DE2164279B2 - Device for the automatic erection of cardboard blanks - Google Patents
Device for the automatic erection of cardboard blanksInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Aufrichten von Kartonagenzuschnitten, welche jeweils aus einem Boden mit daran anschließenden, äußeren Seitenwänden und äußeren Stirnwänden bestehen, die ihrerseits daran anschließende innere Überfaltwände tragen, mit an den Seitenwänden bzw. Überfaltwänden befestigten Stirnlaschen, die zwischen den Seitenwänden und Überfaltwänden angeschlossen sind, mit einem den Boden des Zuschnitts stützenden, heb- und senkbaren Stützstempel und mit die Seitenwände und Überfaltwände nach innen faltenden, schwenkbaren Faltelementen.The invention relates to a device for automatically erecting cardboard blanks, each of which consists of a base with adjoining outer side walls and outer end walls exist, which in turn carry adjoining inner fold-over walls, with on the side walls or Fold-over walls attached end straps, which are connected between the side walls and fold-over walls are, with a lifting and lowering support punch supporting the bottom of the blank and with the side walls and fold-over walls folding inwards, pivotable folding elements.
Als Stand der Technik ist bereits eine derartige Vorrichtung bekannt, welche so ausgebildet ist, daß eine Anzahl von Platten vorhanden ist, welche jeweils scharnierartig miteinander verbunden sind (US-PS 01653). Diese Platten werden durch rotierende Elemente betätigt, welche von RotationssolenoidenAs the prior art, such a device is already known which is designed so that a Number of plates is present, which are each connected to one another in a hinge-like manner (US-PS 01653). These plates are operated by rotating elements, which are rotary solenoids angetrieben werden, und zwar über elastische Kabel. Hierbei ist eine größere Anzahl von Kabeln erforderlich, um die Faltung durchzuführen. Damit ergibt sich ein erheblicher konstruktiver Aufwand, wobei es gleichzeidriven by elastic cables. A larger number of cables are required to carry out the folding. This results in a considerable constructive effort, and at the same time tig schwierig ist, eine exakte Faltung durchzuführen, da jeweils die Scharnierelemente einem sauberen Faltvorgang entgegenstehen. Weiterhin ist keine kontinuierliche Durchführung von Faltungen möglich, so daß jeweils nur immer ein Kartonagenzuschnitt bearbeitettig is difficult to perform an exact convolution because each of the hinge elements oppose a clean folding process. Furthermore, no continuous implementation of folds is possible, so that only one cardboard box cut at a time
ίο werden kann.ίο can be.
Zum Stand der Technik zählt weiterhin ein Verfahren zum Herstellen der Naht an einem mit einem Klebstreifen verbundenen Schlauchstück für eine Faltschachtel (DE-AS 12 66 624). Dieses bekannteThe prior art also includes a method for producing the seam on one with one Adhesive tape connected piece of tubing for a folding box (DE-AS 12 66 624). This well-known
;5 Verfahren verwendet Fördergurte und Faltriemen. Bezüglich seines konstruktiven Aufbaues und seiner Wirkungsweise ist dieses bekannte Verfahren nicht zum. automatischen Aufrichten von Kartonagenzuschnitten im Sinne der vorliegenden Erfindung geeignet; 5 method uses conveyor belts and folding belts. With regard to its structural design and its mode of operation, this known method is not for. automatic erecting of cardboard blanks suitable for the purposes of the present invention
μ Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß die kontinuierliche Durchführung von Faltungen und außerdem saubere und exakte Faltvorgänge möglich sind.μ The object of the present invention is to provide a To develop the device of the type mentioned in such a way that the continuous implementation of folds and also clean and exact folding processes possible are.
a) den flachen Kartonagenzuschnitt transportierende obere und untere Zuführriemen, in deren Bereich als erstes Faltelement zwei Faltriemen angeordnet sind zum Auffalten der außerhalb der Knickliniena) Upper and lower feed belts transporting the flat cardboard blank, in their area As the first folding element, two folding straps are arranged for unfolding the outside of the crease lines beider äußerer Seitenwände gelegenen Überfaltseitenwänrfe über Führungsteile während der Vorschubbewegung des Zuschnitts;both outer side walls located Überfaltseitenwänrfe over guide parts during the Feed movement of the blank;
b) durch den hinter dem Riemen angeordneten Stützstempel, über welchen der Bodenabschnitt desb) by the support ram arranged behind the belt, over which the bottom section of the Zuschnitts durch Absenkung von oben nach unten senkbar ist,Cut can be lowered by lowering it from top to bottom,
c) durch Führungsstangen zur Biegung der an den Enden beider zusammengefalteter Seitenwände angeordneten Stirnlaschcn bei Absenkung desc) by guide rods for bending the side walls folded together at the ends of both sides arranged end tabs when lowering the
d) durch Führungen zur Aufbiegung der zusammengefalteten Seitenwände,d) through guides for bending up the folded side walls,
e) durch Führungsteile zur Biegung jeweils der inneren Überfaltstirnwand und der äußeren Stirne) by means of guide parts for bending the inner fold-over end wall and the outer end wand des Zuschnitts;wall of the blank;
f) durch Aufnahmeplatten innerhalb des Stützstempels zur Aufnahme des gefalteten Kartonagenzuschnitts, undf) through mounting plates within the support stamp for receiving the folded cardboard box blank, and
g) durch eine Abführvorrichtung mit Endlosriemen zum Abtransport der fertigen Kartonagen.g) by a discharge device with endless belts for the removal of the finished cardboard boxes.
Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß rein mechanische Elemente vorliegen, welche gewährleisten, daß eine einwandfreie und saubere Faltung des Kartonagenzuschnitts und damit eine kontinuierliche Herstellung der Kartonage durchführbar istThis has the advantage that there are purely mechanical elements which ensure that a perfect and clean folding of the cardboard blank and thus a continuous production the cardboard packaging is feasible
Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing described. In the drawing shows
F i g. 1 eine Längsansicht durch die gesamte Vorrichtung,F i g. 1 shows a longitudinal view through the entire device,
Fi g. 2 eine perspektivische Ansicht der einzelnen Faltriemen,Fi g. 2 a perspective view of the individual folding straps,
F i g. 3 eine Seitenansicht der Faltriemen der Faltvorrichtung und deren Tragrahmen,F i g. 3 is a side view of the folding belts of the folding device and its support frame,
Fig.4 eine perspektivische Ansicht des längs der Faltriemen anliegenden FUhrungsteils,4 shows a perspective view of the guide part lying along the folding belt,
Fig.6 bis 9 Querschnitte im vergrößerten Maßstab durch die von Faltriemen und Führungsteil aufgefalte-6 to 9 cross sections on an enlarged scale through the unfolded by the folding strap and guide part
ten Seitenlaschen des Zuschnitts in einzelnen Faltphasen,th side flaps of the blank in individual folding phases,
Fig. to einen Längsschnitt durch die Formvorrichtung,Fig. To a longitudinal section through the molding device,
Fig. 11 und 12 vergrößerte Einzelheiten der Formvorrichtung,11 and 12 enlarged details of the molding device,
Fig. 14 bis 17 perspektivische Ansichten der Faltreihenfolge des Zuschnitts.14 to 17 are perspective views of the folding sequence of the blank.
F i g. 1 zeigt einen mit der Zuschnitt-Zuführvorrichtung verbundenen, hinteren Rahmen 31. Diese Zuschnitt-Zuführvorrichtung weist Anschlagplatten zur Anlage gegen die Vorderkanten eines in hohen Stapeln vorliegenden, blattförmigen Zuschnitts 32 (F i g. 13) auf, wobei eine Auflageplatte 34 auf ähnliche Weise das hintere Ende des Zuschnitts aufnimmt. Die Anschlagplatten sind auf dem Mittelabschnitt einer Tragstange montiert, welche an beiderseits des Rahmens angeordneten linken und rechten Seitenplatten 38 befestigt ist. Zu beiden Seiten der Anschlagplatten sind seitliche Anschlagplatten 40 zur Anlage gegen die Seitenkanten des Zuschnitts 32 vorgesehen. Wenn die mit einem Handrad 46 verbundene Welle gedreht wird, so werden die linke und die rechte Seitenplatte 38 einander genähert oder voneinander entferntF i g. 1 shows a rear frame 31 connected to the blank feeder. This blank feeder has stop plates Plant against the front edges of a sheet-shaped blank 32 (FIG. 13) present in high stacks, a platen 34 similarly receiving the rear end of the blank. The stop plates are on the middle section of a support rod mounted, which is attached to arranged on both sides of the frame left and right side plates 38. On both sides of the stop plates are lateral stop plates 40 for resting against the side edges of the blank 32 is provided. When the shaft connected to a handwheel 46 is rotated, so will the left and right side panels 38 are brought closer to or apart from each other
Ein Paar hinterer und vorderer Träger ist am hinteren Oberbau des Rahmens 31 befestigt Unterhalb dieses Trägerpaares erstreckt sich paarweise in Längsrichtung eine linke und eine rechte Tragstange 54 zum rückseitigen Ende des Rahmens 31. Auf der. hinteren Enden beider Tragstangen ist jeweils eine vertikale Stange 61 angeordnetA pair of rear and front brackets are attached to the rear superstructure of the frame 31 below it Support pair extends in pairs in the longitudinal direction of a left and a right support rod 54 for back end of the frame 31. On the. rear ends of both support rods is a vertical one Rod 61 arranged
Vorschubrollen 36 sind auf den vorderen Innenseiten beider Seitenplatten 38 angeordnet Über ein Handrad 88 ist die Lage der VorschubroUen 36 verstellbar.Feed rollers 36 are arranged on the front insides of both side plates 38 via a hand wheel 88 the position of the feed rollers 36 is adjustable.
Der Mittelrahmen 100 nach Fig. 1 ist einstückig mit dem hinteren Rahmen an dessen Stirnseite verbunden. Ein Paar an beiden Enden drehbar in Lagern im vorderen und hinteren Abschnitt linker und rechter Oberträger 101 des Mittelrahmens 100 sitzender vorderer und hinterer Wellen 102 sind jeweils mit einem rechtsgängigen und einem linksgängigen Außengewinde ausgebildet Das eine Ende der vorderen Welle 102 erstreckt sich durch den Oberträger 101 hindurch. Auf diesem Ende sitzt das Kettenrad 106. Im Mittelrahmen 101 ist stirnseitig der Motor 107 und ein Untersetzungsgetriebe 108 angeordnet dessen Eingangswelle vom Motor 107 angetrieben wird.The center frame 100 of Fig. 1 is integral with connected to the rear frame at its front side. A pair rotatable at both ends in bearings in the front and rear portions of the left and right upper members 101 of the central frame 100 are seated Front and rear shafts 102 are each formed with a right-hand and a left-hand external thread. The one end of the front shaft 102 extends through the upper beam 101. The sprocket 106 sits on this end. In the middle frame 101 is the end face of the motor 107 and a reduction gear 108 is arranged whose input shaft from Motor 107 is driven.
Um das Kettenrad 106 auf dem Ende der Welle 102 und das auf der Ausgangswelle des Untersetzungsgetriebes 108 sitzende Kettenrad 109 läuft eine Endloskette 110. Die anderen Enden der vorderen und hinteren Wellen 102 erstrecken sich jeweils durch den Oberträger 101 hindurch. Auf jedem vorstehenden Ende ist jeweils ein Kegelrad aufgebrachtAn endless chain 110 runs around the sprocket 106 on the end of the shaft 102 and the sprocket 109 sitting on the output shaft of the reduction gear 108. The other ends of the front and rear Shafts 102 each extend through the upper beam 101. On each protruding end is each a bevel gear applied
Auf beweglichen Rahmenträgern im Bereich der Oberträger 101 sind über Lager und Wellen drehbar einander gegenüberliegende Riemenscheiben 117 nach Fig.2 angeordnet. Die Scheiben 117 und weitere Scheiben 120 werden von rechten und linken Endlosriemen 125 zur Zuführung des Zuschnitts 32 beaufschlagt.On movable frame girders in the area of the upper girders 101, bearings and shafts can be rotated opposing pulleys 117 are arranged according to Figure 2. The discs 117 and others Discs 120 are acted upon by right and left endless belts 125 for feeding the blank 32.
