcarbeltungsstatlon mittels eines Rollenförderers 5 an einen Drehtisch 6 abgegeben. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel (ist jede Palette mit drei Wickeln versehen. Gemäß der Darstellung in Fig.3 werden die Paletten 4 einzeln auf dem Drehtisch 6 angeordnet, Jedoch können auch zwei oder mehr Paletten auf dem Drehtisch angeordnet werden. In diesem Teil sollten die an der Greif- und Haltecinrichtung 10 vorgesehenen Wickelhalter It in zwei oder mehr Reihen angeordnet sein.FI g. 3 and 4 are diagrammatic representations of a Embodiment of a packaging device according to the invention. Some wraps 3 are on one Pallet 4 arranged and are from the preceding Bcarbeltungsstatlon by means of a roller conveyor 5 delivered to a turntable 6. In the illustrated embodiment (each pallet has three wraps Mistake. According to the illustration in Figure 3, the Pallets 4 arranged individually on the turntable 6, but two or more pallets can also be placed on the Turntable can be arranged. In this part, the on the gripping and holding device 10 provided winding holder It arranged in two or more rows be.

Der Drehtisch 6 dreht sich intermittierend über jeweils 90°. Die Wickel 3 werden mittels der Wickelhalter ti an der Greifstelle 7 erfaßt und von der Palette abgehoben. Die leere Palette 4 wird an einen Rollenförderer 8 abgegeben.The turntable 6 rotates intermittently through 90 °. The winding 3 are by means of The winding holder ti is detected at the gripping point 7 and lifted off the pallet. The empty pallet 4 is transferred to a Roller conveyor 8 delivered.

Die horizontal und vertikal verfahrbare Greif- und Halteeinrichtung t0 für die Wickel 3 ist in den F i g. 3, 4 und 5 dargestellt. Gemäß der Zeichnung sind die Wickelhalter U an einer Tragplatte 12 befestigt, wobei drei Wickelhalter Il in einer Reihe angeordnet sind. Es können auch sechs Wickelhalter 11 in zwei Reihen angeordnet werden. Die Tragplatte 12 ist mit einer Kolbenstange 14a eines Luftzylinders 14 verbunden, der an einer Vcrschiebeplatte 13 angebracht ist. Die Tragplatte 12 wird mit dem Luftzylinder 14 senkrecht bewegt. Die Verschicbcplatte 13 ist mit Rädern 15 versehen, die auf Schienen 17 rollen. Die Verschiebeplattc 13 ist mit einer Kolbenstange 19,i eines Luftzylinders 19 verbunden und waagerecht längs der Schienen 17 verfahrbar.The horizontally and vertically movable gripping and holding device t0 for the roll 3 is shown in FIGS. 3, 4 and 5 shown. According to the drawing, the winding holder U are attached to a support plate 12, wherein three winding holders II are arranged in a row. It six winding holders 11 can also be arranged in two rows. The support plate 12 is with a Piston rod 14a of an air cylinder 14 attached to a sliding plate 13 is connected. the Support plate 12 is moved vertically with the air cylinder 14. The shipping plate 13 has wheels 15 provided that roll on rails 17. The displacement plate 13 is one with a piston rod 19, i Air cylinder 19 connected and horizontally movable along the rails 17.

Eine Beutelhcrsiellungsmaschine 20 ist in Fig.3 dargestellt. Eine schlauchförmige Folie 21, die gefaltet und auf eine Trommel 22 gewickelt ist, wird von Zufuhrrollen 22 mit konstanter Geschwindigkeit abgegeben. Mit hoher Geschwindigkeit laufende Rollen 23, die synchron mit der Bewegung von Bcutelhaltestangen 50 intermittierend angetrieben werden, führen die Folie 21 mit einer bestimmten Länge zu, wobei ein Ende offen ist und das andere Ende zwischen den Bcutelhaltestangen 50, 50' verschlossen wird. Eine Hcißversicgclungseinrichtung 24 ist derart angeordnet, daß sie die Folie 21 kurz über der Stelle versiegelt oder verschließt, an der die Folie mit einer Schneideinrichtung 25 geschnitten wird. Während die Rollen 22 stillstehen, wird die Folie 21 mittels einer Tänzerwalze 26 unter Spannung gehalten.A bag sealing machine 20 is shown in FIG shown. A tubular film 21 that is folded and wound on a drum 22 is discharged from feed rollers 22 at a constant speed. High-speed rollers 23 synchronized with the movement of Bcutel support rods 50 are driven intermittently, lead the film 21 with a certain length, with one end open and the other end is locked between the Bcutel support rods 50, 50 '. A high insurance company 24 is arranged in such a way that it seals or closes the film 21 just above the point at which the film is cut with a cutting device 25. While the rollers 22 are stationary, the film 21 held under tension by means of a dancer roller 26.

