DE2158738C3

DE2158738C3 - Storage device for storing cassettes or similar objects

Info

Publication number: DE2158738C3
Application number: DE19712158738
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Maschinenfabrik Wiesbaden Gmbh, 6200 Wiesbaden
Filing date: 1971-11-26
Publication date: 1976-07-22

Description

gekennzeichnet, daß die Riegel derart räumlich hintereinander angeordnet sind, daß in Verriegelungsstellung die Riegel der einen Betätigungseinheit die Riegel der anderen Betätigungseinheit zusätzlich zur systemeigenen Verriegelung in ihrer Riegelstellung halten.characterized in that the bolts are arranged spatially one behind the other that, in the locking position, the bolts of the one actuating unit Bolt of the other actuation unit in addition to the system's own locking in its bolt position keep.

9. Speichereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Riegel der gestützten Betätigungseinheit als Haltenasen (49) für jede Kassette9. Storage device according to claim 8, characterized in that the bolt of the actuating unit supported as retaining lugs (49) for each cassette

,o ausgebildet sind, die einzeln an auf einem Teil (x) ihres Umfangs durchbrochenen Lagerhülsen (50) befestigt sind, die auf einer gemeinsamen, mit einem durchgehenden Nocken (52) versehenen Drehachse (51) gelagert sind und daß die stützende Betäti-, o are individually attached to bearing sleeves (50) perforated on a part (x) of their circumference, which are mounted on a common axis of rotation (51) provided with a continuous cam (52) and that the supporting actuating

gungseinheit vor. einer Zugstangenanordnung nach den Ansprüchen 2, 5 und 6 gebildet ist.unit before. a tie rod assembly according to claims 2, 5 and 6 is formed.

10. Speichereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle einer auf ihrer gesamten Länge durchbrochenen Lagerhülse (50)10. Storage device according to claim 9, characterized in that instead of one on its full length openwork bearing sleeve (50)

im Zusammenwirken mit einem durchgehenden Hakenocken (52) ein sich in Hülsenumfangsrichtung erstreckender Schlitz im Zusammenwirken mit einem an der Drehachse (51) angeordneten Stift vorgesehen ist.in cooperation with a continuous hook cam (52) extends in the circumferential direction of the sleeve extending slot in cooperation with a pin arranged on the axis of rotation (51) is provided.

11. Speichereinrichtung nach Anspruch 1, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Riegel der stützenden Betätigungseinheit als Schaltnocken (45) ausgebildet sind, die reihenweise mittels einseitig federbelasteten (46) und auf der anderen Seite an eine Betätigungsvorrichtung (47) angehängten Seilen (48) miteinander verbunden sind.11. Storage device according to claim 1, 8 or 9, characterized in that the latches of the supporting actuation unit act as switching cams (45) are formed, the rows by means of spring-loaded on one side (46) and on the other side an actuating device (47) attached ropes (48) are connected to one another.

Die Erfindung betrifft eine Speichereinrichtung /ur Aufbewahrung von ungefähr größengleichen Kassetten oder kassettenähnlichen Gegenständen, beispielsweise von Tonbandkassetten, bestehend aus in einem Lagerteil in senkrechten Reihen und in waagerechten Reihen nebeneinander und übereinander angeordneten Gefachen, die zur Aufbewahrung jeweils eines der Gegenstände dienen und Schrägböden mit einen Schwerkrafttransport der Gegenstände gewährleistender Neigungslage und die jeweils die Gegenstände gegen Herausrutschen sicherende und bewegbare Anschläge besitzen. Bei diesen bekannten, etwa in der schweizerischen Patentschrift 4 66 802 bzw. der DT-OS 16 54 542 beschriebenen Ausführungsformen sind an den tiefer liegenden vorderen Kanten der Schrägböden bzw. denThe invention relates to a storage device / for storing cassettes of approximately the same size or cassette-like objects, for example from audio tape cassettes, consisting of in a storage part in vertical rows and in horizontal rows side by side and on top of each other compartments, which each serve to store one of the objects and sloping floors with a gravity transport of the objects ensuring the inclination position and each of the objects against slipping out have secure and movable stops. With these well-known, for example in the Swiss Patent specification 4 66 802 or the DT-OS 16 54 542 described embodiments are to the deeper lying front edges of the sloping floors or the

so Seitenwänden starre oder federnde Anschlagleisten fest angebracht, über die hinweg bzw. gegen deren Federwirkung die auf den Schrägböden aufliegenden Gegenstände ausgetragen werden. Der Zugriff kann nur von Hand erfolgen und erfordert einen entsprechend hohen Aufwand an Archivier-, Such- und Wegezeit. Ein schneller und einfacher Zugriff zu den Kassetten ist mit diesen Lagerregalen nicht möglich. so side walls rigid or resilient stop strips are firmly attached, over which or against the spring action of the objects lying on the sloping floors are discharged. Access can only be done by hand and requires a correspondingly high amount of archiving, search and travel time. Quick and easy access to the cassettes is not possible with these storage racks.