Auf dem hinteren Abschnitt der Oberträger 101 ist auf einer Welle eine durchgehende, auf dem Mittelabschnitt der Welle sitzende Rolle 129 angeordnet, welche auf ihrer Ober- und Unterseite von den oberen und unteren Innenflächen der Riemen 125 beaufschlagt wird. Oberhalb der Welle sitzt eine Riemenscheibe 131, wobei über diese Riemenscheibe und die auf dem Mittelabschnitt der Welle »itzende Riemenscheibe 132 das vordere und hintere Ümkehrtrum der Endlosriemen zur Zuführung des Zuschnitts läuft Zwischen den einander gegenüberliegenden FlächenOn the rear section of the upper beam 101, a continuous roller 129 seated on the middle section of the shaft is arranged on a shaft is acted upon by the upper and lower inner surfaces of the belt 125 on its upper and lower sides. A belt pulley 131 is seated above the shaft the front and rear reverse side of the endless belt for feeding the blank runs Between the opposing surfaces
s der oberen und unteren Endlosriemen 133 und 135 ist ein einem Zuschnittblatt entsprechender Spalt vorgesehen. Der Mittelabschnitt der Rolle 129 ist winkelförmig - vertieft ausgebildet um ein Abgleiten des Endlosriemens 135 vom Mittelabschnitt zu verhindern.A gap corresponding to a blank sheet is provided in the upper and lower endless belts 133 and 135. The central portion of the roller 129 is angled - Recessed in order to prevent the endless belt 135 from sliding off the central section.
ίο Am hinteren Bereich der Oberträger 101 sind ein Paar vorderer und hinterer Wellen 138 über Zapfen an ihren jeweiligen, beiden Enden drehbar gelagert (F i g. 1). An einem Ende jeder Welle 138 sitzt jeweils ein Kettenrad. Um diese Kettenräder läuft eine Endlosketίο At the rear of the upper beam 101 are a A pair of front and rear shafts 138 are pivotally supported at their respective two ends (Fig. 1). A sprocket is seated at one end of each shaft 138. An endless chain runs around these sprockets te. Am anderen Ende einer der Wellen 138 ist ein Handrad 146 befestigt, wobei durch Drehung des Handrades 146 beide Wellen gemeinsam in Drehung versetzt und die rechten und linken E:ührungen einander genähert oder voneinander entfernt werden.te. At the other end of one of the shafts 138 is mounted a hand wheel 146, said offset by rotation of the handwheel 146 both shafts together in rotation and the right and left E: tours of the farm approached each other or away from each other.
Im Bereich des Oberträgers 101 sind gemäß F i g. 2 drehbar Rollen 164 zur Aufna' »ne des hinteren Umienkirums eines Paars rechter unu imker Endlosriemen 163 angeordnet Am hinteren Ende der beweglichen Rahmenträger sind Riemenscheiben 171 vorgese-In the area of the upper beam 101, according to FIG. 2 rotatable rollers 164 for taking up the rear circumference of a pair of right and endless beekeeper belts 163 arranged. hen. Die Riemenscheiben 171 werden jeweils vom vorderen Umlenktrum der Faltriemen 163 beaufschlagt Während die Riemenscheiben 164 außerhalb der endlosen Riemen 125 angeordnet sind, sind die Riemenscheiben 171 oberhalb der Endlosriemen 125hen. The pulleys 171 are each acted upon by the front deflecting part of the folding belt 163 While the pulleys 164 are arranged outside of the endless belts 125, the Pulleys 171 above the endless belts 125 gelagert Der über die Riemenscheibe 164 nach oben geführte Riemen 163 wird durch Verkehrung seines oberen und unteren Trums umgelenkt und unter der Riemenscheibe 171 hindurch nach vorn gezogen. Hierbei läuft er von der Oberseite der Riemenscheibestored the over the pulley 164 upwards guided belt 163 is deflected by reversing its upper and lower strand and below the Pulley 171 pulled forward through it. Here it runs from the top of the pulley 171 unter die Riemenscheibe 176 und beaufschlagt die Riemenscheibe 177 von oben nach vorn schräg abwärts verlaufend. Er wird dann wieder in die entgegengesetzte, anfängliche Lage zwischen der Riemenscheibe 177 und der Unterseite der Riemenscheibe 154 überführt171 under the pulley 176 and acts on the pulley 177 obliquely downwards from the top to the front trending. It will then be back in the opposite, initial position between the pulley 177 and the bottom of the pulley 154 transferred wobei er die Riemenscheibe 164 von unten her beaufschlagttaking the pulley 164 from below applied
Die Riemenscheiben 176 sitzen drehbar auf Wellen 181, welche mit einem Verbindungsstück 180 an einem Paar sich senkrecht von den beweglichen RahmenträThe pulleys 176 are rotatably seated on shafts 181, which with a connecting piece 180 on a Pair each other vertically from the movable frame girders gern 104 nach oben erstreckender Tragstangen 178 verbunden sind. Am oberen Ende der Tragstange 178 sind weitere Verbindungsstücke 182 nach Fig.3 vorgesehen, in weichen Wellen 183 gelagert sind, wobei auf der Welle 185 am Ende des an der Welle 183like 104 upwardly extending support bars 178 are connected. At the upper end of the support rod 178 are further connecting pieces 182 according to FIG provided, are mounted in soft shafts 183, on the shaft 185 at the end of the on the shaft 183 vorgesehenen Arms 184 drehbar die Riemenscheiben 177 gelagert sind.provided arm 184, the pulleys 177 are rotatably mounted.
Da nach F i g. 3 die Wellen 183 mit den Verbindungsstücken 182 mittels Schraubbolzen verbunden sind, ist die Welle durch Lockern der Schraubbolzen 186Since according to FIG. 3 the shafts 183 are connected to the connecting pieces 182 by means of screw bolts the shaft by loosening the bolts 186 gemeinsam mit dem Arm 184 über den an der Welle 183 befestigten Hebel 187 schwenkbar, wobei die Riemenscheibe 177 auf- und abbewegt wird, so daß die Spannung des Bandes einstellbar ist Da die Verbindungsstücke 180 und 182 mit dertogether with the arm 184 via the one on the shaft 183 attached lever 187 pivotable, wherein the pulley 177 is moved up and down so that the The tension of the belt is adjustable Since the connectors 180 and 182 with the Tragstange 178 Lber angezogene Schraubbolzen verbunden sind, sind die durch Lockern der Bolzen nach oben und unten verstellbar.Support rod 178 Lber tightened bolts are connected by loosening the bolts adjustable at the top and bottom.
