DE2166067A1

DE2166067A1 - DRIVE FOR AUTOMATICALLY DRIVING A TOWEL WRAPPING DEVICE

Info

Publication number: DE2166067A1
Application number: DE19712166067
Authority: DE
Inventors: Erwin B Bahnsen
Original assignee: Steiner Company Lausanne SA
Current assignee: Steiner Company Lausanne SA
Priority date: 1970-03-25
Filing date: 1971-03-11
Publication date: 1973-01-11

Description

Antrieb zum automatischen Antrieben einer Handtuchwickeleinrichtung Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb zum automatischen Antreiben einer Handtuchwickeleinrichtung für langgestreckte Handtücher mit einem Trägerrahmen, einer in dem Trägerrahmen angeordneten Spindel zum Aufwickeln des Handtuchs, einer Zuführeinrichtung, welche angrenzend an die Spindel zum Zuführen des Handtuchs zur Spindel angeordnet ist, einem Auswerfer zum Auswerfen der aufgewickelten Handtuchrolle-und einer Steuereinrichtung zum Steuern der Spindel und des Auswerfers. Die Erfindung bezieht sich somit auf eine automatische Handtuchwickeleinrichtung, welche Handtuchbänder zu Rollen aufwickelt, die in Handtuchautomaten und dgl. verwendet werden.Drive for the automatic driving of a towel winding device The invention relates to a drive for automatically driving a towel winding device for elongated towels with one support frame, one in the support frame arranged spindle for winding the towel, a feed device, which is arranged adjacent to the spindle for feeding the towel to the spindle, an ejector for ejecting the wound towel roll and a control device to control the spindle and the ejector. The invention thus relates to an automatic towel winding device, which winds towel strips into rolls, which are used in towel machines and the like.

Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine vollständig automatische Maschine, welche zum Aufwickeln von mehreren Handtuchbahnen zu Handtuchrollen geeignet ist.In particular, the invention relates to a fully automatic one Machine which is suitable for winding several lengths of towel into towel rolls is.

Es sind Bearbeitungsanlagen für durchgehende Handtuchbahnen entwickelt worden, welche verschiedene Arbeitsvorgänge am Handtuch ausführen können einschlleßlich Waschen, Bügeln, Aufwickeln zu Stollen und Verpacken der Handtuchrollen. Die durch solche Anlagen bearbeiteten Ilandtuchrollen werden dann vorzugsweise in IIandtuchautomaten verwendet. Bisher hat es sich als undurchführbar erwiesen, vollständig automatische Arbeitsvorgånge in diesen Anlagen vorzusehen. Z.B. mußte das Zuführen der Handtuchbahn von der Zuführeinrichtung zu einer Spindel in eine Handtuchwickeleinrichtung-von Hand begonnen werden.Processing systems for continuous towel lengths have been developed which can perform various operations on the towel, including Washing, ironing, winding into cleats and wrapping of the towel rolls. By Iland towel rolls processed in such systems are then preferably used in Iland towel machines used. So far it has proven impracticable to be completely automatic Work processes in to be provided for these systems. E.g. the feeding had to be carried out the towel web from the feed device to a spindle in a towel winding device-from Hand started.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der diese Nachteile überwindet.The invention is based on the object of a drive of the initially to create named type that overcomes these disadvantages.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Antrieb mit konstantem Drehmoment in dem Trägerrahmen untergebracht und mittels einer Wickeleinheit an die Spindel zur Durchführung einer Drehung zur Aufrechterhaltung eins konstanten Drehmoments angekuppelt ist, daß bei zunehmendem Gewicht der Wickelrolle auf der Spindel, wenn der Durchmesser der Wickelrolle zunimmt, der Antrieb die Drehzahl der Spindel vermindert, um in dem Handtuchteil zwischen der Spindel und der ZufUhreinrichtung eine konstante- Spannung aufrechtzuerhalten.This object is achieved according to the invention in that a drive housed with constant torque in the support frame and by means of a winding unit to the spindle to perform a rotation to maintain one constant Torque is coupled that with increasing weight of the winding roll on the Spindle, when the diameter of the winding roll increases, the drive increases the speed the spindle reduced to in the towel part between the spindle and the feeder to maintain a constant tension.

Es werden im folgenden zwei Anordnungen zum Erzielen des konstanten Drehmoments beschrieben. Eine dieser Anordnungen verwendet einen mit konstanter Drehzahl laufenden Elektromotor und eine Rutschkupplung und die andere einen mit konstanter Drehzahl laufenden Motor, welcher mit den Antriebswellen gekuppelt ist, die mehrere Aufwickeleinheiten tragen.The following are two arrangements for achieving the constant Torque described. One of these arrangements uses one with constant Speed running electric motor and a slip clutch and the other one with constant speed running motor, which is coupled to the drive shafts, that carry several take-up units.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Ausbildung und Betriebsweise der Erfindung werden im folgenden anhand der folgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung erl«-utert.More details and advantages of the training and mode of operation of the invention will hereinafter be referred to with reference to the following description explained with the drawing.

Es zeigen: Fig1 eine Vordransicht einer automatischen Handtuchwickelmaschine gemäß der Erfindung, in der zehn Wickel einheiten dargestellt sind, die in den Trägerrahmen vertikal gegeneinander versetzt angeordnet sind.Show it: Figure 1 is a front view of an automatic Towel winding machine according to the invention, in which ten winding units are shown which are arranged vertically offset from one another in the support frame.

Fig.2 eine fagmentarische Ansicht eines Teils der Stirnseite des Trägerrahmens der Handtuchwickelmaschine nach Fig.1, in der der Rahmenquerträger als Sammelleitung für die Saugpumpe verwendet ist.2 shows a fragmentary view of part of the end face of the support frame the towel wrapping machine according to Figure 1, in which the frame cross member as a collecting line is used for the suction pump.

Fig.3 eine vergrößerte Vorderansicht einer der Wickeleinheiten der Handtuchwickelmaschine nach Fig.1, in der die Verbindung zwischen der Wickelspindel und dem Rahmenquerträger einerseits und dem Auswurfarm andererseits dargestellt ist, wobei letzterer in eingezogener Stellung durch ausgezogene Linien und in Auswurfstellung durch unterbrochene Linien wiedergegeben ist.3 is an enlarged front view of one of the winding units of Towel winding machine according to Fig.1, in which the connection between the winding spindle and the frame cross member on the one hand and the ejector arm on the other is, the latter in the retracted position by solid lines and in the ejection position is represented by broken lines.

Fig.4 eine Teilseitenansicht der Wicklungseinheit nach Fig.3.4 shows a partial side view of the winding unit according to FIG.

Fig.5 eine weitere vergrößerte Darstellung des Wickeldorns der Wickeleinheit nach Fig. 3.5 shows a further enlarged illustration of the winding mandrel of the winding unit according to Fig. 3.

Fig.6 eine vergrößerte Querschnittdarstellung der Wickelspindel entlang der Linie 6-6 in Fig.5.6 shows an enlarged cross-sectional view of the winding spindle the line 6-6 in Fig. 5.

Fig.7 eine vergrößerte Vorderansicht der Handtuchwickelmaschine nach Fig.1 in perspektivischer Darstellung, aus der die Arbeitsweise der Handtuchrollen-Auswurf- und Aufnahmeeinrichtung zu entnehmen ist.7 is an enlarged front view of the towel wrapping machine according to FIG Fig. 1 in a perspective view, from which the operation of the towel roll ejection and receiving device can be found.

Fig.8 eine vergrößerte Vorderansicht der Wickelmaschine nach Fig.1, in der drei der mittleren Wickeleinheiten und die Ausrichtung des Einfanggeräts bezüglich der Wickelspindeln dargestellt ist.8 shows an enlarged front view of the winding machine according to FIG. in the three of the middle winding units and the orientation of the Trapping device is shown with respect to the winding spindles.

Fig.9 eine vergrößerte Querschnittdarstellung entlang der Linie 9-9 in Fig. 8, in der die in drei verschiedenen Dhe nen untergebrachten Trägerplatten für die Wickeleinheiten sowie die vertikale und horizontale Versetzung der Wickel einheiten in dem Trägerrahmen wiedergegeben ist.9 is an enlarged cross-sectional view taken along line 9-9 in Fig. 8, in which the NEN housed in three different Dhe carrier plates for the winding units as well as the vertical and horizontal displacement of the winding units in the support frame is reproduced.

Fig.10 eine der Fig.9 ähnliche Darstellung, in der die Gleitbahnrutschen und die Einfang-Haltebügel für die Wikkeleinheiten und die Beeinflussung eines der Steuerschalt-er durch das Handtuchgewebe dargestellt ist Fig. 11 eine Vorderansicht eines der Einfang-Haltebügel nach Fig. lo, Fig. 12 eine verkleinerte, tCilt4'eiSO aufgeschnittene ei"-tenansicht des Handtuchtrockners, der in Verbindung mit der Handtuchwickelmaschine gemäß der Erfindung verwendet und in den das Zusammenwirken des Büglers und der Zuiürungseinrichtung gemäß der Erfindung dargestellt ist.FIG. 10 is a representation similar to FIG. 9, in which the slideway slides and the capture brackets for the winding units and the manipulation of one of the Control switch-it represented by the towel fabric, Fig. 11 is a front view one of the catching brackets according to FIG. 10, FIG. 12 a scaled-down, tCilt4'eiSO Cut open egg "-top view of the towel dryer, which is connected to the Used towel wrapping machine according to the invention and in which the cooperation of the iron and the Zuiürungseinrichtung is shown according to the invention.

Fig.13 eine Seitenansicht der Zuführungsbänder der Wikkelmaschine gemäß der Erfindung, in der die Vorschubeinrichtung und zwei Zuführungsbahnen für das Handtuch wiedergegeben sind.13 shows a side view of the feed belts of the winding machine according to the invention, in which the feed device and two feed tracks for the towel are reproduced.

Fig.14 eine vergrößere perspektivische Teilansicht des Förderbandes der Fig.13 in Zusammenarbeit mit den Vorshcubeinrichtungen.14 is an enlarged perspective partial view of the conveyor belt 13 in cooperation with the provision devices.

Fig. 15 eine Draufsicht auf die Zuführungseinrichtng der Wickelmaschine gemäß der Erfindung.15 is a plan view of the feeding device of the winding machine according to the invention.

Fig.16 eine vergrößerte Darstellung eines Vertikalschnitts durch die Vorschubeinrichtung für eine der Zuführungsbehnen entlang der Linie 16-16 in Fig.15.16 shows an enlarged illustration of a vertical section through the Feed device for one of the feed containers along the line 16-16 in Fig. 15.

Fig.17 eine Teilansicht der Vorschubeinrichtung entlang der Linie 17-17 in Fig.16.17 shows a partial view of the feed device along the line 17-17 in Fig. 16.

Fig. 18 eine teilweise im Schnitt wiedergegebene Vorderansicht einer der Wickeleinheiten der erfindungsgemäßen Wikkelmaschine, in der eine weitere Ausführungsform eines Antriebs einschließlich einer Schlupfkupp-lung dargestellt ist.Fig. 18 is a partially sectioned front view of a the winding units of the winding machine according to the invention, in a further embodiment a drive including a slip clutch is shown.

Fig.19 eine schaubildliche Seitenansicht der Wickelmaschine gemäß der Erfindung, in der die Antriebswellen zusammen mit der Rutschkupplung der Fi-g. 18 dargestellt sind.19 shows a diagrammatic side view of the winding machine according to of the invention, in which the drive shafts together with the slip clutch of Fi-g. 18 are shown.

Fig.20 eine Vorderansicht einer weiteren Ausführungsform der Rollenausstoßeinrichtung zusammen mit einer Rückholfeder für den Auswurfarm.Fig. 20 is a front view of another embodiment of the roll ejector together with a return spring for the ejector arm.

Fig.21 ein schematisches elektrisches Schaltbild der Wikkelmaschine, in Der für jeden der zehn durch Blockschaltbilder wiedergegebenen Wickeleinheiten ein dreiphasiger Anschluß dargestellt ist.Fig. 21 is a schematic electrical circuit diagram of the winding machine, in The for each of the ten winding units represented by block diagrams a three-phase connection is shown.

Fig.22 ein detailliertes Schaltbild der Steuereinrichtung für eine der Wickeleinheiten nacb. Fig. 21.Fig.22 is a detailed circuit diagram of the control device for a of the winding units nacb. Fig. 21.

Fig.23 ein elektrisches Schaltbild der Steuereinrichtung für die mit der Antriebswelle und der Rutschkupplungsanordnng der Fig.18 und 19 ausgestatteten Handtuch-Wickel maschine gemäß der Erfindung.Fig.23 is an electrical circuit diagram of the control device for the with the drive shaft and the slip clutch arrangement of FIGS. 18 and 19 Towel winding machine according to the invention.

In den Fig. 1, 12 und 16 ist eine in ihrer Gesamtheit mit 100 bezeichnete Handtuch-Wickelmaschine dargestellt.In FIGS. 1, 12 and 16 one is designated by 100 in its entirety Towel wrapping machine shown.

Die Handtuch-Wickelmaschine 100 weist zehn gleiche Führungsbahnen A bis J auf, mittels derer entsprechend lange Handtücher zu den zehn Wickeleinheiten 150 zuzuführen und die Handtücher zu Rollen aufzuwickeln sind.The towel wrapping machine 100 has ten identical guideways A to J, by means of which appropriately long towels for the ten winding units 150 to be fed and the towels to be rolled up into rolls.

In Fig. 12 ist ein in seiner Gesamtheit mit Go bezeichneter Handtuch-Bügler für die Wickelmaschine 100 dargestellt der Bügler Go erhält eine feuchte, lan¢ Fiandtuchgew ebebahn 50 von einer zugehörigen, nicht dargestellten Waschmaschine, um die Handtuchbahn 50 zu bügeln und sie dann der zugehörigen Wickelmaschine 100 zuzuführen, wo sie auf eine Handtuchrolle 55 aufgewickelt asiri. Der Bügler 60 enthält einen Walker 61 mit einem dreieckigen Querschnitt, der Teil in Fig.In Fig. 12 is a towel iron designated in its entirety by Go For the winding machine 100 shown, the iron Go receives a moist, lan ¢ Fiandtuchgew ebebahn 50 from an associated washing machine, not shown, to the towel web 50 and then feed them to the associated winding machine 100, where they wound up on a towel roll 55 asiri. The iron 60 includes a walker 61 with a triangular cross-section, the part in Fig.

12 dargestellt ist} entgoen dem Uhrzeigersinn drehbar ist, einen Führungsstab 62 und einen Handtuchglätter 63. Die Handtuchgewebebahn 60 wird über den Walker 61, um die Führungsstange 62 und über den Glätter 63 bis zu einem Förderband 70 eingelegt. Das Förderband 70 ist horizontal angeordnet und weist eine Antriebswalze 71, , eine leerlaufende Walze 72 und ein endloses Förderband 73 auf und befördert die Handtuchgeweb eb ahn 50 von den Glätterteil 63 zu einem in seiner Gesamtheit mit 80 bezeichneten Dampfasten. Der Dampfkasten 80 ist hohl und weist eine ihn umschließende Wandung 81 mit einem flachen Boden 82 und einer gewellten Oberseite 83 auf, die abwechselnd in Form von Rücken 84 und Tälern 85 ausgebildet ist. mehrere Andrückwalzen eo sind in den Tälern 85 des Dampfkastens 80 angeordenet; jede der Andrückwalzen 9o ist komplementär zu de zugehörigen Tal 85 des Dampfkastens 80 ausgebildet und wird mittels einer nicht dargestellten, unter Federspannung stehenden Apparatur unter einem geregelten Druck gehalten. Jede der Walzen 90 ist im Uhrzeigersinn um eine Weile 91 drehbar, um die Handtuchgewebebahn 50 in Fig. 12 von links nach rechts zu bewege. Das Handtuch 5o wird dann von der zugehörigen Waschmaschine über die Walzeinrichtung 61, die Walze 62 und den Glätter 63, durch die Falten und überschüssiges Wasser aus dem Handtuchgewebe 5o entfernt wird, über das Förderband 70, dem Dampfkasten 80 zugeführt. Das Handtuch 5o wird dann zwischen den Andrückrollen 9o und der oberen Wandung 83 des Dampfkastens 9o von links nach rechts entlang dem Dampfkasten 80 befördert und dann auf der rechten Seite ausgestoßen. Durch die von dem Dampfkasten 80 ausgehende Wärmeeinwirkung und durch den Druck zwischen den Walzen 9o und dem Wärmekasten 80 wird die Handtuchgewebebahn 90 gebügelt, wodurch auf bekannte Weise Falten aus dem Gewebe beseitigt werden.12 is shown} against clockwise rotation, a guide rod 62 and a towel straightener 63. The towel web 60 is over the walker 61, around the guide rod 62 and over the straightener 63 to a conveyor belt 70 inserted. The conveyor belt 70 is arranged horizontally and has a drive roller 71,, an idle roller 72 and an endless conveyor belt 73 and conveyed the towel fabric 50 from the straightener part 63 to one in its entirety steam fasting marked 80. The steam box 80 is hollow and has a surrounding it Wall 81 with a flat bottom 82 and a corrugated top 83, which is formed alternately in the form of ridges 84 and valleys 85. several pressure rollers eo are arranged in the valleys 85 of the steam box 80; each of the pinch rollers 9o is designed to be complementary to the associated valley 85 of the steam box 80 and is by means of a spring-loaded apparatus, not shown kept under a regulated pressure. Each of the rollers 90 is clockwise around a while 91 rotatable about the towel fabric web 50 in FIG. 12 move from left to right. The towel 5o is then used by the associated washing machine via the roller device 61, the roller 62 and the smoother 63, through the folds and excess water is removed from the towel fabric 5o, via the conveyor belt 70, fed to the steam box 80. The towel 5o is then placed between the pressure rollers 9o and the upper wall 83 of the steam box 9o from left to right along the Steam box 80 conveyed and then ejected on the right. Through the from heat from the steam box 80 and the pressure between the rollers 9o and the warming box 80, the towel fabric web 90 is ironed, whereby on known Way wrinkles are eliminated from the fabric.

Die Wickelmaschine 100 enthält eine Zuführungseinrichtung in Form eines Transportbandes 101 und eines Förderbandes 105, die in einem Trägerrahmen 101a untergebracht sind. Das Transportband 101 ist horizontal unter dem Dampfkasten 80 angeordnet und enthält eine Antriebswalze 102, die unmittelbar unter dem rechten Ende des Dampfkastens 8c angebracht ist, und eine vor der Antriebswalze 1 o2 angeordnete, leerlaufende Walze 103 sowie ein endloses Förderband 104 zwischen den beiden Walzen 102 und 103. Das Förderband 104 bewegt sich im Uhrzeigersinn, wie der Fig.13 zu entnehmen ist, und besitzt insbesondere einer Oberflächenzeschwindigkeit, die etwa 40% größer ist als die Oberflächengeschwindigkeit der Handtuchgewebebahn 50, die von dem Bügler 6s zugeführt wird, so daß die Handtuchgewebebahn so von dem Bügler Go durch das Transport band 101 nach rechts befördert wird, wie es in Fig.13 dargestellt ist, ohne daß sich auf den Transporthand 101 Falten bilden.The winding machine 100 includes a feed device in the form a conveyor belt 101 and a conveyor belt 105, which are in a support frame 101a are housed. The conveyor belt 101 is horizontal under the steam box 80 arranged and includes a drive roller 102, which is immediately below the right The end of the steam box 8c is attached, and one arranged in front of the drive roller 1 o2, idling roller 103 and an endless conveyor belt 104 between the two rollers 102 and 103. The conveyor belt 104 moves clockwise, as shown in FIG is inferred, and in particular has a surface speed that is approximately 40% greater than the surface speed of the towel web 50 that from the iron 6s so that the sheet of toweling is so from the iron Go is conveyed to the right by the conveyor belt 101, as shown in FIG without forming wrinkles on the transport hand 101.

Das Förderband 105 ist etwas länger als das Transportband 101 und ist unter einem spitzen Winkel gegen die Horizontale geneigt. Das Forderband 105 weist an seinem oberen Ende eine Antriebswalze 106 auf, die um eine Welle 106a drehbar gelagert ist, die ihrerseits auf der anderen Seite durch Lager in Platten 112 gehaltert ist; diese sind wiederum in dem Trägerrahmen 101a und an einem Rahmen 130 einer Wickllungseinheit angebracht. Eine leerlaufende Walze 107 ist am unteren Ende des Förderbandes 105 unmittelbar unter der leerlaufenden Walte 103 des Transprotbandes 101 angeordnet. Ein endloses Förderband 106 verbindet die Antriebswalze 106 und die leerlaufende Walze 107 miteinander und wird im Uhrzeigersinn, wie in Fig.13 dargestellt ist, angetrieben, um das von dem Transportband 101 beförderte Handtuch 50 aufzunehmen und durch das zweite Förderband 105 von der Eingangsstelle zu der Ausstoßstelle zu befördern. Das Transportband 101 und das Förderband 105 arbeiten mit dam Bügler 60 zusammen, um auf diese Weise eine erste Zuführungsbahn für die Handtuchgewebebahn 50 zu der Auswurfstelle des Büglers 60 zu bestimmen, die nach unten zu dem Transportband 101 über das Förderband 105 nach oben zu der Auswurfstelle des Büglers verläuft, wie deutlich in Fig.13 zu erkennen ist. Der Teil der Wikkelmaschine 100 an der Auswurfstelle des Förderbandes 105 wird daher auch als der vordere Teil und der Teil an der Eingangsstelle des Förderbandes 105 als der rückwärtige Teil bezeichnet. The conveyor belt 105 is slightly longer than the conveyor belt 101 and is inclined at an acute angle to the horizontal. The conveyor belt 105 has at its upper end a drive roller 106 which is rotatable about a shaft 106a is mounted, which in turn is supported on the other side by bearings in plates 112 is; these are in turn in the support frame 101a and on a frame 130 one Winding unit attached. An idle roller 107 is at the bottom of the Conveyor belt 105 directly below the idling roller 103 of the transport belt 101 arranged. An endless conveyor belt 106 connects the drive roller 106 and the idle roller 107 with each other and is clockwise, as in Fig.13 is shown, driven to the conveyed by the conveyor belt 101 towel 50 and by the second conveyor belt 105 from the entry point to the To convey discharge point. The conveyor belt 101 and the conveyor belt 105 work with the iron 60 together to create a first feed path for the Towel fabric web 50 to determine the ejection point of the iron 60, which after down to the conveyor belt 101 via the conveyor belt 105 up to the ejection point of the iron runs, as can be seen clearly in Fig. 13. The part of the winding machine 100 at the ejection point of the conveyor belt 105 is therefore also called the front part and the part at the entrance of the conveyor belt 105 as the rear part designated.

