DE2166762B2

DE2166762B2 - BRAKE DEVICE FOR CAR RETURN OF A HIGH-PRESSURE DEVICE

Info

Publication number: DE2166762B2
Application number: DE19712166762
Authority: DE
Inventors: Walter J. Mukwonago Wis.; Kranz Raymond E. Mt Prospect 111.; Zenner (V.St.A.)
Original assignee: Ausscheidung aus: 21 26 195 Extel Corp., Northbrook, II. (V.St.A.)
Priority date: 1970-09-10
Filing date: 1971-05-26
Publication date: 1977-01-20
Also published as: US3670861A; DE2126195B2; FR2132492A1; DE2166762A1; DE2126195A1; GB1351193A; CA940472A; FR2132492B1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremseinrichtung nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a braking device according to the preamble of claim 1.

Bei vielen verschiedenartigen Schnelldruckern wird ein Wagen schrittweise längs eines gegebenen Weges vorgeschoben (vergleiche DT-GM 66 00 773). Bei vielen Druckwerken sind die Vorschubstrecke gewöhnlich gleich einer Zeichenbreite. Bei anderen Druckwerken, insbesondere bei manchen Arten von Punkt- oder Matrixdruckern sind dagegen die Wagenschubschritte wesentlich kleiner. Bei allen diesen Druckwerken hängt die Arbeitsgeschwindigkeit und Leistungsfähigkeit des Druckers in erheblichem Maße vom schnellen Rücklauf des Wagens vom Zeilenende zum Anfangspunkt für den Beginn der nächsten Zeile ab.In many different types of high-speed printers, a carriage is stepped along a given path advanced (compare DT-GM 66 00 773). The feed distance is common in many printing units equal to one character width. With other printing works, especially with some types of dot or In contrast, the carriage push steps are much smaller for matrix printers. With all of these printing units depends the speed and performance of the printer depend to a considerable extent on fast rewind of the carriage from the end of the line to the starting point for the beginning of the next line.

Bei manchen Schnelldruckwerken werden für das Zurückziehen des Wagens vom Ende einer Zeile zum Anfang der nächsten Zeile Federrückführmechanismen verwendet. Diese können so ausgebildet werden, daß der Wagenrücklauf sehr schnell erfolgt, wodurch die verlorene Zeit sich erheblich verkürzt. Der Federrückzug des Wagens wirft jedoch häufig andere Probleme auf. Vor allem wenn er mit hoher Geschwindigkeit zurückläuft, neigt der Wagen dazu, am Ende der Rücklaufbewegung zurückzuspringen oder zu »prallen«. In diesem Fall muß man zusätzliche Zeit vergehen lassen, bis der Wagen zur Ruhe gekommen ist, wenn man keine Unregelmäßigkeiten im Druck am Beginn der Zeile in Kauf nehmen will.With some high-speed printing units, the retraction of the carriage from the end of a line to the Spring return mechanisms used at the beginning of the next line. These can be designed so that the carriage return occurs very quickly, which significantly reduces the time lost. The spring return however, the car often poses other problems. Especially when he's at high speed runs backwards, the carriage tends to jump back or "bounce" at the end of the return movement. In this case, one must allow additional time to pass before the car has come to rest when you don't want to accept any irregularities in the print at the beginning of the line.

Eine Bremseinrichtung der eingangs genannten Art für einen Schnelldrucker, dessen Wagen mittels eines kontinuierlich umlaufenden Zahnriemens bewegbar ist, welcher mit einem am Wagen gelagerten Ritzel in Eingriff steht, ist aus der L¹S-PS 34 24 291 bekannt Zum Drucken wird das Ritzel mittels der elektromagnetischen Bremsvorrichtung auf dem Wagen arretiert so daß der Wagen vom Zahnriemen zu der. gewünschten Druckpositionen mitgenommen wird. Nach Vollendung einer Zeile wird die als Kupplung wirkende elektromagnetische Bremsvorrichtung wieder gelöst, worauf der Wagen von einer Zugfeder in die Ausgangslage zurückgebracht wird und hierbei gegen einen Anschlag stößt. Hierbei tritt das oben erläuterte Problem auf.A braking device of the type mentioned for a high-speed printer, the carriage of which is movable by means of a continuously rotating toothed belt which is in engagement with a pinion mounted on the carriage, is known from L ¹ S-PS 34 24 291. For printing, the pinion is by means of the electromagnetic braking device locked on the carriage so that the carriage from the toothed belt to the. desired print positions. After completing a line, the electromagnetic braking device acting as a clutch is released again, whereupon the carriage is returned to its starting position by a tension spring and hits a stop. The problem explained above arises here.

Aus der US-PS 34 44 976 ist eine Schreibmaschine bekannt die einen Bremsmechanismus zum Abbremsen des Wagens während seiner schnellen Rücklaufbewegung mit einem sich im Bremsbereich in den Weg des Wagens erstreckenden, mit einer Trägheitsmasse über Getriebeelemente in Wirkverbindung stehenden Steuerhebel hat. Es handelt sich um eine Reibungsbremse mit zwei durch Fliehkraft betätigten Bremselementen, deren Welle über ein Ritzel von einem vom Wagen schwenkbaren Zahnsegment angetrieben wird. Die Reibungsbremse dieser Schreibmaschine ist nicht in der Lage, den Wagen am Ende der Rücklaufbewegung an seinem Anschlag festzuhalten unö dadurch bei einer gewissen Auftreffgeschwindigkeit ein Rückprallen zu verhindern.From US-PS 34 44 976 a typewriter is known which has a braking mechanism for braking of the car during its fast reverse movement with a in the braking area in the way of the Car extending, with an inertial mass via gear elements in operative connection Has control lever. It is a friction brake with two brake elements operated by centrifugal force, the shaft of which is driven via a pinion by a toothed segment that can be swiveled from the carriage. the The friction brake of this typewriter is not able to apply the carriage at the end of the return movement to hold his stop firmly and thereby cause a rebound at a certain impact speed impede.

Aufgabe der Erfindung ist. eine Bremseinrichtung zur ein Schnelldruckwerk mit durch einen Federmechanismus bewirktem Wagenrücklauf (von einer beliebigen Stelle des Wagenweges aus) anzugeben, der auch bei sehr schnellem Betrieb ein Rückprallen des seiner Ausgangsposition erreichenden Wagens weitestgehend verhindert.The object of the invention is. a braking device for a high-speed printing unit with a spring mechanism caused carriage return (from any point along the carriage path), which is also the case with very fast operation a rebound of the carriage reaching its starting position as far as possible prevented.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Bremseinrichtung.The invention solves this problem by the braking device characterized in claim 1.

Die Erfindung ermöglicht einen sehr schnellen Betrieb mit minimalem Zeitverlust zwischen zwei Zeilen, ohne daß Schreibschwierigkeiten zu Beginn einer Zeile auftreten. Dies wird im wesentlichen dadurch erreicht, daß die Bremseinrichtung zunächst die kinetische Energie des rücklaufenden Wagens absorbiert und die absorbierte kinetische Energie dann dazu benutzt, den Wagen gegen den Anschlag zu halten, also mit Hilfe seiner eigenen Energie. Ein Rückprallen wird dabei praktisch vollkommen verhindert.The invention enables very fast operation with minimal loss of time between two Lines without writing difficulties at the beginning of a line. This will essentially be achieved in that the braking device first absorbs the kinetic energy of the returning car and then used the absorbed kinetic energy to hold the car against the stop, so with the help of his own energy. A rebound will practically completely prevented.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigenA preferred embodiment of the invention is explained with reference to the drawing. Show it

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Schnelldruckers, in welchem die Bremseinrichtung Verwendung finden kann,Fig. 1 is a perspective view of a high-speed printer in which the braking device Can be used

Fig. 2 eine perspektivische Vorderansicht des Schnelldruckers, dessen Deckel und einige andere Teile entfernt sind,Fig. 2 is a front perspective view of the high-speed printer, its cover and some other parts are removed

F i g. 3 eine perspektivische Hinteransicht des Drukkers nach F i g. 2,F i g. 3 is a perspective rear view of the printer according to FIG. 2,

F i g. 4 eine weggeschnittene Draufsicht des Druckers, wobei der größte Teil der Schreibwalze und des Wagens weggelassen ist,F i g. Figure 4 is a cut away top plan view of the printer with most of the platen and carriage is omitted,

F i g. 5 eine Seitenschnittdarstellung ungefähr entsprechend der Schnittlinie 5-5 in F i g. 2 undF i g. 5 is a side sectional view approximately corresponding to the section line 5-5 in FIG. 2 and

Fig.6 eine Schnittdarstellung einer Bremsvorrichtung. 6 shows a sectional view of a braking device.