Auf dem hinteren Abschnitt der beweglichen Rahmenträger 104 sind im Abschnitt voneinander eineOn the rear portion of the movable frame girders 104 are in section from one another Anzahl von senkrechten Tragstangen 188 angeordnet (Fig. 3); auf jede! dieser Tragstangen 188 sitzt ein Verbindungsstück 189, wobei in einem auf der mit dem Verbindungsstück 189 verbundenen Welle 190ausgebil-Number of vertical support rods 188 arranged (Fig. 3); on every! this support rods 188 is seated Connecting piece 189, wherein in a shaft 190 formed on the shaft 190 connected to the connecting piece 189
deten Lager 191 drehbar die Rolle 192 sitzt.deten bearing 191 rotatably seated the roller 192.
Die der Rolle 164 am nächsten liegende Rolle 192 dient zur Beaufschlagung der oberen und unteren Innenflächen des Riemens 163, wobei die anderen Rollen 192 winklig geneigt angeordnet sind, um die Oberfläche des Untertrums des Riemens 163 zu beaufschlagen. Da jedes Verbindungsstück mit jeder der Tragstangen 199 über .Schraubbolzen verbunden ist, kann die Höhe des Verbindungsstückes durch Lockern der Bolzen verstellt werden; auch der Anstellwinkel der κι Rolle 192 kann durch Lockern der jedes Lager 191 verspannenden Schraubbolzen verstellt werden. Weiter sind auf den verschiebbaren Rahmenträgern 104 mehrere Tragstangen 1% im Abstand angeordnet, auf welchen jeweils ein Lager 197 vorgesehen ist. das auf r, seinen beiden Seiten die horizontalen Rollen 198 zur Beaufschlagung der Oberfläche des Untertrums des Riemens 163 drehbar aufnimmt.The roller 192 closest to roller 164 is used to drive the upper and lower inner surfaces of belt 163, with the other rollers 192 being angled to drive the surface of the lower run of belt 163 . Since each connecting piece is connected to each of the support rods 199 via .Schraubbolzen, the height of the connecting piece can be adjusted by loosening the bolts; The angle of incidence of the κι roller 192 can also be adjusted by loosening the screw bolts that brace each bearing 191. Furthermore, a plurality of support rods 1% apart, on each of which a bearing 197 is provided, are arranged on the displaceable frame girders 104. which on r, both sides of the horizontal rollers 198 for acting on the surface of the lower run of the belt 163 rotatably receives.
Beide Lager 194 und 197 können gegenüber jeder derBoth bearings 194 and 197 can face each of the
sein.be.
Auf der Innenseite jedes der beweglichen Rahmenträger 104 ist eine Anzahl von Tragteilen 199 im Abstand voneinander angeordnet, wobei auf jedem dieser Tragteile 199 selbständig drehbar die vertikale :■-■, Rolle 200 gelagert ist. welche durch Beaufschlagung der Außenkante des Untertrums des Riemens 163 verhindert, daß dieser Riemen abgleitet.On the inside of each of the movable frame support 104 is arranged a number of supporting members 199 spaced from each other, wherein independently rotatably on each of these vertical support members 199: ■ - ■ roller 200 is supported. which, by acting on the outer edge of the lower run of the belt 163, prevents this belt from slipping off.
Parallele Führungsschienen 201 nehmen die Oberseite jedes Riemens 125 auf und sind an den verschiebba- so ren Rahmenträgern 104 über mehrere Halterungen 202 verbunden. Die Führungsschienen 201 sind mit einem Material geringen Gleitwiderstands beschichtet, so daß der Riemen 125 möglichst glatt gleiten kann.Parallel guide rails 201 receive the upper side of each belt 125 and are connected to the displaceable frame girders 104 via a plurality of holders 202. The guide rails 201 are coated with a material of low sliding resistance so that the belt 125 can slide as smoothly as possible.
Fig.4 zeigt das mit der Führungsschiene 201 j-, zusammenwirkende Führungsteil 203. An den hinteren Enden der Führungsteile 203 sind nach hinten aufgebogene Führungsplatten 210 befestigt, welche an beiden Seiten unterhalt) des Umlenktrums am hinteren Ende des Riemens 133 angeordnet sind, wobei der ji> Zuschnitt 32 in den Spalt unterhalb der Riemen 133, 135 geführt werden soll.Are 4 shows that with the guide rail 201 j-, cooperating guide part 203. At the rear ends of the guide members 203 are attached to the rear bent-up guide plates 210, which dependent on both sides) of the Umlenktrums at the rear end of the belt 133, wherein the ji> blank 32 is to be guided into the gap below the belts 133, 135.
An ihrem hinteren Ende sind die Führungsteile im Querschnitt rechteckig ausgebildet: auf ihrer halben Länge schrägt sich die Außenfläche des Führungsteils -h allmählich nach innen unten ab und läuft gemäß F i g. 5 bis 9 in ein dünnes, plattenartiges vorderes Ende aus.At its rear end, the guide parts are rectangular in cross-section: on their half Length inclines the outer surface of the guide part -h gradually downwards inwards and runs according to FIG. 5 to 9 into a thin, plate-like front end.
Der Riemen 163 wird von der Außenfläche des Führungsieiis 203 langsam aufgenommen und am vorderen Ende des Führungsteils überlappt er dann das abgeflachte Ende 203.The strap 163 is slowly picked up by the outer surface of the guide member 203 and then overlaps the flattened end 203 at the front end of the guide member.
Die Antriebsnchtung jedes Riemens 133,135,125.163 ist in F i g. 2 durch Pfeile angegeben und die Bewegungsgeschwindigkeit ist bei allen Riemen die gleiche.The drive mechanism of each belt 133,135, 125,163 is shown in FIG. 2 indicated by arrows and the speed of movement is the same for all belts.