Von Bedeutung bei der vorliegenden Erfindung ist, daß das Transportband 101, das Förderband 105 sowie der zugehörige Bügler 60 alle ausreichend breit sind, um mehrere Handtücher aufzunehmen, die in mehreren entsprechenden Zuführungsbahnen angeordnet sind; jede dieser Zuführungsbahnen besitzt eine Breite, die nur ctuas geringer ist als die Breite der zugehörigen Handtuchbahn 50 und die nebeneinander und parallel zueinander verlaufen. In Fig.15 sind zehn derartige, mit den Buchstabe A bis J bezeichnete Zuführungsbahnen in dem Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung vorgesehen, aber selbstverständlich kann die Wickelmaschine gemäß der Erfindung für jede beliebige gewünschte Anzahl von Zuführungsbahnen ausgelegt sein. Das Transportband 101 und das Förderband 105 sind dann jeweils mit zehn Paaren endloser Förderbandhälften ausgestattet, die mittig zu den zehn Zuführungsbahnen A bis J eingestellt sind. Insbesondere ist zu jeder der Zuführungsbahnen A bis J das Transportband 101 mit einem Paar paralle und getrennt nebeneinander laufender endloser Förderbandhälften 104a und 104b vorgeschen, die zu beiden Seiten der Längsmittellinie der zugehörigen Förderbahn angeordnet sind und zusammen das entsprechende Förderband 104 darstellen. Genau so ist das Förderband 105 zu jeder Zuführungsbahn mit einen Paar parallel und getrennt nebeneinander verlaufender endloser Förderbandhälften 108a und 108b vorgesehen, die hinter dem entsprechenden Paar der Förderbandhälften 104a und 104b angeordnet sind und beide zusammen die Förderbänder 108 darstellen. What is important in the present invention is that the conveyor belt 101, the conveyor belt 105 and the associated ironing device 60 are all sufficiently wide, to accommodate several towels in several corresponding feed lanes are arranged; each of these feed lanes has a width which is only ctuas less than the width of the associated towel web 50 and the run side by side and parallel to each other. In Fig. 15 ten such, with the letters A to J designated feed tracks in the embodiment provided according to the invention, but of course the winding machine designed according to the invention for any desired number of feed lanes be. The conveyor belt 101 and the conveyor belt 105 are then each with ten pairs endless conveyor belt halves that are in the middle of the ten feed tracks A to J are set. In particular, for each of the feed lanes A to J the conveyor belt 101 with a pair running parallel and separately next to each other endless conveyor belt halves 104a and 104b are provided on either side of the longitudinal center line the associated conveyor track are arranged and together the corresponding conveyor belt 104 represent. The same is true of the conveyor belt 105 for each feed line Pair of endless conveyor belt halves running parallel and separately next to each other 108a and 108b are provided behind the corresponding pair of conveyor belt halves 104a and 104b are arranged and both together represent the conveyor belts 108.

Auf der einen Seite der Welle 91 der Andrückwalze 90 des Büglers 60 sowie auf der entsprechenden Seite der Welle 106a der Förderbandantriebswalze 106 sind Ketetnzahnräder 95 bzw.On one side of the shaft 91 of the pressure roller 90 of the iron 60 and on the corresponding side of the shaft 106a of the conveyor belt drive roller 106 are chain gears 95 resp.

124 angebracht, die durch eine Antriebseinrichtung 129 miteinander verbunden sind; hierdurch wird das Fördrband 105 in der Richtung und mit einer Geschwindigkeit angetrieben, die in einer vorbestimmten festen Beziehung zu der Geschwindigkeit des Büglers 60 steht.124 attached by a drive device 129 together are connected; this causes the conveyor belt 105 to move in direction and at a speed driven in a predetermined fixed relationship to the speed of the iron 60 is.

Für jede der Zuführungsbahnen A bis J ist das Förderband 105 mit zwei Steuerschaltern 340 bzw. 375 versehen, die in einer Schleife angeordnet sind, die durch das zugehörige Paar der Förderbandhälften 108a und 108b gebildet wird. Der Steuerschalter 34o ist an der oberen oder Ausstoßseite des Förderbandes 105 angeordnet und mit einem beweglichen Kontakt 342a ausgestattet, der die Form eines hakenförmigen Drahtes bildet und der in einer normalerweise offenen Stellung nach oben federnd zwischen dem zugehörigen Paar Förderbandhälften 108a und lo8b und iii dor Förderbahn des Handtuchs 50 entlang dem Förderband 105 angeordnet ist. Der Steuerschalter 375 ist hinter dem Schalter 340 angeordnet und ebenfalls mit einem beweglichen Kontakt 376 ausgestattet, der ebenfalls die Form eines hakenförmigen Drahtes aufweist und federnd in seiner normalerweise offenen Stellung nach oben zwischen dem zugehörigen Paar Förderbandhälften 108a und 108b und in der Zuführungsbahn des Handtuchs 50 entlang dem Förderband 105 angeordnet ist. Der Zweck der Kontrollschalter 340 und 375 wird später noch genauer beschrieben.For each of the feed lanes A through J, the conveyor belt 105 has two Control switches 340 and 375 provided in a Arranged loop formed by the associated pair of conveyor belt halves 108a and 108b will. The control switch 34o is on the top or discharge side of the conveyor belt 105 arranged and equipped with a movable contact 342a, which the shape of a hook-shaped wire and which is in a normally open position resiliently upward between the associated pair of conveyor belt halves 108a and lo8b and iii the conveying path of the towel 50 is arranged along the conveyor belt 105. The control switch 375 is arranged behind the switch 340 and also with it equipped with a movable contact 376, which is also in the form of a hook-shaped Has wire and resilient in its normally open position upward between the associated pair of conveyor belt halves 108a and 108b and in the feed path of the towel 50 is arranged along the conveyor belt 105. The purpose of the control switch 340 and 375 will be described in more detail later.

In den Fig. 12 bis 17 ist am oberen Ende des Förderbandes 105 ein Brückenteil 111 vorgesehen, das die Zuführungsbahnen A bis J spannt und das auf der gegenüberliegenden Seite in den Platten 112 des Wickelmaschinenrahmens in geringem Abstand über den Förderbändern 108 in geeigneter Weise gehaltert ist. Das Brückenteil 111 ist vor der Auswurfstelle des Förderbandes 105 zwischen den Schalterkontaktenm 342a und 376 angeordnet und weist vorzugsweise einen rohrförmigen Aufbau mit rechteckigem Querschnitt auf; hierbei ist das Brückenteil 111 leicht gegen eine Längssachse geneigt, so daß die untere Fläche etwa parallel zu der Oberflähe des Förderbandes 105 verläuft. An der Brückenteil 111 sind zehn gleiche, in ihrer Gesamtheit mit 110 bezeichnete, die Zuführung steuerende Vorrichtungen angebracht und in den entsprechenden Zuführungsbahnen A bis J angeordnet. Jede der die Zuführung steuernden Einrichtungen 110 weist einen schwenkbaren Bolzen 113 auf, der senkrecht zu der oberen und unteren Wandung des Brückenteils 111 angeordnet und durch die Wandungen hindurchgeht; der schwenkbare Bolzen 113 ist in einem Paar axial fluchtender und radial angeflanschter Lager 114 gehaltert, die in entsprechenden Öffnungen in der oberen und unteren Wandung des Brückenteils 111 angeordnet sind. Das obere Ende des schwenkbaren Bolzens 113 kann mit einem Gewinde versehen sein und an dem Brückenteil 111 durch eine Schraube 116 befestigt sein.In FIGS. 12 to 17 there is a 105 at the upper end of the conveyor belt Bridge part 111 is provided that spans the feed tracks A to J and that on the opposite side in the plates 112 of the winding machine frame in a small amount Distance above the conveyor belts 108 is supported in a suitable manner. The bridge part 111 is in front of the ejection point of the conveyor belt 105 between the switch contacts 342a and 376 and preferably has a tubular structure with a rectangular Cross section on; here the bridge part 111 is slightly inclined towards a longitudinal axis, so that the lower surface is approximately parallel to the surface of the conveyor belt 105. On the bridge part 111 there are ten identical, designated in their entirety by 110, the feed controlling devices attached and in the corresponding feed lanes A to J arranged. Every of the devices controlling the feed 110 has a pivoting bolt 113 that is perpendicular to the upper and lower Wall of the bridge part 111 arranged and passes through the walls; the pivotable bolt 113 is in a pair of axially aligned and radially flanged Bearings 114 are supported in corresponding openings in the top and bottom walls of the bridge part 111 are arranged. The upper end of the pivoting pin 113 may be threaded and attached to the bridge portion 111 by a screw 116 be attached.

Das untere Ende des schwenkbaren Bolzens 113 ist in einer entsprechenden Öffnung 115a in einem schwenkbaren Block 115 untergebracht; der schwenkbare Block 115 besitzt eine bogenförmige untere Fläche und eine flache Oberfläche, die parallel zu der unteren Fläche des Brükkenteils 111 in geringem Abstand darunter verläuft. In einer weiteren Öffnung in dem schwenkbaren Block 115 ist ein zylindrischer Kern 117 angeordnet, dessen Längsachse die Längsache des schwenkbaren Zapfens 113 etwa im rechten Winkel schneidet. Das untere Ende des schwenkbaren Zapfens 113 ist etwa in der Mitte des zylindrischen Kerns 117 und damit etwa gleich weit von den eineander gegenüberliegenden Seitenteilen des schwenkbaren Blockes 115 angebracht.The lower end of the pivotable bolt 113 is in a corresponding one Opening 115a housed in a pivoting block 115; the swiveling block 115 has an arcuate bottom surface and a flat surface that is parallel extends to the lower surface of the bridge part 111 at a slight distance below. In a further opening in the pivotable block 115 is a cylindrical core 117 arranged, the longitudinal axis of which is the longitudinal axis of the pivotable pin 113 approximately cuts at right angles. The lower end of the pivotable pin 113 is about in the middle of the cylindrical core 117 and thus about equidistant from one another opposite side parts of the pivotable block 115 attached.

Ein Paar radial angeflanschter Lager 119 ist an den gegenüberliegendne Seiten des zylindrischen Kerns 117 eingepaßt; durch die beiden Lager geht eine Welle 118 hindurch, die koaxial zu dem zylindrischen Kern 117 verläuft und um seine Längsachse frei drehbar ist. Die beiden Enden der Welle 118 stehen auf beiden Seiten aus dem zylindrischen Kern 117 heraus und tragen ein Paar Führungswalzen 120. Jede der Fährugswalzen 120 ist zylindrisch und auf beiden Seiten der Welle 118 durch ringförmige Abstandshalter 121 und 122 gehaltert; (Fig.17) Der Abstandshalter 121 ist neben dem zylindrischen Kern 117 angeordnet, während der Abstandshalter 122 am äußeren Ende der Welle 118 und der Führungswalze 12o liegt und eine Abschluß'Kappe für die Führungswalzen 120 bildet. Die Außenfläche jeder der Führungswalzen 120 ist mit einem rauhen Reibbelag 123 beschichtet, der durch Reibung mit dem Jeweiligen Handtuch 15o in Eingriff steht, wie später noch genauer beschrieben wird.A pair of radially flanged bearings 119 are on the opposite one Sides of the cylindrical core 117 fitted; a wave goes through the two bearings 118 through which is coaxial with the cylindrical core 117 and around its longitudinal axis is freely rotatable. The two ends of the shaft 118 are on both sides from the cylindrical core 117 and carry a pair of guide rollers 120. Each of the guide rollers 120 is cylindrical and on both sides of the shaft 118 by annular spacers 121 and 122 supported; (Fig.17) The spacer 121 is next to the cylindrical Core 117 arranged, while the spacer 122 at the outer end of the shaft 118 and the guide roller 12o and an end cap for the guide rollers 120 forms. The outer surface of each of the guide rollers 120 has a rough friction lining 123 coated, which is in engagement with the respective towel 15o by friction, as will be described in more detail later.

Jede der die Zuführung st-ouernden Einrichtungen 110 ist mit einem in seiner Gesamtheit mit 125 bezeichneten Handtuchmitnehmer oder Abtastteil versehen; der Mitnehmer 125 besteht aus einer im wesentlichen ebenen keilförmigen Platte 126 mit einer schmalen Stirnseite, die über der oberen Fläche des schwenkbaren Blocks 115 liegt und an diesem mittels geeigneter Befestigungsmittel 127 gehaltert ist; die der Stirnseite gegenüberliegende Seite der Platte 126 ist keilförmig verbreitert. Die verbreiterte Seite der Platte 126 ist an beiden Seiten mit einem Paar abwärts gerichteter dreieckigr Ansätze 128 versehen. Die verbreiterte Seite der Platte 126 weist etwa eine Breite auf, die gleich der Breite der entsprechenden Zuführungsbahn ist; die abwärts gerichteten Ansätze 128 können die zugehörige Handtuchgewebebahn 50 auf eine später noch genauer beschriebene Art spreizen. Der schwenkbare Block 115, die Welle 118, die Führungswalzen 122 und der Handtuchmitnehmer 125 sind miteinander verbunden und alle um die Achse des schwenkbaren Bolzens 113 schwenkbar; die Führungswalzen 120 sind frei um die Längsachse der Welle 118 drehbar, um hierdurch die Aufgabe der die Zuführung steuernden Einrichtung 110, wie im einzelnen noch genauer beschrieben %:ird, zu erleichtern In den Fig. 1 und 2 is-t vorne ein tragendes Gerüst 13o dargestellt, das vorzugsweise aus Stahl hergestellt ist und in dem die Wickeleinheiten 150 der Handtuch-Wickelmaschine 100 untergebracht sind. ns tragende Gerüst 13o weist ein Paar Stützpfesten 131 auf, an deren unteren Ende Fußplatten 132 angebracht sind, die auf dem Fußboden oder einer andern tragenden Fläche 133 aufstehen. Zwischen denPfosten 131 ist an deren oberem Ende ein rohrförmiger Querträger 135 mit rechtekigem Querschnitt horizontal angeordnet Der Querträger 135 ist auf beiden' Seiten durch etwa senkrecht nach oben stchend-o Abschlußplatten 112 ab-Ccschlossen. Im oberen Teil der Platten 112 ist, wie bereits oben beschrieben, der Förderbandantrieb 106a gehaltert. Zwischen den beiden Platten 112 unmittelbar vor der Antriebswalze 106 und etwa parallel hierzu verläuft eine Querstange 137, deren Aufgabe im folgenden genauer beschrieben wird. Die Abschlußplatten 112 schließen den hohlen Querträger 135 ab, wodurch eine abgeschlossene Kammer 136 entsteht.Each of the feeder controlling devices 110 is provided with a provided in its entirety with 125 designated towel carrier or scanning part; the driver 125 consists of an essentially flat wedge-shaped plate 126 with a narrow face that extends over the top surface of the pivoting block 115 is and is supported on this by means of suitable fastening means 127; the side of the plate 126 opposite the end face is widened in the shape of a wedge. The widened side of the plate 126 is down on either side with a pair directed triangular approaches 128 provided. The enlarged side of plate 126 has a width approximately equal to the width of the corresponding feed path is; the downward lugs 128 can be the associated sheet of toweling Spread 50 in a manner to be described in greater detail later. The swiveling block 115, the shaft 118, the guide rollers 122 and the towel carrier 125 are with each other connected and all pivotable about the axis of the pivotable pin 113; the guide rollers 120 are freely rotatable about the longitudinal axis of the shaft 118, thereby accomplishing the task of the device 110 controlling the feed, as will be described in more detail in more detail %: ird, to facilitate In Figs. 1 and 2, a load-bearing frame 13o is shown at the front, which is preferably made of steel and in which the winding units 150 of the towel wrapping machine 100 are accommodated. ns supporting frame 13o has a pair of support posts 131, at the lower end of which base plates 132 are attached, standing on the floor or other supporting surface 133. Between The post 131 is at the upper end of a tubular cross member 135 with a right-angled Cross-section arranged horizontally The cross member 135 is through on both sides piercing approximately vertically upward-o end plates 112 closed off. At the top As already described above, part of the plates 112 is the conveyor belt drive 106a held. Between the two plates 112 immediately in front of the drive roller 106 and a transverse rod 137 runs approximately parallel to this, the task of which is given below will be described in more detail. The end plates 112 close the hollow cross member 135, creating a closed chamber 136.

In den Fig.7 bis 9 sind mehrere flache, relativ dünne Platten verschiedener Form dargestellt, so die oberen Lager- und Stützplatten 140 und 140a, die dazwischen liegenden Lagerplatten 4 und die unteren Stützplatten 1£, die alle all dem Querträger 135 gehaltert und parallel zueinander an den Rändern der Zuführungsbahnen A bis J an geordnet sind. hierbei liegt die Lager- und Stützplatte 140 in d.er vertikalen mittleren Ebene der Wickelmaschine loo und trennt dio Zuführungsbahn E von der Zuführungsbahn F ab. Die Stützplatte 14o weist eine rechtckige Form und an ihrer oberen Seite einen nach vorne oben gerichteten Arm 141 auf, in dessen oberem Teil eine Bohrung zur Aufuahmc der Antriebswelle 106a des Förderbandes 1o5 untergebracht ist. Auf der Rückseite dr Tragplatte 140 ist eine rechteckige, dem Querträger 135 angepaßte Aussparung oder Ausnehmung 143 ausgebildet, in der der Querträger 135 untergebracht ist; die Tragplatte 140 liegt an dem Quer träger an und ist mit dessen Stirn- und Bodenwandungen verschweißt. Im vorderen Teil der Tragplatte 140 ist ein vertikaler, parallel zu der Vorderkante verlaufender, rechteckiger Schlitz 142 vorgesehen. ITach drei Bahnen auf jeder Seite des Tragarms 141, d.h. zwischen den Zuführungsbahnen B und C sowie H und J, sind Tragplatten 140a angeordnet, die dasselbe Aussehen wie die Tragplatte 14o besitzen, außer daß diese Platten 14oa nicht mit dem Befestigungsarm 141 ausgestattet sind. Die Tragplatten 140a sind vertikal angeordnet und mit dem Querträger 135 auf dieselbe Weise wie die Tragplatte 140 verbunden.In Figures 7 to 9, several flat, relatively thin plates are different Shown shape, so the upper bearing and support plates 140 and 140a, the between lying bearing plates 4 and the lower support plates £ 1, all of which are all the cross members 135 supported and parallel to each other at the edges of the feed tracks A to J are arranged. here the bearing and support plate 140 lies in the vertical middle level of the winding machine loo and separates the feed path E from the feed path F off. The support plate 14o has a rectangular shape and one on its upper side forward upward arm 141, in the upper part of a hole for Aufuahmc of the drive shaft 106a of the conveyor belt 1o5 is housed. On the The rear of the support plate 140 is a rectangular recess adapted to the cross member 135 or recess 143 is formed in which the cross member 135 housed is; the support plate 140 rests on the cross beam and is with its front and Welded bottom walls. In the front part of the support plate 140 is a vertical, Rectangular slot 142 running parallel to the leading edge is provided. ITach three lanes on each side of the support arm 141, i.e. between the feed lanes B and C and H and J, support plates 140a are arranged which have the same appearance as possess the support plate 14o, except that these plates 14oa are not connected to the mounting arm 141 are equipped. The support plates 140a are arranged vertically and with the Cross member 135 connected in the same way as the support plate 140.

Links von der Zuführungsbahn A, zwischen den Bahnen C und D, P und G sowie l und j sind vier gleiche Zwischentragplatten 144 vorgesehen, die parallel zu der zentralen Tragplatte 140, aber ein Stück nach unten und rückwärts veretzt angeordnet sind. Die Tragplatten 144 sind alle gleich und besitzen eine unregelmäßige Form; an der oberen rückwärtigen Ecke sind die zur Aufnahme des Querträgers 135 mit einer Ausnehmung 146 versehen. Die Tragplatten 144 sind mit dem Querträger 135 beispielsweise verschweißt. Von der Unterkante Jeder der Tragplatten 144, etwa in der Mitte zwischen der vorderen und rückwärtigen Kante, verläuft verikal nach oben ein rechteckiger Schlitz 145. Oben an der vorderen Kante der Platte 144 ist eine kreisbogenförmige Ausnehmung 146a ausgebildet.To the left of feed lane A, between lanes C and D, P and G and l and j four identical intermediate support plates 144 are provided, which are parallel to the central support plate 140, but offset a little downwards and backwards are arranged. The support plates 144 are all the same and have an irregular shape Shape; at the upper rear corner are those for receiving the cross member 135 provided with a recess 146. The support plates 144 are connected to the cross member 135 for example welded. From the lower edge of each of the support plates 144, approximately in the middle between the front and back edge, runs vertically upwards a rectangular slot 145. At the top of the front edge of plate 144 is one Circular arc-shaped recess 146a formed.