Es ist aus beispielsweise der USA.-Patentschrift. 32 97 379 eine Speichereinrichtung mit EinzcllagerungIt is from, for example, the United States patent. 32 97 379 a storage device with individual storage

1«) der zu speichernden Gegenstände bekannt geworden bei der dem Regal zum Zwecke des Austragcs der Gegenstände in dem zwischen dem Regal gebildeten Gang eine nach Art eines Regalförderzeuges verfahrbare Austragsvorrichtung zugeordnet ist. Die Austrags1 «) of the items to be saved became known in the case of the shelf for the purpose of discharging the objects in the one formed between the shelf Aisle is assigned a displaceable discharge device in the manner of a storage and retrieval vehicle. The discharge

'¹S vorrichtung nimmt einen der Lagerkapazität verloren gehenden Raum in Anspruch und ist in Bezug auf ihre Zugriffsgeschwindigkeit bzw. Zugriffszeitfolge auf die durch Rcgall;>nge und Fahrgeschwindigkeit unter Ein ^'1 S device takes one of the storage capacity lost continuous space in claim and is in relation to its access speed or access time sequence to by Rcgall;> length and travel speed under A

schluß der zweimaligen Zeitverluste beim Anfahren und Abbremsen an der Entnahme- und Übergabestelle begrenzt. Hinzu kommt ein erheblicher konstruktiver Aufwand für die fahrbare Einrichtung einschließlich der Steuerungsmittel für ein exaktes Anfahren des Entnahmegefaches. conclusion of the two-fold loss of time when starting and braking at the removal and transfer point limited. In addition, there is a considerable design effort for the mobile device including the Control means for an exact approach to the removal compartment.

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer einen schnellen Zugriff mit einer kurzen Zugriffszeitfolge zu den Kassetten ermöglichenden Speichereinrichtung mit Verriegelungsanordnung für die Kassetten. Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß die Anschläge von jeweils einem Riegelpaar für jedes Gefach gebildet sind, von denen die einen Riegel in waagerechten Reihen und die anderen Riegel in senkrechten Reihen zu Betätigungseinheiten zusammengefaßt sind.The aim of the invention is to create a fast access with a short access time sequence The storage device enabling the cassettes with a locking arrangement for the cassettes. The solution this task is that the attacks are formed by a pair of bolts for each compartment are, one of which bars in horizontal rows and the other bars in vertical rows Actuating units are combined.

Die Ausbildung der Anschläge als getrennt reihenweise zu Betätigungseinheiten zusammengefaßte Riegeipaare ermöglicht in Verbindung mit dem bekannten Schwerkraftaustrag bei relativ geringen Investitionskosien einen schnellen, automatischen Zugriff und eine schnelle Zugriffsfolge zu den Gegenständen und gewährleistet eine hohe Betriebssicherheit. Die Sperr- und Austragsanordnung ist einfach und erfordert keine aufwendigen Einrichtungen für die Entnahme. Bei einer Speichereinrichtung mit etwa zwanzig übereinanderliegenden Reihen (Zeilen) mit je vierzig nebeneinanderliegenden Reihen (Spalten), d. h. insgesamt 800 Gefachen, genügen 60 Betätigungs- und Antriebselemente zur Erreichung eines genau bestimmten Zugriffs zu jeder gewünschten Kassette sowie eine Schachtführung oder ein Quertransportband für den Abtransport.The training of the attacks as separate rows Pairs of bars combined to form actuation units are made possible in connection with the known Gravity discharge with relatively low investment costs a fast, automatic access and a fast access sequence to the objects and guaranteed high operational reliability. The locking and discharge arrangement is simple and does not require any elaborate facilities for the removal. In the case of a storage device with about twenty superimposed Rows (rows) with forty adjacent rows (columns) each, d. H. a total of 800 compartments, 60 actuation and drive elements are sufficient to achieve a precisely defined access to each desired Cassette as well as a shaft guide or a cross conveyor belt for removal.

Der hierfür erforderliche relative Aufwand ist gering und sinkt weiterhin — bezogen auf das Einzclfach — mit zunehmender Größe der Speichereinrichtung. Es wird weiterhin gegenüber den bekannten Handbedienungslagern — abgesehen von der schnelleren Zugriffs/eit — bei Verminderung des Wegeaufwands eine große Zugriffsgenauigkeit erzielt.The relative effort required for this is low and continues to decrease - based on the individual subject - as the size of the storage device increases. It is still compared to the well-known manual operation camps - apart from the faster access / eit - with a reduction in the amount of travel a great access accuracy achieved.

