DE2202166B1 - DRIVE FOR SOUND RECORDING MEDIA - Google Patents

DRIVE FOR SOUND RECORDING MEDIA

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DE2202166B1 DE19722202166 DE2202166A DE2202166B1 DE 2202166 B1 DE2202166 B1 DE 2202166B1 DE 19722202166 DE19722202166 DE 19722202166 DE 2202166 A DE2202166 A DE 2202166A DE 2202166 B1 DE2202166 B1 DE 2202166B1
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    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
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    • G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension

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  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Description

Es werden also die langperiodischen Störungen auf elelotrischem Wege durch Gegenkopplung und die kurzperiodischen mittels hoch abgestimmter Filter und entsprechend kurzer Einschwingzeit unterdrückt. So the long-period disturbances appear elelotric Paths through negative feedback and the short-period using highly tuned filters and suppressed for a correspondingly short settling time.

Bei einer Auslenkung des Filterhebels aus der Null-Lage um einen bestimmten Betrag, soll der Motor zu einer Veränderung der Länge des transportierten Filmes ebenfalls um einen bestimmten Betrag veranlaßt werden. und zwar unabhängig von der Zeit. In einer Weiterbildung der Erfindung wird daher vorgeschlagen. in den Regelkreis ein Korrekturglied einzuführen, das die Zeit kompensiert. Dies kann z. B. durch Einschalten eines geeigneten Kondensators in den mit einem parallelgeschalteten Widerstand erreicht werden.When the filter lever is deflected from the zero position by a certain amount Amount the engine is supposed to cause a change in the length of the film being transported can also be arranged for a certain amount. regardless of the Time. It is therefore proposed in a further development of the invention. in the control loop to introduce a correction element that compensates for time. This can e.g. B. by Switching on a suitable capacitor in the with a parallel connected Resistance can be achieved.

Die unterschiedliche Flexibilität der Aufzeichnungsträgertypen bewirkt eine unterschiedliche Reibung im Laufwerk, insbesondere an den Tonköpfen, und damit andere Filtereingeschatten. Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist eine einstellbare, definierte Bremse an der Schwungmasse. vorzugsweise eine Wirbelstrombremse vorgesehen. mit der die Gesamtreibung auf den günstigsten Wert eingestellt werden kann. The different flexibility of the recording medium types causes a different friction in the drive, especially on the tape heads, and thus other filter shadows. According to a further development of the invention, an adjustable, defined brake on the flywheel. preferably an eddy current brake is provided. with which the total friction can be set to the most favorable value.

An Hand der Zeichnung. in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, werden im folgenden die Erfindung sowie weitere Vorteile und Ergänzungen näher beschrieben und erläutert. Using the drawing. in which one embodiment of the invention is shown, the invention and other advantages and additions are shown below described and explained in more detail.

Von einer nicht dargestellten Vorratsrolle wird ein Film 1 von einer Zahñtrommel 2 an die er von Rollen 3 und 4 angedrückt wird, abgezogen. Die Zahntrommel 2 wird von einem Motor 10 angetrieben. der seine Speisespannung aus einem Wechselspannungsgenerator 11 erhält, dessen Ausgangsfrequenz durch die Frequenz eines nachstimmbaren Oszillators 9 bestimmt ist. Von der Zahntrommel 2 läuft der Film 1 über eine Pendelrolle 5 zu einer Schwungmassenrolle 13, die mit einer Schwungmasse 12 verbunden ist. From a supply roll, not shown, a film 1 is from a Toothed drum 2 to which it is pressed by rollers 3 and 4, withdrawn. The toothed drum 2 is driven by a motor 10. which its supply voltage from an alternating voltage generator 11 receives, the output frequency of which is determined by the frequency of a tunable oscillator 9 is determined. The film 1 runs from the toothed drum 2 via a pendulum roller 5 a flywheel roller 13, which is connected to a flywheel 12.