Zwischen den Zuführungsbahnen A und B, D und 3 sowie G und H sind drei gleiche tiefer liegende Tragplatten 147 angeordnet, die parallel zu den Zwischentragplatten 144, aber uiedort um ein Stück nach unten und rückwärts versetzt angeordnet sind. Die Trngplatten 147 weisen an ihrer oberen ante eine Ausnehmung 149 zur A Aufnahme des Querträgers 135 auf; auch die Tragplatten 147 sind mit den Querträger 135 beispielsweise verschweißt. Von der Unterkante jeder der Tragplatten 147 zwis;chen der vorderen und rückwärtigen Kante verläuft ebenfalls vertikal nach oben ein rechteckiger Schlitz 148. Oben in der vo.rderen Kante der Platte 147 ist eine kreisbogenförmige Ausnehmung 149a ausgebildet.Between the feed tracks A and B, D and 3 and G and H are three identical lower-lying support plates 147 arranged parallel to the intermediate support plates 144, but staggered backwards and downwards by a bit. The Trngplatten 147 have at their upper ante a recess 149 for A reception of the cross member 135 on; also the support plates 147 are with the Cross member 135 welded, for example. From the bottom edge of each of the support plates 147 between the front and rear edges also runs vertically At the top is a rectangular slot 148. At the top of the front edge of the plate 147 is an arcuate recess 149a is formed.

Von den niragplatten 14o, 140a, 144 und 147 sind in der Wickelmaschine insgesamt zehn vorhanden; wenn die Trag platten 140 und 140a als die gleichen angesehen werden, sind diese zehn Platten in einem alternierenden Schema in dem Traggerüst 130 untergebracht. Wenn man links von der Zuführungsbahn A in Fig. 1 beginnt, dann sind die Platten von links nach rechts in folfendem, sich wiederholenden Schema angebracht: Eine Zwischenplatte 144, cilie untere Platte 147, eine obere Platte 140, eine Z-:-i'-schenplatte 144, eine untere Platte 147 etc., die jeweils links an jeder der Zuführungsbahnen A bis J angeordnet sind. Jede dieser sich wiederholenden Anordnungen enthält einen Satz von drei Tragplatten, d.h. eine obere Tragplatte 140, eine Zwischenplatte 144 und eine untere Tragplatte 147; einer dieser drei Sätze aus drei Tragplatten ist in den Fig. 8 bis 10 dargestellt. In Fig. 9 sind die Tragplatten 140 (oder 140a), 144 und 147 in jedem Satz horizontal und vertikal in dem Traggestell 140 in der Weise versetzt angeordnet, daß die oberen Kanten der Schlitze 142, 145 und 148 jeweils um den gleichen Abstand zueinander versetzt angeordnet sind. Insbesondere ist hierbei die obere Kante des Schlitzes 145 nach unten und rückwärts zu der oberen Kante des Schlitzes 142 und die obere Kante des Schlitzes 148 nach unten rückwärts zu der oberen Kante des Schlitzes 145 versetzt angeordnet; der Zweck dieser Ausbildung wird im nachhinein noch Eeneuer beschrieben In dem Traggestell 130 und insbesondere in den Tragplatten 14o (oder 140a), 144 und 147 sind mehrere Wicklungs einheiten 15o untergebracht, deren Anzahl gleich der Zahl der Zuführungsbahnen der Wickelmaschine 100 ist. Die Wikkeleinheiten 150 besitzen alle denselben Aufbau, so daß nur eine dieser Einheiten im einzelnen beschreiben zu werden braucht.-Gemäß den Fig. 3 bis 7 enthalt die Wickeleinheit 150 einen Antriebsmotor 155, eine Wickelspindel 160 und einen Auswerferm180. Der Antriebsmotor 155 ist vorzugsweise ein Motor mit konstnatem Drehmoment und mit einem Getriebe an seiner Stirnseite; er besitzt ein zylindrisches Motorgehäuse 151 und ein zylindrisches, mit dem Motorgehäuse vorbundenes Getriebegehäuse 152; die Längsachse des Getriebegehäuses 152 verläuft senkrecht zu der Längsachse des Motorgehäuses 151. Auf der rechten Seite des Getriebgehäuses 152 der Fig.3 sind mehrere am Umfang des Gehäuses verteilte, nach außen abstehende Haltestützen 153 vorgesehen, die auf der anderen Seite an einer etwa kreisförmigen Befestigungsplatte 154 angebracht sind. Die Befestigungsplatte 154 ist parallel zu einer der entsprechenden Tragplatten 140 (oder 140a), 144 oder 147 angeordnet) in Fig.3 ist eine Platte 144 dargestellt) und ist auf der linken Seite der Fig.3 durch entsprechende Befestigungsmittel wie beispielsweise Schrauben oder Bolzen gehaltert, wodurch der Antriebsmotor 155 an der Tragplatte 144 angebracht ist. Die Befestigungsplatte 154 ist so ausgerichtet, daß ihre Achse durch die vertikale Mittellinie des Schlitzes 145 in der Tragplatte 144 ein Stück unter der oberen Kante des Schlitzes 145 verläuft. Die Ausgangswelle des Antriebsmotors 155 ist mit einem Schneckengewinde 156 versehen, die mit einem Schneckengetriebe 157 in dem Getriebegehäuse 152 in Eingriff steht.Of the nirag plates 14o, 140a, 144 and 147 are in the winding machine a total of ten available; when the support plates 140 and 140a are viewed as the same these ten panels are in an alternating scheme in the supporting structure 130 housed. If one starts to the left of the feed path A in Fig. 1, then are the panels from left to right in the following repetitive pattern attached: an intermediate plate 144, cilie lower plate 147, an upper plate 140, a Z-: - i'-plate 144, a lower plate 147 etc., each on the left are arranged on each of the feed lanes A to J. Each of these repetitive Arrangement includes a set of three support plates, i.e., an upper support plate 140, an intermediate plate 144 and a lower support plate 147; one of these three sentences of three support plates is shown in Figs. In Fig. 9 are the support plates 140 (or 140a), 144 and 147 in each set horizontally and vertically in the support frame 140 offset in such a way that the upper edges of the slots 142, 145 and 148 are each arranged offset from one another by the same distance. In particular is here the top edge of the slot 145 down and back to the top Edge of slot 142 and the top edge of slot 148 downward backward offset from the top edge of slot 145; the purpose of this training yours will be described in retrospect In the support frame 130 and in particular in the support plates 14o (or 140a), 144 and 147 are several Winding units housed 15o, the number of which is equal to the number of feed tracks of the winding machine 100 is. The winding units 150 all have the same structure, so that only one of these units needs to be described in detail 3 to 7, the winding unit 150 contains a drive motor 155, a winding spindle 160 and an ejector m180. The drive motor 155 is preferably a motor with constant torque and with a gear on its end face; he owns one cylindrical motor housing 151 and a cylindrical, pre-connected to the motor housing Gear housing 152; the longitudinal axis of the gear housing 152 is perpendicular to the longitudinal axis of the motor housing 151. On the right side of the gear housing 152 of FIG. 3 are a plurality of outwardly projecting distributed around the circumference of the housing Holding supports 153 provided on the other side on an approximately circular Mounting plate 154 are attached. The mounting plate 154 is parallel to one of the corresponding support plates 140 (or 140a), 144 or 147) in Fig.3 a plate 144 is shown) and is on the left side of Fig.3 using appropriate fasteners such as screws or bolts supported, whereby the drive motor 155 is attached to the support plate 144. the Mounting plate 154 is oriented so that its axis passes through the vertical center line of the slot 145 in the support plate 144 a little below the upper edge of the slot 145 runs. The output shaft of the drive motor 155 is worm-screw 156 provided with a worm gear 157 in the gear housing 152 in Engagement is.

Auf der gegenüberliegeden Seite des Getriebegehäuses 152 und koaxial hierzu sind ein Paar Lager 158 angebracht. Die Spindel 160 liegt horizontal und besitzt einem zylindrischne Innenteil 161 (in Fig.3 links) und ein Außenteil 162; der innere Teil 161 der Spindel verläuft durch den Schlitz 145 in die Tragplatte 144, durch eine zentral angeordnete Öffnung in die Befestigungsplatte 144, durch die Lager 158 bis in das Getriebegehäuse 152; der innere 'ei.l 161 der Spindel 1Go ist mit dem Schneckengetriebe 157 gekuppelt, so daß die Spindel 160 um ihre Längsachse in einer Drehrichtung gegen den Uhrzeiger angetrieben wird, x in den Fig.9 und 10 dargestellt ist. Der äußere Teil 162 der Spindel 160 reicht rechts bis zu der Tragplatte 144, wie in Fig.3 z erkennen ist, und weist einen sechseckigen Querschnitt mit sechs gleichen Außenflächen 163 auf. On the opposite side of the gear housing 152 and coaxially a pair of bearings 158 are attached for this purpose. The spindle 160 is horizontal and has a cylindrical inner part 161 (on the left in FIG. 3) and an outer part 162; the inner part 161 of the spindle extends through the slot 145 in the support plate 144 through a centrally located opening in the mounting plate 144 the bearings 158 up into the gear housing 152; the inner 'ei.l 161 of the spindle 1Go is coupled to the worm gear 157 so that the spindle 160 is about its longitudinal axis is driven in a counterclockwise direction of rotation, x in FIGS. 9 and 10 is shown. The outer part 162 of the spindle 160 extends right up to the support plate 144, as can be seen in FIG. 3 z, and has a hexagonal cross section with six equal outer surfaces 163.

Die Spindel 160 besitzt die Gestalt eines hohlen Metallrohres und ist durch einen Pfropfen 166 verschlossen, der in das freie Ende 144 eingedrückt ist und dadurch eine geschlossene Kammer 168 in der Spindel ausbildet. In jeder der Seitenflächen 163 der Spindel 160 sind mehrere Längsschlitze oder Öffnungen 165 ausgebildet, durch die eine Verbindung mit der Kammer 168 hergestellt ist. The spindle 160 has the shape of a hollow metal tube and is closed by a plug 166 which is pressed into the free end 144 and thereby forms a closed chamber 168 in the spindle. In each of the side surfaces 163 of the spindle 160 are a plurality of longitudinal slots or openings 165 formed through which a connection with the chamber 168 is established.

Die Wickelmaschine 100 ist weiterhin mit einer Saugpumpe 170 ausgerüstet, die mittels eines Verbindungsrohrs oder einer Leitung 171 an ein Anschlußstück 172 angekuppelt ist, das durch eine Wandung des hohlen Querträgers 135 hindurchgeht, so daß eine Verbindung zwischen der Saugpumpe 170 und der Kammer 136 in dem Querträger 1)5 hergestellt ist. lii der Wandung des Querträgers 135 sind der Anzahl der Wikkeleinheiten 150 entsprechend mehrere Anschlüsse 173 vorgesehen. An jeden der Anschlüsse 173 ist eine Leitung oder ein Rohr 175 angeschlossen, das seinerseits an ein Regelventil 175 angekoppelt ist, das wiederum über ein Verbindungsstück 178 mit dem auf dieser Seite offenen Inneren der Spindel 160 durch luftdichtes Mylonkupplungs stück 167 gekuppelt ist, in dem sich die Spindel 160 frei drehen kann. Der hohle Querträger 135 wirkt somit als Sammelleitung,zwischen der Saugpumpe 170 und den Spindel 160 jeder der Wickeleinheiten 150. Das Regelventil 175 wird durch ein Solenoid betätigt und ist mit einem Solenoidanker 373 sowie einer vorgespannten Feder 177 ausgestattet; Einzelheiten der Wirkungsweise dieses Steuerventils 175 werden später beschrieben. The winding machine 100 is also equipped with a suction pump 170, which is connected to a connecting piece 172 by means of a connecting pipe or a line 171 is coupled, which passes through a wall of the hollow cross member 135, so that a connection between the suction pump 170 and the chamber 136 in the cross member 1) 5 is established. lii of the wall of the cross member 135 are the number of winding units 150 correspondingly several connections 173 are provided. To each of the connections 173 a line or pipe 175 is connected, which in turn is connected to a control valve 175 is coupled, which in turn via a connector 178 with the one on this side open interior of the spindle 160 by airtight Mylon coupling piece 167 coupled in which the spindle 160 can rotate freely. The hollow cross member 135 acts thus as a collecting line, between the suction pump 170 and the spindle 160 of each of the Winding units 150. The control valve 175 is operated by a solenoid and is equipped with a solenoid armature 373 and a preloaded spring 177; details the operation of this control valve 175 will be described later.

Wenn das Ventil 175 offen ist, saugt die Pumpe 170 Luft aus der Kammer 168 in der Spindel 160 an, wodurch in der Kammer ein Bereich verminderten Drucks entsteht, wodurch ein Luftstrom durch die Öffnungen 165 ind den Seitenflächen der Spindel 160 in die Kammer 168 einströmt. Hierdurch wird dann eine Vakuum- oder Saugwirkung durch die Öffnungen 165 erzeugt, wodurch das vordere Ende der Handtuchgewebebahn 50 zu der Spindel 160 hin gezogen wird, wenn die Gewebebahn 50 in die Nähe der Spindel 160 gebracht wird; auf diese Weise wird automatisch mit dem Aufwickeln der Handtuchgewebebahn 50 auf die Spindel 160 begonnen. Die Saugpumpe 170 hält in der Kammer 168 einen Druck von ungefähr 250 mm Hg-Säule aufrecht; diese Größe des Vakuums reicht aus, um eine ausreichende Saugwirkung durch die Öffnungen 165 hindurch auf den Anfang 52 der Gewebabahn 50 auszuüben und diesen einzufangen.When valve 175 is open, pump 170 draws air from the chamber 168 in the spindle 160, creating an area of reduced pressure in the chamber arises, whereby an air flow through the openings 165 in the side surfaces of the Spindle 160 flows into chamber 168. This then creates a vacuum or suction effect created by the openings 165, creating the leading end of the towel fabric web 50 is pulled towards the spindle 160 when the web of fabric 50 is near the spindle 160 is brought; in this way it automatically starts winding the towel web 50 started on spindle 160. The suction pump 170 holds a in the chamber 168 Pressure of approximately 250 mm Hg column upright; this size of vacuum is sufficient to have sufficient suction through the openings 165 at the beginning 52 of the fabric web 50 to exercise and capture this.

Die Wickeleinheit 150 ist weiterhin mit einem in seiner C-esamtheit mit 180 bezeichneten Auswerfer ausgestattet; der Auswerfer 8 wird vorzugsweise mit Luft betätigt und ent;-hält einen l'aftzylinder 181 mit einem außen mit einem C-ewinde versehen Stutzen 182. Der mit Gewinde versehene Stutzen 182 steht mit einem ringförmigen Halteblock 183 in eingriff, der links an der Trägerplatte 144 unmittelbar unter der Antriebsmotor-Befestigungsplatte 154 anliegt (Fig. 3). Der Zylinder 181 liegt waagerecht und enthält einen beweglichen Kolben 184, der auf seiner rechten Seite außen ebenfalls mit einem Gewinde versehen ist und über den Stutzen 182 hinaussteht. Die Längsachse des Kolbens 184 verläuft swenkrecht zu der vertikalen Mittellinie des Schlitzes 145 der Tragplatte 144 ebenso wie das mit Gewinde versehene Ende des Kolbens 184. Ein flacher, nach oben stehender Auswurfarm 185 ist mit dem Kolben gekuppelt; die mit Gewinde vesehene Seite des Kolbens 184 paßt in eine entsprechende Öffnung in dem Auswerferarm 185 und ist an diesem mittels einer Schraube 186 befestigt. Die äußere Form des Auswerfararms 185 entspricht dem Schlitz 145 in der Trägerplatte 144 besitzt eine Dicke, die etwas geringer ist als die Dicke der Trägerplatte 144, so daß der Auswerferarm 185 in den Schlitz 145 paßt. Oben weist der Auswerferarm 185 eine kreisförmige Öffnung 187 zur Aufnahme der Spindel 160 auf. Der Zylinder 181 ist mit zwei Lufteinlaßöffnungen 188 und 189 ausgestattet, die an eine geeignete, nicht dargestellte Luftquelle angeschlossen sind, so daß der Kolben 184 zwischen einer Auswurfstellung, die in Fig. 3 durch unterbrochene Linien dargestellung ist, und einer zurückgezogenen Stellung, die in Fig. 3 durch ausgezogene Linien dargestellt ist, bewegt werden kann. Der Kolben 184 befindet sich in der Auswurfstellung gabnz rechts in dem Zylinder 181, wenn der Auswerferarm 185 an dem freien Ende 184 der Spindel 16o angebracht ist. Wenn sich der Kolben 184 in seiner zurückgezogenen Stellung befindet, ist mit dem Auswerforarm 185 vollständig in den Zylinden 181 zurückgezogen; der Auswerferarm 185 liegt dann ganz in dem Schlitz 145 in der Platte 144, so daß er in dieser Stellung das Aufwickeln der Gewebobahn 50 auf die Spindel 16o in keiner Weise behindern kann.The winding unit 150 is still with one in its entirety equipped with ejector marked 180; the ejector 8 is preferably with Air actuates and contains a cylinder 181 with an outside with a C-winch provided stub 182. The threaded Nozzle 182 is standing with an annular retaining block 183 engaged on the left of the support plate 144 rests directly under the drive motor mounting plate 154 (FIG. 3). The cylinder 181 is horizontal and contains a movable piston 184, the on its right side is also threaded on the outside and over the nozzle 182 protrudes. The longitudinal axis of the piston 184 is perpendicular to the vertical center line of the slot 145 of the support plate 144 as well as that threaded end of piston 184. A flat, upstanding ejector arm 185 is coupled to the piston; the threaded side of the piston 184 fits into a corresponding opening in the ejector arm 185 and is on this by means a screw 186 attached. The outer shape of the ejector arm 185 corresponds to this Slot 145 in the support plate 144 has a thickness that is slightly less than the thickness of the support plate 144 so that the ejector arm 185 fits into the slot 145. At the top, the ejector arm 185 has a circular opening 187 for receiving the spindle 160 on. The cylinder 181 is equipped with two air intake ports 188 and 189, which are connected to a suitable air source, not shown, so that the piston 184 between an ejection position, which is interrupted in Fig. 3 by Lines is shown, and a retracted position shown in Fig. 3 by solid lines shown, can be moved. The piston 184 is located is in the ejection position on the right in the cylinder 181 when the ejector arm 185 is attached to the free end 184 of the spindle 16o. When the piston 184 in its retracted position is complete with ejector arm 185 withdrawn in the cylinder 181; the ejector arm 185 then lies entirely in the slot 145 in the Plate 144 so that in this position he is winding the web of fabric 50 on the spindle 16o in no way interferes.

Die Spindel 160 besitzt eine Länge, die etwa gleich 2-mal der Breite der entsprechenden Zuführungsbahn ist; hierbei verläuft des verjüngte Teil 162 der Spindel 160 quer zur zugehörigen Zuführungsbahn, während der zylindrische Teil 161 der Spindel o und der Antriebsmotor 155 in Längsrichtung auf die benachbarte Führungsbahn hin ausgerichtet sind, d.h. auf die Zuführungsbahn hin, die unmittelbar links neben der Zuführungsbahn liegt, die zu der Wickeleinheit 150 gehört. Auch der Zylinder 181 des Auswefers 18o ist mit seiner Längsachse auf die Zufiihrungsbahn ausgerichtet, die links neben der zugehörigen Zuführungsbahn liegt. Der Zylinder 181 weist eine Länge auf, die größer ist als die Breite der Zuführungsbahn, so daß er über die benachbarten Zuführungsbahn hinausstet, wie beispielsweise in fig. 8 zu erkennenist. Jede der Wickeleinheiten 150 ist weiterhin mit einer Handtuchrollen-Aufnahme- oder Aufgangeinrichtung 177 vorgesehen, die aus einem Stahldraht- oder Rundstab-Gitter besteht und unmittelbar rechts unterhalb des freien Endes der Spindel 160 angeordnet ist, wie in den Fig. 7 und 8 dargestellt ist. Da d7e Spindel 160 quer zum gesamten Breite der zugehörigen Zuführungsbahn verläuft, ist die Rollenauffangeinrichtung 177 innerhalb der nächsten benachbarten Zuführungsbahn rechts neben der zugehörigen Zuführungsbahn angeordnet, wie in Fig. 8 dargestellt ist. Die Auffangvorrichtung 177 ist zwischen den Tragelplatten, die die benachbarte Zuführungsbahn begrenzen, mittels einer Befestigungsstange 179 gehaltert, nach unten vorne geneigt und rrt' ir.c-'hreren hochgebogenen Zinken 177a al1f der vorderen Scit-e ausgestattet, durch die die entsprechende Handtuchrolle aufgenommen wird. Während die Wicklungseinheit 150 nur die Breite einer der Führungsbahn A bis J aufweist, ist ihre Gesamtbreite im ganzen gleich der Breite von drei nebeneinander liegenden Zuführungsbahnen. In Fig. 8 weist beispielsweise die zu der Zuführungsbahn G gehörende Wickeleinheit 150 eine Spindel 160 auf, deren verjüngter Teil 162 in der Zuführungsbahn G, deren zylindrischer Teil 161 mit dem Antriebsmotor 155 und den Auswurfzylinder 181 in der Zuführungsbahn F und die Auffangrolle 177 in der Zuführungsbahn H angeorndet ist.The spindle 160 has a length approximately equal to twice the width is the corresponding feed path; the tapered part 162 of FIG Spindle 160 transverse to the associated feed path, while the cylindrical part 161 the spindle o and the drive motor 155 in the longitudinal direction on the adjacent guide track are aligned towards, i.e. towards the feed path immediately to the left of of the feed path belonging to the winding unit 150. The cylinder too 181 of the ejector 18o is aligned with its longitudinal axis on the feed path, which is to the left of the associated feed track. The cylinder 181 has a Length that is greater than the width of the feed path so that it is over the adjacent feed track, as for example in fig. 8 can be seen. Each of the winding units 150 is furthermore equipped with a towel roll holder or Ascent device 177 is provided, which consists of a steel wire or round bar grid and is arranged immediately to the right below the free end of the spindle 160 as shown in Figs. Since d7e spindle 160 across the entire Width of the associated feed path is the roll catcher 177 within the next adjacent feed path to the right of the associated one Feed path arranged as shown in FIG. The catching device 177 is between the support plates that delimit the adjacent feed path, held by means of a fastening rod 179, tilted down and forward and rrt ' ir.c- 'their upturned prongs 177a al1f the anterior scit-e fitted, through which the corresponding towel roll is picked up. While the winding unit 150 only has the width of one of the guideways A to J, its total width is im whole equal to the width of three adjacent feed tracks. In Fig. 8, for example, the winding unit 150 belonging to the feed path G has a Spindle 160, whose tapered part 162 in the feed path G, whose cylindrical Part 161 with the drive motor 155 and the ejection cylinder 181 in the feed path F and the collecting roller 177 in the feed path H is arranged.