Fig. 1 bis 6 zeigen einen Schnelldrucker 20 in Form eines Punkt- oder Matrixdruckers mit Wagenantrieb gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin-1 to 6 show a high-speed printer 20 in the form of a dot or matrix printer with a carriage drive according to a preferred embodiment of the invention

dung. Der Drucker 20 hat eine Bodenplatte 21, auf deren linker und rechter Seite je eine vertikale Seitenplatte 23 bzw. 24 angeordnet sind. Die oberen Teile der Seitenplatten 23 und 24 werden durch mehrere Verbindungsstangen, und zwar eine hintere Verbindungsstange 25, eine obere Verbindungsstange 26 und sine untere Verbindungsstange 27, die die Platten 23 und 24 und die Bodenplatte 21 zu einem starren Rahmen verbinden, im vorgeschriebenen Abstand voneinander gehalten.manure. The printer 20 has a base plate 21, on the left and right sides of which there is a vertical side plate 23 and 24 are arranged. The upper parts of the side plates 23 and 24 are supported by several Connecting rods, namely a rear connecting rod 25, an upper connecting rod 26 and its lower connecting rod 27, which the plates 23 and 24 and the bottom plate 21 to a rigid frame connect, held at the prescribed distance from each other.

Im oberen Mittelteil des Druckers 20 ist eine Walzenwelle 28 angeordnet, die in Lagern in den beiden Seitenplatten 23 und 24 gelagert ist und eine im einzelnen noch zu beschreibende hohle Schreibwalze 29 trägt. Die Schreibwalze 29 ist durch eine Öffnung 30 in >5 der Oberseite des metallischen Gehäuses 31 des Druckers 20 (Fig. 1) zugänglich. Ein Papierblatt 32, das zu einem von einer Rolle 33 abgezogenen laufenden Papierstreifen gehören kann, ist in das Gehäuse 31 hinein-, um die Schreibwalze 29 heru.n- und wieder herausgeführt, wie in Fig. 1 und 5 gezeigt Gewünschtenfalls kann man auch ein einzelnes Papierblatt verwenden.In the upper central part of the printer 20, a roller shaft 28 is arranged, which is in bearings in the two Side plates 23 and 24 is mounted and a hollow platen 29 to be described in detail wearing. The platen 29 is through an opening 30 in FIG. 5 the top of the metallic housing 31 of the printer 20 (Fig. 1) accessible. A sheet of paper 32 that can belong to a running paper strip pulled from a roll 33, is in the housing 31 in, around platen 29 and out again, as shown in FIGS. 1 and 5, if desired you can also use a single sheet of paper.

Da der Drucker 20 ein Punktschriftdrucker ist, muß das Papierblatt 32 an der Druckstelle im Gerät fest gegen die Schreibwalze 29 gedruckt werden, damit es nicht durchstoßen wird. Hierzu dient unter anderem ein Drahtbügel 34, der die Schreibwalze 29 in ihrer gesamten Breite überspannt und mit seinen Enden am Rahmen des Druckers angelenkt ist. Und zwar ist der Drahtbügel 34, wie man in Fig. 2 und 10 sit.it. mit seinem rechten Ende an der Seitenplatte 24 und mit seinem anderen Ende in einem an der Seitenplatte 23 befestigten Halter 35 angelenkt. An seinem bei der Seitenplatte 24 befindlichen Ende hat der Drahtbügel eine Nase 36, an der das eine Ende einer Feder 37 befestigt ist, die mit ihrem anderen Ende an einem Bolzen 38 auf der Seitenplatte 24 befestigt ist. An seinem anderen Ende hat der Drahtbügel 34 eine Nase 39, an der eine Feder 41 befestigt ist, die mit ihrem anderen Ende an einem vorstehenden Bolzen 42 auf dem Halter 35 befestigt ist. Die Federn 37 und 41 drücken normalerweise den Drahtbügel 34 fest gegen die Schreibwalze 29, wie besonders in F i g. 2,10 und 12 gezeigt. Jedoch kann der Haltebügel von der Schreibwalze in eine zweite stabile Lage weggeschwenkt werden, wie durch die ges'richelte Linie 34Λ in F i g. 5 angedeutet, um das Einführen eines neuen Papierblattes zu erleichtern.Since the printer 20 is a dot type printer, the sheet of paper 32 must be fixed to the printing location in the device printed against the platen 29 so that it is not pierced. Among other things, a Wire bracket 34, which spans the platen 29 in its entire width and with its ends on Frame of the printer is hinged. The wire bracket 34 is, as can be seen in FIGS. 2 and 10 sit.it. with its right end on the side plate 24 and with its other end in one on the side plate 23 attached holder 35 articulated. At its end located at the side plate 24, the wire bracket has a nose 36 to which one end of a spring 37 is attached, the other end to a Bolt 38 is attached to the side plate 24. The wire bracket 34 has a nose at its other end 39, to which a spring 41 is attached, the other end of which is attached to a protruding bolt 42 the holder 35 is attached. The springs 37 and 41 normally press the wire bracket 34 firmly against it the platen 29, as particularly shown in FIG. 2,10 and 12 shown. However, the retaining bracket can be pivoted away from the platen into a second stable position as indicated by the dashed line 34Λ in FIG. 5 indicated to facilitate the insertion of a new sheet of paper.

Der Drucker 20 enthält ferner einen Andrückrollenmechanismus 44, der am deutlichsten in F i g. 4 und 5 gezeigt ist. Er weist einen Stützhebel 45 auf, der in der Mitte der hinteren Verbindungsstange ?5 an dieser angelenkt ist, mit seinem einen Ende bis unterhalb der Schreibwalze 29 nach unten steht und in einem U-Bügel 46 endet, in dem eine Andrückrolle 47 gelagert ist. Am anderen Ende des Hebels 45 ist eine Fpder 48 befestigt, die mit ihrem anderen Ende an der Bodenplatte 21 befestigt ist. Die Feder 48 hält also die Andrückrolle 47 ständig in festem Kontakt mit dem Papierblatt 32, so daß dieses gegen die Schreibwalze 29 gedruckt wird (F ig. 5).The printer 20 also includes a pinch roller mechanism 44, which is most clearly shown in FIG. 4 and 5 is shown. It has a support lever 45, which is in the middle of the rear connecting rod? 5 on this is articulated, with its one end to below the platen 29 is down and in a U-bracket 46 ends in which a pressure roller 47 is mounted. At the other end of the lever 45 a conveyor 48 is attached, which is fastened at its other end to the base plate 21. The spring 48 thus holds the pressure roller 47 constantly in firm contact with the sheet of paper 32, so that this is printed against the platen 29 (Fig. 5).

