DE1463031C

DE1463031C -

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Publication number: DE1463031C
Application number: DE19651463031
Authority: DE
Priority date: 1964-02-04
Filing date: 1965-02-04
Publication date: 1973-08-09

Description

a) einen Geschwindigkeitsmeßkreis (5), der mit einem bistabilen Multivibrator (48) versehen ist, dessen Eingang (45) den Eingang des Geschwindigkeitsmeßkreises (5) darstellt und der die ihm zugehende Folge der Zeitsignale durch zwei teilt, ferner mit einer Gruppe von Nebenkreisen (Sl, 52), deren Zahl gleich der Zahl der weiteren Impulsfolgen vermindert um eine Einheit ist, wobei der Eingang jeder der Nebenkreise mit einem Ausgang (49 bzw. 50) des Multivibrators (48) und der Ausgang jeder der Nebenkreise mit einem Eingang eines aus je einem ODER-NICHT-Glied (66) und einem Umkehrglied (68) bestehenden Folgekreises verbunden ist, wobei jeder der Nebenkreise (51, 52) umfaßt: einen Kondensator (55) als Eingangsglied, einen monostabilen Multivibrator (56, 69) mit von einem Nebenkreis zum folgenden zunehmender Kippzeit, ein an den Ausgang des Kon-a) a speed measuring circuit (5) which is provided with a bistable multivibrator (48) is, whose input (45) represents the input of the speed measuring circuit (5) and who divides the sequence of time signals coming to him by two, furthermore with a group of secondary circles (Sl, 52), the number of which is reduced equal to the number of further pulse trains by one unit, the input of each of the secondary circuits having an output (49 or 50) of the multivibrator (48) and the Output of each of the secondary circuits with an input of one each from an OR-NOT element (66) and an inverting member (68) existing follower circuit is connected, each of the secondary circuits (51, 52) comprises: one Capacitor (55) as an input element, a monostable multivibrator (56, 69) with von a secondary circuit to the following increasing tipping time, a connected to the output of the

. densators (55) angeschlossenes Umkehrglied (57) und drei ODER-NICHT-Glieder (58, 59, 60) in Koinzidenz-Antikoinzidenz-Schaltung und einen aus zwei weiteren OÜER-NICHT-GIiedern (61, 62) in Gegentaktschaltung bestehenden Speicherkreis als Ausgang, wobei die beiden Eingänge des ODER-NICHT-Gliedes (66) des ersten Folgekreises mit den Ausgängen zweier Neben-¹ kreise (51, 52) der übrigen Folgekreise mit je einem Ausgang eines weiteren Nebenkreises mit größerer Kippzeit und dem Ausgang des vorhergehenden Folgekreises verbunden sind,. capacitor (55) connected inverter (57) and three OR-NOT elements (58, 59, 60) in a coincidence-anticoincidence circuit and a storage circuit consisting of two further OÜER-NOT-GIiedern (61, 62) in a push-pull circuit as an output wherein the two inputs of the OR-NOT-member (66) of the first series circuit with the outputs of two side ¹ circles (51 52) of the remaining sequence circuits each connected to an output of a further secondary circuit with greater flip time and the output of the preceding sequence circuit are,

b) einen Synchronisierungskreis (4), der aus einer Reihe von ODER-NICHT-Gliedern (23, 24, 25) besteht, an deren Haupteingänge (20,21,22) je eine der von der Arbeitsmaschine kommenden weiteren Impulsfolgen angelegt ist und an deren übrige Eingänge (26, 27, 28, 31, 32, 33) direkt bzw. über Umkehrglieder (30, 34) über Leitungen (46, 47) die Ausgänge eines Nebenkreises (51) bzw. der Folgekreise des Geschwindigkeitsmeßkreises (5) angeschlossen sind und deren Ausgänge auf ein weiteres ODER-NICHT-Glied (37) geführt sind, an das ein monostabiler Multivibrator (38) angeschlossen ist, dem ein Umkehrglied (40) folgt,b) a synchronization circuit (4) consisting of a number of OR-NOT gates (23, 24, 25), at their main entrances (20,21,22) each one of the from the machine coming further pulse trains is applied and to the other inputs (26, 27, 28, 31, 32, 33) directly or via Reversing elements (30, 34) via lines (46, 47) the outputs of a secondary circuit (51) or the following circuits of the speed measuring circuit (5) are connected and their Outputs to another OR-NOT gate (37) are performed, to which a monostable Multivibrator (38) is connected, which is followed by a reversing element (40),

c) eine Mehrzahl von Steuerkreisen (1, 2, 3),c) a plurality of control circuits (1, 2, 3),

die je aus zwei ODER-NICHT-Gliedern (8, 10) bestehen, deren einen Eingängen direkt bzw. über ein Umkehrglied (11) die Programmimpulse zugeführt werden und deren anderen Eingängen über eine Leitung (17) die vom Synchronisierungskreis (4) kommenden Synchronisierungsimpulse zugeführt werden, sowie aus zwei weiteren ODER-NICHT-Gliedern (12, 13) in Gegentaktschaltung als Speicher.which each consist of two OR-NOT elements (8, 10), one of which has direct inputs or the program pulses are supplied via an inverter (11) and their other inputs via a line (17) the synchronization pulses coming from the synchronization circuit (4) are supplied, as well as from two further OR-NOT gates (12, 13) in push-pull circuit as a memory.