In einer Ausführungsform der Erfindung können die Gefache der waagerechten Reihen einzeln mittels Schwenklagern auf einer gemeinsamen, um ihre horizontale Längsachse drehbaren und im Bereich jedes Gefaches mit einem als Riegel unter den Gefachboden greifenden Dorn versehenen Tragachse gelagert und jeweils mittels eines Auflagestiftes unterstützt sein, wobei die Auflagcstifte als Riegel für die übereinanderliegenden Gefache einer senkrechten Reihe an einer gemeinsamen Zugstange befestigt sind. Bei dieser Ausführungsform wird die den Fallgewichtsaustrag sichernde Schräglage des Gefachbodens nur während der Aus- so werfphase der Kassette durch Drehen der zugehörigen Achse und Absenken der zugehörigen Zugstange herbeigeführt, während sich in Speicherstellung das Gefach und damit der Gefachboden in horizontaler Lage befinden. Die Schwenklager können aus zwei parallel, mit einer Lagerbohrung versehenen Wangenblechen bestehen, die den unter den Gefachboden greifenden Dorn beidseitig flankieren. Zur Betätigung der Tragachsen kann je ein Betätigungszylinder vorgesehen sein, dessen Kolbenstange an einem drehfcst an der Tragachse befestigten Dreharui angeienkt ist. Die Zugstangen können in einer Ricgcllciste mit einer der Zahl der Zugstangen entsprechenden Zahl von Entriegelungsknöpfcn geführt sein, wobei die Zugstangen zusätzlich in einer llublciste geführt sind, die mit einem fts Kniehebel verbunden ist, dessen freier Hebelarm mit der Kolbenstange eines Betätigungszylinders verbun-Es können auch in einer weiterhin konstruktiv und funktionell vereinfachten Ausführungsform bei feststehender Schräglage der Gefachböden die Riegel vor der Auswurföffnung angeordnet sein, wodurch eine sehr leichte und mit geringstem Kraftaufwand betätigbare Verriegelung geschaffen ist. Es kann hierdurch auch die Konstruktion der Speichereinrichtung selbst vereinfacht werden, da die Notwendigkeit der Drehlagerung der Gefache und der Verwendung von Einzelgefachen entfällt, die unter entsprechender Platz- und Materialersparnis durch Reihengefache ersetzt werden können. Der Riegel für die waagerechten Reihen kann hierbei als Abschwenkklappe ausgebildet sein, die in abgeschwenkter Lage zur Bildung einer Austragsrutsche eine Verlängerung des Gefachschrägbodens bildet. Der Riegel für die senkrechten Reihen ist in diesen Fällen zweckmäßig als Riegelstift zum direkten Festhalten der Kassette ausgebildet.In one embodiment of the invention, the Divide the horizontal rows individually by means of pivot bearings on a common to their horizontal Longitudinal axis rotatable and in the area of each compartment with a bolt under the compartment base gripping mandrel provided support axis and each supported by means of a support pin, wherein the Auflagcstifte as a latch for the superimposed compartments of a vertical row on a common Drawbar are attached. In this embodiment, the discharge of the falling weight is secured Inclined position of the compartment base only during the ejection phase of the cassette by turning the associated one Axis and lowering of the associated pull rod brought about while the compartment is in storage position and thus the compartment floor is in a horizontal position. The swivel bearings can consist of two parallel, with a bearing hole provided cheek plates exist, which reach under the shelf Flank the mandrel on both sides. An actuating cylinder can be provided for actuating the support axles be, whose piston rod is articulated to a rotatably attached to the support axle. The tie rods can in a Ricgcllciste with a number of unlocking buttons corresponding to the number of tie rods be performed, the tie rods are also performed in a llublciste with an fts Knee lever is connected, the free lever arm of which is connected to the piston rod of an actuating cylinder can also in a structurally and functionally simplified embodiment with a fixed Inclined position of the shelves, the bolt in front of the ejection opening can be arranged, creating a very easy locking is created that can be actuated with the least amount of force. It can also use the Construction of the storage device itself can be simplified because of the need for rotary bearings the compartments and the use of individual compartments are omitted, with corresponding savings in space and material can be replaced by row compartments. The latch for the horizontal rows can in this case be designed as a swing-away flap, which is in the swiveled-away position to form a discharge chute forms an extension of the sloping shelf. The latch for the vertical rows is in these Cases expediently designed as a locking pin for holding the cassette directly in place.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können die Riegel derart räumlich hintereinander angeordnet sein, daß die Riegel der einen Betätigungseinheit in Verriegelungsstellung die Riegel der anderen Betätigungseinheit zusätzlich zur systemeigenen Verriegelung in ihrer Riegelstellung halten. So können etwa die Riegel der gestützten Betätigungscinheit als Haltenasen für jede Kassette ausgebildet sein, die einzeln an auf einem Teil ihres Umfangs durchbrochenen Lagerhülsen befestigt sind, die auf einer gemeinsamen, mit einem durchgehenden Nocken versehenen Drehachse gelagert sind. Die Riegel der stützenden Betätigungseinheit können dann in der bereits beschriebenen Weise von einer gemeinsamen Zugstangenanordnung gebildet sein.In a further embodiment of the invention, the bars can be arranged spatially one behind the other in this way be that the bolt of one actuation unit in the locking position the bolt of the other Hold the actuation unit in its locking position in addition to the system's own locking mechanism. So can for example, the latch of the supported actuation unit can be designed as retaining lugs for each cassette, which are individually are attached to bearing sleeves which are perforated on part of their circumference and which are on a common, are mounted with a continuous cam provided rotation axis. The latches of the supporting actuator can then in the manner already described by a common tie rod arrangement be educated.