Eine an dem Pendelhebel6 befestigte Feder 7 wirkt dem Fiimzug entgegen und spannt den Film. Der Pendelhebel6 und die Schwungmasse 12 bilden zusammen ein als Tiefpaß wirkendes Filter, dessen Grenzfrequenz durch die Richtkraft der Feder 7 und das Trägheitsmoment der Schwungmasse 12 gegeben ist.A spring 7 attached to the pendulum lever 6 counteracts the pulling action and tension the film. The pendulum lever 6 and the flywheel 12 together form a acting as a low-pass filter, the cut-off frequency of which is determined by the directional force of the spring 7 and the moment of inertia of the flywheel 12 is given.

Mit dem Pendelhebel 6 ist ein Wegaufnehmer 8 verbunden, der eine Steuerspannung an den Oszillator 9 abgibt und damit diesen in der Weise verstimmt. daß der Pendelhebel 6 in einer Mittellage gehalten wird. Weicht z. B. der Pendelhebel 6 nach oben aus. so wird dadurch die Frequenz des Oszillators 9 erniedrigt, der Motor 10 und die Zahnrolle 2 drehen sich langsamer und der Pendelhebel 6 wird vom Film wieder nach unten in seine Mittellage gezogen. Umgekehrt wird die Oszillatorfrequenz erhöht, wenn der Pendelhebel 6 nach unten ausweicht. With the pendulum lever 6, a displacement transducer 8 is connected, the one Outputs control voltage to the oscillator 9 and thus detuned it in this way. that the pendulum lever 6 is held in a central position. Soft z. B. the pendulum lever 6 after from above. this lowers the frequency of the oscillator 9, the motor 10 and the sprocket 2 rotate more slowly and the pendulum lever 6 is from the film pulled back down to its central position. The oscillator frequency is reversed increased when the pendulum lever 6 deviates downwards.

Das Ausgangssignal des Weggebers ist über einen Spannungsteiler mit den Widerständen R 1, R 2 und R3 geführt, von denen der Widerstand R3 von einem Kondensator C überbrückt ist. Von dieser RC-Kombination sind bei tiefen Frequenzen nur die Widerstände R 1, R 2 und R 3 wirksam. In einem mittleren Frequenzbereich, der im Ausführungsbei spiel bei 0,3 Hz beginnt, wird der Wechselstromwiderstand des Kondensators C kleiner als der des Widerstandes R 1, so daß praktisch nur die Widerstände R 2 und R 3 und der Kondensator C wirksam sind. Bei höheren Frequenzen, z. B. ab 3 Hz, kann der Wechselstromwiderstand des Kondensators C vernachlässigt werden, und es sind nur die Widerstände R2 und R3 wirksam. Das Ausgangssignal des Weggebers ist proportional zur Auslenkung des Pendelhebels. Diese nimmt bei Störungen unterschiedlicher Frequenz aber mit gleicher Amplitude mit zunehmender Frequenz der Störung ab. Dies bedeutet. daß in dem unteren Frequenzbereich, in dem nur die Widerstände wirksam sind, die Gegenkopplung mit zunehmender Frequenz schwächer wird. In dem mittleren Frequenzbereich, in dem der Kondensator C wirksam ist, bleibt die Gegenkopplung konstand, da der Kondensator C den Abfall der Ausgangsspannung des Weggebers kompensiert. Bei hohen Frequenzen, bei denen nur die Widerstände R 2 und R 3 wirksam sind, nimmt die Gegenkopplung weiter ab und hat praktisch keine Bedeutung mehr. The output signal of the encoder is via a voltage divider the resistors R 1, R 2 and R3 out, of which the resistor R3 of one Capacitor C is bridged. From this RC combination are at low frequencies only the resistors R 1, R 2 and R 3 are effective. In a medium frequency range, which begins at 0.3 Hz in the exemplary embodiment, becomes the alternating current resistance of the capacitor C smaller than that of the resistor R 1, so that practically only the Resistors R 2 and R 3 and capacitor C are effective. At higher frequencies, z. B. from 3 Hz, the AC resistance of the capacitor C can be neglected and only the resistors R2 and R3 are effective. The output signal of the The travel sensor is proportional to the deflection of the pendulum lever. This increases in the event of malfunctions different frequency but with the same amplitude with increasing frequency the disorder. This means. that in the lower frequency range, in which only the Resistances are effective, the negative feedback becomes weaker with increasing frequency. In the middle frequency range in which the capacitor C is effective, the remains Negative feedback was constant, since the capacitor C caused the drop in the output voltage of the Displacement compensated. At high frequencies, where only the resistors R 2 and R 3 are effective, the negative feedback decreases further and has practically no significance more.