Auf der Verbindungsstange 25 ist ferner eine Papierführung 51 angeordnet (F i g. 4 und 5), die mit einer geneigten oder schrägen Führungsfläche 52 das Papierblatt 32 gegen die Schreibwalze 29 führt (F i g. 5). Sie endet in einer Lippe 53 (F i g. 4 und 5), die sich über die eesamte Breite der Schreibwalze erstreckt. Eine Feder 54 verbindet die Papierführung 51 mit dem Stützhebel 45, so daß die beiden Teile gleichzeitig von der Schreibwalze 29 angehoben werden können, wenn dies zur Behebung von Papierverklemmungen oder zu Wartungszwecken notwendig oder erwünscht istA paper guide 51 is also arranged on the connecting rod 25 (FIGS. 4 and 5), which with an inclined or inclined guide surface 52 guides the sheet of paper 32 against the platen 29 (FIG. 5). It ends in a lip 53 (FIGS. 4 and 5) which extends over the entire width of the platen. One Spring 54 connects the paper guide 51 with the support lever 45, so that the two parts of the platen 29 can be raised if this is to resolve paper jams or to Is necessary or desirable for maintenance purposes

Auf der Vorderseite des Druckers 20 sind, wie in F1 g. 2, 4 und 5 gezeigt, zwei Führungsschienen 56 und 57 zwischen den beiden Seitenplatten 23 und 24 sowie auf beiden Seiten der unteren Verbindungsstange 27 angeordnet. Ein auf den Führungsschienen 56 und 57 angeordneter Druckwagen 60 wandert beim Drucker' einer Zeile entlang den Führungsschienen von links nach rechts, gesehen in F i g. 2.On the front of the printer 20 are, as in F1 g. 2, 4 and 5, two guide rails 56 and 57 between the two side plates 23 and 24 and on both sides of the lower connecting rod 27 arranged. A print carriage 60 arranged on the guide rails 56 and 57 moves around the printer ' a line along the guide rails from left to right, seen in FIG. 2.

Wie in F i g. 5 gezeigt, hat der Wagen 60 einen vertikal angeordneten Druckmagnetschalter 61, von dem zwei freitragend gelagerte obere Wagenträgerrollen 62 vorstehen. Jede der Wagenträgerrollen 62 hat zwei beabstandete Flansche 63, die die Oberfläche der Führungsschiene 56 erfassen, so daß der Wagen 60 in genauer Ausrichtung auf den Führungsschienen gehalten wird und sich nicht längs der Achsen der Wagenträgerrrollen 62 verschieben kann. Das freie Ende jeder Wagenträgerrolle 62 hat einen kreisförmigen Querschnitt und ruht lediglich auf der anderen Führungsschiene 57. Die beiden Wagenträgerrollen 62 bestehen vorzugsweise aus Kunststoff und sind auf einer freitragend am Druckmagnethalter 61 befestigten Metallwelle 64 drehbar gelagert.As in Fig. As shown in FIG. 5, the carriage 60 has a vertically disposed push magnet switch 61 of FIG the two cantilevered upper carriage support rollers 62 protrude. Each of the carriage support rollers 62 has two spaced flanges 63 which engage the surface of the guide rail 56 so that the carriage 60 in accurate alignment is maintained on the guide rails and not along the axes of the Carrier rollers 62 can move. The free end of each carriage support roller 62 is circular Cross-section and only rests on the other guide rail 57 are preferably made of plastic and are attached to the print magnet holder 61 in a self-supporting manner Metal shaft 64 rotatably mounted.

Am unteren Ende des Druckmagnethalters 61 sind zwei von diesem unterhalb der Führungsschiene 56 vorstehende Wellen 65 befestigt. Jede der Wellen 65 trägt eine Rolle 66, die die untere Seite der Führungsschiene 56 erfaßt (F i g. 5). Außerdem hat jede Welle 65 eine Verlängerung 67, die eine zweite Rolle 68 trägt welche die Führungsschiene 57 an ihrer Unterseite erfaßt. Die Rollen 66 und 68 sind jeweils in Vertikalrichtung mit einer der oberen Wagenträgerrollen 62 ausgerichtet, so daß der Wagen 60 bei seiner Bewegung entlang der durch die Führungsschienen gegebenen Laufstrecke in genauer Ausrichtung in bezug auf die Führungsschienen 56 und 57 gehalten wird.At the lower end of the printing magnet holder 61, two of these are below the guide rail 56 protruding shafts 65 attached. Each of the shafts 65 carries a roller 66 which is the lower side of the Guide rail 56 detected (F i g. 5). In addition, each shaft 65 has an extension 67 which is a second roller 68 carries which the guide rail 57 captured on its underside. The rollers 66 and 68 are each in Vertical direction with one of the upper carriage support rollers 62 aligned so that the carriage 60 as it moves along the through the guide rails given route is kept in precise alignment with respect to the guide rails 56 and 57.

Die im Drucker 20 bei der Reproduktion von alphanumerischen Zeichen verwendete Punktmatrix ist eine 5 χ /Matrix, sieben Punkte hoch und fünf Punkte breit. In einem Druckvorgang wird jeweils eine volle Kolumne aus sieben Punkten reproduziert, so daß sieben einzelne, vertikal übereinander angeordnete Punktorgane erforderlich sind. Zwei dieser Punktdruckorgane oder -einheiten sind in F i g. 5 gezeigt. Die obere Punktdruckeinheit hat einen Druckmagneten 71, der auf der gekrümmten Außenfläche 72 des Halters 61 angeordnet ist und durch eine öffnung 70 (gezeigt in F i g. 2) durch diesen Halter vorsteht. Ein langgestreckter, steifer nadelartiger Druckdraht 73 steht vom Druckmagnet 71 durch eine Drahtführung 74 vor und endet an einer Stelle unmittelbar bei der Oberfläche der Schreibwalze 29. Die Drahtführung 74 ist auf einem Haltebügel 75 angeordnet, der von zwei freitragend am Halter 61 angeordneten Druckführungen 76 abgestützt ist. Die ebenfalls in F i g. 5 gezeigte unterste Punktdruckeinheit hat ebenfalls einen auf der gekrümmten Außenfläche 72 des Halters 61 angeordneten Druckmagneten 77, der einen langgestreckten nadelartigen Druckdraht 78 betätigt, der wie der Druckdraht 73 vom Druckmagneten durch die Drahtführung 74 vorsteht und an einer Stelle unmittelbar bei der Oberfläche der Schreibwalze 29 endet. Die übrigen fünf Punktdruckeinheiten sind in der Zeichnung weggelassen; dieThe dot matrix used in printer 20 in reproducing alphanumeric characters is a 5 χ / matrix, seven points high and five points wide. A full Column reproduced from seven points, so that seven individual ones arranged vertically one above the other Point organs are required. Two of these point pressure organs or units are shown in FIG. 5 shown. The upper Dot printing unit has a printing magnet 71 on the curved outer surface 72 of the holder 61 is arranged and through an opening 70 (shown in FIG F i g. 2) protrudes through this holder. An elongated, stiff, needle-like pressure wire 73 protrudes from the Print magnet 71 through a wire guide 74 and ends at a point immediately on the surface of the Platen 29. The wire guide 74 is arranged on a bracket 75, which is cantilevered by two Holder 61 arranged pressure guides 76 is supported. The also in F i g. 5 lowest dot printing unit shown also has a pressure magnet arranged on the curved outer surface 72 of the holder 61 77, which actuates an elongated needle-like pressure wire 78 which, like the pressure wire 73 from Printing magnet protruding through the wire guide 74 and at a point immediately adjacent to the surface of the Platen 29 ends. The remaining five dot printing units are omitted from the drawing; the

öffnungen für ihre Anbringung auf dem Halter 6t sind in F i g. 2 gezeigtopenings for their attachment on the holder 6t are in Fig. 2 shown

Vom unteren Ende des Halters 61 (F i g. 5) steht ein Vorsprung 81 nach innen. Auf dem Vorsprung 81 ist ein vom Wagen 60 nach unten reichendes Betätigungsorgan 82 angeordnet, das eine Reihe von Steuerschaltern betätigt und außerdem als Verbindungsglied in der Wagenbremsvorrichtung dient.A projection 81 projects inward from the lower end of the holder 61 (FIG. 5). On the projection 81 is a arranged from the carriage 60 down reaching actuator 82, the a number of control switches operated and also serves as a link in the car brake device.

