DE2153130C3

DE2153130C3 - DEVICE FOR PEELING ASPARAGUS

Info

Publication number: DE2153130C3
Application number: DE19712153130
Authority: DE
Inventors: Pierre Jubertie
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-10-25
Filing date: 1971-10-25
Publication date: 1976-01-15
Also published as: DE2153130B2; DE2153130A1

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schälen von Spargel, mit einer beweglichen Zuführvorrichtung zum Transportieren eines Spargels in seine Schälstellung, mit mindestens einer drehbaren Haltevorrichtung zum Halten des Spargelkopfes und zum Drehen des Spargels während des Schälvorgangs, mit Schälmessern, welche mittels Messerträger mit einer endloser. Transportvorrichtung verbunden sind und nacheinander den Spargel bearbeiten, wobei sie sich von seinem Kopf zu seinem unteren Ende bewegen und wobei die »-· Messerträger jeweils mit einer Rolle od. dgl. versehen sind, welche Rollen mit einer Führungsvorrichtung zusammenarbeiten und die Messer beim Vorbeilaufen an der Haltevorrichtung von dieser im Abstand halten, mit einem der Haltevorrichtung zugeordneten Auswerfer ⁶S zum Auswerfen des Spargels aus derselben, sowie mit Antriebsmitteln zum Bewegen der Messer und der beweglichen Zuführvorrichtung, zum Drehen der Haltevorrichtung, zum Öffnen und Schließen der Greifer der Haltevorrichtung und zum Auswerfen der geschälten Spargel.The invention relates to a device for peeling asparagus, with a movable feed device for transporting an asparagus into its peeling position, with at least one rotatable holding device for holding the asparagus head and for rotating the asparagus during the peeling process, with peeling knives, which by means of knife carriers with an endless. Transport device are connected and process the asparagus one after the other, moving from its head to its lower end and the »- · knife carriers are each provided with a roller or the like, which rollers work together with a guide device and the knives as they pass keep the holding device at a distance from this, with an ejector ⁶ S assigned to the holding device for ejecting the asparagus from the same, as well as with drive means for moving the knife and the movable feed device, for rotating the holding device, for opening and closing the gripper of the holding device and for Eject the peeled asparagus.

Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der FR-PS 14 80 101 bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist die bewegliche Zuführvorrichtung als drehbare Trommel ausgebildet, die an ihrem Umfang gleichmäßig verteilt mehrere Haltezangen und diesen zugeordnete rinnenartige Stützglieder für die Spargel aufweist. Die Haltezangen sind um ihre Längsachse drehbar- Die Haltezangen und die zugeordneten Stützglieder werden mit der Trommel nacheinander in eine Ladestellung zum Einlegen der Spargel, in eine Arbeitsstellung zum Schälen der Spargel und in eine Auswerfstellung zum Auswerfen der Spargel bewegt. Die Arbeitsstellung befindet sich auf der Oberseite der Trommel in deren Versikalebene. A device of this type is from FR-PS 14 80 101 known. In this device, the movable Feed device designed as a rotatable drum, which is distributed evenly on its circumference has several holding tongs and associated channel-like support members for the asparagus. The holding tongs are rotatable about their longitudinal axis - The holding tongs and the associated support members are also the drum successively in a loading position for inserting the asparagus, in a working position for peeling the asparagus and moved into an ejection position for ejecting the asparagus. The working position is on the top of the drum in its versical plane.

Ein Nachteil dieser bekannten Vorrichtung ist der, daß auf Grund der Trommelbauweise der Zuführvorrichtung jeweils nur ein Spargel in die Arbeitsstellung und damit in die Schnittbahn der Messer gebracht werden kann. Im Hinblick darauf, daß die zugehörigen Messerträger mit ihrem einen Ende mit dem Rand einer umlaufenden Kreisscheibe verbunden sind und die Messer daher in erster grober Annäherung auf einer kreisringförmigen Schneidbahn umlaufen, kann dieser Nachteil zwar dadurch behoben werden, daß, wie in der betreffenden Patentschrift gezeigt ist, 'iis zu drei der trommelartigen Zuführvorrichtungen rund um die Drehachse der Messerträgerscheibe angeordnet werden, so daß bis zu drei Spargeln gleichzeitig geschält werden können. Das hat aber einen anderen großen Nachteil zur Folge, daß nämlich entweder eine einzige Bedienungsperson, welche die Trommeln mit den zu schälenden Spargel beschickt, ständig um die Vorrichtung herumlaufen muß oder statt dessen mehrere Bedienungspersonen, nämlich je eine je Zuführvorrichtung, vorhanden sein müssen.A disadvantage of this known device is that, due to the drum construction of the feed device, only one asparagus can be brought into the working position and thus into the cutting path of the knife. In view of the fact that one end of the associated knife carriers is connected to the edge of a rotating circular disk and the knives therefore revolve in a first rough approximation on a circular cutting path, this disadvantage can be eliminated by, as shown in the relevant patent is, 'iis to three of the drum-like feed devices are arranged around the axis of rotation of the knife carrier disc, so that up to three asparagus can be peeled at the same time. However, this has another major disadvantage, namely that either a single operator who feeds the drums with the asparagus to be peeled has to constantly walk around the device or instead several operators, one for each feed device, have to be present.

Die Verbindung zwischen den Messerträgern und der Messerträgerscheibe ist nachgiebig ausgebildet. Auf jeden Messerträger wirkt eine Federkraft in Richtung auf die Spargel in der Arbeitsstellung der Zuführvorrichtungen ein. Die Messerträger sind daher an ihrem von der Messerträgerscheibe abgekehrten Ende mit je einer Führungsrolle versehen, die auf einem ringartigen Führungsglied abrollen, das so ausgebildet ist, daß die Messerträger mit den Messern über die jeweils in der Arbeitsstellung befindlichen drehbaren llaltezangen hinweglaufen. Diese Messerträger sind mit je zwei nach unten abstehenden Knaggen versehen, von denen jeder einen zum Messerträger parallel ausgerichteten Lagerzapfen für das zwischen ihnen um eine Längsachse drehbar gelagerte Messer aufweist. Die Messer selbst bestehen aus einem langgestreckten, an seinen beiden Enden mit den Lagerpfannen der Zapfenlager versehenen Scliutzglied für die Messerklinge, die an einem Ende mit dem Schutzglied verbunden ist. Die Schneidkante der Messerklinge ist in der Drehachse des Messers in geringem Abstand zu dem benachbarten Längsrand des Schutzgliedes gelegen. In Folge des sehr geringen Abstandes, einmal zwischen der Schneidkante der Messerklinge und dem Schutzglied und einmal zwischen dem Messer als ganzem und seinem zugehörigen Messerträger, besteht die große Gefahr, daß die abgeschälten faserigen Schalenstreifen sich in diesen engen Zwischenräumen verklemmen und so die Messer schnell unwirksam werden. Man erhält dann Spargel, die nur teilweise geschält sind und vonThe connection between the knife carriers and the knife carrier disk is flexible. A spring force acts on each knife carrier in the direction of the asparagus in the working position of the feeding devices a. The knife carriers are therefore at their end facing away from the knife carrier disk each provided with a guide roller that roll on a ring-like guide member that is designed so that the knife carrier with the knives via the rotatable llaltezangen each in the working position run away. These knife carriers are each provided with two downwardly protruding lugs, from each of which has a bearing pin aligned parallel to the knife carrier for the one between them Has longitudinal axis rotatably mounted knife. The knives themselves consist of an elongated, an at both ends with the bearing sockets of the pivot bearing provided for the knife blade, which is connected at one end to the protective member. The cutting edge of the knife blade is in the axis of rotation of the knife located at a small distance from the adjacent longitudinal edge of the protective member. As a result the very small distance, once between the cutting edge of the knife blade and the protective member and once between the knife as a whole and its associated knife holder, there is a great danger that the peeled-off fibrous peel strips get stuck in these narrow spaces and so the knives quickly become ineffective. You then get asparagus that are only partially peeled and from

Hand fertig bearbeitet werden müssen.Need to be finished by hand.

Die an der Zuführtrommel angeordneten langgestreckten Stützglieder für die Spargel tragen diese auf ihrer gesamten Länge mit Ausnahme des in der Haltezange eingespannten Kopfes. Wenn nur ein Spargel einen seitlichen Vorsprung oder eine stärkere Krümmung aufweist, der bzw. die ein gewisses Maß übersteigt, dann kann das Messer beim Auftreffen darauf den Spargel wegen des gegenüberliegenden Stützgliedes nicht elastisch durchbiegen. Das Messer muß den Vorsprung oder die Krümmung durchschneiden. Dabei kommt es dann häufig vor, daß sich das Messer in dem Spargel verklemmt und daß der Spargel infolgedessen aus der Haltezange herausgerissen wird.The elongated ones arranged on the feed drum Support members for the asparagus carry them over their entire length with the exception of the one in the holding tongs clamped head. If only one asparagus has a lateral protrusion or a greater curvature which exceeds a certain level, then the knife can when hitting it Do not bend the asparagus elastically because of the opposite support member. The knife has to Cut through the protrusion or curve. It then often happens that the knife is in the Asparagus jammed and that the asparagus is torn out of the holding tongs as a result.

