DE2160988A1

DE2160988A1 - Casting removal - partic from a die-casting or pressure-casting machine

Info

Publication number: DE2160988A1
Application number: DE19712160988
Authority: DE
Inventors: Kurt Gemmecke; Guenter Popp
Original assignee: Gabler Maschinenbau GmbH
Current assignee: Gabler Maschinenbau GmbH
Priority date: 1971-12-09
Filing date: 1971-12-09
Publication date: 1973-06-20

Abstract

Casting removal appts. for the vertical removal of casting from an injection-moulding or pressure-casting machine has a guideway supporting two withdrawal devices in an upper plane. These move periodically in a reciprocating motion and have lowerable tools which can be alternately guided into the operating position above the casting mould, while the other is driven to the respective deburring press, where the casting is transferred.

Description

Vorrichtung zur Entnahme von Gußstücken aus einer Druckgußmaschine oder dgl. Device for removing castings from a die casting machine or the like

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur vertikalen Entnahme von Gußstücken aus einer Spritz- oder Druckgußmaschine mittels vertikal arbeitenden, auf einer Führungsbahn in einer Ebene oberhalb der Druckgußmaschine verfahrbaren Entnahmevorrichtung, die das Gußstück automatisch einer Abgratpresse übergibt.The invention relates to a device for vertical removal of castings from an injection or die casting machine by means of vertically working, movable on a guideway in a plane above the die casting machine Removal device that automatically transfers the casting to a trimming press.

In der Druckgußtechnik ist es bekannt, die hergestellten Gußstücke mit Augen zu versehen, in die beim Ausstoßen des Gußstückes aus der Form Dorne eines zur Seite verschwenkbaren Armes einfassen. Nach Verschwenken des Armes werden die von den Dornen übernommenen Gußstücke zur weiteren Bearbeitung, z.B. zur Kühlung und Entgratung, einer Ablege- und/oder Transportvorrichtung übergeben. Der seitlich verschwenkbare Entnahmearm behindert die Bedienung und auch die Zugänglichkeit zur Druckgußmaschine erheblich.In die casting technology, it is known that the castings produced to be provided with eyes, in which a mandrel when ejecting the casting from the mold border to the side of the pivotable arm. After swiveling the arm, the Castings taken over by the mandrels for further processing, e.g. for cooling and deburring, transferred to a depositing and / or transport device. The one on the side pivotable removal arm hinders the operation and also the accessibility to Die casting machine considerably.

Es ist daher schon vorgeschlagen worden, oberhalb der Druekgußmaschine eine querverlaufende, abgestützte FUhrungs- bzrwn Transportbahn brtakenförmig oder portalartig zu lagern, auf der sich ein Schlitten oder Wagen mit lotrecht arbeitenden Werkzeugen zur Entnahme der Gußstücke aus der Druckgußmaschine waagerecht vor- und zurückbewegt. Diese Entnahmevorrichtung legt die Gußstdiæ auf eine Transportvorrichtung für die anschließend durchzuführende Kühlung und Entgratung ab.It has therefore already been proposed, above the die casting machine one transverse, supported guide or transport track, bar-shaped or portal-like to store on which a slide or carriage with vertically working tools Moved horizontally back and forth to remove the castings from the die casting machine. This removal device puts the Gußstdiæ on a transport device for the subsequent cooling and deburring to be carried out.

Beide vorerwähnten Entnahmevorrichtungen arbeiten jedoch im allgemeinen langsamer als die Herstellung der Gußstücke in der Druckgußmaschine erfolgt, so daß letztere, die eine sehr hohe Investierung erfordert, nicht voll ausgenutzt werden kann, und daher nicht rationell arbeitet.However, both of the aforementioned extraction devices work in general slower than the production of the castings in the die casting machine, so that the latter, which requires a very high investment, are not fully exploited can, and therefore does not work efficiently.