2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingang (45) des Geschwindigkeitsmeßkreises (5) mit einem der Haupteingänge (20, 21, 22) des Synchronisierungskreises (4) verbunden ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the input (45) of the speed measuring circuit (5) connected to one of the main inputs (20, 21, 22) of the synchronization circuit (4) is.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zur Steuerung einer Arbeitsmaschine in Abhängigkeit von Programmimpulsen, wobei die Arbeitsmaschine eine Einrichtung zur Abgabe periodischer Zeitsignale aufweist, die einander mit einer der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine entsprechenden Frequenz folgen, ferner eine Vorrichtung zur Abgabe mehrerer weiterer periodischer Impulsfolgen, deren Frequenz ebenfalls der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine entspricht, wobei diese Impulsfolgen gegeneinander eine bestimmte Phasenverschiebung aufweisen, die aber kleiner als die Dauer eines Programmimpulses ist. Das erfindungsgemäße Gerät eignet sich insbesondere für die Steuerung einer Strick- oder Wirkmaschine, die mit elektromagnetischen Wählvorrichtungen für die Stößer versehen ist, deren Tätigkeit durch einen Programmlochstreifen gesteuert wird.The invention relates to a device for controlling a work machine in dependence of program pulses, the machine having a device for emitting periodic time signals which follow each other at a frequency corresponding to the working speed of the machine, furthermore a device for the delivery of several further periodic pulse trains, the frequency of which also corresponds to the working speed of the machine, these pulse trains against each other have a certain phase shift, which is less than the duration of a program pulse. The device according to the invention is particularly suitable for controlling a knitting or warp-knitting machine, which is provided with electromagnetic dialing devices for the pushers, their activity is controlled by a program punch tape.

Bei einer Maschine der vorerwähnten Bauart verursachen die den elektromechanischen Wandlern eigenen Zeitkonstanten ernste Schwierigkeiten, wenn diese Maschine mit veränderbarem Arbeitstakt arbeiten soll. Die in Bruchteilen des Grundarbeitszyklus der Maschine gemessene Zeitkonstante eines elektromechanischen Wandlers (bei einer Strick- oder Wirkmaschine ist der Grundarbeitszyklus die Zeit, die - erforderlich ist, um im Vorbeigang einen Stößer durch seinen unmittelbar nachfolgenden zu ersetzen), weist nämlich eine Größe auf, die sich mit dem Arbeitstakt, d. h. mit der Geschwindigkeit der Maschine, verändert. Bei einem langsamen Arbeitstakt ist der Grundarbeitszyklus lang; die Zeitkonstante bildet nur einen geringen, oft vernachlässigbaren Bruchteil des Grundarbeitszyklus. Bei schnellem Arbeitstakt dagegen verkürzt sich der Grundarbeitszyklus, so daß die Zeitkonstante einen bedeutenden Bruchteil des Grundarbeitszyklus ausmacht. Beim Fehlen eines Ausgleichs dieser Zeitkonstante tritt die mechanische Wirkung zu spät auf, so daß das einwandfreie Arbeiten der Maschine gestört wird.In a machine of the type mentioned above, they cause the electromechanical transducers own time constants cause serious difficulties when this machine works with a variable work cycle target. The time constant of an electromechanical, measured in fractions of the basic work cycle of the machine Converter (in a knitting or warp-knitting machine, the basic work cycle is the time that - is necessary to replace a pusher with the immediately following one in passing), namely has a size that varies with the work cycle, d. H. at the speed of the machine, changes. With a slow work cycle, the basic work cycle is long; the time constant forms only a small, often negligible fraction of the basic work cycle. With fast Work cycle, on the other hand, shortens the basic work cycle, so that the time constant is significant Fraction of the basic work cycle. If there is no compensation for this time constant, the mechanical action occurs too late, so that the proper functioning of the machine is disturbed.

Dieses Problem ist nicht neu, und es sind bereits mehrere Wege zu seiner Lösung vorgeschlagen worden. So läßt sich der Ausgleich der Zeitkonstanten durch Voreilung der Phase der aus dem Programm stammenden elektrischen Impulse herbeiführen, und zwar in einem sich mit der Geschwindigkeit der Maschine verändernden Maß. Dazu wirkt man auf den Antrieb des Programmträgers mechanisch ein oder verändert die Stellung der Programmabtast-This problem is not new and several ways of solving it have been suggested. Thus, the compensation of the time constants can be made by leading the phase of the program originating electrical impulses, and in one with the speed of the Machine changing dimension. To do this, one acts mechanically on the drive of the program carrier or changes the position of the program scanning

vorrichtung. Die dazu erforderlichen Vorrichtungen nützen sich jedoch mit der Zeit ab, so daß Hysterese-Erscheinungen, insbesondere infolge parasitärer Reibungen, auftreten.contraption. The devices required for this, however, wear out over time, so that hysteresis phenomena, in particular as a result of parasitic friction.

Eine weitere Schwierigkeit besteht darin, daß die Empfindlichkeit der Abtastvorrichtungen verschiedener Art konstruktiv bedingt unterschiedlich ist. Dies führt zu Unregelmäßigkeiten des Auftrittszeitpunktes des Signals am Ausgang der verschiedenen Abtastvorrichtungen und damit zu Schwierigkeiten sowohl im Hinblick auf einen einwandfreien Gleichlauf zwischen dem Intätigkeittreten der elektromechanischen Wandler und dem Gang der Maschine als auch bei der Herbeiführung eines einwandfreien Phasengleichlaufs beim Intätigkeittreten der Wandler untereinander. Another difficulty is that the sensitivity of the scanning devices is different Type is different due to construction. This leads to irregularities in the time of occurrence of the signal at the output of the various scanning devices and thus to difficulties both with a view to perfect synchronization between the inactivity of the electromechanical Converter and the speed of the machine as well as in bringing about perfect phase synchronization when the converters enter into activity with one another.