Bei der bekannten Vorrichtung bewegen sich die Messer, wie schon erwähnt, in erster Näherung auf einer Kreisringbahn. Die zu schälenden Spargein in der Zuführvorrichtung sind jedoch mehr oder weniger gerade. Aus diesem Grunde müssen die Messer relativ lang sein, damit sie den Spargel vom Kopf bis zu seinem unteren Ende vollständig bearbeiten können. Infolge der gekrümmten Bewegungsbahn der Messer ist es außerdem unvermeidlich, daß sie zumindest während eines Teils der Schneidbewegung mit einer seitlichen Kraftkomponente an den Spargein angreifen. Das wirkt sich besonders dann ungünstig aus, wenn die Spargel Unregelmäßigkeiten in Form von Vorsprüngen oder Krümmungen aufweisen, weil dann die Seitenkraft verstärkt auftritt und den betreffenden Spargel aus dem rinnenartigen Stützglied herauszudrängen versucht, was die den Spargel nur am Kopf erfassende Haltezange kaum zu verhindern vermag. Da ein solcher Spargel am Rande der Stützrinne zugleich aufwärts gedrückt wird, erhöht sich die Andrückkraft des Messers auf den Spargel, was wiederum das weitere tiefere Eindringen des Messers in den Spargel verstärkt. Dadurch entsteht die große Gefahr, daß der Spargel entweder aus der Haltezange herausgerissen oder zumindest abgebrochen wird.In the known device, as already mentioned, the knives move in a first approximation a circular ring path. However, the asparagus to be peeled in the feeder are more or less straight. For this reason, the knives must be relatively long so that they can move the asparagus from head to its fully edit the lower end. As a result of the curved trajectory of the knife is it is also inevitable that during at least part of the cutting movement they will have a lateral Attack the force component on the asparagus. This is particularly unfavorable when the Asparagus have irregularities in the form of protrusions or curvatures, because then the lateral force occurs increasingly and tries to force the asparagus in question out of the channel-like support member, which the holding tongs, which only grasp the asparagus on the head, can hardly prevent. There such a Asparagus is pressed upwards at the same time on the edge of the support channel, the pressing force of the increases Knife on the asparagus, which in turn increases the deeper penetration of the knife into the asparagus. This creates the great risk that the asparagus will either be torn out of the holding tongs or at least canceled.

Aus der FR-PS 14 94 933 ist eine andere Vorrichtung zum Schälen von Spargein bekannt, bei der ein einziger Spargel mit dem Kopf in einer Haltezange eingespannt ist, und im übrigen auf einem rinnenartigen Stützglied aufliegt. Das Messer dieser Vorrichtung ist an einer parallel zum Spargel ausgerichteten Führungsstange in Längsrichtung des Spargels hin- und herbewegbar geführt. Als Antrieb für das Messer ist ein Kurbeltrieb mit einer Handkurbel vorgesehen. Infolge der Eigenart des Kurbeltriebes bewegt sich das Messer mit ungleichförmiger Geschwindigkeit hin und her. wobei die Schnittgeschwindigkeit am Anfang der Bewegungsbahn zunächst Null ist und zur Mitte der Bewegungsbahn hin auf einen Größtwert ansteigt, um wieder auf Null zurückzugehen. Dadurch wird der Spargel ungleichmäßig geschält, was unerwünscht ist. Darüber hinaus hat die Eigenart der Führung und des Antriebes des Schneidmessers aber auch zur Folge, daß das Messer höchstens während der Hälfte eines solchen Bewegungszyklus am Spargel schälend angreift, so daß die Schälleistung einer solchen Vorrichtung von vornherein erheblich beschränkt ist.From FR-PS 14 94 933 another device for peeling asparagus is known in which a single one Asparagus is clamped with the head in holding tongs, and otherwise on a channel-like support member rests. The knife of this device is on a guide rod aligned parallel to the asparagus in Longitudinal direction of the asparagus reciprocally guided. A crank drive is used as the drive for the knife a hand crank provided. Due to the nature of the crank mechanism, the knife moves more irregularly Speed back and forth. where the cutting speed at the beginning of the trajectory initially Is zero and rises towards the middle of the trajectory to a maximum value in order to go back to zero. This causes the asparagus to be peeled unevenly, which is undesirable. In addition, the Peculiarity of the leadership and the drive of the cutting knife but also means that the knife is at most attacks the asparagus peeling during half of such a cycle of movement, so that the peeling performance such a device is considerably limited from the outset.

Aus der DTPS 2 20 912 ist eine Spargelschälmaschine bekannt, die in ihren wesentlichen Merkmalen prinzipiell gleich der zuvor erwähnten Vorrichtung nach der FR-PS 14 94 933 ist. der also auch die Nachteile jener Vorrichtung in vollem Umfange anhaften.The DTPS 2 20 912 is an asparagus peeling machine known, which in their essential features are basically the same as the aforementioned device the FR-PS 14 94 933 is. which also adhere to the full extent of the disadvantages of that device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Schälen von Spargein zu schaffen, der die geschilderten Nachteile der bekannten Vorrichtungen nicht anhaften.The invention is based on the object of a device for peeling asparagus, which the The disadvantages of the known devices described do not adhere.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die bewegliche Zuführvorrichtung gleichzeitig mit mehr als einem Spargel beschickbar ist, daß für jeden Spargel ein Stützglied vorgesehen ist, das nach dem Zurückziehen der Zuführvorrichtung nur den Fußteil des mit dem Kopf in der Haltevorrichtung gehalte-This task is carried out in the case of a device of the introduction mentioned type according to the invention achieved in that the movable feed device at the same time can be loaded with more than one asparagus that a support member is provided for each asparagus, which after the retraction of the feeder only the foot part the head held in the holding device

!0 nen Spargels abstützt, daß die Messer an einer endlosen Transportkette angeordnet sind, deren Bahn zwischen zwei in der Schälstellung gehaltenen Spargein hindurchführt, wobei die Messer mittels Messerträger um wenigstens eine, zur Längsachse des Spargels etwa! 0 an asparagus supports that the knives at an endless one Transport chain are arranged, the path of which is held between two asparagus pieces held in the peeling position passes through, the knife by means of knife carriers around at least one, approximately to the longitudinal axis of the asparagus

iS parallele Achse verschwenkbar mit der endlosen Transportkette verbunden sind, daß die Messer jeweils nur an einem Ende von den Messerträgern gehalten werden und im übrigen frei tragend von der Transportkette wegragen, daß jedem Messer ein Schutzglied zugeordnet ist, das zumindest annähernd parallel zur Schneidklinge des Messers verlaufend einen am freien Messerende offenen Zwischenraum zwischen dem Schutzglied und der Messerklinge abgrenzt, und daß eine Vorrichtung zum Entfernen von im Zwischenraum zurückgebliebenen Schalenteilen vorgesehen ist.iS parallel axis are pivotably connected to the endless transport chain that the knives each are only held at one end by the knife carriers and otherwise self-supporting from the transport chain project away that each knife is assigned a protective member that is at least approximately parallel to The cutting blade of the knife runs a space between the open at the free end of the knife Protective member and the knife blade delimiting, and that a device for removing in the space remaining shell parts is provided.

