DE2153130B2

DE2153130B2 - Device for peeling asparagus

Info

Publication number: DE2153130B2
Application number: DE19712153130
Authority: DE
Inventors: Pierre Brive Jubertie (Frankreich)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-10-25
Filing date: 1971-10-25
Publication date: 1975-05-15
Also published as: DE2153130A1; DE2153130C3

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schälen von Spargel, mit einer beweglichen Zuführvorrichtung zum Transportieren eines Spargels in seine Schälstellung, mit mindestens einer drehbaren Haltevorrichtung zum Halten des Spargelkopfes und zum Drehen des Spargels während des Schälvorgangs, mit Schälmessern, welche mittels Messerträger mit einer endlosen Transportvorrichtung verbunden .jind und nacheinander den Spargel bearbeiten, wobei sie sich von seinem Kopf zu seinem unteren Ende bewegen und wobei die Messerträger jeweils mit einer Rolle od. dgl. versehen sind, welche Rollen mit einer Führungsvorrichtung zusammenarbeiten und die Messer beim Vorbeilaufen an der Haltevorrichtung von dieser im Abstand halten, mit einem der Haltevorrichtung zugeordneten Auswerfer zum Auswerfen des Spargels aus derselben, sowie mit Antriebsmitteln zum Bewegen der Messer und der beweglichen Zuführvorrichtung, zum Drehen der Haltevorrichtung, zum Öffnen und Schließen der Greifer der Haltevorrichtung und zum Auswerfen der geschälten Spargel.The invention relates to a device for peeling asparagus, with a movable feed device for transporting an asparagus into its peeling position, with at least one rotatable holding device for holding the asparagus head and for turning the asparagus during the peeling process, with paring knives, which are connected to an endless transport device by means of a knife carrier .jind and one after the other work the asparagus, moving from its head to its lower end and with the Knife carriers are each provided with a roller or the like, which rollers work together with a guide device and keep the knives at a distance from the holding device as they run past an ejector assigned to the holding device for ejecting the asparagus therefrom, as well as with Drive means for moving the knives and the movable feed device, for rotating the holding device, to open and close the grippers of the holding device and to eject the peeled ones Asparagus.

Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der FR-PS 14 80 101 bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist die bewegliche Zuführvorrichtung als drehbare Trommel ausgebildet, die an ihrem Umfang gleichmäßig verteilt mehrere Haltezangen und diesen zugeordnete rinnenartige Stützglieder für die Spargel aufweist. Die Haltezangen sind um ihre Längsachre drehbar. Die Haltezangen und die zugeordneten Stützglieder werden mit der Trommel nacheinander in eine Ladestellung zum Einlegen der Spargel, in eine Arbeitsstellung zum Schälen der Spargel und in eine Auswerfstellung zum Auswerfen der Spargel bewegt. Die Arbeitsstellung befindet sich auf der Oberseite der Trommel in deren Vertikalebene. A device of this type is known from FR-PS 14 80 101. In this device, the movable Feed device designed as a rotatable drum, which is distributed evenly on its circumference has several holding tongs and associated channel-like support members for the asparagus. The holding tongs are rotatable about their longitudinal axis. The holding tongs and the associated support members are with the drum successively in a loading position for inserting the asparagus, in a working position for peeling the asparagus and moved into an ejection position for ejecting the asparagus. The working position is on the top of the drum in its vertical plane.

Ein Nachteil dieser bekannten Vorrichtung ist der, daß auf Grund der Trommelbauweise der Zuführvorrichtung jeweils nur ein Spargel in die Arbeitsstellung und damit in die Schnittbahn der Messer gebracht werden kann. Im Hinblick darauf, daß die zugehörigen Messerträger mit ihrem einen Ende mit dem Rand einer umlaufenden Kreisscheibe verbunden sind und die Messer daher in erster grober Annäherung auf einer kreisringförmigen Schneidbahn unilaufen, kann dieser Nachteil zwar dadurch behoben werden, daß, wie in der betreffenden Patentschrift gezeigt ist, bis zu drei der trommelartigen Zuführvorrichtungen rund um die Drehachse der Messerträgerscheibe angeordnet werden, so daß bis zu drei Spargeln gleichzeitig geschält werden können. Das hat aber einen anderen großen Nachteil zur Folge, daß nämlich entweder eine einzige Bedienungsperson, welche die Trommeln mit den zu schälenden Spargel beschickt, ständig um die Vorrichtung herumlaufen muß oder statt dessen mehrere Bedienungspersonen, nämlich je eine je Zuführvorrichtung, vorhanden sein müssen.A disadvantage of this known device is that, due to the drum construction of the feed device only one asparagus can be brought into the working position and thus into the cutting path of the knife can. With a view to the fact that the associated knife carrier with one end to the edge are connected to a rotating circular disk and the knives are therefore in a first rough approximation a circular cutting path, this disadvantage can be eliminated by the fact that, as shown in the relevant patent, up to three of the drum type feeders around the axis of rotation of the knife carrier disc can be arranged so that up to three asparagus can be peeled at the same time can be. But this has another major disadvantage, namely that either a single Operator, who loads the drums with the asparagus to be peeled, constantly around the device must walk around or instead several operators, namely one for each feeding device, must be present.

Die Verbindung zwischen den Messerträgern und der Messerträgerscheibe ist nachgiebig ausgebildet. Auf jeden Messerträger wirkt eine Federkraft in Richtung auf die Spargel in der Arbeitsstellung der Zuführvorrichtungen ein. Die Messerträger sind daher an ihrem von der Messerträgerscheibe abgekehrten Ende mit je einer Führungsrolle versehen, die auf einem ringartigen Führungsglied abrollen, das so ausgebildet ist, daß die Messerträger mit den Messern über die jeweils in der Arbeitsstellung befindlichen drehbaren Haltezangen hinweglaufen. Diese Messerträger sind mit je zwei nach unten abstehenden Knaggen versehen, von denen jeder einen zum Messerträger parallel ausgerichteten Lagerzapfen für das zwischen ihnen um eine Längsachse drehbar gelagerte Messer aufweist. Die Messer selbst bestehen aus einem langgestreckten, an seinen beiden Enden mit den Lagerpfannen der Zapfenlager versehenen Schutzglied für die Messerklinge, die an einem Ende mit dem Schutzglied verbunden ist. Die Schneidkante der Messerklinge ist in der Drehachse des Messers in geringem Abstand zu dem benachbarten Längsrand des Schut/gliedes gelegen. In Folge des sehr geringen Abstandes, einmal zwischen der Schneidkante der Messerklinge und dem Schutzgliec¹ und einmal zwischen dem Messer als ganzem und sei nem zugehörigen Messerträger, besteht die große Ge fahr, daß die abgeschälten faserigen Schalenstreifer sich in diesen engen Zwischenräumen verklemmen unc so die Messer schnell unwirksam werden. Man erhäl dann Spargel, die nur teilweise geschält sind und voiThe connection between the knife carriers and the knife carrier disk is flexible. A spring force acts on each knife carrier in the direction of the asparagus in the working position of the feeding devices. The knife carriers are therefore provided at their end facing away from the knife carrier disc with a guide roller each, which roll on a ring-like guide member which is designed so that the knife carrier with the knives run over the rotatable holding tongs in the working position. These knife carriers are each provided with two downwardly protruding lugs, each of which has a bearing pin, which is aligned parallel to the knife carrier, for the knife that is rotatably mounted between them about a longitudinal axis. The knives themselves consist of an elongated protective member for the knife blade which is provided at both ends with the bearing sockets of the journal bearings and which is connected at one end to the protective member. The cutting edge of the knife blade is located in the axis of rotation of the knife at a small distance from the adjacent longitudinal edge of the blade. As a result of the very small distance, once between the cutting edge of the knife blade and the Schutzgliec ¹ and once between the knife as a whole and its associated knife carrier, there is a great risk that the peeled fibrous peel strips get stuck in these narrow spaces and so the Knives quickly become ineffective. You then get asparagus that are only partially peeled and voi

Hand fertig bearbeitet werden müssen.Need to be finished by hand.

Die an der Zuführtrommel angeordneten langgestreckten Stützglieder für die Spargel tragen diese auf ihrer gesamten Länge mit Ausnahme des in der Haltezange eingespannten Kopfes. Wenn nur ein Spargel einen seitlichen Vorsprung oder eine stärkere Krümmung aufweist, der bzw. die ein gewisses Maß übersteigt, dann kann das Messer beim Auftreffen darauf den Spargel wegen des gegenüberliegenden Stützgliedes nichi elastisch durchbiegen. Das Messer muß den Vorsprung oder die Krümmung durchschneiden. Dabei kommt es dann häufig vor, daß sich das Messer in dem Spargel verklemmt und daß der Spargel infolgedessen aus der Haltezange herausgerissen wird.The elongated support members for the asparagus, which are arranged on the feed drum, apply them their entire length with the exception of the head clamped in the holding forceps. If only an asparagus has a lateral protrusion or a greater curvature that exceeds a certain amount, then the knife can hit the asparagus because of the opposite support member nichi bend elastically. The knife must cut through the protrusion or curve. Included it then often happens that the knife jams in the asparagus and that the asparagus as a result is torn out of the holding forceps.

