DE2147911A1

DE2147911A1 - Method and device for index setting, in particular the turret of a punch

Info

Publication number: DE2147911A1
Application number: DE19712147911
Authority: DE
Inventors: Joseph John Williamsville N.Y. Barber (V.StA.). P
Original assignee: Houdaille Industries Inc
Current assignee: Houdaille Industries Inc
Priority date: 1970-10-01
Filing date: 1971-09-24
Publication date: 1972-05-18
Also published as: GB1371649A; FR2112236B1; GB1371648A; FR2112236A1

Description

FATENTANWAtT 8000 MÜNCHiSN 90FATENTANWAtT 8000 MÜNCHiSN 90 DUL-ηΐβ. W. OBAIf ΛβκΐτϊΓΒΐ.οι»τηΛββΗ »«./«.Arare.DUL-ηΐβ. W. OBAIf ΛβκΐτϊΓΒΐ.οι »τηΛββΗ» «./ be.Arare.

TBLKJFON 44«···TBLKJFON 44 «···

BESCHREIB U NO zu der PatentanmeldungDESCRIPTION U NO to the patent application

Houdallle Industries, Inc.Houdallle Industries, Inc.

One M & T Plaza
Buffalo, New YorkOne M&T Plaza
Buffalo, New York

betreffendconcerning

Verfahren und Vorrichtung zur Indexeinstellung, insbesondere des Revolvers einer Stanze Method and device for index setting, in particular the turret of a punch

Die Erfindung bezieht sich auf ein Index-Einstellsystem insbesondere auf ein in beiden Richtungen verdrehbares Registersystem zum Verstellen des Revolvers einer Stanze oder dgl.The invention relates in particular to an index adjustment system on a register system that can be rotated in both directions for adjusting the turret of a punch or the like.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein im Aufbau einfaches und trotzdem sehr wirksames Index-Einstellsystem dieser Art zu schaffen, das auch dann noch genau arbeitet, wenn die einzelnen Indexstationen ungleichen Abstand voneinander haben und auch bei willkürlich verteilten Indexstationen eine schnelle Verstellung zwischen diesen einzelnen Stationen ermöglicht.It is the object of the invention to provide an index setting system of this type which is simple in structure and yet very effective create that works exactly even if the individual index stations are unequal distance from each other and enables quick adjustment between these individual stations even with arbitrarily distributed index stations.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren bzw. die Anordnung nach den nachfolgenden Ansprüchen gelöst.This object is achieved according to the invention by the method and the arrangement according to the following claims.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.Further advantageous embodiments of the invention emerge from the following description.

Fig. 1 zeigt das Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen SystemsFig. 1 shows the block diagram of a system according to the invention

Fig. 2, bestehend aus den Fig. 2A bis 21 zeigt die Zeitsteuerzusammenhänge des SystemsFig. 2, consisting of Figs. 2A to 21, shows the timing relationships of the system

Fig. j5 zeigt ein Diagramm zur Erklärung der Erzeugung der IndexlmpulßeFig. J5 is a diagram for explaining the generation of the Index pulses

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Pig. 4, bestehend aus den Flg. 4A bis 4 O, zeigt Einzelheiten der Schaltung des Systems nach den Figuren 2 u. JPig. 4, consisting of Flg. Figures 4A to 4O show details the circuit of the system according to Figures 2 and J.

Fig. 5» bestehend aus den Fig. 5A bis 5J# zeigt Einzelheiten der logischen Schaltung des Systems nach den Fig. 2 bis 4Fig. 5, consisting of Figs. 5A to 5J #, shows details the logic circuit of the system according to FIGS. 2 to 4

Flg. 6 zeigt Einzelheiten der elektrischen Schaltung zur Erzeugung der IndeximpulseFlg. 6 shows details of the electrical circuit for generation the index pulses

Fig. 7, bestehend aus den Flg. 7A und 7B, zeigt Einzelheiten der Logik zur Steuerung des Indexantriebes für das System w naoh den Fig. 2 bis 6Fig. 7, consisting of the Flg. 7A and 7B, shows details of the logic for controlling the index drive for the system w NaOH FIGS. 2 to 6

Oemäß Fig. 1 besteht das erfindungsgemäße System aus einer Steuerquelle 10, beispielsweise einem üblichen Streifenlesegerät. Diese Steuerquelle steht mit einem Steuerregister 11 (CR) in Verbindung. Es sei angenommen, daß der zu steuernde Revolver 26 Werkzeugstellungen besitzt. Die jeweilige Revolverstellung wird durch ein Stellungsregister 12 wiedergegeben und zwar in Form einer binär kodierten Dezimalzahl. Der Komparator 13 enthält eine Vergleichsschaltung und Register zur Bestimmung derjenigen Richtung der Revolver-Index-Bewegung, die weniger als die Hälfte der Gesamtanzahl der einzelnen Indexstationen ausmacht. Der Komparator 15 kann jedoch auch nur eine einfache Vergleichslogik zum Vergleichen des Zählergebnisses der Register 11 u. 12 und zur sofortigen Anzeige des kürzesten Weges oder der bevorzugten Index-Bewegungsrichtung enthalten.According to FIG. 1, the system according to the invention consists of one Control source 10, for example a conventional strip reader. This control source is associated with a control register 11 (CR) in connection. It is assumed that the turret to be controlled has 26 tool positions. The respective turret adjustment is reproduced by a position register 12 in the form of a binary coded decimal number. The comparator 13 contains a comparison circuit and registers for determination the direction of the turret index movement that is less than half the total number of individual index stations matters. However, the comparator 15 can also only be a simple one Comparison logic for comparing the counting result of registers 11 and 12 and for immediate display of the shortest route or the preferred index movement direction.

Wenn die gewünschte Index-Bewegungsrichtung festgestellt ist, dient das Stellungsregister zur Steuerung eines Anzeige- oder Lesespeichers bzw. Auawertspeichers 14. Wenn beispielsweise festgestellt wird, daß der Revolver im Uhrzeigersinne von der Station Nr. 1 zur Station Nr. 8 weiterbewegt werden soll, so liefert, wenn das Stellungsregister die momentane Ausgangsstellung bei der Station Nr. 1 an-When the desired index movement direction has been determined, the position register is used to control a display or Read memory or Auawert memory 14. If, for example, determined is that the turret is to be moved clockwise from station no. 1 to station no. 8, then delivers if the position register shows the current starting position at station no.

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zeigt» der Anzeigespeicher die Zahl 750 und zeigt an, daß 750 Indeximpulse aus dem Indeximpulsgenerator 15 nötig sind. Dieser Indeximpulsgenerator liefert dann 750 Impulse an den durch Impulse steuerbaren Indexantrieb l6. The display memory shows the number 750 and shows that 750 index pulses from the index pulse generator 15 are necessary. This index pulse generator then supplies 750 pulses to the index drive l6, which can be controlled by pulses.

Das Stellungsregister 12 wird dann durch einen Zählvorgang indexgesteuert, sodaß die Revolverstellung Nr. 2 wieder gegeben wird und der Anzeigespeicher wird dann so gesteuert, daß er eine Zahl, beispielsweise 625, liefert, die anzeigt, daß die Anzahl von Indexschritten zwischen der Station Nr. 2 und der Station Nr. J> 625 Indeximpulsen entspricht. Wenn der Revolver die gewünschte Station erreicht, die durch die Zahl im Register 11 bestimmt ist, enthält also bei diesem Ausführungsbeispiel das Stellungsregister 12 ebenfalls die gleiche Zahl, die dann wieder die momentane Stellung des Revolvers wiedergibt. The position register 12 is then index-controlled by a counting process so that the turret position No. 2 is given again and the display memory is then controlled so that it supplies a number, for example 625, which indicates that the number of index steps between station No. 2 and station No. J>. corresponds to 625 index pulses. When the revolver reaches the desired station, which is determined by the number in register 11, so in this embodiment the position register 12 also contains the same number, which then again reflects the current position of the revolver.

Wenn in diesem ersten Auführung3beispiel festgestellt wird, daß die Index-Bewegung in der entgegengesetzten oder im Gegenuhr ze igersinne vorteilhafter ist, so steuert die momentane Stellung, die im Stellungsregister 12 enthalten ist, wieder den Anzeigeepeicher 14, Jetzt Jedoch zusammen mit einem Gegenuhrzeigersignal, so daß der Speicher 14 die gewünschte Anzahl von Indeximpulsen liefert, die nötig sind, um beispielsweise von der Station Nr. 1 zur Station Nr. 26 weiterzudrehen. In diesem Fall wird im Stellungsregister 12 rückwärts gezählt, so daß der erste Zählimpuls, der dem Stellungsregister 12 zugeführt wird, das Register von der Zahl 1 auf die Zahl 26 weiterverschiebt. Die nächste Anzeige über den Speicher 14 wird dann durch den Momentanstellungswert 26 im Register 12 geoteuert und zwar zusammen mit der gewünschten Gegenuhrzeiger-Index-Polaritlit. If it is found in this first embodiment that the index movement in the opposite or counterclockwise direction is more advantageous, the current position contained in the position register 12 controls the display memory 14 again, but now together with a counterclockwise signal, so that the memory 14 provides the desired number of index pulses that are needed to, for example, from the station no. 1 to station no. continue to rotate 26th In this case, the position register 12 counts backwards, so that the first counting pulse which is fed to the position register 12 shifts the register from the number 1 to the number 26. The next display via the memory 14 is then controlled by the instantaneous setting value 26 in the register 12, to be precise together with the desired counterclockwise index polarity.

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In den Figuren 2 bis 7 ist ein zweites praktisches Ausführungsbeispiel dargestellt. Hier werden die Index-Impulswerte durch die Anzeigeschaltung 14 abgefragt, wenn das Stellungsregister 12 die gewünschte Folge von Stationen durchläuft, beispielsweise von der Station Nr. 1 zur Station Nr. 8 bei der Uhrzeiger-Index-Bewegung, oder von der Station Nr. 1 über die Stationen 26, 25, 24 und 22 für die Gegen-Uhrzeiger-Index-Bewegung. Wenn beispielsweise der Revolver von der Station Nr. 1 zur Station Nr. 25 bewegt werden soll, so wird zunächst das Stellungsregister 12 in Vorwärtsrichtung oder positiver Richtung bis zur Station Nr. 23 weitergezählt, bis dieIn Figures 2 to 7 is a second practical embodiment shown. Here, the index pulse values are queried by the display circuit 14 when the Position register 12 runs through the desired sequence of stations, for example from station no. 1 to the station No. 8 for the clockwise index movement, or from station No. 1 via stations 26, 25, 24 and 22 for the counter-clockwise index movement. For example, if the turret is to be moved from station # 1 to station # 25, then first the position register 12 continues to count in the forward or positive direction to station no. 23 until the

' logische Schaltung 13 Gleichheit zwischen dem Steuerregister und dem Stellungsregister feststellt (CR » PR). Die Logik 13 ist so ausgebildet, daß dann,wenn das Stellungsregister 12 über mehr als dreizehn Zählschritte weiter gezählt wird, das Stellungsregister 12 dann von der Stellung 23 über die Stellungen 24, 25 u. 26 zurück auf ^M1^M gezählt wird, gleichzeitig die Logik 14 so gesteuert wird, daß in der Schaltung 15 ein Gesamtindex-Impulswert angesammelt wird, der der Anzahl von Indeximpulsen entspricht, die nötig ist, um den Revolver aus der Stellung 1 in die Stellung 23 im Gegenuhrzeigersinne des Revolvers zu bewegen, also in der bevorzugten Richtung. Wenn dann das Stellungsregister 12 die richtige Station (Stellung-Nr. 1) anzeigt, dient die in der Schaltung 15 angesammelte Indeximpulszahl dazu, kontinuierlich Indeximpulse an den Indexantrieb 16 zu liefern, um den Revolver direkt aus der Stellung 1 in die Stellung 23 längs des kürzesten Weges zu bewegen, in diesem Fall im Gegenuhrzeigersinne. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel bleibt selbst dann, wenn der Revolver die gewünschte Stellung 23 erreicht hat, das Stellungsregister 12 auf dem Zählwert 1. Die Schaltung ist deshalb so getroffen, daß der Inhalt des Steuerregisters in diesem Fall der Zähl- ' Logic circuit 13 determines equality between the control register and the position register (CR »PR). The logic 13 is designed so that when the position register 12 continues to be counted over more than thirteen counting steps, the position register 12 is then counted from position 23 via positions 24, 25 and 26 back to ^M 1 ^M , simultaneously the Logic 14 is controlled so that a total index pulse value is accumulated in the circuit 15 which corresponds to the number of index pulses necessary to move the revolver from position 1 to position 23 in the counterclockwise direction of the revolver, i.e. in the preferred direction. When the position register 12 then indicates the correct station (position no. 1), the number of index pulses accumulated in the circuit 15 is used to continuously supply index pulses to the index drive 16 in order to move the turret directly from position 1 to position 23 along the the shortest path, in this case counterclockwise. In the exemplary embodiment shown, the position register 12 remains at the count value 1 even when the turret has reached the desired position 23.

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wert 2j5 als binär kodierte Dezimalzahl in das Stellungsregister 12 übertragen wird, so daß das Stellungsregister 12 dann anschließend wieder die richtige Stellung des Revolvers anzeigt.value 2j5 is transferred to the position register 12 as a binary coded decimal number, so that the position register 12 then shows the correct position of the revolver again.

Bei dieser allgemeinen Anordnung können auch noch weitere Vereinfachungen getroffen werden, beispielsweise derart, daß das Stellungsregister 12 zunächst in positiver Richtung eingerechnet wird, die darauffolgenden Zählwerte zwischen I und 2^ beispielsweise am Anzeigespeicher 14 abgelesen . werden und im Sammelregister 15 gespeichert werden. Wenn nunmehr das Sammelregister die Gesamtzählkapazität erreicht, die der Anzahl von Indeximpulsen für eine 36o°-Revolver« bewegung entspricht, so kann die kürzeste Indexbewegung zwischen der Station Nr. 1 und Nr. 23 dadurch festgestellt werden, daß beobachtet wird, ob das Zählergebnis im Sammelregister mehr oder weniger als I80 der Revolverbewegung entspricht. Wenn die Ansammlung der Indeximpulse mehr als l8o° der Indexbewegung entspricht, wird das Sammelregister in Vorwärtsrichtung bis zur vollen Zählstellung weitergezählt und die Anzahl der Impulse, die zum Erreichen dieses vollen Zählergebnisses nötig sind, entspricht der Anzahl von Indeximpulsen, die nötig sind um den Revolver längs des kürzesten Weges von der Station Nr. 1 zur Station Nr. zu bewegen*With this general arrangement, further simplifications can also be made, for example in such a way that that the position register 12 is initially included in the positive direction, the subsequent count values between I and 2 ^ read for example from the display memory 14. and are stored in the collective register 15. If now the collective register reaches the total counting capacity, the number of index pulses for a 36o ° turret « movement corresponds, the shortest index movement between station no. 1 and no. 23 can thereby be determined that it is observed whether the count result in the collective register is more or less than I80 of the turret movement is equivalent to. If the accumulation of the index impulses corresponds more than 180 ° to the index movement, the collective register becomes in forward direction to the full counting position and the number of pulses required to reach this full counting result are necessary corresponds to the number of index pulses that are necessary around the turret lengthways the shortest way to move from station no.1 to station no. *

Bei der Bewegung von der Station Nr. 1 zur Station Nr. 8 wird die Anzahl von Indeximpulsen gesammelt, wenn das Stellungoregieter von dem Zählerstand 1 auf den Zählerstand 8 weitergeschaltet wird. In diesem Fall entspricht Jedoch die Anzahl der gesammelten Indeximpulse einem Wert von weniger als l8o° und das Sammelregistor wird rückwärts bis zu einem Wert ^M0" gezählt und erzeugt eine Anzahl von Indeximpulsen,When moving from station no. 1 to station no. 8, the number of index pulses is collected when the position controller is switched from counter reading 1 to counter reading 8. In this case, however, the number of index pulses collected corresponds to a value of less than 180 ° and the collection register is counted down to a value ^M 0 "and generates a number of index pulses,

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die der Indexbewegung zwischen der Station 1 und der Station 8 im Uhrzeigersinne entspricht. Die Richtungslogik 13 spricht dann auf das Erreichen oder das Nichterreiohen eines Indeximpulszählwertes an, welcher einer 18O°-Indexbewegung im Sammelregister 15 entspricht, oder die Richtungslogik kann unmittelbar auf die Zahlen ansprechen, die in den Registern Hu. 12 gespeichert sind und es kann damit sofort die bevorzugte Indexbewegungsrichtung angezeigt werden, bevor überhaupt das Stellungsregister 12 zur Erzeugung der notwendigen Indeximpulse wirksam wird. Wenn in der Schaltung I3 eine Richtungslogik verwendet wird, braucht das Stellungsregister 12 . nur in der bevorzugten Bewegungsrichtung eingezahlt zu werden und das Sammelregister 15 braucht nur eine etwa einer l80°-Indexbewegung entsprechende Kapazität aufzuweisen, denn dieses Sammelregister registriert ja nur die Anzahl der Indeximpulse für die bevorzugte Indexbewegung und zählt Jeweils auf 0 zurück, um die nötige Anzahl von Indeximpuj.sen zu erzeugen und zwar unabhängig von der Indexrichtung .which corresponds to the index movement between station 1 and station 8 in a clockwise direction. The directional logic 13 then responds to the achievement or failure of an index pulse count value which corresponds to a 180 ° index movement in the collective register 15, or the directional logic can respond directly to the numbers in the registers Hu. 12 are stored and the preferred index movement direction can thus be displayed immediately before the position register 12 becomes effective for generating the necessary index pulses. If directional logic is used in circuit I3, position register needs 12. to be paid in only in the preferred direction of movement and the collective register 15 only needs to have a capacity corresponding to approximately an 180 ° index movement, because this collective register only registers the number of index pulses for the preferred index movement and counts back to 0 in each case by the required number from Indeximpuj.sen regardless of the index direction.

In den Pig. 2 bis 7 ist die Schaltung eines praktischen Ausführungsbeispielee dieses erfindungsgemäßen Systems zur " Steuerung eines Revolvers 20 einer Stanzpresse dargestellt. Nach Fig. 7b wird dieser Revolver 20 durch einen elektrohydraulischen Impulsmotor (EHPM) 21 angetrieben. Der Revolver 20 besitzt 26 Werkzeugstationen und kann sowohl im Uhrzeigersinne (Pfeil 22) als auch im Gegenuhrzeigersinne (Pfeil 23) gedreht werden.In the pig. 2 to 7 is the circuit of a practical embodiment this system according to the invention for "controlling a turret 20 of a punch press is shown. According to FIG. 7 b, this turret 20 is driven by an electro-hydraulic pulse motor (EHPM) 21. The revolver 20 has 26 tool stations and can be used in the Clockwise (arrow 22) as well as counterclockwise (arrow 23).

Wenn das System durch ein Streifenlesegerät 10 nach Fig. 1 gesteuert wird, wird die neue Revolverstation vom Lochstreifen abgewiesen und in dem Steuerregister 11 eingespeichert. If the system is controlled by a strip reader 10 according to FIG. 1, the new turret station is rejected by the punched tape and stored in the control register 11.