Eine Einrichtung 30 zum Zulicfcrn und Auffalten der in vorstehender Weise hergestellten Beutel 27 ist in den Fig.3, 6 und 7 dargestellt. Eine Grundplatte 33 ist mittels Räder 32 auf Schienen 31 verfahrbar. Zwei Stangen 34 sind in an der Grundplatte 33 befestigten Lagcrtcilen 35 abgestützt und greifen gleitend durch die Bcutclhallestangcn 50, 50' hindurch. Die Bcutelhaltestangen 50, 50' haben an ihren inneren Seilen Einlaßöffnungen 51, 5Γ. Die Innenseiten der Stangen 50, 50' sind über einen Vakuumschlauch mit einem Vakuummechanismus oder Untcrdruekmcchanismus (Fig. 16) verbunden. Der innere Aufbau der Bcutclhullestangen 50, 50' wird spüler beschrieben. Die Grundplatte 33 ist an einer ihrer Kanten 33« mit einer Stange 36a eines ortsfesten Luftzylinders 36 verbunden. A device 30 for admitting and unfolding the bags 27 produced in the above manner is shown in FIGS. 3, 6 and 7. A base plate 33 can be moved on rails 31 by means of wheels 32. Two rods 34 are supported in bearing parts 35 fastened to the base plate 33 and slide through the cutout hall rods 50, 50 '. The Bcutel support rods 50, 50 'have inlet openings 51, 5Γ on their inner ropes. The insides of the rods 50, 50 'are connected to a vacuum mechanism (FIG. 16) via a vacuum hose. The internal structure of the Bcutclhullestangen 50, 50 'is described in detail. The base plate 33 is connected at one of its edges 33 ″ to a rod 36 a of a stationary air cylinder 36.

In den Fig,6 und 7 ist ein Beispiel einer Einrichtung zum Spreizen und Schließen der Bcutelhaltestangen 50 dargestellt. Ein Hebel 37 Ist in einer ebenen Flüche an einem Stift 40 (F I g. 7) drehbar gelagert, der an der Grundplatte 33 befestigt und in der Mitte zwischen den Stangen 50, 51' angeordnet ist. Der Hebel 37 ist mit Schlitzen 41a, 416 und 41c versehen, die mil Stiften 43, 52 und 52' in Eingriff stehen. Der Stift 43 Ist an der Spitze einer Kolbenstange 42β eines Luftzylinders 42 angebracht und die Stifte 52 und 52' sind an der Unterseite der Beutclhaltestange 50 bzw. 50' angeordnet. Der Luftzylinder 42 ist mittels eines Lagerarmes 44 an der Grundplatte 33 befestigt. Der Hebel 37 dreht sich mit seinem Mittelpunkt um den Stift 40 in Abhängigkeit von der Bewegung der Kolbenstange 42a des Luftzylinders 42, so daß die Beutelhaltestangen 50,50' gespreizt oder geschlossen werden.In Figs. 6 and 7 is an example of a device for spreading and closing the Bcutelhaltestangen 50 shown. A lever 37 is on in a flat curse a pin 40 (F I g. 7) rotatably mounted, which is attached to the base plate 33 and in the middle between the Rods 50, 51 'is arranged. The lever 37 is provided with slots 41a, 416 and 41c which are provided with pins 43, 52 and 52 'are engaged. The pin 43 is at the tip of a piston rod 42 of an air cylinder 42 attached and the pins 52 and 52 'are located on the underside of the bag holding rod 50 and 50', respectively. The air cylinder 42 is supported by a bearing arm 44 attached to the base plate 33. The center of the lever 37 rotates around the pin 40 as a function from the movement of the piston rod 42a of the air cylinder 42 so that the bag holding rods 50,50 ' be spread or closed.

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Wie in Fig. 3 dargestellt, wird die Folie 21, die am unteren Ende verschlossen ist und zwischen den Beutelhaltestangen 50, 50' hängt, zwischen den miteinander in Eingriff stehenden Beutelhaltestangen 50, 50' mittels der Einlaßöffnungen 51, 5Γ (Fig.6) gehalten. Die Folie 21 wird kurz über der Stelle, an der sie gehalten wird, mittels der Schneideinrichtung 25 abgeschnitten. Durch das Spreizen der Beutelhaltestangen 50,50' wird der Folienbeutel 27 geöffnet.As shown in Fig. 3, the film 21, which is on the lower end is closed and between the bag holding rods 50, 50 'hangs between the one another engaged bag holding rods 50, 50 'held by means of the inlet openings 51, 5Γ (Figure 6). The film 21 is cut just above the point at which it is held by means of the cutting device 25 cut off. By spreading the bag holding rods 50, 50 ', the film bag 27 is opened.

Eine Einrichtung 70 zum Verschieben eines Kartons oder Behälters mit Gefachunterteilungen ist in den Fig.3, 8 und 9 dargestellt. Die Einrichtung 70 umfaßt einen Rollenförderer 71 auf der Zufuhrseite, einen auf- und absenkbaren Packtisch 72 und einen RollenfördererA device 70 for moving a box or container with compartment partitions is in the Fig. 3, 8 and 9 shown. The device 70 comprises a roller conveyor 71 on the supply side, an up and down packing table 72 and a roller conveyor

73 auf der Abgabeseite. In Fig.8 ist der Mechanismus des Packtisches 72 dargestellt. Rollen 76, die mit einer Kette 75 verbunden sind, und Führungsschienen 77 sind an einem Gestell 74 angebracht. Das Gestell 74 ist mit Zahnstangen 78 derart abgestützt, daß es sich aufwärts und abwärts bewegen kann, und die Zähne der Zahnstangen 78 kämmen mit Zähnen zweier Paare von Antriebsrädern 79, die miteinander im Eingriff stehen.73 on the delivery side. In Fig.8 is the mechanism of the packing table 72 is shown. Rollers 76 connected with a chain 75 and guide rails 77 are attached to a frame 74. The frame 74 is supported with racks 78 such that it is upward and can move downward, and the teeth of the racks 78 mesh with teeth of two pairs of Drive wheels 79 meshing with each other.