Durch die Anordnung der Messer an einer endlosen Transportkette, an der die Messer beiderseits angeordnet werden können, kann die Vorrichtung mit je zwei Haltevorrichtungen mit zugehörigen Stützgliedern und mit je zwei beweglichen Zuführvorrichtungen versehen sein, so daß stets zwei Spargel geschält werden und von der Bedienungsperson die beiden Zuführvorrichtungen mit insgesamt zwei zu schälenden Spargel beschickt werden können. Da die derart ausgebildete Vorrichtung nach der Seite zu nur einen verhältnismäßig geringen Platzbedarf hat. können mindestens zwei, wenn nicht gar mehr solcher Vorrichtungen nebeneinander am Arbeitsplatz einer einzigen Bedienungsperson aufgestellt werden, der für die Bedienung sämtlieher ihr zugewiesener Vorrichtungen keine langen Wege zurücklegen muß, sondern diese sogar im Sitzen bedienen kann. Dadurch vermag eine einzige Bedienungsperson ohne Überanstrengung eine erhebliche Schälleistung zu vollbringen. Dadurch, daß die Messer jeweils nur an einem Ende von den Messerträgern gehalten werden und im übrigen frei tragend von der Transportkette wegragen und somit auch der Zwischenraum zwischen der Schneidklinge des Messers und dem zugehörigen Schutzglied am freien Messerende offen ist, lassen sich die Messer von der Reinigungsvorrichtung verhältnismäßig leicht und vollständig vor etwa hängengebliebenen Schalenstreifen befreien unc reinigen. Auf Grund dessen, daß die Spargel von dei Haltevorrichtung nur am Kopf erfaßt und vom Stütz glied nur an ihrem Fußteil abgestützt werden, könner sie beim Vorhandensein von Ungleichmäßigkeiten ir Form von Vorsprüngen oder Krümmungen elastiscl nachgeben, so daß auf Grund dieser zweifachen Nach giebigkeit einerseits des Spargels und andererseits dei Messer die Gefahr stark verringert, wenn nicht gar be seitigt ist, daß ein Messer sich an einer solchen Unre gelmäßigkeit festhakt und den Spargel aus der Halte vorrichtung herausreißt. Dadurch ist auch die Gefah verringert, wenn nicht gar beseitigt, daß Spargel mi solchen Unregelmäßigkeiten zerbrochen werden.By arranging the knives on an endless transport chain on which the knives are arranged on both sides can be, the device can each with two holding devices with associated support members and be provided with two movable feeding devices so that two asparagus are always peeled and The operator loads the two feed devices with a total of two asparagus to be peeled can be. Since the device designed in this way is only relative to the side has a small footprint. can have at least two, if not more, such devices next to each other be set up at the workplace of a single operator who is responsible for the operation The devices assigned to her do not have to travel long distances, but even sit down can operate. As a result, a single operator can do a significant one without overexertion To accomplish peeling performance. The fact that the knives are only held at one end by the knife carriers and also protrude from the transport chain in a self-supporting manner and thus also the space in between between the cutting blade of the knife and the associated protective member at the free end of the knife is open, the knife from the cleaning device can be relatively easily and completely in front Remove any stuck peel strips and clean them. Due to the fact that the asparagus from dei Holding device detected only on the head and supported by the support member only on its foot part, can they are elastic in the presence of irregularities in the form of projections or curvatures yield, so that due to this twofold yield on the one hand the asparagus and on the other hand dei Messer greatly reduces the risk, if not eliminated at all, that a knife will attack such a mess regularity and tears the asparagus out of the holding device. This is also the danger reduces, if not eliminated, that asparagus mi such irregularities are broken.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbil düngen der Erfindung ergeben sich aus den Unteran Sprüchen und aus der nachfolgenden BcschrcibuniFurther advantageous refinements and developments of the invention result from the Unteran Proverbs and from the following scripture

eines Ausführungsbeispieles der Erfindung. Es zeigtof an embodiment of the invention. It shows

Fig.1 eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schälen von Spargeln; die Ansicht ist teilweise im Schnitt dargestellt, und der Deutlichkeit halber sind einige Elemente (unter anderem die Bürste 64 und ihr Antrieb) weggelassen worden, die den Blick auf dahinterliegende Teile behindert hätten,1 shows a schematic side view of an exemplary embodiment a device according to the invention for peeling asparagus; the view is partly in Shown in section, and for the sake of clarity, some elements (including the brush 64 and her Drive) have been omitted, which would have obstructed the view of the parts behind,

F i g. 2 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung nach F i g. 1, in der die in F i g. 1 fehlenden Teile dargestellt sind,F i g. FIG. 2 shows a schematic side view of the device according to FIG. 1, in which the in F i g. 1 missing parts are shown

F i g. 3 eine teilweise im Schnitt dargestellte Vorderansicht, gesehen längs der Linie III-III der F i g. 1, wobei die rechte Hälfte der beweglichen Zuführvorrichtung nicht dargestellt ist,F i g. 3 is a partially sectioned front view, seen along the line III-III in FIG. 1, where the right half of the movable feeder is not shown,

F i g. 4 eine Rückenansicht von zwei erfindungsgemäßen Schälmessern undF i g. 4 shows a rear view of two paring knives according to the invention and

F i g. 5 einen Schnitt durch das eigentliche Messer, gesehen längs der Linie V-V der F i g. 4, wobei der Messerträger und die übrigen Teile der Vorrichtung nicht dargestellt sind.F i g. 5 shows a section through the actual knife, seen along the line V-V in FIG. 4, where the Knife carrier and the other parts of the device are not shown.

Wie die F i g. 1 bis 3 zeigen, weist das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schälen von Spargel eine bewegliche Zuführvorrichtung 1 auf, welche dazu dient, mindestens einen Spargel 3 in seine Schälstellung zu bringen, ferner eine verdrehbare Haltevorrichtung 2, welche dazu ausgebildet ist, mit ihren Greifern den Kopf des Spargels zu ergreifen und den Spargel während des Schälvorgangs um seine Längsachse zu drehen. Ferner ist eine Anzahl von Schälmessern 4 vorgesehen, von denen in F i g. 1 nur eines in seiner Gesamtheit dargestellt ist. Die>Messer 4 sind mittels Messerträgern 5 mit einer endlosen Transportvorrichtung 6 verbunden, die vorzugsweise als endlose Kette ausgebildet ist, z. B. als Gallkette. Die Schälmesser 4 werden von der endlosen Transportkette 6 bewegt und laufen dabei nacheinander über den oder die Spargel 3, und zwar vom Kopf zum unteren Ende. Die Messerträger 5 sind jeweils mit einer Rolle 7 versehen, welche mit einer Führungsvorrichtung oder -bahn 8 zusammenwirkt, welche im Bereich der verdrehbaren Haltevorrichtung 2 angeordnet und so ausgebildet ist, daß sie die Messer 4 bei ihrem Vorbeilaufen an den Haltevorrichtungen 2 von diesen wegbewegt und im Abstand hält. — Die Haltevorrichtungen 2 sind jeweils mit einem Auswerfer 9 versehen, der koaxial in der Haltevorrichtung angeordnet ist und dazu dient, den Spargel 3 aus der Haltevorrichtung 2 auszustoßen.As the F i g. 1 to 3 show, the embodiment shown in the drawing has an inventive Apparatus for peeling asparagus on a movable feed device 1, which for this purpose serves to bring at least one asparagus 3 into its peeling position, furthermore a rotatable holding device 2, which is designed to grip the head of the asparagus with its grippers and the asparagus during to rotate the peeling process around its longitudinal axis. Furthermore, a number of paring knives 4 are provided, of those in Fig. 1 only one is shown in its entirety. The> knives 4 are by means of knife carriers 5 connected to an endless transport device 6, which is preferably designed as an endless chain is e.g. B. as a gall chain. The paring knives 4 are moved by the endless transport chain 6 and run in the process one after the other over the asparagus or asparagus 3, from the head to the lower end. The knife carriers 5 are each provided with a roller 7 which interacts with a guide device or track 8, which is arranged in the area of the rotatable holding device 2 and designed so that it the knife 4 moves away from the holding devices 2 as they pass and keeps them at a distance. - The Holding devices 2 are each provided with an ejector 9 which is arranged coaxially in the holding device and serves to eject the asparagus 3 from the holding device 2.

Die Transportkette 6 läuft um vier Zahnräder 10. 11, 12 und 13 herum, welche in derselben Vertikalebene angeordnet sind und mit ihren Drehachsen ein Viereck bestimmen. Diese Zahnräder 10, II. 12. 13 sind in Lagern angeordnet, welche über geeignete Befestigungsglieder 14.15.16,17 mit einer Tragplatte 18 verbunden sind, welch letztere im Inneren des von der Transportkette 6 umrandeten Gebietes angeordnet und über ein seitliches Verbindungsglied 19 fest mit einer vertikalen Trageplatte 20 verbunden ist. die am Rahmen 21 der Vorrichtung angeordnet ist.The transport chain 6 runs around four gears 10. 11, 12 and 13 around, which are arranged in the same vertical plane and with their axes of rotation a square determine. These gears 10, II. 12. 13 are in bearings arranged, which are connected to a support plate 18 via suitable fastening members 14.15.16,17 are, the latter arranged in the interior of the area bordered by the transport chain 6 and via a lateral link 19 is firmly connected to a vertical support plate 20. on the frame 21 of the Device is arranged.