Fig. 1 und 10 zeigen den mit dem Mittelrahmen 100 einstückig stirnseitig verbundenen Vorderrahmen 232. Auf oberen Querstücken 233 und 234 auf der Vorder- und Rückseite des Rahmens 232 sind drehbar die vorderen und hinteren Enden eines Paares rechter und linker Wellen 35 gelagert, welche mit links- bzw. rechtsgängigem Außengewinde 236 ausgebildet sind. Auf dem vorderen Abschnitt der Wellen 235 sitzen Kettenräder, um welche eine endlose Kette zur gemeinsamen gleichsinnigen Drehung der rechten und linken Wellen 235 läuft Eine Welle 235 steht mit ihrem rechteckig ausgebildeten Endstück 239 auf der Vorderseite des Querstücks 233 zur lösbaren Aufnahme eines Handrades vor.Fig. 1 and 10 show the integral end side connected to the center frame 100 front frame 232. On the upper cross pieces 233 and 234 on the front and back of the frame 232, the front and rear ends of a pair of right and left shafts 35 are rotatably supported which with left -hand or right-hand external thread 236 are formed . On the front section of the shafts 235 sit chain wheels, around which an endless chain runs for common rotation of the right and left shafts 235. A shaft 235 protrudes with its rectangular end piece 239 on the front of the cross piece 233 for the detachable reception of a handwheel.
An beiden Enden eines Paares vorderer und hinterer querverbindender Träger 240 sind Schraubbuchsen auf die vorderen und hinteren Außengewinde jeder Welle 235 aufgeschraubt und so konstruiert, daß die vorderen und hinteren Träger 240 bei Drehung der rechten und linken Wellen einander genähert bzw. voneinander entfernt werden. Auf dem einen Ende der vorderen und hinteren Träger 240 sind Lagerböcke 242 angeordnet, in welchen jeweils drehbar Wellen 243 lagern, die jeweils mit Ifnks- und rechtsgängigem Außengewinde ausgebildet sind (F ig. 10).At both ends of a pair of front and rear cross-connecting brackets 240 , screw bushings are screwed onto the front and rear external threads of each shaft 235 and are constructed so that the front and rear brackets 240 are moved toward and away from each other as the right and left shafts rotate. On one end of the front and rear supports 240 , bearing blocks 242 are arranged, in each of which shafts 243 are rotatably mounted, each of which is formed with a right-hand and right-hand external thread (FIG. 10).
Auf jedem der Querträger 42 sind gleitbar Halterbügel 245 angeordnet, wobei in am oberen Ende jedes Halterbügels 245 vorstehenden Teilen Innengewinde mit den Außengewinden jeder Welle 243 in Eingriff stellen. Durch Ausnehmungen in den außer an den Lagerböcken 242 befestigten Montageplatten erstreckt sich lose die Längswelle 248. Retainer brackets 245 are slidably disposed on each of the cross members 42, with internal threads engaging the external threads of each shaft 243 in parts protruding from the upper end of each bracket bracket 245. The longitudinal shaft 248 extends loosely through recesses in the mounting plates, which are fastened to the bearing blocks 242.
Die Liiiigswellc 24S vci läüfi übci iidib einer Welle 235The Liiiigswellc 24S vci läüfi überci iidib a shaft 235
und sitzt an ihren vorderen und hinteren Enden auf Lagern 249 an den vorderen und hinteren Querstücken 233, wobei ihr vorderes Ende aus dem Lager 249 herausragt und mit einem rechteckigen Endstück 250 zum Aufstecken eines entfernbaren Handrades ausgebildet ist.and sits at its front and rear ends on bearings 249 on the front and rear cross pieces 233, with its front end protruding from the bearing 249 and being formed with a rectangular end piece 250 for attaching a removable handwheel.
Am unteren Bereich der vorderen und hinteren Enden der Rahmenteile sind Auflager 271 ausgebildet, in welche,, drehbar Querwellen 272 lagern. Über Kettenräder am Ende dieser Querwellen läuft eine Endloskette, so daß beide Wellen in einer Richtung gemeinsam drehbar sind. Auf jeder Welle ist ein rechts- bzw. linksgängiges Außengewinde ausgebildet.In the lower area of the front and rear ends of the frame parts, supports 271 are formed, in which transverse shafts 272 are rotatably supported. An endless chain runs over sprockets at the end of these transverse shafts, so that both shafts can be rotated together in one direction. A right-hand or left-hand external thread is formed on each shaft.
Fig. 10 zeigt ein Paar rechter und linker bewegbarer Tragrahmen 276. an deren vorderen und hinteren Enden Gewindebohrungen 280 ausgebildet sind, welche jeweils mit den Außengewinden auf beiden Seiten der Wellen 272 in Eingriff stehen. Sobald die Wellen 272 in Drehung versetzt werden, werden die beweglichen Tragrahmen 276 aufeinander zu bewegt oder voneinander weg bewegt, wobei sie immer parallel ausgerichtet bleiben.Fig. 10 shows a pair of right and left movable support frames 276. Threaded bores 280 are formed at the front and rear ends of which are formed with the external threads on both sides of the shafts 272, respectively. As soon as the shafts 272 are set in rotation, the movable support frames 276 are moved towards one another or moved away from one another, whereby they always remain aligned in parallel.
Innerhalb der vorderen Enden der Tragrahmen 276 sind drehbar Riemenscheiben 277 gelagert. Über diese Scheiben 277 und gleitbar auf der Welle 228 sitzende Riemenscheiben 278 laufen Endlosriemen 279. welche den Zuschnitt 32 vorschieben. Pulleys 277 are rotatably supported within the front ends of the support frames 276. Endless belts 279, which advance the blank 32, run over these pulleys 277 and belt pulleys 278 seated slidably on the shaft 228.
Auf beiden beweglichen Tragrahmen 276 ist ein Paar rechter und linker Führungsschienen 284 zur Aufnahme beider Seitenkanten des auf den Riemen 279 zugeführten Zuschnitts 32 befestigt. Die Führungsschienen 284 sind L-förmig im Querschnitt.A pair of right and left guide rails 284 for receiving both side edges of the blank 32 fed on the belt 279 are fastened to the two movable support frames 276. The guide rails 284 are L-shaped in cross section.