Bei der bekannten Vorrichtung bewegen sich die Messer, wie schon erwähnt, in erster Näherung auf einer Kreisringbahn. Die zu schälenden Spargeln in der Zuführvorrichtung sind jedoch mehr oder weniger gerade. Aus diesem Grunde müssen die Messer relativ lang sein, damit sie den Spargel vom Kopf bis zu seinem unteren Ende vollständig bearbeiten können. Infolge der gekrümmten Bewegungsbahn der Messer ist es außerdem unvermeidlich, daß sie zumindest während eines Teils der Schneidbewegung mit einer seitlichen Kraftkomponente an den Spargeln angreifen. Das wirkt sich besonders dann ungünstig aus, wenn die Spargel Unregelmäßigkeiten in Form von Vorsprüngen oder Krümmungen aufweisen, weil dann die Seitenkraft verstärkt auftritt und den betreffenden Spargel aus dem rinnenartigen Stützglied herauszudrängen versucht, was die den Spargel nur am Kopf erfassende Haltezange kaum zu verhindern vermag. Da ein solcher Spargel am Rande der Stützrinne zugleich aufwärts gedrückt wird, erhöht sich die Andrückkraft des Messers auf den Spargel, was wiederum das weitere tiefere Eindringen des Messers in den Spargel verstärkt. Dadurch entsteht die große Gefahr, daß der Spargel entweder aus der Haltezange herausgerissen oder zumindest abgebrochen wird.In the known device, as already mentioned, the knives move in a first approximation a circular ring path. However, the asparagus to be peeled in the feeder are more or less straight. For this reason, the knives must be relatively long so that they can move the asparagus from head to its fully edit the lower end. As a result of the curved trajectory of the knife is it is also inevitable that during at least part of the cutting movement they will have a lateral Attack the force component on the asparagus. This is particularly unfavorable when the Asparagus have irregularities in the form of protrusions or curvatures, because then the lateral force occurs increasingly and tries to force the asparagus in question out of the channel-like support member, which the holding tongs, which only grasp the asparagus on the head, can hardly prevent. There such a Asparagus is pressed upwards at the same time on the edge of the support channel, the pressing force of the increases Knife on the asparagus, which in turn increases the deeper penetration of the knife into the asparagus. This creates the great risk that the asparagus will either be torn out of the holding tongs or at least canceled.

Aus der FR-PS 14 94 933 ist eine andere Vorrichtung zum Schälen von Spargeln bekannt, bei der ein einziger Spargel mit dem Kopf in einer Haltezange eingespannt ist, und im übrigen auf einem rinnenartigen Stützglied aufliegt. Das Messer dieser Vorrichtung ist an einer parallel zum Spargel ausgerichteten Führungsstange in Längsrichtung des Spargels hin- und herbewegbar geführt. Als Antrieb für das Messer ist ein Kurbeltrieb mit einer Handkurbel vorgesehen. Infolge der Eigenart des Kurbeltriebes bewegt sich das Messer mit ungleichförmiger Geschwindigkeit hin und her, wobei die Schnittgeschwindigkeit am Anfang der Bewegungsbahn zunächst Null ist und zur Mitte der Bewegungsbahn hin auf einen Größtwert ansteigt, um wieder auf Null zurückzugehen. Dadurch wird der Spargel ungleichmäßig geschält, was unerwünscht ist Darüber hinaus hat die Eigenart der Führung und des Antriebes des Schneidmessers aber auch zur Folge, daß das Messer höchstens während der Hälfte eines solchen Bewegungszyklus am Spargel schälend angreift, so daß die Schälleistung einer solchen Vorrichtung von vornherein erheblich beschränkt ist. Another device for peeling asparagus is known from FR-PS 14 94 933, in which a single asparagus is clamped with its head in holding tongs and, moreover, rests on a channel-like support member. The knife of this device is guided so that it can be moved back and forth in the longitudinal direction of the asparagus on a guide rod aligned parallel to the asparagus. A crank drive with a hand crank is provided as the drive for the knife. As a result of the peculiarity of the crank mechanism, the knife moves back and forth at a non-uniform speed, the cutting speed at the beginning of the movement path being initially zero and increasing towards the middle of the movement path to a maximum value in order to go back to zero . The asparagus is peeled unevenly, which is undesirable is considerably limited in advance.

Aus der DT-PS 2 20 912 ist eine Spargelschälmaschine bekannt, die in ihren wesentlichen Merkmalen prinzipiell gleich der zuvor erwähnten Vorrichtung nach der FR-PS 14 94 933 ist der also auch die Nachteile jener Vorrichtung in vollem Umfange anhaften.From DT-PS 2 20 912 an asparagus peeling machine is known which, in its essential features, is basically the same as the device mentioned above FR-PS 14 94 933 is also the full extent of the disadvantages of that device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Schälen von Spargeln zu schaffen, der die geschilderten Nachteile der bekannten Vorrichtungen nicht anhaften. The invention is based on the object of creating a device for peeling asparagus which does not adhere to the disadvantages of the known devices.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die bewegliche Zuführvorrichtung gleichzeitig mit mehr als einem Spargel beschickbar ist, daß für jeden Spargel ein Stützglied vorgesehen ist, das nach dem Zurückziehen der Zuführvorrichtung nur den Fußleil des mit dem Kopf in der Haltevorrichtung gehaltenen Spargels abstützt, daß die Messer an einer endlosen Transportkette angeordnet sind, deren Bahn zwischen zwei in der Schälstellung gehaltenen Spargeln hindurchführt, wobei die Messer mittels Messerträger um wenigstens eine, zur Längsachse des Spargels etwa parallele Achse verschwenkbar mit der endlosen Transportketle verbunden sind, daß die Messer jeweils nur an einem Ende von den Messerträgern gehalten werden und im übrigen frei tragend von der Transportkette wegragen, daß jedem Messer ein Schutzglied :mgeordnet ist, das zumindest annähernd parallel zur Schneidklinge des Messers verlaufend einen am freuen Messerende offenen Zwischenraum zwischen dem Schutzglied und der Messerklinge abgrenzt, und daß eine Vorrichtung zum Entfernen von im Zwischenraum zurückgebliebenen Schalenteilen vorgesehen ist.This object is achieved in a device of the type mentioned according to the invention in that the movable feed device can be loaded with more than one asparagus at the same time, that a support member is provided for each asparagus, which after retraction of the feed device only the foot of the with the Head held in the holding device asparagus supports that the knives are arranged on an endless transport chain, the path of which passes between two asparagus held in the peeling position, the knife by means of knife carriers around at least one axis approximately parallel to the longitudinal axis of the asparagus pivotable with the endless transport chain are connected that the knives are only held at one end by the knife carriers and, moreover, protrude freely from the transport chain, that each knife has a protective member : m is arranged, which runs at least approximately parallel to the cutting blade of the knife an open knife end at the happy end n delimits the intermediate space between the protective member and the knife blade, and that a device is provided for removing the shell parts remaining in the intermediate space.