Für die Synchronisation zwischen den Steuerimpulsen und dem Arbeitstakt einer digital arbeitenden Maschine sind bereits Lösungen durch die schweizerische Patentschrift 365 126 und die britische Patentschrift 934 041 bekannt. Eine entsprechende elektrische Lösung ist in der USA.-Patentschrift .-' 2 731 817 bereits für eine Strickmaschine beschrieben. For the synchronization between the control pulses and the work cycle of a digital one Machine are already solutions through the Swiss patent specification 365 126 and the British one Patent specification 934 041 known. A corresponding electrical solution is in the USA patent .- '2 731 817 already described for a knitting machine.

Schließlich ist es bei einem Digitalprogramm nicht immer leicht, Informationen einzuschreiben, die sich über eine Länge erstrecken, die gleich oder größer ist als der mit dem Grundarbeitsschritt der Maschine übereinstimmende Grundvorlaufschritt des Programmträgers. After all, with a digital program it is not always easy to write in information that changes extend over a length equal to or greater than that of the basic operation of the machine Corresponding basic preprocessing step of the program carrier.

Wenn also ein elektromechanischer Wandler über mehrere Grundarbeitszyklen der Maschine in Tätigkeit bleiben soll, so muß eine Vorrichtung vorgesehen werden, die das künstliche Andauern einer Information so lange wie erforderlich möglich macht, um zu verhindern, daß der elektromechanische Wandler zwischen zwei aufeinanderfolgenden Programminformationen außer Tätigkeit gesetzt wird.So if an electromechanical converter is in operation for several basic work cycles of the machine is to remain, so a device must be provided that the artificial persistence of information makes as long as possible to prevent the electromechanical transducer is put out of action between two consecutive program information items.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät zur Steuerung einer Arbeitsmaschine der eingangs erwähnten Art so zu gestalten, daß es gleichzeitig die Synchronisation zwischen den Steuerimpulsen und dem Arbeitstakt der digital arbeitenden Maschine, die Kompensation der Zeitkonstanten der elektromechanischen Wandler und die Speicherung der Befehle eines Programms ermöglicht, wenn das Programm über mehrere aufeinanderfolgende Maschinenarbeitstakte Befehle wiederholt.The invention is based on the object of providing a device for controlling a working machine of the initially mentioned mentioned type in such a way that there is synchronization between the control pulses at the same time and the work cycle of the digitally working machine, the compensation of the time constants of the electromechanical converter and the storage of the commands of a program, if the Program repeated commands over several successive machine work cycles.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei dem Gerät der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß es umfaßt:According to the invention, this object is achieved in the device of the type specified at the outset in that that it includes:

a) einen Geschwindigkeitsmeßkreis, der mit einem bistabilen Multivibrator versehen ist, dessen Eingang den Eingang des Geschwindigkeitsmeßkreises darstellt und der die ihm zugehende Folge der Zeitsignale durch zwei teilt, ferner mit einer Gruppe von Nebenkreisen, deren Zahl gleich der Zahl der weiteren Impulsfolgen vermindert um eine Einheit ist, wobei der Eingang jeder der Nebenkreise mit einem Ausgang des Multivibrators und der Ausgang jeder der Nebenkreise mit einem Eingang eines aus je einem ODER-NICHT-Glied und einem Umkehrglied bestehenden Folgekreises verbunden ist, wobei jeder der Nebenkreise umfaßt: einen Kondensator als Eingangsglied, einen monostabilen Multivibrator mit von einem Nebenkreis zum folgenden zunehmender Kippzeit, ein an den Ausgang des Kondensators angeschlossenes Umkehrglied und drei ODER-NICHT-Glieder. in Koinzidenz-Antikoinzidenz-Schaltung und einen aus zwei weiteren ODER-NICHT-Gliedern in Gegentaktschaltung bestehenden Speicherkreis als Ausgang,. wobei die beiden ■ Eingänge des ODER-NICHT-Gliedes des ersten Folgekreises mit den Ausgängen zweier Nebenkreise der übrigen Folgekreise mit je einem Ausgang eines weiteren Nebenkreis.es mit größerer Kippzeit und dem Ausgang des "vorhergehenden Folgekreises verbunden sind,a) a speed measuring circuit, which is provided with a bistable multivibrator, whose Input represents the input of the speed measuring circuit and the one to which it is sent Sequence of time signals divides by two, also with a group of secondary circles, their number is equal to the number of further pulse trains reduced by one unit, whereby the input each of the secondary circuits with an output of the multivibrator and the output of each of the Sub-circuits with an input of one each from an OR-NOT element and an inverse element existing sequence circle is connected, each of the subsidiary circles comprising: one Capacitor as an input element, a monostable multivibrator with a secondary circuit for the following increasing breakover time, a connected to the output of the capacitor Inverse element and three OR-NOT elements. in coincidence-anticoincidence circuit and one consisting of two further OR-NOT gates in a push-pull circuit Storage circuit as output. where the two ■ inputs of the OR-NOT element of the first Following circuit with the outputs of two secondary circuits of the remaining following circuits with one output each a further secondary circuit with a larger breakover time and the output of the "previous one Are connected to the following circle,

b) einen Synchronisierungskreis, der aus einer Reihe von ODER-NICHT-Gliedern besteht, an deren Haupteingänge je eine der von der Arbeitsmaschine kommenden weiteren Impulsfolgen angelegt ist und an deren übrige Eingänge direkt bzw. über Umkehrglieder über Leitungen die Ausgänge eines Nebenkreises bzw. der Folgekreise des Geschwindigkeitsmeßkreises angeschlossen sind und deren Ausgänge auf ein weiteres ODER-NICHT-Glied geführt sind, an das ein monostabiler Multivibrator angeschlossen ist, dem ein Umkehrglied folgt,b) a synchronization circuit, which consists of a number of OR-NOT gates whose main inputs each have one of the further pulse trains coming from the machine is applied and at the other inputs directly or via inverters via lines the Outputs of a secondary circuit or the subsequent circuits of the speed measuring circuit connected and the outputs of which are led to another OR-NOT element to which a monostable multivibrator is connected is followed by an inverse term,