Eine Kolbenstange 81 eines Luftzylinders 80 dient ebenfalls als Zahnstange. Die Zähne der Zahnstange kämmen mit den Zähnen eines Antriebsrades 79b, welches mit der Antriebsradwelle 79a verbunden ist, um das Antriebsrad 79«i und vier Antriebsräder 79 zu drehen und dadurch die Zahnstangen 78 bzw. das Gestell 74 senkrecht zu bewegen.A piston rod 81 of an air cylinder 80 also serves as a rack. The teeth of the rack mesh with the teeth of a drive wheel 79b, which is connected to the drive wheel shaft 79a the drive wheel 79 «i and four drive wheels 79 to rotate and thereby the racks 78 and the To move frame 74 vertically.

Wenn sich der Packtisch 72 in der untersten Stellung befindet, steht eine der Rollen 76 an ihrer Unterseite mit einer Antricbswalzc 82 in Eingriff, so daß die Rolle 76 von der Walze 82 angetrieben wird. Da die Walze 82 vom Gestell 74 getrennt angeordnet ist, werden die Rollen 76 von der Walze 82 getrennt, wenn das GestellWhen the packing table 72 is in the lowest position, one of the rollers 76 engages on its underside with a drive roller 82 , so that the roller 76 is driven by the roller 82. Since the roller 82 is arranged separately from the frame 74, the rollers 76 are separated from the roller 82 when the frame

74 angehoben wird, so daß die Rollen nicht angetrieben werden. Der Packtisch 72 ist mit Anschlägen 87<), 876, 87c und 87(/ versehen, die zwischen den Rollen 76 vorstehen und in einem Abstand voneinander liegen, der dem Abstand der Trennwände des Kartons oder des Behälters entspricht. )edoch sind aus Gründen der einfacheren Darstellung in I"ig.8 nur zwei Anschläge 87«, 87/) dargestellt.74 is raised so that the rollers are not driven. The packing table 72 is provided with stops 87 <), 876, 87c and 87 (/, which protrude between the rollers 76 and are at a distance from one another which corresponds to the distance between the partition walls of the carton or the container.) However, for reasons of For a simpler representation in Figure 8, only two stops 87 «, 87 /) are shown.

Kine Ausführungsform eines Mechanismus zum vereinzelten Zuführen von Kartons oder Behältern auf den Packlisch ist in I'ig.9 dargestellt. An einem die Uchülter zuführenden Rollenförderer 71 sind feststehende rührungsteile 84, 84' und 85, 85' sowie Wührungstcile 86, 86' angebracht. Die l^;ührungsieile 84, 84' und 85, 85' sind gegeneinander versetzt oder gestaffelt ungeordnet, Die Führungsteile 86, 86' sind mittels eines Luftzylinders 88 in Querrichtung bewegbar. Die Lunge der beweglichen Führungsteile 86.86' ist im wesentlichen die gleiche wie die des Kartons oder Behülters. Wenn sich ein Karton auf dem Verpacktisch 72 befindet, nehmen die Führungsteile 86, 86' die mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung ein, so daß der Karton von den ortsfesten Führungsteilen 83, 85* gehalten wird und still steht. Wenn der Verpucktlsch 72 leer Ist, bewegen sich die beweglichen Führungsteile 86, 86' in die in FI g. 9 mit gestrichelten Linien dargestellte Stellung, so daO ein einzelner Karton in eine Stellung verschoben wird, in der er von den ortsfesten Führungstellcn 83, 83' freikommt. Der Karton wird daher auf den Packtisch 72 gebracht und hält an, wenn er auf den Anschlag 87a tritt, der zwischen den Rollen 76 auf- und abwürts bewegbar Ist. No embodiment of a mechanism for the individual feeding of boxes or containers onto the packing table is shown in Fig. 9. Fixed contact parts 84, 84 'and 85, 85' as well as guide parts 86, 86 'are attached to a roller conveyor 71 that supplies the Uchülter. The l ^; Guide parts 84, 84 'and 85, 85' are offset from one another or staggered and disordered. The guide parts 86, 86 'can be moved in the transverse direction by means of an air cylinder 88. The lungs of the movable guide members 86.86 'are essentially the same as that of the carton or container. When a carton is on the packaging table 72, the guide parts 86, 86 'assume the position shown with solid lines, so that the carton is held by the stationary guide parts 83, 85 * and stands still. When the spat 72 is empty, the movable guide parts 86, 86 'move into the position shown in FIG. 9 position shown with dashed lines, so that a single carton is moved into a position in which it comes free of the stationary guide positions 83, 83 '. The carton is therefore brought onto the packing table 72 and stops when it steps on the stop 87a, which can be moved up and down between the rollers 76.

