DE2146898C3

DE2146898C3 - Actuating device for limit switches

Info

Publication number: DE2146898C3
Application number: DE19712146898
Authority: DE
Inventors: Guenter 6451 Doernigheim Dudek
Original assignee: Honeywell GmbH
Current assignee: Honeywell GmbH
Priority date: 1971-09-20
Filing date: 1971-09-20
Publication date: 1974-11-07
Also published as: DE2146898B2; JPS5522893B2; DE2146898A1; JPS4838464A

Description

zenter (U) durchsetzten seitlichen öffnung (21) dieser Anordnung ist aufwendig und benotigt relativ des Rückstellelements (16) ein sich in Betau- 15 viel Platz. _nrri^,t, a center (U) penetrated lateral opening (21) of this arrangement is complex and requires a lot of space relative to the restoring element (16) in condensation. _nrri ^, t, a

gursgsrichtung des Übertragungsgliedes (18) er- Ausgehend von einer Betaügungsvornchning dergursgsrichtung of the transmission member (18) starting from a Betaügungsvornchning the

Streikender Anschlag (27) vorgesehen ist, gegen eingangs genannten Art hegt der Erfindung die Aufden sich der Exzenter beim Erziehen einer Win- gäbe zugrunde, mit möglichst einfachen Mitteln die kelauslenkung der Betätigungswelle (4) von etwa Nachteile bekannter Betaügungsvornchtungen zu be-90° legt, und daß das Rückstellelement im Ge- ao seitigen und darüber hinaus eme Betaügungsvorrichhäuse (8) unverdrehbar geführt, sein VersteUweg rung zu schaffen, bei welcher auch dann noch mit Siin Betätigungsrichtung aber nicht durch einen cherheit eine Rückstellung erfolgt, wenn die Betaü-Gehäuseanschlag begrenzt ist. gungswelle sogar bis zu 90° gedreht worden ist.Striking stop (27) is provided; contrary to the type mentioned at the beginning, the invention is based on the cam when raising a winch, with the simplest possible means Kelauslerung the actuating shaft (4) from about the disadvantages of known Betaügungsvornchtungen to be-90 °, and that the restoring element in the side and also eme Betaügungsvorrichhäuse (8) guided non-rotatable to create his VersteUweg tion, in which even then with In the direction of actuation, however, a resetting does not take place when the safety housing stop is limited. transmission shaft has even been rotated up to 90 °.

2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, Gelöst wird die gestellte Aufgabe gemäß der Erfindadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungs- a₅ dung dadurch, daß in wenigstens einer vom Exzenter welle (4) zumindest im Bereich des Exzenters durchsetzten seitlichen Öffnung des Ruckstellele-(11) als Hohlwelle ausgebildet und die Höhe des ments ein sich in Betätigungsrichtung des übertra-Anschlages (27) geringer als die Höhe der inne- gungsgliedes erstreckender Anschlag vorgesehen ist, ren Wölbung des Exzenters (11) ist. gegen den sich der Exzenter beim Erreichen einer2. Actuating device according to claim 1, the object set is achieved according to the invention, characterized in that the actuating a ₅ extension characterized in that in at least one of the eccentric shaft (4) at least in the area of the eccentric penetrated lateral opening of the Ruckstellele- (11) designed as a hollow shaft and the height of the element is a stop that extends in the actuating direction of the transfer stop (27) less than the height of the inclination member, the curvature of the eccentric (11) is. against which the eccentric when reaching a

3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 30 Winkelauslenkung der Betätigungswelle von etwa oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rück- 90° legt, und daß das Rückstellelement im Gehäuse Stellelement (16) das am Exzenter (U) anlie- unverdrehbar geführt, sein VersteUweg in Betätigende Kopfstück des Übertragungsgliedes (18) gungsrichtung aber nicht durch einen Gehäuseanuragibt. schlag begrenzt ist.3. Actuating device according to claim 1 30 angular deflection of the actuating shaft of about or 2, characterized in that the return 90 °, and that the return element in the housing Adjusting element (16) which is guided non-rotatably on the eccentric (U), but does not indicate its adjustment path in the actuating head piece of the transmission element (18) through a housing. stroke is limited.