Die bewegliche Zuführvorrichtung I ist auf Führungsstangen 22 verschiebbar angeordnet, deren Achsen parallel zu denjenigen der Haltevorrichtungen 2 sind. Diese FührungMtangen 22 *ind einersciti in dem Befestigungsflansch 23 der Haltevorrichtungen 2 und andererseits in einem Haltcflantch 24 befestigt, welch letzterer am vorderen F.nde des Rahmen* 21 befestigt ist. In ihrer ladestellung befindet tich die beweglicheThe movable feed device I is arranged displaceably on guide rods 22, the axes of which are parallel to those of the holding devices 2. These guide rods 22 * are fastened on the one hand in the fastening flange 23 of the holding devices 2 and on the other hand in a holding flange 24, the latter being fastened to the front end of the frame * 21. The movable one is in its loading position

60 Zuführvorrichtung 1 am vorderen Ende des Rahmens 21 und damit im Abstand von der Tragplatte 18. Die bewegliche Zuführvorrichtung I weist einen Mittelabschnitt la auf, welcher relativ dünn ausgebildet ist, sowie zwei seitliche Verlängerungen 16 und Ic, welche sich nach unten erstrecken und Ausnehmungen aufweisen, in denen die Führungsstangen 22 geführt sind. Auf der Seite des Halteflansches 24 ist der mittlere Abschnitt la der Zuführvorrichtung 1 mit einem Befestigungsglied Xd versehen, an welchem das freie Ende einer Stange 25 eines Steuerzylinders 26 befestigt ist, welch letzterer hinter dem Befestigungsflansch 23 angeordnet und in geeigneter Weise am Rahmen 21 befe-. stigt ist. Die Längsachse dieses Steuerzylinders 26 ist parallel zu derjenigen der Haltevorrichtung 2 und der Führungsstangen 22. An der Unterseite des mittleren Abschnitts la der Zuführvorrichtung 1 ist eine Steuerfläche 27 befestigt, welche dazu dient, mit einem Stützglied 28 zusammenzuwirken, welch letzteres in einer Vertikalebene angeordnet ist, die durch die Längsachse der Haltevorrichtung 2 und den Bereich des unteren Abschnitts des Spargels 3 verläuft, wenn sich der Spargel 3 in seiner Schälstellung befindet. 60 feed device 1 at the front end of the frame 21 and thus at a distance from the support plate 18. The movable feed device I has a central section la, which is relatively thin, and two lateral extensions 16 and Ic, which extend downwards and have recesses , in which the guide rods 22 are guided. On the side of the retaining flange 24, the middle section 1 a of the feed device 1 is provided with a fastening member Xd , to which the free end of a rod 25 of a control cylinder 26 is fastened, the latter being arranged behind the fastening flange 23 and being fastened to the frame 21 in a suitable manner. . is stigt. The longitudinal axis of this control cylinder 26 is parallel to that of the holding device 2 and the guide rods 22. A control surface 27 is attached to the underside of the middle section la of the feed device 1, which serves to interact with a support member 28, the latter being arranged in a vertical plane which runs through the longitudinal axis of the holding device 2 and the area of the lower portion of the asparagus 3 when the asparagus 3 is in its peeling position.

Das Stützglied 28 weist ein zylindrisches, rinnenförmiges Teil 28a auf, welches nach oben geöffnet ist und nur eine sehr geringe Länge aufweist; die Mantelflächen dieses rinnenförmigen Teils 28a verlaufen parallel zur Längsachse der Haltevorrichtung 2 und definieren ein zylindrisches Teil, dessen Längsachse konzentrisch zur Längsachse der Haltevorrichtung 2 ist. Das Stützglied 28 ist an seinem unteren Teil auf einer Tragestange 29 befestigt, welche in ihrer Normalstellung in einer Vertikalebene und senkrecht zur Achse der Stange 22 und 25 angeordnet ist. Diese Tragestange 29 hat die Form eines Rechteckimpulses; ihre unteren seitlichen Abschnitte 29a liegen unterhalb der Bahn der seitlichen Verlängerungen 16 und Ic der Zuführvorrichtung 1, und ihr mittlerer, horizontaler Abschnitt 296 trägt das Stützglied 28 und ist unterhalb der Bahn des mittleren Abschnitts la der Zuführvorrichtung 1 angeordnet. Die seitlichen Abschnitte 29a sind mit dem mittleren Abschnitt 296 über vertikale Arme 29c verbunden, welche unterhalb der Bahn des mittleren Abschnitts la der Zuführvorrichtung 1 liegen. Die seitlichen Enden der seitlichen Abschnitte 29a sind mit einem Schwenkhebel 30 verbunden, welcher in einer Vertikalebene angeordnet ist. die parallel zu den Längsachsen der Stangen 22 und 25 ist. Dieser Schwenkhebel 30 ist an einer horizontalen Achse angelenkt, welche in einem mi; dem Rahmen 21 verbundenen Lager 32 gelagert ist welch letzteres zwischen dem Stützglied 28 und dem Halteflansch 24 angeordnet ist, d. h. zwischen dem Stützglied 28 und der Zuführvorrichtung 1, wenn letztere sich in ihrer Ladestellung befindet, wie das in F i g. 1 dargestellt ist. Dem Schwenkhebel 30 ist eine Rückstellfeder 33 zugeordnet, welche den Hebel 30 nach oben drückt, um das Stützglied 28 in seiner Arbeitsstellung zu halten. Ein einstellbarer Anschlag 34 ist dem Schwenkhebel 30 zugeordnet und dient dazu, die Bewegung des Stützglieds 28 nach oben zu begrenzen.The support member 28 has a cylindrical, trough-shaped Part 28a, which is open at the top and has only a very short length; the outer surfaces this channel-shaped part 28a run parallel to the longitudinal axis of the holding device 2 and define a cylindrical part, the longitudinal axis of which is concentric to the longitudinal axis of the holding device 2. The support member 28 is attached to its lower part on a support rod 29, which in its normal position in a Vertical plane and perpendicular to the axis of the rod 22 and 25 is arranged. This support rod 29 has the Shape of a square pulse; their lower lateral sections 29a lie below the path of the lateral ones Extensions 16 and Ic of the feeder 1, and its central, horizontal section 296 supports the Support member 28 and is arranged below the path of the middle section 1 a of the feed device 1. the lateral sections 29a are connected to the central section 296 via vertical arms 29c, which below the path of the middle section la of the feeding device 1 lie. The lateral ends of the lateral sections 29 a are provided with a pivot lever 30 connected, which is arranged in a vertical plane. which are parallel to the longitudinal axes of the rods 22 and 25 is. This pivot lever 30 is articulated on a horizontal axis, which in a mi; the frame 21 connected to bearing 32, which latter is mounted between the support member 28 and the retaining flange 24 is arranged, d. H. between the support member 28 and the feeding device 1 when the latter is in its loading position is located, as shown in FIG. 1 is shown. A return spring 33 is assigned to the pivot lever 30, which pushes the lever 30 upwards to to hold the support member 28 in its working position. An adjustable stop 34 is the pivot lever 30 assigned and serves to limit the movement of the support member 28 upwards.

Selbstverständlich stellt diese Art der Anlenkung des Stützglieds 28 nur ein Ausführungsbeispiel dar. Wenn die Steuerfläche 27 mit ihrer schrägen Räche zur Anlage gegen den waagerechten mittleren Abschnitt 296 der Tragstange 29 kommt verschwenkt sich der Hebel 30 im Uhrzeigersinn um seine Achse 31, so daß das rinnenförmige Teil 28a tiefer als der mittlere Abschnitt la der Zuführvorrichtung nach unten verschwenkt wirdOf course, this type of articulation of the support member 28 is only one embodiment the control surface 27 with its inclined surface to rest against the horizontal middle section 296 the support rod 29 comes, the lever 30 pivots clockwise about its axis 31, so that the channel-shaped part 28a deeper than the central section la the feed device is pivoted downwards

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und für letztere kein Hindernis mehr darstellt, wenn sie in Richtung zur Haltevorrichtung verschoben wird. Wegen des relativ großen Abstands zwischen der Achse 31 und der Befestigungsstelle der seitlichen Abschnitte 29a auf dem Schwenkhebel 30 verschiebt sich das rinnenförmige Teil 28a in einer etwa vertikalen Ebene. Es ist jedoch auch möglich, die Schwenkachse 31 in der Vertikalebene anzuordnen, welche durch das rinnenförmige Teil 28a geht und senkrecht zu den Stangen 22 und 25 verläuft, so daß sich das rinnenförmige Teil 28a auf einem Kreisbogen verschiebt. In diesem Fall ist die Steuerfläche 27 nicht erforderlich, da das rinnenförmige Teil 28a direkt von der rückwärtigen Seite la der Zuführvorrichtung weggedrückt werden kann.and no longer represents an obstacle for the latter when it is moved in the direction of the holding device. Because of the relatively large distance between the axis 31 and the attachment point of the side sections 29a on the pivot lever 30, the channel-shaped part 28a moves in an approximately vertical direction Level. However, it is also possible to arrange the pivot axis 31 in the vertical plane which is defined by the Channel-shaped part 28a goes and runs perpendicular to the rods 22 and 25, so that the channel-shaped Part 28a moves on an arc of a circle. In this case, the control surface 27 is not required because that Channel-shaped part 28a are pressed away directly from the rear side la of the feed device can.