Bei dieser Ausführungsform wird trotz Beibehaltung der doppelten Verriegelung das Halten der eingelagerten Kassetten nur über eine Verriegelungsnase bewirkt, die — gleichgültig, welches der beiden Vcrriegelungs· systeme entriegelt wird — immer in ihrer Stellung gehalten wird. Es wird daher das ansonsten auf Grund von Fertigungstoleranzen und nach einiger Zeit auftretenden Ausarbeitungen unvermeidbare Nachrutschen der Kassetten bei Lösen lediglich eines Riegels vermieden, wodurch auch das Rückvcrricgeln vereinfacht wird, das nicht mehr gegen das Gewicht der nachgerutschten Kassetten erfolgen muß.In this embodiment, despite the retention of the double locking, the storage of the stored Cassettes only via a locking lug, which - regardless of which of the two locking systems is unlocked - is always held in place. It will therefore be due to the otherwise manufacturing tolerances and unavoidable slippage after some time of the cassettes avoided when only one latch is released, which also simplifies locking back that no longer has to be done against the weight of the slipped cassette.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigtThe invention is explained in the drawing using an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 eine schematische Teildarstellung einer Speichereinrichtung mit Verriegelungsanordnung ir Sicht von vorn,F i g. 1 shows a schematic partial illustration of a storage device with a locking arrangement ir Front view,

F i g. 2 eine Sicht von rechts auf F i g. 1,F i g. 2 shows a view from the right of FIG. 1,

F i g. 3 eine vergrößerte perspektivische Teildarstel lung von vier im Block zusammenliegenden Gefachen die zum Zwecke der besseren Übersichtlichkeit in wei auscinandergezogener Lage wiedergegeben sind,F i g. 3 is an enlarged partial perspective view development of four compartments lying together in a block, which are in white for the sake of clarity are shown in the separated position,

F i g. 4 eine schematische Teildarstellung einer ande ren Ausführungsform einer Speichereinrichtung it Sicht von der Seite,F i g. 4 shows a schematic partial illustration of another embodiment of a storage device Side view,

I" i g. 5 eine Sicht von rechts iiiif F- i g. 4,I "i g. 5 a view from the right iiiif FIG. 4,

I i g. b eine Seitenansicht einer weiteren Ausfüh riingsform einer Speichereinrichtung mit Vcrriegc lungsanordnung.I i g. b a side view of a further embodiment of a memory device with locking arrangement.

Die in F i g. I der Zeichnung dargestellte Speicher einrichtung besteht aus in übereinander liegende waagerechten Reihen A, B, C, D sowie in nebencinan der liegenden senkrechten Reihen I bis X angeordne ten Kassettengefachen. Der Einfachheit halber sind Ie diglich die Kassettengefache der senkrechten ReiheThe in F i g. I of the drawing storage device shown consists of superposed horizontal rows A, B, C, D and in Nebencinan the lying vertical rows I to X arranged th cassette compartments. For the sake of simplicity, Ie diglich are the cassette compartments of the vertical row

IX und X ausgezeichnet wiedergegeben. Im übrigen bezeichnet jedes in der Zeichnung durgestellte Kästchen den Platz eines gleichen Kassettengefaches.IX and X reproduced excellently. Furthermore Each box in the drawing denotes the location of an identical cassette compartment.