Auf der Innenseite jedes Halterbügels 245 ist jeweils eine Halterung 288 befestigt, von der sich eine senkrechte Führungsstange 289 rechteckigen Querschnitts in Längsrichtung nach oben erstreckt, wobei die einander zugewandten Innenflächen der vorderen und hinteren Führungsstangen 289 mit Schrägflächen 290 nach Fig. 10 und 12 ausgebildet sind. Auf der die Schrägfläche 290 aufweisenden Seite der Führungsstangen 289 ist jeweils ein Führungselement 291 befestigt, weiches zum Umfalten beider Seitenwände des Zuschnitts 32 dient, wobei die obere Hälfte beider Teile 291 nach außen umgebogen ist On the inside of each bracket 245 , a holder 288 is fastened, from which a vertical guide rod 289 of rectangular cross-section extends upward in the longitudinal direction, the facing inner surfaces of the front and rear guide rods 289 being formed with inclined surfaces 290 according to FIGS. 10 and 12 . On the side of the guide rods 289 having the inclined surface 290, a guide element 291 is attached, which serves to fold over both side walls of the blank 32, the upper half of both parts 291 being bent outwards
Rechter Hand und linker Hand der einander gegenüberliegenden Seiten der Führungsstangen 289 sind jeweils Führungsteile 292 angeordnet, weiche die vorderen und hinteren Enden des Zuschnitts 32 umbiegen. Diese Führungsteile 292 steigen von ihren On the right hand and left hand of the opposite sides of the guide rods 289 there are each guide parts 292 which bend the front and rear ends of the blank 32. These guide parts 292 rise from theirs
unteren finden ausgehend schräg nach iiiißcn an und erstrecken sich mit ihrem oberen linde horizontal nach außen.The lower ones begin at an angle to iiiisscn and their upper linden tree extends horizontally outwards.
Nach Fig. Il sind an einem Ende der einander zugewandten Flächen der Querträger 240 Montageplatten 293 befestigt, in welchen jeweils die Enden eines Paares sich lose durch die in den Halterungen 288 ausgebildeten oberen und unteren, durchgehenden Bohrungen erstreckender oberer und unterer Wellen 294 und 295 drehbar gelagert sind. In einer Halterung 288 ist eine Faltvorrichtung 2% befestigt, welche jeweils ein Paar Schwinghebel 297 und 298 aufweist, die gleitbar mit ihren Ausnehmungen 311 und 312 am unteren Ende auf den Wellen 294 und 295 sitzen.According to Fig. II, mounting plates 293 are attached to one end of the facing surfaces of the cross members 240 , in each of which the ends of a pair loosely through the upper and lower, through bores formed in the brackets 288 extending upper and lower shafts 294 and 295 rotatable are stored. A folding device 2% is fastened in a holder 288 and has a pair of rocking levers 297 and 298 , which are slidably seated with their recesses 311 and 312 at the lower end on the shafts 294 and 295 .
Am äußeren Ende des Hebels 298 ist ein Verbindungsstück
300 über einen Zapfen 299 angelenkt und mit dem andererseits am äußeren Ende des Armes 297
über die Welle 301 angelenkten Faltteil 303 über eine Welle 302 verbunden. Auf den Wellen 294 und 295 sitzen
Zahnräder 304 und 305, weiche tnii einer
306 in Kämmeingriff stehen, die mit der Kolbenstange 308 des am unteren Ende der Montageplatte 293
angeordneten Zylinders 307 verbunden ist.At the outer end of the lever 298 , a connecting piece 300 is articulated via a pin 299 and is connected to the folding part 303 articulated on the other hand at the outer end of the arm 297 via the shaft 301 via a shaft 302 . On the shafts 294 and 295 there are gears 304 and 305, soft one
306 are in meshing engagement, which is connected to the piston rod 308 of the cylinder 307 arranged at the lower end of the mounting plate 293.
Die Rückseite der Zahnstange 306 ist von einem Paar Führungsrollen 309 beaufschlagt, welche auf der an der Montageplatte 293 befestigten Tragplatte 310 gelagert sind. In den Lageröffnungen 311 und 312 der Schwinghebel 297 und 298 sind Keile 313 und 314 ausgebildet, welche gleitend in die langen Keilnuten 315 und 316 in den Wellen 294 und 295 nach Fig. 12 eingreifen, so daß die Schwinghebel 297 und 298 gerne./isam mit den Wellen 294 und 295 unabhängig von ihrer Stellung drehbar sind.The rear side of the rack 306 is acted upon by a pair of guide rollers 309 , which are mounted on the support plate 310 fastened to the mounting plate 293. In the bearing openings 311 and 312 of the rocker arms 297 and 298 wedges 313 and 314 are formed, which slide into the long keyways 315 and 316 in the shafts 294 and 295 according to FIG. 12, so that the rocker arms 297 and 298 like./isam with the shafts 294 and 295 are rotatable regardless of their position.
Zwischen den unteren Enden der vertikalen Stützen des beweglichen Tragrahmens 263 erstrecken sich vordere und hintere Querstücke 330. In der Mitte der Querstücke 330 sind auf deren Unterseite die Führungsrahmen 331 befestigt, in welchen jeweils quer gleitende Gleitkörper 332 angeordnet sind, wobei in Gewindebohrungen, welche am unteren Endteil der Gleitkörper 332 ausgebildet sind, Schraubspindeln 334 eingeschraubt sind, die mit ihren äußeren Enden drehbar an den Außenenden der Führungsrahmen 331 gelagert sind.Front and rear cross pieces 330 extend between the lower ends of the vertical supports of the movable support frame 263. In the middle of the cross pieces 330, the guide frames 331 are fastened on their underside, in each of which transversely sliding sliding bodies 332 are arranged, with threaded bores which on the Lower end part of the sliding body 332 are formed, screw spindles 334 are screwed in, which are rotatably supported with their outer ends on the outer ends of the guide frame 331.
Jede der Schraubspindeln 334 erstreckt sich durch den Führungsrahmen 331 hindurch nach außen und hat auf ihrem Ende jeweils ein Kettenrad 335 nach Fig. 10 sitzen. Am vorderen Ende des Rahmens 232 ist beidseitig ein Paar rechter und linker Lager 336 vorgesehen, in welchen drehbar die Fnden der Welle 337 lagern, auf welcher ein Paar rechter und linker Kettenränder 338 sitzt; um diese Kettenräder 338 und die Kettenräder 335 läuft die endlose Kette 339.Each of the screw spindles 334 extends outward through the guide frame 331 and has a sprocket 335 as shown in FIG. 10 on its end. At the front end of the frame 232 a pair of right and left bearings 336 are provided on both sides, in which the ends of the shaft 337 are rotatably supported, on which a pair of right and left chain rims 338 are seated; The endless chain 339 runs around these chain wheels 338 and chain wheels 335.