Durch die Anordnung der Messer an einer endlosen Transportkette, an der die Messer beiderseits angeordnet werden können, kann die Vorrichtung mit je zv/ei Haltevorrichtungen mit zugehörigen Stützgliedern und mit je zwei beweglichen Zuführvorrichtungen versehen sein, so daß stets zwei Spargel geschält werden und von der Bedienungsperson die beiden Zuführvorrichtungen mit insgesamt zwei zu schälenden Spargel beschickt werden können. Da die derart ausgebildete Vorrichtung nach der Seite zu nur einen verhältnismäßig geringen Platzbedarf hat, können mindestens zwei, wenn nicht gar mehr solcher Vorrichtungen nebeneinander am Arbeitsplatz einer einzigen Bedienungsperson aufgestellt werden, der für die Bedienung sämtlieher ihr zugewiesener Vorrichtungen keine langen Wege zurücklegen muß, sondern diese sogar im Sitzen bedienen kann. Dadurch vermag eine einzige Bedienungsperson ohne Überanstrengung eine erhebliche Schälleistung zu vollbringen. Dadurch, daß die Messer jeweils nur an einem Ende von den Messerträgern gehalten werden und im übrigen frei tragend von der Transportkette wegragen und somit auch der Zwischenraum zwischen der Schneidklinge des Messers und dem zugehörigen Schutzglied am freien Messerende offen ist, lassen sich die Messer von der Reinigungsvorrichtune verhältnismäßig leicht und vollständig von etwa hängengebliebenen Schalenstreifen befreien und reinigen. Auf Grund dessen, daß die Spargel von der Haltevorrichtung nur am Kopf erfaßt und vom Stütz glied nur an ihrem Fußteil abgestützt werden, können sie beim Vorhandensein von Ungleichmäßigkeiten in Form von Vorsprüngen oder Krümmungen elastisch nachgeben, so daß auf Grund dieser zweifachen Nachgiebigkeit einerseits des Spargels und andererseits der Messer die Gefahr stark verringert wenn nicht gar beseitigt ist daß ein Messer sich an einer solchen Unregelmäßigkeit festhakt und den Spargel aus der Haltevorrichtung herausreißt. Dadurch ist auch die Gefahr verringert, wenn nicht gar beseitigt daß Spargel mit solchen Unregelmäßigkeiten zerbrochen werden. By arranging the knives on an endless transport chain, on which the knives can be arranged on both sides, the device can be provided with two holding devices with associated support members and with two movable feed devices each, so that two asparagus are always peeled and from the Operator the two feed devices can be loaded with a total of two asparagus to be peeled. Since the device designed in this way only requires a relatively small amount of space on the side, at least two, if not more, such devices can be set up next to one another at the workplace of a single operator who does not have to travel long distances to operate all the devices assigned to her, but can even operate them while seated. As a result, a single operator can achieve a considerable peeling performance without overexertion. Due to the fact that the knives are only held at one end by the knife carriers and otherwise protrude freely from the transport chain and thus the space between the cutting blade of the knife and the associated protective member is open at the free knife end, the knives can be removed from the The cleaning device can be relatively easily and completely freed from any stuck peel strips and cleaned. Due to the fact that the asparagus grasped by the holding device only on the head and supported by the support member only on its foot part, they can yield elastically in the presence of irregularities in the form of projections or curvatures, so that due to this double flexibility on the one hand the asparagus and on the other hand the knife greatly reduces, if not completely eliminated, the risk that a knife will catch on such an irregularity and tear the asparagus out of the holding device. This also reduces, if not completely eliminates, the risk of asparagus with such irregularities being broken.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden BeschreibungFurther advantageous refinements and developments of the invention emerge from the subclaims and from the following description

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eines Ausführungsbeispieles der Erfindung. Es zeigtof an embodiment of the invention. It shows

F i g. 1 eine schematische .Seitenansicht eines Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schälen von Spargeln; die Ansicht ist teilweise im Schnitt dargestellt, und der Deutlichkeit halber sind einige Elemente (unter anderem die Bürste 64 und ihr Antrieb) weggelassen worden, die den Blick auf dahinterliegende Teile behindert hätten,F i g. 1 is a schematic side view of an embodiment a device according to the invention for peeling asparagus; the view is partly in Shown in section, and for the sake of clarity, some elements (including the brush 64 and her Drive) have been omitted, which would have obstructed the view of the parts behind,

F i g. 2 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung nach F i g. 1, in der die: in F i g. 1 fehlenden Teile dargestellt sind,F i g. Figure 2 is a schematic side view of the device according to FIG. 1, in which the: in F i g. 1 missing parts are shown,

F i g. 3 eine teilweise im Schnitt dargestellte Vorderansicht, gesehen längs der Linie 1II-III der F i g. 1, wobei die rechte Hälfte der beweglichen Zuführvorrichtung nicht dargestellt ist,F i g. 3 is a partially sectioned front view, seen along the line 1II-III of FIG. 1, the right half of the movable feeding device not being shown,

Fig.4 eine Rückenansicht von zwei erfindungsgemäßen Schälmessern und4 shows a rear view of two according to the invention Paring knives and

F i g. 5 einen Schnitt durch das eigentliche Messer, gesehen längs der Linie V-V der Fig.4, wobei der Messerträger und die übrigen Teile der Vorrichtung nicht dargestellt sind.F i g. 5 shows a section through the actual knife, seen along the line V-V of FIG Knife carrier and the other parts of the device are not shown.

Wie die F i g. 1 bis 3 zeigen, weist das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schälen von Spargel eine bewegliche Zuführvorrichtung 1 auf, welche dazu dient, mindestens einen Spargel 3 in seine Schälstellung zu bringen, ferner eine verdrehbare Haltevorrichtung 2, welche dazu ausgebildet ist, mit ihren Greifern den Kopf des Spargels zu ergreifen und den Spargel während des Schälvorgangs um seine Längsachse zu drehen. Ferner ist eine Anzahl von Schälmessern 4 vorgesehen, von denen in F i g. 1 nur eines in seiner Gesamtheit dargestellt ist. Die Messer 4 sind mittels Messerträgern 5 mit einer endlosen Transportvorrichtung 6 verbunden, die vorzugsweise als endlose Kette ausgebildet ist, z. B. als Gallkette. Die Schälmesser 4 werden von der endlosen Transportkette 6 bewegt und laufen dabei nacheinander über den oder die Spargel 3, und zwar vom Kopf zum unteren Ende. Die Messerträger 5 sind jeweils mit einer Rolle 7 versehen, welche mit einer Führungsvorrichtung oder -bahn 8 zusammenwirkt, welche im Bereich der verdrehbaren Haltevorrichtung 2 angeordnet und so ausgebildet ist, daß sie die Messer 4 bei ihrem Vorbeilaufen an den Haltevorrichtungen 2 von diesen wegbewegt und im Abstand hält. — Die Haltevorrichtungen 2 sind jeweils mit einem Auswerfer 9 versehen, der koaxial in der Haltevorrichtung angeordnet ist und dazu dient, den Spargel 3 aus der Haltevorrichtung 2 auszustoßen.As the F i g. 1 to 3 show, the embodiment shown in the drawing has an inventive Apparatus for peeling asparagus on a movable feed device 1, which for this purpose serves to bring at least one asparagus 3 into its peeling position, furthermore a rotatable holding device 2, which is designed to grip the head of the asparagus with its grippers and the asparagus during to rotate the peeling process around its longitudinal axis. Furthermore, a number of paring knives 4 are provided, of those in Fig. 1 only one is shown in its entirety. The knives 4 are by means of knife carriers 5 connected to an endless transport device 6, which is preferably designed as an endless chain is e.g. B. as a gall chain. The paring knives 4 are moved by the endless transport chain 6 and run in the process one after the other over the asparagus or asparagus 3, from the head to the lower end. The knife carriers 5 are each provided with a roller 7 which interacts with a guide device or track 8, which is arranged in the area of the rotatable holding device 2 and designed so that it the knife 4 moves away from the holding devices 2 as they pass and keeps them at a distance. - The Holding devices 2 are each provided with an ejector 9 which is arranged coaxially in the holding device and serves to eject the asparagus 3 from the holding device 2.

Die Transportkette 6 läuft um vier Zahnräder 10, ti. 12 und 13 herum, welche in derselben Vertikalebene angeordnet sind und mit ihren Drehachsen ein Viereck bestimmen. Diese Zahnräder 10, 11, 12, 13 sind in Lagern angeordnet, welche über geeignete Befestigungsglieder 14,15,16,17 mit einer Tragplatte 18 verbunden sind, welch letztere im Inneren des von der Transportkette 6 umrandeten Gebietes angeordnet und über ein seitliches Verbindungsglied 19 fest mit einer vertikalen Trageplatte 20 verbunden ist, die am Rahmen 21 der 'Vorrichtung angeordnet ist. The transport chain 6 runs around four gears 10, ti. 12 and 13 around, which are arranged in the same vertical plane and define a square with their axes of rotation. These gears 10, 11, 12, 13 are arranged in bearings which are connected to a support plate 18 via suitable fastening members 14, 15, 16, 17, the latter being arranged in the interior of the area bordered by the transport chain 6 and via a lateral connecting member 19 is firmly connected to a vertical support plate 20 which is arranged on the frame 21 of the 'device.