Anhand der FIg.3, 4 und IO bis 12 werden dieUsing Figs. 3, 4 and IO to 12, the

Verpackungsvorgänge der Garnwickel mittels der Vorrichtung gemäß der Erfindung beschrieben. Fig. 13A und 13B zeigt die Zeitsteuerung der Bewegung jedes Elementes der Vorrichtung.
Gemäß F i g. 3 wird eine mit Garnwickel 3 beladene Palette mittels des Drehtischs 6 zu einer Stelle 7 gefördert, wo die Wickel 3 erfaßt werden. Während des Transportes der Garnwickel zur Stelle 7 werden die Wickelhalter U vom Luftzylinder 14 abwärts bewegt,Described packaging operations of the yarn package by means of the device according to the invention. Figures 13A and 13B show the timing of the movement of each element of the apparatus.
According to FIG. 3, a pallet loaded with yarn lap 3 is conveyed by means of the turntable 6 to a point 7 where the laps 3 are grasped. During the transport of the yarn package to point 7, the winding holders U are moved downwards by the air cylinder 14,

ίο um die Wickel 3 zu erfassen und anschließend aufwärts zu bewegen. Danach wird die Verschiebeplatte 13 vom Luftzylinder 19 gemäß F i g. 3 nach rechts bewegt. Wenn die Verschiebeplatte 13 an eine Stelle kurz über dem Verpacktisch 72 ankommt, trifft sie auf einen Grenzschalter B und hält an.ίο to grasp the roll 3 and then move it upwards. The sliding plate 13 is then moved by the air cylinder 19 as shown in FIG. 3 moved to the right. When the sliding plate 13 arrives at a location just above the packing table 72, it encounters a limit switch B and stops.

Gemäß den Fig.3 und 6 halten die Beutelhaltcstangen 50, 50' den Beutel 27 zwischen sich und öffnen ihn mittels des Luftzylinders 42. Die Grundplatte 33 wird mittels des Luftzylinders 36 gemäß der Zeichnung nach links bewegt. Wenn die Grundplatte 33 unter den Wickelhallern 11 und kurz über dem Verpacktisch 72 ankommt, trifft sie auf den Grenzschalter L und hält an.According to FIGS. 3 and 6, the bag holding rods 50, 50 'hold the bag 27 between them and open it by means of the air cylinder 42. The base plate 33 is moved to the left by means of the air cylinder 36 as shown in the drawing. When the base plate 33 arrives under the winding halls 11 and just above the packing table 72, it encounters the limit switch L and stops.

Ein Karton oder Behälter 83 wird, wie es oben unter Bezugnahme auf Fig.9 beschrieben worden ist, zum Verpacktisch 72 zugeführt, wobei der Behälter 83 auf einen Grenzschalter Q\ trifft. Wenn alle Grenzschalter B, L und Qi Signale erzeugen, beginnen die nachfolgenden Vorgänge, wie es anhand der Fig.4 und 10 bis 12 erläutert wird. Die Wickelhalter 11 beginnen sich zusammen mit der Tragplatte 12 unter der Wirkung des Luftzylinders 14 nach unten zu bewegen, und gleichzeitig beginnt der Verpacklisch 72, sich aufwärts zu bewegen. Während dieser Zeit stehen die Bculclhaltestangcn 50, 50' still und halten die Beutel 27 geöffnet.A carton or container 83 is fed to the packing table 72 as described above with reference to Figure 9, the container 83 encountering a limit switch Q \ . When all limit switches B, L and Qi generate signals, the following processes begin, as explained with reference to FIGS. 4 and 10 to 12. The winding holders 11 begin to move downwards together with the support plate 12 under the action of the air cylinder 14, and at the same time the packaging table 72 begins to move upwards. During this time the bag holding rods 50, 50 'stand still and keep the bags 27 open.

Wenn sich die Wickel 3 über eine vorbcstimmie Strecke bis zu einer Stelle etwas über dem Unterende der Beutel 27 abwäits bewegt haben, erzeug! der Grenzschalter D ein Signal und die Wickelleiter 11 unterbrechen ihre Abwärtsbewegung. Wenn der Verpacktisch 72 über eine vorbcslimmtc Strecke angehoben wird, bis sich das Unterende des Behälters 83 in geringem Abstand vorn Unterende der Beutel 27 befindet, erzeugt der Grcnzschitltcr S ein Signal, um die Aufwärtsbewegung des Verpackiischcs 72 anzuhalten.When the rolls 3 have moved a predetermined distance down to a point slightly above the lower end of the bags 27, create! the limit switch D a signal and the winding conductor 11 interrupt their downward movement. When the packaging table 72 is raised a short distance until the lower end of the container 83 is a short distance from the lower end of the bags 27, the boundary S generates a signal to stop the upward movement of the packaging table 72.