Um die Wickeleinheiten 150 auf einen Platz mit etwa gleicher Breite wie das Förderband 105 unterzubringen, d.h. mit einer Breite, die gleich der Breite der nebeneinander liegenden Zuführungsbahnen A bis J ist, müssen die Wickeleinheit 150 in dem Tragrahmen 130 zueinander versetzt angeordnet sein.To the winding units 150 in a place with approximately the same width how to accommodate the conveyor belt 105, i.e. having a width equal to the width of the adjacent feed tracks A to J, the winding unit 150 may be arranged offset from one another in the support frame 130.

Dieeie Versetzung ist; durch das Versetzen der Tragplatten 140 (oder 140a), 144 und 147, wie bereits beschrieben, erreicht. Ein Satz von drei solchen Tragplatten ist beispielsweise in Fig. 9 dargestellt; die Wickeleinheiten 150 für jede der Zuführungsbahnen a bis J ist, wie oben beschrieben, in den Tr?'rx;platten gehaltert, d.h. mit der Spindel 160 und den Auswerferarm 185 in dem rechteckigen Schlitz der zugehörigen Tragplatte untergebracht; hieraus ergibt sich eine horizontale und vertikale Versetzung der Wickeleinheiten 150, der dann eine zu einer mittleren Tragplatte 144 gehörende Wickel einheit nach unten und nach r rückwärts gegenüber einer zu ei ner oberen Tragplatte 140 gehörenden Wickeleinheit versetzt und nach oben und nach vorne gegenüber der zu einer tiefer liegenden Tragplatte 147 gehörenden Wickeleinheit 150 versetzt angeordnet ist. Hierdurch kommt dann weder der Antriebsmotor 155 noch der Zylinder 181 des Auswerfers noch die Aufnahmerolle 177 der Wickeleinheit der Spindel 160 ei ner benachbarten Wickeleinheit in die Quere, aber trotzdem sind alle zehn Wickeleinheiten 150 in einem Raum untergebracht, dessen Breite nur wenig größer ist als die Breite der aneinander gesetzten Zuführungsbahnen A bis J.The transfer is; by moving the support plates 140 (or 140a), 144 and 147, as already described, achieved. A set of three such Support plate is shown for example in Fig. 9; the winding units 150 for each of the feed lanes a to J is, as described above, in the Tr? 'rx; plates supported, i.e. with the spindle 160 and the ejector arm 185 in the rectangular Housed slot of the associated support plate; this results in a horizontal one and vertical displacement of the winding units 150, then one to a middle Support plate 144 belonging winding unit down and r backwards opposite a winding unit belonging to egg ner upper support plate 140 offset and after above and to the front opposite that belonging to a lower-lying support plate 147 Winding unit 150 is arranged offset. As a result, neither the drive motor comes out 155 nor the cylinder 181 of the ejector nor the take-up roll 177 of the winding unit of the spindle 160 of an adjacent winding unit, but are still all ten winding units 150 housed in a room, the width of which is only a little is greater than the width of the feed tracks A to J.

Wi-e der Fig. 1 zu entnehmen ist, ergibt diese versetzte Anordnung der Wickeleinheiten 150 eine Ausführungsform, bei der in jeder der mittlern Zuführungsbahnen B bis I die Spindel 160 der zugehörigen Wickeleinheit 15o zusammen mit dem Antriebsmotor 155, dem Zylinder 181 des Aviswerfers einer benachbarten Wickeleinheit 15o und mit der Rollenaufnahmeeinrichtung 177 der eY) deren benachbarten Wickeleinheit untergebracht ist, die mit ihrer Längs achse auf die Zuführungsbahn ausgerichtet, aber gegenüber dieser versetzt angeordnet ist. Bei einer der Zuführungsbahnen am Rand, beispielsweise der Zuführungsbahn J, ist die Spindel 16o der entsprechenden Wickeleinheit 15o sowie die Handtuchrollenaufnahmeeinrichtung 177 untergebraucht, die zu der Zuführungsbahn I gehörgt, die in Längs richtung auf die Zuführungsbahn J ausgerichtet, aber gegenüber dieser versetzt angeordnet ist; in Richrtung der Längsachse der Zuführungsbahn J ist ledglich kein Antriebsmotor 155 vorgesehen. Im Bereich der Zuführungsbahn auf der anderen Seite, d.h der Zuführungsbahn lit ist Spindel 160 der entsprechenden Wickeleinheit 150 sowie der Antriebsmotor 155 der parallel zu dieser Zufüh frungsbahn A verlaufenden Bahn B, wenn auch versetzt zu dieser, untergebracht; im Verlauft der Zuführungsbahn A liegt aber keine Rollenaufnahmeeinrichtung 177. Der Tragrahmen 130 muß daher etwas breite scin als die Gesamtbreite der Zuführungsbahnen A bis J ausmacht, da in ihm zusätzlich noch der Antriebsmotor 155 für die Zuführungsbahn A und die Rollenaufnahmeeinrichtung 177 für dio Zuführungsbahn J Platz haben muß.As can be seen from FIG. 1, this staggered arrangement results of the winding units 150 an embodiment in which in each of the central feed lanes B to I the spindle 160 of the associated winding unit 15o together with the drive motor 155, the cylinder 181 of the notification thrower of an adjacent winding unit 15o and with the roll receiving device 177 of the eY) housed its adjacent winding unit is aligned with its longitudinal axis on the feed path, but opposite this is arranged offset. With one of the feed tracks on the edge, for example of the feed path J, the spindle 16o is the corresponding winding unit 15o as well the towel roll cradle 177, which leads to the feed path I belonged, aligned in the longitudinal direction of the feed path J, but opposite this is arranged offset; in the direction of the longitudinal axis of the feed path J no drive motor 155 is provided. In the area of the feed track the other side, i.e. the feed path lit, is the spindle 160 of the corresponding one Winding unit 150 and the drive motor 155 of the frungsbahn parallel to this feed A running track B, albeit offset to this, housed; in progress however, there is no roll receiving device 177 on the feed path A. The support frame 130 must therefore be somewhat wider than the total width of the feed paths A bis J, because it also contains the drive motor 155 for the feed track A and the roll receiving device 177 for the feed path J must have space.

In Fig. 10 fält das vordere ende 52 eines Handtuchs 50, wenn es von der Ausstoßseite der Förderbandes 105 zugeführt wird, unter der Schwerkraft auf die entsprechende Wickeleinheit 150. Die zu dem jeweiligen Förderband gehörende Wickeleinheit 150 muß daher in dem Tragrhmen 130 in die richtige lage gebracht sein, so daß die Spindel 160 unmittelbar unter der Auswurfseite des Förderbandes 105 liegt und das vordere Ende der jeweiligen Handtuchbah soliegt unmittelbar auf sie herunterfält. Aufgrund der beschriebenen horizontalen Versetzung der Wickeleinheiten 150 befindet sich jeweils nur immer eine bestimmte Wickeleinheit 15o in einer derartigen Lage Die Wickeleinheiten sind, wie beschrieben, in drei vertikal zueinander versetzten horizontalen Ebenen angeordnet, wobei in der oberen Ebene drei Wickeleinheiten 150 in den oberen Tragplatten 140 (oder 140a), in der mittleren Ebene Wickeleinheiten 150 in den Zwischentragplatten 144 und in der unteren Ebene drei Wickeleinheiten 150 in den unteren Tragplatten 1476 untergebracht sind. Die Wickeleinheiten 150 sind in dem Tragrahmen 130 so untergebracht, daß die Spindeln der Wickeleinheiten 150 der oberen Ebene direkt unter der Auswurfseite des Förderbandes 150 angeordnet sind, so daß die vorderen Enden 52 der entsprechenden Handtuchbahnen 50 unmittelbar auf die in der oberen Ebene befindlichen Spindeln 160 fallen. Die Spindeln 160 der mitleren und unteren Ebene sind nach rückwärts zu der Auswurfseite des Förderbandes 105 versetzt; für die triefer liegenden Spindeln 160 sind mehrere in ihrer Gesamtheit mit 190 bezeichnete Führungs- bzw. Leitrutschen vorgesehen, durch die die entsprechenden Handtuchbahnen 50 zu den Spindeln 160 dieser nach rückwärts versetzten Wickeleinheiten 150 geleitet werden. In Fig. 10, the front end 52 of a towel 50 folds when it comes off the discharge side of the conveyor belt 105 is fed under the force of gravity the corresponding winding unit 150. The one belonging to the respective conveyor belt The winding unit 150 must therefore be in the support frame 130 in the right one be brought in position so that the spindle 160 is immediately below the ejection side of the Conveyor belt 105 is and the front end of the respective Handtuchbah follows directly fold down on them. Due to the described horizontal offset of the winding units 150 there is always only one specific winding unit 15o in such a winding unit Position The winding units are, as described, three vertically offset from one another arranged horizontal planes, with three winding units 150 in the upper support plates 140 (or 140a), in the middle level winding units 150 in the intermediate support plates 144 and in the lower level three winding units 150 are housed in the lower support plates 1476. The winding units 150 are housed in the support frame 130 so that the spindles of the winding units 150 of the upper level arranged directly under the discharge side of the conveyor belt 150 are, so that the front ends 52 of the respective towel webs 50 immediately fall on the spindles 160 located in the upper level. The spindles 160 of the The middle and lower levels are facing backwards towards the discharge side of the conveyor belt 105 offset; for the more deeply lying spindles 160 there are several in their entirety designated by 190 guide or guide chutes provided through which the corresponding Towel webs 50 to the spindles 160 of these rearwardly offset winding units 150 are directed.

Insbesondere ist Jede der in der unteren und mittleren Ebene liegenden Wickeleinheiten 150 mit nebeneinanderliegenden, parallel verlaufenden gebogenen Führungsstangen 191 versehen, die in der entsprechenden Zuführungsbahn angeordnet sind; (Fig. 8 und 10) Jede der Führungsstangen 191 ist an ihrem oberen Ende mit dem Querträger 137 verbunden und verläuft nach unten und nach rückwärts bis zu einen Punkt; über dem Teil der benachbarten Wickeleinheit 150, die in Verlängerung zu der entsprechenden Zuführungsbahn liegt. Jede der in der mittleren Ebene liegenden Wickeleinheiten 150 ist mit einer gekümmten Führungsrutsche 192 versehen, die vorzugsweise aus Blech erstellt ist und nach unten rückwärtigende der entsprechende der entsprechenden Führungsstangen 191 hinter der Handturchrollen-Aufnahme einrichtung 177 vorbei zu der benachbarten Wickeleinheit 150 der entsprechenden Zuführungsbahn verläuft und direkt über der zugehörigen Spindel 160 endet; zusammen mit den führungsstangen 191 leitet die rutsche 192 das vordere Ende 52 der entsprechenden Handtuchbahn 50 zu der Spindel 160 der jeweiligen in einer mittleren Ebene liegenden Wikkeleinheit 1 So. Jede der in der unteren Ebene liegenden Wickeleinheiten 150 ist ebenfalls mit einer gekrümmten Führungsrutsche 193 ausgestattet, die ebenfalls aus Blech erstellt ist und nach unten rückwärts, bezogen auf das un t-ere Ende der entsprechneden Führungsstäbe 191, hinter dem Antriebsmotor 155 und der Rollenaufnahmeeinrichtung 177 den benachbarten, in der oberen und mittleren Ebene liegenden Wickeleinheiten 150 verläuft, und deren untere Seite unmitellbar über der entsprechenden Spindel 160 endet; zusammen mit den Führungsstäben 191 leiten somit die Führungsrutschen 193 die vordeneren Ende 52 der Handtuchbahn 50 zu der Spindel 1Go der entsprechenden, in der unteren Ebene liegenden Wickeleinheiten 150. Jede der Führungsrutschen 192 und 193 ist mittels Befestigungsstangen 194 zwischen den Tragplatten gehaltert, die an die jeweiligen Zuführungsbahn angrenzen.In particular, each is those in the lower and middle levels Winding units 150 with adjacent, parallel extending curved Guide rods 191 are provided, which are arranged in the corresponding feed path are; (Fig. 8 and 10) Each of the guide rods 191 is at its upper end with the cross member 137 connected and runs downwards and backwards up to a point; over the part of the adjacent winding unit 150 which is in extension to the corresponding feed path. Each of the ones in the middle level Winding units 150 are provided with a curved guide chute 192, which is preferably is made of sheet metal and is rearward facing the corresponding of the corresponding Guide rods 191 behind the hand roll recording device 177 over to of the adjacent winding unit 150 of the corresponding feed path and ends directly above the associated spindle 160; together with the guide rods 191, the chute 192 guides the front end 52 of the corresponding towel web 50 to the spindle 160 of the respective winding unit lying in a middle plane 1 So. Each of the winding units 150 lying in the lower level is also equipped with a curved guide chute 193, which is also made of sheet metal and downwards backwards, based on the lower end of the corresponding guide rods 191, behind the drive motor 155 and the roller receiving device 177 the neighboring, lying in the upper and middle level winding units 150 extends, and their lower side ends immediately above the corresponding spindle 160; along with the guide rods 191 thus guide the guide chutes 193 the front end 52 of the towel web 50 to the spindle 1Go of the corresponding one in the lower level lying winding units 150. Each of the guide chutes 192 and 193 is means Mounting rods 194 supported between the support plates attached to the respective Adjacent feed track.

Jeder der Antriebsmotoren 155 besitzt ein Motorgehäuse 152 und ein Getriebegehäuse 15. Die Antriebsmotoren 155 jeder der in der mittleren und unteren ebene untergebrachrtenwickkeleinrichtungen 150 sined so angeordnet, daß das Motorgehäuse 151 nach rückwärts gegenüber dem getriebegehäuse 152 versetzt ist. Wie in den Fig. 1,8, und 9 dargestellt ist müssen die Antriebsmotoren 155 der in der oberen Ebene liegenden Wickeleinheiten 150 so angeordnet sein, daß die Motorgehäuse 151 vor den zugehörigen Getriebegehäusen 152 untergebracht sind, damit die Motorgehäuse 151 nicht den Führungsstangen 190 und Führugnsrutschen 93 in die Querre kommen, die in den Zuführungsbahnen aqngeordnet sind, die in einer Linie mit den in der oberen Ebene untergebrachten Antriebsmotoren 155 liegen.Each of the drive motors 155 has a motor housing 152 and a Gear housing 15. The drive motors 155 each of the middle and lower level wrapping facilities 150 sined so that the motor housing 151 is offset to the rear relative to the gear housing 152 is. As shown in FIGS. 1, 8, and 9, the drive motors 155 must be of the be arranged in the upper level winding units 150 so that the motor housing 151 are housed in front of the associated gear housing 152, so that the motor housing 151 do not come across the guide rods 190 and guide slides 93, which are arranged in the feed tracks that are in line with those in the Upper level housed drive motors 155 are.

Um sicher zu stellen, daß das vordere Ende 52 der von dem Förderband 105 zugeführten Gewebebahn 50 in unmittelbare Nähe der Spindel 160 gebracht wird, ist jede Wickeleinheit 150 mit einem Führungsbügel 195 ausgestattet; der Führungsbügel 195 weist einen um einen Bolzen 196a schwenkbaren Ausleger 196 auf, der auf gegenüberliegenden Seiten in den Tragsplatten gehaltert ist, die an die entsprechende Zuführungsbahn angrenzen, und de.r über und vor der Spindel 160 sowie mit seiner Längsachse parallel zu dieser angeordnet ist. Der schwenkbare Ausleger 196 ist mit einem nach vorne oben gerichteten Flansch 197 versehen, der an seinem äußeren Ende ein Gegengewicht 197a trägt. Auf der rückwärtigen Seite des schwenkbaren auslegers 196 ist eine beispielsweise aus Polyäthylen hergestellte Führungsplatte 199 angebracht, die nach unten und nach hinten zu der entsprechenden Spindel 160 verläuft. Die Führungsplatte 199 ist auf der Seite des schwenkbaren Auslegers 196 mit einer Platte 198 aus Polyäthylen unterlegt. All diese Teile sind insgesamt durch geeignete Befestigungsmittel 198a wie beispielsweise Schrauben oder bolzen gehaltert. An dem vorderen Ende ist die Führungsplatte 199 unter der Spindel 160 in drehrihtung gebogen und reicht ein kurzes Stück bis unter die Spindel 160.To ensure that the front end 52 of the conveyor belt 105 fed fabric web 50 is brought into the immediate vicinity of the spindle 160, each winding unit 150 is equipped with a guide bracket 195; the guide bracket 195 has a boom 196 which can be pivoted about a bolt 196a and which is on opposite sides Pages is held in the support plates, which is attached to the corresponding feed track adjoin, and de.r above and in front of the spindle 160 and with its longitudinal axis parallel is arranged to this. The pivoting boom 196 is with a forward upwardly directed flange 197 provided which at its outer end a counterweight 197a carries. For example, on the rear side of the pivoting boom 196 is one made of polyethylene guide plate 199 attached, the down and after runs rearward to the corresponding spindle 160. The guide plate 199 is on the side of the pivoting boom 196 is underlaid with a plate 198 made of polyethylene. All of these parts are connected together by suitable fastening means 198a such as, for example Screws or bolts supported. At the front end is the guide plate 199 bent in a rotational direction under the spindle 160 and extends a short distance to under the spindle 160.

$Der Führungsbügel 195 wird durch das Gegengewicht 197a in der in Fig. 1o dargestellten Ruhestellung gehalten, wodurch das untere Ende der Führungsplatte 199 in geringem Abstand zu der zugehörigen Spindel 160 angeordnet ist. Die vordere Kante der gebogen unteren Seite der Führungsplatte 199 ist rilt mehreren' Zähnen oder Zacken 199a versehen, deren Zweck später noch genauer erläutert wird.$ The guide bracket 195 is held in place by the counterweight 197a in the in Fig. 1o held the rest position shown, whereby the lower end of the guide plate 199 is arranged at a small distance from the associated spindle 160. The front one Edge of the curved lower side of the guide plate 199 is rilt of several 'teeth or prongs 199a, the purpose of which will be explained in more detail later.

Im Betrieb wird eine den Zuführungsbahnen entsprechende Anzahl Gewebahnen 50 in dem Bügler 60 und der Handtuchwikkelmaschine 100 gleichzeitig verarbeitet. die Arbeitsweise jeder der Wickeleinheiten 150 und die Bewegung jeder der Gewebebahnen 50 entlang der Förderbänder 101 und 105 ist gleich, so daß nur der Betrieb in Verbindung mit einer der Wickeleinheiten 150 im einzelnen beschrieben zu werden braucht. Wenn das vordere Ende 52 der Handtuchgewebahn 50 von der Auswurfeise des Dampfkastens 80 zugeführt wird, fällt sie auf das Förderband 104, wird hierdurch in Fig. 13 nach rechts bewegt. Da die Geschwindigkeit des Förderbandes 1o4 größer isr; als die Geschwindigkeit, mit der die Gewehe babn von den Bügler 60 zugeführt wird, wird die Gewebebahn 50 gleichmäßig ohne Faltenbildung entlang dem Förderband 101 zugeführt. Das vordere Ende 52 der Gewebebahn 50 wird von dem Transport 101 dem Förderband 105 zugeleitet und von diesem nach oben bis zu dessen Auswurf transportiert. Wenn die vordere Seite 52 der Handtuchbahn 50 die bweglichen kontakte 376 und 342a der Steuerschalter 375 bzw. passiert, werden die Kontakte hierdurch geschlossen. Von der Auswurfseite des Förderbandes 105 fällt das vordere Ende des Handtuchs 50 unter der Schwerkraft vertikal nach unten auf die Spindel 160 der zugehörigen Wickeleinheit 150. Wenn sich die entsprechende Wickeleinheit 150 in der oberen Ebene des Tragrahmens 13o befindet, fällt das vordere Ende des Handtuchs 50 direkt auf die Spindel 16o,-wie bereits oben beschrieben und in Fig. 10 dargestellt ist. Wenn sich die Wickeleinheit 150 in der mittleren Ebene des Tragrahmens 130 befindet, dann fällt das vordere Ende 52 des Handtuchs 50 auf die Führungsstangen 191 und wird dann mithilfe der Führungsrutschen 192 zu einer Stelle unmittelbar über der entsprechenden, in der mittleren Ebcne Liegenden Wickeleinheit, voü wo dann das vordere Ende 42 des Handtuches 50 senkrecht auf die entsprechende Spindel 160 herabfällt. Wenn die Wickeleinheit 150 sich in der unteren Ebene in dem Tragrahmen 130 befindet, dann fällt das vordere Ende 52 des Handtuchs 50 ebenfalls wieder auf die Führungsstangen 191 und wird von dort durch die zugehörige Führungsrutsche 193 zu einer Stelle unmittelbar über der entsprechenden Spindel 160 geleitet, von wo sie dann ebenfalls wieder senkrecht auf die entsprechende Spindel 160 herabfällt.In operation, a number of fabric lanes corresponding to the feed lanes are used 50 processed in the iron 60 and the towel wrapping machine 100 at the same time. the operation of each of the winding units 150 and the movement of each of the webs of fabric 50 along the conveyor belts 101 and 105 is the same, so only the operation in connection with one of the winding units 150 needs to be described in detail. if the forward end 52 of the towel web 50 from the chute of the steam box 80 is fed, it falls onto the conveyor belt 104, as a result of which it is shown in FIG moved right. As the speed of the conveyor belt 1o4 is greater; than the speed with which the fabric is fed from the iron 60, the fabric web 50 becomes is fed evenly along the conveyor belt 101 without wrinkling. The front one The end 52 of the fabric web 50 is fed to the conveyor belt 105 by the transport 101 and transported by this up to its ejection. If the front side 52 of the towel web 50, the movable contacts 376 and 342a of the control switch 375 or happens, the contacts are thereby closed. From the ejection side of the Conveyor belt 105 drops the leading end of towel 50 vertically under gravity down onto the spindle 160 of the associated winding unit 150. When the corresponding winding unit 150 is located in the upper level of the support frame 13o, falls that front end of the towel 50 directly onto the spindle 16o, as already described above and shown in FIG. If the Winding unit 150 is located in the middle plane of the support frame 130, then falls the front end 52 of the towel 50 on the guide rods 191 and is then using of the guide chutes 192 to a point immediately above the corresponding, in the middle level winding unit, voü where then the front end 42 of the Towel 50 falls vertically onto the corresponding spindle 160. When the winding unit 150 is in the lower level in the support frame 130, then the front one falls End 52 of the towel 50 also back on the guide rods 191 and is of there through the associated guide chute 193 to a point immediately above the corresponding spindle 160, from where they are then also vertically again falls onto the corresponding spindle 160.