Auf der linken Seite des Druckers 20 (gesehen in F i g. 2 und 4) ist auf der Seitenplatte 23 ein verstellbarer Anschlag 83 in Form eines freitragenden Elementes angeordnet, das von der Seitenplatte 23 gsgen den Schlitten vorsteht und in einem austauschbaren Polsteroder Pufferteil 84 aus Gummi od. dgl. elastischem Material endet.On the left side of the printer 20 (as seen in Figs. 2 and 4) on the side plate 23 is an adjustable one Stop 83 arranged in the form of a cantilevered element that gsgen from the side plate 23 Slide protrudes and in an exchangeable cushion or buffer part 84 made of rubber or the like. Elastic Material ends.

Der Wagenantrieb des Druckers 20 enthält einen umsteuerbaren elektrischen Schrittschaltmotor 86. der auf zwei senkrechten Pfosten 87 befestigt ist. wie besonders in F i g. 3, 4 und 5 gezeigt. Die Welle 88 des Motors 86 ist vertikal angeordnet und mit ihrem unteren Ende in einem Lager 89 auf der Bodenplatte 21 gelagert (F i g. 5). Das untere Ende der Welle 88 trägt eine Riemenscheibe 91, die einen gezahnten Antriebsriemen 92 antreibend erfaßt. Der Antriebsriemen 92 erfaßt an seinem anderen Ende eine drehbare Antriebsscheibe 93, die auf einer kurzen Vertikalwelle 94 sitzt, wie in F i g. 4 und 5 gezeigt. Auf der Welle 94 ist außerdem ein leerlaufender Stützhebel 95 schwenkbar angeordnet. Der Hebel 95 und die Antriebsscheibe 93 sind mit komplementären, beabstandeten Parallelwänden ausgebildet, und im Zwischenraum zwischen ihnen ist eine Schraubenfeder 96 angeordnet, wie in F i g. 5 ersichtlich. Der eine Arm 98 des Hebels 95 hat einen nach unten stehenden Wellenteil 99, auf dem ein Zwischenzahnrad 101 angeordnet ist (F i g. 4). Der Hebel 95 ist ferner mit einer an der Seitenplatte 24 verankerten Feder 104 verbunden. Eine auf der Bodenplatte 21 angeordnete Federklinke 103 steht gegen das Zwischenzahnrad 101 vor. ohne jedoch normalerweise in dieses einzurasten.The carriage drive of the printer 20 contains a reversible electric stepper motor 86. der is attached to two vertical posts 87. as particularly in FIG. 3, 4 and 5 shown. The shaft 88 of the The motor 86 is arranged vertically and is supported with its lower end in a bearing 89 on the base plate 21 (Fig. 5). The lower end of the shaft 88 carries a pulley 91 which has a toothed drive belt 92 driving detected. The drive belt 92 engages at its other end a rotatable drive pulley 93, which sits on a short vertical shaft 94, as in FIG. 4 and 5 shown. There is also a on shaft 94 idle support lever 95 pivotably arranged. The lever 95 and the drive pulley 93 are with complementary, spaced parallel walls formed, and a coil spring 96 is disposed in the space between them, as in FIG. 5 can be seen. One arm 98 of the lever 95 has a downwardly extending shaft part 99 on which an intermediate gear wheel 101 is arranged (Fig. 4). The lever 95 is also provided with a spring 104 anchored to the side plate 24 tied together. A spring pawl 103 arranged on the base plate 21 stands against the intermediate gear 101 before. but without normally locking into it.

einen Ende der Hülse 113 ist eime Torsionsfeder 114 befestigt, die mit ihrem anderen Ende an der Bodenplatte 21 befestigt ist. Die Torsionsfeder 114 ist so orientiert, daß sie, wenn der Wagen 60 beim Druckenone end of the sleeve 113 is a torsion spring 114 attached, which is attached at its other end to the base plate 21. The torsion spring 114 is like this that they are oriented when the carriage 60 is printing

einer Zeile von links nach rechts wandert, immer fester gewickelt oder angezogen wird. Sie dient als Rückstelloder Rüekführfeder zum Zurückziehen des Wagens 60 in seiner Ausgangslage am Anschlag 83 für den jeweiligen Beginn einer neuen Druckzeile.moves from left to right in a row, is wrapped or tightened more and more tightly. It serves as a reset or Rüekführfeder to withdraw the carriage 60 in its starting position at the stop 83 for the each beginning of a new print line.

Wenn der Wagen 60 längs des durch die Führungsschienen 56 und 57 festgelegten Laufweges von links nach rechts über den Drucker 20 wandert, zeigt das Betätigungsorgan 82 die Ankunft des Wagens an bestimmten kritischen Stellen an. Am rechten Ende des Druckes 20 steht ein Fühlschalter 116 durch die Bodenplatte 21 so nach oben vor, daß er das Betätigungsorgan 82 erfaßt (Fig. 4) Der Fühlschalter 116 bildot die rechte Begrenzung des Bewegungshubes des Wagens 60. Links vom Fühlschalter 116 befindetWhen the carriage 60 along the through the guide rails 56 and 57 wanders from left to right across printer 20 along the specified route, this shows Actuator 82 indicates the arrival of the car at certain critical points. At the right end of the Pressure 20 is a sensing switch 116 through the bottom plate 21 upwards so that he Actuator 82 detected (Fig. 4) The sensing switch 116 bildot the right limit of the stroke of the carriage 60. Located to the left of the sensing switch 116

sich ein weiterer Fußschalter 117. der ebenfalls durch die boc inplatte 21 nach oben vorsteht, so daß er das Betätig!, ngsorgan 82 am Wagen 60 erfaßt. Der Füblschalter 117 ist an einer beliebig gegebenen Stelle angeordnet, von der aus der Wagen in die AusgangslageAnother foot switch 117. which is also through the boc inplatte 21 protrudes upwards, so that it detects the actuating element 82 on the carriage 60. Of the Füblschalter 117 is arranged at any given point from which the car is in the starting position

am Anschlag 83 zurückgeführt werden sollte, sobald das Drucken eines Wortes beendet ist. Bei einer speziellen Ausführungsform des Druckers 20 mit 48 Zeichen pro Zeile is ι der Fühlschalter 117 so angeordnet, daß er anzeigt wenn insgesamt 40 Zeichen gedruckt sind. Einshould be returned at stop 83 once the printing of a word is finished. At a special Embodiment of the printer 20 with 48 characters per line is ι the sensor switch 117 so arranged that it displays when a total of 40 characters have been printed. A

weiterer Fühlschalter 118 steht am linken Ende des Laufwei'es des Schlittens 60 durch die Bodenplatte 21 nach oben. Der Fühlschalter 118 (gezeigt in Fig.4 und 6) wird vom Betätigungsorgan 82 erfaßt, wenn der Wagen in seine Ausgangslage am Anschlag 83Another sensor switch 118 is at the left end of the path of the carriage 60 through the base plate 21 up. The sensing switch 118 (shown in Fig. 4 and 6) is detected by the actuator 82 when the carriage is in its starting position at the stop 83

zurückgekehrt ist. womit angezeigt wird, daß der Wagenrücklauf beendet ist.has returned. which indicates that the Carriage return has ended.