4^ Wenn die Grenzschaltcr D und S Signale erzeugen, geben die Wickelleiter 11 die Wickel 3 frei und beginnen, sich aufwärts zu bewegen, und die Vcrschiebcpluttc 13 beginnt ihre Rückbewegung, Gleichzeitig wird das Vakuum bzw, der Unterdruck in den4 ^ When the limit switches D and S generate signals, the winding conductors 11 release the winding 3 and begin to move upwards, and the sliding plate 13 begins its return movement

V) Beutclhaltcstangen 50, SO' zu Null und die Grundplatte 33 beginnt ihre RUckbewcgung, Die Wickel 3 fallen aufgrund der Schwerkraft auf den Kartonboden zusammen mit den Beuteln 27, so daß die Verpackung der Wickel im Beutel 27 und die Verpackung der Beutel V) Bag holding rods 50, SO ' to zero and the base plate 33 begins its return movement. The rolls 3 fall due to the force of gravity onto the bottom of the box together with the bags 27, so that the wrapping of the rolls in the bag 27 and the packaging of the bags

im Karton gleichzeitig ausgeführt werden. Durch Signale der Orcnzschallcr D und S beginnt der Verpacktisch 72, sich aufwärts zu bewegen.can be carried out in the box at the same time. By signals from the sounders D and S , the packing table 72 begins to move upward.

Wenn der Verpacktisch 72 In die unterste Stellung zurückkehrt, kommen die Rollen 76 mit der Antriebs·When the packaging table 72 is in the lowest position returns, the rollers 76 come with the drive · walze 82 in Berührung, so daß sich die Rollen 76 drehen. Dann fällt der erste Anschlag 87« nach unten und der Karton bewegt sich bis zum Anschlag 876 weiter und betätigt einen Grenzschalter Qt (F I g. 3), der ein Signal erzeugt. Auf diese Welse wird der Karton um eineroller 82 in contact so that rollers 76 rotate. Then the first stop 87 "falls down and the carton moves on to the stop 876 and actuates a limit switch Qt (FI g. 3), which generates a signal. In this way, the box becomes one

'«> Strecke verschoben, die dem Abstand zweier Trennwände oder einer Oefachuntertcilung entspricht, so daß danach Wickel In der nächsten Reihe des Kartons oder Behälters aufgenommen werden können. Bei dem InShifted the distance corresponding to the distance between two partitions or a compartment subdivision, so that then wraps can be picked up in the next row of cardboard boxes or containers. At the In

JOfl Mt/33JOfl Mt / 33

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Fig.4 dargestellten Karton wird die Stellung des Kartons viermal geändert, so daß viermal Wickel eingesteckt werden können. In F i g. 8 sind aus Gründen der einfacheren Darstellung nur zwei Anschläge dargestellt. Wenn die Tragplatte 12 der Greif- und Halteeinrichtung 10 mit in zwei Reihen Wickelhaltern versehen ist genügt einmaliges Verschieben des Kartons. In diesem Fall sind die beiden Reihen der Wickelhalter vorzugsweise in einen gegenseitigen Abstand angeordnet, der zwei Packreihen oder Gefachunterteilungen des Kartons entspricht, um zu verhindern, daß benachbarte Wickel aneinander reiben.4 the position of the cardboard box is changed four times, so that four times lap can be plugged in. In Fig. 8 are only two stops for the sake of simplicity shown. When the support plate 12 of the gripping and holding device 10 with winding holders in two rows it is sufficient to move the box once. In this case the two rows are the Wrap holder preferably arranged at a mutual distance, the two rows of packs or Compartment subdivisions of the cardboard correspond to in order to prevent adjacent rolls from rubbing against each other.

Anstelle der Verschiebung des Kartons ist es möglich, einen Mechanismus vorzusehen, welcher die Greif- und Halteeinrichtung 10 und die Einrichtung 30 zum Zuliefern und Auffalten der Beutel 27 bewegt. Nachdem alle Gefachunterteilungen des Kartons mit Wickeln gefüllt sind, wird der Karton 83 zum Rollenförderer 73 gebracht.Instead of shifting the box, it is possible to provide a mechanism which the gripping and Holding device 10 and the device 30 for delivering and unfolding the bags 27 moves. After this All of the box partitions are filled with rolls, the box 83 becomes a roller conveyor 73 brought.

Die Steuereinrichtung ist so ausgeführt, daß die gerade beschriebene Steuerung der Greif- und Halteeinrichtung 10, der Einrichtung 30 und der Einrichtung 70 zum Verschieben der Kartons erhalten wird; da jedoch ein praktischer Steuermechanismus eine Kombination aus üblichen elektrischen Stromkreisen ist und von einem Fachmann bequem gebildet werden kann, bildet die Ausführung der Steuerung keinen Teil der Erfindung.The control device is designed so that the control of the gripping and holding device just described 10, the device 30 and the device 70 for moving the cartons; there however, a practical control mechanism is a combination of common electrical circuits and can be conveniently made by a person skilled in the art, the execution of the control does not form part of the Invention.