Zu diesem Zeitpunkt ist die entsprechende Spindel 160 bereits in Gang gesetzt, das Ansaugventil 175 geöffnet und der Auswerferarm 185 zurückgezogen; alle diese Vorgänge werden durch eine weiter unten noch beschriebene Steuoreinrichtung gesteuert, so daß sichergestellt ist, daß das vordere Ende 52 des Handtuchs 50 in der Nähe der sich drehenden Spindel 16o erhalten wird und diose nicht verfehlt. Wegen des Spielraums zwischen den Gebläsen oder Lüftungseinrichrtungen wird die Handtuchbahn 50 durch die Führungsplatte 199 in der Nähe der Spindel 160 gehalten.At this point in time, the corresponding spindle 160 is already in motion set, suction valve 175 opened and ejector arm 185 withdrawn; Everyone these processes are controlled by a control device described below controlled so as to ensure that the front end 52 of the towel 50 in close to the rotating spindle 16o is obtained and this is not missed. Because of the clearance between the fans or ventilation devices, the Towel web 50 held in the vicinity of spindle 160 by guide plate 199.

Wenn dann das vordere Ende 52 des Handtuchs 50 vor die Spindel 160 geblasen wird, fällt sie auf die Führungsplatte 199 und wird von dieser nach unten hinter und um die Spindel 160 heraum in Drehrichtung geleitet. Das untere Ende der Führungsplatte 199 ist in seiner Normal- oder Ruhestellung in unmittelbarer Nähe der Spindel 16o angeordnet, um das Einfangen des Handtuchs durch die Wickeleinheit 150 ZU erleichtern. onn die mit den Öffnungen 165 vorsehene Fläche 163 der Spindel 160 sehr nahe an den Handtuch 50 vorbeigedreht wird, dann wird das Handtuch durch die Saugwirkung der Öffnungen 165 an die Spindel 160 herangezogen und haftet an ihr, so daß mit dem Aufwickeln des Handtuchs 50 zu einer Handtuchrolle auf der Spindel 16o begonnen werden kann. Da das vordere Ende 52 des Handtuchs 5o an der Führungsplatte 199 unter einer bestimmten Saugwirkung steht und an dieser haftet, ist das freie Ende der Führungsplatte mit Zähnen 199a versehen, durch die die Saugwirkung unterbrochen und die Gewebebahn 5o auf der Zuführungsplatte 199 aufgrund der durch die Spindel 160 ausgenübten Saugwirkung leichter eingefangen wird.Then when the front end 52 of the towel 50 is in front of the spindle 160 is blown, it falls on the guide plate 199 and is down from this passed behind and around the spindle 160 in the direction of rotation. The lower end of the Guide plate 199 is in its normal or rest position in the immediate vicinity the spindle 16o arranged, to catch the towel make the winding unit 150 ZU easier. onn the area provided with the openings 165 163 the spindle 160 is rotated very close to the towel 50, then that will Towel pulled by the suction of the openings 165 on the spindle 160 and adheres to it so that with the winding of the towel 50 into a towel roll can be started on the spindle 16o. Since the front end 52 of the towel 5o is on the guide plate 199 under a certain suction and on this adheres, the free end of the guide plate is provided with teeth 199a through which the suction is interrupted and the fabric web 5o on the feed plate 199 more easily captured due to the suction exerted by the spindle 160 will.

Zu dem Zeitpunkt, zu dem die Spindel 160 zum ersten Mal mit der Handtuchbahn 50 in Berührung kommt, ist der Antriebsmotor 155 noch unbelastet und triebt die Spindel 160 mit einer relativ hohen Geschwindigkeit an, so daß die Umfangeschwindigkeit der Spindel 160 erheblich größer ist als die Geschwindigkeit der von dem Förderband 105 zugeführten Gewebebahn 50. Wenn dann das Handtuch 50 auf der Spindel 160 aufgewickelt wird, wird es schneller aufgewickelt, als es von dem Förderband 105 zugeführt wird. Da das Handtuch 50 durch die andruckrollen 90 des Büglers 60 fest angedrückt wird, steht beim Aufwickeln des Handtuchs auf die Spindel 1 60 der Teil des Handtuchs 50 unter Spannung, der sich zwischen der Spindel 160 und dem Bügler 60 befindet; der durchhängenden Teil des iiandtuchs 60, der bisher auf der unteren Zufüh rungsbahn mittels der Förderbander 104 und 108 bewegt wurde, verläuft nunnehr auf einer zweiten gespannten Bahn, auf der das Handtuch 50 dann direkt von der Auswurfstelle des Büglers 60 zu der Auswurfstelle des Förderbandes 1o5 geleitet ist, so daß das Handtuchband dann über das Förderband 101 und den unteren Teil des Förderbandes 1c5 gespannt ist, wie in Fig. 13 deutlich zu erkonnen ist.At the time the spindle 160 first touches the towel web 50 comes into contact, the drive motor 155 is still unloaded and drives the Spindle 160 at a relatively high speed, so that the peripheral speed the spindle 160 is significantly greater than the speed of the conveyor belt 105 fed fabric web 50. When then the towel 50 is wound on the spindle 160 is wound, it is wound up faster than it is fed from the conveyor belt 105. Since the towel 50 is firmly pressed on by the pressure rollers 90 of the iron 60, is when winding the towel on the spindle 1 60 that part of the towel 50 under tension, which is located between the spindle 160 and the bracket 60; the sagging part of the cloth 60 that was previously on the lower feed path was moved by means of the conveyor belts 104 and 108, now runs on a second one tense Path on which the towel 50 is then directly from the ejection point of the iron 60 is directed to the ejection point of the conveyor belt 1o5, so that the Towel belt then over conveyor belt 101 and the lower part of the conveyor belt 1c5 is tense, as can be clearly seen in FIG.

Da die Führungswalzen 120 und die Mitnehmer 125 der die Zuführung steuernden Einrichtung 110 in einer unter der Auswurfstelle des Förderbandes 105 liegenden Ebene angeordnet sind, kommen sie mit der Handtuchbahn 50 in Eingriff, wenn diese, wie in Fig. 13 dargestellt ist, in die zweite, gespannte Bahn gezogen worden ist. Das Handtuch 50 wird dann auf der zweiten Bahn durch die die Zufljhrung steuernde Einrichtung 11o in drei deutlich -unterscheidbare, mit den Bezeugszeichen 56, 57 und 58 versehenen z2.eilbereichen ausgelenkt. Der, erste Bereich 56 verläuft etwa horizontal von der Auswurfstelle des Büglers Go bis zu der rückwärtigen Seite des Handtuch-Mitnehmers 125; der zweite Bereich 57 steigt gegenüber dem ersten Bereich 56 etwas an den zwar von der rückwärtigen Scito des Mitnehmers 125 bis zu der Unterseite der führungsrollen 125 der dritte Bereich 58 schließlich steigt gegenüber dem zweiten Bereich 57 von der Unterseite des Führungswalzen 120 zu der Auswurfstelle des Förderbandes 105 nochmals etwas an. In den Fig. 10 und 13 ist zu erkennen, daß der Bereich 58 unter einem geringen Winkel in geringem Abstand zu der Oberfläche des Förderbandes 108 verläuft. Wenn das Handtuch 50 dann auf der zweiten Bahn bewegt wird, dann wird der bewegliche Kontakt 342a des Schalters 340 ein Stück nach oben bewegt, was aber nicht ausreicht, um den Schalter 340 zu öffnen, so daß dieser auch bei dem Verlauf des Handtuchs ,5o auf der zweiten Bahn geschlossen bleibt. Der Bereich 57 des Handtuchs 5o- befindet sich in einem erheblich größeren Abstand und bildet mit der Oberfläche der Förderbänder auch einen größeren Winkel, so daß der bewegliche Kontakt 376 des Steue,rschalters 375', wenn das Handtuch 5o auf der zweiten Bahn bewegt wird, nach oben gerückt wird, wodurch der Steuerschalter 375 geöffnet wird.Since the guide rollers 120 and the driver 125 of the feed controlling device 110 in one below the discharge point of the conveyor belt 105 are arranged lying level, they come into engagement with the towel web 50, when this, as shown in Fig. 13, is drawn into the second, tensioned web has been. The towel 50 is then on the second path through the feeder controlling device 11o in three clearly distinguishable, with the reference characters 56, 57 and 58 provided z2.subareas deflected. The first area 56 runs approximately horizontally from the ejection point of the iron Go to the rear side the towel carrier 125; the second area 57 rises compared to the first area 56 something to the fact that from the rear Scito of the driver 125 to the underside The guide rollers 125 and the third area 58 finally rises compared to the second Area 57 from the underside of the guide roller 120 to the discharge point of the conveyor belt 105 something again. In FIGS. 10 and 13 it can be seen that the area 58 at a slight angle at a short distance from the surface of the conveyor belt 108 runs. When the towel 50 is then moved on the second path, then will the movable contact 342a of the switch 340 moves a little upwards, but what is not sufficient to open the switch 340, so that this also with the course of the towel, 5o remains closed on the second web. Area 57 of Towel 5o- is located at a considerably larger distance and forms with the Surface of the conveyor belts also have a larger angle, so that the moving contact 376 of the control switch 375 'when the towel moves 50 on the second path is moved upward, whereby the control switch 375 is opened.

Pur den Betriebs ablauf der Wickelmaschine loo ist es von Bedeutung, daß das Handtuch 50 auf der zugehörigen Zuführungsbahn in einer vorbestimmten Richtung gehalten wird, die zu der zugehörigen Spindel 160 führt und auf die sie mittig eingestellt ist. Solange die Handtuchbahn 50 mittig auf der zugehörigen Zuführungsbahn eingestellt und in der vorbestimmten Richtung bewegt ist, verläuft es in der Mitte zwischen den seitlichen Ansätzen 128 der Leitbleche 125, ohne diese zu berühren. Wenn sich daher das Handtuch 50 auf dor zweiten Bahn auf eine Seite der zugehörigen Zuführungsbahn dreht und damit von der vorbestimmten Richtung abweicht, dann kommt die Seitenkante des Handtuchs 50 mit der Innenfläche des entsprechenden Ansatzes 128 in Verbinung; hierdurch wird dann das riiclSaJärtige Ende des Leitbleches 125 in die Richtung der Abweichung gedrückt. Wenn beispielsweise in Fig. 14 die Handtuchgewebebahn nach links von der vorbestimmten Richtung abweicht, dann wird die rückwärtige Seite des Leitbleches 125 um den Schwenkbolzen 113 nach links geschwenkt. Da das vordere Ende des Leitbleches 125 mit dem schwenkbaren Block 115 Verbunden ist, dor seinerseits mit der Welle 118 der Führungswalzen 130 verbunden ist, wird die Welle 118 nach rechts, d.h. gegen dem Uhrzei gersinn, um die Achse des Schwenkbolzens 113 gedrecht.For the operational sequence of the winding machine loo, it is important that the towel 50 is on the associated feed path in a predetermined direction is held, which leads to the associated spindle 160 and on which it is centered is. As long as the towel web 50 is set centrally on the associated feed path and is moved in the predetermined direction, it passes midway between the lateral lugs 128 of the guide plates 125 without touching them. If hence the towel 50 on the second path to one side of the associated feed path rotates and thus deviates from the predetermined direction, then comes the side edge the towel 50 in communication with the inner surface of the corresponding lug 128; As a result, the right end of the guide plate 125 is then in the direction the deviation pressed. For example, if in Fig. 14 the towel fabric sheet is after deviates left from the predetermined direction, then the rear side of the Guide plate 125 pivoted about the pivot pin 113 to the left. Because the front end of the baffle 125 is connected to the pivotable block 115, in turn is connected to the shaft 118 of the guide rollers 130, the shaft 118 is after right, i.e. counterclockwise, rotated around the axis of pivot pin 113.

Hierdurch werden dann auch die Flächen der Walzen 160 nach rechts eingestellt, weg von der Abweichunghsrichtung der Gewebebahn 50; aufgrund der Reibung zwischen dem Handtuch 50 und der rauhen Oberfläche 123 der Führungsrollen 120 drückken diese die Gewebebahn 50 wieder nach rechts, d.h. von der Abweichungsrichtung wieder zurück in die vorbestimmte Richtung. Wenn die Gewebebahn 50 in die vorbestimmte Richtung zurückgekehrt ist, kommt sie mit dem Ansatz 128 auf der rechten Seite in Eingriff und bewegt das Leitblech 125 sowie die Walzen 120 wieder zurück in ihre Normalstel lung, wodurch die entsprechende zuführungsbahn und die vorbestimmte Richtung des Handtuchs 50 wieder eingestellt ist. Auf diese wird die Handtuchbahn 50 ständig in der vorbestimmten Richtung gehalten, so d3M, wenn sie die Auswurfseite des Förderbandes 105 verläßt, die bezüglich der entsprechenden -pindel 16o der Jeweiligen Wickeleinheit 150 entsprechend mittig eingestellt ist.This then also turns the surfaces of the rollers 160 to the right set away from the deviating direction of the web 50; due to the friction between the towel 50 and the rough surface 123 of the guide rollers 120 these the fabric web 50 again to the right, i.e. back again from the direction of deviation in the predetermined direction. When the fabric web 50 in the predetermined direction has returned, it engages lug 128 on the right and moves the guide plate 125 and the rollers 120 back to their normal positions development, whereby the corresponding feed path and the predetermined direction of the Towel 50 is set again. The towel web 50 is constantly on this held in the predetermined direction so d3M when they hit the discharge side of the conveyor belt 105 leaves, with respect to the corresponding spindle 16o of the respective winding unit 150 is set accordingly in the middle.

Bei der Ausführungsform der die Zuführung steuernden Einrichtung 110 wird die Handtuchgewebahne 50 innerhalb eines Bereichs von 7mm, bezogen auf die Mittellinie der jeweiligen Zuführungsbahn, gehalten.In the embodiment of the device 110 controlling the feed the towel web 50 is within a range of 7mm based on the Center line of the respective feed track, held.

Der Antriebsmotor 155 ist vorzugsweise ein Asynchronmotor mit konstantem Drehmoment, das auch am der Spindel 160 erhalten bleibt. Wenn daher der Umfang der Handtuchrolle 55 auf der Spindel 16o zunimmt, dann nimmt auch die Last an der Antriebsmotor 155 zu. Un dann tatsächlich ein konstantes Drehmoment an der spindel 160 aufrecht zu erhalten, nimmt die Drehzahl des Antriebsmotors 155 und damit auch die Drehzahl der Spindel 16o ab. Auf diese leise wird die Geschwindigkeit der Gewebebahn 50 am Umfang der Handtuchrolle 55 konstant gehalten, wenn der Durchmesser der Rolle zunimmt, so daß die Oberflächengeschwindigkeit der Handtuchrolle 55 dieselbe ist wie die des Förderbandes 105, so daß ein gleichmäßigen Aufwickeln der Handtuchbahn,5o auf die Spindel 160 sichergestellt ist. Wenn der Durchmesser der Handtuchrolle 55 zunimmt, dann kommt deren Umfang mit der Führungsplatte 199 in Eingriff, so daß diese von der Spindel 160 weg nach außen um den Schwenkzapfen I96a geschwenkt wird und auf diese Weise der Durchmesserzunahme der Handtuchrolle 55 angepaßt wird.The drive motor 155 is preferably an asynchronous motor with constant Torque that is also retained on the spindle 160. Therefore, if the scope of the Towel roll 55 on the spindle 16o increases, then the load on the drive motor also increases 155 to. Un then actually a constant torque is maintained on the spindle 160 to get, takes the speed of the drive motor 155 and thus also the speed the spindle 16o. In this way, the speed of the fabric web is 50 am The circumference of the towel roll 55 is kept constant as the diameter of the roll increases, so that the surface speed of the towel roll 55 is the same as that of the conveyor belt 105, so that a uniform winding of the towel web, 5o on the spindle 160 is ensured. As the diameter of the towel roll 55 increases, then the circumference thereof comes into engagement with the guide plate 199, see above that this is pivoted outwardly away from the spindle 160 about the pivot pin I96a and in this way the increase in diameter of the towel roll 55 is adapted.

Wenn das hintere Ende des Handtuchs 5o die Auswurfstelle des Förderbandes 1o5 passiert, dann wird der bewegliche Kontakt 342a und damit der Steuerschalter 340 selbst öffnet. Bein Öffnen des Schalters .-;40 wird dann der Auswerfer 180 betätigt, was genauer noch später beschrieben wird. Dann wird Luft von einer geeigneten, nicht dargestellten Quelle zu der Eintrittsöffnung 188 des Zylinders 181 geleitet, wodurch der Kolben 184 in, Fig. 3 nach rechts bewegt wird; hierdurch wird der Auswerferarm 185 nach rechts bewegt, bis er mit der linken Seite der Handtuchrolle 55 in Eingriff kommt. einen der Kolben 184 ganz in die rechte, Stellung gebracht ist,, wird der Auswerferam 185 in seine Auswurfstellung bewegt, die in Fig. 3 durch unterbrochene Linien dargestellt ist. Hierdurch wird die Handturchrolle 55 von der Spindel IGo an das freie Ende 164 bewegt. Wenn die Handtuchrolle 55 dann von der spindel 160 abgenommen ist, wie die Führungsplatte 199 unter dem D,rtick des Gegengewichts 1971 wieder zurück in ihre Normal- oder Ruhestellung bewegt und liegt dann wieder unmittelbar heben der Spindel 160. Wenn die Handtuchrolle 55 von der Spindel 1 6o abgenommen worden ist, fällt sie in die zugehörige Auffangeinrichtung 177 und rollt bis an das vordere Ende, wo sie durch die hochgebogenen stäbe 177a (Fig. 7) festgehalten wird. Die Aufnahmeeinrichtung.When the rear end of the towel 5o the ejection point of the conveyor belt 1o5 happens, then the movable contact 342a and thus the control switch 340 opens itself. When the switch is opened -; 40 the ejector 180 is then actuated, which will be described in more detail later. Then air of a suitable one does not shown source is directed to the inlet port 188 of the cylinder 181, whereby piston 184 is moved to the right in FIG. 3; this causes the ejector arm 185 to the right until it engages the left side of the towel roll 55 comes. one of the pistons 184 is brought all the way to the right, position, becomes the Ejector 185 moved into its ejection position, which is interrupted in Fig. 3 by Lines is shown. As a result, the hand roll 55 is removed from the spindle IGo moved to the free end 164. When the towel roll 55 is then removed from the spindle 160 is removed, like the guide plate 199 under the D, rtick of the counterweight 1971 moved back to its normal or rest position and then lies immediately again lift the spindle 160. When the towel roll 55 is removed from the spindle 1 6o has been, it falls into the associated collecting device 177 and rolls up to the front end where it is held in place by the bent up rods 177a (Fig. 7) will. The receiving facility.

177 liegt in ausreichendem Abstand in vor der jeweiligen Spindel 166, so daß mehrere Rollen in diese Einrichtung ausgestoßen werden können. Die Rollen werden dann in periodischen Abständen aus der Aufnahmeeinrichtung 177 durch das Bedienungspersonal oder durch eine andere zweckmäßige Einrichtung herausgenommen. Der Auswerfearam 185 bleibt in seiner Auswurfstellung, bis die nächste Handtuchgewebebahn 5o von dem Bügler 6o in die entsprechnede Zuführungsbahn des Förderbandes 105 geleitet wird. Wenn das vordere Ende 52 der nächsgten Handtuchrolle 50 mit dem beweglichen Kontakt 142a des Steuerschalters 14o in Eingriff kommt und diesen schließt, wird der Auswerfer 180 in der Weise betätigt,, daß Luft in die Eintrittsöffnung 189 gedrückt wird, der Kolben 184 nach links bewegt und hierdurch der Auswerferarm 185 zurück in die zurückgezogene Stellung in- den Schlitz 145 der zugehörigen Tragplatte 144 bewegt wird.177 is at a sufficient distance in front of the respective spindle 166, so that multiple rolls can be ejected into this facility. The roles are then sent from the receiving device 177 at periodic intervals the Operator or by some other suitable device. The eject arm 185 remains in its eject position until the next web of toweling 5o guided by the iron 6o into the corresponding feed path of the conveyor belt 105 will. When the front end 52 of the next towel roll 50 with the movable Contact 142a of the control switch 14o comes into engagement and closes it, is the ejector 180 is actuated in such a way that air is forced into the inlet opening 189 is moved, the piston 184 to the left and thereby the ejector arm 185 back into the retracted position in the slot 145 of the associated support plate 144 is moved.