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Dieses Steuerregister umfaßt einen voreinstellbaren binär kodierten dezimalen Vorwärts-Zähler 30 (Pig. 4A). Wenn das Streifenlesegerät stoppt, wird ein Start-dekodier-Impuls erzeugt, durch welchen der Dekodierprozeß eingeleitet wird. Während dieser Dekodierung wird die gewünschte Stauers te llung den Eingangsleitungen 31 bis 36 dee Zählers zugeführt und die aufeinanderfolgenden Stufen des Zählers auf die vom Streifenlesegerät zugeführte Revolverstellung eingestellt, über die Eingangsleitungen 31 bis 36 können die jeweiligen Stufen des Zählers 30 mit den Werten 1, 2, 4, 8, 10 u. 20 eingestellt werden.This control register comprises a presettable binary coded decimal up-counter 30 (Pig. 4A). When the strip reader stops there is a start decode pulse generated by which the decoding process is initiated. During this decoding, the desired Stauers te llung the input lines 31 to 36 dee counter fed and the successive stages of the counter is set to the turret adjustment supplied by the strip reader, via the input lines 31 to 36 the respective stages of the counter 30 with the Values 1, 2, 4, 8, 10 and 20 can be set.

Anschließend wird ein I50 kHz-Zählimpulsgenerator 40 (Pig. 53) wirksam, sobald der"ϊ-Eingang wirksam wird. Der I50 kHz-Ausgang 42 ist mit dem oberen Teil der Schaltung nach Fig. 5b verbunden. Zur übertragung der I50 kHz-Impulse zu den Ausgängen 45 und 46 der Pig. 5B ist es nötig, daß die Eingänge 48 und 49 des NAND-Gatters 50 wirksam sind.A 150 kHz counting pulse generator 40 is then used (Pig. 53) becomes effective as soon as the "ϊ input becomes effective. The I50 kHz output 42 is with the top part of the circuit connected according to Fig. 5b. For the transmission of the I50 kHz pulses to outputs 45 and 46 of the Pig. 5B it is necessary that the inputs 48 and 49 of the NAND gate 50 are effective.

Wenn das Zählergebnis in das Register 30 eingespeichert ist, das vom Zählergebnis des momentanen Stellungsregisters 60 abweicht, entsteht auf der Ausgangsleitung 48 (CR = PR) des Komperatora 61 ein wirksames Ausgangssignal (der Begriff "wirksamer Ausgang" oder "wirksam werden" und "relativ, hohes Potential" wird nachfolgend zur Beschreibung des einen logischen Potentials von logischen Schaltungen verwendet, das in dem gezeigten AuafUhrungsbelspiel etwa +5 V entspricht. Das andere logische Potential ist 0 Y, nachfolgend als Erdpotential bezeichnet). Der zweite Ausgang 63 (CR « PR) des Komperators 61 führt zur Schaltung nach Fig. 7A.When the count result is stored in register 30 that deviates from the counting result of the current position register 60 is produced on the output line 48 (CR = PR) of Komperatora 61 an effective output signal (the term "effective output" or "become effective" and "Relatively, high potential" is used below to describe the one logic potential of logic circuits used, which in the shown AuafUhrungsbelspiel for example Corresponds to +5 V. The other logical potential is 0 Y, hereinafter referred to as earth potential). The second exit 63 (CR «PR) of the comparator 61 leads to the circuit according to FIG. 7A.

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Das Stellungsregister 60 ist ein binär kodierter dezimaler Vorwärts-Rückwärts-Zähler mit einem Zählumfang von 1 bis 26, durch welchen die aufeinanderfolgenden Stationen des Revolvers 20 bestimmt werden. Das Signal PR The position register 60 is a binary-coded decimal up-down counter with a counting range from 1 to 26, by means of which the successive stations of the turret 20 are determined. The signal PR

CLOCK der Schaltung Fig. 5B wird dem Eingang 45 des Stellungsregisters 60 zugeführt während das Signal CW/CCWCLOCK of the circuit of FIG. 5B is applied to the input 45 of the Position register 60 supplied during the signal CW / CCW

CLOCK dem CCW-Register 70 und dem CCW-Register 71 nach Pig. 4A zugeführt wird. Das CCW-Register ist ein binärer RUckwärtszähler mit einer Zählkapazität von 0 bis 12, das CW-Register 71 ein binärer Vorwärts-Rückwärts-Zähler mit einer Zählkapazität von 0 bis 13.CLOCK to the CCW register 70 and the CCW register 71 after Pig. 4A is supplied. The CCW register is a binary one Down counter with a counting capacity of 0 to 12, the CW register 71 is a binary up / down counter with a counting capacity from 0 to 13.

Während des automatischen Betriebes werden die 150 kHz-Impulse den Registern 60, 70 u. 71 so lange zugeführt, bis der Komperator 61 anzeigt, daß das Zählergebnis in dem Stellungsregister 60 gleich dem Zählergebnis im Steuerregister JO ist.During the automatic operation, the 150 kHz pulses the registers 60, 70 and 71 until the comparator 61 indicates that the count in the position register 60 is equal to the count result in the control register JO.

" Die Ausgänge der einzelnen Stufen des CCW-Registers 70 besitzen die Werte 1, 2, 4 u. 8 und sind mit CCVFi, CCW2, CCW4 und CCW8 hseichnet. Die Eingänge des NAND-Gatters 75 im oberen Teil der Pig. 4A sind mit den Ausgängen der Stufen des Registers 70 so verbunden, daß alle Eingänge des Gatters 75 wirksam sind, d.h. ein wirksames Ausgangspotential abgeben, wenn das Register einen Wert "O" enthält. Dann ist die Ausgangsleitung 76 wirksam. In ähnlicher Weise ist das CCW-Register 71 aus vier Stufen aufgebaut und ihre Ausgangs leitungen CWT, CW2, CW4~ und CWO sind mit dem NAND-Gatter 78 verbunden, so daß die Ausgangsleitung"The outputs of the individual stages of the CCW register 70 besi the values 1, 2, 4 tzen u. 8 and are hseichnet with CCVFi, CCW2, CCW4, and CCW8. The inputs of the NAND gate 75 in the upper part of the Pig. 4A connected to the outputs of the stages of the register 70 so that all the inputs of gate 75 are active, ie, an effective output potential leave, if the register contains a value "O". Then, the output line 76 is effective. Similarly, the CCW Register 71 composed of four stages and their output lines CWT, CW2, CW4 ~ and CWO are connected to the NAND gate 78, so that the output line

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79 wirksam ist, wenn das CW-Register den Wert O enthält. Die Eingänge zum NAND-Gatter 8l nach Fig. 4A , die den komplementären Ausgängen der entsprechenden Stufen des Registers 71 entsprechen, sind so miteinander verknüpft, daß am Ausgang des Gatters 8l Erdpotential erscheint, wenn das CU^Register 71 den Wert 13 enthält. Durch die Umkehrstufe 82 führt die Leitung 83 relativ hohes Potential bei diesem Wert IJ. Das nächste CW/CCW CLOCK-Signal am Eingang des NAND-Gatters 85 bewirkt ein re3etiv hohes Ausgangssignal auf der Leitung 87. Wenn das Stellungsregister in Abhängigkeit von mehr als 13 Impulsen weitergeschaltet werden muß, um einen Wert zu erreichen, der gleich dem Wert des Steuerregisters 3ÖrÜhrt die CARRY-Ausgangsleitung 88 wirksames Potential und zeigt an, daß im Gegenuhrzeigersinne (Pfeil 23) bewegt werden muß. Wenn andererseits die Leitung 87 wirksames Potential führt, so bedeutet dies eine Indexbewegung im Uhrzeigersinne (Pfeil 22).79 is effective when the CW register contains the value O. The inputs to the NAND gate 8l of FIG. 4A, the complementary outputs of the corresponding stages of register 71 are linked to one another in such a way that that at the output of the gate 8l earth potential appears when the CU ^ register 71 contains the value 13. Through the inversion stage 82, the line 83 carries a relatively high potential at this value IJ. The next CW / CCW CLOCK signal on The input of the NAND gate 85 causes a retentive high output signal on line 87. If the position register is switched on depending on more than 13 pulses must be in order to achieve a value which is equal to the value of the control register 3ÖrÜhrt the CARRY output line 88 effective potential and indicates that it must be moved counterclockwise (arrow 23). On the other hand, if the Line 87 carries effective potential, this means an index movement in a clockwise direction (arrow 22).

Bei wirksamem Signal CR * PR am Ausgang 63 des Komperators 6l 1st das System vorbereitet zur übertragung der gewünschten Anzahl von Indeximpulsen zum Speicherregister 90 (Pig. 4fr) und zwar gesteuert in Abhängigkeit von dem Zählergebnis im Stellungsregister 60. Zur Ansteuerung des Komperators 6l mit den Werten des Steuerregisters 30 und des Stellungsregißters 60 sind die Leitungen 93 und 94 vorgesehen, von denen Jede Jeweils zwölf Leitungen aufweist, die mit Ci? 1, C21, C22T C22, M₁ C24, C25, C28, ClT, CIl, C~12, C12 sowie mit Τ2Ϊ, T21, T22, T22, TM, T24, Ψψ, Τ28, ΪΤΓ, TIl, τΠ>, Τ12. Die AuDgänge CUT und C21 entsprechen beispielsweise dem Komplementausgang und dem direkten Ausgang der ersten Stufe des Steuerregisters 30 usw.When the signal CR * PR is active at the output 63 of the comparator 6l, the system is prepared to transmit the desired number of index pulses to the storage register 90 (Pig. 4fr), controlled depending on the counting result in the position register 60 Values of the control register 30 and the position register 60, the lines 93 and 94 are provided, each of which has twelve lines, which with Ci? 1, C21, C22T C22, M ₁ C24, C25, C28, ClT, CIl, C ~ 12, C12 as well as with Τ2Ϊ, T21, T22, T22, TM, T24, Ψψ, Τ28, ΪΤΓ, TIl, τΠ>, Τ12 . The outputs CUT and C21 correspond, for example, to the complement output and the direct output of the first stage of the control register 30, etc.

JlJl

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Wenn der Ausgang 63 dee Komperators 61 wirksam wird, wird auch der Eingang CH « PR am Eingang des Gatters 100 wirksam und daa Ausgangesignal auf der Leitung 10J wird herabgesetzt (der Begriff "Signal herabsetzen" bedeutet nachfolgend die Abnahme eines Ausgangspotentials von dem dem wirksamen Potential entsprechenden Wert auf Erdpotential. Ein Heraufsetzen "eines Ausgangspotentials bedeutet die Zunahme des Potentials bis zum wirksamen Potential). Der herabgesetzte Ausgang 103 bewirkt ein Heraufsetzen des Ausgangs 104 und ein Herabsetzen des Ausgangs I05, Da der Eingang CV OR CCW an Eingang 107 Erdpotential besitzt, führt die Leitung 108 relativ hohes Potential und das herabgesetzte Signal am Eingang 105* das dem NAND-Gatter 110 zugeführt wird, erzeugt ein heraufgesetztes Eingangssignal an der Umkehrstufe 111, ein herabgesetztes Eingangssignal am Gatter 112 und ein heraufgesetztes Eingangssignal an Gatter HjJ. Hierdurch wird ein herabgesetztes Eingangssignal am Gatter 114 erzeugt und ein positives heraufgesetztes Eingangssignal am Gatter 115· Das E_rgebnis ist ein herabgesetztes Eingangssignal am NAND-Gatter 117 und ein positiver Impuls auf der Ausgangsleitung 120, der mit SET CW OR CCWp bezeichnet ist. (Der Buchstabe ρ an der Bezeichnung einer Leitung zeigt an, daß das hier auftretende Impulssignal von Interesse ist). Die abfallende Flanke des Impulses auf der Leitung 120 wird dem Eingang des NAND-Gatters l]50 nach Pig. 5C zugeführt und dieses Signal wird über die Gatter 131, 132 und die Umkehrstufe 133 geführt und hierdurch wird ein abnehmender Impuls am Eingang des NAND-Gatters 134 erzeugt. Das Ergebnis 1st ein relativ hohes Potential auf der Leitung 135, wodurch die Schaltung nach Pig. 5C »hb Anzeigen eines Indeximpulses vorbereitet wird.When the output 63 of the comparator 61 becomes effective, the input CH «PR at the input of the gate 100 also becomes effective and the output signal on the line 10J is reduced (the term" reduce signal "hereinafter means the decrease of an output potential from the effective potential corresponding value to ground potential. An increase "of an output potential means the increase of the potential up to the effective potential). The reduced output 103 causes an increase of the output 104 and a decrease of the output I05, since the input CV OR CCW at input 107 has ground potential, line 108 carries a relatively high potential and the reduced signal at input 105 * which is fed to NAND gate 110 generates a raised input signal at inverter 111, a reduced input signal at gate 112 and a reduced input signal at gate HjJ reduced input signal is generated at gate 114 and a positive set up input signal at gate 115 · The E _r result is a degraded input signal to the NAND gate 117 and a positive pulse on output line 120 which is indicated by SET CW OR CCWP. (The letter ρ on the designation of a line indicates that the pulse signal occurring here is of interest). The falling edge of the pulse on line 120 is the input of the NAND gate 1] 50 after Pig. 5C and this signal is passed through the gates 131, 132 and the inverter 133 and thereby a decreasing pulse at the input of the NAND gate 134 is generated. The result is a relatively high potential on line 135, causing the Pig. 5C »hb display of an index pulse is being prepared.

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Der gleiche abnehmende Abschnitt des Impulses auf der Leitung 120 wird de« Eingang SET CW OR CCWp des NAND-Oatters l40 zugeführt (Pig. 5D) wodurch ein relativ hohe» Potential am Ausgang l4l entsteht.The same decreasing portion of the pulse on the line 120 becomes the input SET CW OR CCWp of the NAND-Oatter 140 supplied (Pig. 5D) whereby a relatively high »potential arises at the output l4l.

Der CW OR CCW-Ausgang auf der Leitung 141 wird dem Eingang der Schaltungen 145 bis 147 nach Pig. 5H zugeführt. Hierdurch ninrnt der Ausgang 150 Erdpotential an und der Ausgang 151 relativ hohes Potential. Das CW-Register71 nach Pig. 4A wird deshalb so vorbereitet, daß es rückwärts zählt.The CW OR CCW output on line 141 becomes the input of circuits 145-147 after Pig. 5H supplied. Through this Output 150 is at ground potential and the output 151 relatively high potential. The CW register71 according to Pig. 4A is therefore prepared so that it counts backwards.

Wenn das CW-Register seine Kapazität überschreitet, nimmt der CARRY-Ausgang 87 nach Pig. 4A Erdpotential an und hält die Leitung 155 nach Pig. 5H auf Erdpotential und den Ausgang I56 auf relativ hohem Petential und hierdurch wird das Stellungsregister 60 vorbereitet, um in Vorwärtsrichtung bzw. positiver Richtung weiterzuzählen.When the CW register exceeds its capacity, the CARRY output 87 to Pig. 4A earth potential and holds the line 155 after Pig. 5H to earth potential and the output I56 on a relatively high petential and this prepares the position register 60 to move in the forward direction or more positive Direction to count on.

Umgekehrt, wenn das CW-Register 71 nicht seine Kapazität überschreitet, bBitzt der Ausgang 87 relativ hohes Potential, der Ausgang 155 nach Pig. 5H relativ hohes Potential und der Ausgang 156 Erdpotential, Hierdurch wird das Stellungsregister 60 veranlaßt, rückwärts oder in negativer Richtung zu zählen.Conversely, if the CW register 71 does not exceed its capacity, If output 87 has a relatively high potential, output 155 according to Pig. 5H relatively high potential and the output 156 Earth potential, this is the position register 60 causes to count backwards or in the negative direction.

Wenn das CARRY-Signal am Ausgang 87 nach Pig. 4A wirksam ist, enthält das CW-Register 71 in binärer Form die Zahl der Stationen, die überstrichen werden müssen, bis die neue Station (dargestellt durch die Zahl im Steuerregister 30Jerreicht ist. Wenn ein carry erzeugt wurde, enthält dasCCW-Register 70 in binärer Form die Anzahl der Stationen, die im Gegenuhrzeigersinne überstrichen werden müssen, bis die gewünschte vorbestimmte Station erreicht ist.If the CARRY signal at output 87 after Pig. 4A is effective, the CW register 71 contains in binary form the number of stations that must be swept over before the new station (is shown is reached by the number in the control register 30J. When a carry has been generated, the CCW register 70 contains in binary Shape the number of stations that swept counterclockwise must be reached until the desired predetermined station is reached.

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Nach Pig. 5B wird ein positiver Impuls auf der Leitung l60 des Ausganges des Gatters 114 erzeugt und zwar in Abhängigkeit von der Bedingung CR » PR am Eingang des Gatters 100. Dieser positiv ansteigende Impuls wird über die Leitung l6l dem Eingang des NAND-Gatters I65 zugeführt und erzeugt hier einen abnehmenden Impuls am Eingang der Umkehrstufe I66 und einen zunfrmenden Impuls am Ausgang I68. Der so erzeugte READ ROMp-Impuls dient in der Schaltung nach den Fig. 4B bis 4P rum übertrag der richtigen Anzahl von Indeximpulsen in das Speioherregister 90 nach Fig. 4P.After Pig. 5B, a positive pulse is generated on line 160 of the output of gate 114 as a function of on the condition CR »PR at the input of gate 100. This positive rising pulse is fed to the input of the NAND gate I65 via the line l6l and is generated here a decreasing pulse at the input of the inverter I66 and an increasing pulse at the output I68. The one created in this way READ ROMp pulse is used in the circuit according to FIGS. 4B to 4P to transmit the correct number of index pulses in the memory register 90 of Figure 4P.

Nach Fig. 4b sind die Eingänge des Wandlers 170 zum Umwandeln der binär kodierten Dezimalzahl in eine Dezimalzahl mit T21, T22, T24 und T28 bezeichnet. Diese Leitungen stehen mit den direkten Ausgängen der Stufe für die unterste Stelle des Stellungsregisters 60 in Verbindung. Wenn beispielsweise das Stellungsregister einen Wert 8 (PR * 08) am Anfang eines Anzeigevorganges aufweist, so besitzt die Leitung T28 nach Fig. 4b positives Potential gegenüber Erde und es wird ein positives Potential am Ausgang I7I erzeugt.Referring to Figure 4b, the inputs to converter 170 are for converting the binary coded decimal number into a decimal number with T21, T22, T24 and T28. These lines stand with the direct outputs of the stage for the lowest position of the position register 60 in connection. For example, if that Position register a value 8 (PR * 08) at the beginning of a display process has, the line T28 according to FIG. 4b has a positive potential with respect to ground and it becomes a positive one Potential generated at output I7I.