Im vorliegenden Fall sind — s. insbesondere die F i g. 1 und 3 — abschwenkbarc Gefache 1 bis 8 vorgcsehen, die an ihrem hinteren Ende mittels je eines Schwenklagers 9 auf einer gemeinsamen, um ihre horizontalen Tragachsen 10 bzw. 11 drehbaren und im Bereich eines jeden Gefaches 1, 2, 3, 4 mit einem als Riegel unter den Gefachboden greifenden Dorn 12, 13, 14, 15 versehenen Tragachsen 10, 11 gelagert sind. Die Gefache 1, 2, 3, 4 sind weiterhin jeweils an ihren vorderen Enden mittels je eines Auflagestiftes 16, 17, 18, 19 unterstützt, wobei die Auilagcstiftc 16, 17, 18, 19 als Riegel für die übereinanderliegenden Gefache einer senkrechten Reihe I bis X an einer gemeinsamen Zugstange 20,21,22 befestigt sind.In the present case - see in particular Figs. 1 and 3 - vorgcsehen abschwenkbarc compartments 1 to 8, which at their rear end by means of a pivot bearing 9 on a common, rotatable about their horizontal support axes 10 and 11 and in the area of each compartment 1, 2, 3, 4 with an as Latches under the compartments gripping mandrel 12, 13, 14, 15 provided support axles 10, 11 are mounted. The compartments 1, 2, 3, 4 are each supported at their front ends by means of a support pin 16, 17, 18, 19, the Auilagcstiftc 16, 17, 18, 19 as a latch for the superimposed compartments of a vertical row I to X are attached to a common pull rod 20,21,22 .

Die Schwenklager 9 bestehen aus zwei parallelen mit Lagerbohrungen versehenen Wangenblechen 9a und 96, die den unter den Gefachboden greifenden Dorn 12, 13, 14, 15 beidseitig flankieren. Auf diese Weise wird gleichzeitig eine ausreichende Seitenführung der Gelache 1, 2, 3, 4 auf den Tragachsen 10, 11 erzielt.The pivot bearings 9 consist of two parallel cheek plates 9a and 96 which are provided with bearing bores and which flank the mandrel 12, 13, 14, 15 reaching under the compartment base on both sides. In this way, sufficient lateral guidance of the pools 1, 2, 3, 4 on the support axles 10, 11 is achieved at the same time.

Die Zugstangen 20, 21, 22, von denen in F i g. 1 der Zeichnung lediglich die Stangen 20, 21 und 22 bezcichnet sind, sind an ihrem Ende mit einem Anschlagflansch 25a versehen und einerseits in einer gemeinsamen Riegelleiste 23 mit einer der Zahl der Zugstangen 20, 21, 22 entsprechenden Zahl von Entriegelungsknöpfen 24 und andererseits in einer Hubleiste 25 geführt, die über einen Zwischenlenker 26 und einen Kniehebel 27 mit der Kolbenstange 28 eines Betätigungszylinders 29 verbunden ist. Auf diese Weise ist nicht nur eine einfache Entriegelung der Kassettengefache 1, 2, 3, 4, sondern ebenfalls eine einfache Verriegelung der Gefache 1, 2, 3.4 nach dem Auswerfen einer Kassette möglich.The tie rods 20, 21, 22, of which in FIG. 1 of the drawing only the rods 20, 21 and 22 are denoted, are provided at their end with a stop flange 25a and on the one hand in a common locking bar 23 with a number of release buttons 24 corresponding to the number of tie rods 20, 21, 22 and on the other hand in a Lifting bar 25, which is connected to the piston rod 28 of an actuating cylinder 29 via an intermediate link 26 and a toggle lever 27. In this way, not only a simple unlocking of the cassette compartments 1, 2, 3, 4, but also a simple locking of the compartments 1, 2, 3.4 after a cassette has been ejected is possible.

Die Betätigung der Riege! auf den Tragachsen 10 bzw. II erfolgt — s. F i g. 2 — durch Drehen der Tragachsen 10, 11 mit Hilfe von Betätigungszylindern 30, deren Kolbenstangen 31 jeweils an einem drehfest an der Tragachse 10 bzw. 11 befestigten Dreharm 34 angelenkt ist.The operation of the squad! takes place on the support axles 10 and II - see FIG. 2 - by rotating the support shafts 10, 11 with the aid of actuating cylinders 30, the piston rods 31 of which are each articulated to a rotary arm 34 which is fixedly attached to the support shaft 10 and 11, respectively.

Die in den F i g. 1 bis 3 dargestellte Speichereinrichtung arbeitet wie folgt:The in the F i g. The storage device shown in FIGS. 1 to 3 operates as follows:

In Ausgangslage nehmen sämtliche Gefache 1 bis 8 und Riegel die in Verbindung mit dem Gefach 1 (F i g. 3) dargestellte Stellung ein, in der das Gefach 1 und der Gefachboden horizontale Lage besitzen, die Zugstange 20 und damit die Auflagestifte 16 und 19 ihre gehobene Stellung einnehmen und die Dorne 12, 15 gegen den Gefachboden bzw. das daran angeordnete Auflager anliegt In the starting position, all compartments 1 to 8 and latches assume the position shown in connection with compartment 1 (FIG. 3), in which compartment 1 and the compartment base are in a horizontal position, pull rod 20 and thus support pins 16 and 19 assume their raised position and the mandrels 12, 15 rests against the compartment base or the support arranged on it