Der Wagenantrieb enthält erfindungsgemäß einen Bremsrnechanismus 160. der am besten in Fi g. 2 bis 6 dargestellt ist. Er enthält eine trägheitsarme Schlitten-According to the invention, the carriage drive includes a braking mechanism 160 which is best shown in FIG. 2 to 6 is shown. It contains a low-inertia slide

Die Feder 104 spannt normalerweise den Hebel 95 in ⁴° faßvorrichtung mit einem an einem Bolzen 159 an der Uhrzeigerrichtung, so daß das Zwischenzahnrad 101 in oodenpialie 21 angelenkten Steuerhebel Ϊ6Ϊ. Das nac aufThe spring 104 normally biases the lever 95 in a ⁴ ° barrel device with a control lever Ϊ6Ϊ articulated on a bolt 159 in the clockwise direction, so that the intermediate gear 101 is articulated in oodenpialie 21. The nac on

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Eingriff mit einem auf einer vertikal angeordneten Welle 106 befestigten angetriebenen Zahnrad (Abtnebszahnrad) 105 gehalten wird. Das Zwischenzahnrad 101 ist ständig in Eingriff mit einem an der Antriebsscheibe 93 angeformten Ritzel 107. Das Zwischenzahnrad 101 stellt daher normalerweise eine schlupffreie oder zwangsläufige Antriebsverbindung zwischen der Antriebsscheibe 93 und dem Zahnrad 105 „ her, wobei jedoch diese Antriebsverbindung ganz einfach und schnell durch Drehen des Hebels unterbrochen werden kann, wie noch erläutert wird.Meshing with a driven gear mounted on a vertically arranged shaft 106 (Abtnebszahnrad) 105 is held. The intermediate gear 101 is constantly in mesh with one of the Drive pulley 93 molded pinion 107. The intermediate gear 101 is therefore normally a slip-free or inevitable drive connection between the drive pulley 93 and the gear wheel 105 " here, however, this drive connection is very easy and quick by turning the lever can be interrupted, as will be explained.

Das getriebene Zahnrad 105 ist an einer länglichen Hülse 108 befestigt, die durch geeignete Lager, vorzugsweise Kugellager, wie in F i g. 5 gezeigt, auf der Welle 106 gelagert ist Das obere Ende der Hülse hat einen Riemenscheibenabschnitt 109, der einen Wagentreibriemen 110 erfaßt. Der Waeentreibriemen 110 ist vorzugsweise ein gezahnter biegsamer Antriebs- _fo riemen von der gleichen Art wie der Antriebsriemen Er ist mit seinem einen Ende an der rechten Seite des Druckwagens 60 befestigt und mit seinem anderen Ende um eine Riemenscheibe 111 geführt und an der linken Seite des Wagens 60 befestigt, wie besonders in F i g. 2 _ft und 4 gezeigt.The driven gear 105 is attached to an elongated sleeve 108 supported by suitable bearings, preferably ball bearings, as shown in FIG. 5, is journalled on shaft 106. The upper end of the sleeve has a pulley portion 109 which engages a carriage drive belt 110. The Waeentreibriemen 110 is preferably a toothed flexible drive _fo belt of the same type as the drive belt It is attached with its one end on the right side of the print carriage 60 and guided with its other end around a pulley 111 and on the left side of the carriage 60 attached, as particularly in FIG. 2 _ft and 4 shown.

Die Riemenscheibe 111 ist auf einer vertikalen Welle 112 angeordnet und gehört zu einer ähnlich wie die Hülse 1OS ausgebildeten langgestreckten Hülse 113 Am der Vorderseite des Druckers 20 vorstehende Ende des Hebels 161 ist gegabelt und weist ein Fühlelement 162 sowie ein angesetztes Arretierelement 163 auf. Das Fühlelement 162 ist normalerweise im Laufweg des Betätigungsorgans 82 des Druckwagens angeordnet, wie in Fig.4 gezeigt. Der Steuerhebel 161 wird durch eine Spannfeder 164 normalerweise in der in Fig.4 gezeigten Lage gehalten.The pulley 111 is disposed on a vertical shaft 112 and is of one similar to that Sleeve 1OS formed elongated sleeve 113 Am The end of the lever 161 protruding from the front of the printer 20 is bifurcated and has a sensing element 162 and an attached locking element 163. The sensing element 162 is normally in the path of the Actuating member 82 of the print carriage arranged as shown in Fig.4. The control lever 161 is through a tension spring 164 is normally held in the position shown in FIG.

Der Steuerhebel 161 hat einen Arm 165, der in einem Zahnsegement 166 endet, das mit einem Abtriebszahnrad 167 (Fig.4) kämmt, das zu einer hochträger Beschleunigungswiderstandsvorrichtung zum Steuern der Wagenbremsung gehört Wie in F i g. 6 gezeigt, ist das Zahnrad 167 auf einem Pfosten 169 angeordnet, der von der Bodenplatte 21 senkrecht nach oben steht Ein verhältnismäßig großes und schweres Schwungrad ist drehbar auf dem Mittelteil des Zahnrads angeordnet. Auf der Oberseite und der Unterseite des Schwungrades 171 ist je eine mit dem Zahnrad verkeilte Filzscheibe 172 bzw. 173 befestigt Die Filzscheiben 172 und 173 werden von je einer Montagescheibe 174 bzw. 17ίί erfaßt. Die ganze Anordnung wird durch einen Federteller 176 zwischen der Scheibe 174 und einer zusätzlichen Scheibe 177 in gutem Reibungskontakt gehalten; zwei Halteringe vervollständigen die Vorrichtung.The control lever 161 has an arm 165 which ends in a toothed segment 166 which is connected to an output gear 167 (Fig.4), which leads to a high-performance acceleration resistance device for steering the vehicle braking belongs as in F i g. 6, the gear 167 is arranged on a post 169, the A relatively large and heavy flywheel stands vertically upwards from the base plate 21 is rotatably arranged on the central part of the gear. On the top and bottom of the Flywheel 171 is fastened to a felt disk 172 or 173 wedged with the gearwheel Felt disks 172 and 173 are each captured by a mounting disk 174 and 17ίί. The whole Arrangement is made by a spring plate 176 between the washer 174 and an additional washer 177 in good frictional contact maintained; two retaining rings complete the device.

Bei der Erläuterung der Arbeitsweise des DruckersWhen explaining how the printer works

und insbesondere des erfindungsgemäßen Wagenantriebs des Druckers soll vom Beginn einer Druckzeile 'ausgegangen werden, wobei der Wagen 60 sich am äußersten linken Ende seines Laufweges in Berührung mit dem Pufferteil 84 aus Gummi am verstellbaren Anschlag 83 befindet (Fig.4). In dieser Lage des Wagens erfaßt das Betätigungsorgan 82 den linken Grenzschalter 118. Dies ist die Ausgangslage für das Drucken einer Zeile von Zeichen.and in particular the carriage drive of the printer according to the invention is to be assumed from the beginning of a print line, the carriage 60 being at the far left end of its path in contact with the rubber buffer part 84 at the adjustable stop 83 (FIG. 4). In this position of the carriage, the actuator 82 detects the left limit switch 118. This is the starting position for printing a line of characters.

Der Druckvorgang beginnt damit, daß der Motor 86 eingeschaltet- wird, so daß sich die Welle 88 im Uhrzeigersinn (gesehen in F i g. 4) dreht und der Riemen 92 in der durch die Pfeile angedeuteten Richtung angetrieben wird. Dies ist die normale Drehrichtung des Motors 86 und die normale Laufrichtung des Riemens 92 zum Drucken. Der Motor 85 ist ein Schrittschaltmotor und bewegt sich in vorbestimmten kleinen Schritten, so daß die Bewegung seiner Welle 88, des Riemens 92 und der übrigen Teile des Wagenantriebs stets in genau kontrollierten kleinen Schritten erfolgt, während der Wagen in der Zeichenschreibrichtung entlang den Führungsschienen 56 und 57 wandert.Printing begins with the motor 86 being turned on so that the shaft 88 rotates clockwise (as viewed in FIG. 4) and the belt 92 is driven in the direction indicated by the arrows. This is the normal direction of rotation of the motor 86 and the normal direction of rotation of the belt 92 for printing. The motor 85 is a stepping motor and moves in predetermined small steps, so that the movement of its shaft 88, the belt 92 and the remaining parts of the carriage drive always takes place in precisely controlled small steps, while the carriage in the direction of writing along the guide rails 56 and 57 wanders.

