DE217423C

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Publication number: DE217423C
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PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

Ve 217423-KLASSE 42 c. GRUPPE Ve 217423- CLASS 42 c. GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 17. Juni 1908 ab.Patented in the German Empire on June 17, 1908.

Es sind Vorrichtungen zum Messen von Winkeln für Marinezwecke bekannt, bei welchen ein Kreiselapparat (Gyroskop) zu dem Zweck angebracht ist, ein Fernrohr auch bei Schwankungen des Schiffes stets in horizontaler Lage zu erhalten. Bei den bekannten Ausführungen ist deswegen das Schwungrad des Kreiselapparates horizontal gelagert und bleibt immer in derselben Ebene.Devices for measuring angles for marine purposes are known, in which a gyroscope is attached for the purpose of a telescope also at Always keep the ship's fluctuations in a horizontal position. With the known Executions is therefore the flywheel of the gyroscope mounted horizontally and always stays in the same plane.

ίο Die Erfindungverwendet nun ebenfalls einen Kreiselapparat, dessen Schwungrad jedoch senkrecht steht und zwischen fest angeordneten Spitzen in senkrechten Ebenen verstellt werden kann. Durch die Verbindung mit einem Fernrohr, welches an einem Arm einen Nonius trägt, der über einem graduierten Kreis des Kreiselapparates spielt, ist es möglich, schnell und sicher den Winkel, welchen zwei zu beobachtende Gegenstände miteinander einschließen, festzustellen.ίο The invention now also uses one Gyroscopic apparatus, the flywheel of which, however, is vertical and between fixedly arranged Tips can be adjusted in vertical planes. By connecting with a Telescope with a vernier on one arm, which is placed over a graduated circle of the Gyroscope plays, it is possible to quickly and safely determine the angle which two are to be observed Include objects with each other to determine.

. Die Zeichnung veranschaulicht eine beispielsweise Ausführungsform einer derartigen Vorrichtung zum Messen von Winkeln.
Die Fig. 1 und 2 zeigen die Vorrichtung in Ansicht in zwei zueinander senkrechten Ebenen.. The drawing illustrates an exemplary embodiment of such a device for measuring angles.
1 and 2 show the device in a view in two mutually perpendicular planes.

Das Schwungrad α des an sich bekannten Kreiselapparates dreht sich um die Achse 0, welche im Rahmen b befestigt ist, der seinerseits auf der Achse c, c¹ sitzt. Diese Achse ist in einem beweglichen Ring d angebracht, welcher sich auf der im unteren Teil unbeweglich mit dem Schiffskörper verbundenen Vertikalachse K, K¹ drehen kann. Es wird dabei durch Anwendung von Kugellagern dafür gesorgt, daß die Reibung der Achsen sehr gering ausfällt. The flywheel α of the known gyroscope rotates around the axis 0, which is fixed in the frame b , which in turn sits on the axis c, c ^1. This axis is mounted in a movable ring d , which can rotate on the vertical axis K, K ¹ immovably connected to the hull in the lower part. The use of ball bearings ensures that the friction between the axles is very low.

Das nach allen Seiten frei bewegliche Fernrohr S ist auf der Achse K befestigt, mit welcher ein Arm f in starrer Verbindung steht, an dessen unterem Ende sich ein Nonius η befindet, der entweder hochgeklappt oder an den horizontalen, graduierten, auf dem Ring d befestigten Kreis m angedrückt werden kann, und zwar geschieht die Bewegung des Nonius η mit Hilfe des sich drehenden, durch eine Feder nur in den zwei erwähnten Lagen feststellbaren Stiftes r. Wenn der Nonius η aufwärts gerichtet ist, so kann sich der Ring d selbständig drehen, während bei gesenktem Nonius der Ring die Bewegung des Fernrohres mitmachen muß. The telescope S , which can be moved freely in all directions, is attached to the axis K , with which an arm f is rigidly connected, at the lower end of which there is a vernier η , which is either folded up or attached to the horizontal, graduated one on the ring d Circle m can be pressed, namely the movement of the vernier η with the help of the rotating pin r, which can only be locked in the two positions mentioned by a spring. When the vernier η is directed upwards, the ring d can rotate independently, while when the vernier is lowered the ring must join the movement of the telescope.