Wie zuvor bereits kurz erwähnt, ist die Haltevorrichtung 2 im Befestigungsflansch 23 mittels einer Hohlwelle 35 gelagert, welch letztere den Befestigungsflansch 23 durchdringt und auf ihrem rückwärtigen Teil mit einem Zahnrad 36 versehen ist, das mittels eines nicht dargestellten Riemens drehend angetrieben wird. Im Inneren der Hohlwelle 35 ist ein Steuerrohr 37 angeordnet, welches mit den Greifern der Haltevorrichtung 2 zusammenwirkt und an seinem rückwärtigen Ende eine ringförmige Steuerschulter 38 autweist. Eine Rückstellfeder 39 umgibt den rückwärtigen Abschnitt des Steuerrohres 37 und liegt einerseits am rückwärtigen Ende der Hohlwelle 35 und andererseits an der Ringschulter 38 an; diese Feder 39 ist bestrebt, die Greifer der Haltevorrichtung 2 in ihre Schließstellung zu bewegen. Ein Auswerfer 9 ist im Inneren des Steuerrohres 37 angeordnet und wird durch eine Rückführfeder 41 in seine Ruhestellung gedrückt. Das hintere Ende der Rückführfeder 41 ist an einem am Rahmen 21 befestigten vertikalen Tragglied 42 befestigt. Das Öffnen der Greifer der Haltevorrichtung 2 und die Auswerfbewegung des Auswerfers 9 werden durch einen Arbeitszylinder 40 gesteuert, welcher an seinem rückwärtigen Ende am vertikalen Tragglied 42 angelenkt ist und auf einem waagerechten Sockel ruht, der am Tragglied 42 befestigt ist. Die Kolbenstange 44 des Arbeitszylinders 40 ist am oberen Ende eines gabelförmigen Steuerglieds 45 angelenkt, bei dem mindestens einer seiner Abschnitte am unteren Ende an einer horizontalen Achse 46 angelenkt ist. Diese Achse 46 ist in der Nähe der rückwärtigen Stellung der Steuerschulter 38 angeordnet. Das gabelförmige Steuerglied 45 kann mit der Steuerschulter 38 zusammenwirken, und zwar gegen die Kraft der Rückstellfeder 39, um die Öffnung der Greifer der Haltevorrichtung 2 zu bewirken. Auf der Kolbenstange 44 ist ein Mitnehmer 47 befestigt, welcher nach dem öffnen der Greifer der Haltevorrichtung 2 auf das rückwärtige Ende des Auswerfers 9 und gegen die Kraft der Feder 41 einwirkt. Es ist zu beachten, daß die Anordnung des Mitnehmers 47 auf der Kolbenstange 44 so gewählt ist, daß die Greifer der Haltevorrichtung 2 weit geöffnet sind, ehe der Auswerfer 9 in Richtung zur Aufnahmeöffnung der Haltevorrichtung 2 verschoben wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die Greifer der Haltevorrichtung 2 voneinander entfernt sind, und daß der Auswerfer 9 seine rückwärtige Stellung einnimmt, wenn der Kopf eines neuen Spargels in die Haltevorrichtung eingeführt wird.As mentioned briefly above, the holding device 2 is in the fastening flange 23 by means of a hollow shaft 35 stored, which the latter penetrates the mounting flange 23 and on its rear part with a gear 36 is provided which is driven to rotate by means of a belt, not shown. in the Inside the hollow shaft 35, a control tube 37 is arranged, which with the grippers of the holding device 2 cooperates and at its rear end has an annular control shoulder 38. One Return spring 39 surrounds the rear section of the control tube 37 and is on the one hand on the rear End of the hollow shaft 35 and on the other hand on the annular shoulder 38; this spring 39 seeks the To move the gripper of the holding device 2 into its closed position. An ejector 9 is inside the control tube 37 and is pressed by a return spring 41 into its rest position. The rear The end of the return spring 41 is attached to a vertical support member 42 attached to the frame 21. The opening the gripper of the holding device 2 and the ejection movement of the ejector 9 are controlled by a Working cylinder 40 controlled, which is articulated at its rear end on the vertical support member 42 and rests on a horizontal base attached to support member 42. The piston rod 44 of the working cylinder 40 is articulated at the upper end of a fork-shaped control member 45, in which at least one of its sections is articulated on a horizontal axis 46 at the lower end. This axis 46 is in located near the rearward position of the control shoulder 38. The fork-shaped control member 45 can cooperate with the control shoulder 38, against the force of the return spring 39, to the opening to effect the gripper of the holding device 2. A driver 47 is attached to the piston rod 44, which after opening the gripper of the holding device 2 on the rear end of the ejector 9 and acts against the force of the spring 41. It should be noted that the arrangement of the driver 47 on the piston rod 44 is chosen so that the grippers of the holding device 2 are wide open before the ejector 9 is moved in the direction of the receiving opening of the holding device 2. That way will ensures that the grippers of the holding device 2 are removed from one another, and that the ejector 9 assumes its rearward position when the head of a new asparagus is inserted into the holder will.

Bezogen auf die Kettenlaufrichtung ist hinter dem Bereich der Stützglieder 28 in der Bahn der Messerträger 5 eine zweite Führungsvorrichtung 48 angeordnet, die in geeigneter Weise an der Tragplatte 18 befestigt ist. Diese zweite Führungsvorrichtung 48 dient dazu, die Anhebung der Schälmesser 4 zu steuern, wenn diese den unteren Teil der Spargel verlassen haben.In relation to the chain running direction, the knife carrier is behind the area of the support members 28 in the path 5, a second guide device 48 is arranged, which is fastened to the support plate 18 in a suitable manner is. This second guide device 48 is used to control the lifting of the paring knife 4 when they have left the lower part of the asparagus.

Wie besonders die F i g. 4 und 5 zeigen, ist der Messerträger 5 an einem Kettenglied 6a der Transportkette 6 angelenkt. Hierzu ist mit diesem Kettenglied 6a ein Befestigungsglied 49 verbunden und ragt von der Transportkette 6 nach außen. Dieses Befestigungsglied 49 ist in derselben Ebene wie derjenigen der Kette 6How especially the F i g. 4 and 5 show, the knife carrier 5 is on a chain link 6a of the transport chain 6 hinged. For this purpose, a fastening link 49 is connected to this chain link 6a and protrudes from the Transport chain 6 to the outside. This fastening link 49 is in the same plane as that of the chain 6

ίο angeordnet. Bei der in Fig.4 dargestellten Ausführungsform ist das Befestigungsglied 49 zwei Messerträgern 5 zugeordnet, welche symmetrisch zu der durch die Kette 6 definierten Ebene angeordnet sind. Im folgenden wird diese besondere Ausführungsform mit zwei symmetrischen Messerträgern 5 beschrieben werden, obwohl auch ein einziger, dem Befestigungsglied 49 zugeordneter Messerträger von gewissem Interesse sein könnte.ίο arranged. In the embodiment shown in Figure 4 the fastening member 49 is assigned to two knife carriers 5, which are symmetrical to the through the chain 6 defined plane are arranged. This particular embodiment is described below with two symmetrical knife carriers 5 are described, although also a single one, the fastening member 49 associated knife carrier could be of some interest.

Der Messerträger 5 ist am Befesligungsglied 49 mittels einer Schwenkachse 50 angelenkt, welche in der Ebene der Kette 6 und parallel zur Längsachse der Haltevorrichtung 2 angeordnet ist, wenn sich der entsprechende Abschnitt der Kette auf einer Bahn befindet, die im Bereich des Spargels 3 in seiner Schälstellung ist. Der Messerträger 5 weist ein Gabelgelenk 5a auf, dessen freies Ende an der Schwenkachse 50 des Befestigungsglieds 49 angeordnet ist. Das andere Ende des Gabelgelenks 5a ist mit einem Arm 51 versehen, welcher senkrecht zu Gabelgelenk 5a verläuft und sich in einer zur Kette 6 entgegengesetzten Richtung erstreckt. Das freie Ende dieses Arms 51 weist eine Riickführfeder 52 auf, deren anderes Ende mit dem Belestigungsglied 49 verbunden ist. In dem in F i g. 4 dargestellten Sonderfall wird diese Verbindung mittels des Armes 51 des zweiten Messerträgers bewirkt, welch letzterer symmetrisch zum ersten angeordnet ist. Ein seitlicher Anschlag 53, der am unteren Ende des Befestigungsglieds 49 vorgesehen ist, begrenzt die Verschwenkung der Messerträger 5 nach unten. Die Rückführfeder 52 hat ständig das Bestreben, das Messer 4 in Richtung zur Oberfläche des in der Schälstellung befindlichen Spargels 3 zu drücken. Auf seiner dem Kettenglied 6a zugewandten Seite ist der Messerträger 5 mit einem Glied in Form einer Tragestange 54 versehen, welches an seinem freien Ende, das etwa diesem Kettenglied 6a gegenüberliegt, die Rolle 7 trägt. Wenr die Rollen 7 in Anlage gegen die Innenseiten der Führungsvorrichtungen 8 oder 48 kommen, werden die Messerträger 5 und damit auch die Messer 4 entgeger der Wirkung der Rückführfeder 52 in diejenige Stellung angehoben, die in F i g. 4 mit gestrichelten Linier eingezeichnet ist.The knife carrier 5 is on the attachment member 49 by means articulated a pivot axis 50, which is in the plane of the chain 6 and parallel to the longitudinal axis of the Holding device 2 is arranged when the corresponding section of the chain is on a track, which is in its peeling position in the area of the asparagus 3. The knife carrier 5 has a fork joint 5a on, the free end of which is arranged on the pivot axis 50 of the fastening member 49. The other end of the fork joint 5a is provided with an arm 51 which runs perpendicular to the fork joint 5a and is extends in a direction opposite to the chain 6. The free end of this arm 51 has a return spring 52, the other end of which is connected to the fastening element 49. In the one shown in FIG. 4 shown In a special case, this connection is effected by means of the arm 51 of the second knife carrier, which the latter is arranged symmetrically to the first. A side stop 53, which is at the lower end of the fastening link 49 is provided, limits the pivoting of the knife carrier 5 downwards. The return spring 52 constantly strives to move the knife 4 in the direction of the surface of the in the peeling position Press asparagus 3. The knife carrier 5 is on its side facing the chain link 6a provided with a member in the form of a support rod 54, which at its free end, which is about this Opposite chain link 6a, the roller 7 carries. When the rollers 7 rest against the inside of the guide devices 8 or 48 come, the knife carriers 5 and thus also the knives 4 are entgeger the action of the return spring 52 is raised to the position shown in FIG. 4 with dashed lines is drawn.