Die Normalbewegung des Riemens 92, wie durch die Pfeile angedeutet, bewirkt, daß das drehbare Antriebsteil mit der Antriebsscheibe 93 und dem Ritzel 107 sich in Uhr/eigerrichtung dreht. Das Zwischenzahnrad 101 dreht sich daher in Gegenuhrzeigerrichtung und treibt das Zahnrad 105 in Uhrzeigerrichtung an. Es wird somit der Riemen 110 in der Zeichenschreibrichtung angetrieben, wie durch die Pfeile in F i g. 2 und 4 angedeutet, wenn das Zahnrad 105 in dem den Motor 86 mit dem Wagenantriebsriemen 110 kuppelnden Antrieb im Uhrzeigersinn gedreht wird.The normal movement of the belt 92, as indicated by the arrows, causes the rotatable drive part with the drive pulley 93 and the pinion 107 to rotate clockwise. The intermediate gear 101 therefore rotates counterclockwise and drives the gear 105 clockwise. The belt 110 is thus driven in the character writing direction as shown by the arrows in FIG. 2 and 4 indicated when the gear 105 is rotated clockwise in the drive coupling the motor 86 to the carriage drive belt 110.

Solange der Motor 86 entsprechende Errregersignale empfängt und solange bis der Wagen für den Beginn einer neuen Zeile in die Ausgangslage zurückgeführt werden muß. schaltet der Antrieb den Wagen 60 schrittweise entlang der Schreibwalze 29 von links nach rechts vor. wie oben beschrieben. Bei einem typischen 5x7-Punktschnftdrucker werden fünf Schritte in der Zeichenschreibrichtung für das Drucken jedes alphanumerischen oder sonstigen Zeichens verwendet. Gewöhnlich werden die Erregersignale dem Motor 86 in Gruppen zu je acht zugeleitet, wobei die zusätzlichen drei Schritte für den Zwischenraum zwischen benachbarten Zeichen verwendet wird. Soll ein Zwischenraum zwischen Wörtern hergestellt werden, so wird der Motor 86 um die gleiche Anzahl oder irgendeine gewünschte Anzahl von Schritten vorgeschaltet, ohne daß irgendeiner der Druckeinheiten auf dem Wagen 60 Erregersignale zugeleitet werden.As long as the motor 86 receives corresponding excitation signals and until the carriage has to be returned to the starting position for the beginning of a new line. the drive switches the carriage 60 upwards step by step along the platen 29 from left to right. as described above. A typical 5x7 dot snap printer uses five steps in the character writing direction to print any alphanumeric or other character. Typically, the excitation signals are fed to motor 86 in groups of eight, using the additional three steps for the space between adjacent characters. If a space is to be created between words, the motor 86 is advanced the same number or any desired number of steps without energizing signals being applied to any of the printing units on the carriage 60.

ts kann sein, daß der Drucker 20 eine durchgehende Kopie reproduzieren soll, die keine zeitlich festgelegten Wagenrücklaufsignale enthält. Dies wird durch den Fühlschalter 117 erleichtert, der um eine bestimmte Anzahl von Zeichenelementen (Zeichenabständen) vom Fühlschalter 116 für das definitive Zeilenende (Fig. 4) entfernt angeordnet ist. Wenn der Fühlschalter 117 vom Betätigungsorgan 82 am Wagen 60 erfaßt wird betätigt er eine Steuerschaltung (nicht gezeigt) für den Drucker 20. der den Wagenrücklauf beim nächsten Auftreten eines Wortzwischenraumsignals im telegraphischen Eingangssignal des Druckers einleitet. Wie bereits erwähnt, kann der Fühlschalter 117 ungefähr acht Zeichen links vom Fühlschalter 116 angeordnet sein. Der Fühlschalter 116 wiederum dient dazu, den Wagenrücklauf unmittelbar bei Kontakt mit dem Betätigungsorgan 82 einzuleiten, um Kopieverluste zu vermeiden» die entstehen könnten, wenn der Wagen 60 ganz rechts festgehalten würde.It may be that printer 20 is to reproduce a continuous copy that does not contain timed carriage return signals. This is facilitated by the sensing switch 117 , which is arranged a certain number of character elements (character spacing) away from the sensing switch 116 for the definitive end of the line (FIG. 4). When sensing switch 117 is sensed by actuator 82 on carriage 60, it actuates control circuitry (not shown) for printer 20. which initiates carriage return the next time a word space signal occurs in the telegraphic input to the printer. As already mentioned, the sensor switch 117 can be arranged approximately eight characters to the left of the sensor switch 116 . The sensing switch 116 in turn serves to initiate the carriage return immediately upon contact with the actuating member 82 in order to avoid copy losses which could occur if the carriage 60 were held on the far right.

Beim Aufbau der einzelnen Zeichen drucken die einzelnen Druckdrähte (z. B. die Druckdrähte 73, 87 in F i g. 5) jeweils eine Anzahl von Punkten auf das auf der Schreibwalze 29 aufliegende Papierblatt 32. Das Drucken erfolgt mit hoher Geschwindigkeit; bei einem typischen Drucker beträgt die Druckgeschwindigkeit gewöhnlich 600 oder mehr Zeichen pro Minute.When the individual characters are built up, the individual printing wires (for example the printing wires 73, 87 in FIG. 5) each print a number of dots on the sheet of paper 32 lying on the platen 29. Printing takes place at high speed; a typical printer will typically print at 600 or more characters per minute.

Wenn entweder durch ein empfangenes telegraphisches Signal oder durch die Betätigung eines der Fühlschalter 116 und 117 der Wagenrücklauf ausgelöst wird, kehrt sich die Drehrichtung des Motors 86 um. Dadurch wird der Antriebsriemen 92 in der der Pfeilrichtung (Fig. 4) entgegengesetzten Richtung angetrieben, und die Riemenscheibe 93 beginnt sich in Gegenuhrzeigerrichtung zu drehen. Dadurch wird die Schraubenfeder % angezogen, so daß sie die Wände der Antriebsscheibe 93 und des Hebels 95 greift (F i g. 5 und 6). Als Folge davon beginnt der Hebel 95 im Gegenuhrzeigersinn /u schwenken, so daß das Zwischenzahnrad 101 vom Zahnrad 105 ausgekuppelt wird (Fig. 4). In einer vorbestimmten Anzahl von Schaltschritten des Motors 86 in der Gegenrichtung wird das Zwischenrahnrad 101 in seine zweite Lage 101-4 gerückt, in der es das Zahnrad 105 vollständig freigibt, und die Federklinke 103 erfaßt. Der Hebel 95, das Zwischenzahnrad 101 und die Feder 96 bilden also eine Kupplung, die das Ritzel 107 mit dem getriebenen Zahnrad 105 kuppelt, so daß letzteres bei Drehung der Antriebsscheibe 93 in der Normalrichtung sich im Uhrzeigersinn dreht. Jedoch wird diese Kupplung bei entgegengesetzter Drehung des Ritzels 107 automatisch und sofort in den ausgekuppelten Zustand geschaltet.If the carriage return is triggered either by a received telegraphic signal or by actuation of one of the sensor switches 116 and 117 , the direction of rotation of the motor 86 is reversed. As a result, the drive belt 92 is driven in the direction opposite to the direction of the arrow (Fig. 4), and the pulley 93 begins to rotate in the counterclockwise direction. This will tighten the coil spring so that it grips the walls of the drive pulley 93 and lever 95 (Figs. 5 and 6). As a result, the lever 95 begins to pivot counterclockwise / u, so that the intermediate gear 101 is disengaged from the gear 105 (FIG. 4). In a predetermined number of switching steps of the motor 86 in the opposite direction, the intermediate gear 101 is moved into its second position 101-4 , in which it completely releases the gear 105 and the spring pawl 103 engages. The lever 95, the intermediate gear 101 and the spring 96 thus form a clutch which couples the pinion 107 with the driven gear 105 so that the latter rotates clockwise when the drive pulley 93 rotates in the normal direction. However, when the pinion 107 rotates in the opposite direction, this clutch is automatically and immediately switched into the disengaged state.