Hierbei wird die Vorrichtung so gesteuert, daß der Auswerferarm 185 vollständig zurückgezogen ist, bevor das vordere Ende 52 der nächsten Handtuchgebebahn 50 die Spindel 160 erreicht, so daß durch ihn der Aufwickelvorgang der Handtuchgewebebahn 5o auf - der Spindel 1 6o ziicht beeinträchtigt wird Xn den Fig. 18 und 19 ist eine andere Ausführungsfor des Antriebs für die Wickeleinheiten 150 gemäß der Erfindung dargestellt. In der Ausführungsform der Fig. 18 und 19 ist anstelle jeder Wickeleinheit 150 mit einem eigenen Antriebsmotor 155 ein zentraler, nicht dargestellter Antriebsmotor für die Wickelmaschine 100 vorgesehen, der alle Wicklingseinheiten 150 antriebt. Dieser Antriebsmotor,t-reibt die Spindeln 160 mit einer konstanten Geschwindigkeit an, so daß im unbelasteten Zustand die Ober flächengeschwindigkeit der Spindeln etwas größer ist als die Geschwindigkeit des Förderbandes 105. Mit dem Antriebsmotor sind zwei Antriebswellen 251 und 252 drehbar gekuppelt, die über die ganze Breite der Wickelmaschine Ioo parallel zu der Antriebswelle 102 des Förderbandes 105 verlaufen. Die Antriebswelle 151 ist über und vor der oberen Ebene der Wicklungseinheiten 150 angeordnet, während die Antriebswelle 252 hinter den Wickeleinheiten 150 in der unteren Ebene angeordnet ist. Die obere Antriebswelle 251 weist eine der Anzahl der in der oberen Ebene unterg,ebrachten Wickeleinheiten 150 entsprechende Anzahl Rolle -len oder Zahnräder 253, auf dio mit den Spindeln der zugehörigen Wickeleinheiten in der oberen Ebene durch Antriebsbänder oder Ketten 255 gekuppelt sind. Die untere Antriebswelle 252 tJeiSt ebenfalls mehrere der Gesamtanzahl der in der unteren und mittleren Ebene untergebrachten Wickeleinheiten 150 entsprechende Rollen oder Zahnräder 254 auf, die mit den Spindeln 160 der zugehörigen Wickeleinheiten 150 in der mittleren Ebene durch Antriebsbänder oder Ketten 256 und mit den Spindeln 160 der entsprechenden Wickeleinheiten in der unteren Ebene durch Antriebsketten oder bänder 257 gekuppelt sind. Hierbei müssen die Wickeleinheiten 150 in den oberen Ebene in einer weirter vorner liegenden Stellung angetrieben werden, da sonst die Führungsrutschen 192 und 193, die zu den Wickeleinheiten in der unteren und mittleren Ebene führen, die Antriebsbänder oder Ketten 255 beeinträchtigen würden. Entsprechend müssen daher die Wickeleinheiten in der unteren und mittleren Ebene etwas weiter rückwärts angetrieben werden, da sonst die Antriebsketten oder Bänder 255 und 257 das Aufwickeln odor das Auswerfen der Handtucrhrollen 55 in den benachbarten Zuführungsbahnen behindern würden.Here, the device is controlled so that the ejector arm 185 is fully retracted before the leading end 52 of the next web of toweling 50 reaches the spindle 160, so that through it the winding process of the towel fabric web 5o on - the spindle 1 6o is affected. Xn in FIGS. 18 and 19 is one Another embodiment of the drive for the winding units 150 according to the invention shown. In the embodiment of Figs. 18 and 19, instead of each winding unit 150 with its own drive motor 155 is a central drive motor (not shown) provided for the winding machine 100, which drives all winding units 150. This drive motor, t-rubs the spindles 160 at a constant speed on, so that in the unloaded state, the upper surface speed of the spindles is slightly greater than the speed of the conveyor belt 105. With the drive motor two drive shafts 251 and 252 are rotatably coupled over the entire width of the winding machine Ioo run parallel to the drive shaft 102 of the conveyor belt 105. The drive shaft 151 is above and in front of the upper one Level of winding units 150, while the drive shaft 252 behind the winding units 150 in the lower level is arranged. The upper drive shaft 251 has one of the number the number corresponding to the winding units 150 housed in the upper level Roll-len or gears 253, on dio with the spindles of the associated winding units are coupled in the upper level by drive belts or chains 255. The lower one Drive shaft 252 tJeiSt also several of the total number of in the lower and middle level accommodated winding units 150 corresponding rollers or gears 254, which with the spindles 160 of the associated winding units 150 in the middle Level by drive belts or chains 256 and with the spindles 160 of the corresponding Winding units in the lower level are coupled by drive chains or belts 257 are. Here, the winding units 150 must be in the upper level in a further forward position are driven, otherwise the guide chutes 192 and 193, which lead to the winding units in the lower and middle levels, the Drive belts or chains 255 would affect. Accordingly, must therefore the winding units in the lower and middle levels are driven a little further backwards otherwise the drive chains or belts 255 and 257 would odor the winding impede the ejection of the towel rolls 55 in the adjacent feed lanes would.

Damit an den Spindeln o ein konstantes Drehmoment bei einer abnahme der Drehzahl eingehalten wird, wenn die Durchmesser der Handtuchrollen 55 zunehmen, ist jede der Wickeleinheiten 15o mit liner in ihrer Gesamtheit mit 26o bezeichneten Rutschkupplung versehen, von der ebenfalls nur wieder eine im einzelnenbeschrieben wird.So that the spindles o a constant torque in the event of a decrease the speed is maintained when the diameter of the towel rolls 55 increase, each of the winding units 15o is designated with liner in its entirety with 26o Slipping clutch provided, of which only one is again described in detail will.

Die Rutschkupplung 260 besitzt ein ringförmiges Gehäuse 261, das links an der entsprechenden Tragplatte 144, ie es beispielsweise in fig. 18 dargestellt ist, angebracht ist; die Kupplung ist mit ihrer Längsachse in der Zuführungsbahn links neben der zu der Wickeleinheit 250 gehörendenn Zuführungsbahn angeordnet. Das Gehäuse 261 weist auf der linken Seite einen parallel zu der Tragplatte 144 verlaufenden Außenflansch 263 aUf, durch den eine kreisförmige Öffnung 264 hindurchgeht. An den Tnnenflchen der Tragplatte 144 und des Gehäuseflasches 263 sind ein Paar zuiander und zu der kreisförmigen Öffnung 264 koa:rial angeordnete Radiallager 265 angebracht, die fast an der tragplatte 144 bzw. an dem Gehäuseflansch 263 durch geeignete Befestigungsmittel, wie beispielsweise durch die äußeren Lagerflansche hindurchgehende Schrauben oder Bolzen, gehältert sind.The slip clutch 260 has an annular housing 261, the left on the corresponding support plate 144, for example in fig. 18 shown is attached; the coupling is with its longitudinal axis in the feed path arranged to the left of the feed path belonging to the winding unit 250. The housing 261 has on the left side one parallel to the support plate 144 extending outer flange 263 aUf, through which a circular opening 264 passes. On the outer surfaces of the support plate 144 and the housing flask 263 are a pair Radial bearings 265 arranged coa: rially to one another and to the circular opening 264 attached, which is almost on the support plate 144 or on the housing flange 263 by suitable fasteners, such as through the outer bearing flanges screws or bolts passing therethrough.

Dic zylindrische Innenseite der Spindel 16o geht durch den Schlitz 145 der Tragplatte 144, wie oben in Verbindung mit der Ausführungsform der y 3 beschrieben ist, und durch die Lager 265 sowie die kreisförmige Öffnung 264 hindurch, so daß die Spindel 160 drehbar in den Lagern 265 gelagert ist. Auf der Innenseite des linken Lagers 265 ist eine Acialdrucklager 267 angeordnet, das ein Paar identischer, paralleler ringförmiger Scheiben 268 aufweist, die die Innenseite 161 der Spindel 160 koaxial umscließen und durch einenLagerring 269 voneinender getrennt sind. Auf der Innenseite des rechten Lagers 265 ist eine Rutschkupplung 270 angeordnet, in der eine ringförmige Rolle 271 den inneren Teil 161 der Spindel 160 koaxial umgibt und von dieser durch eine zylindrische Buchse 272 getrennt ist. Die Rollo 271 weist links eine radial verlaufende, kreisförmige Scheibe 273 und rechts eine ebenfalls radial verlaufende Stützcheibe 274 auf. Unmittelbar neben der Stützscheibe 274 ist eine ringförmige Kupplungsscheibe 276 angeordnet, die von dieser lediglich dadurch eine kreisförmige Scheibe 275 mit Reibbelag trennt ist; die Kupplungsscheibe 276 weist etwa den gleichen Auß,endurchmesser wie die Stützscheibe 274 auf und ist auf dem inneren Teil 161 der Spindel 160 durch eine Einstellscraube 278 befestigt. Die Stützscheibe 274 und die Kupplungsscheibe 276 sind mit mehreren radial verlaufenden, um die Kreisfläche verteilten Eühlripp'en 277-versehen. Mehrere Lagerfedern 279 sind auf der rechten Seite der Lagerscheiben 168 am Umfang verteilt angeordnet. Jede der Federn 279 verläuft parallel zu der Spindel 16o und ist rechts in ontsprechende AusneNtungen in der Scheibe 273 aufgenommen, um die Rolle 271 unter Reibschluß an die mit einem Reibbelag versehene Scheibe 275 und die Kupplungsscheibe 2756 anzudrücken. Am Umfang der Scheibe 273 ist eine Ausnehmung zur Aufnahme eines Antriebsriemens 275 aus gebildet, durch den die Rutschkupplung 270 angetrieben wird.The cylindrical inside of the spindle 16o goes through the slot 145 of the support plate 144, as described above in connection with the embodiment of FIG. 3 is, and through the bearings 265 and the circular opening 264 therethrough so that the spindle 160 is rotatably supported in the bearings 265. On the inside of the left Bearing 265 is an acial thrust bearing 267, which is a pair of identical, parallel having annular discs 268, which the inside 161 of the spindle 160 coaxially and are separated from one another by a bearing ring 269. On the inside of the right bearing 265, a slip clutch 270 is arranged in which an annular Roller 271 surrounds the inner part 161 of the spindle 160 coaxially and from this through a cylindrical sleeve 272 is separated. The roller blind 271 has a radial on the left running, circular disc 273 and on the right one also running radially Support washer 274 on. Immediately next to the support disk 274 is an annular one Clutch disc 276 arranged, the only by this being a circular disc 275 is separated with a friction lining; the clutch disk 276 has approximately the same outer diameter like the support disk 274 and is on the inner part 161 of the spindle 160 through an adjustment screw 278 is attached. The support disc 274 and the clutch disc 276 are with several radially extending Eühlripp'en distributed around the circular area 277-provided. Several bearing springs 279 are on the right side of the bearing washers 168 distributed around the circumference. Each of the springs 279 is parallel to the Spindle 16o and is received on the right in corresponding recesses in disk 273, around the roller 271 with frictional engagement on the disc 275 provided with a friction lining and press the clutch disc 2756 on. There is a recess on the circumference of the disk 273 formed for receiving a drive belt 275 through which the slip clutch 270 is driven.

Während des Betriebs herrscht zwischen der Rolle 271 und der Kupplungsscheibe e 276 und der mit einem Reibbelag vorsehenen Scheibe 275 eine Reibverbindung in der Weise, daß das Drehmoment des Mittelteil 271, wenn die Spindel 16o unbelastet ist, durch die Kupplungsscheibe 276 über die Einstellschraube 278 auf die Spindel 26o übertragen wird, um diese zu drehen. Wenn dann der Umfang der Handtuchrolle 55 zunimmt, nimmt auch der Widerstand an der Kupplungsplatte 276 zu, bis er die Reibung der mit einem Reibbelag versehenan Scheibe 275 übersteigt und ein Schlupf zwischen der Kupplungsscheibe 276 und dem Kupplungsmittelteil 271 besteht. Die Reibung zwischen dem Mitelteil 271 und der Kupplungsscheibe 276 ist auf einen vorbestimmten Wert eingestellt, sa daß ein weitgehend konstantes Drehmoment an der Spindel 16o erhalten bleibt u.nd hierdurch die Drehzahl derSpindel 160 abnimmt, wenn der Durchr'esser der P.olle-55 zunimmt; die Umfangsgeschwindigkeit der Rolle 55 entspricht aus den angegebenen Gründen der Umfangsgeschwindigkeit des Förderbandes 105. In Fig. 20 ist eine weitere in -ihrer Gesamtheit mit 280 bezeichnete Ausführungsform des Auswerfers der Erfindung dargestellt. Der Auswerfer 280 weist einen Zylinder 281 mit- einem Paar lufteinlässen auf und entspricht weitgehend den Zylinder 181. Der Zylinder 281 weist auf seiner rechten Seite einen außen mit einem Gewinde versehenen Stutzen auf, der mit einem nicht dargestellten Befestigungsblock in Eingriff steht, der dem Befestigungsblock 183 in der Ausführungsform der Fig. 3 entspricht. Auf der anderen Seite des Zylinders 281 ist ein nach unten verlaufendes Ösenteil 283 angebracht. In den Zylinder 283 befindet sich eine Kolbenstange 284, deren rechte Seite außen mit einem Gewinde versehen i.t und außen über den Stutzen 282 hinaussteht und mittels einer Mutter 286 mit dem Auswerferarm 285 verschraubt ist. Der Auswerferarm 285 ist mit dem Arm 185 in der Ausführungsform der Fig. 3 identisch und weist eine Öffnung 287 zur' Aufnahme der entsprechenden Spindel 160 auf. Mit dem unteren Teil des Auswerferarms 285 ist eine mit einer Feder verbundene Stange 288 verschrasubt, die senkrecht zu dem Auswerferarm 285 nach rechts verläuft; die Stange 288 weist am äußeren Ende einen nach unten gedrehten Ansatz 288a auf. Zwischen dem Ösenteil 283 und dem Ansatz 288a ist eine Zugfeder 289 angebracht, die den auswereram 285 in die zurückgezogene Stellung drückt.During operation there is between the roller 271 and the clutch disc e 276 and the disc 275 provided with a friction lining have a friction connection in in such a way that the torque of the central part 271 when the spindle 16o is unloaded is, through the clutch disc 276 via the adjusting screw 278 on the spindle 26o is transmitted to rotate it. If then the scope of the towel roll 55 increases, the resistance on clutch plate 276 also increases until it reaches the Friction of the friction lining on disc 275 exceeds and a slip exists between the clutch disc 276 and the clutch middle part 271. The friction between the middle part 271 and the clutch disc 276 is on a predetermined Value set, sa that a largely constant torque on the spindle 16o is maintained and thereby the speed of the spindle 160 decreases when the diameter the P.olle-55 increases; the peripheral speed of the roller 55 corresponds to the circumferential speed of the conveyor belt for the reasons given 105. In FIG. 20 there is a further embodiment, designated in its entirety by 280 of the ejector of the invention shown. The ejector 280 has a cylinder 281 with a pair of air inlets and largely corresponds to the cylinder 181. The cylinder 281 has an externally threaded one on its right side Nozzle on which is in engagement with a mounting block, not shown, which corresponds to the fastening block 183 in the embodiment of FIG. on the other side of the cylinder 281 is a downwardly extending eyelet part 283 appropriate. In the cylinder 283 is a piston rod 284, the right The outer side is provided with a thread i.t and protrudes beyond the connecting piece 282 on the outside and is screwed to the ejector arm 285 by means of a nut 286. The ejector arm 285 is identical to arm 185 in the embodiment of FIG. 3 and has a Opening 287 for receiving the corresponding spindle 160. With the lower part the ejector arm 285 is screwed to a rod 288 connected to a spring, which is perpendicular to the ejector arm 285 to the right; the rod 288 points at the outer end a downwardly turned projection 288a. Between the eyelet part 283 and the extension 288a a tension spring 289 is attached, which the Auswereram 285 pushes into the retracted position.

Der Auswerfer 280 wird in die Auswurfstellung auf dieselbe Weise gebracht wie der Auswerfer 180 in der Ausführungsform der Fig. 3. Wenn der Auswerferarm 285 in die Auswurfstellung bewegt worden ist, was in Fig. 20 durch unterbrovchenen Linien dargestellt ist, und der Schalter 214, wenn die nächste Handtuchbahn 50 auf dem Förderbahn 105 vorhanden ist, geschlossen worden ist, dann wir die Lufteinlaßöffnung von der Luftdruckquelle abgetrennt und mit einer Austrittsöffnung verbunden, so daß der Auswerferarm 285 langsam unter dem Druck der Zugfeder 289 in die zurückgezogene Stellung zurückkehrt.The ejector 280 is brought into the ejection position in the same way like the ejector 180 in the embodiment of FIG. 3. When the ejector arm 285 has been moved to the ejection position, which is indicated in FIG. 20 by broken lines is shown, and the switch 214 when the next sheet of towel 50 is on the Conveyor track 105 is present, closed has been, then we the air inlet port separated from the source of air pressure and provided with an outlet port connected so that the ejector arm 285 slowly under the pressure of the tension spring 289 returns to the retracted position.

In den Fig. 21 und 22 ist die Steuereinrichtung 300 für die automatische Wickelmaschine 100 und insbesondere für die in den Fig. 1 bis 17 dargestellte Ausführungsform t3iedergegeben. Jeder der antriebsmotoren 155 ist ein Dreiphasenmotor und durch dreiphasigen Starkstrom betreibbar. In Fig. 21 sind drei Leitungen L1, L2 und L3 eines dreiphasigen Wechselstromnetzwerks dargestgellt, die von einer Klemmleiste 305 über einen hauptschalter 310 zu jeder der Wickeleinheiten der Wickelmaschine führen. Hierbei sind an die Leitungen L1, L2 und L3 jeder der Wickeleinheiten 350A bis 350J parallel angeschaltet, die in Fig. 21 als Blockschaltbilder dargestellt sind. Weiterhin ist in der Leitung L1 ein Verriegelungschalter 320 vorgesehen, der an den Antrieb des Büglers 60 und der Waschmaschine angeschlossen ist; der Schalter 320 Ist geschlossen, erzen x Bügler und die Waschmaschine in Betrieb sind und wird automatisch geöffnet, wenn der Bügler 60 oder die Waschmaschine angehalten ist, wodurch dann as Netz von den Antriebsmotoren 155 der Wickeleinheiten 350 abgeschaltet wird, um Beschädigungen zu vermeiden.In Figs. 21 and 22, the controller 300 is for the automatic Winding machine 100 and in particular for the embodiment shown in FIGS. 1 to 17 t3 reproduced. Each of the drive motors 155 is a three phase motor and by three-phase high-voltage current can be operated. In Fig. 21, three lines are L1, L2 and L3 a three-phase alternating current network represented by a terminal block 305 via a main switch 310 to each of the winding units of the winding machine to lead. Here, each of the winding units 350A are connected to the lines L1, L2 and L3 to 350J are connected in parallel, which are shown in FIG. 21 as block diagrams are. Furthermore, a locking switch 320 is provided in the line L1, the is connected to the drive of the iron 60 and the washing machine; the desk 320 Is closed, x iron and the washing machine are and will be in operation automatically open when the iron 60 or the washing machine is stopped, which then disconnects the network from the drive motors 155 of the winding units 350 to avoid damage.

In Fig. 22 ist eine Schaltung einer Steuereinrichtung für einer der Wickeleinheiten 350 dargestellt. Die Leitungen L1, L2 und L3 sind an drei Klemmen des Antriebsmotors 155 über Kontakte 354 eines Einschaltrelais 355 angeschaltet.In Fig. 22 is a circuit of a control device for one of the Winding units 350 shown. The lines L1, L2 and L3 are on three terminals of the drive motor 155 is switched on via contacts 354 of a switch-on relay 355.

Das Relais, 355 weist eine Spule 352 auf, deren Klemme an die Netzleitung L1 über eine Leitung 351 angeschlossen ist. Das Relais 355 besitzt weiterhin eilen Anker 353, durch den die Kontakte 354 betätigt werden; die Kontakte 354 sind normalerweise offen und werden nur bei Erregung des Relais 355 geschlossen. Ein zweipoliger Umschalter 340 ist, wie oben beschrieben, an dem Förderband 1o5 angebrachte Ein Pol des Schalters 340 enthält einen beweglichen Kontakt 342a mit einem Paar fester Kontakte 342b und 342c,; der bewegliche Kontakt 342a ist als gebogener Draht ausgebildet und liegt in der ersten Zuführungsbahn des Handtuchs 50 an dem Förderband 105, wie oben beschrieben ist. Der andere Pol des Schalters 340 enthält einen beweglichen Kontakt 343a und ein Paar fester Kontakte 343b und 343c. In den Zeichnungen, beispielsweise in Fig. 13, ist nur der bewegliche Kontakt 342a dargestellt; er ist mit dem Kontakt 343a gekuppelt und bei ;jeder Bewegung eines dieser Kontakte findet eine entsprechende Bewögung des anderen Kontaktes des doppelpoligen Schalters statt. Der Schaltefr 340 ist norznalc-rweise geöffnet, wie in Fig. 22 dargestellt ist, so daß dann dem bewegliche Kontakt 342a nit dem fest'en Kontakt 342b und der bewegliche Kontakt 343a mit dem festen Kontakt 343b in Eingriff stoh,t. Der Schalter 340 ist offen, wenn sich keine Handtuchbahn 50 in der ersten Zuführungsbahn an dem Förderband 105 befindet. Die beweglichen Kontakte 342a und 343a des Schalters 340 sind an die Leitung L2 durch einen Leiter 341 angeschlossen. Die andere Klemme der Relaisspule 352 ist an den festen Kontakt 342c des Schalters 340 über einen Leiter 356 und ebenso über einen Leiter 359 an den beweglichen Kontakt eines Schalters 357 angeschlossen; der feste Kontakt der Schalters 357 ist mit dem festen Kontakt 342b des Schalters 340 durch einQ -Leitung 344 verbunden. Der Schalter 357 ist mechanisch mit dem Auswerferarm 185 des Auswerfers 180 gekuppelt, so daß der, Schalter offen ist, wenn sich der Auswerferarm 185 in der zurückgezogenen Stellung befindet und geschlossen ist, wenn sich der Arm in der Auswurfstellung befindet.The relay 355 has a coil 352 whose terminal is connected to the power line L1 is connected via a line 351. The relay 355 continues to rush Anchor 353, through which contacts 354 are actuated; The contacts 354 are normally open and will only close when relay 355 is energized. A two-pole changeover switch 340 is, as described above, on the conveyor belt 1o5 Attached one pole of the switch 340 contains a movable contact 342a with a pair of fixed contacts 342b and 342c; the movable contact 342a is more curved Wire formed and lies in the first feed path of the towel 50 on the Conveyor belt 105 as described above. The other pole of switch 340 contains a movable contact 343a and a pair of fixed contacts 343b and 343c. In the In the drawings, for example in Fig. 13, only the movable contact 342a is shown; it is coupled to contact 343a and one of these contacts upon each movement finds a corresponding movement of the other contact of the double-pole switch instead of. The switch 340 is normally open, as shown in FIG is, so that then the movable contact 342a nit the fixed contact 342b and the movable contact 343a engaged with fixed contact 343b, t. The desk 340 is open when there is no towel web 50 in the first feed path on the Conveyor belt 105 is located. Movable contacts 342a and 343a of switch 340 are connected to the line L2 by a conductor 341. The other terminal of the Relay coil 352 is connected to fixed contact 342c of switch 340 via a conductor 356 and also via a conductor 359 to the movable contact of a switch 357 connected; the fixed contact of switch 357 is with the fixed contact 342b of switch 340 is connected by a Q line 344. The switch 357 is mechanical coupled to the ejector arm 185 of the ejector 180 so that the switch is open is when the ejector arm is 185 in the withdrawn position and closed when the arm is in the eject position.