Wenn beim automatischen Verpacken der Garnwikkel Beutel mit einer beim Handverpacken üblichen Größe verwendet wurden, haben sich die Beutel häufig von den Beutelhaltestangen 50, 50' gelöst, bevor die Wickel vollständig in den Beuteln eingetütet waren. Der Grund hierfür besteht darin, daß ein üblicher Beutel, der einen geringfügig größeren Umfang als der Wickel hat, ein Rechteck bildet, dessen kürzere Seiten kleiner als der Durchmesser des Wickels sind, wie es in Fig. 14b dargestellt ist. Demgemäß mußten bei der automatischen Verpackungsvorrichtung größere Beutel verwendet werden, wie es in Fig. 14c dargestellt ist. In diesem Fall hängt der Abstand d zwischen den Beuteln von der Bcuielherstellungsmaschine 20 ab und muß ausreichend groß sein, damit sich die Beutel nicht an der Bcutelhaltestangc 50 gegenseitig überlappen. Kur/, gesagt, wird das Abstandsmaß p'zwischen den Wickeln größer. Der Karton müßte dann seinerseits unvortcil· haftcrweise größer sein als die üblichen Kurtons, die beim Handverpiid'.en verwendet werden.When automatic packing of the yarn lap bags were of a size common in hand packing, the bags often became detached from the bag holding rods 50, 50 'before the laps were completely bagged in the bags. The reason for this is that a conventional bag, which has a slightly larger circumference than the roll, forms a rectangle, the shorter sides of which are smaller than the diameter of the roll, as shown in Fig. 14b. Accordingly, larger bags had to be used in the automatic packaging apparatus, as shown in Fig. 14c. In this case, the distance d between the bags depends on the bag making machine 20 and must be large enough so that the bags do not overlap on the bag holding rod 50. In short, the distance p ' between the coils increases. The cardboard box would then have to be disadvantageously larger than the usual kurtons that are used in manual packing.

Aus diesem Grunde wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, welche die große Zuverlässigkeit des Verpak· kungsvorganges unter Verwendung größerer Beutel und unter Verwendung von Kartons gleicher Größe wie beim Handverpacken gewährleistet. Gemäß P i g. 11 ist der mittlere Wickelhalter 11 a von drei Wickelhaltern 11 an der Tragplatte 12 befestigt. Die anderen beiden Wickelhalter 11 /»stehen mit kleinen Luftzylindern 16 in Verbindung, die an der Tragplatte 12 befestigt sind und die Wickelhalter lla waagerecht bewegen können, so daß der Abstand zwischen den Wickelhaltern Ua und 116 gelindert werden kann. Bei Beginn des Verpak· kungsvorganges beträgt der anfängliche Abstand zwischen den Wickelhaltern Ha und 116 p' wie es In Fig. Mc und in Pig. Il durch unterbrochene Linien dargestellt Ist. Nach der Abwärtsbewegung der Wickelhalter Il sind die unteren Enden der Wickel 3 von den Beuteln 27 umschlossen, die von den Beutelhaltenstangen SO₁ SO' gehalten werden. Die Luftzylinder 16 arbeiten nunmehr, um. die äußeren Wickelhalter 1 Xb zur Mitte hin zu bewegen, so daß der Abstand zwischen den Wickelhaltern Ha und Wb verringert wird, d. h„ daß der Abstand zwischen den Wickeln 3 verringert wird, wie dies in Fig. Il mit ausgezogenen Linien dargestellt ist. Auf diese Weise können die Wickel 3 in einem Karton verpackt werden, der die gleiche Größe wie die üblichen Kartons hat.For this reason, a device is proposed which ensures the high reliability of the packaging process using larger bags and using cardboard boxes of the same size as in manual packaging. According to P i g. 11, the middle winding holder 11 a of three winding holders 11 is attached to the support plate 12. The other two winding holders 11 / »are connected to small air cylinders 16 which are fastened to the support plate 12 and can move the winding holders 11a horizontally so that the distance between the winding holders Ua and 116 can be reduced. At the start of the packaging process, the initial distance between the winding holders Ha and 116 is p 'as shown in FIG. Mc and in Pig. Il is represented by broken lines. After the downward movement of the lap holder II, the lower ends of the lap 3 are enclosed by the bags 27, which are held by the bag holding rods SO ₁ SO '. The air cylinders 16 now work to. to move the outer winding holders 1 Xb towards the center so that the distance between the winding holders Ha and Wb is decreased, i.e. that is, the distance between the coils 3 is reduced, as is shown in FIG. II with solid lines. In this way, the winding 3 can be packed in a cardboard box which is the same size as the usual cardboard boxes.

Der Mechanismus der Beutelzuliefereinrichtung 30 wird nunmehr anhand der Fig. 15, 16 und 17The mechanism of the bag delivery device 30 will now be described with reference to FIGS. 15, 16 and 17