Auf seiner dem Befestigungsglied 49 abgewandter Seite ist der Arm 51 mit einem Lager 55 versehen, des sen Achse senkrecht zur Schwenkachse 50 verläuft Das Lager 55 dient zur Aufnahme eines Lagerzapfen; 56, der mit dem Messer 4 verbunden ist. Das Ende de: Lagerzapfens 56, welches aus dem Lager 55 herausragt ist mit einer Schneidklinge 57 und einem Schutzglied 51 verbunden, welche zusammen das Messer 4 bilden. Di< Mantellinien der Schneidklinge 57 und insbesondere ih rer Schneidkante 57a sowie diejenigen des Schutzglied: 58 sind etwa parallel zur Achse des Lagerzapfens 5i Die Schneidkante 57a der Schneidklinge 57 ist exzen trisch bezüglich der Achse des Drehzapfens 56 an geordnet. Das Messer 4 ist so im Lager 55 angeordnei daß es um einen gewissen Winkel zwischen zwei An schlagen 59 und 60 verschwenkbar ist; diese AnschlägeOn its side facing away from the fastening member 49, the arm 51 is provided with a bearing 55, des sen axis is perpendicular to the pivot axis 50. The bearing 55 is used to accommodate a bearing pin; 56, which is connected to the knife 4. The end de: bearing pin 56 which protrudes from the bearing 55 is connected to a cutting blade 57 and a protective member 51, which together form the knife 4. Tue < Surface lines of the cutting blade 57 and in particular its cutting edge 57a as well as those of the protective member: 58 are approximately parallel to the axis of the bearing journal 5i. The cutting edge 57a of the cutting blade 57 is eccentric trically with respect to the axis of the pivot 56 to be ordered. The knife 4 is arranged in the camp 55 that it beats at a certain angle between two to 59 and 60 is pivotable; these attacks

sind am Umfang des Lagers 55 vorgesehen und wirken mit einer seitlichen Schulter 61 des Messers 4 zusammen. Eine Torsionsfeder 62 umgibt das Lager 55 und bewirkt mit einem ihrer Enden, daß die seitliche Schulter 61 gegen den Anschlag 60 zu liegen kommt; das :> andere Ende dieser Feder 62 ist z. B. mit dem Arm 51 oder dem Lager 55 verbunden. Die Torsionsfeder 62 ist bestrebt, die Schneidkante 57a in eine Lage zu bringen, welche möglichst nahe bei der Längsachse der Haltevorrichtung 2 liegt, wobei eine Rückwärtsbewegung dieser Schneidkante 57a, entsprechend einer Anhebung derselben, durch die drehbare Anordnung des Messers 4 möglich gemacht wird.are provided on the circumference of the bearing 55 and interact with a lateral shoulder 61 of the knife 4. A torsion spring 62 surrounds the bearing 55 and one of its ends causes the lateral shoulder 61 comes to rest against the stop 60; that:> the other end of this spring 62 is z. B. with arm 51 or the bearing 55 connected. The torsion spring 62 strives to bring the cutting edge 57a into a position which is as close as possible to the longitudinal axis of the holding device 2, with a backward movement this cutting edge 57a, corresponding to an elevation of the same, by the rotatable arrangement of the knife 4 is made possible.

Der Zwischenraum 63 zwischen der Schneidklinge 57 und dem Schutzglied 58 ist auf der Seite des freien Endes des Messers 4 geöffnet. Es ist darauf hinzuweisen, daß auf der gegenüberliegenden Seite der Kette 6 das Messer 4 absolut frei ist und bezüglich seines Haltelagers 55 frei tragend angeordnet ist. Aus diesem Grunde können die Schälstreifen, welche sich gegebenenfalls in diesem Zwischenraum 63 verklemmen könnten, seitlich mittels einer im folgenden noch näher zu beschreibenden Vorrichtung herausgeschoben werden.The gap 63 between the cutting blade 57 and the protective member 58 is on the side of the free end of knife 4 open. It should be noted that on the opposite side of the chain 6 the Knife 4 is absolutely free and is arranged to be cantilevered with respect to its holding bearing 55. For this reason the peeling strips, which could possibly get stuck in this space 63, can laterally be pushed out by means of a device to be described in more detail below.

Wie besonders die F i g. 2 und 3 zeigen, ist eine Bürste 64 an der Trageplatte 18 so angelenkt, daß sie um eine zu dieser Platte 18 parallele Achse verschwenkbar ist und sich in einer zur Ebene dieser Platte 18 senkrechten Ebene verschieben kann. Die Bürste 64 ist in einem Gebiet angeordnet, das in Kettenlaufrichtung gesehen, hinter dem Stützglied 28 liegt und ist so ausgebildet, daß sie eine Bewegung vom geschlossenen zum geöffneten Ende des Messers 4 ausführen kann, während sich letzteres verschiebt. Die Bürste 64 ist mit einem Schwenkarm 65 verbunden, dessen Anlenkachse in der Nähe der Führungsvorrichtung 48 und gegenüber derjenigen des Zahnrads 13 angeordnet ist. Diese Schwenkachse 66 ist vertikal in einem Lager 67 angeordnet, das mit der Tragplatte 18 verbunden ist. Durch eine Rückführfeder wird die Bürste 64 in ihre Ruhelage gedrückt, in der sie sich in der Nähe der Transportkelte 6 und innerhalb ihrer Schwenkachse 66 befindet.How especially the F i g. 2 and 3 show a brush 64 is hinged to the support plate 18 so that it is around an axis parallel to this plate 18 is pivotable and is perpendicular to the plane of this plate 18 Level can move. The brush 64 is arranged in an area that is in the chain running direction seen, lies behind the support member 28 and is adapted to allow movement from the closed can run to the open end of the knife 4 while the latter shifts. The brush 64 is with connected to a pivot arm 65, the pivot axis of which is in the vicinity of the guide device 48 and opposite that of the gear 13 is arranged. This pivot axis 66 is arranged vertically in a bearing 67, which is connected to the support plate 18. A return spring moves the brush 64 into its Pressed the rest position, in which it is in the vicinity of the transport bracket 6 and within its pivot axis 66 is located.

