DE2165688A1

DE2165688A1 - MINING DEVICE

Info

Publication number: DE2165688A1
Application number: DE19712165688
Authority: DE
Inventors: Manfred Dipl Ing Boms; Hans Werner Bracht; Eckhard Dipl Ing Koehn
Original assignee: Krauss Maffei AG
Current assignee: Mannesmann Demag Krauss Maffei GmbH
Priority date: 1971-12-30
Filing date: 1971-12-30
Publication date: 1973-07-12

Description

Minenverlegevorri chtung Die vorliegende Erfindung betrifft eine Minenverlegevorrichtung mit einer auf einem Fahrzeug gestapelte Minen zur Abwurfstelle fördernden Einrichtung. Mine Laying Apparatus The present invention relates to a Mine laying device with a mine stacked on a vehicle to the dropping point sponsoring institution.

Es sind bereits - Minenverlegegeräte bekannt, die auf Last wagen aufgebaut sind. Die Minen werden dabei durch eine Vorrichtung zum Abwurf gebracht, die aus einer einfachen Rutsche oder Rollenbahn besteht, über die die Minen an das Ende des Fahrzeugs befördert werden, um von dort über einen Verlegemechanismus, der einen Bedienungsmann zumindest zur überwachung erfordert, zum Abwurf gebracht zu werden. Eine Streuung der Minen kann dabei nur in beschränktem Maße erfolgen.There are already - known mine laying devices that are built on trucks are. The mines are brought to the drop by a device that consists of there is a simple slide or roller conveyor that brings the mines to the end of the vehicle to be transported from there via a laying mechanism, the one Requires operator at least for monitoring to be brought to the drop. The mines can only be scattered to a limited extent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen Mitteln ein Verlegegerät zu schaffen, das sowohl ohne Bedienung auskommt, als auch eine lückenlose Streuung der Minen nach einem vorher bestimmten Minenverlegeplan gestattet, so daß mit dem fahrenden Gerät z.B. ein Feld rechts und links von der Fahrzeugs längsachse damit Minen belegt werden kann. Außerdem soll das Gerät so ausgelegt werden, daß es nicht nur als Spezialanhänger verwendet, sondern auch als Rahmenkonstruktion auf vorhandene LKW-Pritschenflächen oder Settenfahrzeuge aufgesetzt werden kann, wobei dann für den Antrieb beispielsweise nachlaufende Räder vorgesehen sind, die bei Außerbetriebnahme des Verlegemechanismus nach oben geklappt werden können Erfindungs gemäß ist die Minenverlegevorrichtung gekennzeichnet durcb eine unter dem Minenstapel, trichter oder einem ähnlichen Behälter vorbeilaufende, die Minen einzeln erfassende Fördereinrichtung, die sie einer synchron mit der Fördereinrichtung und automatisch arbeitenden Wurfeinrichtung zuführt. Vorteilhaft ist die Fördarebrichtung als eine die Minen einzeln, vorzugsweise in einer nach außen offenen Ausnehmung aufnehmende, drehbare Trommol ausgebildet, die unter einer feststehenden, -Fallöffnungen über den Ausnehmungen in der Trommel aufweisenden Scheibe angeordnet ist. Auf der feststehenden Scheibe stand die Minenbehälter, vorzugsweise in Form von Rohr-Containern, aufgesetzt und zwar an den auf dem Kreisumfang der Scheibe vorgesehenen Stellen über den.Fallöffnungen. BAD ORIGINAL Die am Trommelrand radial nach außen offenen Ausnehmungen in der Trommel sind sowohl in ihrer Kreisanordnung als auch senkrecht abgestuft vorgesehen. Zweckmäßig weist die mit der Fördereinrichtung antriebsverbundene Wurfeinrichtung einen von einer einstellbaren Feder gespannten Bolzen auf, vor dem sich die durch einen Schrägabweiser aus der Fördereinrichtung abgezogene Mine absetzt, und der in Abhängigkeit von der Trommel schlagartig entspannt wird und dabei die Mine auswirft. Die in Abhängigkeit von der Drehbewegung der Trommel über einen Anlaufnocken arbeitende Bolzenfeder entspannt sich schlagartig und befördert die Mine auf die gewünschte Wurfweitee Dadurch, daß die Feder in ihrer Charakteristik einstellbar ist, kann die Breite eines Streufeldes variiert werden.The invention is based on the object, with simple means To create a laying device that does not need to be operated, as well as a complete one Scattering of the mines is permitted according to a previously determined mine laying plan, so that with the moving device e.g. a field to the right and left of the vehicle's longitudinal axis so that mines can be occupied. In addition, the device should be designed so that it is used not only as a special trailer, but also as a frame construction can be placed on existing truck bed areas or set vehicles, in which case, for example, trailing wheels are provided for the drive Invention can be folded up when the laying mechanism is decommissioned according to the mine-laying device is marked by an under the mine stack, funnel or a similar container passing by, the mines individually seizing Conveyor that they one synchronously with the conveyor and automatically working throwing device. The conveying direction is advantageous as one the mines individually, preferably in an outwardly open recess receiving, rotatable drum mole formed, which is under a fixed, -fall openings over is arranged the recesses in the drum having disc. On the fixed Disk was the mine container, preferably in the form of tube containers, put on namely at the points provided on the circumference of the disc above the case openings. BATH ORIGINAL The recesses open radially outward at the edge of the drum in the drum are graduated both in their circular arrangement and vertically intended. The throwing device, which is drive-connected to the conveying device, expediently has a bolt tensioned by an adjustable spring, in front of which the through a sloping diverter deploys mine withdrawn from the conveyor, and the is suddenly relaxed depending on the drum and ejects the mine. The one that works via a start-up cam as a function of the rotary movement of the drum The bolt spring suddenly relaxes and moves the lead to the desired position Throwing width Due to the fact that the spring is adjustable in its characteristics, can the width of a stray field can be varied.