c) eine Mehrzahl von Steuerkreisen, die je aus zwei .. ODER-NICHT-Gliedern bestehen, deren einen Eingängen direkt bzw. über ein Umkehrglied die Programmimpulse zugeführt werden und deren anderen Eingängen über eine Leitung die vom Synchronisierungskreis kommenden Synchronisierungsimpulse zugeführt werden, sowie aus zwei weiteren ODER-NICHT-Gliedern in Gegentaktschaltung als Speicher'.c) a plurality of control circuits, each consisting of two .. OR-NOT gates, one of which The program pulses are fed to inputs directly or via a reversing element and the other inputs of which receive the synchronization pulses coming from the synchronization circuit via a line are supplied, as well as from two further OR-NOT gates in push-pull circuit as a memory '.

Eine besonders einfache Bauweise des Geräts wird erreicht, wenn der Eingang des Geschwindigkeitsmeßkreises mit einem der Haupteingänge des S>ynchronisierungskreises verbunden ist.A particularly simple design of the device is achieved when the input of the speed measuring circuit with one of the main inputs of the synchronization circuit connected is.

An Hand der Zeichnungen wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigt ■ 'The invention is explained in more detail with reference to the drawings. It shows ■ '

Fig. 1 ein Schaltbild des Geräts nach der Erfindung, ^:.Fig. 1 is a circuit diagram of the device according to the invention ^:.

Fig. 2 die Anwendung des erfindungsgemäßen Geräts bei einer Strick- oder Wirkmaschine.2 shows the application of the device according to the invention in a knitting or warp-knitting machine.

Das Gerät nach der Erfindung besteht im wesentlichen aus den in F i g. 1 dargestellten Steuerkreisen 1, 2, 3, einem Synchronisierungskreis 4 und einem Geschwindigkeitsmeßkreis 5. . The device according to the invention consists essentially of the ones shown in FIG. 1 shown control circuits 1, 2, 3, a synchronization circuit 4 and a speed measuring circuit 5..

Die Steuerkreise 1, 2 und 3 stimmen miteinander überein, so daß es genügt, einen von ihnen im einzelnen zu beschreiben. Der Steuerkreis 1 enthält einen Eingang 6, über den die von dem Programmträger, beispielsweise einem Lochstreifen, gelieferten Programmimpulse zugeführt werden. Der Steuerkreis 1 enthält außerdem einen Hilfseingang 7, über den durch den Synchronisierungskreis 4 erzeugte Synchronisierungsimpulse zugeführt werden. Die über den Eingang 6 zugeführten Programmimpulse werden einem ersten ODER-NICHT-Glied 8 aufgegeben, das andererseits über eine Leitung 9 die über den Hilfseingang 7 zugeführten Synchronisierungsimpulse aufnimmt. The control circuits 1, 2 and 3 coincide with each other, so that it suffices to describe one of them in detail to describe. The control circuit 1 contains an input 6, via which the program carrier, for example a punched tape, supplied program pulses are fed. The control circuit 1 also contains an auxiliary input 7, via the synchronization pulses generated by the synchronization circuit 4 are fed. The program pulses supplied via the input 6 are given to a first OR-NOT element 8, the on the other hand, receives the synchronization pulses supplied via the auxiliary input 7 via a line 9.

Einem zweiten ODER-NICHT-Glied 10 werden einerseits die aus dem Hilfseingang 7 kommenden Synchronisierungsimpulse und andererseits der durch ein Umkehrglied 11 invertierte Programmimpuls aufgegeben. Die ODER-NICHT-Glieder 8 und 10 liegenA second OR-NOT element 10 will be on the one hand the synchronization pulses coming from the auxiliary input 7 and on the other hand the through an inverter 11 inverted program pulse given. The OR-NOT gates 8 and 10 lie

an zwei weiteren logischen ODER-NICHT-Gliedern 12 bzw. 13, die über Leitungen 14 und 15, die den Ausgang des einen mit einem der" Eingänge des anderen verbinden, symmetrisch in Gegentaktschaltung so aneinander angeschlossen sind, daß. sie einen Speicher bilden. Der Ausgang 16 des Gliedes 12 bildet den Ausgang des Steuerkreises. at two further logical OR-NOT elements 12 and 13, respectively, via lines 14 and 15, which connect the output of one to one of the "inputs of the other connect, are symmetrically connected in push-pull circuit so that. they one Form memory. The output 16 of the element 12 forms the output of the control circuit.

Die Eingänge 6, 6 a, 6 b der Steuerkreise 1, 2, 3 und ihre Ausgänge 16, 16 a, 16 b sind voneinander unabhängig, während ihre Hilfseingänge 7, Ta, Ib miteinander verbunden und durch eine Leitung 17 an den Ausgang des ' Synchronisierungskreises ,4 angeschlossen sind. ·The inputs 6, 6 a, 6 b of the control circuits 1, 2, 3 and their outputs 16, 16 a, 16 b are independent of one another, while their auxiliary inputs 7, Ta, Ib are connected to one another and connected through a line 17 to the output of the ' Synchronization circuit, 4 are connected. ·