Um die Entnahme von Gußstücken aus der Druckgußmaschine, die Kühlung und das Entgraten ohne Handarbeit automatisch durchführen zu können, ist nach einem älteren nicht veröffentlickten Vorschlag so vorgegangen worden, daß die portalförmige Transportbahn mit einer z.B. mit Zangen an Angüsse angreifenden, vertikal arbeiten den Entnahmevorrichtung versehen ist, der Jeweils im Abstand am Portal feststehende lotrecht arbeitende Werkzeuge in Reihe nachgeschaltet sind, denen das aus der Druckgußmaschine entnommene Gußstück mittels Ubernahmevorrichtungen einer gesonderten Transportbahn nacheinander übergeben wird, wobei die stationären, lotrecht arbeitenden Werkzeuge das Gußstück in ein Kühlbad tauchen und schließlich die letzten Werkzeuge das Gußstück einer Abgratpresse übergeben. Dieser Vorschlag erfordert neben der Entnahmevorrichtung und den stationären, vertikal arbeitende Werkzeugen zur Kühlung und zum Ablegen der Gußstücke in eine Abgratpresse eine gesonderte Führungsbahn mit zusätzlichen Vorrichtungen zur Übernahme und Abgabe an die stationären Werkzeuge, so daß der Aufbau und Betrieb sehr aufwendig und damit störanfällig ist.About the removal of castings from the die casting machine, the cooling and being able to perform deburring automatically without manual work is after one older unpublished proposal has been proceeded so that the portal-shaped Conveyor track with a vertical one that grips sprues with tongs, for example the removal device is provided, each of which is fixed at a distance on the portal vertically working tools are connected in series, which is from the die casting machine removed casting by means of transfer devices on a separate transport line is passed one after the other, with the stationary, vertically working tools Dip the casting in a cooling bath and finally the last tools the casting handed over to a trimming press. This proposal requires in addition to the removal device and the stationary, vertically working tools for cooling and a separate guideway for depositing the castings in a trimming press with additional devices for acceptance and delivery to the stationary tools, so that the construction and operation is very complex and therefore prone to failure.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein aus der Spritz- oder Druckgußmaschine zu entnehmendes Gußstück ständig bis zur Ablage in einer Abgratpresse Jeweils in ein und derselben Entnahmevorrichtung zu halten, so daß nur einfache, leicht steuerbare Hin-und Herbewegungen erforderlich sind.The object of the invention is to provide one from the injection or Die casting machine to be removed casting continuously until it is placed in a trimming press To be kept in one and the same removal device, so that only simple, easily controllable reciprocating movements are required.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß bei der eingangs erwähnten Vorrichtung-auf einer in Längs- oder Querrichtung der Druckgußmaschine verlaufenden Führungsbahn zwei im Abstand voneinander miteinander gekoppelte, mit absenkbaren und anhebbaren Werkzeugen arbeitende Entnahmevorrichtungen periodisch hin- und herlaufend gelagert sind, die abwechselnd in die Bereitschaftsstellung oberhalb der Gießform steuerbar sind, während die Jeweils andere Entnahmevorrichtung dann in den Bereich der einen oder anderen von zwei Je unterhalb der Enden der Führungsbahn gelagerten Abgratpressen verfahren ist, an die das Gußstück übergeben wird.This object is achieved according to the invention in that in the Device mentioned at the beginning - on a longitudinal or transverse direction of the die casting machine running guideway two at a distance from each other coupled with lowerable and liftable tools working removal devices periodically are stored back and forth, which alternate in the standby position are controllable above the casting mold, while the respective other removal device then in the area of one or the other of two each below the ends of the guideway stored trimming presses to which the casting is transferred.

Diese Lösung erfordert zwar zwei Abgratpressen, aber hat andererseits den Vorteil, daß die Gußstücke nur mit einem einzigen Anguß versehen zu werden brauchen, und führt insbesondere dazu, daß eine der beiden Entnahmevorrichtungen sich in einer Endstellung immer in der Bereitschaftstellung zur Entnahme des nächsten Guß.stückes befindet, womit ohne Jede Schwierigkeiten eine Anpassung der Entnahme an den Arbeitstakt der Druckgußmaschine möglich ist. Dabei ist es selbstverständlich möglich, auf den Laufwegen der Entnahmevorrichtung zwischen der Entnahmestellung bzw. Bereitschaftsstellung und der Ablagestellung an der Abgratpresse Zwischenstationen, z.B. zur Kühlung oder auch zur Ablage der Gußstücke, z.B. auf einen Förderwagen, vorzusehen, was in Frage kommen kann, falls eine Abgratpresse vorübergehend ausfällt oder ein Entgraten nicht erforderlich ist.Although this solution requires two trimming presses, it has on the other hand the advantage that the castings only need to be provided with a single sprue, and leads in particular to the fact that one of the two extraction devices is in one End position always in readiness for removal of the next one Casting is located, with which an adaptation of the removal to the work cycle without any difficulties the die casting machine is possible. It is of course possible to use the Routes of the removal device between the removal position or the standby position and the storage position on the trimming press intermediate stations, e.g. for cooling or Also to be provided for depositing the castings, e.g. on a trolley, which is in question can occur if a trimming press fails temporarily or deburring fails is required.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels der Zeichnung erläutert, in der eine schematische Seitenansicht einer Druckgußmaschine mit Entnahmevorrichtungen und Abgratpressen dargestellt ist.The invention is explained below using an exemplary embodiment Drawing explained in which a schematic side view of a die casting machine is shown with removal devices and trimming presses.