Bei einer mehrstufigen Fördertroininel führt eine Stufe lediglich zu einem Fall- oder Abwurf loch, in das die Mine aus der Fördervorrichtung gezogen und fallen gelassen wird.In the case of a multi-stage funding routine, only one stage leads to a drop or drop hole in which the mine is pulled from the conveyor and is dropped.

Als Fördereinrichtung zwischen dem Minenstapel und der Surfeinrichtung kann auch vorteilhaft eine Förderkette dienen, die die Minen an eine rotierende Sammelscheibe abgibt, und ebenso als Wurfeinrichtung synchron mit der Fördereinrichtung und der Sammelscheibe rotierende Wurfarme, die jeweils eine Mine erfassen und nach Spannung durch einen Anlaufnocken des gagen eine Federkraft schwenkbar an der Nabe angeordneten Wurfarmei mit dieser Federkraft in die Ausgangslage zurückschnellen und dabei die Mine abwerfen.As a conveyor between the mine stack and the surfing device can also be used advantageously a conveyor chain that connects the mines to a rotating Collecting disc releases, and also as a throwing device synchronized with the conveyor and the collecting disc rotating limbs that each capture a mine and after Tension by a starting cam of the gagen a spring force pivotable on the hub arranged throwing arm with this spring force in the starting position snap back and throw off the mine.

Besonders einfach gestaltet sich die Beförderung der Minen zur Wurfeinrichtung, wenn als Sammeleinrichtung für die aus der Förderkette abgenommenen Minen ein an der Entrvahmestelle radial nach außen offener Trichter dient, in dessen Auslauf unmittelbar die Wurfeinrichtung eingreift und aus dem die Ninen einzeln, insbesondere von rotierenden Wurfarmen abgezogen werden.Transporting the mines to the throwing device is particularly easy, if a collection facility for the mines removed from the conveyor chain The funnel, which is open radially to the outside, serves the discharge point, in the outlet of which directly engages the throwing device and from which the nine individually, in particular be pulled off rotating limbs.

Zweckmäßig rotieren die Wurfarme der Wurfeinrichtung bei sternförmiger Anordnung um eine gemeinsame Achse, und zwar sind zwei Wurfarme und ein Schiebern für den Mittenausstoß gleichmäßig über den Drehkreis verteilt an einer Nabe angeordnet, und die Minenaufnahme des Wurfarmes bildet ein klauenförmiger Greifer mit einer Halteeinrichtung, z.B. federnden Sugelrasten. Derartige Kugelrasten sollen auch ein Herausfallen der Minen aus ihrer Halterung in der Federeinrichtung bei Schräglage der Verlegeeinrichtung verhindern.Appropriately, the limbs of the throwing device rotate in the star-shaped Arrangement around a common axis, namely two limbs and a slide for the center ejection evenly distributed over the turning circle on a hub, and the mine holder of the limb forms a claw-shaped gripper with a Holding device, e.g. resilient ball catches. Such ball catches should also a falling out of the mines from their holder in the spring device in an inclined position prevent the laying device.