ίο beschrieben. Bei üblichen Beutelzuliefereinrichtungen bildet das Innere jeder Beutelhaltestange 50, 50' eine einzelne hohle Vakuumkammer 53 bzw. 53', wie es in F i g. 15 dargestellt ist. Die Vakuumkammern 53,53' sind über einen biegsamen Schlauch 54 mit einer Vakuumpumpe oder Unterdruckpumpe 55 verbunden. Mit einer solchen Beutelzuliefereinrichtung ergibt sich manchmal ein fehlerhaftes öffnen, weil gewisse Beutel unter dem Einfluß ihres Materials, der Herstellungsbedingungen, der Umgebungstemperatur oder der Feuchtigkeit schwierig zu öffnen sind, d. h., daß ein solcher fehlerhafter Beutel 27a nicht genügend an die Beutelhallestange 50' angesaugt wird und daß ein kleiner Spalt zwischen einer Einlaßöffnung 5Γ und dem Beutel 27a auftritt. Auf diese Weise strömt Luft in die Einlaßöffnung 5Γ. Obwohl die Strömungsgeschwindigkeit sehr klein ist, steigt der Druck in der Vakuumkammer 53' allmählich an und nähert sich dem Atmosphärendruck, wenn nicht der Spalt in kurzer Zeit verschwindet, wobei es dann geschehen kann, daß sichίο described. With conventional bag delivery devices the interior of each bag support rod 50, 50 'forms a single hollow vacuum chamber 53 and 53', respectively, as shown in FIG F i g. 15 is shown. The vacuum chambers 53,53 'are connected to a vacuum pump or vacuum pump 55 via a flexible hose 54. With a such bag delivery device sometimes results in improper opening because certain bags are under the Influence of their material, the manufacturing conditions, the ambient temperature or the humidity difficult to open, d. that is, that such a defective bag 27a does not sufficiently adhere to the Bag hall rod 50 'is sucked and that a small gap between an inlet opening 5Γ and the Bag 27a occurs. In this way, air flows into the inlet port 5Γ. Although the flow rate is very small, the pressure in the vacuum chamber 53 'gradually increases and approaches atmospheric pressure, if the gap does not disappear in a short time, it can then happen that

die anderen Beutel von der Beutelhaltestange 50' lösen.loosen the other bags from the bag holding rod 50 '.

Es wäre daher zweckmäßig, für jeden Beutel eineIt would therefore be useful to have one for each bag

Einlaßöffnung vorzusehen, um zu verhindern, daß durchProvide inlet opening to prevent through

das fehlerhafte öffnen eines Beutels die anderen Beutel beeinflußt werden. Jede Kammer müßte mit einem eigenen Vakuumschlauch verbunden werden, was zu einer sehr großen und massigen Beutclzuliefcrcinrich-Hing führte, deren Arbeitsweise kompliziert ist. Eine andere Lösung besteht in der Vergrößerung der Leistungsfähigkeit der Vakuumpumpe, jedoch ist diesfailure of one bag to open the other bags to be influenced. Each chamber would have to be connected to its own vacuum hose, what to a very large and massive bag of rich goods led whose operation is complicated. Another solution is to increase the size of the Capacity of the vacuum pump, however, is this

im Hinblick auf die Kosten und den Raumbedarf unerwünscht.undesirable in terms of cost and space.

In den Fig. 16 und 17 sind mit 56 und 56'voneinander unabhängige Sekundärvakuumkammern bezeichnet. Die Sckundärvukuumkammcrn haben jeweils eineIn FIGS. 16 and 17, 56 and 56 'are from one another designated independent secondary vacuum chambers. The secondary vacuum chambers each have one

entsprechende Anzahl von Einlaßöffnungen 51,51'. Mit 57, 57' sind Primärvukuumkammern bezeichnet, die mit den Sckundärvakiuimkammern verbunden sind, Ein Ende jeder Primttrvakuumkummcr ist mit einer Vakuumpumpe 55 verbunden, und zwar mittels eines corresponding number of inlet openings 51,51 '. With 57, 57 ' are designated primary vacuum chambers which are connected to the secondary vacuum chambers. One end of each primary vacuum chamber is connected to a vacuum pump 55 by means of a

so biegsamen Schlauches 54 und eines Schlauches bzw. eines biegsamen Schlauches 34 und eines Schlauches bzw. einer Leitung 58. Mit den Bezugszeichen 59, 59' sind Drosselstellen bezeichnet, um die Luftströmung zu steuern, und diese Drosselstellen können durch kleineflexible hose 54 and a hose or a flexible hose 34 and a hose or a line 58. With the reference numerals 59, 59 ' are called throttling points to control the air flow, and these throttling points can be small

Kupferrohre, öffnungen oder Irgendwelche anderen geeigneten Materialien zum Steuern der Luftströmung gebildet sein.Copper pipes, openings or anything else suitable materials for controlling the air flow can be formed.

Wenn bei dieser Vorrichtung irgendein Beutel außer Eingriff mit seiner Einlaßöffnung gelangt und sich dieseIf with this device any bag except Engages with its inlet port and this

te Einlaßöffnung öffnet, werden die anderen Sekundärvakuumkammern nicht beeinflußt, was auf das Vorhandensein von Drosselstellen 39, 39' zurückzuführen Ist. Weiterhin ist mit der Schaffung der Primärvakuumkammern 37,37' die Kapazität der gesamten Beutülzullefcr-te inlet opening opens, the other secondary vacuum chambers are not affected, which is due to the presence of throttles 39, 39 '. Furthermore, with the creation of the primary vacuum chambers 37,37 ', the capacity of the entire bag supply

fts einrichtung erhöht. Daher wird das notwendige Ausmaß an Vakuum oder Unterdruck zufriedenstellend aufrechterhalten, so daß ein Beutel, der außer Eingriff mit seiner Einlaßöffnung gelangt Ist, augenblicklich wiederfts facility increased. Therefore, the necessary degree of vacuum or negative pressure is satisfactorily maintained, so that a bag that is disengaged from its inlet port, immediately again

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angezogen wird, so daß die Wirksamkeit des öffnens der Beutel stark erhöht ist.is attracted, so that the efficiency of opening the bags is greatly increased.