Zur Entriegelung eines Gefaches 1 bis 8, im Falle der F i g. 3 des Gefaches 3. wird einerseits der die Zugstange 21 auslösende Entriegelknopf 24 (F i g. 2) betätigt, wodurch die Zugstange 21 in F i g. 3 (bzw. 22 in F i g. 1) in ihre abgesenkte Stellung fällt Zur Entriegelung bedarf es weiterhin der Betätigung des der Tragachse 11 zugeordneten Betätigungszylinders 30, auf dessen Betätigung hin die Tragachse 11 gedreht und damit sämtli- ehe an dieser Tragachse II angeordneten Dorne, im Beispielsfalle die Dorne 14 und 15 '— F i g. 3 — abgeschwenkt werdea Es sind nunmehr sämtliche Dorne 14. 15 der Tragachse 11 abgeschwenkt und sämtliche Auflagestifte 17,18 der Zugstange 21 in ihrer unteren Stel- lung, so daß das im Kreuzpunkt beider Betätigungssysteme liegende Gefach 3 entriegelt wird und in seine Schräglage verkippt in der die Kassette 35 aus dem Gefach 3 auf einen beliebigen Austrag ausrutschen kann. Sämtliche übrigen Gefache 1, 2, 4 werden zumindest von einem Riegel gehalten, so das Gefach 4 von dem Auflagestift 19 und das Gefach 2 von dem Dorn 13, während das Gefach 1 weiterhin durch beide Riegelsysteme gemeinsam verriegelt ist. To unlock a compartment 1 to 8, in the case of FIG. 3 of the compartment 3. On the one hand, the release button 24 (FIG. 2) that triggers the pull rod 21 is actuated, whereby the pull rod 21 in FIG. 3 (or 22 in FIG. 1) falls into its lowered position. To unlock it still requires actuation of the actuating cylinder 30 assigned to the support axis 11, upon actuation of which the support axis 11 is rotated and thus all arranged on this support axis II Mandrels, in the example case the mandrels 14 and 15 '- F i g. 3 - swiveled away All the mandrels 14.15 of the support shaft 11 are now swiveled away and all the support pins 17, 18 of the pull rod 21 are in their lower position, so that the compartment 3 located at the intersection of the two actuation systems is unlocked and tilted into its inclined position which can slip the cassette 35 out of the compartment 3 on any discharge. All other compartments 1, 2, 4 are held at least by a bolt, so the compartment 4 by the support pin 19 and the compartment 2 by the mandrel 13, while the compartment 1 is still locked together by both locking systems.

Nach Auswerfen der Kassette erfolgt Zurückdrehen der Tragachse Il in ihre Verriegelungslage und Betätigung des Zylinders 29, der über den Kniehebel 27 und den Zwischenlenker 26 die Hublcistc 25 betätigt, die über den Anschlagflansch 25a die Zugstange 21 in ihre gehobene Stellung mitnimmt. Nach Einrasten des Entriegelungsknopfes 24 wird die Hubleiste 25 wieder abgesenkt. After ejecting the cassette, the support axis II is turned back into its locking position and the cylinder 29 is actuated, which actuates the Hublcistc 25 via the toggle lever 27 and the intermediate link 26, which takes the pull rod 21 into its raised position via the stop flange 25a. After the unlocking button 24 has clicked into place , the lifting bar 25 is lowered again.

Im Falle der in den Fig.4 und 5 dargestellten Ausführungsform sind die Kassetten 36 in Gefachen 37 mit feststehenden Schrägböden gelagert, vor deren Auswurföffnung jeweils zwei zu Waagerecht- bzw. Senkrcchlreihen zusammengefaßte Riegel angeordnet sind. Im dargestellten Beispiel sind die Senkrechtriegel als Riegelstifte 38 ausgebildet, während die Waagerechtriegel von um ihre Achse 39 abschwenkbaren Klappen 40 gebildet sind, die in der abgeklappten Lage gleichzeitig als Austragsrutsche dienen und gegebenenfalls auch zu einer durchgehenden Klappe zusammengefaßt sein können.In the case of the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the cassettes 36 are mounted in compartments 37 with fixed inclined floors, in front of the ejection opening of which there are two bars combined to form horizontal or vertical rows. In the example shown, the vertical latches are designed as locking pins 38, while the horizontal latches are formed by flaps 40 which can be pivoted about their axis 39, which in the folded-down position also serve as a discharge chute and, if necessary, can also be combined to form a continuous flap.