Die Schraubspindeln 334 sind mit links- bzw. rechtsgängigen Gewinden versehen, wobei durch gleichzeitige Drehung der Schraubspindeln 334 in einer Richtung über die Welle 337 und die Transmissionskette 339 sich die Gleitkörper 332 einander nähern bzw. um jeweils die gleiche Strecke voneinander entfernen. Auf dem oberen Abschnitt eines jeden Gleitkörpers 232 sind Querzylinder parallel zur Hin- und Herbewegungsbahn der Gleitkörper angeordnet An den Enden der Kolbenstangen auf den einander zugewandten Seiten des Zylinders sind einander gegenüberliegende Aufnahmeplatten 342 montiert. Die Aufnahmeplatten 342 werden durch eine Drehsperre in horizontaler Lage gehalten. The screw spindles 334 are provided with left -hand and right-hand threads , whereby by simultaneous rotation of the screw spindles 334 in one direction via the shaft 337 and the transmission chain 339, the sliding bodies 332 approach one another or move away from one another by the same distance. On the upper portion of each sliding body 232, transverse cylinders are arranged parallel to the reciprocating path of the sliding bodies. Receiving plates 342 facing one another are mounted on the ends of the piston rods on the mutually facing sides of the cylinder. The receiving plates 342 are held in a horizontal position by a turnstile.
Auf der Welle 346 sitzen nach Fig. 1 je zwei Riemenscheiben 347, beiderseits einer Lagerwelle. OberAccording to FIG. 1, two belt pulleys 347 each sit on the shaft 346, on both sides of a bearing shaft. Upper
diese Riemenscheiben 347 laufen mehrere Endlosriemen 353 zur Abführung der Pappkartonschachtcl. Eine Rolle 369 soll die Höhe der über den Riemen 353 ankommenden Pappkartonschachtel begrenzen, wobei die Außenfläche der Rolle 369 mit einer Gummischicht belegt ist.These pulleys 347 run several endless belts 353 for removing the cardboard boxes. A roller 369 is intended to limit the height of the cardboard box arriving via the belt 353, the outer surface of the roller 369 being covered with a rubber layer.
Nachfolgend wird der Zuschnitt 32 näher erläutert: Der in Fig. 13 dargestellte Zuschnitt 32 ist auf beiden Seiten seines Bodens 369 mit einem Paar rechter und linker Seitenlaschen 391 über Knicklinien 390 verbunden und ähnlich mit Vorder- und Rücklaschen 392 übsr Knicklinien 393. Ungefähr in der Mitte beider .Seitenlaschen 391 und Stirnlaschen 392 sind aus jeweils zwei parallelen Falzen 394 bzw. 395 bestehende Knicklinien vorgesehen.The blank 32 is explained in more detail below: The blank 32 shown in FIG. 13 is connected on both sides of its bottom 369 to a pair of right and left side flaps 391 via folding lines 390 and similarly to front and rear flaps 392 via folding lines 393 In the middle of both .Seitenlaschen 391 and end straps 392 are provided from two parallel folds 394 and 395 existing kink lines.
An den Enden der Seitenlaschen 391 sind über Knicklinien 398 je zwei durch die Knicklinien 394 getrennte Zungen 396 und 397 ausgebildet.At the ends of the side flaps 391 , two tongues 396 and 397 , separated by the kink lines 394 , are formed via kink lines 398.
Bei Bewegung des untersten Zuschnitts 32 in der Fviaschine gelangen die ÄuGeiikaiiien uci uciücil Seitenlaschen 391 zwischen obere und untere Führungsrollen, wobei auch der innerhalb der Knicklinie 394 befindliche Teil der Seitenlaschen 391 auf den Riemen 125 aufliegend transportiert wird; nach einer kurzen Transportstrecke wird der Boden 389 zwischen den oberen und unteren Riemen 133 und 135 erfaßt. Sowie die Vorderkante des Zuschnitts einen Begrenzungsschalter beaufschlagt, wird ein Relais betätigt und damit ein Zeitschalter geschlossen; ein Magnetventil für Düsen öffnet sich kurzzeitig — Klebmittel wird aus den Düsen abgegeben, so daß man die auf den Innenabschnitten der Seitenlaschen 391 angezeigten Haftstellen 407 nach F i g. 13 erhält; nach einer bestimmten Anzahl von Sekunden wird der Kontakt des Zeitschalters wieder unterbrochen.Upon movement of the lowermost blank 32 in the Fviaschine the ÄuGeiikaiiien reach uci uciücil side plates 391 between upper and lower guide rollers, also located inside the fold line 394 of the side flaps is transported resting on the belts 125,391; After a short transport distance, the floor 389 is gripped between the upper and lower belts 133 and 135 . As soon as the front edge of the blank acts on a limit switch, a relay is actuated and thus a timer is closed; a solenoid valve for nozzles opens momentarily - adhesive is dispensed from the nozzles so that the adhesive points 407 shown on the inner sections of the side flaps 391 as shown in FIG. 13 receives; after a certain number of seconds the contact of the timer is interrupted again.
Auf der weiteren Bewegungsbahn des Zuschnitts 32 gelangen die innerhalb der Knicklinie 394 gelegenen Teile der Seitenlaschen 391 nach Unterlaufen der Führungsplatten 210 zwischen die Führungen 203 und die Riemen 125. Die außerhalb der Knicklinien 394 der Seitenlaschen 391 gelegenen Teile liegen auf den Riemen 163 auf. Während des weiteren Transports des Zuschnitts 32 werden die außerhalb der Knicklinien 394 gelegenen Abschnitte der Seitenlaschen 391 über den jeweiligen Innenabschnitt gebogen. Durch Zusammenspiel der Führungsteile 203 und der Riemen 163 werden diese Abschnitte zusammengefaltet und mit einem Klebemittel zusammengeklebt. Fig.5 bis 9 zeigen die jeweiligen Phasen der Faltung einer Seitenlasche 391. On the further path of movement of the blank 32, the parts of the side flaps 391 located within the crease line 394 pass between the guides 203 and the belts 125 after passing under the guide plates 210. The parts located outside the kink lines 394 of the side flaps 391 rest on the belt 163 . During the further transport of the blank 32, the sections of the side flaps 391 located outside of the folding lines 394 are bent over the respective inner section. Through the interaction of the guide parts 203 and the belt 163 , these sections are folded together and glued together with an adhesive. FIGS. 5 to 9 show the respective phases of the folding of a side flap 391.