Dagegen ist das mechanische Filter, das die kurzperiodischen Störungen unterdrückt, voll wirksam. Die obere Grenzfrequenz der Gegenkopplung und die untere Grenzfrequenz der Filterwirkung sollen sich so überlappen. daß eventuell störende Phasendrehungen vermieden werden.The mechanical filter, on the other hand, is responsible for the short-period disturbances suppressed, fully effective. The upper limit frequency of the negative feedback and the lower The limit frequency of the filter effect should overlap in this way. that possibly disturbing Phase rotations can be avoided.

Von der Schwungmassenrolle 13 läuft der Film an Nlagnetköpfen 18 vorbei zu einer Rolle 14. die ebenfalls eine Schwungmassenrolle sein kann. Von einer Rolle 15, die an einem Pendelhebel befestigt sein kann, wird der Film 1 umgelenkt und gelangt zur Zahnrolle2, an die er von Rollen 16 und 17 ange drückt wird und von der er zu einer nicht dargestellten Aufwickelspule geführt wird. From the flywheel roll 13, the film runs on nagnet heads 18 over to a role 14. which can also be a flywheel role. From one Roll 15, which can be attached to a pendulum lever, the film 1 is deflected and comes to Zahnrolle2, to which he is pressed by rollers 16 and 17 and from which it is led to a take-up reel, not shown.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Laufwerk für bandförmige Tonaufzeichnungsträger mit einem Motor, dessen Drehzahl steuerbar ist und der mit mindestens einer Transportrolle für den an zwei Stellen angetriebenen Aufzeichnungsträger gekoppelt ist, mit mindestens einer vom Aufzeichnungsträger über eine im Weg des Aufzeichnungsträgers zwischen dessen Antriebsstellen angeordnete Schwungmassenrolle mitgenommenen Schwungmasse und mit einer ebenfalls zwischen den Antriebsstellen liegenden, an einem Pendelhebel angebrachten Pendelrolle, über die der Zug des Aufzeichnungsträgers auf den Pendelhebel entgegen der Kraft einer an diesem angebrachten Feder wirkt, da durch gekennzeichnet, daß, wie an sich bekannt, zwischen Pendelhebel und Laufwerkschassis ein Weggeber angebracht ist, der die Auslenkung des Pendelhebels in ein elektrisches Signal umformt, daß aus der Ausgangsspannung des Weggebers ein Steuersignal für den Motor gebildet und diesem mit solcher Polarität zugeführt wird, daß bei Abweichung des Pendelhebels aus der Mittellage die Drehzahl des Motors so veränderbar ist, daß der Pendelhebel in die Mittellage zurückzubringen ist. Claims: 1. Drive for tape-shaped sound recording media with a motor whose speed is controllable and which has at least one transport roller for the record carrier driven at two points is coupled to at least one from the record carrier via one in the path of the record carrier between its drive points arranged flywheel roller entrained flywheel and with one also located between the drive points, on a pendulum lever attached pendulum roller, over which the pull of the recording medium on the pendulum lever acts against the force of a spring attached to it, as characterized by that, as is known per se, a displacement transducer between the pendulum lever and the drive chassis is attached, which converts the deflection of the pendulum lever into an electrical signal, that a control signal for the motor is formed from the output voltage of the transducer and this is fed with such polarity that if the pendulum lever deviates from the central position the speed of the motor can be changed so that the pendulum lever is to be brought back to the central position. 2. Laufwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (10) ein Synchronmotor ist, der an einen Wechselspannungsgenerator (9, 11) angeschlossen ist, dessen Ausgangsfrequenz vom Weggeber (8) gesteuert ist. 2. Drive according to claim 1, characterized in that the motor (10) is a synchronous motor which is connected to an alternating voltage generator (9, 11) whose output frequency is controlled by the position encoder (8). 3. Laufwerk nach Anspruch 1 oder2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwungmasse (12) mit einer Bremse mit definierter Bremskraft, vorzugsweise mit einer Wirbelstrombremse versehen ist. 3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the Flywheel (12) with a brake with a defined braking force, preferably with an eddy current brake is provided. 4. Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in den Regelkreis ein Kondensator (C) und ein diesem parallelgeschalteter Widerstand eingeschaltet sind. 4. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that that in the control circuit a capacitor (C) and a resistor connected in parallel to this are switched on. Die Erfindung betrifft ein Laufwerk für Tonaufzeichnungsträger mit einem Motor, dessen Drehzahl steuerbar ist und der mit mindestens einer Transportrolle für den an zwei Stellen angetriebenen Aufzeichnungsträger gekoppelt ist, mit mindestens einer vom Aufzeichnungsträger über eine im Weg des Aufzeichnungsträgers zwischen dessen Antriebsstellen angeordnete Schwungmassenrolle mitgenommenen Schwungmasse und mit einer ebenfalls zwischen den Antriebsstellen liegenden, an einem Pendelhebel angebrachten Pendelrolle. The invention relates to a drive for audio recording media a motor whose speed is controllable and which has at least one transport roller for the record carrier driven at two points is coupled to at least one from the record carrier via one in the path of the record carrier between its drive points arranged flywheel roller entrained flywheel and with one also located between the drive points, on a pendulum lever attached pendulum roller. Ein derartiges Laufwerk ist in der deutschen Offenlegungsschrift 2 013 680 beschrieben. Insbesondere bei Laufwerken für perforierten Magnetfilm wird als Motor ein Synchronmotor verwendet. Dieser kann mit der Ausgangsspannung eines Wechselspannungsgenerators gespeist sein, so daß seine Drehzahl durch Verändern der Frequenz der Wechselspannung steuerbar ist. An den Motor ist, meist formschlüssig eine Transportrolle gekoppelt, die im Falle eines Laufwerkes für perforierten Film eine Zahntrommel ist. Üblicherweise läuft der Aufzeichnungsträger von einer Vorratsspule zur Transportrolle, von dort über Pendel- und Schwungmassenrollen sowie an Tonköpfen vorbei zurück zur Transportrolle. Statt dessen können auch zwei Transportrollen vorgesehen sein, zwischen denen im Aufzeichnungsträgerweg die Pendel- und Schwungmassenrollen sowie die Tonköpfe angebracht sind. Der Aufzeichnungsträger wird also in jedem Falle an zwei Stellen angetrieben. Die Pendelrollen sind an sogenannten Pendelhebeln gelagert, an denen eine den Zug des Aufzeichnungsträgers entgegenwirkende Feder befestigt ist, so daß der Film zwischen den Antriebsstellen gespannt ist. Da der Film kraftschlüssig an den Schwungmassen anliegt, bilden die Pendelhebel zusammen mit den Schwungmassen ein Filter, und zwar einen Tiefpaß, dessen Grenzfrequenz durch die Richtkraft des Pendelhebels und das Trägheitsmoment der Schwungmassen bestimmt ist. Mit diesem Filter werden Gleichlaufschwankungen, die oberhalb der Grenzfrequenz des Filters liegen, unterdrückt. Derartige Filter haben vor allem den Nachteil, daß sie zu Schwingungen neigen, die sich besonders bei abrupten Geschwindigkeitsänderungen des Aufzeichnungsträgers z. B. nach dem Start, störend bemerkbar machen. Such a drive is in the German Offenlegungsschrift 2 013 680. This is particularly true for drives for perforated magnetic film a synchronous motor is used as the motor. This can with the output voltage of a AC voltage generator fed so that its speed by changing the frequency of the alternating voltage can be controlled. To the engine is, mostly form-fitting coupled to a transport roller, which in the case of a drive for perforated film is a toothed drum. The recording medium usually runs from a supply reel to the transport roller, from there via pendulum and flywheel rollers as well as on clay heads over back to the transport roller. Instead, two transport rollers can also be used be provided, between which the pendulum and flywheel rollers in the recording medium path as well as the tape heads are attached. The recording medium is therefore in each case driven in two places. The pendulum rollers are mounted on so-called pendulum levers, on which a tension of the recording medium counteracting spring is attached so that the film is taut between the drive points. Because the film is frictional rests against the centrifugal masses, form the pendulum levers together with the centrifugal masses a filter, namely a low-pass filter, the cutoff frequency of which is determined by the