In F i g. 4a ist die Speichereinrichtung mit geschlossenem Riegclsystem dargestellt, während in Fig.4b die Senkrcchtricgcl 38a, 3Sb in ihrer abgesenkten Stellung und der Waagerechtriegel 40a ebenfalls in seiner Entriegelstcllung dargestellt sind. Die Kassette 36 ist infolgedessen zum Austrag freigegeben, während die darunter liegende Kassette 36a allein von dem Waagerechtriegel 40b gehalten wird. In Fig. 4a shows the storage device with a closed locking system, while in FIG. 4b the vertical locks 38a, 3Sb are shown in their lowered position and the horizontal lock 40a is also shown in its unlocked position. As a result, the cassette 36 is released for ejection, while the cassette 36a located below is held solely by the horizontal right-hand bolt 40b .

Im Falle der in Fig.6 wiedergegebenen Ausführungsform handelt es sich um eine Speichereinrichtung für liegende Einlagerung der Kassetten 41. Die Gefache 42. 43, 44 weisen feststehende Schrägböden auf und sind mit jeweils zwei Riegeln versehen, die in diesem Falle nicht räumlich nebeneinander sondern derart hintereinander angeordnet sind, daß die Riegel des einen Systems die Riegel des anderen Systems stützen und damit die Kassetten nicht direkt sondern indirekt über die Riegel des anderen Systems halten.In the case of the embodiment shown in FIG. 6, it is a storage device for horizontal storage of the cassettes 41 are arranged one behind the other so that the bars of one system support the bars of the other system and thus not hold the cassettes directly but indirectly via the bars of the other system.

Die Riegel des einen — in Senkrechtrichtung wirkenden — Systems werden gebildet von den Schaltnokken 45, die mittels des einseitig federbelasteten (46) und auf der anderen Seite an einer Hubeinrichtung 47 angehängten Seil 48 befestigt sind Die Schaltnocken 45 bilden die »stützenden« Riegel. The latches of one system - acting in the vertical direction - are formed by the switching cams 45, which are fastened by means of the rope 48 which is spring-loaded on one side and is attached to a lifting device 47 on the other side. The switching cams 45 form the "supporting" latches.

Die gestützten Riegel werden gebildet von den Haltenasen 49, gegen die sich die Kassetten 41 anlegen und die einzeln an Lagerhülsen 50 befestigt sind, die auf einem Teil ihres Umfangs durchbrochen sind. Sämtliche Lagerhülsen 50 mit Haltenasen 49 für die horizontalen Gefachreihen sind auf einer gemeinsamen Drehachse 51 mit durchgehender Nocke 52 gelagert An Stelle einer Durchbrechung der Lagerhülse 50 auf der gesamten Länge in Verbindung mit einer durchgehenden Nocke 52 kann auch ein Umfangsschlitz in der Lagerhülse 50 in Verbindung mit einem Schaltstift vorgesehen sein, wobei die nebeneinander liegenden Schaltstifte in der gleichen Wirkungslinie liegen. Bei dieser Ausführungsform wird durch den Schaltstift gleichzeitig eine Seitenführung der Lagerhülse 50 bewirkt Die in Umfangsrichtung gemessene Länge χ der Durchbrechung bzw. des Schlitzes muß mindestens dem notwendigen Abschwenkwinkel für die Nase 49 entsprechen.The supported latches are formed by the retaining lugs 49 against which the cassettes 41 rest and which are individually fastened to bearing sleeves 50 which are perforated on part of their circumference. All bearing sleeves 50 with retaining lugs 49 for the horizontal rows of compartments are mounted on a common axis of rotation 51 with a continuous cam 52.In place of an opening in the bearing sleeve 50 over the entire length in connection with a continuous cam 52, a circumferential slot in the bearing sleeve 50 can also be used in conjunction with a switch pin can be provided, the switch pins lying next to one another lying in the same line of action. In this embodiment, a side guide of the bearing sleeve is simultaneously by the switching pin 50 causes, as measured in the circumferential direction length χ of the opening or of the slot must be at least necessary for the nose Abschwenkwinkel 49th