Während des im vorhergehenden beschriebenen Vorganges wird der Zuschnitt 32 mit seinen doppelt gefalteten Seitenlaschen aus seiner Lage zwischen den unteren Riemen 131,163,125 herausgeführt und gelangt auf die Riemen 279 (Fig. 10). Sobald die Vorderkante des sich in Anlage an den rechten und linken Führungsrahmen 284 bewegenden Zuschnitts 32 das Betätigungsmittel 318 beaufschlagt, betätigt dieses einen Begrenzungsschalter. Es wird ein Magnetventil zur Steuerung der Zylinder gemäß F i g. 10 betätigt, und die Anlageplatten 342 schieben sich vor. Die Kolbenstange 223 des Zylinders 322 senkt sich und der auf den Riemen 279 aufliegende Boden 389 des Zuschnitts 32 wird durch die Andruckplatte 324 nach unten gedrückt Dadurch werden die Zungen 396 und 397 an den beiden Enden der übereinandergefalteten Seitenlaschen 391 durch die Schrägflächen 290 der Führungsstangen 389 nach oben gebogen. Anschließend werden die doppeiia- gigen Seitenlaschen 391 über die Führungsteile 291 und During the process described above, the blank 32 with its double-folded side flaps is led out of its position between the lower belts 131, 163, 125 and arrives at the belt 279 (FIG. 10). As soon as the front edge of the blank 32 moving in contact with the right and left guide frames 284 acts on the actuating means 318, the latter actuates a limit switch. A solenoid valve is used to control the cylinders as shown in FIG. 10 actuated, and the contact plates 342 slide forward. The piston rod 223 of the cylinder 322 lowers and the bottom 389 of the blank 32 resting on the belt 279 is pressed down by the pressure plate 324.This causes the tongues 396 and 397 at the two ends of the side flaps 391 , which are folded over each other, to move through the inclined surfaces 290 of the guide rods 389 curved upwards. Then the double-sided side flaps 391 are over the guide parts 291 and
dann die Stirnlaschen 392 über die Führuiigslcile 292 und 291 rechtwinklig nach oben umgebogen.then the front flaps 392 over the guide 292 and 291 bent upwards at right angles.
Der Boden 389 des Zuschnitts 32 liegt dann auf den bereits vorgeschobenen Aufnahmeplatten 342.The bottom 389 of the blank 32 then lies on the receiving plates 342 that have already been advanced.
Ein Magnetventil des Zylinders 307 der Faltvorrichtung wird betätigt und die Zahnstange 306 nach oben geschoben (Fig. II). Dadurch werden die oberen und unteren Zahnräder 304 und 305 um jeden Schwinghebel 297 und 29<J gedreht; das Faltteil 303 biegt die Stirnlaschen 292 über die Knicklinien 395 nach innen um und faltet unter Überlagerung der Zungen 396 und 397 an beiden Seiten die Stirnlaschen 392 übereinander, so daß eine Schachtel mit doppelten Seitenwänden entsteht, wie in F i g. 17 dargestellt.A solenoid valve of the cylinder 307 of the folding device is actuated and the rack 306 upwards pushed (Fig. II). This will make the top and lower gears 304 and 305 rotated about each rocker arm 297 and 29 <J; the folding part 303 bends the End tabs 292 inwardly over the crease lines 395 and folds with overlapping of the tongues 396 and 397 on both sides the front flaps 392 one above the other, so that a box with double side walls arises, as shown in FIG. 17 shown.
Die Aufnahmeplatten 342, welche vorher vorgeschoben wurden, um den Boden 389 des Zuschnitts aufzunehmen, werden wieder zurückgestellt. Die Zahnstangen 306 senken sich und auch das Faltteil wird zurückgestellt, worauf nach Rückstellung der Aufnah-(Fig. 16) auf deri darunterliegenden Riemen 353 fällt. Während ihrec Durchlaufs zwischen den auf Rollen laufenden Riemen 353 werden die Ober- und Unterkanten der Stirnwände 392 und der Seitenwände 391 fest angepreßt: die Knicklinien 394 und 395 werden nachgezogen und in der Höhe berichtigt; dann wird die Schachtel über die Riemen 353 abgeworfen.The receiving plates 342, which were previously advanced in order to receive the bottom 389 of the blank, are reset again. The toothed racks 306 lower and the folding part is also reset, whereupon the receiving (FIG. 16) falls on the belt 353 underneath after it has been reset. While their c pass between the rollers running on belt 353, the upper and lower edges of the end walls 392 and side walls 391 are pressed firmly: the fold lines 394 and 395 to be tightened and adjusted in height; then the box is dropped on straps 353.
Insgesamt liegt damit eine Vorrichtung zum automatischen Aufrichten von Kartonagenzuschnitten vor, wobei sowohl die Seitenwänclc ais auch die Stirnwände der erhaltenen Schachtel doppellagig und zusätzlich verklebt sind. Es ergibt sich damit eine sehr stabile Schachtel. Mit der Vorrichtung läßt sich eine sehr haltbare und genauere Faltung herstellen, wobei das Auffaltender jeweiligen seitlichen Laschen währenddes Transports des Zuschnitts 32 bei rationeller Arbeitsweise der Vorrichtung erfolgt. Durch die verschiedenen Einstellmöglichkeiten der einzelnen Elemente der Vorrichtung ist eine Anpassung an verschiedeneOverall, there is a device for automatically erecting cardboard blanks, both the side walls and the end walls of the box obtained are double-layered and additionally are glued. The result is a very stable one Box. With the device, a very durable and more accurate fold can be produced, the Unfolding the respective side flaps during this The blank 32 is transported when the device operates efficiently. Through the various Adjustment possibilities of the individual elements of the device is an adaptation to different ones
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Hierzu S Blatt ZeichnungenSee S sheet drawings
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