35 Die Drehwinkelbegrenzung erfolgt also hier durch35 The angle of rotation is limited here by

einen in Umfangsrichtung des Exzenters wirksamenone effective in the circumferential direction of the eccentric

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung Anschlag am Rückstellelement, während in radialer für Endschalter mit einer eine exzentrische Ausneh- Richtung zwischen der Stirnseite des Rückstellelemung aufweisenden Betätigungswelle, mit wenigstens ments und der Außenfläche des Exzenters stets nur einem zwischen dem Exzenter und dem Schalterstö- 40 die Kraft der auf das Rückstellelement einwirkenden, ßel des Endschalters angeordneten, vorzugsweise in sich auf der anderen Seite gehäusefest abstützenden seiner wirksamen Länge einstellbaren Übertragungs- Rückstellfeder wirksam ist. Es ist somit ausgeschlosglied sowie mit einem am Exzenter angreifenden und sen, daß infolge übermäßiger Krafteinwirkung auf im Gehäuse gegen die Kraft einer Rückstellfedea ver- die Betätigungswelle der Exzenter mit erhöhter Kraft schiebbaren Rückstellelement für die Betätigungs- 45 gegen das Rückstellelement drückt und sich in deswelle. sen Stirnfläche eingräbt, bzw. die Stirnfläche pla-The invention relates to an actuating device stop on the restoring element, while in the radial for limit switches with an eccentric Ausneh- direction between the end face of the Rückstellelemung having actuating shaft, with at least ments and the outer surface of the eccentric always only between the eccentric and the switch break 40 the force acting on the reset element, ßel of the limit switch arranged, preferably in support on the other side fixed to the housing its effective length adjustable transmission return spring is effective. It is thus ruled out as well as with one acting on the eccentric and sen that as a result of excessive force in the housing, against the force of a return spring, the actuating shaft of the eccentric acts with increased force Slidable return element for the actuating 45 presses against the return element and is in deswelle. the end face, or the end face pla-

Bei bekannten Betätigungsvorrichtungen dieser stisch verfonnf und sich festklemmt. Art drückt der Exzenter gegen die ihm zugewandte Gemäß eint> 5 vorzugten Ausführungsform derIn known actuators this stisch veronnf and stuck. Art presses the eccentric against the facing according to a> 5 preferred embodiment of the

Stirnseite des Rückstellelements, und der Drehwinkel Erfindung isi d>«. L «rtragungsglied unverdrehbar im der Betätigungswelle ist dadurch begrenzt, daß sich 50 Rückstellele:rv.n a 'jhrt, die Betätigungsfläche seidas Rückstellelement gegen einen gehäusefesten An- nes Kopfstückes ;.·: gestuft und das Übertragungsglied schlag legt und der Exzenter somit das Rückstellele- in zueinander um 90° um seine Verschiebeachse ment nicht weiter verschieben kann. Hierbei besteht versetzten Stellungen derart in die Führung des aber die Gefahr, daß sich bei weiterhin auf die Beta- Rückstellelements einsetzbar, daß die Kante der AbtigüiigswelJi einwirkendem Drehmoment die Betäti- 55 stufung entweder parallel oder rechtwinklig zur Betägungskante des Exzenters in die Stirnfläche des tigungswelle verläuft. Man erreicht hierdurch ver-Rückstellelements nach und nach eingräbt, der Ex- schiedene Wahlmöglichkeiten für die Betätigung des zenter hierdurch immer weiter gedreht werden kann Endschalters. Verläuft die Kante der Abstufung und schließlich bis in eine Winkellage drehbar ist, in rechtwinklig zur Betätigungswelle, so wird das Überweicher die Rückstellfeder nicht mehr in der Lage 60 tragungsglied unabhängig von der Richtung der ist, die Betätigungswelle zurückzudrehen, weil die Drehbewegung der Betätigungswelle im Sinne einer durch die Quetschung entstandene Keilwirkung zu Schalterbetätigung verschoben. Erstreckt sich hingegroße Gegenkräfte auf die Rückstellfeder aufbringt. gen die Kante der Abstufung parallel zur Betäti-Der in der Endstellung sehr klein gewordene Hebel- gungswelle, so erfolgt eine Schalterbetätigung jeweils arm des Angriffspunktes ist bei diesen Verhältnissen 05 nur bei Drehung der Betätigungswelle in der einen wirkungslos. Auf den Exzenter wirkt dann praktisch Drehrichtung, während in der anderen Drehrichtung nur noch eine Kraft, nicht aber mehr ein Drehmo- der Exzenter im Bereich des zurückgesetzten Teiles ment ein. Diese Gefahr ist besonders groß, wenn das der Abstufung frei läuft. Verdreht man das Übertra-Front side of the restoring element, and the angle of rotation invention isi d> «. The non-rotatable transmission element in the actuating shaft is limited by the fact that the actuating surface is the resetting element against a fixed head piece that is fixed to the housing; in each other by 90 ° about its displacement axis can not move any further. In this case, there is a risk of offset positions in the guide of the but the risk that if the beta resetting element can still be used, the edge of the torque acting on the actuating shaft runs either parallel or at right angles to the actuating edge of the eccentric in the face of the actuating shaft . One achieves this way the restoring element gradually digs in, the different options for the actuation of the center can thereby be turned further and further limit switch. If the edge of the gradation runs and can finally be rotated into an angular position, at right angles to the actuating shaft, the over-softener is no longer able to support the return spring, regardless of the direction in which it is to turn the actuating shaft back, because the rotary movement of the actuating shaft is in the sense a wedge effect caused by the squeezing shifted to switch actuation. Extends to apply large opposing forces on the return spring. If the edge of the gradation is parallel to the actuating shaft, which has become very small in the end position, a switch is actuated at each point of application and is only ineffective when the actuating shaft is rotated in one of these conditions. The direction of rotation then acts on the eccentric, while in the other direction of rotation only a force, but no longer a torque, acts on the eccentric in the area of the recessed part. This risk is particularly great when the gradation runs freely. If you twist the transmission