/um Auswerfen einer Kassette wird zunächst die Drehachse 51 und damit die Noeke 52 in ihre in tla Zeichnung mit A.'bezeichnete ilntriegelungsslellung gedreht. Ils sind damit sämtliche llaltenasen 49 für die nebeneinander liegenden Gefache der betreffenden waagerechten Gelachreihen entriegelt. Infolge djr stützenden Wirkung der Schaltnocken 45 kommt es jedoch nicht zu einem Drehen der l.agerhiilse 50 bzw. Abschwenken der llaltenasen 49. Bei Betätigung einrr Hubeinrichtung 47 werden sämtliche an dem zugehörigen Seil 48 angeordneten Schaltnocken 45 in ihre in der Zeichnung mit /-"bezeichnete Stellung gehoben. Die im Kreuzpunkt zwischen der betätigten Drehachse 51 und des betätigten Seils 48 liegende Lagerhülse 50 wird frei zur Drehung auf der Drehachse 51 unter Abschwcn kling tier an ihr befestigten Haltenase 49. Die ausge wählte Kassette kann ausgleiten./ In order to eject a cartridge, the Axis of rotation 51 and thus the Noeke 52 in their in tla The drawing is rotated with the unlocking position marked A. Ils are thus all llaltenasen 49 for the adjacent compartments of the relevant horizontal rows of laughs unlocked. As a result of djr supporting effect of the switching cams 45, however, occurs does not result in a turning of the bearing sleeve 50 or a pivoting of the socket lugs 49. Engage when actuated Lifting device 47 are all arranged on the associated cable 48 switching cams 45 in their in the Drawing with / - "raised position. The point at the intersection between the actuated axis of rotation 51 and of the actuated cable 48 lying bearing sleeve 50 is free to rotate on the axis of rotation 51 with waning sound animal on her attached retaining lug 49. The out The selected cassette can slip.

Infolge der stutzenden Wirkung der Schaltnocken 4' bleiben — abgesehen von dem angewählten Gefach — sämtliche anderen Lagerhülsen 50 in ihrer Lage, so dal es zur erneuten Verriegelung auch nur des Rückdre hens dieser einen l.agerhiilse 50 bedarf. Der hierfür er forderliche Kraftbedarf ist minimal, da das Rückdiehei nicht gegen das Gewicht ungewollt nachgerutsclite Kassetten erfolgen imilJ. l'.s können daher Regale seh großer Länge ohne Beeinträchtigung der l'unktionsfä higkeit mit sehr leichtem Material gesteuert werden.As a result of the trimming effect of the switching cams 4 'remain - apart from the selected compartment - all other bearing sleeves 50 in their position, so there is also only the Rückdre for locking again If this one bearing sleeve 50 is required. The force required for this is minimal, as the reverse Cassettes are not unintentionally retracted against the weight. l'.s can therefore see shelves long length can be controlled with very light material without impairing the functionality.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

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Claims

r »ι patent claims:

1. Storage device for storing approximately the same size cassettes or cassette-like objects, for example tape cassettes, consisting of compartments arranged in a storage part in vertical rows and in horizontal rows next to one another and one above the other, which each serve to store one of the objects and inclined floors with gravity transport of the objects guaranteeing inclination and which each have movable stops securing the objects against slipping out, characterized in that the stops each have a pair of bolts (12, 16: 13, 17: 14, I ”; 15, 19 or 38, 40 or 45 , 49) for each compartment (1 to 8, 37, 42, 43, 44) are formed, each of which has a bolt (12, 13, 14, 15, 40, 49) in horizontal rows (A, B. C , D) and the other bars (16, 17, 18, 19, 38, 45) are combined in vertical rows (I to X) to form actuating units.

2. Storage device according to claim 1, characterized in that the compartments (1, 2, 3, 4) of the horizontal rows (A, B, C. D) individually by means of pivot bearings (9) on a common, rotatable about their horizontal longitudinal axis and mounted in the area of each compartment (1, 2, 3, 4) with a bolt (12, 13, 14, 15) provided with a pin (12, 13, 14, 15) and a support pin (16, 17, 18 , 19) are supported, the support pins (16, 17, 18, 19) as a latch for the superimposed compartments (1. 4; 2, 3) of a vertical row (1 to X) on a common tie rod (20, 21, 22) are attached.

3. Storage device according to claim 2, characterized in that the pivot bearings (9) consist of two parallel cheek plates (9a, 9b) provided with a bearing bore, which flank the mandrel (12, 13, 14, 15) reaching under the compartment base on both sides .

4. Storage device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuation of the Carrying axles (10, U) each takes place by means of an actuating cylinder (30), the piston rod (31) of which is attached one non-rotatably attached to the support shaft (30, 11) Rotary arm (34) is articulated.

5. Storage device according to claim 1 or 2, characterized in that the tie rods (20, 21, 22) in a locking bar (23) with a number of the number of tie rods 20, 21, 22) corresponding to Release buttons (24) are performed.

6. Storage device according to claim 1 or 2, characterized in that the tie rods (20, 21, 22) are guided in a lifting bar (25) which is connected to a toggle lever (27) whose free Lever arm (27./) with the piston rod (28) of an actuating cylinder (29) is connected.

7. Storage device according to claim 1, characterized in that the bolt for the horizontal rows (A, B, C, D) is designed as a Abschwcnkklappc (40) which in the pivoted position to form a discharge chute forms an extension of the inclined compartment and the bolt for the vertical rows (I to X) designed as a bar lift (38) for holding the cassette directly.

8. Storage device according to claim 1, characterized

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