Um sicherzustellen, daß die Bürste 64 ihren Arbeitsweg durchläuft, verwendet man mit Vorteil ein Steuerglied, das mit der Kette 6 zusammenwirkt und das entgegen der Kraft der Rückführfeder wirkt, um die Bürste 64 längs des Messers 4 zu verschieben, wenn letzteres den unteren Teil des Spargels verlassen hat. Nach einer in der Zeichnung nicht dargestellten ersten Ausführungsform sieht man als Steuerglied einen Mitnehmer vor, welcher am Messerträger 5 und auf der Außenseite der Rolle 7 befestigt ist und auf den Schwenkarm 65 der Bürste 64 einwirkt, wenn der Messerträger 5 sich in seiner angehobenen Stellung befindet, nachdem er den Spargel 3 verlassen hat und während er die Führungsvorrichtung 48 durchläuft. Der Mitnehmer ist so ausgebildet, daß er nur in der angehobenen Stellung des Messers 4 gegen den Schwenkarm 65 anliegen kann. — Nach einer anderen Ausführungsform wird das Steuerglied der Bürste 64 von einem Nocken 68 gebildet, welcher einerseits über das Zahnrad 10 mit der Transportkette 6 und andererseits über ein Rückführgestänge 69 (F i g. 2 und 3) mit der Bürste 64 verbunden ist. Das Gestänge 69 weist ein Tastglied 70 auf, das mit dem Nocken 68 zusammenwirkt und über einen Arm 71 mit einer Stange 72 verbunden ist, welche frei verdrehbar mittels eines Lagers 73 an der Tragplatte 18 angeordnet ist und deren unteres Ende mit einem zweiten oder Tragarm 74 verbunden ist, welcher seinerseits mit einer Rückführfeder 75 verbunden ist, welche das Tastglied 70 gegen den Nocken 68 drückt und bestrebt ist, die Bürste 64 in ihre Ruhelage zu bewegen. Im Ausführungsbeispiel nach den F i g. 2 und 3 enthält man die Verbindung zwischen dem Tragarm 74 und der Bürste 64 durch eine Kette 76, welche zum einen mit dem Arm 74 und zum anderen mit der Feder 75 verbunden ist. Die Kette 76 läuft über ein oder zwei Rückstellritzel 77, 78, die mit dem Arm 74 verbunden sind, und dann über ein Ritzel 79, das drehfest mit der Schwenkachse 66 verbunden ist. Beim Ausführungsbeispiel nach den F i g. 2 und 3, welches zwei Bürsten 64 aufweist, die auf der einen und der anderen Seite der Tragplatte 18 angeordnet sind, ist die Kette 76 am Rückstellritzel 77 befestigt, das am unteren Ende der Stange 72 befestigt ist; dann ist die Kette 76 um das Rückstellritzel 78 und die beiden Ritzel 79 geführt, welch letztere mit den oberen Enden der beiden Drehachsen 66 drehfest verbunden sind, und schließlich ist sie am einen Ende der Feder 75 befestigt, deren anderes Ende mit der vertikalen Trageplatte 20 verbunden ist. Hierbei läuft die Kette 76 über die rückwärtige Seite desjenigen Ritzels 79, welches, bezogen auf F i g. 3 rechts von der Tragplatte 18 angeordnet ist, und dann über die Vorderseite desjenigen Ritzels 79, welches links von der Tragplatte 18 angeordnet ist. Auf diese Weise genügen ein einziger Nocken 68 und ein einziges Gestänge 69 zur Steuerung der beiden Bürsten 64.In order to ensure that the brush 64 runs through its working path, it is advantageous to use a control element, which cooperates with the chain 6 and which acts against the force of the return spring to the brush 64 to move along the knife 4 when the latter has left the lower part of the asparagus. To a first embodiment, not shown in the drawing, can be seen as a control member, a driver before, which is attached to the knife carrier 5 and on the outside of the roller 7 and on the Swivel arm 65 of brush 64 acts when knife carrier 5 is in its raised position, after it has left the asparagus 3 and while it is passing through the guide device 48. Of the The driver is designed so that it is only in the raised position of the knife 4 against the swivel arm 65 can be present. - According to another embodiment, the control member of the brush 64 is from a Cam 68 formed, which on the one hand via the gear 10 with the transport chain 6 and on the other hand via a return linkage 69 (Figs. 2 and 3) is connected to the brush 64. The linkage 69 has a feeler member 70, which cooperates with the cam 68 and is connected to a rod 72 via an arm 71, which is arranged freely rotatable by means of a bearing 73 on the support plate 18 and its lower end is connected to a second or support arm 74, which in turn is connected to a return spring 75 is, which presses the feeler member 70 against the cam 68 and strives to the brush 64 in its rest position to move. In the exemplary embodiment according to FIGS. 2 and 3 contain the connection between the support arm 74 and the brush 64 by a chain 76, which on the one hand with the arm 74 and on the other hand with the Spring 75 is connected. The chain 76 runs over one or two reset pinions 77, 78, which are connected to the arm 74 are connected, and then via a pinion 79 which is rotatably connected to the pivot axis 66. In the exemplary embodiment according to the F i g. 2 and 3, which has two brushes 64 on one and the other Side of the support plate 18 are arranged, the chain 76 is attached to the reset pinion 77, which is at the lower end the rod 72 is attached; then the chain 76 is guided around the reset pinion 78 and the two pinions 79, which latter are rotatably connected to the upper ends of the two axes of rotation 66, and finally is it is attached to one end of the spring 75, the other end of which is connected to the vertical support plate 20 is. Here, the chain 76 runs over the rear side of that pinion 79 which, based on FIG. 3 is arranged to the right of the support plate 18, and then over the front of that pinion 79, which is arranged to the left of the support plate 18. In this way, a single cam 68 and a single one are sufficient Linkage 69 for controlling the two brushes 64.

Die Zuführvorrichtung 1 weist zylindrische Formhöhlungen 80 auf, welche mit den Achsen der Haltevorrichtungen 2 ausgerichtet sind und in derselben Höhe angeordnet sind wie die Formhöhlungen der rinnenförmigen Teile 28a der Stützglieder 28.The feed device 1 has cylindrical mold cavities 80, which with the axes of the holding devices 2 are aligned and are arranged at the same height as the mold cavities of the channel-shaped Parts 28a of the support members 28.

Im Gebiet unterhalb des Schälbereichs der Spargel 3 ist der Rahmen 21 mit einer öffnung 81 versehen durch welche die geschälten Spargel 3 in einen Vorratsbehälter 82 fallen. Die Transportkette 6 wird durcr einen am Rahmen 21 angeordneten Gelriebemotijr 84 angetrieben, dessen Ausgangswelle 85 über eine Kette 86 und Zahnräder 87, 88 mit dem Zahnrad 10 dei Transportkette 6 in Antriebsverbindung steht.In the area below the peeling area of the asparagus 3, the frame 21 is provided with an opening 81 through which the peeled asparagus 3 fall into a storage container 82. The transport chain 6 is durcr a gear motor 84 arranged on the frame 21 driven, the output shaft 85 via a chain 86 and gears 87, 88 with the gear 10 dei Transport chain 6 is in drive connection.

Die Zahl der an der Kette 6 angeordneten Messer A wird abhängig von der Länge der Spargel 3 bestimmt so daß ein neues Messer 4 am Kopf des Spargels zi schälen beginnt, wenn das bisherige Messer den unte ren Teil des Spargels 3 verläßt. The number of knives A arranged on the chain 6 is determined depending on the length of the asparagus 3 so that a new knife 4 starts peeling at the head of the asparagus zi when the previous knife leaves the lower part of the asparagus 3.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet wie folgt: Wenn der Motor 84 der Vorrichtung nicht läuft befindet sich die bewegliche Zuführvorrichtung 1 in dei Stellung nach Fig. 1. Die Bedienungsperson legt die Spargel in die Formhöhlungen 80 der Zuführvorrich tung 1, und letztere wird mittels des Arbeitszylinders 2f in Richtung zu den Haltevorrichtungen 2 verschoben kippt beim Durchlaufen ihrer Bahn das Stützglied 2f bzw. die Stützglieder 28 um und führt die Köpfe dei Spargel 3 in die Haltevorrichtungen 2 ein. welche so dann geschlossen werden. Die Zuführvorrichtung 1 kehrt in ihre Ausgangsstellung zurück und gibt di< Siützglieder 28 frei, weiche in ihre normale Arbeitsstel lung zurückkehren, in der sie die unteren Enden dei Spargel 3 abstützen. Sodann wird der Motor 84 in Be trieb gesetzt, so daß die Transportkette 6 und die Hai tevorrichtungen 2 sich zu drehen beginnen. Bei jederr Vorbeilaufen eines Messers 4 am Spargel 3 wird vor diesem ein Streifen mit einer Breite von 3 bis 5 mm unc einer zwischen ö,5 und einigen Millimetern schwankenden Dicke angehoben. Selbstverständlich wird die TiefeThe device according to the invention operates as follows: When the motor 84 of the device is not running the movable feeding device 1 is in the position according to FIG. 1. The operator places the Asparagus into the mold cavities 80 of the feed device 1, and the latter is by means of the working cylinder 2f When displaced in the direction of the holding devices 2, the support member 2f tilts as it traverses its path or the support members 28 and guides the heads of the asparagus 3 into the holding devices 2. which so then be closed. The feed device 1 returns to its starting position and gives di < Support members 28 freely, soft in their normal working position in which they support the lower ends of the asparagus 3. Then the motor 84 is in Be drove set so that the transport chain 6 and the shark devices 2 begin to rotate. With every passing a knife 4 on the asparagus 3 is before this one strip with a width of 3 to 5 mm and one varying between 0.5 and a few millimeters Increased thickness. Of course, the depth becomes