Der Antrieb der Fördereinrichtung und der rotierenden Wurfarme kann von einem Fahrzeugrad über ein Differentialgetriebe oder über nachfolgende Schleppräder erfolgen. So kann der Antrieb für die ganze Anlage über ein um 900 um die Triebachse nach oben geschwenktes Differeidalgetriebe erfolgen. DA Ein weiterer Vorteil der Verlegevorrichtung ergibt sich durch die Anordnung einer elektronischen Entsicherung hinter der Wurfeinrichtung, wodurch die Minen erst beim Verlassen der Vorrichtung entsichert werden und damit einmal entsicherte Minen sich immer erst außerhalb der Verlegeeinrichtung befinden.The drive of the conveyor and the rotating limbs can from a vehicle wheel via a differential gear or via subsequent tow wheels take place. So the drive for the entire system can be around 900 around the drive axis upward pivoted differential gear take place. THERE Another The advantage of the laying device results from the arrangement of an electronic one Unlocking behind the launching device, so that the mines only when you leave the Device are unlocked and so once unlocked mines always first are outside the installation facility.

Die Verlegevorrichtung kann auf jeder Plattform eines Fahrzeuges aufgebaut werden, und für den Antrieb dienen einfach nachlaufende Schleppräder.The laying device can be set up on any platform of a vehicle and for the drive simply trailing drag wheels are used.

Die Erfindung ist auf der Zeichnung in zwei Ausfffhrungsbeispielen schematisch dargestellt und nachfolgend bescflrieben.The invention is shown in the drawing in two exemplary embodiments shown schematically and described below.

Es zeigen: Fig. 1 eine Minenverlegevorrichtung mit Schlepprad-Antrieb auf einem Fahrzeug in Ansicht, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Minenverlegevorrichtung mit einem Ausschnitt II-II der Fig. 3, Fig. 3 eine Vorderansicht, teilweise in einem Schnitt III-III der Fig. 1, jedoch mit Antrieb von einem senkrecht gestellten Differentialgetriebe, Fig. 4 eine Draufsicht nach A - B der Fig. 5 auf eine andersartige Förder- und Wurfeinrichtung, Fig. S eine Seitenansicht zu Fig. 4 und Fig. 6 eine Vorderansicht zu Fig. 5.The figures show: FIG. 1 a mine-laying device with a tow wheel drive on a vehicle in view, FIG. 2 shows a plan view of the mine laying device with a detail II-II of FIG. 3, FIG. 3 shows a front view, partly in one Section III-III of Fig. 1, but with drive from a vertically positioned differential gear, 4 shows a plan view according to A - B of FIG. 5 of a different type of conveying and throwing device, FIG. 5 shows a side view of FIG. 4 and FIG. 6 shows a front view of FIG. 5.