Die bewegliche Zuführvorrichtung 1 ist auf Führungsstangen 22 verschiebbar angeordnet deren Achsen parallel zu denjenigen der Haltevorrichtungen 2 sind. Diese Führungsstangen 22 sind einerseits in dem Befestigungsflansch 23 der Haltevorrichtungen 2 und ⁶S andererseits in einem Halteflansch 24 befestigt welch letzterer am vorderen Ende des Rahmens 21 befestigt ist. In ihrer Ladestellung befindet sich die bewegliche Zuführvorrichtung 1 am vorderen Ende des Rahmens 21 und damit im Abstand von der Tragplatte 18. Die bewegliche Zuführvorrichtung 1 weist einen Mittelabschnitt la auf, welcher relativ dünn ausgebildet ist, sowie zwei seitliche Verlängerungen Ib und Ic, welche sich nach unten erstrecken und Ausnehmungen aufweisen, in denen die Führungsstangen 22 geführt sind. Auf der Seite des Halteflansches 24 ist der mittlere Abschnitt la der Zuführvorrichtung 1 mit einem Befestigungsglied \d versehen, an welchem das freie Ende einer Stange 25 eines Steuerzylinders 26 befestigt ist, welch letzterer hinter dem Befestigungsflansch 23 angeordnet und in geeigneter Weise am Rahmen 21 befestigt ist. Die Längsachse dieses Steuerzylinders 26 ist parallel zu derjenigen der Haltevorrichtung 2 und der Führungsstangen 22. An der Unterseite des mittleren Abschnitts la der Zuführvorrichtung 1 ist eine Steuerfläche 27 befestigt, welche dazu dient, mit einem Stützglied 28 zusammenzuwirken, welch letzteres in einer Vertikalebene angeordnet ist, die durch die Längsachse der Haltevorrichtung 2 und den Bereich des unteren Abschnitts des Spargels 3 verläuft, wenn sich der Spargel 3 in seiner Schälstellung befindet. The movable feed device 1 is arranged displaceably on guide rods 22, the axes of which are parallel to those of the holding devices 2. These guide rods 22 are fastened on the one hand in the fastening ^{flange 23 of the holding devices 2 and 6} S on the other hand in a holding flange 24 which is fastened to the front end of the frame 21. In its loading position, the movable feed device 1 is at the front end of the frame 21 and thus at a distance from the support plate 18. The movable feed device 1 has a middle section la, which is relatively thin, and two lateral extensions Ib and Ic, which are extend downward and have recesses in which the guide rods 22 are guided. On the side of the retaining flange 24, the middle section 1 a of the feed device 1 is provided with a fastening member to which the free end of a rod 25 of a control cylinder 26 is fastened, the latter being arranged behind the fastening flange 23 and fastened in a suitable manner to the frame 21 is. The longitudinal axis of this control cylinder 26 is parallel to that of the holding device 2 and the guide rods 22. A control surface 27 is attached to the underside of the middle section la of the feed device 1, which serves to interact with a support member 28, the latter being arranged in a vertical plane which runs through the longitudinal axis of the holding device 2 and the area of the lower portion of the asparagus 3 when the asparagus 3 is in its peeling position.

Das Stützglied 28 weist ein zylindrisches, rinnenförmiges Teil 28a auf, welches nach oben geöffnet ist und nur eine sehr geringe Länge aufweist; die Mantelflächen dieses rinnenfcrmigen Teils 28a verlaufen parallel zur Längsachse der Haltevorrichtung 2 und definieren ein zylindrisches Teil, dessen Längsachse konzentrisch zur Längsachse der Haltevorrichtung 2 ist. Das Stützglied 28 ist an seinem unteren Teil auf einer Tragestange 29 befestigt, welche in ihrer Normalstellung in einer Vertikalebene und senkrecht zur Achse der Stange 22 und 25 angeordnet ist. Diese Tragestange 29 hat die Form eines Rechteckimpulses; ihre unteren seitlichen Abschnitte 29a liegen unterhalb der Bahn der seitlichen Verlängerungen Ib und Ic der Zuführvorrichtung 1, und ihr mittlerer, horizontaler Abschnitt 29b trägt das Stützglied 2& und ist unterhalb der Bahn des mittleren Abschnitts \a der Zuführvorrichtung 1 angeordnet. Die seitlichen Abschnitte 29a -sind mit dem mittleren Abschnitt 29b über vertikale Arme 29c verbunden, welche unterhalb der Bahn des mittleren Abschnitts la der Zuführvorrichtung 1 liegen. Die seitlichen Enden der seitlichen Abseilnitte 29a sind mit einem Schwenkhebel 30 verbunden, welcher in einer Vertikalebene angeordnet ist, die parallel zu den Längsachsen der Stangen 22 und 25 ist. Dieser Schwenkhebel 30 ist an einer horizontalen Achse arigelenkt, welche in einem mit dem Rahmen 21 verbundenen Lager 32 gelagert ist, welch letzteres zwischen dem Stützglied 28 und dem Halteflansch 24 angeordnet ist. d. h. zwischen dem Stützglied 28 und der Zuführvorrichtung 1, wenn letztere sich in ihrer Ladestellung befindet wie das in F i g. 1 dargestellt ist. Dem Schwenkhebel 30 ist eine Rückstellfeder 33 zugeordnet, welche den Hebel 30 nach oben drückt um das Stützglied 28 in seiner Arbeitsstellung zu halten Ein einstellbarer Anschlag 34 ist dem Schwenkhebel 3( zugeordnet und dient dazu, die Bewegung des Stütz glieds 28 nach oben zu begrenzen. The support member 28 has a cylindrical, channel-shaped part 28a which is open upwards and has only a very short length; the outer surfaces of this channel-shaped part 28a run parallel to the longitudinal axis of the holding device 2 and define a cylindrical part, the longitudinal axis of which is concentric to the longitudinal axis of the holding device 2. The support member 28 is fastened at its lower part on a support rod 29 which, in its normal position, is arranged in a vertical plane and perpendicular to the axis of the rod 22 and 25. This support rod 29 has the shape of a rectangular pulse; its lower lateral sections 29a lie below the path of the lateral extensions Ib and Ic of the feeder 1, and its central, horizontal section 29b carries the support member 2 & and is arranged below the path of the central section \ a of the feeder 1. The lateral sections 29a are connected to the central section 29b via vertical arms 29c which lie below the path of the central section 1a of the feed device 1. The lateral ends of the lateral abseiling sections 29a are connected to a pivot lever 30 which is arranged in a vertical plane which is parallel to the longitudinal axes of the rods 22 and 25. This pivot lever 30 is articulated on a horizontal axis which is mounted in a bearing 32 connected to the frame 21, the latter being arranged between the support member 28 and the holding flange 24. ie between the support member 28 and the feeding device 1 when the latter is in its loading position like that in FIG. 1 is shown. The pivot lever 30 is assigned a return spring 33 which pushes the lever 30 upwards to hold the support member 28 in its working position.An adjustable stop 34 is assigned to the pivot lever 3 (and serves to limit the upward movement of the support member 28.

Selbstverständlich stellt diese Art der Anlenkung de; Stützglieds 28 nur ein Ausführungsbeispiel dar. Went die Steuerfläche 27 mit ihrer schrägen Fläche zur AnIa ge gegen den waagerechten mittleren Abschnitt 29i der Tragstange 29 kommt verschwenkt sich der Hebe 30 im Uhrzeigersinn um seine Achse 31, so daß da rinnenförmige Teil 28a tiefer als der mittlere Abschnit ia der Zuführvorrichtung nach unten verschwenkt wirOf course, this type of articulation represents de; Support member 28 is only one embodiment. Went the control surface 27 with its inclined surface to the AnIa ge against the horizontal middle section 29i of the support rod 29 comes the lift pivots 30 clockwise about its axis 31, so that the channel-shaped part 28a is deeper than the middle section In general, the feeder is pivoted downwards

β 5.75 509520Λβ 5.75 509520Λ

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und für letztere kein Hindernis mehr darstellt, wenn sie in Richtung zur Haltevorrichtung verschoben wird. Wegen des relativ großen Abstands zwischen der Achse 31 und der Befestigungsstelle der seitlichen Abschnitte 29a auf dem Schwenkhebel 30 verschiebt sich das rinnenförmige Teil 28a in einer etwa vertikalen Ebene. Es ist jedoch auch möglich, die Schwenkachse 31 in der Vertikalebene anzuordnen, welche durch das rinnenförmige Teil 28a geht und senkrecht zu den Stangen 22 und 25 verläuft, so daß sich das rinnenförmige Teil 28a auf einem Kreisbogen verschiebt. In diesem Fall ist die Steuerfläche 27 nicht erforderlich, da das rinnenförmige Teil 28a direkt von der rückwärtigen Seite la der Zuführvorrichtung weggedrückt werden kann.and is no longer an obstacle for the latter if they is moved in the direction of the holding device. Because of the relatively large distance between the Axis 31 and the attachment point of the lateral sections 29a on the pivot lever 30 moves the channel-shaped part 28a in an approximately vertical plane. However, it is also possible to use the pivot axis 31 to be arranged in the vertical plane which goes through the channel-shaped part 28a and perpendicular to the rods 22 and 25 extends so that the channel-shaped part 28a moves on an arc of a circle. In this Case, the control surface 27 is not required, since the channel-shaped part 28a directly from the rear Side la of the feed device can be pushed away.