gungsglied um 180°, so erfolgt die Betätigung in der henden Zwischengliedes zwischen Betätigungswelle 4movement member by 180 °, the actuation takes place in the upstanding intermediate member between the actuating shaft 4

entgegengesetzten Drehrichtung der Betätigungs- und Schalter 2 verändern und damit der Scbaltpunktchange the opposite direction of rotation of the actuating and switch 2 and thus the switching point

welle. in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Betäti-wave. depending on the angular position of the actuating

Zur Erläuterung der Erfindung ist in den Zeich- gungsweUe 4 einstellen.To explain the invention, 4 is set in the drawings.

nungen ein Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar 5 Das Rückstellelement 16 ist — wie insbesondereAn exemplary embodiment shown, namely 5 The restoring element 16 is - as in particular

zeigt F i g. 2 deutlich zeigt — auf beiden Seiten mit einemshows Fig. 2 clearly shows - on both sides with one

F i g. 1 einen Schnitt durch eine Endschalter mit sich in Betätigungsrichtung des ÜbertragungsgliedesF i g. 1 shows a section through a limit switch with it in the actuating direction of the transmission member

Betätigungsvorrichtung längs der Betätigungsteile in 18 erstreckenden, in die Ausnehmungen 21 hineinra-Actuating device along the actuating parts in 18 extending into the recesses 21

der Ruhestellung, genden Drehanschlag 27 versehen, welcher in derthe rest position, lowing rotary stop 27 provided, which in the

Fig.2 einen Schnitt längs der Schnittlinie H-II io Ruhestellung gemäß den Fig. 1 und2 wirkungslos in2 shows a section along the section line H-II io rest position according to FIGS. 1 and 2 ineffective in

ebenfalls in der Ruhestellung, der Wölbung der im Bereich des Exzenters 11 alsalso in the rest position, the curvature of the in the area of the eccentric 11 as

Fig.3 einen ähnlichen Schnitt längs der Schnittli- Hohlwelle ausgebildeten Betätigungswelle4 liegt Zu3 shows a similar section along the actuating shaft 4 formed along the sectional hollow shaft

nie ΙΙΙ-ΙΠ in der Arbeitsstellung und diesem Zweck ist die Höhe des Anschlages 27 gerin-never ΙΙΙ-ΙΠ in the working position and for this purpose the height of the stop 27 is low.