In einem Rahmenyestell 1 mit der Grundplatte 2 und mit den Füßen 3 ist kopfseitig eine runde Scheibe 4 befestigt, auf die die Minenbehälter 5 mit den Minen 6, zweckmäßig in Rohr containern 32 nach Fig. 5, aufgesetzt werden und zwar an den auf der Scheibe 4 auf könzentrischen Kreisen vorgesehenen Stellen, an welchen zum Durchfallen einer Mine 6 geeiS-nete oeffnungen 7 vorgesehen sind. Unter der feststehenden Scheibe 4 ist eine im Durchmesser der Scheibe 4 entsprechende Trommel 8 drehbar um die Achse 19 angeordnet mit mit den Öffnungen 7 in der Scheibe 4 genau korrespondierenden Bohrungen oder Ldchern 7' auf konzentrischen Kreisen zum Durchfallen der Minen 6.in ihre Halterungen 18. Diese llalterungen 18 werden von radial nach außen gerichteten Ausschnitten am unteren Ende -der Bohrungen 7' gebildet und sind nach unten durch den die Bohrung 7' abschließenden Boden 70 begrenzt. Die Trommel -8 ist entsprechend der-Anordnung der Minen in konzentrischen Kreisen nach unten in drei Stufen 9,10,11 abgesetzt. Jede Stufe ist mit der zu ihr whdrenden Wurfeinrichtung 12,13,14 auf eine bestimmte Wurfweite ausgerichtet. Die unterste Stufe 11 führt die Minen 6 zu einem Falloch 15 mit -daran anschließendem Fallrohr 16, die die Wufeinrichtung 14 bilden. Einzeln werden die Minen 6 von einem Auswerfer 17 und 29, Fig. 2 aus der Halterung 18 gezogen und in das Falloch 15 geführt. Die Fallöcher 7' in der Trommel 8 zu den Stufen 9,10,11 sind somit in der Höhe der Stufe zu nach außen offenen ilalterungen 18 für je eine Mine 6 ausgespart. In diese Halteruiigen 18 fallen die Minen 6 aus den ganau darüber in de'r:Scheibe 4 vorgesehenen Fallöffnungen 7 und durch die Bohrungen 7' in der Trommel 8.In a frame yestell 1 with the base plate 2 and with the feet 3 a round disk 4 is attached to the head, on which the lead container 5 with the Mines 6, appropriately in tube containers 32 according to FIG. 5, are placed and that at the points provided on disc 4 on Königzentrischen circles, at which for falling through a mine 6 suitable openings 7 are provided. Under the stationary disk 4 is a drum corresponding to the diameter of the disk 4 8 rotatably arranged around the axis 19 with the openings 7 in the disc 4 exactly Corresponding holes or holes 7 'on concentric circles to fall through of the mines 6. in their holders 18. These llalterungen 18 are radially to outwardly directed cutouts at the lower end of the holes 7 'and are limited downward by the bottom 70 terminating the bore 7 '. The drum -8 is according to the-arrangement of the mines in concentric circles downwards sold in three stages 9,10,11. Each step has its associated throwing device 12,13,14 aimed at a certain throwing distance. The lowest level 11 leads the mines 6 to a Falloch 15 with -adjoining downpipe 16, which the Wufeinrichtung 14 form. The mines 6 are individually removed from an ejector 17 and 29, FIG. 2 the holder 18 is pulled and guided into the Falloch 15. The drop holes 7 'in the Drum 8 to the steps 9,10,11 are thus open to the outside at the level of the step ilaging 18 for one refill 6 each. In this holder 18th the mines 6 fall out of the drop openings provided exactly above it in the disk 4 7 and through the bores 7 'in the drum 8.

Die -dreistufige Trommel 8 ist mit ihrer- senkrechten Achse 19 drehbar im Rahinengestell 1 gelagert und wird entweder gemäß Fig. 1 von einer Schleppradanordnung 29 über eine geeignete-Antriebsverbindung 21 in Umdrehung versetzt, oder gemäß Fig. 3 ist die Triebwelle 22 eines senkrecht aufgestellten Differentialgetriebes 23 einer wraftfahrzeug-Triebachse 24 unmittelbar fluchtend mit der Trommelachse 19 gekuppelt. Mit der Trommelachse 19 antriebsverbunden, z.B. durch eine Gulenkwe.lle 25, sind auch die seitlich zur Fahrtrichtung am Rahmengestefl 1 angeordneten Wurfeinrichtungen 12,13. Jede Wurfeinrichtung 12 und 13 weist einen von einer Feder -26- und durch einen synchron mit der Fördereinrichtung umlaufenden Anlaufnocken 27 gespannten Wurfbolzen 28 auf, vor dem sich die durch den Auswerfer 29, Fig. 2, aus ihrer Halterung 18 aus der Trommel 8 abgezogene Mine 6 absetzt. Die von dem in Abhängigkeit von der Drehbewegung der Trommel 8 umlaufenden Anlaufnocken 27 gespannte Bolzenfeder 26 entspannt sich schlagartig und befördert dabei mit dem Wurfbolzen vor 28 die diesem liegende Mine 6 über die eingestellte Entfernung (Wurfweite) seitwärts ins Freie. Diese Einstellung der Wurfweite kann durch Verstellung der Federeinspannung erfolgen, womit die Breitades Streufeldes bestimmt wird.The three-stage drum 8 is rotatable with its vertical axis 19 stored in the frame frame 1 and is either according to FIG. 1 by a tow wheel arrangement 29 set in rotation via a suitable drive connection 21, or according to FIG. 3 is the drive shaft 22 of a vertically positioned differential gear 23 of a Motor vehicle drive axle 24 is coupled directly in alignment with the drum axle 19. Drive-connected to the drum axis 19, e.g. by a Gulenkwe.lle 25, are also the throwing devices arranged laterally to the direction of travel on the frame gesture 1 12.13. Each throwing device 12 and 13 has one of a spring -26- and through tensioned a starting cam 27 rotating synchronously with the conveyor device Throwing pin 28, in front of which the ejector 29, Fig. 2, from its holder 18 withdrawn from the drum 8 mine 6 settles. The one depending on the rotational movement of the drum 8 rotating start-up cam 27 tensioned pin spring 26 suddenly relaxes and in the process uses the throwing bolt in front of 28 to push the this lying mine 6 over the set distance (throwing distance) sideways into Free. This setting of the throwing distance can be done by adjusting the spring clamp take place, with which the width of the stray field is determined.