Wie zuvor bereits kurz erwähnt, isi die Haltevorrichtung 2 im Befestigungsflansch 23 mittels einer Hohlwelle 35 gelagert, welch letztere den Befestigungsflansch 23 durchdringt und auf ihrem rückwärtigen Teil mit einem Zahnrad 36 versehen ist, das mittels eines nicht dargestellten Riemens drehend angetrieben wird. Im Inneren der Hohlwelle 35 ist ein Steuerrohr 37 angeordnet, welches mit den Greifern der Haltevorrichtung 2 zusammenwirkt und an seinem rückwärtigen Ende eine ringförmige Steuerschulter 38 aufweist. Eine Rückstellfeder 39 umgibt den rückwärtigen Abschnitt des Steuerrohres 37 und liegt einerseits am rückwärtigen Ende der Hohlwelle 35 und andererseits an der Ringschulter 38 an; diese Feder 39 ist bestrebt, die Greifer der Haltevorrichtung 2 in ihre Schließstellung zu bewegen. Ein Auswerfer 9 ist im Inneren des Steuerrohres 37 angeordnet und wird durch eine Rückführfeder 41 in seine Ruhestellung gedruckt. Das hintere Ende der Rückführfeder 41 ist an einem am Rahmen 21 befestigten vertikalen Tragglied 42 befestigt. Das öffnen der Greifer der Haltevorrichtung 2 und die Auswerfbewegung des Auswerfers 9 werden durch einen Arbeitszylinder 40 gesteuert, welcher an seinem rückwärtigen Ende am vertikalen Tragglied 42 angelenkt ist und auf einem waagerechten Sockel ruht, der am Tragglied 42 befestigt ist. Die Kolbenstange 44 des Arbeitszylinders 40 ist am oberen Ende eines gabelförmigen Steuerglieds 45 angelenkt, bei dem mindestens einer seiner Abschnitte am unteren Ende an einer horizontalen Achse 46 angelenkt ist. Diese Achse 46 ist in der Nähe der rückwärtigen Stellung der Steuerschulter 38 angeordnet. Das gabelförmige Steuerglied 45 kann mit der Steuerschulter 38 zusammenwirken, und zwar gegen die Kraft der Rückstellfeder 39, um die Öffnung der Greifer der Haltevorrichtung 2 zu bewirken. Auf der Kolbenstange 44 ist ein Mitnehmer 47 befestigt, welcher nach dem Öffnen der Greifer der Haltevorrichtung 2 auf das rückwärtige Ende des Auswerfers 9 und gegen die Kraft der Feder 41 einwirkt. Es ist zu beachten, daß die Anordnung des Mitnehmers 47 auf der Kolbenstange 44 so gewählt ist, daß die Greifer der Haltevorrichtung 2 weit geöffnet sind, ehe der Auswerfer 9 in Richtung zur Aufnahmeöffnung der Haltevorrichtung 2 verschoben wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die Greifer der Haltevorrichtung 2 voneinander entfernt sind, und daß der Auswerfer 9 seine rückwärtige Stellung einnimmt wenn der Kopf eines neuen Spargels in die Haltevorrichtung eingeführt wird.As mentioned briefly earlier, this is the holding device 2 mounted in the mounting flange 23 by means of a hollow shaft 35, the latter being the mounting flange 23 penetrates and is provided on its rear part with a gear 36 which is not by means of a belt shown is driven in rotation. A control tube 37 is arranged inside the hollow shaft 35, which cooperates with the grippers of the holding device 2 and on its rear Has an annular control shoulder 38 at the end. A return spring 39 surrounds the rear section of the control tube 37 and is on the one hand at the rear end of the hollow shaft 35 and on the other hand on the Ring shoulder 38 on; this spring 39 tries to move the gripper of the holding device 2 into its closed position to move. An ejector 9 is arranged inside the control tube 37 and is operated by a return spring 41 printed in its rest position. The rear end of the return spring 41 is attached to a frame 21 attached vertical support member 42 attached. The opening of the gripper of the holding device 2 and the ejection movement of the ejector 9 are controlled by a working cylinder 40, which at its rear End is hinged to the vertical support member 42 and rests on a horizontal base on the Support member 42 is attached. The piston rod 44 of the working cylinder 40 is at the upper end of a fork-shaped Control member 45 articulated, in which at least one of its sections at the lower end of a horizontal Axle 46 is articulated. This axis 46 is in the vicinity of the rearward position of the control shoulder 38 arranged. The fork-shaped control member 45 can interact with the control shoulder 38, namely against the force of the return spring 39, in order to bring about the opening of the grippers of the holding device 2. on the piston rod 44 is attached to a driver 47, which after opening the gripper of the holding device 2 acts on the rear end of the ejector 9 and against the force of the spring 41. It's closed note that the arrangement of the driver 47 on the piston rod 44 is chosen so that the gripper of the Holding device 2 are wide open before the ejector 9 in the direction of the receiving opening of the holding device 2 is moved. In this way it is ensured that the grippers of the holding device 2 are away from each other, and that the ejector 9 assumes its rearward position when the head of a new asparagus is inserted into the holding device.

Bezogen auf die Kettenlaufrichtung ist hinter dem Bereich der Stützglieder 28 in der Bahn der Messerträger 5 eine zweite Führungsvorrichtung 48 angeordnet, die in geeigneter Weise an der Tragplatte 18 befestigt ist. Diese zweite Führungsvorrichtung 48 dient dazu, die Anhebung der Schälmesser 4 zu steuern, wenn diese den unteren Teil der Spargel verlassen haben.In relation to the chain running direction, the knife carrier is behind the area of the support members 28 in the path 5, a second guide device 48 is arranged, which is fastened to the support plate 18 in a suitable manner is. This second guide device 48 is used to control the lifting of the paring knife 4 when they have left the lower part of the asparagus.

Wie besonders die F i g. 4 und 5 zeigen, ist der Messerträger 5 an einem Kettenglied 6a der Transportkette 6 angelenkt. Hierzu ist mit diesem Kettenglied 6a ein Befestigungsglied 49 verbunden und ragt von der Transportkette 6 nach außen. Dieses Befestigungsglied 49 ist in derselben Ebene wie derjenigen der Kette 6 angeordnet. Bei der in Fig.4 dargestellten Ausführungsform ist das Befestigungsglied 49 zwei Messerträgern 5 zugeordnet, welche symmetrisch zu der durch die Kette 6 definierten Ebene angeordnet sind. Im folgenden wird diese besondere Ausführungsform mit zwei symmetrischen Messerträgern 5 beschrieben werden, obwohl auch ein einziger, dem Befestigungsglied 49 zugeordneter Messerträger von gewissem Interesse sein könnte.How especially the F i g. 4 and 5 show is the knife carrier 5 articulated to a chain link 6a of the transport chain 6. For this purpose, this chain link 6a is a Fastening member 49 connected and protrudes from the transport chain 6 to the outside. This fastener 49 is arranged in the same plane as that of the chain 6. In the embodiment shown in Figure 4 the fastening member 49 is assigned to two knife carriers 5, which are symmetrical to the through the chain 6 defined plane are arranged. This particular embodiment is described below with two symmetrical knife carriers 5 are described, although also a single one, the fastening member 49 associated knife carrier could be of some interest.

Der Messerträger 5 ist am Befestigungsglied 49 mittels einer Schwenkachse 50 angclenkt, welche in der Ebene der Kette 6 und parallel zur Längsachse der Haltevorrichtung 2 angeordnet ist, wenn sich der entsprechende Abschnitt der Kette auf einer Bahn befindet, die im Bereich des Spargels 3 in seiner Schälstellung ist. Der Messerträger 5 weist ein Gabelgelenk 5a auf, dessen freies Ende an der Schwenkachse 50 des Befestigungsglieds 49 angeordnet ist. Das andere Ende des Gabelgelenks 5a ist mit einem Arm 51 versehen, welcher senkrecht zu Gabelgelenk 5a verläuft und sich in einer zur Kette 6 entgegengesetzten Richtung erstreckt. Das freie Ende dieses Arms 51 weist eine Rückführfeder 52 auf, deren anderes Ende mit dem Befestigungsglied 49 verbunden ist. In dem in Fig.4 dargestellten Sonderfall wird diese Verbindung mittels des Armes 51 des zweiten Messerträgers bewirkt, welch letzterer symmetrisch zum ersten angeordnet ist. Ein seitlicher Anschlag 53, der am unteren Ende des Befestigungsglieds 49 vorgesehen ist, begrenzt die Verschwenkung der Messerträger 5 nach unten. Die Rückführfeder 52 hat ständig das Bestreben, das Messer 4 in Richtung zur Oberfläche des in der Schälstellung befindlichen Spargels 3 zu drücken. Auf seiner dem Kettenglied 6a zugewandten Seite ist der Messerträger 5 mit einem Glied in Form einer Tragestange 54 versehen, welches an seinem freien Ende, das etwa diesem Kettenglied 6a gegenüberliegt, die RoIk 7 trägt. Wenn die Rollen 7 in Anlage gegen d^;e Innenseiten der Führungsvorrichtungen 8 oder 48 kommen, werden die Messerträger 5 und damit auch die Messer 4 entgeger der Wirkung der Rückführfeder 52 in diejenige Stel lung angehoben, die in Fi g. 4 mit gestrichelten Lii.ier eingezeichnet ist.The knife carrier 5 is hinged to the fastening member 49 by means of a pivot axis 50 which is arranged in the plane of the chain 6 and parallel to the longitudinal axis of the holding device 2 when the corresponding section of the chain is on a path that is in the area of the asparagus 3 in its Peeling position is. The knife carrier 5 has a fork joint 5 a, the free end of which is arranged on the pivot axis 50 of the fastening member 49. The other end of the fork joint 5a is provided with an arm 51 which runs perpendicular to the fork joint 5a and extends in a direction opposite to the chain 6. The free end of this arm 51 has a return spring 52, the other end of which is connected to the fastening member 49. In the special case shown in FIG. 4, this connection is effected by means of the arm 51 of the second knife carrier, the latter being arranged symmetrically to the first. A lateral stop 53, which is provided at the lower end of the fastening member 49, limits the downward pivoting of the knife carrier 5. The return spring 52 constantly tends to push the knife 4 in the direction of the surface of the asparagus 3 in the peeling position. On its side facing the chain link 6a, the knife carrier 5 is provided with a link in the form of a support rod 54, which carries the roller 7 at its free end, which is approximately opposite this chain link 6a. When the rollers 7 in abutment against d ^; e inside of the guide devices 8 or 48 come, the knife carrier 5 and thus also the knife 4 are raised contrary to the action of the return spring 52 in the position shown in Fi g. 4 is shown with dashed lines.