Der Auswerfer 18o wird durch ein mittels eines Solenoids betätigtes Ventil 36o gesteuert, das über eine Einlaßöffnung 361 mit einer nicht dargestellten D,ruckluftqnolle verbunden ist., Das Steuerventil 3Go ist durch Leitungen 362 bzw. 363 an die Lufteinlaßöffnungen 188 und 189 des Zylinders 181 gekuppelt. Das Ventil 360 wird durch ein Solenoid 345 gesteuert, das eine Spule 345a und einen Anker 347 besitzt, der mechanisch an das Ventil 360 gekuppelt ist. Eine Klemme der Solenoidspule 345a ist über eine Leitung 346 an die Netzleitung L3 angeschlossen, während und die andere Klemme der Solenoidspule 345a an den festen Kontakt 343c des Schalters 34o über eine Leitung 549 angeschaltet ist. Das Solenoid 345 ist nicht erregt, wenn sich keine Tuchbahn in der entprechenden Zuführungsbahn des Förderbandes 105 befindet; der Anker 347 hält das Vontil 3Go dann in einer Stellung, in der Luft durch die Leitung 362 in den Zylinder 181 gelangt, wodurch der Auswerferarm 185 in der Auswurfstellung gehalten wird. Wenn das Solenoid 345 erregt wird, ändert der Anker 347 den Zustand des Ventils 360 in der Weise, daß Luft durch die Leitung 363 in den Zylinder 181 durchströmt und aus dem Zylinder 181 in der Leitung 362 wieder ausströmmt, wodurch der Auswerferarm 185 in seine zurückgezogene Stellung bewegt wird. The ejector 18o is operated by a solenoid operated Valve 36o controlled via an inlet port 361 with a not shown D, ruckluftqnolle is connected., The control valve 3Go is connected by lines 362 or 363 coupled to the air intake ports 188 and 189 of the cylinder 181. The valve 360 is controlled by a solenoid 345 which has a coil 345a and an armature 347 which is mechanically coupled to the valve 360. One clamp of the solenoid coil 345a is connected to the power line L3 via a line 346, while and the other terminal of the solenoid coil 345a to the fixed contact 343c of the switch 34o is switched on via a line 549. Solenoid 345 is not energized when there is no cloth web in the corresponding feed path of the conveyor belt 105; the anchor 347 then holds the Vontil 3Go in a position in the air through the Line 362 enters the cylinder 181, causing the ejector arm 185 to be in the ejection position is held. When the solenoid 345 is energized, the armature 347 changes state of valve 360 in such a way that air flows through line 363 into cylinder 181 flows through and flows out of the cylinder 181 in the line 362 again, whereby the ejector arm 185 is moved to its retracted position.

Der Anker .der Spule 345 ist mit einem einstellbaren Verzogerungsmechanismus 348 ausgestattet, dessen Begrenzung einstellbar ist, der ein Vakuum erzeugt und die Bewegung des Ankers verzögert; der Verzögerungsmechaniscmus 348 ist so eingestellt, daß die Verzögerung, wenn das Solenoid 345 nicht erregt ist, ungefähr 2 Sekunden beträgt, bevor der Anker 347 das Ventil 360 betätigt. Hierdurch wird dann die Spindel 16o angehalten, bevor der Auswerferarm 185 in die Ausfwurfsstellung bewegt wird; dies wird spä ter noch genauer erläutert. The armature of the coil 345 has an adjustable delay mechanism 348, the limitation of which is adjustable, which creates a vacuum and the movement of the armature is delayed; the delay mechanism 348 is set so that that the delay when the solenoid 345 is not energized is approximately 2 seconds before the armature 347 actuates the valve 360. Through this will then the spindle 16o stopped before the ejector arm 185 into the eject position is moved; this will be explained in more detail later.

Weiterhin ist ein Solenoid 370 zur Steuerung des Saugentils 1,75 vorgesehen. Wie bereits beschrieben, ist das Ventil 175 durch ein leitungsstück 178 an die offene Seite der spindel 160 angekuppelt und durch eine Leitung 174 an die Sammelleitung in dem Querträger 135 des Tragrahmens 130 angeschlossen. Das Solenoid 370 enthält eine spule 371 und einen Anker 373; eine -Kleme der - Spule 371 ist durch eine Leitung 372 an die Leitung 346 und die ande re Kleirane der Spule 371 durch die Leitung 349 an die Leitung 374 angeschlossen. Der anker 373 ist mechanisch an das Ventil 175 angekuppelt. Wenn das Solenoid 370 erregt wird2 öffnet der Anker 373 das Ventil 175, so daß Luft durch das Ventil hindurchströmt; die Saugpumpe 170 erzeugt dann eine Saugwirkung durch die Öffnugen 165 in der Spindel 160, wie oben beschrieben ist. Wenn das Solenoi 370 entregt ist, drückt eine vorgespannte Feder 177 (Fig. 3) den Anker 373 zurück, wodurch das ventil 175 geschlossen wird und die Spindel 160 von der 5augpumpe 170 abgeschaltet wird; der Druck in der Spindel 16o sind dann auf Atmosphärendruck ab und durch die Öffnungen 165 wird keine Saugwirkung mehr ausgeübt. In der Leitung 374 ist ein normalerweise offener Schalter 375 angeordnet, der einen beweglichen Kontakt 76 und einen festen Kontakt 377 enthält. Der Schalter, wie beraits oben erläutert, 375 ist an den Förderband 105 angebracht, so daß der bewegliche Kontakt 376 in der offenen Stellung in der ersten und zweiten Zuführungsbahn der Handtuchbahn 5o an dem Förderband 1o5 angeordnet ist.Furthermore, a solenoid 370 is provided for controlling the suction valve 1.75. As already described, the valve 175 is through a line piece 178 to the open Side of the spindle 160 coupled and through a line 174 to the manifold connected in the cross member 135 of the support frame 130. The solenoid 370 includes a coil 371 and an armature 373; a clamp of the coil 371 is through a wire 372 to the line 346 and the other Kleirane of the coil 371 through the line 349 connected to line 374. The anchor 373 is mechanically attached to the valve 175 coupled. When the solenoid 370 is energized2, the armature 373 opens the valve 175 so that air flows through the valve; the suction pump 170 then generates suction through openings 165 in spindle 160 as described above is. When the Solenoi 370 is de-energized, a pretensioned spring 177 (Fig. 3) the armature 373 back, whereby the valve 175 is closed and the spindle 160 is turned off by suction pump 170; the pressure in the spindle is then 16o down to atmospheric pressure and through the openings 165 there is no more suction exercised. A normally open switch 375 is arranged in line 374, which includes a movable contact 76 and a fixed contact 377. The desk, As discussed above, 375 is attached to conveyor belt 105 so that the movable contact 376 in the open position in the first and second feed paths the towel web 5o is arranged on the conveyor belt 1o5.

Nunmehr wird die Betriebsweise einer der Wickeleinheiten 350 der Steuereinrichtungsreihe 100 im einzelnen beschrieben. Wenn sich kein Handtuch 50 in der entsprechenden Zuführungsbahn des $Förderbandes 1o5 befindet, dann sind die Schalter 340 und; 375 geöffnet, so daß dns Relais 355 und die Solenoide 345 und 370 entregt sind. Die Wickeleinheit 350 wird in einem sich daernd wiederholenden Zyklus betätigt, wenn Handtuchbahnen nacheinander der entsprechenden Zuführungsbahn zugeführt werden.The mode of operation of one of the winding units 350 of the controller row now becomes 100 described in detail. If there is no towel 50 in the corresponding feed path of the conveyor belt 1o5, then switches 340 and; 375 open, so that the relay 355 and the solenoids 345 and 370 are de-energized. The winding unit 350 is operated in a repetitive cycle since towel sheets are successively fed to the corresponding feed path.

Im folgenden wird nun der RiLauf eines solchen Zyklus beschrieben, wobei in dem Moment begonnen wird, wo eine vollständig aufgewickelte Handtuchrolle von der Spindel 160 ausgeworfen worden ist. Wenn der Auswerfer 180 betätigt wird, um den Auswerferarm in seine auswurfstellung zu bewegen und die aufgewickelte Handtuchrolle 155 von der Spindel 160 abzunehmen, wird durch diese Bewegung des Auswerferarms-- 185 in seine Auswurfstellung der Schalter 357 geschlossen. Hierdurch wird über die Netzleitung L3, die e Leitung 351, - die Relaisspule 352, die Leitung 459, den Schalter 357, die Leitung 344, die Kontakte 342a und 342b des Schalters 340, die Leitung 341 und die Netzleitung L2 das Einschaltrelais 355 erregt. Durch die Erregung des Relais 355 werden dessen Kontakte 354 geschlossen und dadurch der Antreibsmotor 155 erregt, so daß die Spindel 16o sich zu drehen beHnnt. Bis die nächste Handturchbahn 50 von dem Bügler 60 zugeführt wird, läuft der 1-lotor 155 unbelastet in einer relativ hohen Geschwindigkeit, wodurch die Kühlung des Motors 155 erleichtert wird. Wenn das vordere Ende 52 der nächsten Handtuchbahn 50 auf das Förderband 105 auf der ersten Zuführungsbahn zugeführt wird, dann schließt sie den beweglichen Kontakt 376 und damit den Schalter 375; unmittelbar darauf schließt die Handtuchbahn 50 die beweglcihen Kontakte 342a und 343a des Schalters 340 und schaltet sie zu den festen Kontakten 342c und 343c um. Wenn diese geschlossen sind, wird über die Schalter 340 und 375 das Solenoid 345 über einen Schaltkreis geschlossen, der aus der Netzleitung L3, der Leitung 346, der Spule 345a, der Leitung 349, den Schaltkontakten 343a und 343c, der Leitung 341 und der Netzleitung L2 besteht. Durch die Erregung des Solenois 345 wird durch das Ventil 360 die Luftzufuhr zu der Zylindereingangsöffnung 188 und zu der Leitung 362 abechaltet und die Leitung 362 geöffnet, durch die die Luft ausströmt; gleichzeitig wird die Leitung 363 und die Zylindereingangsöffnung 189 an die Druckluft angeschlossen, wodurch der Auswerferarm 185 in die zurückgezogene Stellung zurückgeführt wird. Das Entil 360 ist so bemessen, daß der Auswerferarm 185 langsam in die zurückgezogene Stellung bewegt wird. Wenn der Auswerferam dann zurückgezogen ist,, wird der Schaber 357 geöffnet, wodurch die Erregung für das Motoreinschaltrebis 555 unterbrochen wird; das Relais 355 wird aber durch eine Halteschaltung aus der Leitung 356 und den Kontakten 342a und 342c des Schalters 340 erregt gehalten.The following describes the course of such a cycle, starting at the moment when a fully rolled up towel roll has been ejected from the spindle 160. When the ejector 180 is operated, to move the ejector arm into its ejection position and the rolled up towel roll 155 from the spindle 160 is made by this movement of the ejector arm-- 185 in its ejection position, the switch 357 is closed. This will use the Power line L3, the e line 351, the relay coil 352, the line 459, the switch 357, line 344, contacts 342a and 342b of switch 340, line 341 and the power line L2, the switch-on relay 355 is energized. The excitement of the Relay 355, its contacts 354 are closed and thereby the drive motor 155 excited so that the spindle 16o begins to turn. Until the next hand throat 50 is fed from the iron 60, the 1-lotor 155 runs unloaded in a relative high speed, thereby facilitating cooling of the motor 155. if the front end 52 of the next towel web 50 onto the conveyor belt 105 on the first feed track is fed, then it closes the movable contact 376 and thus the switch 375; immediately thereafter the towel web 50 closes the movable contacts 342a and 343a of switch 340 and switches convert them to fixed contacts 342c and 343c. When these are closed, will The solenoid 345 is closed via a circuit via the switches 340 and 375, from the power line L3, the line 346, the coil 345a, the line 349, the Switching contacts 343a and 343c, the line 341 and the power line L2. By the energization of the Solenois 345 is through the valve 360 the air supply to the cylinder inlet port 188 and switched off to the line 362 and the line 362 opened, through which the Air flows out; at the same time the line 363 and the cylinder inlet port 189 connected to the compressed air, whereby the ejector arm 185 in the retracted Position is returned. Entil 360 is sized so that the ejector arm 185 is slowly moved to the retracted position. If the ejector then is withdrawn, the scraper 357 is opened, causing the excitation for the Motor switch-on circuit 555 is interrupted; however, relay 355 is held by a hold circuit from line 356 and contacts 342a and 342c of switch 340 held energized.

Durch das Schließen der Schalter 340 und 375 wird auch der Schaltkreis zur Erregung dos Relais 370 geschlossen, und zwar über die Netzleitung L1, die Leitungen 346 und 372, die Solenoidspule 371, die Leitung 374, den Ecbalter 375, die Leitung 349, die Kontakte 343a und 343c des Schalters 340, die Leitung 341 und die Netzleitung L2.Closing switches 340 and 375 also opens the circuit to excite the relay 370 closed, via the power line L1, the lines 346 and 372, solenoid coil 371, line 374, ecbalter 375, line 349, contacts 343a and 343c of switch 340, line 341 and the power line L2.

brenn das Solenoid 370 dann erregt ist wird das Ventil -175 entgegen der vorgespannten Feder 177 geöffnet, so dass durch die Öffnungen der Spindel 160 eine Saugwirkung erfolgt, wie oben bereits beschrieben ist. Wenn das vorclore Ende 52 der IIan'dtuchbahn 5O sich dann der Spindel 16o nahert, wird es durch die durch die Spindelöffnungen 165 grfolgende Saugwirkung eingefangen und das Aufwickeln der Handtuchbahn 50 auf die sich drehende Spindel 160 beginnt.If the solenoid 370 is then energized, the valve -175 is counteracted of the pretensioned spring 177 is opened, so that through the openings of the spindle 160 suction takes place, as already described above. When the pre-clear end 52 of the cloth web 5O then approaches the spindle 16o, it is through the the spindle openings 165 largest Captured suction and the winding of the towel web 50 onto the rotating spindle 160 begins.

Bei Beginn des Aufwickelvorganges gelangt die Handtuchgewobebahn 5o von der ersten Zuführungsbahn auf dem Förderband 105 in die zweite Zuführungsbahn, wodurch der Schalter 375 ge-öffnet wird. Durch das Öffnen des Schalters 375 wird das Solenoid~370 entregt, das Ventil 175 geschlossen und die Saugwirkung durch die Spindel 160 unterbrochen, da die Saugwirkung nicht mehr länger benötigt wird, sobald das Aufwickeln des Handtuchs einmal begonnen hat. Das Aufwikkelu das Handtuchs So auf der Spindel 16o wird solange forgesetzt, bis das Handtuch vollständig zu einer Handturchrolle 55 aufgewickelt ist. Wenn das hinetre Ende des Handtuch 50 das Förderband 105 passiert, wird der Schalter 340 geöffnet und das Solenoid 345 sowie das Relais 355 abgeschaltet. Beim Abschalten des Relais 355 öffnet der Kontakt 354, wodurch dann auch der Antriebsmotor 155 abgeschaltet wird, und die SPindel 1 Go zum Stehen kommt Beim Abschalten des Solenoid 345 wird Druckluft über das Ventil 360 an die Eingangsöffnung 180 des Zylinders 181 über die Leitung 362 angelegt, nachdem durch die Verzögerungseinrichtung 348 eine Verzögerung von ungeföhr 2 Sekunden erfolgt ist und die Spindel 160 zum Stillstand gekommen ist. Wenn dann Druckluft an den Zylinder 181 an-£;-eschlossen Ist, wird der Auswerforarm 185 in seine Auswurfstellung bewegt, wodurch die aufgewickelte Handtuchrolle 55 von der Spindel 160 abgenommen wird und in die Auffangeinrichtung 177 fällt. Durch die Bewegung des Auswerferarms 175 in seine Auswurfstellung wird der Kontakt 357 geschlossen, wodurch das Einschaltrelais 355 wieder erregt wird und der Irotor 155 wieder gestartet wird. Der Auswerferarm 185 bleibt in der Auswurfstellung, bis die nächste Handtuchbahn 50 auf der entsprechenden Zuführungs bahn des Förderbandes 105 erscheint.At the beginning of the winding process, the towel web reaches 5o from the first feed line on the conveyor belt 105 into the second feed line, whereby the switch 375 is opened. By opening the switch 375 the solenoid ~ 370 de-energized, the valve 175 closed and the suction through the Spindle 160 interrupted as suction is no longer needed once the towel has begun to be rolled up. The wrap-around towel So on the spindle 16o is continued until the towel completely to one Hand roll 55 is wound. When the back end of the towel 50 hits the conveyor belt 105 happens, the switch 340 is opened and the solenoid 345 and the relay 355 switched off. When the relay 355 is switched off, the contact 354 opens, whereby then also the drive motor 155 is switched off, and the spindle 1 Go to a standstill When the solenoid 345 is switched off, compressed air is supplied via the valve 360 to the Inlet port 180 of cylinder 181 is applied via line 362 after through delay means 348 is delayed approximately 2 seconds and the spindle 160 has come to a standstill. If then compressed air to the When cylinder 181 is connected, the ejector arm 185 is in its ejection position moved, whereby the wound towel roll 55 is removed from the spindle 160 and falls into the catcher 177. By moving the ejector arm 175 in its eject position, the contact 357 is closed, whereby the switch-on relay 355 is re-energized and the Irotor 155 is restarted. The ejector arm 185 remains in the ejection position until the next towel web 50 is on the corresponding one Feed path of the conveyor belt 105 appears.

Wenn aus irgendeinem Grund die Bearbeitung der Handtücher durch die automatische Handtuchwickelmaschine 100 angehalten wird, wird der Verrigelungschalter 320 und damit die Netzleitung L1 geöffnet, das Einschaltrelais 355 in jeder der Wickeleinheiten 3'5oA bis 350J abgeschaltet. Der Schaltkreis zwischen den Leitungen L2 und L3, durch die das Solenoid 345 des Auswerfers erregt wird, wird nicht geöffnet, so daß die Auswerfer 180 nicht betätigt werden und die teilweise aufgewixckelten Handtuchrollen 55 auswerfen, wenn ein Bearbeitungsvorgang und die Antriebsmotoren angehalten werden. Die Antriebsmotoren 155 der Wickeleinheiten werden d3.n mitten in dem Zyklus angehalten, um eine Beschädigung zu vermeiden; sie können dann wieder in Gang gesetzt w"rden, um den Zyjrlus zu beenden, wenn die Verarbeitungseinrichtung wieder in Gang gesetzt wird.If for any reason the processing of the towels by the automatic towel wrapping machine 100 is stopped, the lock switch becomes 320 and thus the power line L1 open, the switch-on relay 355 in each of the Winding units 3'5oA to 350J switched off. The circuit between the lines L2 and L3, which energize the ejector solenoid 345, will not open, so that the ejectors 180 are not actuated and the partially wound up Towel rolls 55 eject when a machining operation and the drive motors be stopped. The drive motors 155 of the winding units are d3.n in the middle stopped in the cycle to avoid damage; you can then again would be started to end the cycle when the processing device is restarted.

In Fig. 23 ist die Steuereinrichtung oo für den einzigen Antriebsmotor der in den Fig. 18 und 19 wiedergegebenen Ausführungsform der Wickelmaschine beschrieben. Der einzige Antriebsmotor 430 ist ein Dreiphasenmotor und wird mit dreiphasigem Wechselstrom betrieben. Die Leitungen L1, L2 und L3 des dreiphasigen Netzes sind über eine Klemmleiste 405, einen Unterbrecherschalter 410 für den Hauptschaltkreis und über Kontakte 434 eines Einschaltrelais 435 an die Klemmen des Motors 430 angeschaltet. In der Leitung L1 ist zwischen dem Unterbrechungsschalter 410 und dem Einschaltrelaiskontakt 434 ein Verriegelungsschalter 420 angeordnet, dessen Konstruktion und Betriebsweise mit dem Verriegelungsschalter 320 in der Steuerinrichtung 300 übereinstimmt. Das Einschaltrelais 435 enthält eine Spule 432 und einen Anker 433, der mit Kontakten 434 gekuppelt ist. Eine anschlußklemme der Spule 432 ist über eine Leitung 431 an die Netzleitung L1, die andere Anschlußklemme der Spule uber eine Leitung 436 an die Netzleitung L2 angeschaltet. Die Kontakte 434 des Einschalt relais 435 sind in Ruhestellung offen und werden bei Erregung des Relais 435 geschlossen.In Fig. 23 the control device oo is for the single drive motor the embodiment of the winding machine shown in FIGS. 18 and 19 is described. The single drive motor 430 is a three-phase motor and is three-phase with AC operated. Lines L1, L2 and L3 of the three-phase network are via a terminal strip 405, a breaker switch 410 for the main circuit and connected to the terminals of the motor 430 via contacts 434 of a switch-on relay 435. In the line L1 is between the interrupt switch 410 and the switch-on relay contact 434 a locking switch 420 is arranged, its construction and operation corresponds to the interlock switch 320 in the control device 300. That Switch-on relay 435 contains a coil 432 and an armature 433, which has contacts 434 is coupled. A connection terminal of the coil 432 is connected via a line 431 the power line L1, the other Terminal of the coil via a Line 436 connected to the power line L2. Contacts 434 of the switch-on relay 435 are open in the rest position and are closed when the relay 435 is energized.