Ein Druckmesser Pzum Fesistellen des Drucks in den Vakuumkammern kann vorgesehen sein. Der Druckmesser P erzeugt ein Signal, wenn der Druck in den Vakuumkammern einen vorbestimmten Druckwert übe.-schreitet, um den Verpackungsvorg^■-■» dann zu unterbrechen.A pressure gauge P for measuring the pressure in the vacuum chambers can be provided. The pressure meter P generates a signal when the pressure in the vacuum chambers exceeds a predetermined pressure value in order to then interrupt the packaging process.

Damit das öffnen der Beutel genauer ausgeführt werden kann, ist es zweckmäßig, die Beutelhaltestangen 50, 50' schrittweise zu bewegen, d. h. den Abstand zwischen den Stangen nach einem beschränkten Aufspreizen wieder zu verkleinern und anschließend auf den Endwert zu bringen.So that the opening of the bag can be carried out more precisely, it is advisable to use the bag holding rods 50, 50 'incrementally, d. H. the distance between the bars after a restricted To reduce the spreading again and then to bring it to the final value.

Die obengenannten Schritte werden anhand der F i g. 6 und 18 beschrieben.The above steps are illustrated with reference to FIGS. 6 and 18 described.

Fi g. 18 ist ein Diagramm, in welchem der Abstand χ zwischen den Beutelhaltestangen 50, 50' und die Vorschubstrecke y der Grundplatte 33 als Ordinate und die Zeit als Abszisse aufgezeichnet sind. Unter denFi g. 18 is a diagram in which the distance χ between the bag holding bars 50, 50 'and the feeding distance y of the base plate 33 are plotted as the ordinate and the time as the abscissa. Under the

Bedingungen, unter denen die Beutelhaltestangen miteinander im Eingriff stehen und die Beutel halten, beginnt die Grundplatte 33 sich vorzubewegen. Wenn sich die Grundplatte 33 um eine Strecke y vorwärts bewegt, erzeugt ein Grenzschalter I ein Signal 1 und beginnt, den Abstand zwischen den Stangen 50, 50' mittels des Luftzylinders 42 zu vergrößern. Wenn der Abstand zwischen den Beutelhaltestangen 50, 50' einen vorbestimmten Wert x„ erreicht, erzeugt ein Grenzschalter / ein Signal / und bewirkt, daß sich die Stangen 50, 50' gegeneinander bewegen, damit die Stangen in Eingriff miteinander gebracht werden. Wenn dann die Grundplatte 33 über eine Strecke y2 vorwärts bewegt wird, erzeugt ein Grenzschalter K ein Signal K, wonach sich die Stangen 50, 50' auseinander bewegen. Das Signal K löscht das Signal /des Grenzschalters /und bewirkt, daß die Stangen 50, 50' vollständig außer Eingriff miteinander gebracht werden.Under conditions where the bag holding bars are engaged with each other and holding the bags, the base plate 33 begins to advance. When the base plate 33 moves forward a distance y , a limit switch I generates a signal 1 and begins to increase the distance between the rods 50, 50 ′ by means of the air cylinder 42. When the distance between the bag holding rods 50, 50 'reaches a predetermined value x " , a limit switch generates / a signal / and causes the rods 50, 50' to move towards each other in order to bring the rods into engagement with one another. When the base plate 33 is then moved forward over a distance y2, a limit switch K generates a signal K, after which the rods 50, 50 'move apart. The signal K clears the / limit switch / signal and causes the rods 50, 50 'to be completely disengaged from one another.

Anstelle eines Grenzschalters kann eine Zeitsteuereinrichtung verwendet werden.A time control device can be used instead of a limit switch.

Hierzu 11 Blatt ZeichnungenIn addition 11 sheets of drawings

Claims

22 03 Oil claims:

1. Device for packaging elongated, upright objects, in particular Twine winding, in containers with compartments with a horizontally and vertically movable gripper and holding means which hold the items over the container located on a packaging table brings and lowers into the container according to the compartment subdivision, characterized in that that a device (30) for supplying and unfolding bags (27) between the raised thread roll (3) and the container (83) can be moved horizontally and the bag (27) with With the help of two holding rods (50, 50 '), which are connected to vacuum chambers, and that one the End position of the bag delivery device (30) controlling the lowering of the control device Gripping and holding device (10) with its thread winding and at the same time lifting of the packaging table (72) caused.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripping and holding device (10) has a plurality of winding holders (11a, i \ b) and an adjusting device (16) for changing the mutual spacing of the winding holders (Ua ₁ Wb) .

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the gripping and holding device (10) has at least two rows of winding holders (Ha, iib) and the distance between the rows is twice the compartment subdivision of the container (83) .

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each of the two Holding rods (50, 50 ') of the bag delivery device (30), a primary vacuum chamber (57) and a A plurality of secondary vacuum chambers (56, 56 '), which via throttle points (59, 59') with the Primary vacuum chamber (57) are connected.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bag delivery device (30) has a device for spreading and closing the holding rods (50, 50 ').

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the holding rods (50, 50 ') after the start and before completion of their spreading movement by means of the spreading and closing device are temporarily movable in the closing direction.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the liftable packaging table (72) has at least two stops (87a, S7b) determining the position of the container (83), the mutual spacing of which corresponds to a compartment subdivision of the container (83) .