Fig.4 einen Schnitt längs der Linie III-III durch ger als die Höhe der inneren Wölbung des Exzenters4 shows a section along the line III-III through ger than the height of the inner curvature of the eccentric

die in der Ruhelage befindliche Betätigungsvorrich- 15 11.the actuating device in the rest position 15 11.

tung, wenn zwecks Änderung der Betriebsart das Das Übertragungsglied 18 weist auf seiner Stim-if the transmission element 18 points to its voice in order to change the operating mode

Übertragungsglied um 90° gedreht eingesetzt ist Seite eine Abstufung 28 auf. Dreht man von der inThe transmission link is inserted rotated by 90 ° and has a step 28 on the side. If you turn from the in

Zur verdrehungsfreien Füärung haben das Über- F i g. 1 und 2 wiedergegebenen Ruhestellung aus die tragungsglied und das Ruckstellelement einen unrun- Betätigungswelle, bezogen auf F i g. 2, im Gegenuhrden, beispielsweise quadratischen oder viereckigen ao zeigersinn, so drückt der Exzenter 11 die Betäti-Grundriß, bzw. einen runden Grundriß mit seitlichen gungsstirnfläche 24 des Übertragungsgliedes nach Abflachungen. Das gleiche gilt für die das Rückstell- unten in die in F i g. 3 wiedergegebene Arbeits- und element führende Ausnehmung im Gehäuse. Endstellung. Das Übertragungsglied 18 ist frei innerin das Gehäuse 1 des Endschalters ist als Schalt- halb des Rückstellelements 16 und einer Bohrung 33 element ein Schnappschalter 2 eingesetzt, dessen »5 des Endschaltp'-gehüuses 1 verschiebbar. Es betätigt nicht dargestellten Anschlußleitungen durch eine mit der Einstellschraube 25 den Schalterstößel 7 des Durchführung 3 in der unteren Gehäusewand in das Schnappschalters 2. Durch den Anschlag 27 des Gehäuseinnere einführbar sind. Die Betätigung des Rückstellelements 16 wird, wie aus F i g. 3 ersicht-Schnappschalters 2 erfolgt mittels eincj auf der Beta- lieh, die Drehbewegung der Betätigungswelle in beitigungswelle4 befestigten Auslegers 5, welcher eine 30 den Drehrichtungen auf etwa 90° begrenzt Hierbei Rolle 6 trägt Die Betätigungswelle 4 ist in einer quer wirkt der weiteren Drehrichtung der Anschlag 27 im zur Betätigungsrichtung des Schnappschalterstößels 7 Drehsinn entgegen, ohne daß dabei eine erhöhte verlaufenden Bohrung eines auf das Schnapp- Kraft in Verschieberrichtung auf das Rückstelleleschaltergehäuse 1 aufgesetzten Betätigungskopfes 8 ment einwirkt. Folglich wird sich auch die Kante 29 mittels einer Lagerbuchse 9 gelagert. Die Betäti- 35 des Exzenters nicht in die Stirnfläche 30 der Ausnehgungswelle4 ist im Bereich des Exzenters 11 als mung 21 im Rückstellelement 16 eingraben oder Hohlwelle ausgebildet und mit einer den Exzenter diese Stirnfläche plastisch verformen. Da der Anstehenlassenden Ausfräsung 12 versehen. Um das griffspunkt der Exzenterkante 29 infolge der Breite Gehäuseinnere auch nach der offenen Seite der Beta- des Anschlages 27 seitlich von der Mittellinie 31 der tigungswelle 4 hin abzudichten, ist eine Deckscheibe 40 Betätigungswelle 4 liegt, übt die Rückstellfeder 22 13 in eine entsprechende Gehäuseöffnung eingepreßt. über das Rückstellelement 16 auch bei um 90° ge-Der Betätigungskopf8 wird durch nicht dargestellte schwenkter Betätigungswelle 4 ein Rückstelldrehmo-Schrauben auf dem Endschaltergehäuse 1 befestigt ment auf die Betätigungswelle 4 aus, welches bei und mittels eines Dichtungsringes 14 abgedichtet. Wegfall der auf die Betätigungswelle 4 einwirkendenFor twist-free fermentation, the over- F i g. 1 and 2 reproduced rest position from the support member and the restoring element a non-circular actuating shaft, based on F i g. 2, in the counter clock, for example square or quadrangular ao clockwise direction, the eccentric 11 pushes the Actuate plan, or a round plan with a lateral supply face 24 of the transmission member Flats. The same applies to the reset below in the in F i g. 3 reproduced working and element leading recess in the housing. End position. The transmission member 18 is free inside the housing 1 of the limit switch is a switching half of the resetting element 16 and a bore 33 element a snap switch 2 is used, its »5 of the limit switch housing 1 is slidable. It actuates connecting lines, not shown, through one with the adjusting screw 25, the switch plunger 7 of the Implementation 3 in the lower housing wall in the snap switch 2. Through the stop 27 of the Housing interior are insertable. The actuation of the reset element 16 is, as shown in FIG. 3 snap-action switches 2 is carried out by means of a cj on the beta loan, the rotary movement of the actuating shaft in anitigungswelle4 attached boom 5, which limits a 30 the directions of rotation to about 90 ° Roller 6 carries the actuating shaft 4 is in a transverse direction of rotation of the stop 27 acts in the to the direction of actuation of the snap switch plunger 7 direction of rotation opposite, without an increased running bore on the snap force in the slide direction on the reset switch housing 1 attached actuating head 8 ment acts. As a result, the edge 29 will also be stored by means of a bearing bush 9. The actuation 35 of the eccentric does not enter the end face 30 of the recess shaft 4 is buried in the area of the eccentric 11 as a mung 21 in the return element 16 or Hollow shaft formed and plastically deform this end face with an eccentric. Because of the queue Milling 12 provided. To the grip point of the eccentric edge 29 due to the width Housing interior also to the open side of the beta of the stop 27 to the side of the center line 31 of the To seal the shaft 4, if a cover plate 40 is located, the actuating shaft 4 is exercised by the return spring 22 13 pressed into a corresponding housing opening. via the restoring element 16 even at 90 ° Actuating head 8 becomes a reset torque screw through pivoted actuating shaft 4 (not shown) on the limit switch housing 1 attached ment to the actuating shaft 4, which at and sealed by means of a sealing ring 14. Elimination of those acting on the actuating shaft 4