Die Steuereinrichtung 400 enthält einender gleiche Wickeleinheiten 450, von denen einige als Blockschaltbilder in Fig. 23 und nur einer im einzelnen dargestellt ist. Zu jeder der Wickeleinheiten 450 gehören Steuerschalter 440 und 475, die an dem Förderband, 105 angebracht sind und den Steuerschaltern 340 und 375 in der Steureinrichtung 300 entsprechen. Der Schalter 440 ist ein einpoliger Umschalter mit einem festen Kontakt 441 und einem beweglichen Kontakt 442; der bewegliche Kontakt 442 ist über eine Leitung 443 an eine Leitung 445 angeschaltet, die ihrerseits mit der Netzleitung L2 verbunden ist. Der Schalter 475 ist ebenfalls ein einpoliger Umschalter und besitzt einen beweglichen Kontakt 476 und einen festen Kontakt 477; der bewegliche Kontakt 476 ist über eine Leitung 478 an die Leitung 445 angeschaltet. Jeder der Schalter 440 und 475 der Wickeleinheiten 450 ist parallel zu der Leitung 445 und der Leitung L2 geschaltet. Obwohl in der Steuerschaltung 400 für den Schalter 440 nur einpolige Umschalter benötigt werden, kann natürlich auch der zweipolige Umschalter 340 der Steuerinrichtung 300 verwendet werden, bei dem dann lediglich einer der Pole nicht angeschlossen ist Auf diese Weise kann das Förderband 105 gegen jeden Antrieb ausgewechselt werden, ohne daß die Steuerschalter geändert werden müssen. Die beweglichen Kontakte 442 und 476 der Schalter 440 und 475 sind genau so ausgebildet wie die beweglcihen Kontakte 342a und 376 der Ausführungsform der Fig. 22; sie sind ebenfalls in Ruhestellung geöffnet und in der ersten Zuführungsbahn des Handtuchs 50 an dem förderband 105 angeordnet. Ihre Funktionsweise ist dieselbe wie die der Kontakte 342a und 376 in der Ausführungsform der Fig. 22.The controller 400 includes one of the same winding units 450, some of which are shown as block diagrams in Fig. 23 and only one in detail is shown. Control switches 440 and 440 are associated with each of the winding units 450 475 attached to the conveyor belt, 105 and control switches 340 and 375 in the control device 300 correspond. The switch 440 is a single pole Changeover switches with a fixed contact 441 and a movable contact 442; the movable one Contact 442 is connected to a line 445 via a line 443, which in turn is connected to the power line L2. The switch 475 is also a single pole Changeover switch and has a movable contact 476 and a fixed contact 477; the movable contact 476 is connected to the line 445 via a line 478. Each of the switches 440 and 475 of the winding units 450 is parallel to the line 445 and the line L2 switched. Although in the control circuit 400 for the switch 440 only single-pole changeover switches are required, of course the two-pole one can also be used Changeover switch 340 of the control device 300 are used, in which then only one of the poles is not connected. In this way the conveyor belt 105 can counteract Each drive can be replaced without changing the control switches have to. Moving contacts 442 and 476 of switches 440 and 475 are accurate designed like the movable contacts 342a and 376 of the embodiment of FIG Fig. 22; they are also open in the rest position and in the first feed path of the towel 50 is arranged on the conveyor belt 105. The way they work is the same how that of contacts 342a and 376 in the embodiment of FIG. 22.

Die Wickelenheit 450 weist einen Auswerfer 280 auf, wie er in Fig. 20 dargesttelt Ist; es kann aber auch selbst verständlich ein Auswerfer 130 verwendet werden, wie er in Fig.' 3 dargestellt ist. Weiterhin karn der Auswerfer 28o den Auswerfer 18o in der Anordnung der Sig. 22 ersetzen.The winding 450 has an ejector 280, as shown in FIG. 20 is shown; however, an ejector 130 can of course also be used become as shown in Fig. ' 3 is shown. Furthermore, the ejector 28o can Replace ejector 18o in the order of Sig. 22.

Der Auswerfer 28o wird dt'irch ein von einen durch ein Solenoid betätigten Ventil 460 gesteuert, das durch eine Einlaßöffnung 461 mit einer nicht dargestellten Durckluftquelle verbunden ist. Das Steuerventil 460 ist durch eine Leitung 462 an die Einlaßöffnung 288 Zylnders 281 angeschlossen. Das Ventil 360 wird durch ein Solenoid 455 gesteuert, das eine Spule 453 und einen Anker 454 enthalt, der mechanisch an das Ventil 46o angekuppelt ist. Eine Klemme der Solenoidspule 453 ist über Leitungen 451 und 452 an die Leitung L3 und die andere Klemme über eine Leitung 459 an den festen Kontakt 441 des Steuerschalters 440 angeschlossen. lienn sich kein Handtuch in der entsprechen Züführungsbahn des Fördervbandes 105 befindet, ist das Solenoid 455 abgeschaltet; das Ventil 460 wird dann in einer Stellung gehalten, in der Luft durch die Leitung 462 in den Zylinder 281 strömt und den Auswerferarm 285 in der Auswurfstellung hält. Wenn das Solenoid 455 erregt wird, andert der Anker 454 die Stellung des Ventils 46o, so daß die Leitung 462 von der Druckluftquelle abgeschaltet und an eine Austrittsöffnung mit einer steuerbaren Einstellung oder Ausströmöffnung verbunden $wird, wodurch die Luft von dem Zylinder 281 ausströmt und der Auswerferarm 285 unter Wirkung der Feder 289 langsram in die zurückgezogene Stellung zurückbewegt wird.The ejector 28o is one of one operated by a solenoid Valve 460 controlled by an inlet port 461 with a not shown Compressed air source is connected. The control valve 460 is on by line 462 the inlet port 288 cylinder 281 connected. The valve 360 is through a Controlled solenoid 455, which includes a coil 453 and an armature 454, which is mechanically is coupled to the valve 46o. One terminal of the solenoid coil 453 is through leads 451 and 452 to the line L3 and the other terminal via a line 459 to the Fixed contact 441 of the control switch 440 connected. don't lean a towel The solenoid is located in the corresponding feed path of the conveyor belt 105 455 switched off; valve 460 is then held in an airborne position flows through line 462 into cylinder 281 and ejector arm 285 in the Holds the ejection position. When the solenoid 455 is energized, the armature 454 changes the Position of valve 46o so that line 462 is disconnected from the compressed air source and to an outlet opening with a controllable setting or outflow opening is connected, causing the air to flow out of the cylinder 281 and the ejector arm 285 slowly moved back into the retracted position under the action of the spring 289 will.

Weiterhin ist ein Solenoid 470 zur Stcuerung des Saugventils 175 vorgesehen. Wie bereits beschrieben, ist das Ventil 175 über eine Leitung 175 an die offene Seite der Spindel 16o angeschlossene und durch eine Leitung 174 an die Sam melleitung in dem Querträger 135 des Tragrahmens 130 ange kuppelt. I)as Solenoid 4-70, enthält eine Spule 471 und einen Anker 473; eine Anschlußklemme der Spule 471 ist über eine Leitung 472 an die Leitung 452 und die andere Anschlußklemme der Spule über eine Leitung 474 an den festen Kontakt 47 des Steuerschalters 475 angeschlossen. Der Anker 473 ist mechanisch an das Ventil 175 gekuppelt; wenn das Solenoid 470 erregt wird, öffnet der Anker 473 das Ventil 175; hierdurch strömt dann Luft durch das Ventil und die Saugpumpe 170 erzeugt an den Öffnungen 165 in der Spindel 160, wie bereits oben beschrieben, eine Saugwirkung. Wenn das Solenoid 470 abgeschaltet wird, führt die Feder 177 (Fig. 18) den Anker 473 zurück, schließt das Ventil 175 und schaltet die Spindcl 16o von der Saugpumpe 16o ab; hierdurch fällt der Druck in der Spindel 1Go auf Atmosphärendruck ab und die Saugwirkung an den Öffnungen 165 ist beendet. Wie bereits in Verbindung mit den Fig. 18 und 19 erläutert, ist der Antriebsmotor 430 mechanisch an die Spindel 160 jeder der Wickeleinheiten mittels der Rutschkupplungen 260 angekuppelt, die in Fig. 23 schematisch dargestellt sind.Furthermore, a solenoid 470 is provided for controlling the suction valve 175. As already described, the valve 175 is via a line 175 to the open Side of the spindle 16o connected and through a line 174 to the Sam melleitung in the cross member 135 of the support frame 130 is coupled. I) as solenoid 4-70 a coil 471 and an armature 473; a terminal of the coil 471 is via a Line 472 to line 452 and the other terminal of the coil via a Line 474 is connected to the fixed contact 47 of the control switch 475. Of the Armature 473 is mechanically coupled to valve 175; when the solenoid 470 energizes is, the armature 473 opens the valve 175; this then causes air to flow through the Valve and the suction pump 170 generated at the openings 165 in the spindle 160, such as already described above, a suction effect. When the solenoid 470 is turned off, if the spring 177 (FIG. 18) returns the armature 473, the valve 175 closes and switches off the spindle 16o from the suction pump 16o; this causes the pressure to drop in the spindle 1Go down to atmospheric pressure and the suction on the openings 165 is finished. As already explained in connection with FIGS. 18 and 19, the Drive motor 430 mechanically to the spindle 160 of each of the winding units by means of of the slip clutches 260, which are shown schematically in FIG. 23.

Die Betriebsweise einer der Wickeleinheiten 450 der Steuereinrichtung 400 wird nun im einzelnen beschrieben. Wenn keine. Handtuchbahn So in der zugehörigen Zuführungsbahn des Förderbandes 1o5 vorhanden ist, befinden sich die Schalter 440 und 475 in Ruhestellung, d.h. sie sind geöffnet, wodurch das Einschaltrelais 435 und die Solenoids 455 und 470 abgeschaltet sind. Der Antriebsmotor 430 ist solange in Betrieb, solange der Unterbrecherschalter 41o und der Verriegelungsschalter 420 geschlossen sind. Die Wickeleinheit 450 wird in einem fortdauernden, sich wiederholenden Zyklus betätigt, wenn immer wieder Handtücher der entsprechende Zuführungsbahn zugeführt werden. Wenn das vordere Ende 52 eines Handtuchs 50 auf das Förderband 105 entlang der ersten Bahn zugeführt wird, dann wird der bewegliche Kontakt 476 des Steuerschaltern 475 geschlossen.The mode of operation of one of the winding units 450 of the controller 400 will now be described in detail. If no. Towel sheet So in the associated If the feed path of the conveyor belt 1o5 is present, the switches 440 are located and 475 in the rest position, i.e. they are open, whereby the switch-on relay 435 and solenoids 455 and 470 are turned off. The drive motor 430 is so long in operation as long as the breaker switch 41o and the Interlock switch 420 are closed. The winding unit 450 is continuous, repetitive Cycle activated when towels are repeatedly fed to the corresponding feed track will. When the front end 52 of a towel 50 onto the conveyor belt 105 along is fed to the first web, then the movable contact 476 of the control switch 475 closed.

Sobald der Schalter geschlossen ist, wird das Solenoid 470 über folgenden Schaltkreis geschlossen: Die Leitung L3, die Leitungen 451, 452 und 472, die Spule 471, die Leitung 474, den Schalters 475, die Leitungen 478 und 445 und die Leitung L2. Durch die Erregung des Solenoids 470 wird das Ventil 175 entgegen der Federkraft 177 geöffnet und ein Ausaugen durch die Spindel 160 in der oben beschriebenen Weise ermöglicht. Unmittelbar nach dem Schließen des Schalters 475 kommt das vordere Ende 52 der Handtuchbahn 50 mit dem beweglichen Kontakt 442 in Eingriff, schließt ihn und damit den Steurschalter 440. Wenn dieser geschlosen ist, wird das Solenoid 455 über den folgenden Schaltkreis erregt: Die Leitung L3, die Leitungen 451 und 452, die Spule 453, die Leitung 459, den Schalter 440, die Leitungen 443 und 445 sowie die Leitung L2. Bei Erregung des Solenoids 455 schaltet das Ventil 460 die Zylindereingangsöffnung 288 und die Leitung 462 von der Druckluft ab und öffnet die Leitung 462, so daß die Luft ausströmt; hierdurch wird der Auswerferarm 285 langsan in die zurückgezogene Stellung zurückgeführt, da der auswerferarm 285 in der Auswurfstellung nach dem Auswerfen der vorgehenden Handtuchrolle 55 belasten ist. Wenn das vordere Ende 52 der Handtuchbahn 50 an der spindel 160 erscheint, wird es aufgrund der Saugwirkung durch die Spindelöffnungen eingefangen und das Aufwickeln der Handtuchbahn auf der spindel 160 beginnt. Sobald mit dem Aufwickeln des handtuchs 50 begonnen wird, bewegt sich das Handtuch von der ersten Zuführungsbahn an dem Förderband 105 in die zweite Zuführungsbahn, wodurch der Schalter 475 geöffnet wird. »urch das Öffnen des Schalters 475 wird das Solenoid 470 abgeschaltet, das Ventil 175 durch die Feder 177 geschlossen und die Saugwirkung durch die Spindelöffnungen 160 unterbunden, da die saugwirkung nur solange benötigt wird, bis das Aufwickeln des Handtuchs einmal begonnen hat Das Aufwicklen des Handtuchs 50 auf der Spindel 160 wird solange fortgesetzt, bis das handtuch vollständig zu einer Handtuchrolle 55 aufgewickelt ist. Wenn das hintere Ende des Handtuchs 50 das Förderband 105 passiert, wird der Schalter 440 geöffnet und das Soleiioid 455 abgeschaltet.Once the switch is closed, the solenoid 470 will have the following Circuit closed: Line L3, lines 451, 452 and 472, the coil 471, line 474, switch 475, lines 478 and 445, and line L2. By energizing the solenoid 470, the valve 175 is opposed to the spring force 177 opened and a suction through the spindle 160 in the manner described above enables. Immediately after the switch 475 is closed, the front end comes up 52 of the towel web 50 engages the movable contact 442, closes it and with it the control switch 440. When this is closed, the solenoid 455 energized via the following circuit: line L3, lines 451 and 452, coil 453, line 459, switch 440, lines 443 and 445 as well the line L2. When solenoid 455 is energized, valve 460 switches the cylinder input port 288 and the line 462 from the compressed air and opens the line 462, so that the air flows out; this causes the ejector arm 285 to be slowly retracted Position returned because the ejector arm 285 in the ejection position after Ejecting the preceding towel roll 55 is stressful. When the front end 52 the towel web 50 appears on the spindle 160, it is due to the suction caught by the spindle openings and winding the towel web on the spindle 160 starts. Once with winding up of the towel 50 is started, the towel moves from the first feed path on the conveyor belt 105 into the second feed path, whereby the switch 475 is opened. »Urch opening the switch 475 disconnects the solenoid 470, the valve 175 closed by the spring 177 and the suction through the spindle openings 160 prevented, as the suction effect is only required until the winding up of the Towel has started winding the towel 50 on the spindle 160 continues until the towel is completely rolled into a towel roll 55 is wound up. When the rear end of the towel 50 passes the conveyor belt 105, the switch 440 is opened and the solenoid 455 is switched off.

Bei Abschaltung des Solenoid 445 verbindet das Ventil 460 die Einlaßöffnung 288 des Zylinders 281 über die Leitung 462 mit Druckluft, wodurch der Auswerferarm 285 in Auswurfstellung bewegt wird und hierdfurch die aufgewickelte Handtuchrolle von der Spindel 160 abgenommen wird und in die auffangeinrichtung 177 fällt. Der Auswerferarm 285 bleibt in der Auswurfstellung, bis die nächste Handtuchbahn 50 auf der entsprechende Zuführungsbahn des Förderbandes 105 erscheint und ein neuer Zyklus beginnt.When solenoid 445 is turned off, valve 460 connects the inlet port 288 of the cylinder 281 via the line 462 with compressed air, whereby the ejector arm 285 is moved into the ejection position and thereby through the rolled up towel roll is removed from the spindle 160 and falls into the catcher 177. Of the Ejector arm 285 remains in the eject position until the next towel web 50 appears on the corresponding feed path of the conveyor belt 105 and a new one Cycle begins.

Durch die Rutschkupplung 260 wird ein konstantes Drehmoment an der Spindel 160 aufrechterhalten, so daß der Schlupf in der Kupplung, wenn das Gewicht und der Durchmesser der Handtuchrolle 55 zunimmt, die Drehzahl der Spindel 160 so reduziert, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Handtuchrolle 55 etwa gleich der Geschwindigkeit des Förderbandes 105 ist. Bei Betätigung der Rutschkupplung 260 wird beträchtliche Wärme an der Stützscheibe 274, der mit Reibbelag versehenen Scheibe 275 und der Kupplungsscheibe 276 erzeugt, die durch die Kühlrippen 277r wie in Verbindung mit Fig. 18 beschrieben,' abgeleitet wird. Der Antriebsmotor 430 dreht sich beständig während und zwischen den Zyklen der Wickeleinheiten 450, wodurch die Kühlung der Rutschkupplung 260 während der Perioden eines unbelasteten freien Laufs zwischen den Wicklungszyklen ermöglicht und die während des vorhergehenden Wickelzyklus erzeugte Warme abgeleitet wirdThrough the slip clutch 260, a constant torque is applied to the Spindle 160 maintained so that there is slippage in the clutch when the weight and the diameter of the towel roll 55 increases, the speed of the spindle 160 so reduced that the peripheral speed of the towel roll 55 approximately equal to the speed of the conveyor belt 105 is. When the slip clutch 260 is actuated, considerable Heat on the support disk 274, the friction lining disk 275 and the Clutch disc 276 generated by the cooling fins 277r like in connection with Fig. 18, 'is derived. The drive motor 430 rotates consistently during and between cycles of the winding units 450, whereby the cooling of the slip clutch 260 during periods of unloaded free Run between winding cycles and those during the previous one Heat generated in the winding cycle is dissipated

Claims

Patent claims 1. Drive for automatically driving a towel winding device for elongated towels with one support frame, one in the support frame arranged spindle for winding the towel, a feed device, which is arranged adjacent to the spindle for feeding the towel to the spindle, an ejector for ejecting the rolled-up towel roll and a control device to control the spindle and the ejector, thus not shown that a drive (155) with constant torque housed in the support frame (130) and by means of a winding unit (150) on the spindle (16o) for guiding a Rotation is coupled to maintain a constant torque that as the weight of the winding roll on the spindle increases, the diameter of the The winding roll increases, the speed of the spindle is reduced by the drive Towel part between the spindle and the feeder a constant tension maintain.

2. Drive according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z ei c h ne; t that the drive (155) is an electric motor with constant speed and a slip clutch (260) couples the motor to the spindle (160).

3. Drive according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e tX that several winding units (150) are provided, all of which. From a central are driven with constant speed rotating drive motor with drive shafts (251, 252) is coupled.

4. Drive according to claim 3, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t, that the drive shafts (251, 252) by means of chain sprockets (253, 254) and belts ~ or Chains (255, 257) are coupled to the spindles (160).

5. Drive according to claim 3 or 4, characterized in that g e k e n n z e i C h Not that the winding device (150) is provided with a slip clutch (260) istg which has an annular roller (271) and a clutch disc (276), which are attached to an inner portion (161) of the spindle (160) and that the Clutch disc is attached to the spindle.

6. Drive according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t, that the drive device is an electric motor rotating at a constant speed having an output shaft with a worm (156) and a meshing therewith Worm wheel (157) which is arranged in a gear housing (152) and that the worm wheel (157) on an inner portion (161) of the spindle (160) is attached. '

7. Drive according to claim 5 or 6, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the inner portion (161) and the outer portion (162) of the spindle (16o) are hollow and have a valve (175) controlled by a magnet (373) are connected to a suction pump (170).

8. Drive according to claim 1 and 7, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t> - that the ejector (180) is arranged adjacent to the spindle (160) and an ejector arm (185) with an opening (187) at the top end which the spindle protrudes,

9. Drive according to one of the claims 1 to t3, noting that a fluid-operated actuator Piston (184) is connected to the ejection arm (185) to bring it into the ejection position to move, thereby to come into engagement with the wound towel roll and stripping them from the free side of the spindle, and that a device (189, 289) to slowly return the ejector arm to the retracted position is provided.

10. Drive according to claim 9, characterized in that g-e k e n n -z e i c h n e t that for the duration of the movement there is a device controlling the fluid (181) is coupled to the piston (184) that the control device controls the piston moved in a first direction to bring the ejector arm (185) into the eject position 3 and that it moves the piston in a second direction to the ejector arm to bring it back into the retracted position

11. Drive according to claim 10, characterized in that a resilient part (289) with the Ejector arm (185) is coupled to push it into the retracted position, that the fluid controlling means (181) the piston in the first Moved direction against the pressure force of the resilient part and that the resilient Part the piston in the second direction counter to the action of controlling the air Moving establishment.

12. Drive according to claim 10, characterized in that g e k-e n nz e i c h n e t, that the device (181) controlling the fluid medium is in the form of a cylinder has, which is connected to a compressed air source that the cylinder to has openings (188, 1.89) at its ends, and that the movable Piston (184) is connected at its outer end to the ejector arm (185) and the Movement of the piston can be controlled by applying compressed air to one of the openings is.

13. Drive according to claim 10, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the fluid controlling means (280) take the shape of a cylinder (281), which is in communication with a compressed air source, that the cylinder has openings at its ends that the movable piston (284) with its outer End connected to the ejector arm (285), one retained by a spring (289) Rod (288) is attached to the ejector arm (285), and the other end of the spring (289), on the cylinder to push the ejector arm back into a retracted position is attached L e r s e i t e