Soll die Vorrichtung zum Messen von Winkeln benutzt werden, . so wird, nachdem das Schwungrad in eine schnelle Bewegung in der Vertikalachse mit Hilfe von komprimierter Luft oder auf irgendeine andere Weise versetzt ist, der Nonius herabgelassen und dadurch die Bewegung des Ringes d und des Fernrohres 5" voneinander abhängig gemacht. Darauf wird das Fernrohr 6" und folglich auch die Drehungsebene des Schwungrades α auf das gegebene Ziel eingestellt. Dann wird der Nonius η hochgeklappt, wobei der Kreiselapparat, sich selbst überlassen, seine Drehungsebene, welche auf das Zielobjekt gerichtet ist, beizubehalten bestrebt ist,und das Fernrohr, auf ein anderes Objekt gerichtet. WirdIf the device is to be used for measuring angles,. Thus, after the flywheel has been set in rapid motion in the vertical axis with the aid of compressed air or in some other way, the vernier is lowered and the movement of the ring d and the telescope 5 "are made dependent on one another. The telescope 6 is then made "and consequently also the plane of rotation of the flywheel α adjusted to the given target. Then the vernier η is folded up, the gyroscope, left to its own devices, striving to maintain its plane of rotation, which is directed at the target object, and the telescope, aimed at another object. Will

der Nonius wieder herabgelassen, so kann der zwischen den beiden Fernrohrstellungen liegende Winkel am graduierten Kreis m abge-' lesen werden.If the vernier is lowered again, the angle between the two telescope positions can be read off the graduated circle m.

Die Genauigkeit der Angaben der oben beschriebenen Vorrichtung ist direkt von dem genauen Einhalten der Drehungsfläche des. Kreiselapparates abhängig. Bei dem gegenwärtigen Stand der Technik geben gut gebaute Gyroskope in den ersten.io Minuten ihrer Drehung einen nicht io bis 15 Winkelminuten überschreitenden Fehler. Bei.der Erfindung wird nun.die Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Visierungen nach Sekunden und nicht Minuten bemessen, infolgedessen ist die Genauigkeit der Messung verhältnismäßig groß.The accuracy of the indications of the device described above is directly of that exact adherence to the area of rotation of the gyroscope depends. With the present one Well-built gyroscopes are state-of-the-art in the first 10 minutes their rotation an error not exceeding 10 to 15 arc minutes. At the invention the time between two successive sights is now in seconds and not measured in minutes, consequently the accuracy of the measurement is proportionate great.

Die Erfindung findet vornehmlich praktische Verwendung für Artilleriezwecke, und zwar bei der Bestimmung der Visierablenkung beim ■ Schießen auf bewegliche Ziele usw.The invention finds primarily practical use for artillery purposes, namely when determining the sight deflection when shooting ■ at moving targets, etc.

Wenn sich nämlich das Ziel in einer Richtung, welche mit der Ziellinie einen stumpfen oder spitzen Winkel bildet, bewegt, so kann der Weg des Zieles in zwei Richtungen zerlegt werden, deren erste mit der Ziellinie zusammenfällt, während die zweite, deren Feststellung zum Zweck der Auffindung des Visierfehlers wichtig ist, senkrecht dazu liegt.If the goal is in a direction that blunt with the finish line or forms an acute angle, moves, the path of the target can be divided into two directions the first of which coincides with the finish line, while the second, its detection for the purpose of locating the sighting defect is important, is perpendicular to it.

Wenn nun der Kreiselapparat auf das gegebene Ziel eingestellt und in Betrieb gesetzt ist und durch das Fernrohr 5" die Bewegung des Zieles verfolgt wird, so weicht die Achse des Fernrohres von der Drehungsebene des Kreiselapparates um denjenigen Winkel ab, um welchen sich das Ziel von seiner ursprünglichen Lage innerhalb dieser durch einen Sekundenmesser feststellbaren Zeit verschoben hat, woraus sich nach Ablesung des Winkels die Schnelligkeit der Winkelbewegung des Zieles in einer Sekunde berechnen läßt.When the gyro has been set to the given target and put into operation and the movement of the target is being followed through the telescope 5 ″, the axis deviates of the telescope from the plane of rotation of the gyroscope by the angle around which the target moves from its original location within this by a seconds meter has shifted detectable time, which shows the speed of the angular movement of the after reading the angle Can calculate the target in a second.

Wenn die Teilungen des graduierten Kreises Ot den Teilungen des Visiers des Geschützes entsprechen und wenn das Ziel innerhalb der Flugzeit des Geschosses auf einer gegebenen Strecke verfolgt wird, so kann auf dem graduierten -Kreise selbst direkt der Fehler des Visiers abgelesen und berichtigt werden.When the divisions of the graduated circle Ot correspond to the divisions of the gun sight correspond and if the target is within the flight time of the projectile on a given Route is followed, the graduated circle itself can be directly followed by the Errors in the visor can be read and corrected.

Claims

Patent Claims:

1. Apparatus for measuring angles using a telescope provided gyroscope, characterized in that the flywheel of the gyroscope in a vertical plane rotates and is releasably connected to a telescope in such a way that the Angle between two objects or two positions of the target due to the deviation the telescope axis from that lying in the direction of the first position of the target Can determine the plane of rotation of the gyroscope.

2. Embodiment of the device for measuring angles according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (K) of the telescope (S) rotatably mounted on the gyroscope is rigidly connected to an arm (f) carrying a vernier (η), which with a graduated circle (m) located on the outermost ring (d) of the gyroscope can be brought into or out of engagement in that the vernier is arranged such that it can be opened by means of a pin (r).

1 sheet of drawings.