Nach Fig. 4D sind die Komplementausgänge TIl und T12 der Stufen höherer Stellungen des Stellungsregisters 60 jeweils wirksam. Diese Leitungen sind mit 175 und 176 in Fig. 4A und 4D bzeichnet und sie erzeugen ein Erdpotential-Ausgangssignal am Gatter 178 und ein wirksames Potential auf der Leitung 179, die mit "00" bezeichnet ist. Das Gatter I81 nach Fig. 4C ist deshalb an beiden Eingängen I7I und 179 wirksam für PR « 0,8 und die Leitung I85 führt Erdpotential. Das relativ hohe Potential auf der Leitung 184 ermöglicht, daß das Gatter I85 auf der Leitung 187 einen positiven Impuls erzeugt, während die Umkehrstufe 188 Erdpotential am Ausgang "625""" erzeugt.According to Fig. 4D, the complement outputs are TIl and T12 of the stages higher positions of the position register 60 are effective. These lines are at 175 and 176 in Figures 4A and 4D and they produce a ground potential output on gate 178 and an effective potential on line 179, which is labeled "00". Gate I81 of Figure 4C is therefore effective at both inputs I7I and 179 for PR «0.8 and the line I85 carries ground potential. The relatively high potential on line 184 allows gate I85 to generate a positive pulse on line 187 during the inverter 188 Earth potential generated at output "625" "".

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Nach Fig. 4E bewirken mehrere der Eingänge zu den NAND-Oattern 201 bis 203 relativ hohes Potential auf der Leitung 205» Erdpotential auf der Leitung 206 und Erdpotential am Ausgang 210. Für PR ■ 0,8 ist beispielsweise beim Gatter 201 der ⁿ00^w-Eingang 179 wirksam, die Leitung 197 wird für PR - 0,8 nicht wirksam und führt deshalb Erdpotential. Die Bezeichnung "l" für die Leitung 191 zeigt an, daß diese Leitung wirksames Potential führt, wenn und zwar nur wenn der Eingang T21 des Wandlers 170 nach Pig. 4B Orundpotential führt und die Leitungen T22, *Γ24 und (T2b wirksames Rtential führen ( und zwar unabhängig davon, ob der Wert im Stellungsregister 01, 11 öder 21 ist). According to FIG. 4E, several of the inputs to the NAND-Oattern 201 to 203 cause a relatively high potential on the line 205 »ground potential on the line 206 and ground potential at the output 210. For PR 0.8, for example, at gate 201, the ⁿ 00 ^w -Input 179 effective, line 197 is not effective for PR - 0.8 and therefore carries ground potential. The designation "1" for the line 191 indicates that this line carries effective potential if and only if the input T21 of the converter 170 according to Pig. 4B Orundpotential leads and the lines T22, * Γ24 and (T2b lead effective Rtential (regardless of whether the value in the position register is 01, 11 or 21).

Betrachtet man den CW-Eingang des Gatters 202 nach Pig. 4E, so wird deutlich, daß dann, wenn der Eingang 88 zum Gatter 215 Erdpotential führt, der Ausgang 216 relativ hohes Potential aufweist. Für das erwähnte Beispiel PR « 08 führt Jedoch der "2"-Ausgang 218 des Wandlers 170 Erdpotential, so daß Gatter 202 nicht wirksam ist und die Leitung 205 relativ hohes Potential führt. Die Leitung 205 1st mit der Leitung 219 verbunden, die mit "750" bezeichnet ist und die damit relativ hohes Potential führt, während die Eingangsleitung "625" am Eingang des Gatters 222 dieses nicht wirksam werden läßt, sondern vielmehr die Leitung 222 auf relativ hohem Potential hält und die Leitung 223 auf Erdpotential.Considering the CW input of gate 202 according to Pig. 4E, it can be seen that when input 88 to gate 215 leads to ground potential, the output 216 has a relatively high potential. For the example mentioned PR «08, however, the "2" output 218 of converter 170 ground potential, so that gate 202 is not effective and line 205 has a relatively high potential leads. Line 205 is connected to line 219, which is labeled "750" and which therefore has a relatively high potential leads, while the input line "625" at the input of the gate 222 does not allow this to become effective, but rather holds line 222 at a relatively high potential and line 223 at ground potential.

Die Leitungen 223, 187 und 210 führen zu den drei Eingängen eines Anzeigespeichers 230 nach Fig. 4F. Dieser Speicher 230 ist in bekannter Weise mit Umkehrstufen ausgerüstet, die jeweils mit den Eingängen READ 375, READ 625 und READ 750 verbunden sind und daduroh auf ausgewählten Ausgangsleitungen Impulse erzeugen, die durch die vertikalen Linien in Fig. 4F angedeutet sind und zu dem Speicherregister 90 führen. WennLines 223, 187 and 210 lead to the three inputs of a display memory 230 according to FIG. 4F. This memory 230 is equipped in a known manner with inverters which are each connected to the inputs READ 375, READ 625 and READ 750 and therefore generate pulses on selected output lines, which are indicated by the vertical lines in FIG. 4F and to the memory register 90 to lead. if

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2H79112H7911

das Speicherregister 90 als einstellbarer binärer RUckwärtszähler ausgebildet ist, können beispielsweise die aufeinanderfolgenden vertikalen Eingangsleitungen von links nach rechts in Pig. 4P den binören Ziffern 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 und 512 entsprechen. Die kleinen Kreise an den Schnittpunkten der entsprechenden drei Eingangsleitungen des Anzeigespeichers 2JO und der ausgewählten vertikalen Linien entsprechen denjenigen Umkehrstufen des Speichers, die wirksam werden um einen Ausgang für das Speicherregister 90 zu bilden. Wenn daher beispielsweise die obere Eingangsleitung READ 375 des Speichere 230 einen positiven Impuls erhält, so erscheint ein abnehmender Impuls auf den vertikalen Leitungen mit den Werten 1, 2, 4, 16, 32, 64 und 256. Die Impulsansteuerung der oberen Eingangsleitung zum Speicher 2JO bewirkt also eine Einstellung des Speicherregisters auf den Wert 375 (Dezimal). In gleicher Weise werden beispielsweise durch einen Impuls auf der Eingangsleitung I87, wie er beispielsweise für PR » 08 auftritt, die vertikalen Leitungen des Speichers 230 mit den Werten 1, 16, 32, 64 und 512 mit abnehmenden Impulsen angesteuert, wodurch die Dezimalzahl 625 im Speicherregister 90 angezeigt wird. Bei der Impulsansteuerung der unteren Eingangsleitung READ 750 werden die vertikalen Leitungen 2, 4, 8, 32, 64, 128 und 512 mit abnehmenden Impulsen aus den Umkehrstufen des Speichers 230 angesteuert und hierdurch wird das Speicherregister 90 auf die Dezimalaahl 750 eingestellt.the storage register 90 as an adjustable binary down counter is formed, for example, the successive vertical input lines from left to right in Pig. 4P the binary digits 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 and 512 correspond. The small circles on the Intersections of the respective three input lines of the display memory 2JO and the selected vertical lines correspond to those inverting stages of the memory which become effective in order to provide an output for the memory register 90 form. Therefore, if, for example, the upper input line READ 375 of the memory 230 receives a positive pulse, then so a decreasing pulse appears on the vertical lines with the values 1, 2, 4, 16, 32, 64 and 256. The pulse control the upper input line to the memory 2JO thus causes a setting of the memory register to the value 375 (decimal). In the same way, for example, a pulse on the input line I87, as it occurs for example for PR »08, the vertical lines of the memory 230 with the values 1, 16, 32, 64 and 512 are controlled with decreasing pulses, thereby indicating the decimal number 625 in storage register 90 will. With the impulse control of the lower input line READ 750 becomes vertical lines 2, 4, 8, 32, 64, 128 and 512 with decreasing pulses from the inverters of the memory 230 is activated and the memory register is thereby activated 90 set to the decimal number 750.

Nach Pig. 7B sind beispielsweise 625 Indeximpulse nötig, um den Revolver von der Station 8 auf die Station 7 oder von der Station 8 auf die Station 9 zu bewegen, so daß die Eingangsleitung 187 dee Anzeigeapeichers 230 jeweils angesteuert wird, wenn die Stellung des Registers 60 die Stellung 08 anzeigt, unabhängig davon, ob die Indexbewegung im Uhrzeigersinne oder im Qegenuhrzeigersinne erfolgt. Der Abstand zwischen den StationenAfter Pig. 7B, for example, 625 index pulses are necessary to move the turret from station 8 to station 7 or from the To move station 8 to station 9, so that the input line 187 of the display memory 230 is controlled in each case, when the position of the register 60 indicates the position 08, regardless of whether the index movement is clockwise or in the Counterclockwise. The distance between stations

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S bis 7, 9 bis IJ, 15 bis 19 und 21 bis 26 entspricht 375 Indeximpulsen, so daß die Schaltung nach Fig. 4B bis 4E die Eingangsleitung READ 375 des Lesespeichers 230 wirksam werden läßt, wenn zwischen diesen beiden aufeinanderfolgenden Stationen eine Indexbewegung stattfinden soll. Die Abstände zwischen den Stationen 13 und 14, 14 u. 15, 19 u. 20 sowie 20 u. 21 entsprechen 625 Indeximpulsen, so daß die Eingangsleitung 187 des Speichers 230 ebenfalls aktiviert wird, wenn diese Indexabstände gewünscht werden. Das NAND-Gatter I88 nach Pig. 4C spricht also an, wenn eine Bewegung von der Station 8 zur Station 9 oder von der Station 8 zur Station 7 gewünscht wird. In ähnlicher Welse spricht das NAND-Gatter 240 an, wenn eine Indexbewegung in Jeder Richtung von der Station 14 aus stattfinden soll und das NAND-Gatter 241, wenn eine Indexbewegung in beiden Richtungen von der Station 20 aus erfolgen soll. Das NAND-Gatter 242 spricht an, wenn das Stellungsregister die Zahl 7 zeigt und die Bedingungen auf der Leitung 88 denjenigen entsprechen, die zur Indexbewegung des Revolvers im Gegenuhrzeigersinne entsprechen (d.h. von der Station 8 zur Station 7). Gatter 243 spricht auf die Zählerstellung 13 an und außerdem auf die Bedingungen des Eingangs 88, wenn dieser anzeigt, daß eine Indexbewegung im Gegenuhrzeigersinne erfilgen soll (also von der Station 14 zur Station 13)· Das Gatter 244 spricht auf die Zählerstellung 19 an und auf diejenigen Bedingungen des unteren Ausganges 88, der einer Bewegung im Gegenuhrzeigersinne entspricht (von der StEtion 20 zur Station 19). In ähnlicher Weise sprechen die Gatter 245 bis 247 auf die Jeweiligen momentanen Zählerstellungen 9, 15 u. 21 an, vorausgesetzt, das Potential des dritten unteren Eingangs 216 zu Jedem Gatter zeigt an, daß der Revolver im Uhrzeigersinne gedreht werden soll (also von der Station 0 zur Station 9, oder von der Station 14 zur Station 15 bzw. von der Station 20 zur Station 21). Der Abstand zwischen der Station und der Station 1 und zwischen der Station 1 und der Station 2 entspricht 750 Indeximpulsen und dies ist bei den Eingängen derS to 7, 9 to IJ, 15 to 19 and 21 to 26 corresponds to 375 Index pulses, so that the circuit of FIGS. 4B to 4E the Input line READ 375 of read only memory 230 become effective if an index movement is to take place between these two successive stations. The distances between the Stations 13 and 14, 14 and 15, 19 and 20 and 20 and 21 correspond 625 index pulses, so that the input line 187 of the memory 230 is also activated if this index spacing is desired. The NAND gate I88 according to Pig. So 4C speaks on when a movement from station 8 to station 9 or from station 8 to station 7 is desired. In a similar way Welse responds to NAND gate 240 if an index move is to take place in any direction from station 14 and NAND gate 241 if station 20 is to be indexed in either direction. The NAND gate 242 responds when the position register shows the number 7 and the conditions on line 88 correspond to those which correspond to the counterclockwise index movement of the turret (i.e. from station 8 to station 7). Gate 243 speaks on the counter position 13 and also on the conditions of the input 88, if this indicates that an index movement counterclockwise (i.e. from station 14 to station 13) The gate 244 responds to the counter position 19 and to those conditions of the lower output 88, which corresponds to a counterclockwise movement (from station 20 to station 19). They speak in a similar way Gates 245 to 247 on the respective current counter positions 9, 15 and 21, assuming the potential of the third lower input 216 to each gate indicates that the turret should be rotated clockwise (i.e. from station 0 to Station 9, or from station 14 to station 15 or from station 20 to station 21). The distance between the station and station 1 and between station 1 and station 2 corresponds to 750 index pulses and this is at the inputs of

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NAND-Gatter 201 bis 2OJ entsprechend berücksichtigt. Das Gatter 201 spricht also an, wenn der jeweilige Zählerstand 01 ist, das Gatter 201 bei einem Zählerstand von 0,2 vorausgesetzt, die Indexbewegung soll im Uhrzeigersinne erfolgen und Gatter 203 für einen Zählerstand von 26, vorausgesetzt die Indexbewegung soll im Gegenuhrzeigersinne erfolgen. Das Gatter 220 nach Fig. 4E spricht an, wenn keines der oben erwähnten Gatter l8l, 201 bis 203 und 240 bis 247 wirksam wird, denn in all diesen übrigen Fällen ist die Anzahl der Indeximpulse gleich 375· NAND gates 201 to 2OJ are taken into account accordingly. That Gate 201 responds when the respective counter reading is 01, assuming that gate 201 has a counter reading of 0.2, the index movement should be clockwise and gate 203 for a count of 26, provided the index movement should be counterclockwise. That Gate 220 according to FIG. 4E responds when none of the above-mentioned gates 18l, 201 to 203 and 240 to 247 are effective, because in all these other cases the number of index pulses is equal to 375

Wenn die gewünschte Anzahl von Indeximpulsen in das Speicherregister 90 nach Fig. 4F eingeführt ist, werden die Eingangsleitungen 261 und 262 dieses Registers wirksam und das Speicherregister zählt bis 0 zurück und zwar werden gleichzeitig Impulse in den Speicher 265 nach Fig. ^G eingegeben. Wenn das Speicherregister 90 den Zählerstand 0 erreicht, wird am Ausgang 267 der NAND-Schaltung 266 Erdpotential wirksam und der weitere Einlauf von Impulsen in den Sammler 265 unterbunden. Auf diese wird die Zahl, die ursprünglich im Speicherregister 90 enthalten war, in den Sammler 265 übertragen, die beispielsweise für PR » 08 ursprünglich einen Zählerstand von 625 (Dezimal) empfängt;. Der Sammler 265 kann beispielsweise ein binär kodierter Vorwärts-Rüokwärts-Dezimalzähler sein.When the desired number of index pulses into the memory register 90 of Fig. 4F is inserted, the input lines 261 and 262 of this register become effective and the storage register counts back to 0 and pulses are entered into the memory 265 according to FIG. ^ G at the same time. When the storage register 90 reaches the count 0, earth potential becomes effective at the output 267 of the NAND circuit 266 and the other Ingress of pulses into the collector 265 is prevented. This will be the number originally contained in memory register 90 was transferred to collector 265, which originally had a counter reading of 625 (decimal) for PR »08, for example receives ;. The collector 265 can, for example, be a binary coded one Be forward-backward decimal counter.

Am Ende des READ ROMp-Impulses und des SLT CW OR CCWp-Impulses, die in der Schaltung nach Fig. 5^ erzeugt werden, werden über die Gatter 28l u. 282 nach Fig. 5C die 150 kHz-Impulse am Ausgang 262 des Gatters 282 erzeugt, bis der Eingang 267 des Gattors 232 wieder Erdpotential erreicht und SR = ZERO wirksam wird. Gleichzeitig mit der Annahme von Erdpotential des Eingangs des Gatters 285 nach Fig. 5C wird ein positiv ansteiRender Im-At the end of the READ ROMp pulse and the SLT CW OR CCWp pulse, which are generated in the circuit of Fig. 5 ^, are about the gates 28l and 282 of Fig. 5C the 150 kHz pulses at the output 262 of the gate 282 is generated until the input 267 of the gate 232 earth potential is reached again and SR = ZERO becomes effective. Simultaneously with the assumption of the ground potential of the input of the gate 285 according to FIG. 5C, a positively increasing im-

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2Η79'ίΊ2Η79'ίΊ

puls am Ausgang des Gatters 285 erzeugt und ein negativ abnehmender Impuls am Eingang des Gatters 286. Die Leitung 135 nimmt daher Erdpotential an und das Gatter 281 wird unwirksam und die Impulsübertragung von I50 kHz-Oszillator nach Pig. 5J wird unterbrochen. Vor dem. Abschalten des Gatters 281 worden die I50 kHz-Impulse dem Ausgang 287 des Gatters und zur Leitung 288, die zum Eingang des Gatters 290 führt zugeführt und der Ausgang 291 des Gatters 290 liefert Eingangsimpulse an den Sammler 265 nach Fig. 4G und zwar zusammen mit den Impulsen, die der Leitung 262 am Eingang des Speicherregisters 90 zugeführt werden.pulse generated at the output of gate 285 and a negative decreasing pulse at the input of gate 286. The line 135 therefore assumes earth potential and the gate 281 becomes ineffective and the impulse transmission from the 150 kHz oscillator according to Pig. 5J is interrupted. Before the. Switching off the gate 281 the 150 kHz pulses are sent to the output 287 of the gate and to the line 288 which leads to the input of the gate 290 and the output 291 of the gate 290 supplies input pulses to the collector 265 of FIG. 4G together with the pulses applied to line 262 at the input of storage register 90.