Oberhalb einer Spritz- oder Druckgußmaschine 1 ist in Querrichtung oder entsprechend der Zeichnung in Längsrichtung ein Führung bahn 2 vorgesehen. Auf dieser Führungsbahn 2 sind im Abstand voneinander zwei miteinander mechanisch oder elektrisch gekoppelte Entnahmevorrichtungen 3 und 4 gelagert, die gemeinsam periodisch hin- und herlaufend gesteuert werden. Die Entnahmevorrichtungen 3 und 4 sind mit einem vertikal beweglichen Gestänge 5 und am unteren Ende derselben mit einer Greiferzange 6 oder mit mindestens einem Entnahmedorn versehen.Above an injection or die casting machine 1 is in the transverse direction or according to the drawing in the longitudinal direction of a guide track 2 is provided. On this guide track 2, two are mechanically spaced from one another or electrically coupled extraction devices 3 and 4 stored together are periodically controlled back and forth. The removal devices 3 and 4 are with a vertically movable linkage 5 and at the lower end of the same a gripper 6 or provided with at least one removal mandrel.

Unterhalb der Enden der Führungsbahn 2 ist Je enge, z.B, liegende Abgratpresse 7 oder 8 gelagert. Die Abstände beider Abgratpressen 7,8 von der geöffneten Gießform sind gleich Die Arbeitsweise der Entnahmevorrichtung ist folgende. Eine Entnahmevorrichtung 3 befindet sich in der Bereitschaftsstellung oberhalb der Gießform. Sobald die Gießform auseinander gefahren wird, senkt sich der Greifer 5 ab und erfaßt nach kurzem Vorwärtshub einen Anguß 9 des Gußstückes 10. Der Greifer führt dann einen gleichen Rückhub aus und zieht das Gußstück mit Hilfe eines Auswerfers aus der Formhälfte heraus. Werden anstelle des Greifers 6 Dorne vorgesehen, so greifen diesein entsprechende Augen des Gußstückes. Der Greifer 6 bewegt sich sodann nach oben und die Gießform schließt sich zur Herstellung des nächsten Gußstückes.Below the ends of the guideway 2 is the narrow, e.g. lying Trimming press 7 or 8 stored. The distances between both trimming presses 7.8 from the open one Mold are the same The operation of the extraction device is the following. A removal device 3 is in the ready position above the mold. As soon as the mold is moved apart, it lowers the gripper 5 and, after a short forward stroke, grips a sprue 9 of the casting 10. The gripper then performs the same return stroke and pulls the casting with it With the help of an ejector out of the mold half. Instead of the gripper 6 Mandrels are provided so that they engage corresponding eyes of the casting. The gripper 6 then moves up and the mold closes to produce the next casting.

Nun fährt die Entnahmevorrichtung 3 auf der Führungsbahn 2 nach links bis sie die Stellung oberhalb der Abgratpresse 7 erreicht hat. Dabei wird die gekoppelte Entnahmevorrichtung 4 mitgenommen, die sich sodann in der Bereitschaftsstellung oberhalb der Gießform zur Entnahme des nächsten Gußstückes befindet. Bei der Bewegung der Entnahmevorrichtung 3 zur Stellung oberhalb der Abgratpresse 7 wird der Greifer 6 mit dem erfaßten Gußstück 10 um die Achse des Gestänges 5 um 900 verdreht, so daß das Gußstück in dieser Lage in die liegende Abkantpresse 7 abgelegt werden kann.Wenn die Führungsbahn 2 quer zur Druckgußmaschine 1 verläuft oder die Abgratpressen nach dem Beispiel in Längsrichtung angeordnet sind, ist die vorerwähnte Verdrehung nicht erforderlich. Werden stehende Abkantpressen verwendet, so sind entsprechende Schwenkbewegungen des Greifers mit dem Gußstück vorzusehen.The removal device 3 now moves on the guide track 2 to the left until it has reached the position above the trimming press 7. The coupled Removal device 4 taken, which is then in the standby position is located above the mold to remove the next casting. When moving the removal device 3 for the position above the trimming press 7 is the gripper 6 rotated with the detected casting 10 about the axis of the rod 5 by 900, so that the casting can be stored in this position in the horizontal press brake 7. If the guide track 2 runs transversely to the die casting machine 1 or the trimming presses after the example are arranged in the longitudinal direction, the aforementioned rotation is not necessary. If standing press brakes are used, corresponding swivel movements are required to provide the gripper with the casting.