Der Synch'ronisierungskreis 4 besitzt drei Haupteingänge 20, 21, 22 und zwei Hilfseingänge 35, 36. Die Haupteingänge führen ihm in Form elektrischer Impulse drei von der Maschine gelieferte Impulsfolgen zu, die gegeneinander eine Phasenverschiebung aufweisen. Das Maß der Phasenverschiebung "ist kleiner als die Dauer eines Programmimpulses. Diese Impulsfolgen werden je einem der Eingänge von ODER-NICHT-Gliedern 23, 24 bzw. 25 aufgegeben, die je drei Eingänge besitzen. Der erste Eingang 26 des Gliedes 23 ist unmittelbar an den Hilfseingang 36 angeschlossen, der ihm ein" Signal zuführt, das durch den Geschwindigkeitsmeßkreis 5 erzeugt wird, während die ersten Eingänge 27 bzw. 28 der" Glieder 24 und 25 an denselben Hilfseingang 36 über ein Umkehrglied 30 angeschlossen sind. Die zweiten Eingänge. 31, 32 der Glieder 23 bzw. 24, sind an den zweiten Hilfseingang 35 unmittelbar angeschlossen, während der zweite Eingang 33 des Gliedes 25 an den zweiten Hilfseingang 35 über ein Umkehrglied 34 angeschlossen ist. Die Ausgänge der Glieder 23, 24 und 25 sind an ein weiteres ODER-NICHT-Glied 37 geführt, dessen Ausgang mit einem monostabilen Multivibrator 38verbunden ist, der Rechteckimpulse genau bestimmter Breite erzeugt, die in einem Umkehrglied 40 umgekehrt werden und so die Synchronisierungsimpulse bilden, die am Ausgang 41 des Synchronisierungskreises 4 auftreten, von wo sie den Steuerkreisen 1, 2 und 3 über die Leitung 17 zugeführt werden.The synchronization circuit 4 has three main inputs 20, 21, 22 and two auxiliary inputs 35, 36. The main inputs lead him in the form of electrical Impulse Three impulse sequences delivered by the machine, which are phase shifted against each other exhibit. The amount of phase shift "is smaller than the duration of a program pulse. This Pulse sequences are given to one of the inputs by OR-NOT gates 23, 24 or 25, each with three entrances. The first input 26 of the link 23 is directly connected to the auxiliary input 36 connected, which feeds him a "signal generated by the speed measuring circuit 5 while the first inputs 27 and 28 of the elements 24 and 25 to the same auxiliary input 36 via an inverting element 30 are connected. The second entrances. 31, 32 of the members 23 and 24, respectively, are attached to the second auxiliary input 35 connected directly, while the second input 33 of the member 25 to the second auxiliary input 35 is connected via an inverter 34. The outputs of the members 23, 24 and 25 are led to a further OR-NOT gate 37, the output of which is connected to a monostable Multivibrator 38 is connected, the square-wave pulses precisely defined width generated in an inverter 40 are reversed and so form the synchronization pulses that are output 41 of the Synchronization circuit 4 occur, from where they are fed to the control circuits 1, 2 and 3 via the line 17 will.

Der Geschwindigkeitsmeßkreis 5 besitzt einen Eingang 45j über den ihm von der Maschine gelieferte Signale zugeführt werden, und zwei Ausgänge, an denen, wie nachstehend noch näher erläutert, von dem Geschwindigkeitsmeßkreis selbst erzeugte 'Wählsignale auftreten. Die von der Maschine gelieferten Signale sind dieselben wie die am Eingang 22 des Synchronisierungskreises 4 auftretenden Signale, weshalb die Eingänge 45 und 22 miteinander verbunden sind. Der Eingang 45 ist an einen bistabilen Multivibrator 48 geführt, der als Frequenzteilerstufe dient und dessen Ausgänge 49.bzw. 50 die Eingänge von zwei Nebenkreisen 51 bzw. 52 bilden. Der Nebenkreis 52 besteht aus einer von einem Kondensator 55 gebildeten Differentiationsstufe, an die ein als Zeitbasis dienender monostabiler Multivibrator 56 angeschlossen ist, welchem ein Umkehrglied 57 parallel geschaltet ist, einem ODER-NICHT-Glied 58 mit zwei Eingängen, von denen einer an den Multivibrator 56 angeschlossen ist, und einem weiteren ODER-NICHT-Glied 60 mit zwei Eingängen, von denen einer über ein Umkehrglied 59 an den Multivibrator 56 angeschlossen ist. Die zweiten Eingänge der ODER-NICHT-GIieder 58 und 60 sind beide an den Ausgang des Umkehrgliedes 57 angeschlossen. Die Glieder 57, 58, 59 . und 60 bilden zusammen eine Koinzidenz-Antikoinzidenzstufe. Die Ausgänge der ODER-NICHT-Glieder 58 und 60 sind mit den Eingängen von zwei weiteren ODER-NICHT-Gliedern 62 bzw. 61 verbunden, die über Leitungen 63 und 64 symmetrisch in Gegentaktschaltung so aneinander angeschlossen sind, daß sie einen Speicher bilden. Der Ausgang 63 des Gliedes 61 bildet den Ausgang des Nebenkreises 52, der an einen der beiden Eingänge eines weiteren logischen ODER-NlCHT-Gliedes 66 angeschlossen ist. An den anderen Eingang dieses Gliedes 66 ist der Ausgang 67 des Nebenkreises 51 angeschlossen. Dieser ist in gleicher Weise aufgebaut wie der Nebenkreis 52, jedoch ist sein Ausgang 67 außerdem mittels einer Leitung 47 an den Synchronisierungskreis 4 angeschlossen. Die Kippzeit des monostabilen Multivibrators 69 ist nur halb so lang wie die Kippzeit des monostabilen Multivibrators 56 des Nebenkreises 52. Ein Umkehrglied 68 ist an das ODER-NICHT-Glied 66 angeschlossen. Eine Leitung 46 verbindet den Ausgang des Umkehrgliedes 68 mit dem Synchronisierungskreis 4. Die Arbeitsweise des Geräts ist folgende: Der Geschwindigkeitsmeßkreis 5 erhält über seinen Eingang 45 eine von der Maschine gelieferte Impulsfolge. Wegen der unterschiedlichen Bemessung der Kippzeiten der beiden im Geschwindigkeitsmeßkreis 5 enthaltenen Multivibratoren 56 und 69 treten auf den Leitungen 46 und 47 folgende Signale auf:The speed measuring circuit 5 has an input 45j via which signals supplied by the machine are fed to it, and two outputs at which, as will be explained in more detail below, the selection signals generated by the speed measuring circuit itself appear. The signals supplied by the machine are the same as the signals appearing at the input 22 of the synchronization circuit 4, which is why the inputs 45 and 22 are connected to one another. The input 45 is led to a bistable multivibrator 48, which serves as a frequency divider stage and whose outputs 49.bzw. 50 form the inputs of two secondary circuits 51 and 52, respectively. The secondary circuit 52 consists of a differentiation stage formed by a capacitor 55, to which a monostable multivibrator 56 serving as a time base is connected, to which an inverting element 57 is connected in parallel, an OR-NOT element 58 with two inputs, one of which is connected to the multivibrator 56 is connected, and a further OR-NOT element 60 with two inputs, one of which is connected to the multivibrator 56 via an inverting element 59. The second inputs of the OR-NOT gates 58 and 60 are both connected to the output of the inverter 57. The links 57, 58, 59. and 60 together form a coincidence anticoincidence stage. The outputs of the OR-NOT gates 58 and 60 are connected to the inputs of two further OR-NOT gates 62 and 61, which are symmetrically connected to one another in a push-pull circuit via lines 63 and 64 so that they form a memory. The output 63 of the element 61 forms the output of the secondary circuit 52 which is connected to one of the two inputs of a further logical OR-NIGHT element 66. The output 67 of the secondary circuit 51 is connected to the other input of this element 66. This is constructed in the same way as the secondary circuit 52, but its output 67 is also connected to the synchronization circuit 4 by means of a line 47. The tilting time of the monostable multivibrator 69 is only half as long as the tilting time of the monostable multivibrator 56 of the secondary circuit 52. An inverting element 68 is connected to the OR-NOT element 66. A line 46 connects the output of the reversing element 68 to the synchronization circuit 4. The operation of the device is as follows: The speed measuring circuit 5 receives via its input 45 a pulse train supplied by the machine. Due to the different design of the tipping times of the two multivibrators contained in Geschwindigkeitsmeßkreis 5 56 and 69 occur the Leitu nts 46 and 47 the following signals:

