DE2149480C3

DE2149480C3 - Multi-row beet harvester

Info

Publication number: DE2149480C3
Application number: DE19712149480
Authority: DE
Inventors: Werner 4781 Langeneicke Schulte
Original assignee: Kleine, Franz, 4796 Salzkotten
Filing date: 1971-10-04
Publication date: 1976-06-24

Description

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Die Erfindung betrifft eine mehrreihige .Rübenerntemaschine mit auf einer Achse angeordneten Laufrädern und mehreren Köpf- und Rodeeinrichtungen sowie einer um die Hochachse schwenkbaren Zugdeichsel, die von einer an einer Rübenreihe entlanggleitenden Fühleinrichtung gesteuert wird.The invention relates to a multi-row beet harvester with running wheels arranged on an axis and several topping and lifting devices as well a drawbar that can be pivoted about the vertical axis and is supported by a drawbar that slides along a row of beets Sensing device is controlled.

Bei solchen, durch einen Prospekt der Firma Kuhl-Landmaschinen bekanntgewordenen zweireihigen Rübenerntemaschinen sind zwei Köpf- und Rodeeinrichtungen nebeneinander in gleicher Höhe angeordnet, und die Fühleinrichtungen wirken mittelbar nur auf die Zugdeichsel ein. Hierdurch ist aber eine schnelle und exakte Einsteuerung der Köpf- und Rodeeinrichtungen auf die zu rodende Rübenreihe nicht zu erreichen.In those, through a brochure from the company Kuhl-Landmaschinen, double-row Beet harvesting machines are two topping and lifting devices next to each other at the same height arranged, and the sensing devices act indirectly only on the drawbar. But this is one no quick and exact control of the topping and lifting devices on the row of beets to be lifted to reach.

Ferner ist durch die OE-PS 2 88 762 eine einreihige Rübenerntemaschine mit einer Tasterirommel und einer vor dieser angeordneten Fühleinrichtung bekannt geworden, deren Fühler mittelbar die genaue Einsteuerung der Köpf- und Rodewerkzeuge auf die zu rodende Rübenreihe bewirken.Furthermore, through the OE-PS 2 88 762 a single-row beet harvester with a push button drum and a sensing device arranged in front of this has become known, the sensors of which indirectly provide the precise control the topping and lifting tools affect the row of beets to be lifted.

Es ist auch eine Hangsteuervorrichtung für eine Hackfruchterntemaschine bekannt (DT-AS 14 82 216). mit einer mittels einer Einstellvorrichtung auf einen Winkel zur Maschinenlängsachse einstellbaren Deichsel und mit an einer einzigen Achse lenkbar angeordneten, mittels Achsschenkellenkung einstellbaren Laufrädern hinter der Schwenkachse der Deichsel, wobei die Einstellvorrichtung für die Deichsel mit der Lcnkvoirichtung für die Laufräder gekoppelt ist und die Kopplung so ausgebildet ist, daß durch die Verschwenkung der Deichsel um ihre Schwenkachse im einen Drehsinn die Umlaufebene jedes der Laufräder bezogen auf die Fahrtrichtung, in entgegengesetzten Drehsinn verschwenkt wird. Mit einer solchen Vorrich tung soll dem Abrutschen der von einem Traktor odei dergleichen gezogenen Hackfruchterntemaschine be inArbeiten am Hang entgegengewirkt werden. Die Zugdeichsel und die Laufradachse ist somit um je eine gesonderte Hochachse schwenkbar. Die Einsteuerun^ erfolgt aber immer durch entsprechende Lenkbewegun gen der Zugmaschine. Diese Steuerung ist abei unzulänglich für mehrreihige Rübenerntemaschinen, du ja die eigentliche Steuerung der Erntemaschine von-Fahrersitz des Schleppers aus erfolgt und die davor entfernt liegenden Rodewerkzeuge nicht schnell unc genau genug auf die zu rodende Rübenreihe einsteuer bar sind.A slope control device for a root crop harvester is also known (DT-AS 14 82 216). with a drawbar that can be adjusted to an angle to the longitudinal axis of the machine by means of an adjusting device and with wheels that are steerably arranged on a single axle and adjustable by means of a stub axle steering behind the pivot axis of the drawbar, the adjustment device for the drawbar with the Lcnkvoirichtung is coupled for the wheels and the coupling is designed so that by pivoting the drawbar around its pivot axis in one direction of rotation, the plane of rotation of each of the wheels relative to the direction of travel, is pivoted in the opposite direction of rotation. With such a Vorrich This device is intended to prevent the root crop harvester pulled by a tractor or the like from slipping when working on a slope. the The drawbar and the wheel axle can thus each be pivoted about a separate vertical axis. The Einsteuerun ^ but always takes place through appropriate steering movements of the tractor. This control is working inadequate for multi-row beet harvesters, you yes, the actual control of the harvesting machine takes place from the driver's seat of the tractor and that in front of it Remote lifting tools are not driven quickly and precisely enough onto the row of beets to be lifted are cash.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde mehrreihige Rübenerntemaschinen der eingangs beschriebenen Art so weiter auszugestalten, daß die selbsttätige Einsteuerung derselben auf die zu rodenden Rübenreihen genauer und schneller als bisher erfolgt.The invention is therefore based on the object of multi-row beet harvesting machines of the type described at the outset Art so further to design that the automatic control of the same on the to be cleared Beet rows are more precise and faster than before.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß zusätzlich zu dieser Fühleinrichtung eine auf eine andere Rübenreihe angesetzte Fühleinrichtung vorgesehen ist, die den Lenkeinschlag der Laufrädcr beeinflußt. Die derart ausgestaltete Rübenerntemaschine ist wendiger und benötigt kein so großes Vorgewende wie die Rübenerntemaschine, von der ausgegangen worden ist.This object is achieved according to the invention in that, in addition to this sensing device, a Another beet row attached sensing device is provided that the steering angle of the Laufrädcr influenced. The beet harvesting machine designed in this way is more manoeuvrable and does not require such a large one Headland like the beet harvester that was assumed.