Wenn der Ausgang des Gatters 286 nach Pig. 5C wieder relativ hohes Potential führt, werden die Leitungen 261 und J5O2 wieder auf Erdpotential zurückgebracht und das Speicherregister 90 und der Sammler 265 unwirksam. Wenn das Signal SR = ZERO am Ausgang 267 nach Fig. 4 F auf Erdpotential zurückkehrt, wird das wirksame Potential auf der Leitung 292 (ACC UP) am Ausgang des Gatters 286 (Fig. 5C) dem Eingang des Gatters 293 zugeführt (Fig. 5B) während der Ausgang 298 (PR COUNT UP) niedriges Potential besitzt. Diese Leitung 298 führt zum Eingang der Leitungen 299 und 300 (Fig. 5B) so daß ein Impuls dem Stellungsregister 60 (Impuls 301, Fig. 2D) und an das CCW-Register 70 und das CW-Register 71 zugeführt wird. Die logische Schaltung nach Fig. 5H zeigt, daß für Uhrzeigerbewegung, wenn also der Eingang 87 des Gatters 147 relativ hohes Potential führt, relativ hohes Potential am Ausgang 155 herrscht, woduroh das Stellungsregister um eins nach unten zählt, beispielsweise in die Stellung PR » 07, während das CCW-Register 70 und das CW-Register 71 nach unten zählen, beispielsweise das Register CW von CW - 07 auf CW * 06 verschoben wird, wenn der Revolver von der Station Nr. 1 in die Station Nr. 8 bewegt werden soll. Wenn das Stellungsregister einen ZählwertWhen the output of gate 286 to Pig. 5C again leads to a relatively high potential, lines 261 and J5O2 are again brought back to ground potential and the storage register 90 and the collector 265 ineffective. When the signal SR = ZERO at output 267 of FIG. 4 F returns to ground potential, the effective potential on line 292 (ACC UP) at the output of gate 286 (Fig. 5C) is the input of the gate 293 (Fig. 5B) while output 298 (PR COUNT UP) has low potential. This line 298 leads to the input of lines 299 and 300 (Fig. 5B) so that a pulse the position register 60 (pulse 301, Fig. 2D) and to the CCW register 70 and the CW register 71 is supplied. The logic circuit of Fig. 5H shows that for clockwise movement, So if the input 87 of the gate 147 is relatively high Potential leads, there is a relatively high potential at output 155, which means that the position register counts down by one, for example to the position PR »07 while the CCW register 70 and the CW register 71 count down, for example the register CW is shifted from CW-07 to CW * 06 when the turret moves from station # 1 to station # 8 shall be. If the position register has a count

209821/0651209821/0651

2H79112H7911

von 07 zeigt un die Ausgangsleitung 87 nach Pig. 4A relativ hohes Potential führt, wird durch die Schaltung nach Pig. 4 die Leitung 223 aktiviert (Pig. 4P), so daß ein Wert von 375 dem Speicherregister 90 überführt wird. Dieses Zählergebnis wird dann dem Sammler 265 überführt, der dann ein Sammelergebnis von 625 plus 375 oder 1000 (Dezimal) anzeigt. Diese Folge von Schritten wird fortgesetzt, bis der Stellungszähler auf einen Zählwert von 02 eingestellt ist, worauf die Sohaltung nach Fig. 4 über das Gatter 202 Erdpotential auf der Leitung 205 erzeugt und ein positiv ansteigender Impuls am Ausgang 210 nach Pig. 4E entsteht, durch welchen die Zahl 750 des Speicherregister 90 zugeführt wird. Nachdem dieser Zählwert dem Sammler 265 überführt ist, zeigt dieser einen Gesamtwert von 3250(Dezimal). Diese Anzahl von Indeximpulsen entspricht damit derjenigen Anzahl, die nötig ist, um den Revolver von der Station 1 in die Station 8 im Uhrzeigersinne zu bewegen (Fig. 7)·of 07 shows the output line 87 to Pig. 4A carries a relatively high potential, is followed by the circuit Pig. 4 the line 223 activated (Pig. 4P), so that a Value of 375 is transferred to memory register 90. This The counting result is then transferred to the collector 265, who then receives a collective result of 625 plus 375 or 1000 (decimal) indicates. This sequence of steps continues until the position counter is set to a count of 02, whereupon the hold according to FIG. 4 generates ground potential on the line 205 via the gate 202 and a positive rising one Pulse at output 210 after Pig. 4E arises, through which the number 750 of the storage register 90 is supplied. After this this count is transferred to the collector 265, this shows a total of 3250 (decimal). This number of index pulses corresponds to the number that is necessary to move the turret from station 1 to station 8 clockwise (Fig. 7)

Wenn das Speicherregister wieder den Wert 0 erreicht, wird der CW-Zähler 71 von seinem Wert 01 auf den Wert 0 verschoben, wodurch der Ausgang 79 nach Fig. 4A positives Potential annimmt. Diesen Zeitpunkt besitzen beide Eingänge des Gatters 351 nach Fig. 5D relativ hohes Potential, wodurch Erdpotential auf den Leitungen 352 u. 353 erscheint und positives höheres Potential auf der Leitung 355. Das Ergebnis ist ein negativ abnehmender Impuls auf der Leitung 313, wodurch ein relativ hohes Potential am Ausgang des Gatters 31^ entsteht. Wenn die anderen Eingangsbedingungen des Gatters 357 ausreichend sind, wird am Ausgeng 358 ein negativ abnehmender Impuls erzeugt und ein positiv zunehmenfer Impuls am Ausgang 36O, durch welchen die Einleitung der tatsächlichen Indexbewegung des Revolvers gefordert wird und zwar für eine Anzahl von IndeximpulsenWhen the memory register reaches the value 0 again, the CW counter 71 is shifted from its value 01 to the value 0, as a result of which the output 79 according to FIG. 4A assumes a positive potential. At this point in time, both inputs of the gate 351 according to FIG high potential at the output of the gate 31 ^ arises. If the other input conditions of the gate 357 are sufficient at Ausgeng 358 is a negative decreasing pulse is generated and a positive zunehmenfer pulse at the output 36O, by which the initiation of the actual index movement of the turret is required specifically for a number of index pulses

der
die gleich in dem Sammler 265 gespeicherten Zahl entspricht.the
the data stored in the accumulator 265 equal number corresponds.

20 9821/056120 9821/0561

21479 IΊ21479 I.

Vor der Beschreibung des Indeximpulsp^enerators nach Fig. 6 u. 7 werden nachfolgend Schaltungsdetalln zur Steuerung des Übertrages der aufeinanderfolgenden Zählergebnisse vom Speicherregister 90 in den Sammler beschrieben. Gemäß Fig. 4D besitzt die Leitung 175 Erdpotential, die Leitung 36I mit der Bezeichnung TEN ist wirksam und zeigt an, daß die diejenige Stufe des Stellungsregisters 60, welcher die Wertigkeit 10 zukommt, in der logischen Eins-Stellung ist. In ähnlicher Weise besitzt der Eingang I76 Erdpotential und der Ausgang 562 mit der Bezeichnung TWEOTY Wirksamkeit, wodurch angezeigt wird, daß die Stufe höchster Ordnung des Stellungsregißtere 90 sinn in der logischen EINS-Stellung befindet. Nachdem das Stellungsregister 60 eine Zählkapazität von 26 besitzt, können die beiden Eingänge 175 u. 176 nach Fig. ²JD nicht gleichzeitig Erdpotential führen.Before describing the index pulse generator according to Figures 6 and 7, circuit details for controlling the transfer of the successive counting results from the storage register 90 to the collector are described below. According to FIG. 4D, the line 175 has ground potential, the line 36I with the designation TEN is active and indicates that that stage of the position register 60 to which the significance 10 is assigned is in the logical one position. Similarly, input I76 has ground potential and output 562 labeled TWEOTY is effective, indicating that the highest order level of position register 90 is in the logical ONE position. After the position register 60 has a count capacity of 26, the two inputs 175 ² JD can u. 176 of FIG. Not lead ground potential simultaneously.

Gemäß Fig. 4C wird das Gatter 2*10 bei einem Zählergebnis von 14 betätigt und zwar über seinen Steuereingang 361 (Fig. 4D) und J64 (Fig. 4B). Die Wirkungsweise dieser Schaltung nach den Fig. 4B bis 4E ist damit dem Fachmann für verschiedene Zählergebnisse im Stellungsregister 60 geläufig.According to FIG. 4C, the gate becomes 2 * 10 with a count of 14 actuated via its control input 361 (Fig. 4D) and J64 (Fig. 4B). The operation of this circuit according to FIGS. 4B to 4E are therefore familiar to the person skilled in the art for various counting results in the position register 60.

Nach Fig. 4F kann das Speichorregister 90 aus 10 J-K-Flip— Flop -Stufen bestehen, die in den Zustand einer logischen Eins in Abhängigkeit von einem abnehmenden Impuls, wie er beispielsweise auftritt, wenn die Eingänge der Umkehrstufen des Speichers 250 mit einem potitiven Impuls angesteuert werden, einstellbar sind. Die Umkehrstufen sprechen auf solche positiven Impulse beim Schalten ihrer Ausgangspotentiale vom relativ hohen positiven Potential, beispielsweise +5 V, auf Erdpotential an. Vor dem Beginn eines neuen Index-Zyklus der Leitung 570 nach Fig. 4F ein STOHAGE RESIJF-Sißnal zugeführt, wodurch Jedes Flip -Flop des Speichorregjnters den logischen HuIl-Zustand zurückgeführt wird. Das STÖliÄÜirRKsW-Signal kommtAs shown in Fig. 4F, the memory register 90 can consist of 10 J-K-Flip- Flop stages exist, which change to the state of a logic one in response to a decreasing pulse, such as, for example occurs when the inputs of the inverting stages of the memory 250 are controlled with a positive pulse, adjustable are. The reverse stages speak to such positive impulses when switching their output potentials from the relative high positive potential, for example +5 V, to earth potential. Before the start of a new index cycle of the line 570 of FIG. 4F is supplied with a STOHAGE RESIJF signal, whereby Each flip-flop of the memory regulator has the logical HuIl state is returned. The STÖliÄÜirRKsW signal comes

209821/0B51209821 / 0B51

vom Gatter 572 nach Fig. 5B. Dieses Gatter 572 spricht auf das Erdpotential der Leitung 375 an, die mit T RESET bezeichnet ist. Dieses T RESET-Signal kommt von der Fig. 5E. Ein T-Flip -Flop (nicht dargestellt) wird in Abhängigkeit von einem T-Buchstaben betätigt, der von dem Lochstreifen abgelesen wurde (wenn Gleichheit und andere Bedingungen erreicht sind, wird das T-Flip -Flop zurückgestellt sobald der T-Buchstabe gelesen ist, um so den Beginn eines neuen Index-Zyklus zu ermöglichen). Der positive Ausgangsimpuls dee T-Flip -Flops ist in Fig. 2A bei 381 dargestellt. Das Symbol (2A) angehängt an das Bezugszeichen 382 in Fig. 5E zeigt an, daß das Potential dieser Leitung 382 als Funktion der Zeit in Fig. 2A dargestellt ist. Dieser Impuls 381 als Eingangsimpuls auf der Leitung 382 der Fig. 5E erzeugt ein abnehmendes Potential auf der Leitung 383 und ansteigendes Potential auf der Leitung 384 ^an» Ausgang des NAND-Gatters 385. Das zunehmende Potential am Eingang der Umkehrstufe 386 erzeugt ein Abnehmen des Potential auf der Leitung 388 und ein zunehmendes Potential am Gatter 389· Dieses Signal am Transistor 387 erzeugt einen abnehmenden Impuls am Ausgang der Leitung 375· Der abnehmende Impuls auf der Leitung 375 erzeugt nach Fig.. 5B einen positiv ansteigenden Impuls auf der Leitung 390 und einen abnehmenden Impuls auf der Ausgangsleitung 370, durch welche die Flip-Flops des Speicherregisters 90 angeschaltet sind. Nach Flg. 4Awirdendas Steuerregister 30» das CCW-Regieter 70, das CW-Register 7I und die bistabilen Kreise in Form der NAND-Gatter 430 und 431 zur Vorbereitung eines Index-Vorganges durch das T RESET-Signal auf der Leitung 375 zurückgestellt.from gate 572 of Figure 5B. This gate 572 is responsive to the ground potential of line 375, labeled T RESET. This T RESET signal comes from Figure 5E. A T-flip-flop (not shown) is actuated in response to a T-letter read from the paper tape (if equality and other conditions are reached, the T-flip-flop is reset as soon as the T-letter is read in order to enable the start of a new index cycle). The positive output pulse of the T flip-flop is shown at 381 in FIG. 2A. The symbol (2A) appended to the reference numeral 382 in FIG. 5E indicates that the potential of this line 382 is shown as a function of time in FIG. 2A. This pulse 381 as an input pulse on the line 382 of FIG. 5E produces a decreasing potential on the line 383 and increasing potential on the line 384 ^an »output of the NAND gate 385. The increasing potential at the input of the inverter 386 produces a decrease in the Potential on line 388 and an increasing potential at gate 389 · This signal on transistor 387 produces a decreasing pulse at the output of line 375 · The decreasing pulse on line 375 produces a positive increasing pulse on line 390 and according to FIG. 5B a decreasing pulse on output line 370, which turns on the flip-flops of memory register 90. After Flg. 4A, the control register 30, the CCW register 70, the CW register 7I and the bistable circuits in the form of the NAND gates 430 and 431 are reset by the T RESET signal on the line 375 in preparation for an index process.

209821/0551209821/0551

Gemäß Fig. 4g besteht der Sammler 265 aus einem vierstufigen binär kodierten Dezimalzähler, der durch ein Signal auf der Leitung 375 auf 0 zurückgestellt wird. Der Sammler 2β5 kann auch noch eine Reihe von Umkehrstufen enthalten, die mit den direkten Ausgängen der entsprechenden Flip-Flop-Stufen enthalten, die mit den direkten Ausgängen der entsprechenden Flip-Flop-Stufen verbunden sind, wobei die Ausgänge der entsprechenden Umkehrstufen der einzelnen Stufen in Fig. 40 mit ACl, AC2, AC4, ACb, Ι&ϊΰ, TiClZJ, TCClfö, AClOO, AC200, AC400, ACb¹OO, AClOOO,According to FIG. 4g, the collector 265 consists of a four-stage binary-coded decimal counter which is reset to 0 by a signal on the line 375. The collector 2β5 can also contain a number of inverters, which contain the direct outputs of the corresponding flip-flop stages, which are connected to the direct outputs of the corresponding flip-flop stages, the outputs of the corresponding inverters of the individual stages ϊΰ in Fig. 40 with ACl, AC2, AC4, ACb, & Ι, TiClZJ, TCClfö, AClOO, AC200, AC400, ACb ¹ OO, AClOOO,

AC2000, AC4000 und ACbOOO bezeichnet sind. Diese Komplementausgänge führen zu einem NAND-Kreis 392, dessen Ausgang 394 bei der Null-Stellung des Sammlers Erdpotential führt, über die Umkehrstufe 396 wird ein wirksames Potential auf der Ausgangsleitung 398 erzeugt, wenn der Sammler das ZHhI-ergebnis 0 enthält.AC2000, AC4000 and ACbOOO are designated. These complement outputs lead to a NAND circuit 392, the output of which 394 leads to earth potential when the collector is in the zero position, An effective potential is established via the reversing stage 396 of output line 398 when the collector receives the ZHhI result 0 contains.

Aus der Schaltung der Eingänge des NAND-Gatters 405 ist ersichtlich, daß der Ausgang 407 dieses Gatters 405 wirksames Potential führt, wenn die Stufen des Sammlers 265 mit der Wertigkeit 1000, 2000, 4000 oder 8OOO den logischen EINS-Zustand besitzen und daher die Leitungen AClOOO, AC2000, ÄC4ÖÖ0 oder ACüOOO Erdpotential aufweisen, wodurch angezeigt wird, daß das Zählergebnis im Sammler gleich oder größer als 1000 ist. Wenn die Sammlerstufen mit der Wertigkeit 2000, 4000 oder 8OOO sich in der logischen EINS-Stellung befinden, besitzen die Leitungen AC200"Ö, AC4000, oder ACbOOO Erdpotential und der Ausgang 412 des Gatters 4lj5 ist wirksam, wodurch angezeigt wird, daß das Zählergobnis im Sammler gleich oder größer als 2000 ist. Der Ausgang 417 der Umkehrstufe ist in umgekehrter Weise wirksam, wenn der Wert im Sammler kleiner als 2000 ist.From the circuit of the inputs of the NAND gate 405 it can be seen that the output 407 of this gate 405 carries effective potential when the stages of the collector 265 with the Valence 1000, 2000, 4000 or 8OOO have the logical ONE state and therefore the lines AClOOO, AC2000, ÄC4ÖÖ0 or ACüOOO earth potential, which indicates that the counting result in the collector is equal to or is greater than 1000. If the collector levels with the value 2000, 4000 or 8OOO are in the logical ONE position are located, the cables have AC200 "Ö, AC4000, or ACbOOO Earth potential and the output 412 of the gate 4lj5 is effective, which indicates that the counter gain in the collector is equal to or greater than 2000. The output 417 of the inverter has the opposite effect if the value in the collector is less than 2000.

0 9 UJ 1 / Π <0 9 UJ 1 / Π <

Wenn der Sammler während der tatsächlichen Indexbewegung des Revolvers auf Null zurückgezählt wird, wird das auf dem Ausgang 394 des NAND-Kreises 393 auftretende Erdpotential dem Eingang des Gatters 421 nach Pig. 4A zugeführt. Hierdurch wird angezeigt, daß der Revolver seine Bewegung in die neue Stellung abgeschlossen hat.If the collector is counted down to zero during the actual index movement of the turret, becomes that which occurs on output 394 of NAND circuit 393 Ground potential the input of the gate 421 after Pig. 4A supplied. This indicates that the Turret has completed its movement to the new position.

Nachfolgend wird der übertrag der gewünschten Indeximpulse auf den Sammler 265 näher erläutert. Bei einer Indexbewegung im Uhrzeigersinne steuert das CW-Register 71 das Zurückzählen des Stellungsregisters 60 und gibt ein wirksames Potential auf der Leitung 79 (CW «0) ab, wenn der übertrag der Anzahl von Indeximpulsen aus dem Anzeigespeicher in den Sammler abgeschlossen ist. Wenn beispielsweise der Revolver sich in der Station Nr. 1 befindet und das Steuerregister 30 nach einer Indexbewegung in die Station Nr. 8 verlangt, so wird zuerst das Stellungsregister 60 bis in die Stellung PR » 08 nach oben gezählt, woraufhin dann das CW-Register die Stellung CW » 07 aufweist (da sieben Impulse nötig sind um die Stellung des Stellungsregisters 60 vom Zählerstand 01 auf den Zählerstand 08 zu bringen). Während der Anzeige liefert das Stellungsregister 60 den Zählwert an den Wandler 170 nach Fig. 4B und zwar nacheinander 08, 07, 06, 05, 04, 03 und 02. Während dieser aufeinanderfolgenden Zählwerte im Stellungsregister wird die Anzahl von Indeximpulsen dem Sammler 265 zugeführt, die nötig ist, um den Revolver zwischen den darauffolgenden sieben Stationspaaren zu bewegen, d.h. von Station 8 zu Station 7$ von Station 7 zu Station 6, von Station 6 zu Station 5, von Station 5 zu Station 4, von Station 4 zu Station 3» von Station 3 zu Station 2, und von Station 2 zu Station 1. Während dieser aufeinanderfolgenden Anzeigezyklen registriert das CW-Register 71 die ent-The transfer of the desired index pulses to the collector 265 is explained in more detail below. With a clockwise index movement, the CW register 71 controls the countdown of the position register 60 and outputs an effective potential on the line 79 (CW «0) when the transfer of the number of index pulses from the display memory to the collector is complete. For example, if the turret is in station no. 1 and the control register 30 requests an index move into station no. 8, the position register 60 is first counted up to the position PR »08, after which the CW register has the position CW »07 (since seven pulses are necessary to change the position of the position register 60 from the counter reading 01 to the counter reading 08). During the display, the position register 60 supplies the count value to the transducer 170 according to FIG. 4B, namely successively 08, 07, 06, 05, 04, 03 and 02. During these successive count values in the position register, the number of index pulses is fed to the collector 265, which is necessary to move the turret between the following seven pairs of stations, i.e. from station 8 to station 7 $ from station 7 to station 6, from station 6 to station 5, from station 5 to station 4, from station 4 to station 3 »From station 3 to station 2, and from station 2 to station 1. During these successive display cycles, the CW register 71 registers the

1 0 :^;] a ΐ I / 0 B 5 1 1 0 ^:; ] a ΐ I / 0 B 5 1

epreohenden Werte 07, 06, 05, 04, 03, 02 und 01. Nach Abschluß dieses letzten Anzeigezyklus wird das Stellungsregister auf den Zählwert 01 zurückgezahlt und das CW-Register nimmt die Stellung CW-O ein« wodurch der Anzeigezyklus abgeschlossen ist.epreohenden values 07, 06, 05, 04, 03, 02 and 01 At the end of this last display cycle, the position register is returned to the count value 01 and the CW register adopts the position CW-O «whereby the display cycle is completed.

Ein wirksames Potential auf der Leitung 79 (CW =· 0) triggert das Gatter 351 nach Fig. 5D und erzeugt das START DRIVEp-Signal am Ausgang 36O.An effective potential on line 79 (CW = 0) triggers gate 351 of Figure 5D and generates that START DRIVEp signal at output 36O.

Als Beispiel für eine Verdrehung im Gegenuhrzeigersinne sei angenommen, daß der Revolver die Station Nr. 1 einnimmt und das Stellungsregister 30 den Befehl erhält, den Revolver in die Station Nr. 23 zu drehen. Das CCW-Register ist anfänglich in der Stellung CCW = 0. Wenn das Stellungsregister 60 vom Wert 01 auf den Wert 23 hochgezählt wird, erhält das CCW-Register 22 Impulse, wodurch im CCW-Register die Werte CCW - 12, CCW =11, CCW « 10, CCW » 1, CCW - 0, CCW « 12, CCW - 11,.. CCW « 4 gespeichert werden. Wenn also der Revolver im Gegenuhrzeigersinne von der Station Nr. 1 über die Stationen 26, 25 u. in die Station 23 bewegt wird, muß der Revolver vier Stationen überstreichen. Zur gleichen Zeit» in welcher das CCW-Register 70 auf die 22 Eingangsimpulse im Rückwärtszählsinne anspricht, wird das CW-Register durch die gleichen Impulse nach oben weitergezählt und zwar für die ersten dreizehn Impulse. Wenn jedoch der vierzehnte Impuls empfangen wird, wird ein Überlauf des CW-Registers eintreten und der Ausgang des Gatters 430 wird auf relativ hohes Potential gebracht und der Ausgang des Gatters 431 auf Erdpotential. Der Ausgang des Gatters 433 auf der Leitung führt also wirksames Potential, wodurch angezeigt ist, daßAs an example of a counterclockwise rotation, assume that the turret occupies station no. 1 and the position register 30 is instructed to rotate the turret into station no. The CCW register is initially in the position CCW = 0. When the position register 60 is incremented from the value 01 to the value 23, the CCW register receives 22 pulses, which results in the values CCW - 12, CCW = 11, in the CCW register. CCW «10, CCW» 1, CCW - 0, CCW «12, CCW - 11, .. CCW« 4 can be saved. Thus, when the turret is moved counterclockwise from station # 1 via stations 26, 25 and into station 23, the turret must pass four stations. At the same time that the CCW register 70 responds to the 22 input pulses in the down-counting sense, the CW register is counted upwards by the same pulses for the first thirteen pulses. However, if the fourteenth pulse is received, the CW register will overflow and the output of gate 430 will be brought to a relatively high potential and the output of gate 431 to ground. The output of gate 433 on the line thus carries effective potential, which indicates that

0 9 8 21/05510 9 8 21/0551

21479712147971

eine Indexbewegung im Gegenuhrzeigersinne vorzuziehen ist.a counterclockwise index movement is preferable.

Nach Fig. 5H führt die Leitung 156 wirksames Potential, wenn die Leitung 87 Erdpotential führt, so daß das Stellungsregister während der Anzeige fortlaufend nach oben i.^fsitergezählt wird und zwar vier Zählschritte lang entsprechend der ursprünglichen Stellung des CCW-Registers 70, im gewählten Beispiel vom Zählwert 23 (PR «* 23) auf einen Zählwert 24, dann auf einen Wert 25, schließlich auf einen Wert 26 und dann auf den Wert 1. Der Anzeigekreis nach Fig. 4B bis 4g wird durch die aufeinanderfolgenden Zählwerte PR - 23, PR - 24, PR = 25 und PR - 26 gesteuert um die Anzahl von Indeximpulsen anzuzeigen, die nötig sind, um die vorbestimmte Distanz zwischen den vier Stationspaaren 23 und 24, 24 u. 25, 25 u. 26 sowie 26 u. 1 zu überstreichen. Es ist dabei selbstverständlich unwesentlich, daß die Anzahl von Indeximpulsen, die dem Sammler 265 zugeführt werden, in umgekehrter Reihenfolge und Wertigkeit zugeführt werden im Verglei cf^ile ihenf ο Ige, in welcher die aufeinanderfolgenden Stationen während der tatsächlichen Indexbewegung des Revolvers auftreten (es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die Logik an den Eingängen der Gatter 202, 203, 242 bis 244 u. 245 bis 247 von denjenigen verschieden sind, die an sich erwartet werden, denn die Abstände für eine Indexbewegung im Uhrzeigersinne werden gesammelt durch die Beobachtung der Bedingungen der Abstände im Gegenuhrzeigersinne von der Stations-Nummer im Stellungsregister und umgekehrt für die Gegenuhrzeiger-Indexbewegung. (Die Gatter 242 bis 244 werden also wirksam, wenn die tatsächliche Indexbewegung des Revolvers im Gegenuhrzeigersinne erfolgt, während die Gatter 245 bis 247 wirksam sind, wenn das CARRY-Signal nicht wirksam ist und das CW-Signal wirksam ist, was einer tatsächlichen Drehung des Revolvers im Uhrzeigersinne entspricht). Die gesamte im Sammler 265 gesammelte An-According to FIG. 5H, line 156 carries effective potential when line 87 carries ground potential, so that the position register is continuously upward during the display. ^f is counted for four counting steps according to the original position of the CCW register 70, in the selected example from count value 23 (PR «* 23) to a count value 24, then to a value 25, finally to a value 26 and then to the Value 1. The display circuit of Figures 4B to 4g is controlled by the successive counts PR-23, PR-24, PR = 25 and PR-26 to display the number of index pulses necessary to move the predetermined distance between the four Station pairs 23 and 24, 24 and 25, 25 and 26 as well as 26 and 1 to be painted over. It is of course insignificant here that the number of index pulses which are fed to the collector 265 are fed in the reverse order and valency in comparison with the number of index pulses in which the successive stations occur during the actual index movement of the revolver (be it however, it should be noted that the logic at the inputs of gates 202, 203, 242 to 244 and 245 to 247 are different from what would be expected, since the distances for a clockwise index movement are gathered by observing the conditions the distances in the counterclockwise direction from the station number in the position register and vice versa for the counterclockwise index movement CARRY signal is not effective and the CW signal is effective, which is a fact similar clockwise rotation of the turret). The total amount collected in collector 265

209821/0551209821/0551

zahl entspricht der Anzahl von Indeximpulsen, die nötig ist, um den Revolver von der momentanen Station Nr. 1 in die neue Station Nr. 23 zu bewegen und zwar im Gegenuhrzeigersinne (die Marke 440 nach Pig-. TB zeigt schematisch die Betriebsstellung des Revolvers 20 an. In Pig. TB nimmt also der Revolver die Stellung Nr. 1 ein).number corresponds to the number of index pulses that are required is to move the revolver from the current station no. 1 to the new station no. 23 in the counterclockwise direction (the mark 440 after Pig-. TB shows schematically the operating position of the turret 20. In Pig. TB So the revolver occupies position no. 1).

Pur eine Anzeige zur Indexbewegung im Gegenuhrzeigersinne wird da3 wirksame Potential am Ausgang 76 nach Pig. 4A des CCW-Register 70 (wenn also CCW « 0 ist) dem NAND-Gatter 441 zugeführt., das dann einen positiven Impuls am Ausgang 360 (Pig. 5D) erzeugt, wodurch das Ende der Indexanzeige für eine Gegenuhrzeigerbewegung angezeigt wird.Purely an indicator of the index movement in a counterclockwise direction becomes da3 effective potential at output 76 according to Pig. 4A of the CCW register 70 (if CCW «is 0) to the NAND gate 441., which then generates a positive pulse at output 360 (Pig. 5D), whereby the end of the index display is displayed for counterclockwise movement.

Nach Abschluß der Anzeige führt die Leitung 352 nach Fig. 5D Erdpotential. Auch die Leitung l4l (CW OR CCW) führt Erdpotential, wie dies bei 443 in Pig· 2f dargestellt ist. Die Bezeichnung (2P) im Anschluß an die Bezugszahl l4l in Fig. 5D zeigt an, daß das Potential der Leitung l4l in Fig. 2F als Zeitfunktion dargestellt ist.When the display is complete, line 352 is shown in FIG. 5D Earth potential. The line 14l (CW OR CCW) also carries ground potential, as shown at 443 in Pig · 2f. the Designation (2P) following the reference number 14l in FIG. 5D indicates that the potential of the line 14l in FIG. 2F is shown as a function of time.

Nachfolgend wird nunmehr die Schaltung zur tatsächlichen Indexbewegung in Abhängigkeit von dem Zählergebnis des Sammlers beschrieben.The following is the circuit for the actual index movement as a function of the counting result of the Collector described.

Die Schaltung nach Pig. 5D dient zum Zurückstellen der durch die Gatter l40 und 314 gebildeten Pllp-Plops, nachdem das gewünschte tatsächliche Zählergebnis in den Sammler eingegeben ist. Dies entspricht dem Abschnitt 443 in Fig. 2P, welche den Spannungaverlauf am Ausgang der leitung l4l nach Fig. 5D wiedergibt. Der auf der Leitung 36O nachThe circuit according to Pig. 5D is used to reset the Pllp-Plops formed by gates 140 and 314 after the desired actual counting result is entered in the collector. This corresponds to section 443 in FIG. 2P, which shows the voltage profile at the output of the line l4l according to FIG. 5D. The one on line 36O after

209821/05S1209821 / 05S1

Pig. 5D auftretende Impuls erscheint in diesem Moment auoh am Eingang des Gatters 450 nach Fig. 5A. Wenn die Leitung 412 nach Pig. 5A wirksames Potential führt, wird hierdurch angezeigt, daß das Zählergebnis im Sammler gleich oder größer als zvieitausend ist, das Gatter 452 wird wirksam und es erscheint wirksames Potential am Ausgang der Umkehrstufe 453· Unter diesen Bedinungen bewirkt der Impuls auf der Leitung j60 nach Pig. 5A eine Potentialabnahme am Gatter 454, wodurch ein wirksames Potential auf der Leitung 456 und Erdpotential auf der Leitung 457 am Ausgang des Gatters 459 erscheint.Pig. 5D occurring pulse also appears at this moment at the input of the gate 450 according to FIG. 5A. If the line 412 after Pig. 5A leads effective potential, this indicates that the count in the collector is equal to or greater than two thousand, the gate 452 becomes effective and an effective potential appears at the output of the inverter 453 · Under these conditions, the pulse on the line j60 causes Pig. 5A shows a potential decrease at gate 454, as a result of which an effective potential appears on line 456 and ground potential on line 457 at the output of gate 459.

Nach Fig. 5P sind die beiden Eingänge des Gatters 460 wirksam, wodurch Erdpotential am Ausgang 461 erscheint und der Transistor 462 abgeschaltet wird. Wenn also das Zählergebnis im Sammler anfänglich einen Zählwert von 2000 überschreitet, so führt der Ausgang 46j5 (T CONV INPUT) nach Pig. 5P wirksames Potential.According to FIG. 5P, the two inputs of gate 460 are effective, whereby earth potential appears at the output 461 and the transistor 462 is switched off. So if the counting result initially exceeds a count of 2000 in the collector, the output 46j5 (T CONV INPUT) updates Pig. 5P effective potential.

Nach Pig. 51 führt unter den gleichen Umständen der Eingang 417 des Gatters 464 Erdpotential, so daß die Schaltung nach Fig. 51 wirksam wird. VIenn Jedoch andererseits der anfängliche Zählerstand im Sammler kleiner als 2000 ist, sind die Gatter 452 (Fig. 5A) und 460 (Fig. 5P) unwirksam, während das Gatter 464 Erdpotential am Ausgang 465 und der Ausgang der Umkehrstufe 466 wirksames Potential führt, so daß das Gatter 467 beim Auftreten eines Impulses auf der Leitung 36O, welche den zweiten Eingang des Gatters 467 wirksam wird. In diesem Fall wird der Ausgang des Gatters 469 wirksam und der Ausgang des Gatters 470 auf Erdpotential gebracht, so daß ein wirksames Potential am Ausgang 471 erscheint und Erdpotential auf der Leitung 472 nach Flg. 51.After Pig. 51 leads under the same circumstances the entrance 417 of gate 464 ground potential, so that the circuit after Fig. 51 takes effect. VIif on the other hand the initial one When the counter reading in the collector is less than 2000, gates 452 (FIG. 5A) and 460 (FIG. 5P) are ineffective while the gate 464 ground potential at the output 465 and the output the inverter 466 carries effective potential, so that the gate 467 when a pulse occurs on the line 36O, which the second input of the gate 467 becomes effective. In this case the output of the gate 469 becomes effective and the output of the gate 470 brought to ground potential, so that an effective potential appears at the output 471 and Earth potential on line 472 according to Flg. 51.

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Pig. 6 zeigt die Schaltung eines Oszillators 480, der über eine Schaltung 481 gesteuert wird. Vor einer Revolver-Drehbewegung führt die Leibung 457 dieser Schaltung 481 wirksames Potential und hält den Transistor 482 in leitfähigem Zustand, während der Eingang 46j5 der Schaltung 481 Erdpotential führt und den Transistor 48? im nicht leitfähigen Zustand hält. Bei eingeschaltetem Transistor 482 ist der Transistor 484 ebenfalls eingeschaltet und der Kondensator 485 wird auf ein maximales Potential aufgeladen. Der Transistor 487 ist mit hoher Spannung vorgespannt und erzeugt ein relativ hohes positives Potential am Schaltungspunkt 488 des Oszillators 480. Damit arbeitet der Oszillator 480 bei relativ niedriger Frequenz, die dem Ausgang 490 zugeführt wird. Die Ausgangsimpulse auf dieser Leitung 490 werden einem Gatter 492 nach Fig. 7B zugeführt. Vor dem Start der Revolver-Drehbewegung wird jedoch die Leitung 456 auf Erdpotential gebracht, so daß das Gatter 492 unwirksam ist.Pig. 6 shows the circuit of an oscillator 480, the is controlled via a circuit 481. Before a turret rotation the reveal 457 of this circuit 481 leads effective potential and holds the transistor 482 in the conductive state, while the input 46j5 of the circuit 481 Leads to ground potential and transistor 48? im not conductive State holds. With transistor 482 on, transistor 484 is also on and the Capacitor 485 is charged to a maximum potential. Transistor 487 is biased at high voltage and generates a relatively high positive potential at node 488 of oscillator 480. This is how the oscillator operates 480 at a relatively low frequency which is fed to the output 490. The output pulses on this line 490 are applied to a gate 492 of Figure 7B. Before the However, line 456 is used to start the turret rotation brought to ground potential, so that the gate 492 ineffective is.

Neben dem Gatter 492 ist in Fig. 7B noch ein Gatter 500 vorgesehen, dessen Eingang 501 mit T 1 KC OUTPUT teeichnet ist und durch welchen 1 kHz/sec-Impulse aus einem 1 kHz/sec-Oszillator (nicht dargestellt) zugeführt werden. Vor der tatsächlichen Revolver-Indexbewegung führt die Leitung 471 Erdpotential, so daß das Gatter 500 nicht wirksam ist. Wenn das anfängliche Zählergebnis im Sammler kleiner als 1000 1st, wird die Leitung 471 gemäß Fig. 51 jedoch wirksam und zwar in Abhängigkeit von dem START DRIVEp-Impuls auf der Leitung 300. Wenn also 1 kHz/sec Impulse dem Eingang der Umkehrstufe 504 nach Fig. 7B zugeführt werden, werden positive Impulse an den Eingang des Gatters 505 weitergegeben. Wenn der Revolver fertig ist zur Ausführung einer Indexbewegung, führen beide Leitungen 506 und 507 wirksames Potential und ein abnehmender Impuls wird am Ausgang 508 des Gatters 505 erzeugt. Dae Er-In addition to the gate 492, a gate 500 is also provided in FIG. 7B, the input 501 of which is tichnet with T 1 KC OUTPUT is and by which 1 kHz / sec pulses from a 1 kHz / sec oscillator (not shown) are supplied. Line 471 is in front of the actual turret index movement Ground potential, so that gate 500 is not effective. if If the initial count in the collector is less than 1000, the line 471 according to FIG. 51 becomes effective, namely in Dependence on the START DRIVEp pulse on line 300. So if 1 kHz / sec pulses to the input of the inverter 504 7B, positive pulses are passed to the input of gate 505. When the revolver is ready to perform an index movement, both lines 506 and 507 carry effective potential and a decreasing one Pulse is generated at output 508 of gate 505. Dae Er-

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gebnis sind positive 1 kHz-Impulse am Ausgang 510 des Gatters 511. Diese Impulse werden dem einen Eingang der Gatter 51? u. 514 zugeführt, die entsprechend den Bedingungen auf den Leitungen 87 u. 88 gesteuert sind. Pur eine Indexbewegung im Uhrzeigersinne ist der Eingang 87 wirksam und ein abnehmender Impuls erscheint autf der Leitung 516 am Ausgang des Gatters 513· Wenn die Bedingungen der Schaltung 5I8 ein wirksames Potential auf der Leitung 519 bewirken, erzeugt das Gatter 520 einen positiven Impuls auf der Leitung 522 und einen abnehmenden Impuls auf der Leitung 525 eni Ausgang des Gatters 524. Die 1 kHz-Impulse betätigen den Revolverantrieb 21 und bewegen den Revolver 20 Im Uhrzeigersinne mit relativ geringer Antriebsgeschwindigkeit. Gleichzeitig werden 1 kHz-Impulse von der Leitung 510 auf die Leitung 525 (T CLOCK) zugeführt. Die Leitung 525 ist mit dem Eingang der Umkehrstufe 526 nach Fig. 5C verbunden und erzeugt einen positiven Impuls am Ausgang der Leitung 291 des Gafcters 290. Hierdurch wird der Sammler 265 nach Fig. 4G schrittweise nach unten gezählt und zwar durch die Impulse, die auch dem Revolver-Antrieb 21 zugefflhrt werden. Wenn der Sammler den Zählerstand 0 erreicht, wird das niedrige Potential auf der Leitung 594 des Ausganges der NAND-Schal-The result is positive 1 kHz pulses at the output 510 of the Gate 511. These pulses are sent to one input of gate 51? u. 514 supplied, which correspond to the Conditions on lines 87 and 88 are controlled. The entrance is purely a clockwise index movement 87 effective and a decreasing pulse appears on line 516 at the output of gate 513 · If the conditions the circuit 5I8 to an effective potential on line 519, gate 520 generates a positive pulse on line 522 and a decreasing pulse Pulse on line 525 at the output of gate 524. The 1 kHz pulses actuate the turret drive 21 and move the turret 20 in a clockwise direction with relative low drive speed. Simultaneously, 1 kHz pulses are applied from line 510 onto line 525 (T CLOCK) supplied. Line 525 is with the input the inverter 526 of Fig. 5C is connected and generated a positive pulse at the output of line 291 of the gate 290. This changes the collector 265 of FIG. 4G counted down step by step, namely by the pulses that are also fed to the turret drive 21. If the Collector reaches the counter reading 0, the low potential is on line 594 of the output of the NAND switch

w tungen 595 nach Fig. 4G auf den Eingang des Gatters nach Flg. 4A gegeben, so daß ein positiver Impuls auf den Eingang der Umkehrstufe 523 gelangt und ein abnehmender Impuls auf den Eingang des Gatters 533· Hierdurch wird wiederum ein abnehmender Impuls am Ausgang der Umkehrstufe 535 zum Zurückstellen de3 Stellungsregisters 60 auf den Wert 0 erzeugt. Auch der positive Impuls am Ausgang des Gatters 533 erzeugt einen abnehmenden Impuls am Ausgang der Umkehrstufe 537» einen zunehmenden Impuls am Ausgang des Gatters 538 und einen abnehmenden Impuls am Ausgang des Gatters 530 auf der Leitung 541. Die positive Absticßs- w signals 595 according to FIG. 4G to the input of the gate according to FIG. 4A, so that a positive pulse is applied to the input of the inverter 523 and a decreasing pulse to the input of the gate 533. The positive pulse at the output of the gate 533 also generates a decreasing pulse at the output of the inverter 537, an increasing pulse at the output of the gate 538 and a decreasing pulse at the output of the gate 530 on the line 541.