directivity of the Pendulum lever and the moment of inertia of the flywheel is determined. With this Filters are wow and flutter that are above the cutoff frequency of the filter lying, suppressed. Such filters have the main disadvantage that they cause vibrations tend, particularly in the case of abrupt changes in the speed of the recording medium z. B. after the start, make it disturbing. Auch ist es schwierig, eine große Schwungmasse in kurzer Zeit auf Nenndrehzahl zu beschleunigen. Es dauert dann verhältnismäßig lange, bis ein ungestörter Ton erhalten wird. Die Nachschwingdauer läßt sich zwar durch Erhöhen der Grenzfrequenz, was durch Vergrößern der Richtkraft des Pendelhebels oder Verkleinern der Schwungmassen erreicht werden kann, oder durch Dämpfen das durch Einführen einer Reibung verwirklicht wird, verringern. Dann ist das Filter aber nicht mehr in der Lage, langperiodische Gleichlaufschwankungen zu unterdrücken.It is also difficult to get a large oscillating weight up in a short time Accelerate rated speed. It then takes a relatively long time until an undisturbed Sound is obtained. The post-oscillation period can be increased by increasing the cut-off frequency, what by increasing the straightening force of the pendulum lever or reducing the centrifugal masses can be achieved, or by damping that is achieved by introducing friction will decrease. But then the filter is no longer able to process long-period To suppress wow and flutter. In der deutschen Auslegeschrift 1 038 394 ist eine Aufwickelvorrichtung für bandförmige Bild- oder Tonaufzeichnungsträger beschrieben, in der vor der Aufwickelspule eine auf einem schwenkbaren Hebel angebrachte Rolle angeordnet ist. Der Hebel wird vom Filmzug gegen die Kraft einer Feder ausgelenkt. In the German Auslegeschrift 1 038 394 there is a winding device described for tape-shaped image or sound recording media, in the front of the take-up reel a roller mounted on a pivotable lever is arranged. The lever will deflected by the film tension against the force of a spring. An ihm ist ein ohmscher Weggeber, bestehend aus einem elektrischen Regelwiderstand mit einem Schlcifkontakt, befestigt, der eine Einrichtung zur veränderlichen Übertragung eines Drehmomentes auf die Wickelspule beeinflußt. Diese bekannte Aufwikkelvorrichtung dient dazu, den Aufzeichnungsträger durch Beeinflussen des an der Aufwickelspule wirkenden Drehmomentes mit konstantem Zug aufzuwickeln.There is an ohmic encoder on it, consisting of an electrical one Variable resistor with a sliding contact, attached, which is a device for variable Affects transmission of a torque to the winding reel. This known winding device serves to the recording medium by influencing the at the take-up reel acting torque with constant tension. Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Laufwerk der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, das gute Filtereigenschaften für langperiodische Gleichlaufschwankungen bei einer kurzen Einschwingzeit aufweist. In contrast, the present invention is based on the object to create a drive of the type described above that has good filter properties for long-period wow and flutter with a short settling time. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß, wie an sich bekannt, zwischen Pendelhebel und Laufwerkschassis ein Weggeber angebracht ist, der die Auslenkung des Pendelhebels in ein elektrisches Signal umformt, daß aus der Ausgangsspannung des Weggebers ein Steuersignal für den Motor gebildet und diesem mit solcher Polarität zugeführt wird, daß bei Abweichung des Pendelhebels aus der Mittellage die Drehzahl des Motors so veränderbar ist, daß der Pendelhebel in die Mittellage zurückzubringen ist. According to the invention this object is achieved in that, as per se known, a displacement transducer is attached between the pendulum lever and the drive chassis, which converts the deflection of the pendulum lever into an electrical signal that from the output voltage of the transducer forms a control signal for the motor and this is supplied with such polarity that if the pendulum lever deviates from the Middle position, the speed of the engine can be changed so that the pendulum lever in the Central position is to be brought back.
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