Auf seiner dem Befestigungsglied 49 abgewandtei Seite ist der Arm 51 mit einem Lager 55 versehen, desOn its side facing away from the fastening member 49, the arm 51 is provided with a bearing 55, des

sen Achse senkrecht zur Schwenkachse 50 verläufl Das Lager 55 dient zur Aufnahme eines Lagerzapfen 56, der mit dem Messer 4 verbunden ist. Das Ende de Lagerzapfens 56, welches aus dem Lager 55 herausragi ist mit einer Schneidklinge 57 und einem Schutzglied 5!sen axis perpendicular to the pivot axis 50 runs The bearing 55 serves to receive a bearing journal 56 which is connected to the knife 4. The end of the Bearing pin 56, which is protruding from the bearing 55 with a cutting blade 57 and a protective member 5!

verbunden, welche zusammen das Messer 4 bilden. Dii Mantellinien der Schneidklinge 57 und insbesondere ih rer Schneidkante 57a sowie diejenigen des Schutzglied 58 sind etwa parallel zur Achse des Lagerzapfens 5< Die Schneidkante 57a der Schneidklinge 57 ist exzerconnected, which together form the knife 4. The surface lines of the cutting blade 57 and in particular ih rer cutting edge 57a as well as those of the protective member 58 are approximately parallel to the axis of the bearing pin 5 <The cutting edge 57a of the cutting blade 57 is eccentric

trisch bezüglich der Achse des Drehzapfens 56 ar geordnet Das Messer 4 ist so im Lager 55 angeordne daß es um einen gewissen Winkel zwischen zwei Ar schlagen 59 und 60 verschwenkbar ist; diese Anschlagtrisch with respect to the axis of the pivot 56 ar ordered. The knife 4 is arranged in the bearing 55 that it beats by a certain angle between two Ar 59 and 60 is pivotable; this stop

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sind am Umfang des Lagers 55 vorgesehen und wirken mit einer seitlichen Schulter 61 des Messers 4 zusammen. Eine Torsionsfeder 62 umgibt das Lager 55 und bewirkt mit einem ihrer Enden, daß die seitliche Schulter 61 gegen den Anschlag 60 zu liegen kommt; das andere Ende dieser Feder 62 ist z. B. mit dem Arm 51 oder dem Lager 55 verbunden. Die Torsionsfeder 62 ist bestrebt, die Schneidkante 57a in eine Lage zu bringen, welche möglichst nahe bei der Längsachse der Haltevorrichtung 2 liegt, wobei eine Rückwärtsbewegung dieser Schneidkante 57a, entsprechend einer Anhebung derselben, durch die drehbare Anordnung des Messers 4 möglich gemacht wird. are provided on the circumference of the bearing 55 and interact with a lateral shoulder 61 of the knife 4. A torsion spring 62 surrounds the bearing 55 and has one of its ends that the lateral shoulder 61 comes to rest against the stop 60; the other end of this spring 62 is z. B. connected to the arm 51 or the bearing 55 . The torsion spring 62 endeavors to bring the cutting edge 57a into a position which is as close as possible to the longitudinal axis of the holding device 2, a backward movement of this cutting edge 57a, corresponding to a lifting thereof, being made possible by the rotatable arrangement of the knife 4.

Der Zwischenraum 63 zwischen der Schneidklinge 57 und dem Schutzglied 58 ist auf der Seite des freien Endes des Messers 4 geöffnet. Es ist darauf hinzuweisen, daß auf der gegenüberliegenden Seite der Kette 6 das Messer 4 absolut frei ist und bezüglich seines Haltelagers 55 frei tragend angeordnet ist. Aus diesem Grunde können die Schälstreifen, welche sich gegebenenfalls in diesem Zwischenraum 63 verklemmen könnten, seitlich mittels einer im folgenden noch näher zu beschreibenden Vorrichtung herausgeschoben werden.The gap 63 between the cutting blade 57 and the protective member 58 is on the side of the free end of knife 4 open. It should be noted that on the opposite side of the chain 6 the Knife 4 is absolutely free and is arranged to be cantilevered with respect to its holding bearing 55. For this reason the peeling strips, which could possibly get stuck in this space 63, can laterally be pushed out by means of a device to be described in more detail below.

Wie besonders die F i g. 2 und 3 zeigen, ist eine Bürste 64 an der Trageplatte 18 so angelenkt, daß sie um eine zu dieser Platte 18 parallele Achse verschwenkbar ist und sich in einer zur Ebene dieser Platte 18 senkrechten Ebene verschieben kann. Die Bürste 64 ist in einem Gebiet angeordnet, das in Kettenlaufrichtung gesehen, hinter dem Stützglied 28 liegt und ist so ausgebildet, daß sie eine Bewegung vom geschlossenen zum geöffneten Erde des Messers 4 ausführen kann, während sich letzteres verschiebt. Die Bürste 64 ist mit einem Schwenkarm 65 verbunden, dessen Anlenkachse in der Nähe der Führungsvorrichtung 48 und gegenüber derjenigen des Zahnrads 13 angeordnet ist. Diese Schwenkachse 66 ist vertikal in einem Lager 67 angeordnet, das mit der Tragplatte 18 verbunden ist. Durch eine Rückführfeder wird die Bürste 64 in ihre Ruhelage gedrückt, in der sie sich in der Nähe der Transportkette 6 und innerhalb ihrer Schwenkachse 66 befindet.How especially the F i g. 2 and 3 show, a brush 64 is articulated on the support plate 18 in such a way that it can be pivoted about an axis parallel to this plate 18 and can move in a plane perpendicular to the plane of this plate 18. The brush 64 is arranged in an area which, viewed in the direction of travel of the chain, lies behind the support member 28 and is designed so that it can perform a movement from the closed to the open earth of the knife 4, while the latter is sliding. The brush 64 is connected to a swivel arm 65, the articulation axis of which is arranged in the vicinity of the guide device 48 and opposite that of the gear wheel 13. This pivot axis 66 is arranged vertically in a bearing 67 which is connected to the support plate 18. The brush 64 is pressed by a return spring into its rest position in which it is located in the vicinity of the transport chain 6 and within its pivot axis 66.

Um sicherzustellen, daß die Bürste 64 ihren Arbeitsweg durchläuft, verwendet man mit Vorteil ein Steuerglied, das mit der Kette 6 zusammenwirkt und das entgegen der Kraft der Rückführfeder wirkt, um die Bürste 64 längs des Messers 4 zu verschieben, wenn letzteres den unteren Teil des Spargels verlassen hat. Nach einer in der Zeichnung nicht dargestellten ersten Ausführungsform sieht man als Steuerglied einen Mitnehmer vor, welcher am Messerträger 5 und auf der Außenseite der Rolle 7 befestigt ist und auf den Schwenkarm 65 der Bürste 64 einwirkt, wenn der Messerträger 5 sich in seiner angehobenen Stellung befindet, nachdem er den Spargel 3 verlassen hat und wäh- rend er die Führungsvorrichtung 48 durchläuft. Der Mitnehmer ist so ausgebildet, daß er nur in der angehobenen Stellung des Messers 4 gegen den Schwenkarm 65 anliegen kann. — Nach einer anderen Ausführungsform wird das Steuerglied der Bürste 64 von einem Nocken 68 gebildet welcher einerseits über das Zahnrad 10 mit der Transportkette 6 und andererseits über ein Rückführgestänge 69 (F i g. 2 und 3) mit der Bürste 64 verbunden ist Das Gestänge 69 weist ein Tastglied 70 auf, das mit dem Nocken 68 zusammenwirkt und über einen Arm 71 mit einer Stange 72 verbunden ist, welche frei verdrehbar mittels eines Lagers 73 an der Tragplatte 18 angeordnet ist und deren unteres Ende mit einem zweiten oder Tragarm 74 verbunden ist, wel eher seinerseits mit einer Rückführfeder 75 verbündet ist, welche das Tastglied 70 gegen den Nocken 61 drückt und bestrebt ist, die Bürste 64 in ihre Ruhelagf zu bewegen. Im Ausführungsbeispiel nach den F i g. ί und 3 enthält man die Verbindung zwischen dem Trag arm 74 und der Bürste 64 durch eine Kette 76, welche zum einen mit dem Arm 74 und zum anderen mit dei Feder 75 verbunden ist. Die Kette 76 läuft über eir oder zwei Rückstellritzel 77, 78, die mit dem Arm 74 verbunden sind, und dann über ein Ritzel 79, das drehfest mit der Schwenkachse 66 verbunden ist. Beim Ausführungsbeispiel nach den F i g. 2 und 3, welches zwei Bürsten 64 aufweist, die auf der einen und der anderen Seite der Tragplatte 18 angeordnet sind, ist die Kette 76 am Rückstellritzel 77 befestigt, das am unteren Ende der Stange 72 befestigt ist; dann ist die Kette 76 um das Rückstellritzel 78 und die beiden Ritzel 79 geführt, welch letztere mit den oberen Enden der beiden Drehachsen 66 drehfest verbunden sind, und schließlich ist sie am einen Ende der Feder 75 befestigt, deren anderes Ende mit der vertikalen Trageplatte 20 verbunden ist. Hierbei läuft die Kette 76 über die rückwärtige Seite desjenigen Ritzels 79, welches, bezogen auf F i g. 3, rechts von der Tragplatte 18 angeordnet ist, und dann über die Vorderseite desjenigen Ritzels 79, welches links von der Tragplatte 18 angeordnet is(. Auf diese Weise genügen ein einziger Nocken 68 und ein einziges Gestänge 69 zur Steuerung der beiden Bürsten 64.In order to ensure that the brush 64 runs through its working path, it is advantageous to use a control element which cooperates with the chain 6 and which acts against the force of the return spring to move the brush 64 along the knife 4 when the latter touches the lower part of the Has left asparagus. According to a first embodiment, not shown in the drawing, a driver is provided as the control member, which is attached to the knife carrier 5 and on the outside of the roller 7 and acts on the pivot arm 65 of the brush 64 when the knife carrier 5 is in its raised position after he has left the asparagus 3 and currency rend it passes through the guiding 48th The driver is designed so that it can rest against the pivot arm 65 only in the raised position of the knife 4 . - According to another embodiment, the control element of the brush 64 is formed by a cam 68 which is connected to the conveyor chain 6 via the gearwheel 10 on the one hand and to the brush 64 via a return linkage 69 (Figs. 2 and 3) on the other hand has a feeler element 70 which cooperates with the cam 68 and is connected via an arm 71 to a rod 72 which is freely rotatable by means of a bearing 73 on the support plate 18 and whose lower end is connected to a second or support arm 74, which in turn is linked to a return spring 75, which presses the feeler element 70 against the cam 61 and tries to move the brush 64 into its rest position. In the exemplary embodiment according to FIGS. ί and 3 contains the connection between the support arm 74 and the brush 64 by a chain 76 which is connected to the arm 74 on the one hand and to the spring 75 on the other hand. The chain 76 runs over one or two reset pinions 77, 78, which are connected to the arm 74, and then over a pinion 79, which is connected to the pivot axis 66 in a rotationally fixed manner. In the embodiment according to FIGS. 2 and 3, which has two brushes 64 arranged on one side and the other of the support plate 18, the chain 76 is attached to the reset pinion 77 which is attached to the lower end of the rod 72; then the chain 76 is guided around the reset pinion 78 and the two pinions 79, the latter being non-rotatably connected to the upper ends of the two axes of rotation 66, and finally it is attached to one end of the spring 75, the other end to the vertical support plate 20 connected is. Here, the chain 76 runs over the rear side of that pinion 79 which, based on FIG. 3, to the right of the support plate 18, and then over the front of that pinion 79 which is arranged to the left of the support plate 18 (. In this way, a single cam 68 and a single linkage 69 are sufficient to control the two brushes 64.

Die Zuführvorrichtung 1 weist zylindrische Formhöhlungen 80 auf, welche mit den Achsen der Haltevorrichtungen 2 ausgerichtet sind und in derselben Höhe angeordnet sind wie die Formhöhlungen der rinnenförmigen Teile 28a der Stützglieder 28.The feed device 1 has cylindrical mold cavities 80, which with the axes of the holding devices 2 are aligned and are arranged at the same height as the mold cavities of the channel-shaped Parts 28a of the support members 28.

Im Gebiet unterhalb des Schälbereichs der Spargel 3 ist der Rahmen 21 mit einer Öffnung 81 versehen, durch welche die geschälten Spargel 3 in einen Vorratsbehälter 82 fallen. Die Transportkette 6 wird durch einen am Rahmen 21 angeordneten Getriebemotor 84 angetrieben, dessen Ausgangswelle 85 über eine Kette 86 und Zahnräder 87. 88 mit dem Zahnrad 10 der Transportkette 6 in Antriebsverbindung steht.In the area below the peeling area of the asparagus 3, the frame 21 is provided with an opening 81, through which the peeled asparagus 3 fall into a storage container 82. The transport chain 6 is through a gear motor 84 arranged on the frame 21 is driven, the output shaft 85 of which is driven by a chain 86 and toothed wheels 87, 88 are in drive connection with the toothed wheel 10 of the transport chain 6.

Die Zahl der an der Kette 6 angeordneten Messer 4 wird abhängig von der Länge der Spargel 3 bestimmt, so daß ein neues Messer 4 am Kopf des Spargels zu schälen beginnt, wenn das bisherige Messer den unteren Teil des Spargels 3 verläßt.The number of knives 4 arranged on the chain 6 is determined depending on the length of the asparagus 3, so that a new knife 4 at the head of the asparagus begins to peel when the previous knife the lower one Part of the asparagus 3 leaves.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet wie folgt: Wenn der Motor 84 der Vorrichtung nicht läuft, befindet sich die bewegliche Zuführvorrichtung 1 in der Stellung nach Fig. 1. Die Bedienungsperson legt die Spargel in die Formhöhlungen 80 der Zuführvorrichtung 1, und letztere wird mittels des Arbeitszylinders 26 in Richtung zu den Haltevorrichtungen 2 verschoben, kippt beim Durchlaufen ihrer Bahn das Stützglied 28 bzw. die Stützglieder 28 um und führt die Köpfe der Spargel 3 in die Haltevorrichtungen 2 ein, weiche sodann geschlossen werden. Die Zuführvorrichtung 1 kehrt in ihre Ausgangsstellung zurück und gibt die Stützglieder 28 frei, welche in ihre normale Arbeitsstellung zurückkehren, in der sie die unteren Enden der Spargel 3 abstützen. Sodann wird der Motor 84 in Betrieb gesetzt so daß die Transportkette 6 und die Haltevorrichtungen 2 sich zu drehen beginnen. Bei jedem Vorbeilaufen eines Messers 4 am Spargel 3 wird von diesem ein Streifen mit einer Breite von 3 bis 5 mm und einer zwischen 0,5 und einigen Millimetern schwankenden Dicke angehoben. Selbstverständlich wird die Tiefe The device according to the invention works as follows: When the motor 84 of the device is not running, the movable feed device 1 is in the position according to FIG Moved in the direction of the holding devices 2, the support member 28 or the support members 28 tilts over when they run through their path and introduces the heads of the asparagus 3 into the holding devices 2 , which are then closed. The feed device 1 returns to its starting position and releases the support members 28, which return to their normal working position in which they support the lower ends of the asparagus 3. The motor 84 is then put into operation so that the transport chain 6 and the holding devices 2 begin to rotate. Each time a knife 4 passes the asparagus 3, a strip with a width of 3 to 5 mm and a thickness that varies between 0.5 and a few millimeters is raised by the asparagus 3. Of course, the depth becomes

des Schnitts des Messers 4 vor dem Einschalten der Vorrichtung eingestellt Zum vollständigen Schälen eines Spargels 3 sieht man je r.-ich seiner Dicke 15...20 Durchläufe des Messers vor. Während des Schälvorgangs wird die Zufuhrvorrichtung 1 erneut mit Spargel beladen. Jedes Mal, wenn ein Messer den unteren Teil des Spargels verläßt, wird dieses Messer durch die Bürste 64 abgewischt, welche so vom Messer 4 die gegebenenfalls an diesem klebenden abgeschälten Streifen entfernt Nachdem die Bürsten 64 eine Bahn in Form eines Kreisbogens mit einem Winkel in der Größenordnung von etwa 90" durchlaufen haben, kehren sie automatisch in ihre rückwärtige Ruhestellung zurück. Am Ende des Schälvorgangs werden die Haltevorrichtungen 2 geöffnet, und die Spargel 3 werden mit Hilfe der Auswerfer 9 ausgeworfen und fallen durch die Öffnung 81 in den Vorratsbehälter 82. Der Auswerfer 9 kehrt unter der Wirkung der Rückführfeder 41 nach hinten zurück, aber die Haltevorrichtungen 2 bleiben geöffnet Ein neuer Schälzyklus kann dann beginnen.
Die Beendigung eines Schälzyklus kann automatisch gesteuert werden, z. B. in Abhängigkeit von der Drehung der Haltevorrichtungen 2. Ein der Haltevorrichtung 2 zugeordneter Mikroschalter schaltet den Motor 84 ab, wenn die Haltevorrichtung eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen durchlaufen hat, z. B. eine einzige Umdrehung. Gleichzeitig steuert dieser Mikroschalter das Öffnen der Haltevorrichtungen 2, das Auswerfen der Spargel 3 und die Verschiebung der Zuführvorrichtung 1 in Richtung zu den Haltevorrichtungen 2.
Die Erfindung ermöglicht also ein rationelles und dabei gründliches Schälen von Spargel oder Schwarzwurzeln. of the cut of the knife 4 set before the device is switched on. For complete peeling of an asparagus 3, 15 ... 20 passes of the knife are provided for each right-hand side of its thickness. During the peeling process, the feed device 1 is reloaded with asparagus. Every time a knife leaves the lower part of the asparagus, this knife is wiped off by the brush 64, which removes any peeled strips from the knife 4 that may have stuck to it 90 ", they automatically return to their rearward rest position. At the end of the peeling process, the holding devices 2 are opened and the asparagus 3 are ejected with the aid of the ejectors 9 and fall through the opening 81 into the storage container 82. The The ejector 9 returns to the rear under the action of the return spring 41, but the holding devices 2 remain open. A new peeling cycle can then begin.
The termination of a peeling cycle can be controlled automatically, e.g. B. depending on the rotation of the holding devices 2. A microswitch assigned to the holding device 2 switches off the motor 84 when the holding device has completed a certain number of revolutions, e.g. B. a single turn. At the same time, this microswitch controls the opening of the holding devices 2, the ejection of the asparagus 3 and the displacement of the feed device 1 in the direction of the holding devices 2.
The invention thus enables asparagus or black salsify to be peeled efficiently and thoroughly.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for peeling asparagus, with a movable feed device for transporting an asparagus into its peeling position, with at least one rotatable holding device for holding the asparagus head and for rotating the asparagus during the peeling process, with peeling knives which are connected to an endless transport device by means of knife carriers and successively process the asparagus, moving from its head to its lower end and wherein the knife carriers are each provided with a roller or the like, which rollers cooperate with a guide device and the knives as they pass the holding device at a distance from it hold, with an ejector assigned to the holding device for ejecting the asparagus from the same, as well as drive means for moving the knife and the movable feed device, for rotating the holding device, for opening and closing the gripper of the holding device and for ejecting the peeled th asparagus, characterized in that the movable feed device (1) can be loaded with more than one asparagus (3) at the same time, that a support member (28, 28a) is provided for each asparagus. which after retraction of the feed device (1) only supports the foot part of the asparagus held with the head in the holding device (2), that the knives (4) are arranged on an endless transport chain (6), the path of which is held between two in the peeling position Asparagus (3) passes through it, the knives (4) being connected to the endless transport chain (6) so that they can pivot about at least one axis (50) approximately parallel to the longitudinal axis of the asparagus (3) by means of knife carriers (5) so that the knives (4 ) are only held at one end by the knife carriers (5) and otherwise protrude freely from the transport chain (6) because each knife (4) is assigned a protective member (58) which is at least approximately parallel to the cutting blade (57) running of the knife delimits a gap (63) open at the free end of the knife between the protective member (58) and the knife blade (57), and that a device (64) for removing shell parts v is seen.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support member (28, 28 a) from its the Working position supporting the foot part of an asparagus (3) in the path of movement of the feeding device (1) is arranged pivotable about an axis (31) on the frame (21), which is in a with the axis of the holding device (2) is located at a right angle enclosing a vertical plane, and that the support member returns to its working position under the action of a restoring force (33) is movable back.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the feed device (1) has a control surface (27) by means of which the support member can be pivoted out of its working position.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the support member (28, 28 a) for Adjusting its working position interacts with an adjustable stop (34).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for guiding the feed device (1) Guide rods (22) are provided which are aligned with at least approximately parallel to the axis of the holding device (2) the frame (21) are connected, and that a piston drive (25, 26) is provided, which is aligned parallel to the guide rods (22).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the knife (4) in the Knife holder (5) by means of a bearing arrangement (55, 56) around a parallel to the cutting edge (57a) of the Cutting blade (57) extending axis of rotation is rotatably arranged that to limit the rotational movement of the knife (4) the bearing arrangement (55, 56) has two stops (59, 60), which in a certain Arranged at a distance from one another in the path of movement of a lateral shoulder (61) of the knife (4) are, and that one on the one hand on the knife carrier (5) and on the other hand acting on the knife (4) Spring (62) is provided on the knife (4) a its cutting edge (57a) in the front Cutting position exerts pressing torque.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pivot axis (50) for the knife carrier (5) having fastening link connected to the transport chain (6) (49) to limit the pivoting movement of the knife (4) in the direction of the asparagus (3) has in the pivoting movement path of the knife carrier protruding stop (53).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that two knives (4) with each their knife holders (5) on the associated chain link (6a) of the transport chain (6), preferably are arranged on a common pivot axis (50), one of them according to one the sides are aligned.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the pressure spring (52) for the knife (4) acts between each arm (51) of the two knife carriers (5).

10. Device according to one of claims I to 9, characterized in that the device (64 to 79) for removing in the space (63) between the cutting blade (57) and the protective member (58) has left behind shell parts for each row of knives a brush (64) which runs in the direction of the chain arranged behind the support member (28, 28a) in the vicinity of the path of movement of the knife (4) are and by means of a drive device controlled by the chain (6) or its drive (68 to 79) depending on the movement of the knife (4) from one of the beginning of the Cutting blades (57) assigned position up to at least the free end of the cutting blades. and can be moved back again.

11. The device according to claim 10, characterized in that that each brush (64) is arranged at the free end of a pivot arm (65) whose Pivot axis in a through the path of movement of the transport chain or to it parallel vertical plane and at right angles to the path of movement of the transport chain is aligned, and that the pivot arm (65) is under the action of a return spring (75).

12. Apparatus according to claim 10 or II, there-

characterized in that in the area of the brushes (64) a second guide device (48) for the Rollers (7) of the knife carrier (5) is provided, by means of which the knife (4) at least up to the movement path the brushes (64) are pivotable.

13. Device according to one of claims 10 to 12. characterized in that the drive device (68 to 79) of the brushes (64) has a cam or Has cam disk drive (68,70).

14. The device according to claim 13, characterized ge ίο indicates that the drive device (68 to 79) Jer brushes (64) is rotatable on the frame (21) has mounted shaft (72), one end of which is connected to a first arm (71), at which The end of the tracking member (70) of the cam drive (68, 70) is arranged, and the other end with a second arm (74) is connected, on the one hand with a return spring (75) and on the other hand interacts directly or indirectly with the brushes.

! 5. Device according to claim 11 or 12, characterized characterized in that a brush (64) on each knife carrier (5) is used as a drive device Carrier is arranged, in the path of movement of the swivel arm (65) itself or a with it * 5 connected tracking member protrudes.

16. Device according to one of claims 1 to

15, characterized in that the transport chain (6) is led around four chain wheels (10, 11, 12, 13) and that within the of the transport chain Spanned surface a support plate (18) is arranged, which is attached to the frame (21) and is provided with the bearings for the sprockets.

17. Device according to one of claims 1 to

16, characterized in that the feeding device (1) has elongated depressions (80), the cross-sectional shape of which is a segment of a circle, the The center of the circle is aligned with the longitudinal axis of the holding device (2).

18. Device according to one of claims 1 to

17, characterized in that the top of the support member (28a) has a continuous depression has, the cross-sectional shape of which is a segment of a circle, the center of which is in the normal working position of the support member is aligned with the longitudinal axis of the holding device (2).