Die Minen der untersten, dritten Stufe 11 der Trommel 8 werden durch den Auswerfer 17, der mit seinem Finger in die in jeder Stufe vorgesehene, bis auf den Grund der Halterung 18 reichende Nut 30 greift, aus ihrer Halterung 18 gezogen und durch das Falloch 15 in das Fallrohr 16 gefiart, durch das sie einfach nach unten herausfallen.The mines of the lowest, third stage 11 of the drum 8 are through the ejector 17, which is provided with his finger in each stage, except for the base of the holder 18 reaching groove 30 engages, pulled out of its holder 18 and gefiart through the drop hole 15 in the downpipe 16, through which they simply after fall out at the bottom.

Anstelle einer abgestuften Trommel 8 als Fördereinrichtung für die Einen 6 vom Minenstapel zur Wurfeinrichtung ist gemäß Fig. 4,5 und 6 eine Förderkette 31 (Gliederkette) herangezogen. Es sind zwei Förderketten 31 gegenüberliegend längs des Auslaufs 33 eines Fülltrichters 34, Fig. 6, angeordnet. Das die Minen 6 aus dem Trichter 34 aufnehmende Trum der Förderkette 31 befördert die Minen 6 einzeln zu einer Sammelscheibe 35, aus der die Wurfarme 36 einer Wurfeinrichtung 37 die Minen 6 abziehen. Der Antrieb der F6rderketten 31 ebenso wie der Antrieb der Sammelscheiben 35 und der Wurfeinrichtung 37 erfolgt synchron mit der Fahrtbewegung der Minenverlegevorrichtung . Zu diesem Zweck wird der Antrieb entweder von einem Schlepprad 9-oder von dem Differentialgetriebe 23 einer Triebachse 24, Fig. 6, abgeleitet. Die Minen 6 werden von dem als Verpackungseinheit, vorzugsweise als Rohrcontainer 32, rig.5.,-vorgesehenen Stapel genommen. Nach Aufzug eines Verschlußdeckels entleert sich der Behälterinhalt in den durch eine in Fahrtrichtung gezogenen Trennwand 38 in zwei Hälften geteilten Fülltrichter 34, eo daß auf beiden Seiten des Fahrzeugs im Trichter 34 je die Hälfte des Minenstapels Aufnahme findet und damit gleiche Mengen für die Wurfeinrichtun g ut beiden Seiten zur Verfügung stehen.Instead of a stepped drum 8 as a conveyor for the A 6 from the mine stack to the throwing device is a conveyor chain according to FIGS. 4, 5 and 6 31 (link chain) used. There are two conveyor chains 31 opposite one another longitudinally of the outlet 33 of a hopper 34, FIG. 6, is arranged. That the mines 6 out The strand of the conveyor chain 31 receiving the funnel 34 conveys the mines 6 individually to a collecting disc 35, from which the limbs 36 of a throwing device 37 the Remove leads 6. The drive of the conveyor chains 31 as well as the drive of the collecting disks 35 and the throwing device 37 takes place synchronously with the travel movement of the mine laying device . For this purpose the drive is either from a drag wheel or from the Differential gear 23 of a drive axle 24, Fig. 6, derived. The mines 6 will be of the one provided as a packaging unit, preferably as a tube container 32, rig.5., - Pile taken. The contents of the container are emptied after a closure lid has been lifted up divided into two halves by a partition 38 drawn in the direction of travel Hopper 34, eo that on both sides of the Vehicle in the hopper 34 takes half of the stack of mines each and thus the same amount for the Throwing equipment is well available on both sides.