In einer Ausnehmung 15 des Betätigungskopfes 8, 45 Kraft zur Rückführung der Betätigungswelle in die welche beispielsweise einen quadratischen Grundriß Ruhestellung gemäß den Fig. 1 und 2 führt,
hat, ist das in seinem Grundriß angepaßte und somit Bei Drehung der Betätigungswelle4 von Fig. 2 verdrehungssicher geführte Rückstellelement 16 ver- ausgehend im Uhrzeigersinn, erfolgt keine Betätigung schiebbar. Es besteht aus einem unteren mit einem des Übertragungsgliedes 18, weil der Exzente-r 11 frei ebenfalls unrunden Durchbruch 17 versehenen Füh- 50 in die Abstufung 28 eintauchen kann. Dreht man das rungsteil für das Übertragungsglied 18, zwei Seiten- Übertragungsglied 18 um 180° um seine Verschiewänden 19 und einem gewölbten Deckteil 20 und ist beachse, so erfolgt die Schalterbetätigung beim Drernit einer durchgehenden Ausnehmung 21 (vgl. hen der Betätigungswelle 4 im Uhrzeigersinn und un-F i g. 2) versehen, durch die die Betätigungswelle 4 terbleibt beim Drehen der Betätigungswelle im Gehindurchtritt. Das Rückstellelement 16 steht unter 55 genuhrzeigersinn. Wird hingegen das Übertragungsder Einwirkung einer Rückstellfeder 22, deren dem glied 18 nicht um 180° sondern nur um 90° um Rückstellelement gegenüberliegendes Ende sich an seine Verschiebeachse gedreht in das Rückstelleleeinem Absatz 23 des Endschaltergehäuses 1 ortsfest ment eingesetzt, so erfolgt eine Schalterbetätigung abstützt. In der gezeigten Ruhestellung gemäß den bei beiden Drehrichtungen der Betätigungswelle 4, F i g. 1 und 2 drückt die Feder 22 das Rückstellele- 60 weil sich dann die Kante 32 der Abstufung 28 recrement 16 mit seiner oberen Betätigungsstirnfläche 24 winklig zur Achse der Betätigungswelle 4 nach beigegen die Unterkante des Exzenters 11. den Seiten hin erstreckt und somit auch die der Betä-In a recess 15 of the actuating head 8, 45 force for returning the actuating shaft into which, for example, leads a square plan rest position according to FIGS. 1 and 2,
the restoring element 16, which is adapted in its outline and thus guided in a non-rotating manner when the actuating shaft 4 of FIG. 2 is rotated, starting in a clockwise direction, no actuation takes place. It consists of a lower guide 50, which is provided with one of the transmission element 18 because the eccentric 11 is free, likewise non-circular opening 17, in the step 28. If you rotate the part for the transmission member 18, two side transmission members 18 by 180 ° around its sliding walls 19 and a curved cover part 20 and pay attention, the switch is operated when Drernit a continuous recess 21 (see. Hen the actuating shaft 4 clockwise and un-Fig. 2), through which the actuating shaft 4 remains in the housing passage when the actuating shaft is rotated. The reset element 16 is at 55 clockwise. If, on the other hand, the transmission of the action of a return spring 22, whose end opposite the member 18 is not rotated by 180 ° but only by 90 ° around the return element, is inserted into the return element of a shoulder 23 of the limit switch housing 1 in a stationary manner, a switch actuation takes place. In the rest position shown in accordance with the operating shaft 4, F i g in both directions of rotation. 1 and 2, the spring 22 presses the return element 60 because the edge 32 of the step 28 recrement 16 then extends with its upper actuating face 24 at an angle to the axis of the actuating shaft 4 towards the lower edge of the eccentric 11 Betä-