Bei einem praktisch erprobten Drucker erfolgt das Lösen der Kupplung in vier Arbeitszyklen des Schrittschaltmotors 86.In a printer that has been tried and tested in practice, the clutch is released in four working cycles of the Stepper motor 86.

Sobald der Kupplungsmechanismus mit dem Zwischenzahnrad 101 ausgekuppelt ist. ist der Wagen 60 frei, so daß er durch die Spannkraft der Torsionsfeder 114 bewegt werden kann. Die Torsionsfeder 114 ist bei jedem Bewegungsschritt des Wagens 60 während des Drückens einer Zeile angezogen worden. Wenn der Wagen bis in die Nähe des rechten Endes seine; Laufweges bewegt worden ist. wie in F i g. 2 gezeigt, isi die Torsionsfeder 114 straff angezogen, so daß sie eine erhebliche Kraft auf den Riemen 110 ausübt. Beirr Ausrücken des Zwischenzahnrades 101 der Kupplung wird der Wagen 60 unter sehr schneller Beschleunigung in der Rücklaufrichtung in seine Ausgangslage arr Anschlag 83 zurückgeführt.As soon as the clutch mechanism with the intermediate gear 101 is disengaged. the carriage 60 is free so that it can be moved by the tension force of the torsion spring 114 . The torsion spring 114 has been tightened with each step of movement of the carriage 60 during the pressing of a line. When the chariot is near the right end; Has been moved. as in Fig. As shown in FIG. 2, the torsion spring 114 is pulled taut so that it exerts a significant force on the belt 110. When the intermediate gear 101 of the clutch is disengaged, the carriage 60 is returned to its starting position arr stop 83 with very rapid acceleration in the return direction.

Wenn der Wagen 60 sich in der Rücklaufrichtunj gegen den Anschlag 83 bewegt, erfaßt das Betätigungs organ 82 am Wagen den Fühleransatz 162 de:When the carriage 60 moves in the return direction against the stop 83, the actuating member 82 detects the sensor attachment 162 on the carriage:

Steuerhebels 161 für den Bremsmechanismus 160. Be Weiterbewegung des Wagens wird der Steuerhebel 16' und ebenso das Zahnsegment 166 im Uhrzeigersini gedreht. Dadurch wird das Zahnrad 167 im Gegenuhr zeigersinn gedreht, gesehen in F i g. 4.Control lever 161 for the brake mechanism 160. When the carriage moves further, the control lever 16 ' and also the toothed segment 166 are rotated clockwise. As a result, the gear 167 is rotated counterclockwise, as seen in FIG. 4th

Wird der Wagenrücklauf ausgelöst, wenn der Wagei nur ein kurzes Stück in der Zeile vorangeschritten isi wie es beim Drucken einer nur kurzen Zeile der Fall isi so ist die Torionsfeder 114 nur in beschränktem Maßi aufgewickelt, so daß sie eine verhältnismäßig klein«If the carriage return is triggered when the scale has only advanced a short distance in the line, as is the case when printing only a short line, the torsion spring 114 is only wound to a limited extent, so that it has a relatively small

⁶« Kraft auf den Riemen 110 ausübt. In diesem Fall erfolg der Rücklauf des Wagens 60 verhältnismäßig langsarr und das Betätigungsorgan 82 bewegt sich ziemlic! langsam, wenn es den Fühleransatz 162 des Steuerhe ⁶ «exerts force on the belt 110. In this case, the return of the carriage 60 takes place relatively slowly and the actuator 82 moves quite a bit! slowly when it reaches the feeler base 162 of the control unit

609 583'2609 583'2

bels 161 erfaßt. Wegen der langsamen Bewegung des Steuerhebels 161 und seines Zahnsegementes 166 wird das Zahnrad 167 verhältnismäßig langsam bewegt. Die langsame Bewegung des Zahnrades 167 setzt die Bewegung des Betätigungsorgans 82 nur geringen Widerstand entgegen, da die Beschleunigung minimal ist. Der Wagen 60 trifft auf den Gummipuffer 84 am Anschlag 83 mit langsamer Geschwindigkeit auf, so daß die Prallneigung gering ist.bels 161 recorded. Because of the slow movement of the control lever 161 and its toothed segment 166 the gear 167 moves relatively slowly. The slow movement of the gear 167 sets the Movement of the actuating member 82 against only slight resistance, since the acceleration is minimal is. The carriage 60 hits the rubber buffer 84 at the stop 83 at slow speed, so that the tendency to bounce is low.

Wenn dagegen eine lange Zeichenzeile gedruckt worden ist und der Wagen 60 seinen Rücklauf vom oder in der Nähe des rechten Endes seines Laufweges beginnt, ist die Torsionsfeder 114 viel straffer angezogen, so daß sie eine wesentlich größere Kraft auf den Wagen ausübt. Außerdem hat in diesem Fall der Wagen 60 eine größere Strecke zum Beschleunigen. Folglich trifft das Betätigungsorgan 82 auf den Fühleransatz 162 des Steuerhebels 161 mit hoher Geschwindigkeit auf, so daß das Zahnrad 167 sehr rasch beschleunigt wird. In diesem Fall ist die für eine entsprechende Beschleunigung des Schwungrades 171 erforderliche Kraft größer als die Reibungskopplung zwischen dem Zahnrad 167 und dem Schwungrad 171. An den Stirnflächen der Filzscheiben 172 und 173 tritt ein Schlupf auf, und diese Reibungsbremse absorbiert nahezu die gesamte kinetische Energie des Wagens Wenn der Wagen auf eine der Drehgeschwindigkeit des hochträgen Schwungrades 171 angepaßte Geschwindigkeit abgebremst ist. hört der Schlupf auf und die Bremswirkung ist beendet. Der Wagen 60 läuft frei, jedoch langsam in seine Ausgangslage zurück.Conversely, if a long line of characters has been printed and the carriage 60 is returning from the or begins near the right end of its path, the torsion spring 114 is tightened much tighter, so that it exerts a much greater force on the car. Also in this case the car has 60 a longer distance to accelerate. As a result, the actuator 82 encounters the feeler hub 162 of the control lever 161 at high speed, so that the gear 167 is accelerated very quickly. In In this case, the force required for a corresponding acceleration of the flywheel 171 is greater as the frictional coupling between the gear 167 and the flywheel 171. On the end faces of the Felt washers 172 and 173 slip and this friction brake absorbs almost all of the kinetic Energy of the car When the car moves to one of the high inertia of the flywheel's speed 171 adapted speed is braked. the slip stops and the braking effect is ended. Of the Car 60 runs freely, but slowly back to its starting position.