Nach Ablegen des Gutückes 10 in die Presse 7 fährt die Entnahmevorrichtung 3 in die Bereitschaftsstellung zurück, nachdem durch die Entnahmevorrichtung 4 das nächste Gußstück aus der Druckgußmaschine entnommen ist. Diese Entnahmevorrichtung 4 befindet sich sodann durch die Kopplung mit der Vorrichtung 3 oberhalb der zweiten Abgratpresse 8, in die das entnommene Gußstück abgelegt wird. Diese Vorgänge wiederholen sich ständig abwechselnd im Takt der Druckgußmaschine.After depositing the good 10 in the press 7, the removal device moves 3 back into the standby position after the removal device 4 the next casting is removed from the die casting machine. This extraction device 4 is then located above the second due to the coupling with the device 3 Trimming press 8, in which the removed casting is deposited. Repeat these operations constantly alternating in time with the die casting machine.

Wird eine Kühlung der Gußstücke 10 vor dem Entgraten erforderlich, so wird vor jeder Abgratpresse 7,8 eine Kfihl-vorrichtung, z.B.If it is necessary to cool the castings 10 before deburring, a Kfihl device, e.g.

ein Kühlbad 11 und 12 vorgesehen, in das die Jeweils entnommenen Gußstücke vor Erreichen der Abgratpressen in einer WartFstellunEg der Entnahmevorrichtungen 3,4 durch Absenken getaucht und wieder angehoben werden.a cooling bath 11 and 12 is provided, into which the castings removed in each case before reaching the trimming presses in a maintenance position for the removal devices 3.4 submerged by lowering and raised again.

Es ist auch möglich, zwischen Jedem Bad 11,12 und den AbE,ratpressen 7,8 eine weitere Haltestation für die Entnahm.evrrrichtungen 3 und 4 vorzusehen, an denen Gußstücke auf einen Transportwagen oder dgl. abgelegt werden können, wenn.eine Abgratpresse ausgefallen oder ein Entgraten nicht erforderlich ist. Diese Stationen werden aber nur für den letzteren Fall eingeschaltet. Gegebenenfalls können naturgemäß auch weitere Bearbeitungsstationen zwlsden der Bereitschaftsstellung und den Stellungen der Abgratpressen geschaltet werden.It is also possible to advise between each bath 11, 12 and the AbE 7.8 to provide another stopping station for removal devices 3 and 4, where castings can be placed on a trolley or the like, if.eine Trimming press failed or deburring is not required. These stations but are only switched on in the latter case. Optionally, naturally also further processing stations between the standby position and the positions the trimming presses are switched.

Claims

1. Device for vertical removal of castings from an injection molding or die casting machine by means of vertically operating, on a guide track in a Level above the die-casting machine movable removal device that holds the casting automatically transferred to a trimming press, characterized in that on an in Longitudinal or transverse alignment of the die casting machine (1) running guideway (2) two at a distance from each other, coupled with each other, with lowerable and liftable Tools (6) working removal devices (3, 4) run back and forth periodically are stored, which alternate in the ready position above the mold are controllable, while the other extraction device then enters the area one or the other of two each stored below the ends of the guide track (2) Trimming presses (7, 8) to which the casting (103 is transferred) is moved.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the periodic The two coupled extraction devices (3, 4) run back and forth in the casting cycle controlled by the die casting machine will.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in front of each of the two trimming presses (7, 8) a cooling device or a cooling bath (11, 12) is provided for each trimming press a waiting position before reaching Removal device (3, 4) above the baths (11, 12) for immersing the removed Casting is provided by means of the removal device.

4. Device according to one of claims 1 to 3, wherein the removal device with tongs for gripping a sprue of the casting or with thorns for engagement is provided in eyes of the casting, characterized, then detecting and Lifting the casting (10) to be ejected from the mold by means of the tongs or the mandrels of these trimming presses (7, 8) working lying on the way to the vertical Axis of the removal device is or are rotated by 900.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that when using grippers for the removal devices (3,4) this in the Removal of the casting from the open mold a short forward stroke to Detection of a sprue and then with the same return stroke with the help of an ejector exert a pull on the casting to be drawn from the mold half.