Die Kraftübertragung vom Übertragungsglied 18 tigung dienende Stirnfläche 24 auf beiden Seiten demThe power transmission from the transmission member 18 servicing end face 24 on both sides of the

auf den Schalterstößel7 erfolgt mittels einer Justier- Exzenter 11 gegenüberliegt. Fig.4 zeigt die Betätischraube 25, welche in einer in das Übertragungs- 65 gungsvorrichtung mit dem gegenüber der Darstellungon the switch plunger 7 takes place by means of an adjusting eccentric 11 opposite. Fig. 4 shows the actuating screw 25, which in one in the transmission 65 transmission device with the opposite of the illustration

glied 18 eingesetzten Gewindehülse 26 verstellbar ist. gemäß den Fig. 1 bis3 um 90° gedrehten Übertra-Hierdurch läßt sich die wirksame Länge des aus gungsglied in der Ruhestellung in einem Schnitt längs Übertragungsglied 18 und Justierschraube 25 beste- der Schnittlinie III-III.member 18 inserted threaded sleeve 26 is adjustable. 1 to 3 rotated by 90 ° transfer can be the effective length of the supply link in the rest position in one cut along Transmission member 18 and adjusting screw 25 best of the section line III-III.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Rückstellelement aus Kunststoff besteht, was anPatentansprüche: dererseits im Hinblick auf eine mögliebst einfacheResetting element is made of plastic, what about patent claims: on the other hand, with regard to the simplest possible

einer eine exzStriscte A^nehmung aufweisen- Aus der deutschen "W"^^" « «one has an extremely strict perception - from the German "W" ^^ "« «

den Betätigungswelle, mit wenigsten! einem zwi- 5 Endschalter mit einer Drehwinkelbegrenzung der Besehen dem Exzenter und dem Schalterstößel des tätigungswelle aui ±: swthe actuating shaft, with the least! an intermediate 5 limit switch with an angle of rotation limitation of viewing the eccentric and the switch plunger of the actuating shaft aui ±: sw

sehen dem Exzenter und dem Schalterstößel des tägg _io^see the eccentric and the switch plunger of the day _io ^

Endschalters angeordneten, vorzugsweise in sei- Zweck sind auf der Bef ^^^^Limit switch arranged, preferably in its purpose are on the bef ^^^^

ner wirksamen Lange einsteUblren Übertra- Nocken gelagert, welche sich m ihren^ EndsteUungenAn effective length adjustable transmission cams are stored, which are in their ^ end positions

gungsglied sowie mit einem am Exzenter angrei- gegen gehäusefeste Anschlage.^stutzen, wahrendlink as well as with a stop which is attached to the eccentric and is fixed to the housing