des Schnitts des Messeis 4 vor dem Einschalten der Vorrichtung eingestellt. Zum vollständigen Schälen eines Spargels 3 sieht man je nach seiner Dicke 15...20 Durchläufe des Messers vor. Während des Schälvorgangs wird die Zuführvorrichtung 1 erneut mit Spargel beladen. Jedes Mal, wenn ein Messer den unteren Teil des Spargels verläßt, wird dieses Messer durch die Bürste 64 abgewischt, welche so vom Messer 4 die gegebenenfalls an diesem klebenden abgeschälten Streifen entfernt. Nachdem die Bürsten 64 eine Bahn in Form eines Kreisbogens mit einem Winkel in der Größenordnung von etwa 90° durchlaufen haben, kehren sie automatisch in ihre rückwärtige Ruhestellung zurück. Am Ende des Schälvorgangs werden die Haltevorrichtungen 2 geöffnet, und die Spargel 3 werden mit Hilfe der Auswerfer 9 ausgeworfen und fallen durch die öffnung 81 in den Vorratsbehälter 82. Der Auswerfer 9of the cut of the mess 4 set before switching on the device. For complete peeling an asparagus 3 is provided with 15 ... 20 passes of the knife, depending on its thickness. During the During the peeling process, the feed device 1 is reloaded with asparagus. Every time a knife hits the bottom Leaves part of the asparagus, this knife is wiped off by the brush 64, which so from the knife 4 the if necessary, removed from this adhesive peeled strip. After the brushes 64 have made a path in Have traversed the shape of a circular arc with an angle of the order of magnitude of about 90 °, sweep they automatically return to their rear resting position. At the end of the peeling process, the holding devices 2 opened, and the asparagus 3 are ejected with the help of the ejector 9 and fall through the Opening 81 in the storage container 82. The ejector 9

kehrt unter der Wirkung der Rückführfeder 41 nach hinten zurück, aber die Haltevorrichtungen 2 bleiben geöffnet Ein neuer Schälzykius kann dann beginnen.returns to the rear under the action of the return spring 41, but the holding devices 2 remain opened A new peeling cycle can then begin.

Die Beendigung eines Schälzyklus kann automatisch gesteuert werden, z. B. in Abhängigkeit von der Drehung der Haltevorrichtungen 2. Ein der Haltevorrichtung 2 zugeordneter Mikroschalter schaltet den Motor 84 ab, wenn die Haltevorrichtung eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen durchlaufen hat, z. B. eine einzige Umdrehung. Gleichzeitig steuert dieser Mikroschalter das öffnen der Haltevorrichtungen 2, das Auswerfen der Spargel 3 und die Verschiebung der Zuführvorrichtung 1 in Richtung zu den Haltevorrichtungen 2.
Die Erfindung ermöglicht also ein rationelles und dabei gründliches Schälen von Spargel oder Schwarzwurzeln. The termination of a peeling cycle can be controlled automatically, e.g. B. depending on the rotation of the holding devices 2. A microswitch assigned to the holding device 2 switches off the motor 84 when the holding device has made a certain number of revolutions, e.g. B. a single turn. At the same time, this microswitch controls the opening of the holding devices 2, the ejection of the asparagus 3 and the displacement of the feed device 1 in the direction of the holding devices 2.
The invention thus enables asparagus or black salsify to be peeled efficiently and thoroughly.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for peeling asparagus, with a movable feed device for transporting an asparagus into its peeling position, with at least one rotatable holding device for holding the asparagus head and for rotating the asparagus during the peeling process, with peeling knives, which are connected to an endless transport device by means of knife carriers and process the asparagus one after the other, moving from its head to its lower end and the knife carriers each being provided with a roller or the like, which rollers work together with a guide device and the knives as they pass the holding device keep at a distance from this, with an ejector assigned to the holding device for ejecting the asparagus from the same, as well as with drive means for moving the knife and the movable feed device, for rotating the holding device, for opening and closing the gripper of the holding device and for ejecting the peeled asparagus, characterized in that the movable feed device (1) can be loaded with more than one asparagus (3) at the same time, that a support member (28, 28a) is provided for each asparagus which, after the feed device (i) has been withdrawn, only supports the The foot part of the asparagus held by the head in the holding device (2) is supported by the fact that the knives (4) are arranged on an endless transport chain (6), the path of which passes between two asparagus (3) held in the peeling position, the knives (4 ) are pivotably connected to the endless transport chain (6) by means of knife carriers (5) about at least one axis (50) approximately parallel to the longitudinal axis of the asparagus (3) so that the knives (4) are each connected to only one end of the knife carriers (5) ) are held and in the rest of the cantilevered from the transport chain (6) protrude that each knife (4) is assigned a protective member (58), which runs at least approximately parallel to the cutting blade (57) of the knife on the free The knife end delimits the open space (63) between the protective member (58) and the knife blade (57), and that a device (64) is provided for removing the shell parts remaining in the space (63).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support member (28, 28 a) from its the Working position supporting the foot part of an asparagus (3) in the path of movement of the feed device (I) is arranged pivotable about an axis (31) on the frame (21), which is in a with the axis of the holding device (2) is situated at a right angle enclosing a vertical plane, and that the support member returns to its working position under the action of a restoring force (33) is movable back.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the feed device (1) has a control surface (27), by means of which the support member can be pivoted out of its working position.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the support member (28, 28 a) for Adjusting its working position interacts with an adjustable stop (34).

5. Device according to one of claims 1 to < characterized in that for guiding the stirring device (1) guide rods (22) are provided which are at least approximately parallel to the axis of the holding device (2) aligned with the frame (21) are connected , and that a piston drive (25 26) is provided as a drive to the feed device, which is aligned parallel to the guide rods (22).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the knife (4) in the knife holder (5) by means of a bearing arrangement (55, 56) about an axis of rotation extending parallel to the cutting edge (57a) of the cutting blade (57) is rotatably arranged is that to limit the rotational movement of the knife (4) the bearing arrangement (55, 56) has two stops (59, 60) which are arranged at a certain distance from one another in the movement path of a lateral shoulder (61) of the knife (4) , and that a spring (62) acting on the one hand on the knife carrier (5) and on the other hand on the knife (4) is provided which exerts a torque on the knife (4) which presses its cutting edge (57a) into its front cutting position.

7. Device according to _ * inem of claims 1 to 6, characterized in that the pivot axis (50) for the knife carrier (5) having with the Transport chain (6) connected fastening link (49) to limit the pivoting movement of the Knife (4) in the direction of the asparagus (3) into the swivel movement path of the knife carrier has protruding stop (53).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that two knives (4) with each their knife holders (5) on the associated chain link (6a) of the transport chain (6), preferably are arranged on a common pivot axis (50), one of them according to one the sides are aligned.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the pressure spring (52) for the knife (4) acts between each arm (51) of the two knife carriers (5).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the device (64 to 79) for removing in the space (63) between the cutting blade (57) and the protective member (58) has left behind shell parts for each row of knives a brush (64) which runs in the direction of the chain arranged behind the support member (28, 28a) in the vicinity of the path of movement of the knife (4) are and by means of a drive device controlled by the chain (6) or its drive (68 to 79) depending on the movement of the knife (4) from one of the beginning of the Cutting blades (57) assigned position up to at least the free end of the cutting blades. and can be moved back again.

11. The device according to claim 10, characterized in that that every brush (64) is arranged at the free end of a pivot arm (65) whose Pivot axis in a through the path of movement of the transport chain or to it parallel vertical plane and at right angles to the path of movement of the transport chain is aligned, and that the pivot arm (65) is under the action of a return spring (75).

12. The device according to claim 10 or Il Ha-

characterized in that in the area of the brushes (64) a second guide device (48) for the Rollers (7) of the knife carrier (5) is provided, by means of which the knife (4) at least up to the movement path the brushes (64) are v ^ sehwep.kbar.

13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the drive device (68 to 79) of the brushes (64) has a cam or Has cam disk drive (68,70).

14 Device according to claim 13, characterized ge ίο indicates that the drive device (68 to 79) of the brushes (64) is rotatable on the frame (21) having mounted Welie (72), one end of which is connected to a first arm (71) at which The end of the tracking member (70) of the cam drive (68, 70) is arranged, and the other end with a second arm (74) is connected, on the one hand with a return spring (75) and on the other hand interacts directly or indirectly with the brushes.

15. Apparatus according to claim 11 or 12, characterized characterized in that a brush (64) on each knife carrier (5) is used as a drive device Carrier is arranged, in the path of movement of the swivel arm (65) itself or one with it connected tracking member protrudes.

16. Device according to one of claims 1 to

15, characterized in that the transport chain (6) is led around four chain wheels (10, 11, 12, 13) and that within the of the transport chain Spanned surface a support plate (18) is arranged, which is attached to the frame (21) and is provided with the bearings for the sprockets.

17. Device according to one of claims 1 to

16, characterized in that the feeding device (1) has elongated depressions (80), the cross-sectional shape of which is a segment of a circle, the The center of the circle is aligned with the longitudinal axis of the holding device (2).

18. Device according to one of claims 1 to

17, characterized in that the top of the support member (28a) has a continuous depression has, the cross-sectional shape of which is a segment of a circle, the center of which is in the normal working position of the support member is aligned with the longitudinal axis of the holding device (2).