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2H79112H7911

flanke des Impulses auf der Leitung 541 dient zur Aktivierung der Gatter 551 bis 556, wodurch die in dem Steuerregister 30 gespeicherte Stellungsnummer dem SteHingsregister 30 zugeführt wird. Wenn also beispielsweise der Befehl lautet, daß von der momentanen Stellung 01 in die neue Stellung 08 weiterbewegt werden soll, so enthält das StQierregister 30 die Stellungs-Nr. 08 und diese Stellungs-Nr. wird in das Stellungsregister 60 überführt, wenn das Zähl-.ergebnis im Sammler Null erreicht, wodurch angezeigt wird, daß die geforderte Bewegung abgeschlossen ist.edge of the pulse on line 541 is used for activation the gates 551 to 556, whereby the in the control register 30 stored position number in the SteHingsregister 30 is supplied. For example, if the command is that from the current position 01 to the new Position 08 is to be moved further, the StQierregister contains 30 position no. 08 and this position no. is transferred to the position register 60 when the counting result reaches zero in the accumulator, indicating that the requested movement has been completed.

Die positiv werdende Abstiegsflanke des Impulses auf der Leitung 541 erzeugt einen abnehmenden Impuls am Ausgang der Umkehrstufe 560, der über die Leitung 56I dem Eingang des Gatters 562 nach Fig. 5B zugeführt wird. Dieser erzeugt einen zunehmenden positiven Eingangsimpuls an der Umkehrstufe 563 und einen abnehmenden Ausgangsimpuls, durch welchen die bistabile Schaltung bestehend aus den Gattern 565 und 566 zurückgestellt wird und ein positiver Ausgangsimpuls am Gatter 568 und ein abnehmender Ausgangsimpuls an der Umkehrstufe 569 und der Leitung 570 erzeugt wird. Die Zurückstellung der bistabilen Schaltung 565-566 erzeugt einen abnehmenden Impuls am Ausgang des Gatters 571* so daß auch die bistabile Schaltung mit den Gattern 573 und 101 zurückgestellt wird.The rising falling edge of the pulse on line 541 creates a falling pulse at the output of the Inverter 560, which is connected to the input of the Gate 562 of Fig. 5B is supplied. This generates an increasing positive input pulse at the inverter 563 and a decreasing output pulse through which the bistable circuit consisting of gates 565 and 566 is reset and a positive output pulse on Gate 568 and a decreasing output pulse on the inverter 569 and line 570 is generated. Resetting the bistable circuit 565-566 produces a decreasing one Pulse at the output of gate 571 * so that the bistable circuit with gates 573 and 101 is also reset.

Der abnehmende Ausgangsimpuls auf der Leitung 570, die mit Ϊ VCO RESEf bezeichnet ist, wird dem Eingang des Gatters 570 nach Fig. 51 zugeführt, wodurch die bistabile Schaltung bestehend aus den Gattern 569 bis 570 zurückgestellt wird und Erdpotential auf der Leitung 471 erscheint. Erdpotential auf der Leitung 471 macht das Gatter 5OO nach Fig. 7B unwirksam und beendet damit die Indexbewegung des Revolvers 20. Die Indexbewegung mit einer Antriebs-Impulsgeschwindigkeit vonThe decreasing output pulse on line 570 beginning with Ϊ VCO RESEf is called the input of gate 570 as shown in Fig. 51, whereby the bistable circuit consists is reset from gates 569 to 570 and Earth potential appears on line 471. Ground potential the line 471 renders the gate 500 of FIG. 7B ineffective and thus ends the index movement of the turret 20. The index movement with a drive pulse speed of

2098? 1/0662098? 1/066

2Η79Ί12Η79Ί1

1 kHz ist also derart, daß der Revolver unter diesen Bedingungen genau stillgesetzt wird.1 kHz is such that the turret is stopped precisely under these conditions.

Wenn das anfängliche Zählergebnis im Sammler größer als 2000 ist, wird das Gatter 450 durch das Gatter 452 nach Pig. 5A wirksam, so daß wirksames Potential auf der Leitung 456 erscheint. Hierdurch wird wiederum Erdpotential auf der Leitung 457 erzeugt, und hierdurch der Transistor 482 nach Fig. 6 abgeschaltet. Die Aufladung des Kondensators 485 wird dadruch unterbrochen. Nach Fig. 5F wird bei wirkeamem Eingang 456 und einem Zählergebnis im Sammler größer als 2000 der Transistor 462 abgeschaltet und wirksames Potential erscheint auf der Leitung 46j5. Hierdurch wird der Transistor 455 wirksam und der Kondensator 485 kann sich über den Widerstand 590 und die Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors 483 teilweise entladen. Die Zeitkonstante diesee Entladekreises wird beispielsweise I80 ms gewählt und durch diese allmähliche Entladung des Kondensators 485 nimmt allmählich die Frequenz des Oszillators 480 zu, wie dies durch den Kurvenzug 591 in Fig. 3 dargestellt ist. Der Oszillator 480 schwingt also stetig ansteigend mit zunehmender Frequenz, bis die maximale Frequenz erreicht ist, die bestimmt wird durch die Einstellung des Widerstandes 593 und die beispielsweise 4 kHz beträgt. Die 4 kHz-Impulse werden der T CLOCK-Leitung 525 nach Fig. 7B zugeführt, so daß der Sammler hierdurch zurückgezahlt wird und mit der gleichen Frequenz der Revolver-Antrieb 21 angesteuert wird, wodurch der Revolver mit maximaler Geschwindigkeit verstellt wird. Der Betriebszustand des Oszillators bei maximaler Frequenz ist in Fig. 3 mit dem Abschnitt 595 angedeutet. Wenn das Zählergebnis im Sammler auf einen Wert unter 1000 herabgesetzt ist, führt die Leitung 407 nach Flg. 5F BrdpotentlaL und der Translator 462 wird eingeschaltet und es entsteht Erdpotential am Ausgang 463 nach Flg. 5F. Erdpotential auf der Leitung 463 schaltet Jedoch in Flg. 6 den TransistorIf the initial count in the collector is greater than 2000 is gate 450 through gate 452 after Pig. 5A effective so that effective potential appears on line 456. This in turn creates earth potential on line 457, and thereby the transistor 482 switched off according to FIG. The charging of the capacitor 485 is thereby interrupted. According to Fig. 5F, when acteamem Input 456 and a count result in the collector larger As of 2000, transistor 462 is turned off and effective potential appears on line 46j5. This will make the Transistor 455 is effective and capacitor 485 can turn partially discharged through resistor 590 and the collector-emitter path of transistor 483. The time constant this discharge circuit is selected, for example, 180 ms and by this gradual discharge of the capacitor 485, the frequency of the oscillator 480 gradually increases, such as this is shown by the curve 591 in FIG. The oscillator 480 thus oscillates steadily increasing with increasing frequency until the maximum frequency is reached, which is determined by the setting of the resistor 593 and which is, for example, 4 kHz. The 4 kHz pulses are applied to the T CLOCK line 525 of FIG. 7B, so that the collector is repaid as a result and the turret drive 21 is controlled with the same frequency, whereby the turret is adjusted at maximum speed. The operating state of the oscillator at maximum frequency is indicated in FIG. 3 by section 595. If the counting result in the collector is reduced to a value below 1000 is, the line 407 leads to Flg. 5F BrdpotentlaL and the translator 462 is switched on and ground potential arises at the output 463 according to Flg. 5F. Ground potential the line 463 switches however in Flg. 6 the transistor

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ab, bo daß der Kondensator 485 über die Widerstände 601 und 590 aufgeladen wird. Die Zeitkonstante, dieses Wiederaufladekreises für den Kondensator 485 ist beispielsweise mit 275 ms gewählt und die daraus resultierende allmähliche Reduzierung der Betriebsfrequenz des Oszillators 480 ist in Pig« 3 bei 602 angedeutet. Wenn der Kondensator 485 voll aufgeladen ist, arbeitet der Oszillator 480 beispielsweise auf einer Frequenz von etwa 900 Hz, wie dies in Pig. J bei 603 angedeutet ist. Der Oszillator arbeitet bei dieser relativ niedrigen Frequenz 80 lange weiter, bis das Zählergebnis Jm Sammler den Wert 0 erreicht. Dann wird ein negativer Impuls am Ausgang der Umkehrstufe 569 nach Fig. 5B erzeugt (T VCO RESET). Dieses Signal wird dem Eingang des Gatters 459 nach Flg. 5A zugeführt und hierdurch wird die bistabile Schaltung bestehend aus den Gattern 555 und 459 zurückgestellt und das Gatter 492 in Fig. 7B unwirksam.ab, bo that the capacitor 485 across the resistors 601 and 590 is charged. The time constant of this recharge circuit for capacitor 485 is for example chosen with 275 ms and the resulting gradual reduction of the operating frequency of the oscillator 480 is indicated in Pig «3 at 602. if the capacitor 485 is fully charged, the oscillator 480 operates, for example, at a frequency of about 900 Hz, like this in Pig. J is indicated at 603. The oscillator works at this relatively low frequency 80 for a long time until the counting result Jm collector reaches the value 0 reached. A negative pulse is then generated at the output of the inverter 569 according to FIG. 5B (T VCO RESET). This Signal is sent to the input of gate 459 after Flg. 5A supplied and this resets the bistable circuit consisting of gates 555 and 459 and the gate 492 in Fig. 7B ineffective.

Aus obiger Beschreibung ergibt sich die Steuerung der Indexbewegung des Revolvers 20 in Abhängigkeit von der Ansteuerung des Registers 50 nach Fig. 4A. Anschließend wird die Schaltung zur automatischen Indexbewegung des Revolvers in seine Anfangsstellung (01) beschrieben.The control of the index movement results from the above description of the turret 20 as a function of the control of the register 50 according to FIG. 4A. Then the Circuit for the automatic index movement of the turret into its starting position (01) is described.

Wenn dem Revolver von dem Lochstreiben oder (bei Handsteuerung) von einem Schalter auf der Frontplatte des Steuerpultes der Befehl gegeben wird, in die TOl-Stellung sich zu bewegen, so wird TOl in das Steuerregister 20 eingegeben. Dann läuft folgender Vorgang ab. Zunächst werden die Schußßtifte (SHot Pins) herausgetrieben. Wenn diese Stifte außen eind, werden 1 kHz-Impulse über das Gatter 611 nach Fig. 7B zugeführt. Die langsamen Impulse an der Umkehrstufe 612 erzeugten positiven Impulse am Eingang des Gatters 615 und abnehmende Impulse auf der Leitung 519 sowie ansteigende Im-If the revolver from the punch or (with manual control) from a switch on the front panel of the control panel the command is given to move into the TOl position move, TOl is entered into the control register 20. Then the following process takes place. First the shot pins (SHot Pins) driven out. When these pins are pushed in, 1 kHz pulses are sent through gate 611 of Figure 7B fed. The slow pulses at inverter 612 produced positive pulses at the input of gate 615 and decreasing ones Impulses on line 519 as well as increasing im-

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pulse auf der Leitung 522 und abnehmende Impulse auf der Leitung 523* wodurch eine Indexbewegung des Revolvers im Uhrzeigersinne erzeugt wird. Wenn der Revolver nahe der Stellung TOl anlangt, wird ein Nocken zur Verlangsamung des Revolvers wirksam und die Leitung 615 erhält Erdpotential wfihrend die Leitung 6l6 wirksames Potential annimmt. In diesem Zeitpunkt werden über einen nicht dargestellten Oszillator Impulse mit einer Frequenz von 80 Impulsen pro Sekunde auf der Leitung 620' nach Pig. 7B erzeugt und diese langsamen Impulse werden dem Revolverantrieb 21 zugeführt, wodurch der Revolver mit relativ geringer Geschwindigkeit gedreht wird. Diese geringere Antriebsgeschwindigkeit gewährleistet, daß der elektrische Antrieb und der hydraulische Antrieb der Vorrichtung 21 im Gleichschritt bewegt werden. Anschließend wird dann ein Revolver Nullnocken gemacht. Die Steuerung zum Antrieb des Revolvers wird fortgesetzt bis eine vorbestimmte Phasenfolge erreicht ist. Dann wird das T ZEROED-Signal am Eingang des Gatters 620 nach Fig. 7A wirksam und die Leitungen 621 und 622 an den Eingängen der Gatter 6ll u. 623 führen Erdpotential, wodurch die weitere Zuführung von Impulsen zu dem Revolverantrieb 21 unterbrochen wird.pulse on line 522 and decreasing pulses of line 523 * causing index movement of the turret clockwise is generated. When the turret comes near the TOl position, a deceleration cam is used of the revolver effective and the line 615 receives ground potential while the line 6l6 assumes effective potential. At this point in time, pulses with a frequency of 80 pulses per pulse are generated via an oscillator (not shown) Second on line 620 'to Pig. 7B generated and this Slow pulses are fed to the turret drive 21, causing the turret to operate at a relatively low speed is rotated. This lower drive speed ensures that the electric drive and the hydraulic Drive of the device 21 are moved in lockstep. Then a turret zero cam is then made. The control for driving the turret is continued until a predetermined phase sequence is reached. then the T ZEROED signal becomes effective at the input of the gate 620 according to FIG. 7A and the lines 621 and 622 at the inputs the gate 6ll and 623 carry ground potential, whereby the further supply of pulses to the turret drive 21 is interrupted.

Die Einstellung des Steuerregisters auf den Wert TOl wird anhand von Fig. 5E erläutert. Die Leitung 630 mit der Bezeichnung RESET T ZEROED führt Erdpotential in Abhängigkeit von dem Revolver Null-Signal, wodurch ein positiv ansteigender Impuls auf der Leitung 384 erzeugt wird und ein abnehmender Impuls am Ausgang 388, so daß das Steuerregister 30 auf den Zählwert "0" zurückgestellt wird. Gemäß Fig. 4A wird das abnehmende Signal auf der Leitung 63O mit geeigneter Zeitverzögerung über die Gatter 631 u. 632 sowie die Umkehrstufe 633 übertragen, so daß ein abnehmender Impuls aufThe setting of the control register to the value TOl is explained with reference to Fig. 5E. The line 630 with the designation RESET T ZEROED carries ground potential depending on from the turret zero signal, producing a positive increasing pulse on line 384 and a decreasing pulse Pulse at output 388, so that control register 30 is reset to the count value "0". According to Fig. 4A the decreasing signal on line 63O becomes more appropriate Time delay transmitted via gates 631 and 632 and the inverter 633, so that a decreasing pulse on

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der Leitung 31 zwecks Einstellung des Steuerregisters auf den Wert Ol entsteht.the line 31 for the purpose of setting the control register to the value O1.

Das Steuerregister j50 besitzt noch einen Eingang 640, der mit INCREASE CRp bezeichnet ist, so daß das Zählergebnis im Steuerregister von Hand oder in Schritten gesteuert durch die Gatter 641 u. 642 nach Pig. 7A, die Umkehrstufe 643 und die Umkehrstufen 644 u. 645 erhöht werden kann.The control register j50 also has an input 640, which is designated with INCREASE CRp, so that the counting result in the control register by hand or in steps controlled by the gates 641 and 642 according to Pig. 7A, the inverter 643 and the inverters 644 and 645 are increased can be.

Gemäß Pig. 50 erscheint wegen der Oatter 651 u. 652 und der Umkehrstufen 653 bis 655 Erdpotential auf der Leitung 656, wenn das Steuerregister 30 den Zählwert ¹¹O" aufweist. Wegen des Gatters 658 ist in ähnlicher Weise die Leitung 656 auf Erdpotential, wenn ein Zählergebnis von JO im Steuerregister vorhanden ist. Das Gatter 659 spricht auf das Zählergebnis 28 an und das Gatter 66O auf das Zählergebnis 27, wodurch Erdpotential auf der Leitung 656 erscheint. Bei dem Gatter 662 nach Pig. 7A erscheint also auf der Leitung 656 Erdpotential und das Gatter wird unwirksam immer dann, wenn das Steuerregister jK) einen falschen Zählwert enthält. Wegen der Eingangsleltung 63 zum Gatter 662 wird in ähnlicher Weise das Gatter 662 unwirksam, wenn ein neues Steuersignal empfangen wird, das gleich der momentanen Stellung des Revolvers 1st, so daß ein wirksames Potential am Ausgang 665 vermieden wird. Dadurch wird ein Indexzyklus unterbunden und die Leitung am Ausgang dos Gatters 566 nach Fig. 5B kann kein wirksames Potential erreichen.According to Pig. 50 appears because of the oats 651 and 652 and the inverters 653 to 655 ground potential on the line 656 when the control register 30 has the count value ¹¹ O " The gate 659 responds to the count result 28 and the gate 66O responds to the count result 27, whereby earth potential appears on the line 656. In the case of the gate 662 according to Pig becomes ineffective whenever the control register jK) contains an incorrect count value effective potential is avoided at output 665. This prevents an index cycle and the line at output dos gate 566 according to FIG achieve ames potential.

In der dargestellten Schaltung sind einige Eingangsleitungen enthalten, die zur Handsteuerung dienen oder dieThe circuit shown contains some input lines that are used for manual control or the

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Bestandteil einee weiteren Schaltkreises zur numerischen Steuerung sind und die nicht der Gegenstand der erfindungsgemäßen Schaltung sind. Diese Eingangsleitungen können von Hand gesteuert werden um die Schaltung gemäß der Erfindung alternativ von Hand zu steuern. Die spezielle Schaltung ist hier nur als Ausführungsbeispiel zur Erläuterung de» erfindungsgemäßen Prinzips dargestellt und die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf diese spezielle Schaltung beschränkt. Part of another circuit for numerical Control are and which are not the subject of the circuit according to the invention. These input lines can be from To be controlled manually to control the circuit according to the invention alternatively by hand. The special circuit is here only as an exemplary embodiment to explain the invention Principle shown and the invention is of course not limited to this specific circuit.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind spezielle Bemessungsgrößen für die verschiedenen Widerstände und Kondensatoren der Schaltung mit angegeben, wie sie sich aus einem praktischen Ausführungsbeispiel ergeben haben. Dabei bedeutet "uf" Microfahrrad, "pf" Picofahrrad, "K" Kiloohm und "Sü ^H Ohm* Die Bezeichnung +5 V steht für eine nominelle Spannung von +5 Volt, -5 V bsseichnet eine Spannung von -5 Volt.In the exemplary embodiment shown, special dimensions for the various resistors and capacitors of the circuit are also specified, as they have emerged from a practical exemplary embodiment. "Uf" means micro bike, "pf" pico bike, "K" kiloohm and "Sü ^H Ohm * The designation +5 V stands for a nominal voltage of +5 volts, -5 V means a voltage of -5 volts.

Pig. 2A zeigt den Spannungsverlauf auf der Leitung 67I am Eingang des Oatters 672 nach Pig. 7A. Fig. 2ß zeigt den Potentialverlauf auf der Leitung 666 am Ausgang des Gatters 566 nach Pig. 5B und am Eingang des Gatters 357 nach Fig. 5D. Pig. 2C zeigt den Spannungsverlauf auf der Leitung 49 nach Pig. 5B am Ausgang der bistabilen Schaltung 573, 101. Fig. 2D zeigt den Spannungsverlauf auf der Leitung 45 nach Fig. 5B am Ausgang des Gatters 299 der mit dem Eingang des Stellungsregisters 60 nach Fig. 4A verbunden ist. Pig. 2E zeigt die Auegangsspannung auf der Leitung 168 nach Fig. 5B. Fig. 2P zeigt die Ausgangsspannung auf der Leitung l4l nach Pig. 5D und am Ausgang der bistabilen Stufe 140, 314. Pig. 20 zeigt den Spannungsverlauf der Leitung 135 nach Fig. 5C am AusgangPig. 2A shows the voltage profile on line 67I am Entrance of Oatter 672 to Pig. 7A. Fig. 2ß shows the potential profile on the line 666 at the output of the gate 566 after Pig. 5B and at the entrance of gate 357 of FIG. 5D. Pig. 2C shows the voltage profile on line 49 Pig. 5B at the output of the bistable circuit 573, 101. FIG. 2D shows the voltage profile on the line 45 according to FIG. 5B at the output of the gate 299 which is connected to the input of the position register 60 according to FIG. 4A. Pig. 2E shows the Output voltage on line 168 of Figure 5B. Fig. 2P shows the output voltage on the line 14l to Pig. 5D and at the output of the bistable stage 140, 314. Pig. 20 shows the voltage profile of the line 135 according to FIG. 5C at the output

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der bistabilen Stufe 1J4, 286, Fig. 2H zeigt den Spannungsverlauf auf der Leitung 456 nach Pig. 5A der bistabilen Stufe 455, 459, Fig. 21 zeigt die Ausgänge-Impulse auf der Leitung 525 nach Pig. 7B, die dem Revolverantrieb 21 zugeführt werden.of the bistable stage 1J4, 286, FIG. 2H shows the voltage curve on line 456 to Pig. 5A of the bistable Stage 455, 459, Fig. 21 shows the output pulses on line 525 to Pig. 7B corresponding to the turret drive 21 are fed.

Zusammenfassung der Betriebswelse der Schaltung nach den Fig. 2 bis 7.Summary of the operating mode of the circuit according to FIGS. 2 to 7.

Fig. 2 zeigt anhand eines Zeitdiagrammee die zeitliche Folge der einzelnen Abläufe der dargestellten Schaltung. Die hier dargestellten Zeiten sind beliebig und nicht an einen bestimmten Maßstab gebunden. Angenommen, der Revolver 20 nimmt die Stellung Nr. 1 ein und das Stellungsregister 60 nach Flg. 4A besitzt den Zählerstand 01. Wenn nunmehr das Streifenlesegerät einen Befehl T06 liefert, eo wird das T-Flip-Plop (licht dargestellt) betätigt und zwar in Abhängigkeit von dem Lesen des Buchstaben T. Hierduroh wird ein wirksames Potential auf der Leitung 67I nach Pig. 7A erreicht, wie dies durch den Impuls JQ1 in Fig. 2 dargestellt ist. Wenn alle anfänglichen Bedingungen richtig sind und die numerischen Werte, die für die neue Station kennzeichnend sind, mit den Erfordernissen nach Fig. 50 übereinstimmen, so erscheint Erdpotential auf der Leitung 665 nach Fig. 7A, wodurch die bistabile Schaltung bestehend aus den NAND-Gattern 565» 566 nach Fig. 5B betätigt werden und ein wirksames Potential am Ausgang 666 auftritt, wie dies durch das Potential 701 in Fig. 2 dargestellt 1st. FIG. 2 uses a timing diagram to show the time sequence of the individual sequences of the circuit shown. The times shown here are arbitrary and not tied to a specific scale. Assume that the turret 20 takes position no. 1 and the position register 60 according to Flg. 4A has the counter reading 01. If the strip reader now sends a command T06, the T-flip-flop (shown in light) is actuated, depending on the reading of the letter T. Here, an effective potential on the line 67I to Pig . 7A, as shown by the pulse JQ 1 in FIG. If all the initial conditions are correct and the numerical values indicative of the new station match the requirements of FIG. 50, then ground potential appears on line 665 of FIG. 7A, thereby creating the bistable circuit consisting of the NAND gates 565 »566 according to FIG. 5B and an effective potential occurs at the output 666, as shown by the potential 701 in FIG.

Das Erdpotential auf der Leitung 665 dient auch zum Betätigen der bistabilen Schaltung bestehend aus den Gattern 101 und 573 nach Fig. 5B, wodurch ein wirksames Potential auf derThe ground potential on line 665 is also used to actuate the bistable circuit consisting of gates 101 and 573 of FIG. 5B, whereby an effective potential on the

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Leitung 49 erscheint, das in Pig. 2 bei 702 ange deutet ist. Das Gatter 50 nach Fig. 5B überträgt dann die 150 kHz-Impulse auf die Leitung 45, wie dies in Pig. 2D bei 703 angedeutet ist. In dem erwähnten Bei spiel und einem neuen Befehl an TO6 werden also fünf Impulse 703 auftreten, die an das Stellungsregister 60, das CCW-Register 70 und das CW-Register 71 übertragen werden. Wenn das Zählergebnis in dem Stellungsregister 6 war, (PR « 06), so erzeugt der Komparator 6l ein Aus gangssignal auf den Leitungen 48 u. 63 und das Signal auf der Leitung 48 nach Fig. 5B dient zum Abschalten des Gatters 50. Das Signal auf der Leitung 63 nach Fig. 5B dient zum Zurückstellen des bistabilen Kreises 101, wodurch Erdpotential auf der Leitung 49 erscheint, wie dies bei 704 in Fig. 2 gezeigt ist. Line 49 appears, which in Pig. 2 is indicated at 702. Gate 50 of Figure 5B then transmits the 150 kHz pulses on line 45 as in Pig. 2D is indicated at 703. In the example mentioned and a new command to TO6, five pulses 703 will occur, which are transmitted to the position register 60, the CCW register 70 and the CW register 71 . If the count in the status register 6 was (PR "06), the comparator 6l generates an OFF output signal on lines 48 u. 63 and the signal on the line 48 of FIG. 5B is used for turning off the gate 50. The signal on line 63 of FIG. 5B serves to reset the bistable circuit 101, whereby the ground potential appears on line 49, as shown at 704 in Fig. 2.

Das Zurückstellen der bistabilen Schaltung 101, 573 nach Fig. 5B überträgt einen abnehmenden Impuls auf die Leitung 103 nach Fig. 5B, wodurch ein positiv zunehmender Impuls auf der Leitung I68 erscheint, wie er in Fig. 2E bei angedeutet ist. Das Zurückstellen der bistabilen Schaltung 101, 573 erzeugt auch einen Impuls auf dor Leitung 120 und die Abstiegsflanke dieses Impulses dient zum Einstellen der bistabilen Schaltung 140, 314 nach Fig. 5D und ein vvxrlcsames Potential am Ausgang 141, wie dies in.Flg. 2F bei angedeutet ist. Das gleiche Signal wird dem Gatter IjJO nach Fig. 5C zugeführt, wodurch die bistabile Schaltung 134, 286 betätigt wird und wirksames Potential am Ausgang erscheint, wie dies in Fig. 2G bei 708 angedeutet ist. Resetting the bistable circuit 101, 573 according to FIG. 5B transmits a decreasing pulse to the line 103 according to FIG. 5B, whereby a positively increasing pulse appears on the line I68, as indicated in FIG. 2E at. Resetting the bistable circuit 101, 573 also generates a pulse on line 120 and the falling edge of this pulse is used to set the bistable circuit 140, 314 of FIG. 5D and a vvxrlcsames potential at the output 141, as shown in FIG. 2F is indicated at. The same signal is fed to the gate IjJO according to FIG. 5C, as a result of which the bistable circuit 134, 286 is actuated and an effective potential appears at the output, as is indicated at 708 in FIG. 2G.

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Der Wandler 170 nach Pig. 4B stellt das Zählergebnis in den untersten Stellungstufen des Stellungsregisters 60 fest während die Schaltung nach Fig. 4D die Bedingungen der höheren Stellungstufen bestimmt, welche den Werten von 10 und 20 entsprechen. Da der Ausgang 710 nach Fig. 4 B für PR - 06· wirksam ist, wird über das Gatter 220 nach Fig. 4E die übertragung des Impulses auf der Leitung 168, der bei 706 in Fig. 2 dargestellt ist, verhindert, bo daß auf der Leitung 225 nach Fig. 4F ein Impuls erecheint. Das durch die Schaltungen nach Fig. 4B, 4D erzeugte Signal kann als digitales Stationsnummernsignal bezeichnet werden und zwar entsprechend dem Zählergebnis im Stellungsregister 60. Durch die Zufuhr dieses Stationsnummernsignales an den Anzeigekreis nach den Fig. 4C u. 4 E wird ein Abstandssignal erzeugt und zwar entweder auf der Leitung 223 nach Fig. 4E, Leitung l87 nach Fig. 4C oder 210 nach Fig. 4E, wobei diese Jeweiligen Abstandswählßignale in Abhängigkeit von den Stationsnummernsignalen eräugt werden, welche die Stationen des Revivers 20 bestimmen und den gleichen Abstand von den jeweiligen benachbarten . Stationen besitzen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel enthalten die Stationsnummernsignale ein Signal entsprechend den Bedingungen des Flip-Flop-Kreises 4j)0, 4^1 nach Fig. 4A, wodurch angezeigt wird, ob die Indexbewegung des Revolvers im Uhrzeigersinne (Pfeil 22 nach B¹Ig. 7B) oder in Richtung des Pfeiles 2j5 nach Fig. 7B erfolgen soll (in dem einen Ausführungsbeispiel der Erfindung berücksichtigt das AbstandswUhlsignal auch die Richtung der Indexbewegung und die Stationsnummernsignale sind für Jede Indexbewegung gleich).The converter 170 according to Pig. 4B determines the counting result in the lowest position steps of the position register 60 while the circuit according to FIG. 4D determines the conditions of the higher position steps, which correspond to the values of 10 and 20. Since the output 710 according to FIG. 4B is effective for PR-06 ·, the transmission of the pulse on the line 168, which is shown at 706 in FIG. 2, is prevented via the gate 220 according to FIG A pulse appears on line 225 of Figure 4F. The signal generated by the circuits according to FIGS. 4B, 4D can be referred to as a digital station number signal in accordance with the counting result in the position register 60. By supplying this station number signal to the display circuit according to FIGS either on line 223 according to FIG. 4E, line 187 according to FIG. 4C or 210 according to FIG. 4E, these respective distance selection signals being observed as a function of the station number signals which determine the stations of the reviver 20 and the same distance from the respective neighboring ones . Own stations. In the exemplary embodiment shown, the station number signals contain a signal corresponding to the conditions of the flip-flop circuit 4j) 0, 4 ^ 1 according to FIG. 4A, which indicates whether the index movement of the turret is clockwise (arrow 22 to B ¹ Ig. 7B ) or in the direction of arrow 2j5 according to Fig. 7B (in the one embodiment of the invention, the distance selection signal also takes into account the direction of the index movement and the station number signals are the same for each index movement).

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Nach Pig. 7B entspricht der Abstand zwischen der Station Nr. 6 u. der Station Nr. 5 575 Indexinipulsen, genauso wie der Abstand zwischen der Station Nr. 6 u. der Station Nr. 7» so daß das Stationsnummernsignal nicht die Richtung der Indexbewegung zu unterscheiden braucht. Das Abetandswählsignal auf der Leitung 223 nach Fig. 4P bewirkt den Einlauf der Zahl 375 in binärer Form in das -Speioherregister 90 und zwar durch den Anzeigespeicher 230. Nach der Eingabe der Zahl 375 in das Speicherregister 90 liefert die Schaltung 266 ein wirksames Potential über den Ausgang 267 und das Gatter 282 wird wirksam. Das Gatter 281 nach Fig. 5C wird in diesem Zeitpunkt ebenfalls wirksam, wie dies bei 708 in Fig. 2G angedeutet ist. Die 150 kHz-Impulse am Eingang des Gatters 28I werden also über das Gatter 282 auf die Leitung 262 nach Fig. 5C übertragen und ebenso auf das Gatter 290 nach Fig. 5C, dessen Ausgang 291 mit dem Eingang des Sammlers 265 nach Fig. 4g verbunden ist. Das Speicherregister 90 zählt also von 375 auf 0 zurück während der Sammler 265 von 0 auf 365 hochzählt (in binär kodierter Dezimalform).After Pig. 7B corresponds to the distance between the stations No. 6 and station No. 5 575 indexinipulses, the same like the distance between station # 6 & station # 7 "so that the station number signal does not indicate the direction the index movement needs to be differentiated. The Abetandswählsignal on line 223 of Figure 4P the entry of the number 375 in binary form into the memory register 90 through the display memory 230. After entering the number 375 in the memory register 90, the circuit 266 supplies an effective potential via output 267 and gate 282 becomes effective. Gate 281 of Fig. 5C is also activated at this point effective as indicated at 708 in Figure 2G. So the 150 kHz pulses at the input of gate 28I will be transmitted via gate 282 to line 262 of Figure 5C and also to gate 290 of FIG. 5C, its Output 291 to the input of the collector 265 according to FIG. 4g connected is. The storage register 90 thus counts back from 375 to 0 while the collector 265 counts up from 0 to 365 (in binary coded decimal form).

Wenn das Speicherregister 90 auf den Wert 0 zurückgezählt ist, erhält der Ausgang 267 wieder Erdpotential und die bistabile Schaltung 134, 286 nach Fig. 5C wird zurückgestellt, wie dies bei 712 in Flg. 2 dargestellt ist. Der Speicher 23O nach Fig. 4F hat die Indexabstandszahl (375) an den Sammler 265 weitergegeben und zwar entsprechend dem Abstand zwischen Station Nr. 5 u. Station Nr. 6 des Revolvers 20.When the memory register 90 counts down to the value 0 is, the output 267 receives ground potential again and the bistable circuit 134, 286 according to FIG. 5C is reset, like this at 712 in Flg. 2 is shown. The memory 23O of Fig. 4F has the index distance number (375) passed on to the collector 265, in accordance with the distance between station no.5 and station no.6 of the turret 20th

In diesem Moment muß ein Impuls an das Stellungsreglster gegeben werden, um den dortigen Zählerstand zu ändern und ein Stationsnumrnerasignal zu liefern, das der weiteren Sta-At this moment a pulse must be given to the positioner to change the counter reading there and to deliver a station number signal that the other station

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tion entspricht, die während der Indexbewegung des Revolvers überstrichen wird. Wenn in dem erwähnten Beispiel der Revolver von der Station Nr. 1 zur Station Hr. 6 Indexbewegt werden soll, so ist das erste StationsnummernsIgnal dasjenige, dae der Stations Kr. 6 entspricht, wobei der Anzeigekreis nach Fig. 4 eine Index-Abstandsnummer liefert und zwar entsprechend dem Abstand zwischen Station Nr. 5 u. Station Nr. 6. Mit dem nächsten Schritt muß dann das Zählergebnis im Stellungsregister 60 auf 05 reduziert werden und es wird eine Index-Abstandszahl angezeigt, die dem Abstand zwischen der Station Nr. k und der Station Nr. 5 entspricht. Die aufeinanderfolgenden Index-Abstandsnummern werden also in dem gezeigten Ausführungsbeispiel für eine bestimmte Stationsfolge (Nr. 6, Nr. 5» 4 usw.) angezeigt, die entgegen der tatsächlichen Aufeinanderfolge der zu überstreichenden Stationen ist (nämlich von Station Nr. 1 zu Station Nr. 2, zur Station Nr. 3 zu Station Nr. 4 usw.).tion that is swept over during the index movement of the turret. In the example mentioned, when the turret is moved from station no. 1 to station Hr. 6 is to be indexed, the first station number signal is the one that corresponds to station number 6, with the display circle according to FIG. 4 providing an index distance number corresponding to the distance between station no In the next step, the count in the position register 60 must then be reduced to 05 and an index distance number corresponding to the distance between station no. k and station no. 5 is displayed. In the exemplary embodiment shown, the successive index spacing numbers are displayed for a specific station sequence (No. 6, No. 5 »4, etc.) which is contrary to the actual sequence of the stations to be swept over (namely from station No. 1 to station No. . 2, to station no. 3 to station no. 4 etc.).