Aus den Fülltrichterhälften 34 erfolgt der Weitertransport der Minen 6 durch die Förderketten 31 zu den Sammelscheiben 35, Fig. 4.The mines are transported on from the hopper halves 34 6 through the conveyor chains 31 to the collecting disks 35, FIG. 4.

Die Förderketten 31 zum Transport der Minen 6 sind konstruktiv so ausgelegt, daß nur in der richtigen Lage (senkrecht) stehende Minen in die öffnungen der F6rderkette 31 hineinpassen und mitgenommen werden. Durch die spezielle Form der Öffnungen des Trichterauslaufs werden anders liegende Minen durch die Bewegung der Förderkette 31 aufgerichtet- und von dem nachfolgenden Kettenglied erfaßt und weitertransportiert. Durch diegegenläufige Bewegung der Sammelscheiben 35, deren Halterungen mit entsprechenden Klauen versehen sind, werden die Minen 6 in die Halterungen auf der Sammelscheibe 35 gebracht und beim Vorbeilaufen an einer elektronischen Programmiereinrichtung 80, Fig. 3, entsichert.The conveyor chains 31 for transporting the mines 6 are structurally so designed so that only in the correct position (vertical) standing mines into the openings fit in the conveyor chain 31 and be taken with you. Due to the special shape the openings of the funnel outlet become differently lying mines by the movement the conveyor chain 31 erected and detected by the following chain link and transported further. By the opposite movement of the collecting disks 35, whose Holders are provided with appropriate claws, the mines 6 are in the holders placed on the collecting disc 35 and while walking past an electronic Programming device 80, FIG. 3, unlocked.

Von den Sammelscheiben 35 erfolgt die Abnahme der Minen 6 durch die rotierenden Wurfarme 36 der Wurfeinrichtung 37, wobei nach jeder Seite ein Wurfarm z.B. auf 10 m und ein weiterer z.B. auf 20 m Wurfweite eingestellt werden kann. Die schwenkbar an ihrer Nabe angeordneten Wurfarme ,36 schnellen nach Spannung gegen eine Federkraft durch einen Anlaufnocken 38 niit dieser Federkraft in die Ausgangslage zurück, wobei sie die Mine in eine bestimmte Richtung und Entfernung abwerfen.From the collecting disks 35, the mines 6 are removed by the rotating limbs 36 of the throwing device 37, with a limb on each side e.g. to 10 m and another e.g. to 20 m throw distance. The limbs pivoted on their hub , 36 fast after tensioning against a spring force by a start-up cam 38 with this spring force back to the starting position, moving the mine in a certain direction and distance throw off.

Für das wurffreie Verlegen der Minen in der Fahrzeuglängs achse werden die Minen 6 durch einen auf der Nabe der Wurfeinrichtung 37 zwischen den Wurfarmen 36 angeordneten starren Ausschiebearm 39 abwechselnd von der linken und rechten Scheibe 35 in den zugehörigen Fallschacht 40 geschoben. Dadurch ist gewährleistet, daß ein gewünschtes ungradliniges Verteilerbild entsteht.For litter-free laying of the mines in the vehicle's longitudinal axis the mines 6 by one on the hub of the throwing device 37 between the limbs 36 arranged rigid extension arm 39 alternating from the left and right Disk 35 pushed into the associated chute 40. This ensures that a desired non-straight distribution pattern is created.

Um ein durch die Fliehkraft bedingtes Herausfallen der Minen 6 aus den Wurfarmen 36 vor dem gewünschten Abwurf zu vermeiden, werden an den klauenförmiqen Greifern 41 der Wurfarme 36 an den Innenseiten Kugeldruckfedern 42 angebracht, die die Mine bis zum Abwurf festhalten.To prevent the mines 6 from falling out due to the centrifugal force To avoid the limbs 36 before the desired release, the claw-shaped Grippers 41 of the limbs 36 attached to the insides of ball compression springs 42, the hold the mine until it is released.