Mit besonderem Vorteil sind die einzelnen Köpf- und Rodeeinrichtungen in Fahrtrichtung hintereinander seitlich versetzt zueinander am Maschinenrahmen angeordnet, wobei die den Einstellwinkel der Zugdeichsel steuernde Fühleinrichtung vor der vorderen Köpf- und Rodeeinrichtung und die die Lenkung der Laufräder beeinflussende Fühleinrichtung vor der hinteren Köpf- und Rodeeinrichtung angeordnet ist. Die versetzte Anordnung ermöglicht ein einwandfreies Köpfen der Rüben und Abführen der Rüben und Blätter, ohne daß sich die einzelnen Köpf- und Rodeeinrichtungen gegenseitig behindern.The individual topping and lifting devices are particularly advantageous one behind the other in the direction of travel laterally offset to one another on the machine frame, with the adjustment angle of the drawbar controlling sensing device in front of the front topping and lifting device and the steering of the running wheels influencing sensing device is arranged in front of the rear topping and lifting device. The shifted Arrangement enables the beets to be properly topped and the beets and leaves to be removed without the individual topping and lifting devices interfere with each other.

Zweckmäßig sind für die automatische Verstellung des Einstellwinkels der Zugstange und für die Verschwenkung der Hinterachse hydraulische Arbeitszylinder vorgesehen, die von einer Hydraulikpumpe versorgt werden, deren Antrieb elektrisch von den den Köpfeinrichtungen vorgeschalteten Fühleinrichtungen geschaltet wird.Are useful for the automatic adjustment of the setting angle of the pull rod and for the Pivoting the rear axle hydraulic working cylinder provided by a hydraulic pump are supplied, the drive of which is electrically supplied by the sensing devices connected upstream of the capping devices is switched.

Der Erfindungsgedanke läßt verschiedene Ausführungsmöglichkeiten zu. Einige davon sind schematisch in den Zeichnungen wiedergegeben. Es zeigtThe concept of the invention allows various possible embodiments. Some of them are schematic reproduced in the drawings. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf die für die Erläuterung der Erfindung wesentlichen Teile einer zweireihigen Rübenerntemaschine mit einer um eine Hochachse verschwenkbaren Hinterachse, wobei eine mittlere Arbeitsstellung eingesteuert ist,F i g. 1 shows a plan view of the parts of a two-row beet harvester that are essential for explaining the invention with a rear axle pivotable about a vertical axis, with a central working position being controlled,

Fig. 2 die gleiche Darstellung wie Fig. 1 bei Einsteuerung auf einen geringeren Abstand der Rübenreihen,FIG. 2 shows the same representation as FIG. 1 when it is controlled to a smaller distance of the Beet rows,

F i g. 3 die gleiche Darstellung wie Fig. I bei Einsteuerung der Maschine auf einen größeren Abstand der beiden Reihen undF i g. 3 shows the same representation as FIG. I when the machine is steered to a greater distance of the two rows and

F i g. 4 eine ähnliche Darstellung wie F i g. 1 bei einer anderen Anordnung der einzelnen Köpf- und Rodeeinrichtungen. F i g. 4 shows a representation similar to FIG. 1 with a different arrangement of the individual topping and lifting devices.