Die Leitung 46 und die Leitung 47 führen beide das Signal 0 bei langsamer Geschwindigkeit der Maschine.The line 46 and the line 47 both carry the signal 0 at the slow speed of the Machine.

Die Leitung 46führt das Signal 1 und die Leitung 47 das Signal 0 bei mittlerer Geschwindigkeit.Line 46 carries signal 1 and line 47 carries signal 0 at medium speed.

Die Leitung 46 und die Leitung 47 führen beide das Signal 1 bei hoher Geschwindigkeit.Line 46 and line 47 both carry signal 1 at high speed.

Diese Signale steuern den Synchronisierungskreis 4. Entsprechend der Geschwindigkeit der Maschine wird die andere der an den Haupteingängen 20, 21, 22 anliegenden Impulsreihen durchgelassen.These signals control the synchronization circuit 4. According to the speed of the machine the other of the pulse series present at the main inputs 20, 21, 22 is allowed to pass.

An der Leitung 17 tritt infolgedessen nur eine der Impulsreihen auf, und zwar in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Maschine, wählt also aus, welche der Impulsreihen die über die Leitung 17 auf die Steuerkreise 1, 2, 3 gelangenden Synchronisierungsimpulse liefern soll.As a result, only one of the pulse series occurs on line 17, depending on the speed of the machine, i.e. it selects which of the pulse series is to deliver the synchronization pulses arriving via line 17 on control circuits 1, 2, 3.

Das gleichzeitige Auftreten eines Synchronisierungsimpulses und eines Programmimpulses hat zur Folge, daß der Ausgang 16 das Signal 1 führt. Der aus dem Programm kommende Befehl wird also übertragen, wenn gleichzeitig der Synchronisierungsimpuls vorhanden ist.The simultaneous occurrence of a synchronization pulse and a program pulse has to As a result, output 16 carries signal 1. The command coming from the program is transmitted, if the synchronization pulse is present at the same time.

Das Auftreten eines Synchronisierungsimpulses bei fehlendem Programmimpuls hat zur Folge, daß der Ausgang 16 das Signal 0 führt. Das Vorhandensein eines Programmimpulses und das gleichzeitige Fehlen eines Synchronisierungsimpulses hat zur Folge, daß der Ausgang 16 das Signal 0 führt. Desgleichen führt auch beim gleichzeitigen Fehlen des Synchronisierungsimpulses. und eines Programmimpulses der Ausgang 16 das Signal 0. Fehlt also ein Synchronisierungssignal, so wird ein aus dem Programm kommender Befehl nicht übertragen. Er wird bis zum Auftreten des nachfolgenden Synchronisierungsimpulses gespeichert. Sofern sich der vom Programm erteilte Befehl inzwischen geändert hat, wird der neue Befehl bei Ankunft des unmittelbar auf ihn folgenden Synchronisierungsimpulses übertragen.The occurrence of a synchronization pulse in the absence of a program pulse has the consequence that the Output 16 carries the signal 0. The presence of a program pulse and the simultaneous absence a synchronization pulse has the consequence that the output 16 carries the signal 0. Likewise also leads to a simultaneous lack of the synchronization pulse. and a program pulse of the Output 16 is signal 0. If a synchronization signal is missing, then one that comes from the program becomes Command not transmitted. It remains until the next synchronization pulse occurs saved. If the command issued by the program has changed in the meantime, the new Command transmitted when the synchronization pulse immediately following it arrives.