Ebenso besteht die Möglichkeit, daß statt der Sammelscheiben 35 ein Trichter oder Rohr mit einem feststehenden Auswerfer angebracht werden kann, der in die vorbeilaufende Förderkette eingreift, und dadurch die Minen 6 in den Trichter oder das Rohr fallen läßt, von wo sie dann durch die Wurfarme 36 abgegriffen werden. Diese konstruktive>Anordnung hat den Vorteil, daß mehrere Minen übereinander in diesem Trichter oder Rohr liegen können und damit eine gewisse Pufferwirkung vorhanden ist, die bei den Sarnrnelscheiben nicht gegeben ist, da hier die Möglichkeit besteht, daß auch schon einmal eine Stelle auf ihr unbesetzt bleiben kann, wenn die Gliederkette die Minen nicht immer kontinuierlich erfaßt.There is also the possibility that instead of the collector disks 35 a Funnel or tube with a fixed ejector can be attached to the engages in the passing conveyor chain, and thereby the mines 6 in the funnel or drops the pipe, from where they are then tapped by the limbs 36. This structural> arrangement has the advantage that several mines are on top of each other can lie in this funnel or pipe and thus a certain amount Buffer effect is present, which is not given with the Sarnrnel disks, because here the possibility exists that a position on it can sometimes remain vacant if the link chain does not always capture the mines continuously.

Es besteht auch hier die Möglichkeit, den gesamten Verlegemechanismus in seinem Rahmengestell 1 auf die Pritsche eines LKW's oder auf ein Kettenfahrzeug aufzulegen und den Antrieb durch Schleppräder zu bewerkstelligen.There is also the option here of the entire laying mechanism in its frame 1 on the flatbed of a truck or on a tracked vehicle to hang up and to accomplish the drive by towing wheels.

Claims

1. Mine laying device with one stacked on a vehicle Mines to the dropping point promoting facility, characterized by a below the Mine stacks, funnels or a similar container passing by, the mines (6) individually detecting conveying device (8, 31), the de one synchronous with the conveying device and automatically working throwing device (12,13,14).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveying device as one of the mines (6>, preferably in an outwardly open holder (18) individually receiving, rotatable drum (8) formed ipt, which is under a fixed Drop openings (J) above the brackets (1.8) in the drum (8) having disc (4) is arranged.

3. Apparatus according to claim 1 and 2 ,. characterized in that the radially outwardly open brackets (18) of the drum (8) both in their circular arrangement as well as vertically graded are provided.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the throwing device (12 and 13) which is drive-connected to the conveyor has a bolt (28) tensioned by an adjustable powder (26), in front of which which is withdrawn from the conveying device by an inclined diverter, ejector (29) Mine (6) settles and suddenly depending on the movement of the Tronunel (8) is relaxed and thereby ejects the mine (6).

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that at one multi-stage conveyor drum (8) the throwing device (14) for one stage only can consist of a drop or drop hole (15).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by a conveyor chain (31> between the mine stacker and the throwing device, the delivers the leads (6) to a rotating collecting disc (35).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that as a throwing device drive synchronous with the conveying device (31> and the collecting disc (35) rotating limbs (36) each grasp a mine (6) and after tension through a start-up cam (38) which is arranged on its hub so as to be pivotable against a spring force The throwing arm (36) with this spring force snap back into the starting position and at the same time eject the mine (6).

8. Apparatus according to claim 6 and i, characterized in that as a collecting device for the conveyor.

the extraction point is a funnel or pipe that is open radially to the outside, in its outlet directly the throwing device t37) engages and from which the Mines (6) can be withdrawn individually, in particular from the rotating limbs (36).

9. Apparatus according to claim 7, characterized in that the limbs (36) are arranged in a star shape and rotate around a common axis, namely two Limbs (36) and a sliding arm (39) for the Mittenousstog evenly over the Circumference distributed on a hub.

10. Apparatus according to claim 1 to 8, characterized in that the lead holder of the throwing arm (36) forms a claw-shaped gripper (41) and with a holding device, e.g.

Ball compression springs (.42> is provided.

11. The device according to claim 1, characterized in that the drive the conveyor and the throwing device, in particular the rotating limbs (36) from a Fahrzougrad via a differential gear swiveled up by 900 (23) is derived.

12. The device according to claim 6, characterized in that the It is driven by trailing dust arresters (29).

13. Apparatus according to claim l to 5, characterized in that arming the mines (6) by walking past an electronic programming device (80) takes place behind the throwing device.

L e r s e i t e