In der gezeigten Schaltung wird das Zählen des Stellungsregisters in Rückwärts-Richtung in diesem Moment gesteuert durch die Schaltung nach Fig. 5H. Wenn die bistabile Schaltung 154, 286 nach Fig. 5C zurückgestellt wird, wie dies bei 712 in Fig. 2G angedeutet ist, so wird das abnehmende Signal am Ausgang 292 auf das Gatter 293 nach Pig. 5B übertragen und ein abnehmender Impuls am Ausgang 298 erzeugt, der dem Eingang der Gatter 299 und 300 nach Fig. 5B zugeführt wird. Hierdurch wird das Stellungsreßister 60 nach unten gezählt und der in den Registern 70 und 71 jeweils gespeicherte Wert entsprechend geändert, das CW-Register 71, das die Uhrzeigerbewegung steuert, speichert nunmehr den Wert 04, wodurch angzeigt wird, daß vier weitere Anzeigezyklen in diesemIn the circuit shown, the counting of the position register is controlled in the reverse direction at this moment by the circuit of Fig. 5H. When the bistable circuit 154, 286 of Figure 5C is reset like this is indicated at 712 in Fig. 2G, the decreasing Signal at output 292 to gate 293 after Pig. 5B transferred and produces a decreasing pulse on output 298 which is applied to the input of gates 299 and 300 of Figure 5B will. This moves the position register 60 down counted and the value stored in the registers 70 and 71 changed accordingly, the CW register 71, the clockwise movement controls, now stores the value 04, which indicates that four more display cycles in this

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Beispiel nötig sind, bei dem der Revolver von der Stellung 01 in die Stellung 06 bewegt werden soll. Der Betätigungsimpuls für das Stellungsregister ist in Fig. 2 bei 301 dargestellt während die weiteren Anzeigeimpulse für den Anzeigekreis nach Fig. 4 in Fig. 2E mit 714 bezeichnet sind.Example are necessary in which the turret is to be moved from position 01 to position 06. The actuation pulse for the position register is shown in Fig. 2 at 301 while the other Display pulses for the display circuit according to FIG. 4 are denoted by 714 in FIG. 2E.

Die Anzeige wird nach Fig. 2 so lange fortgesetzt, bis das Stellungsregister den Zählwert 02 zeigt und das CW-Regieter den Wert 01. Unter diesen Bedingungen wird das Gatter 202 nach Fig. 4E betätigt und erzeugt am Ausgang 210 einen Impuls. In diesem Fall enthält das digitale Stationsnummernsignal ein Signal an den beiden oberen Eingängen des Gatters 202, wodurch angezeigt wird, daß das Stellungsregister die Stellung 02 einnimmt, und ein Signal am unteren Ausgang 216, wodurch angezeigt wird, daß die Revolver-Indexbewegung im Uhrzeigersinne erfolgen soll. Für die Station Nr. 2 nach Fig. 7B gilt also, daß der Abstand zwischen Station Nr. 2 und Station Nr. 1 doppelt so groß ist wie der Abstand zwischen Station Nr. 2 u. Station Nr. 3> wodurch eine Anzeige von 750 Indeximpulsen für den Speicher 230, Fig. 2F, nötig sind, wenn die Abstandszahlen in umgekehrter Reihenfolge im Vergleich zur tatsächlichen Indexbewegungsrichtung gelesen werden. The display continues according to FIG. 2 until the position register shows the count value 02 and the CW controller shows the value 01. Under these conditions, the gate 202 according to FIG. 4E is actuated and generates a pulse at the output 210. In this case, the digital station number signal contains a signal at the top two inputs of gate 202, which indicates that the position register is in position 02, and a signal at the lower output 216, which indicates that the turret index movement is clockwise target. For station no.2 according to Fig. 7B, the distance between station no.2 and station no.1 is twice as large as the distance between station no.2 and station no.3> resulting in a display of 750 Index pulses for memory 230, Fig. 2F, are necessary if the distance numbers are read in reverse order compared to the actual direction of index movement.

Nach dem Übertrag des Wertes 750 in das Speicherregister 90 zählt dieses wieder zurück bis 0 und eine entsprechende Anzahl von Impulsen wird dem Sammler 265 zugeführt, so daß dieser nunmehr das gesamte Ziihlergebnio enthält, das der Anzahl von Indeximpulcen zwischen den aufeinanderfol-After transferring the value 750 to the memory register 90 this counts back to 0 and a corresponding number of pulses is fed to the collector 265, see above that this now contains the entire counting result that the number of index pulses between the successive

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genden Stationen 6 u. 5, 5 u. 4, 4u. 5, 3 u. 2 sowie 2 u. 1 entspricht. Die Geaamtanzahl von Indeximpulsen im Sammler entspricht damit der Anzahl, die nötig ist um den Revolver 20 von der vorgegebenen Stellung nach Pig. 7B (PR -01) in die befohlene Stellung PR = 06 zu verdrehen. Der Leseablauf wird beendet« wenn das CW-Register 71 den Wert 0 zeigt, was auf der Leitung 79 am Eingang des Gatters 351 nach Fig. 5D angezeigt wird und wodurch die bistabile Schaltung l40, 314 zurückgestellt wird, wie dies in Fig. 2F bei 443 angedeutet ist (Fig. 20 zeigt die Anzeigezyklen 708, 721, 722 u. 723 und es sind insgesamt vier Anzeigezyklen nötig zur Indexbewegung von der Station Nr. 1 zur Station Nr. 5 oder von der Station Nr. 1 zur Station Nr. 23 bei der Oegenuhrzelgerbewegung).wards 6 and 5, 5 and 4, 4 and 4. 5, 3 and 2 as well as 2 and 1 corresponds. The total number of index pulses in the collector thus corresponds to the number that is necessary the revolver 20 from the predetermined position according to Pig. 7B (PR -01) to the commanded position PR = 06. The reading process is terminated when the CW register 71 shows the value 0, which is on line 79 at the input of the gate 351 of Fig. 5D is displayed and whereby the bistable circuit 140, 314 is reset, as indicated in FIG. 2F at 443 (FIG. 20 shows display cycles 708, 721, 722 and 723 and there are A total of four display cycles are required to move the index from station no. 1 to station no. 5 or from the station No. 1 to station No. 23 at the clock movement).

Wenn das Stellungsregister ursprünglich die Stellung PR « 01 zeigt und das Steuerregister den Befehl T23 erhält, so werden bei einer Gegenuhrzeigerbewegung 22 PR CLOCK-Impulse 703 dem Stellungsregister 60 zugeführt, so daß dieses von dem Wert 01 auf den Wert 23 gezählt wird. In diesem Fall wird Jedoch die Kapazität dee CW-Registers 71 (die dreizehn betrg£) überschritten und hierdurch vlrd die bistabile Schaltung 430, 431 nach Fig. 4a betätigt. Damit erscheint wirksames Potential am CARRY-Ausgang 88 des Gatters 433, das in dem Anzeigekreis nach den Figuren 4C und 4E zur Bestimmung des Stationsnummernsignales und des Abstandwählsignales dient, wobei diese Signale dann dem Speicher 230 nach Fig. 4F zugeführt werden. Die Schaltung nach Fig. 5H spricht unter diesen Bedingungen ebenfalls auf das Erdpotential der Leitung 87 an und bewirkt eine aufeinanderfolgende Weiterschaltung des Stellungsregisters in Vorwärts-Richtung. Das CCW-Register enthält unter diesen Umständen denIf the position register originally shows the position PR «01 and the control register receives the command T23, Thus, with a counterclockwise movement, 22 PR CLOCK pulses 703 are fed to the position register 60, so that this is counted from the value 01 to the value 23. In this case, however, the capacity of the CW register becomes 71 (the thirteen cheat £) exceeded and This causes the bistable circuit 430, 431 to follow Fig. 4a actuated. Effective potential thus appears at the CARRY output 88 of the gate 433, which is in the display circuit according to Figures 4C and 4E for determining the station number signal and the distance selection signal, these signals then being transferred to the memory 230 of FIG. 4F are fed. The circuit of Figure 5H speaks under these conditions also to the ground potential of the line 87 and causes a successive Advancement of the position register in forward direction. The CCW registry will contain the

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Anfangswert 04 und steuert die Anzahl der Anzeigezyklen, die in Pig. 20 mit 708, 721 bis 723 bezeichnet sind.Start value 04 and controls the number of display cycles that are set in Pig. 20 denoted by 708, 721 to 723 are.

FUr eine Gegenuhrzeigerbewegung ist das Stellungsregister also anfänglich bei einem Wert 23 und wird aufeinanderfolgend auf die Werte 24, 25 u. 26 weitergeschaltet, so daß die Anzeige der Index-Abstandszahlen dem Abstand zwischen den Stationen 2j5 u. 24, 24 u. 25* 25 u. 26 sowie 26 u. 1 entsprechen. Wenn der gesamte Index-Abstand in dem Sammler 265 eingegeben ist, ist der Revolver vorbereitet für die Indexbewegung im Gegenuhrzeigersinne gemäß Pfeil 23 nach Pig. 7B, wobei die aufeinanderfolgenden Stationen 1, 26, 25, 24 u. 23 mit der Arbeitsstellung 440 nach Fig. 7B registriert werden und zwar während der tatsächlichen Indexbewegung des Revolvers.For a counterclockwise movement, the position register is initially at a value of 23 and becomes successively switched to the values 24, 25 and 26, so that the display of the index distance numbers the distance between stations 2j5 and 24, 24 and 25 * 25 and 26 as well as 26 and 1 correspond. if the total index distance is entered in the collector 265, the revolver is prepared for the index movement counterclockwise according to arrow 23 after Pig. 7B, the successive stations 1, 26, 25, 24 and 23 are registered with the working position 440 according to FIG Index movement of the turret.

Nach Abschluß des Anzeigevorganges in dem erwähnten Beispiel für eine Gegenuhrzeigerbewegung, erreicht das CCW-Register 70 den Wert 0 und am Ausgang 76 nach Fig. 4A erscheint wirksames Potential, da in diesem Zeitpunkt über das Gatter 441 nach Fig. 5D zum Zurückstellen des bistabilen Kreises 3&, l40 übertragen wird, wie dies in Fig. 2F bei 443 angedeutet ist.After completion of the display process in the example mentioned for a counterclockwise movement, this is achieved CCW register 70 has the value 0 and at output 76 according to Fig. 4A appears effective potential, since at this point in time via the gate 441 according to FIG. 5D to reset the bistable circuit 3 &, l40 is transmitted like this is indicated at 443 in FIG. 2F.

Sowohl bei der Uhrzeigerbewegung als auch bei der Gegenuhrzeigerbewegung erscheint am Ende des Auswertvorganges ein Impuls am Ausgang 36O nach Fig. 5Df der zur Einlesung der übertragung der Impulse an den Revolverantrieb 21 dient, wobei entsprechende Impulse dem Sammler 265 zugeführt worden, bis dieser Sammler auf 0 zurückgezahlt hat.Both when moving clockwise and counterclockwise At the end of the evaluation process, a pulse appears at the output 36O according to FIG. 5Df for reading the transmission of the pulses to the turret drive 21 serves, with corresponding pulses being fed to the collector 265 until this collector is paid back to 0 Has.

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Wenn die anfängliche Gesamtzahl im Sammler mehr ale 2000 ist« also eine relativ lange Indexbewegung des Revolvers angezeigt wird, wird der bistabile Kreis 455» *»59 nach Fig. 5A wirksam, wie dies bei 725 in Pig. 2H angedeutet ist. Hierdurch wird der variable Oszillatorkreis nach Fig. 6 wirksam. Die Schaltung ist so getroffen, daß der Oszillator 480 nach Fig. 6 bei relativ niedriger Frequenz beginnt und allmählich in seiner Frequenz ansteigt, wie dies bei 591 in Fig. 5 dargestellt ist, bis die maximale Frequenz bei 595 erreicht ist. Wenn der Sammler ein Ergebnis von weniger als 1000 aufweist, so wird dies über die Schaltung nach Fig. 5F bestimmt und die Oszillatorfrequenz wird zunehmend verringert, wie dies bei 602 in Fig. 3 dargestellt ist. Die Indexbewegung wird dann unterbrochen, wenn das Ergebnis im Sammler den Wert Null erreicht. Wenn die anfängliche Zahl im Sammler weniger als 2000 beträgt, so wird Über die Schaltung nach Fig. 51 eine anfängliche Impulsgeschwindigkeit von 1 kHz an den Revolverantrieb 21 gegeben, und diese 1 kHz-Impulse werden unterbrochen, wenn der Sammler den Wert Null erreicht. Die dem Motor des Antriebes 21 nach Fig. 7B zugeführten Impulse sind in Fig.21 bei 726 angedeutet. Die gleichen Impulse werden dem Sammler über die Leitung 521 nach Fig. 7B zugeführt, die mit der Umkehrstufe 526 nach Fig. 5C verbunden ist.If the initial total number in the collector is more than 2000 if «a relatively long index movement of the revolver is displayed, the bistable circle 455» * »59 after Fig. 5A effective as at 725 in Pig. 2H indicated is. This makes the variable oscillator circuit according to FIG. 6 effective. The circuit is made so that the Oscillator 480 of FIG. 6 starts at a relatively low frequency and gradually increases in frequency, such as this is shown at 591 in FIG. 5 until the maximum frequency at 595 is reached. When the collector has a result of less than 1000, this is determined via the circuit of FIG. 5F and the oscillator frequency is progressively decreased, as shown at 602 in FIG. 3. The index movement is then interrupted when the result in the collector reaches zero. If the initial number in the collector is less than 2000, Thus, via the circuit of FIG. 51, an initial Pulse speed of 1 kHz given to the turret drive 21, and these 1 kHz pulses are interrupted, when the collector reaches zero. The pulses supplied to the motor of the drive 21 according to FIG. 7B are shown in FIG indicated at 726. The same impulses are given to the collector supplied via line 521 of FIG. 7B, which is connected to the Inverter 526 of Fig. 5C is connected.

Das Stellungsregister 60 kann den Anzeigeablauf steuern, während es in der gleichen Richtung zählt wie der Revolver bewegt wird. Der Komparator 6l kann beispielsweise eine Vergleichslogik enthalten, durch welche die gewünschte Richtung der Indexbewegung durch unmittelbaren Vergleich der Zahl im Stellungsreglster 60 mit der neu befohlenen Stellung im Register 50 bestimmt wird. Der Komparator 6l eteuert dann die Richtung für die Weiterschaltung dos Stellungsregisters in Abhängigkeit von der Richtung, in welcher der Revolver bewegt werden soll.The position register 60 can control the display flow while counting in the same direction as the turret is moved. The comparator 6l can, for example, have a comparison logic contain, through which the desired direction of the index movement by directly comparing the number in the Position controller 60 is determined with the newly commanded position in register 50. The comparator 6l then controls the Direction for advancing the position register depending on the direction in which the turret is should be moved.

209871/0Ü51209871 / 0Ü51

2U79112U7911

Bei einem abgewandelten AusfUhrungsbeispiel kann auch das Stellungsregister 60 den Anzeigekreis steuern, wenn dieses Register 60 ursprünglich bis zu einem Wert gleich dem Wert im Steuerregister weitergeschaltet wird. Wenn das gesamte Zählergebnis im Sammler 265 nunmehr das Zählergebnis überschreitet, das einer l80°-Indexbewegung entepricht, so kann über einen geeigneten Vergleichskreis, wie er beispielsweise in Pig. 4G dargestellt ist, diese Bedingung festgestellt werden und daraus kann dann eine Gegenuhrzeigerbewegung des Revolvers abgeleitet werden. Wenn der Sammler 265 eine Gesamtkapazität gleich j56O°-Indexbewegung besitzt, so kanri dieser Sammler 265 auch in Vorwärtsrichtung weitergeschaltet werden und es kann damit eine Impulszahl erzeugt werden, die nötig ist, um den Revolver im Gegenuhrzeigersinne zu bewegen.In a modified embodiment example can also the position register 60 control the display circuit when this register 60 is originally up to a value equal to the Value in the control register is advanced. If the total count in the collector 265 is now the count exceeds that corresponds to a 180 ° index movement, for example, using a suitable comparison circle, as described in Pig. 4G shows this condition can be determined and a counterclockwise movement of the turret can then be derived from this. If the Collector 265 has a total capacity equal to j560 ° index movement possesses, then this collector 265 can also be used in the forward direction can be switched further and a number of pulses can be generated, which is necessary to turn the turret counterclockwise to move.

PatentansprücheClaims

209Ö21/O5S1209Ö21 / O5S1

Claims

2U7911

PATENTAX-WAIiT 8000 JM t/X CIIRX itPATENTAX-WAIiT 8000 JM t / X CIIRX it

9IPI.-H «. W. CJ ItAJP iimftPKllWTttAltÄlt ti / be.ASVOi

TKLBVON 44488 «

A - 275

Patent claims

ti. ) Arrangement for controlling the index movement of a load, in particular of the turret of a punch, between successive, with consecutive station numbers designated stations, at least some of which have different mutual distances, characterized by an Ausve rt memory (14, Pig. 4C, 4D), in which the respective index distances between successive stations are stored, as well as a control circuit (11, 12, 13; JO, 60, 6l, 70, 71), in which digitally the number of those stations is determined, from the current starting station to one predetermined new station must be run through and through which the evaluation memory (14) in such a way is controlled that in an output circuit (15) a control signal is generated by which the load (20) is moved on via the index drive (21) from the starting station to the new station.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that that in the evaluation memory (L4) the number of index steps for the respective index intervals between successive stations are stored via the control circuit according to the number of read out stations to be swept and the output circuit (15) are supplied.

2O982'i/aSS12O982'i / aSS1

2H7911

J5. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the control circuit comprises a position counter (12, 60) in which the count value corresponding to an initial station and the count value corresponding to a desired new station can be stored and that via pulses one after the other is world switchable to count values that the Station numbers between this start station and the new station correspond.

4. Arrangement according to claim 1 to J5, characterized through a converter (Fig. 4B, 4D) which the successive count values of the position counter (12, 60) are converted into digital station number signals through which the evaluation memory (l4) is controlled.

5. Arrangement according to claim 1 to 4, characterized g ek e η η ζ e that rejects the output control signals of the value memory (15) in a memory (2; 50J stored will.

6. Arrangement according to claim 1 to 5 »d a d u rc h ■ g. ek e η η ζ e lean t that with the sum of the control signals this output circuit (15) »which is proportional to the index distance between the output station and the new station, the index movement of the load (20) igest your t will

7. Arrangement according to claim 1 to 6, d a d u r c h marked that the stations were running a closed movement path3 are arranged and the control circuit a direction determination register (70, 71), by means of which it is determined whether the index movement over more than half of the closed Qesamt-

2 0982 1/05 5 1

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movement path takes place or not and depending from this the direction for the shortest index movement from the starting station to the new station is determined will.

8. Arrangement according to claim 7 * characterized in that that depending on the direction determination register, the input of the additional switching pulses in the position counter (12) 60) such it is controlled that this position counter for the index movement in one counting direction and for the index movement is indexed in the opposite direction in the other counting direction.

9. Arrangement according to claim 7 or 8, characterized in that that the direction designation register (70, 71) is substantially half of all Index spacings along the closed movement path has a corresponding capacity and this register pulses are fed in such a number that the distance between the starting station and the new Station in one direction corresponds to the index movement, and depending on this, the actual index movement is controlled in the opposite direction when the capacity of this register is exceeded.

10 «arrangement according to claim 9 # characterized in that that the direction of the advancement of the position counter (60) is controlled as a function thereof 1st whether the capacity of this directional register (70, 71) is exceeded or not.

209821/055 1209821/055 1

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11. Arrangement according to claim 7 to 10, characterized in that the direction determination register two counters (70, 71) which count up or down in the same steps as the position register and in one of these counters, regardless of the direction the index movement the number of index stations is stored between the starting station and the new station must be painted over.

12. Arrangement according to claim 1 to 11, characterized in that the count value for the new station is entered into the position register (60) via a control register (50) and between Control register and position register a comparison circuit (11) is arranged.

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