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Die in F i g. 1 dargestellte Ausführungsform der von der Maschine kommenden Impulsfolgen dient Erfindung kann dahingehend abgeändert werden, daß eine Scheibe 109, die mit durch massive Abschnitte die Leitung 45, welche die von der Maschine korn- 111 voneinander getrennten Schlitzen 110 versehen menden Impulse auf den Geschwindigkeitsmeßkreis 5 und mit dem Nadelbett 100 mechanisch verbunden gibt, nicht an den Eingang 22 des Synchronisierungs- 5 ist, indem sie beispielsweise auf einer das Nadelbett kreises 4 angeschlossen wird, sondern an einen ge- von einem Motor 115 aus über das Ritzel 113 und sonderten Impulsgeber, der naturgemäß ebenfalls den Zahnkranz 114 antreibenden Welle 112 so anvon der Maschine angetrieben wird. geordnet ist, daß sie in der durch den Pfeil 98 angeln F i g. 1 sind für den Synchronisierungskreis 4 gebenen Richtung umläuft. Die Scheibe 109 ist zwidrei Eingänge 20, 21, 22 vorgesehen. Die Zahl der io sehen einer Lichtquelle 116 und einer Einheit 117 Eingänge kann auch geändert werden und jede be- aus lichtempfindlichen Elementen angeordnet. Im liebige Zahl annehmen. Entsprechend muß dann beschriebenen Beispiel wird angenommen, daß der auch die Zahl der ODER-NICHT-Glieder 23, 24, 25 Arbeitstaktbereich der Maschine in drei Teilzonen angepaßt werden, auch die Zahl der Nebenkreise 51 unterteilt worden ist, so daß drei lichtempfindliche und 52 des Geschwindigkeitsmeßkreises. Diese Zahl 15 Elemente 118, 119, 120 vorhanden sind, die an die ist um eine Einheit kleiner als die Zahl der Eingänge Eingänge 20,21 bzw. 22 des Synchronisierungskreises des Synchronisierungskreises 4. Entsprechend ändert des Geräts 99 angeschlossen sind. Diese Elemente sich auch die Zahl der Nebeneingänge 35, 36 des sind gegeneinander winkelmäßig so versetzt, daß bei Synchronisierungskreises 4. Vorbeigang eines Schlitzes der Scheibe 109 das EIe-Auch die Zahl der Steuerkreise 1, 2, 3 kann belie- 20 ment 120 vor dem Element 119 und dieses vor dem big verändert werden. Element 118 beleuchtet wird. Infolge der Drehbewe-Nach Fig. 1 werden als Ausgänge 16, 16α, 16b gung der Scheibe 109 erzeugt jedes lichtempfindliche der Steuerkreise 1, 2, 3 die Ausgänge der ODER- Element eine Impulsfolge, wobei diese Impulsfolgen NICHT-Glieder 12 benutzt. Ebenso können aber durch die Winkelverschiebungen der Elemente 118, auch die Ausgänge der ODER-NICHT-Glieder 13 25 119, 120 um einen bestimmten Betrag zueinander verwendet werden, die dann das entgegengesetzte verschoben sind. Die Verschiebung ist kleiner als der Signal führen. Dies ist in F i g. 1 gestrichelt angedeu- zwei aufeinanderfolgende Schlitze voneinander trentet. Es können auch beide Ausgänge verwendet wer- nende Abstand, wobei die Scheibe 109 eine solche den, wenn es die Art der an die Ausgänge ange- Anzahl Schlitze aufweist, daß unter Berücksichtigung schlossenen Glieder erfordert. 30 des Untersetzungsverhältnisses zwischen dem Ritzel Die F i g. 2 zeigt die Anwendung des erfindungs- 113 und dem Zahnkranz 114 der Vorbeigang eines gemäßen Steuergeräts bei einer Strick- oder Wirk- Schlitzes 110 und.des Teiles 111 der Scheibe mit dem maschine. Eine solche Maschine enthält ein Nadel- Grundarbeitsschritt des Nadelbettes 100 zusammenbett 100, in dem auf die Nadeln einwirkende Stößer fällt. Die durch die Einheit 117 erzeugten Impuls-101 angeordnet sind. Elektromagnetische Wählvor- 35 folgen sind also zeitlich zueinander um eine Zeitrichtungen 102 . . . 102 c bewirken die Auswahl, spanne versetzt, die kleiner ist als der Grundarbeitsweiche der Stößer wirksam und welche unwirksam zyklus der Maschine. Eine weitere Scheibe 121 ist sein sollen, entsprechend den in einem Programm- zwischen der Lichtquelle 116 und einem weiteren träger 106 enthaltenen Anweisungen. Die Stößer lichtempfindlichen Element 122 angeordnet, das an werden infolge der Relativbewegung des Nadelbettes 40 den Eingang 45 des Geschwindigkeitsmeßkreises des in bezug auf die Wählvorrichtungen nacheinander Geräts 99 angeschlossen ist. Diese Scheibe 121 wird ausgewählt, so daß es von erheblicher Bedeutung ist, über die Kegelräder 123 und 124 von der Welle 112 einen präzisen Gleichlauf zwischen der Ausführung angetrieben und ist mit einer solchen Anzahl von der durch das Programm erteilten Befehle und dem Schlitzen versehen, daß das Element 122 unter Be-Vorbeigang der Stößer an den Wählvorrichtungen 45 rücksichtigung des Untersetzungsverhältnisses des sicherzustellen. Die mechanische Trägheit der Stö- Kegelradtriebes 123, 124 pro Grundarbeitszyklus ßer sowie auch die elektromagnetische Trägheit einen Primärimpuls liefert.The in F i g. 1 illustrated embodiment of the pulse trains coming from the machine. The invention can be modified in such a way that a disk 109, which is connected to the speed measuring circuit 5 and is mechanically connected to the needle bed 100, not to the input 22 of the synchronization 5, for example by being connected to a needle bed circuit 4, but to a pulse generator that is separate from a motor 115 via the pinion 113 and the Naturally, the shaft 112 driving the ring gear 114 is also driven by the machine. is arranged that they are fishing in the F i g by arrow 98. 1 are for the synchronization circuit 4 given direction revolves. The disk 109 is provided between three entrances 20, 21, 22. The number of io see a light source 116 and a unit 117 inputs can also be changed and each arranged from light-sensitive elements. Accept im loving numbers. Correspondingly, the example described must then be assumed that the number of OR-NOT elements 23, 24, 25 work cycle range of the machine is adapted into three sub-zones, and the number of secondary circles 51 has been subdivided so that three light-sensitive and 52 des Speed measuring circle. This number 15 elements 118, 119, 120 are present, which is one unit smaller than the number of inputs inputs 20, 21 and 22 of the synchronization circuit of the synchronization circuit 4. The device 99 changes accordingly. These elements, including the number of secondary inputs 35, 36, are angularly offset from one another in such a way that when the synchronization circuit 4 passes a slot in the disk 109, the number of control circuits 1, 2, 3 can also be 120 before the Element 119 and this can be changed before the big. Element 118 is illuminated. As a result of the Drehbewe-According to Fig. 1 as outputs 16, 16α, 16 b movement of the disc 109, each light-sensitive of the control circuits 1, 2, 3 generates the outputs of the OR element a pulse train, these pulse trains NOT gates 12 used. However, due to the angular displacements of the elements 118, the outputs of the OR-NOT gates 13, 25, 119, 120 can also be used to one another by a certain amount, which are then displaced in the opposite direction. The shift is smaller than the signal lead. This is in FIG. 1 indicated by dashed lines - two successive slots separate from one another. It is also possible to use both exits at a spacing, the disk 109 requiring such a distance, if it has the type of the number of slots at the exits, that, taking into account, closed links. 30 of the reduction ratio between the pinion. 2 shows the application of the invention 113 and the ring gear 114 the passage of a corresponding control device in a knitting or knitting slot 110 and the part 111 of the disk with the machine. Such a machine includes a basic needle work step of the needle bed 100 together in which pusher acting on the needles is dropped. The pulse 101 generated by the unit 117 are arranged. Electromagnetic selection sequences are thus temporally relative to one another by a time direction 102. . . 102 c cause the selection, offset, which is smaller than the basic working point of the pusher effective and which ineffective cycle of the machine. Another disk 121 is to be provided in accordance with the instructions contained in a program between the light source 116 and a further carrier 106. The pusher light-sensitive element 122 is arranged, which is connected to the input 45 of the speed measuring circuit of the device 99 successively with respect to the selection devices as a result of the relative movement of the needle bed 40. This disc 121 is selected so that it is of considerable importance to be driven by the bevel gears 123 and 124 from the shaft 112 a precise synchronization between the execution and is provided with such a number of the commands issued by the program and the slotting that to ensure the element 122 while the pushers pass the selector devices 45 taking into account the reduction ratio of the. The mechanical inertia of the bevel gear drive 123, 124 per basic work cycle as well as the electromagnetic inertia supplies a primary pulse.