Aufgrund seiner andauernden Rücklaufbewegung schlägt der Wagen 60 am elastischen Pufferteil 84 des Anschlags 83 an. Da der Wagen sich immer noch mit langsamer Geschwindigkeit bewegt, wenn er den Anschlag 83 erreicht, kanti er prallen, wenn er nicht festgehalten wird. ]edoch ist jetzt das Arretierelement 163 am Steuerhebel 161 wegen der durch den Wagenrücklauf verursachten Uhrzeigerschwenkung des Hebels 161 hinter das Betätigungsorgan 82 gezogen worden (F i g. 4). Wenn daher der Wagen 60 zu prallen beginnt, trifft er sofort auf den Hebelensatz 163, wodurch der Hebel 161 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird bzw. würde. Diese Prallbewegung wird jedoch durch die andauernde Drehung des Schwungrades 171 verhindert, das den H?bel 161 weiter in Uhrzeigerrichtung drückt. Als Folge davon wird die restliche kinetische Energie des Wagens 60 als Reibungsverlust an den durch die Filzscheiben 172 und 173 (Fig.6) begrenzten Flächen absorbiert und der Wagen in seiner Ausgangslage ohne nennenswertes Prallen arretiert.Due to its continuous return movement, the carriage 60 hits the elastic buffer part 84 of the Stop 83. Since the car is still moving at a slow speed when it hits the When it reaches stop 83, it can't bounce if it doesn't is being held. ] edoch is now the locking element 163 on the control lever 161 because of the Carriage return caused the lever 161 to pivot clockwise behind the actuator 82 (Fig. 4). Therefore, when the carriage 60 begins to bounce, it immediately hits the lever set 163, whereby the lever 161 is or would be pivoted in the counterclockwise direction. This impact movement however, is prevented by the continued rotation of the flywheel 171, which the lever 161 continues clockwise. As a result, the remaining kinetic energy of the carriage 60 is considered to be Frictional loss on the surfaces bounded by the felt disks 172 and 173 (FIG. 6) is absorbed and the Car arrested in its original position without any noticeable impact.

Wenn der Kupplungsmechanismus mit dem Zwischenzahnrad 101 ausgerückt und das Zwischenzahnrad durch die Klinke 103 arretiert ist, bleibt die Kupplung ausgerückt, bis der Motor 86 wieder umgesteuert wird und seine Drehung in der Normalrichtung aufnimmt. Dies erfolgt durch ein elektrisches Signal, das erzeugt wird, wenn das Betätigungsorgan 82 den linken Grenzschalter 118 berührt, was anzeigt, daß der WagenWhen the clutch mechanism is disengaged with the idler gear 101 and the idler gear is locked by the pawl 103, the clutch remains disengaged until the motor 86 is reversed again and begins rotating in the normal direction. This is done by an electrical signal that is generated is when the actuator 82 contacts the left limit switch 118, indicating that the carriage

ίο seine Ausgangslage am linken Ende einer Zeile wieder erreicht hat. Die Mindestgesamtzeit, die für den Wagenrücklauf und das Wiedereinrücken der Kupplung mit dem Zwischenzahnrad 101 erforderlich ist, ist gleich der Zeit, die für die doppelte Anzahl der Schaltschritte des Ausrückens der Kupplung nötig ist. Wenn daher die Kupplung in vier Rückwärtsschritten des Motors 86 ausgerückt wird, erfolgt das Wiedereinrücken in vier Bewegungsschritten in der Normalrichtung, so daß der Drucker in der für das Drucken eines einzigen Zeichens erforderlichen Zeit wieder in Bereitschaft für einen weiteren Druckvorgang gebracht wird. Die tatsächlich aufgewendete Zeit kann dabei etwas langer sein, je nach der Geschwindigkeit des Wagenrücklaufs und der für die zweite Umsteuerung des Motors 86 erforderlichen Zeit.ίο his starting position again at the left end of a line has reached. The minimum total time it takes for the carriage to return and re-engage the clutch with the intermediate gear 101 is required is equal to the time required for double the number of switching steps disengagement of the clutch is necessary. Therefore, when the clutch is in four reverse steps of the motor 86 is disengaged, the re-engagement takes place in four steps in the normal direction, so that the Printer ready for you again in the time it takes to print a single character further printing is carried out. The time actually spent can be a little longer, depending on the speed of the carriage return and that required for the second reversal of the motor 86 Time.

Die Torsionsfeder 114 sorgt für einen sehr schnellen Wagenrücklauf bei minimalem Platzbedarf für die Torsionsfeder. In Verbindung mit dem Kupplungsmechanismus mit dem Zwischenzahnrad 101 ermöglicht die Torsionsfeder einen sehr schnellen Wagenrücklauf mit minimalem Zeitverlust.The torsion spring 114 ensures a very fast carriage return with minimal space requirements for the Torsion spring. In connection with the clutch mechanism with the intermediate gear 101 made possible the torsion spring enables a very fast carriage return with minimal loss of time.

Der Bremsmechanismus 160 bietet erhebliche Vorteile. Bei schnellem Wagenrücklauf, ausgehend vom entfernten Ende des Wagenlaufweges, wird die kinetische Energie des Wagens hauptsächlich in Form von Reibungswärme vernichtet und zum kleineren Teil in Drehungsenergie des Schwungrades 171 umgesetzt. Diese Drehungsenergie wird direkt ausgenützt, um den Wagen 60 am Anschlag 83 festzuhalten, sobald er diesen erreicht. Auf diese Weise wird die Energie des Wagens effektiv vernichtet oder ausgenützt, um ein Prallen des Wagens zu verhindern. Indem er das Prallen und Vibrieren weitgehend unterbindet, vermindert der Bremsmechanismus 160 den Verschleiß des Druckers 20 aufgrund des Wagenrücklaufs und stabilisiert den Wagen schnell in seiner Ausgangslage am Anfang der Zeile, so daß ein gleichmäßiger linker Rand der reproduzierten Kopie entsteht. Somit trägt der Bremsmechanismus erheblich zu einer raschen, kontrollierten wohlgesteuerten Umschaltung am Ende des Wagenrucklaufs bei.The braking mechanism 160 offers significant advantages. With a fast carriage return, starting from far end of the carriage travel path, the kinetic energy of the carriage is mainly in the form destroyed by frictional heat and converted to a lesser extent into rotational energy of the flywheel 171. This rotational energy is used directly to hold the carriage 60 on the stop 83, as soon as it achieved. In this way the energy of the car is effectively destroyed or used to prevent the To prevent the car. By largely preventing bouncing and vibrations, the decreases Brake mechanism 160 the wear of the printer 20 due to the carriage return and stabilizes the Dare quickly to its starting position at the beginning of the line, leaving an even left edge of the reproduced copy is created. Thus, the braking mechanism contributes significantly to a rapid, controlled well-controlled switchover at the end of the carriage return.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

ίο 15 claims:

1. Braking device for the carriage return of a high-speed printing unit, the carriage by means of a Drive device movable from its starting position in the line writing direction and from a Spring device - independently of the drive device - can be returned to its starting position where the braking device detects the car before it reaches a fixed ί car stop and decelerates when it approaches its starting position characterized in that a in the braking area in the path of the car (60) extending, with a flywheel (171) trained inertial mass via gear elements (166, 167) in operative connection Control lever (161) with a fork-shaped free end (162, 163) for the stop (82) of the carriage (60) is provided and between the transmission means (166, 167) and the flywheel (171) a Two-way slip clutch: (172 to 178) is provided such that the flywheel (171) the Holds the carriage (60) pressed against the stop (il3) after the carriage stop (83) has been reached.

2. Braking device according to claim 1, characterized in that the transmission means consists of one on the control lever (161) arranged toothed segment (166) and from a meshing with this, coaxially with the flywheel (171) mounted driven gear (167) exist.

3. Braking device according to claim 2, characterized in that one is coaxial with the Flywheel (171) mounted annular spring member (167) is provided which is an annular Friction member (172, 173) resiliently presses against the flywheel (171).

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