Die in Fig. 1 bis 4 wiedergegebenc Rübcnerntemaschinc ist eine zweireihige Maschine, die von einem nicht dargestellten Zugfahrzeug bzw. einem SchlepperThe Rübcnerntemaschinc reproduced in Fig. 1 to 4 is a two-row machine driven by a towing vehicle (not shown) or a tractor

od. dgl. gezogen wird. Selbstverständlich kann die Erfindung auch bei sogenannten Selbstfahrern Anwendung finden.or the like. Is pulled. Of course, the invention can also be used with so-called self-propelled vehicles Find.

Alle Teile und Aggregate der Maschine sind auf dem Maschinenrahmen 1 angeordnet, an dessen Vorderseite auf einer vertikalen Achse 2 eine Zugstange 3 seitlich •ausschwenkbar gelagert ist, deren Zugöse 4 in das Zugmaul des Schleppers eingehängt wird. Für das seitliche Ausschwenken der Zugstange 3 ist ein . hydraulischer Arbeitszylinder 5 vorgesehen, der zwisehen zwei Gelenkbolzen 6 und 7 am Maschinenrahmen 1 bzw. an der Zugstange 3 eingeschaltet ist.All parts and assemblies of the machine are arranged on the machine frame 1, on the front side on a vertical axis 2 a drawbar 3 is mounted laterally • pivoted, the drawbar eye 4 in the Hitch of the tractor is attached. For the lateral pivoting of the pull rod 3 is a . hydraulic working cylinder 5 is provided, which between two hinge pins 6 and 7 on the machine frame 1 or on the pull rod 3 is switched on.

Die Hinterachse 8 mit den Laufrädern 9 lagert am Maschinenrahmen 1 um eine Hochachse 10 verschwenkbar. Für die Einstellung der Hinterachse ist ein hydraulischer Arbeitszylinder 11 vorgesehen, der zwischen den Gelenkbolzen 12 am Maschinenrahmen und 13 auf der Achse 8 eingeschaltet ist.The rear axle 8 with the running wheels 9 is mounted on the machine frame 1 so that it can be pivoted about a vertical axis 10. A hydraulic working cylinder 11 is provided for adjusting the rear axle is switched on between the hinge pin 12 on the machine frame and 13 on the axis 8.

In Fahrtrichtung seitlich versetzt zueinander sind zwei Köpfeinrichtungen 14.) und 14b, die aus Tasträdern und dem darunterliegenden Köpfmesser bestehen bzw. die Rodeschare 15a und 15b vorgesehen. Vor den Köpfeinrichtungen sind Fühleinrichtungen 16a bzw. 16b vorgesehen, die über nicht weiter dargestellte Schalter die Einsteuerung der Maschine auf die zu rodenden Rübenreihen bewirkt. Seitlich neben den Rodescharen sind Siebräder 17a bzw. 17b zum Transportieren und Reinigen der gerodeten Rüben vorgesehen. Die Fülleinrichtung 16a des in Fahrtrichtung vordersten Köpfaggregates steuert über elektrische Schaltanordnungen und hydraulische Aggregate den hydraulischen Arbeitszylinder 5 für die Zugsiangenverschwenkung, während die in Fahrtrichtung folgende Fühleinrichtung 16b den die Hinlerachse 8 verschwenkenden Arbeitszylinder 11 steuert.Two head devices 14) and 14b, which are made up of jockey wheels, are laterally offset from one another in the direction of travel and the head knife underneath exist or the lifting shares 15a and 15b are provided. Before Heading devices are sensing devices 16a and 16b, which have switches (not shown) controls the machine on the rows of beets to be cleared. On the side next to the lifting shares sieve wheels 17a and 17b are provided for transporting and cleaning the cleared beets. the Filling device 16a of the foremost head unit in the direction of travel controls via electrical switching arrangements and hydraulic units the hydraulic working cylinder 5 for the Zugsiangenverschwenken, while the following sensing device 16b in the direction of travel the working cylinder pivoting the Hinler axis 8 11 controls.

Beim Arbeiten auf dem Felde werden die Fühler der Einrichtung 16a von den Rüben der Reihe I beaufschlagt. Bei ungleichmäßigem Beaufschlagen erfolgt über den hydraulischen Arbeitszylinder 5 ein Verschwenken der Zugstange 3 gegenüber dem Maschinenrahmen 1, bis die Maschine genau entlang der Rübenreihe Il führt.When working in the field, the sensors of the device 16a are acted upon by the beets in row I. In the event of an uneven loading, the hydraulic working cylinder 5 is used to pivot the drawbar 3 opposite the machine frame 1 until the machine is exactly along the Beet row Il leads.

Die Einstellung der Matchine auf den jeweiligen Reihenabstand erfolgt dadurch, daß praktisch die ganze Maschine in eine Schrägstellung zur Fahrtrichtung gebracht wird. Diese Schrägstellung bewirkt durch die Hintereinanderanordnung der Köpf- und Rodeeinrichlungen, daß sich in der Position von vorn der seitliche Abstand verändert. Die Größe dieser Veränderung wird durch die Fühleinrichtung 166 der rückwärtigen Köpf- und Rodeeinrichtung eingesteuert, die über den hydraulischen Arbeitszylinder 11 die Hinterachse 8 um ihre Hochachse 10 verschwenkt, bzw. den Lenkcinschlag der Laufräder verändert.The adjustment of the matchine to the respective row spacing takes place in that practically the whole Machine is brought into an inclined position to the direction of travel. This inclination is caused by the Arrangement of the topping and lifting devices one behind the other, that the lateral distance changes in the position from the front. The size of this change will be controlled by the sensing device 166 of the rear topping and lifting device, which over the hydraulic working cylinder 11, the rear axle 8 to their vertical axis 10 is pivoted or the steering angle of the wheels is changed.

Wenn die Einstellung gemäß F i g. 1 als Normal- oder Mittelstellung für einen Reihenabstand von etwa 45 cm angesehen wird, so zeigt Fig. 2 die Einstellung für einen geringeren Abstand von etwa 40 cm und die Fig. 3 die Einstellung für einen größeren Reihenabstand von etwa 50 cm. |ede Veränderung des Reihenabstandes wird von der hinteren Fühleinrichtung 16b registriert, indem die Fühleinrichtung mehr oder weniger ausschlägt und als Folge davon der Kolben an dem hydraulischen Arbeitszylinder 11 mehr oder weniger weit aus- oder eingefahren w ird.If the setting according to FIG. 1 as normal or middle position for a row spacing of about 45 cm is viewed, Fig. 2 shows the setting for a smaller distance of about 40 cm and the Fig. 3 the setting for a larger row spacing of about 50 cm. Any change in the row spacing is registered by the rear sensing device 16b by the sensing device more or deflects less and as a result of this the piston on the hydraulic working cylinder 11 or more is extended or retracted less.

Die F i g. 4 zeigt insofern eine andere Anordnung der Köpf- und Rodeeinrichtungen, als der vorderste Köpfer 14.) mit der zugehörigen Fühleinrichtung 16a seitlich nach außen in die hinterste Position gesetzt ist. wohingegen das Rodeschar 15b an seinem ursprünglichen Platz verbleibt.The F i g. 4 shows a different arrangement of FIG Heading and lifting devices, as the foremost topper 14.) with the associated sensing device 16a on the side is set outwards in the rearmost position. whereas the lifting coulter 15b at its original Space remains.

Nunmehr wird die Einsteuerung der Zugstange 3 von der jetzt vorn befindlichen Fühleinrichtung 16b bewirkt, während die am weitesten hinten vorgesehene Fühleinrichtung 16.) die Verschwenkung der Hinterachse um die Hochachse 10 veranlaßt.The control of the pull rod 3 is now effected by the sensing device 16b now located in front, while the rearmost sensing device 16.) the pivoting of the rear axle the vertical axis 10 causes.

Bei der Anordnung der Teile gemäß F i g. 4 werden in der ersten Reihe I die bereits geköpften Rüben gerodet. In der nach außen folgenden Reihe 11 erfolgt das Köpfen und das Roden, während in einer dritten Reihe III durch den zurückversetzten Köpfer 14a lediglich geköpft wird. Damit kommt die Maschine gleichzeitig auf drei Reihen zum Einsatz.In the arrangement of the parts according to FIG. 4 the beets that have already been decapitated are cleared in the first row I. In the following row 11 to the outside, the beheading takes place and clearing, while in a third row III, the head 14a that is set back is only decapitated. This means that the machine can be used on three rows at the same time.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Claims: "

1. Multi-row beet harvester with running wheels and several on one axis Heading and lifting devices as well as a drawbar which can be swiveled around the vertical axis and which is operated by a is controlled on a row of beet sliding sensing device, characterized in, that in addition to this sensing device (16a) a set on another row of beets (11) Sensing device (166) is provided which influences the steering angle of the wheels (9).

2. Multi-row beet harvester according to claim I, characterized in that the individual Head (14a, i46) and lifting devices (15a, 156) in Direction of travel one behind the other and laterally offset from one another on the machine frame (1) are, with the setting angle of the drawbar

(3) controlling sensing device (16a) in front of the front topping and lifting device (14a, 15a) and the Steering of the running wheels (9) influencing sensing device (166) in front of the rear topping and lifting device (146, 156) is arranged.

3. Multi-row beet harvester according to claim 1 and 2, characterized in that for the automatic adjustment of the setting angle of the pull rod (3) and for pivoting the Rear axle (8) hydraulic working cylinders (5, U) are provided which are driven by a hydraulic pump are supplied, the drive of which is electrically supplied by the head devices (14a. 146) connected upstream Sensing devices (16a, 166) is switched.