der Wählvorrichtungen gibt diesem Wählvorgang Das vorstehend beschriebene Gerät bietet folgende eine Zeitkonstante. Diese Zeitkonstante ist auszu- Vorteile: eine mechanische Vereinfachung gegenüber gleichen. 50 den bisher bekannten, ähnlichen Zwecken dienenden Die zu steuernden Wählvorrichtungen 102... 102 c Geräten und eine kurze Reaktionszeit, da die Steuersind je an einen der Ausgänge 16 ... 16 c eines Ge- vorrichtung elektronisch arbeitet, ein gutes Aufräts 99 angeschlossen, welches die erfindungsgemä- lösungsvermögen und eine gute zeitliche Stabilität, ßen Einzelheiten nach Fig. 1 aufweist. Die Abtast- da das Steuergerät vollständig transistorisiert werden Vorrichtungen 107 . . . 1076 für die Ablesung der 55 kann, einen niedrigen Herstellungspreis, da für die Programmspuren 108 . . . 108 & sind an die Ein- Herstellung logische Standard-Schaltelemente vergänge 6 ... 6 b angeschlossen. Zur Erzeugung der wendet werden können.of the dialers gives this dialing operation. The apparatus described above provides a time constant as follows. This time constant is to be used. Advantages: A mechanical simplification compared to the same. 50 the previously known, similar purposes, the dialing devices 102 ... 102 c devices to be controlled and a short response time, since the controls are each working electronically at one of the outputs 16 ... 16 c of a device, a good display 99 is connected , which has the solvency according to the invention and good stability over time, as shown in FIG. 1. The scanning devices 107 since the control unit are completely transistorized. . . 1076 for reading the 55 can be a low production price, since for the program tracks 108. . . 108 & are connected to the production of logical standard switching elements transitions 6 ... 6 b . To generate the can be turned.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Device for controlling a working machine as a function of program pulses, wherein the work machine has a device for outputting periodic time signals that correspond to one another follow with a frequency corresponding to the working speed of the machine, furthermore a device for the delivery of several further periodic pulse trains, the frequency of which also the working speed of the machine. corresponds, with these pulse trains against each other have a certain phase shift, but less than the duration of a Program impulse is marked thereby t that it includes: