DE2135777A1 - Sollwertgeber fuer elektrische antriebe - Google Patents

Sollwertgeber fuer elektrische antriebe

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Description

Sollwertgeber für elektrische Antriebe
Die Erfindung betrifft einen Sollwertgeber für einen elektrisehen Antrieb, dessen Drehzahl in Abhängigkeit von dem vom Sollwertgeber gelieferten Steuersignal einstellbar ist.
Als Drehzahl-Sollwertgeber werden bisher häufig Potentiometer verwendet, an denen eine Bezugsspannung anliegt, von der ein mittels des Potentiometerschleifers einstellbarer Teil als Steuerspannung abgegriffen wird (US-PS 3 160 128)» Solche Potentiometer sind aber in der Praxis hohem Verschleiß ausgesetzt. Wird der Antrieb z. B. für eine Industrienähmaschine benutzt, kann es dazu kommen, daß der Potentiometerschleifer täglich mehrere tausend Mal über seinen gesamten Verstellweg bewegt wird, weil täglich 2OOO und mehr Nähte auf der Maschine hergestellt werden. Die Folge davon ist, daß das Potentiometer oft ausfällt und ersetzt werden mußf was zu unliebsamen Produktionsverzögerungen und -ausfällen führt.
Zur Vermeidung dieser Nachteile ist ferner bereits ein Sollwertgeber in Form eines Übertragers entwickelt worden (IT-PS 864 3O5), der eine durch eine Wechselspannung beaufschlagte
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Primärspule und eine die Steuerspannung liefernde Sekundärspule aufweist, die auf zwei miteinander ausgerichtete Magnetkerne gewickelt sind, deren gegenseitiger Abstand zwecks Änderung des Kopplungsgrades der Spulen einstellbar ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Sollwertgeber zu schaffen, dessen Verschleißfreiheit mindestens ebenso gut wie diejenige des induktiven Sollwertgebers ist, der jedoch im Vergleich zu diesem nfctch einfacher aufgebaut werden kann und der eine besonders bequeme Anpassung an den jeweils gewünschten stellwegabhängigen Verlauf des Steuersignals erlaubt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Sollwertgeber gelöst, der gekennzeichnet ist durch mindestens einen Hallgenerator und mindestens einen relativ dazu bewegbaren Formmagneten, der in Richtung der Relativbewegung zwischen Formmagnet und Hallgenerator eine im Vergleich zum Hallgenerator große Abmessung besitzt und derart geführt ist, daß sich bei ψ der Relativbewegung der Abstand zwischen Formmagnet und Hallgenerator senkrecht zur Richtung der Relativbewegung innerhalb eines Bereiches ändert, in dem noch keine Sättigung des Hallgenerators eintritt.
Es sind zwar bereits kontaktlose Programmschalter bekannt (Siemens-Zeitschrift 1962, Seiten 523 und 524), bei denen mehrere Gruppen von Dauermagnetstiften mit wechselnder Magnetisierungsrichtung auf einer Geraden oder einem Kreis an einem Hall-
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generator vorbeibewegt werden, um eine Schaltspannung zu erhalten, die an den Stellen, an denen die Magnetisierungsrichtung der Magnete ihr Vorzeichen wechselt, von einem Schaltzustand in den anderen übergeht. In diesem Falle wird jedoch für das Schaltprogramm die sprunghafte Umpolung der Steuerspannung ausgenutzt. Der Hallgenerator wird dabei jeweils bis weit in die Sättigung ausgesteuert. Eine solche Anordnung ist als Drehzahl-Sollwertgeber für elektrische Antriebe unbrauchbar, weil der Sollwertgeber ein Steuersignal liefern muß, das sich innerhalb des Stellbereiches allmählich ändert. Zwar kann bei dem bekannten Programmschalter die Flankensteilheit der Hallspannung beim Übergang vom einen in den anderen Schaltzustand dadurch verkleinert werden, daß die Magnetstifte in einer gegenüber einem Hallgenerator drehbaren, unmagnetischen Scheibe innerhalb eines bestimmten Winkelbereiches nicht auf einem Kreis, sondern auf einer Kreissehne angeordnet werden. Für einen Drehzahl-Sollwertgeber wäre eine solche. Lösung aber ebenfalls unbrauchbar, weil die Vielzahl der erforderlichen Magnetstifte und deren eine hohe Präzision erfordernde Montage auf der Trägerscheibe den fertigungstechnischen Aufwand unerträglich erhöhen. Außerdem würde es in dem für den Sollwertgeber allein nutzbaren Flankenbereich zu unerwünschten Diskontinuitäten beim Vorbeilauf der diskrete Magnetfeldquellen bildenden Stiftmagnete am Hallgenerator kommen.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung reicht demgegenüber in der Regel ein einziger Dauermagnet aus. Der im Vergleich zum Hall-
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generator in Richtung der Relativbewegung große Abmessung aufweisende Formmagnet erlaubt es, Steuersignale zu erzeugen, die sich in Abhängigkeit von der Relativbewegung zwischen Formmagnet und Hallgenerator völlig gleichmäßig entsprechend einer vorgegebenen Sollkurve, z. B. linear, quadratisch oder exponentiell, ändern. Der erfindungsgemäße Sollwertgeber ist extrem einfach und robust. Er kann den jeweiligen Anforderungen leicht angepaßt werden»
Grundsätzlich ist es möglich, Formmagnet und Hallgenerator translatorisch mit Bezug aufeinander zu verstellen. Eine mechanisch besonders zweckmäßige Lösung wird erhalten, wenn Formmagnet und Hallgenerator gegeneinander verdrehbar geführt sind. Zweckmäßig ist dabei der relativen Drehbewegung zwischen Formmagnet und Hallgenerator eine axiale Hubbewegung überlagert, Diese axiale Hubbewegung kann allein oder in Verbindung mit weiteren Maßnahmen für die erforderliche Änderung des gegenseitigen Abstandes von Formmagnet und Hallgenerator senkrecht zur Richtung der ro- * tatorischen Relativbewegung sorgen.
Der Formmagnet hat bei drehender Relativbewegung vorzugsweise Ringsegment form. Er kann vorteilhaft eine in axialer Richtung gleichmäßige Dicke besitzen, wodurch kostspielige Sonderanfertigungen entfallen.
Um eine Stromzuführung zu einem bewegten Bauteil zu vermeiden, sitzt, vorzugsweise der Formmagnet auf einem mit einer
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Stellwelle verbundenen Träger, während der Hallgenerator ge— häusefest, zum Formmagnetträger axial ausgerichtet angeordnet ist» Als Formnragnetträger kann eine auf der Stellwelle befestig te Kurvenscheibe vorgesehen sein, deren Form, gegebenenfalls in Verbindung mit einer der Drehbewegung überlagerten axialen Hubbewegung und/oder der Gestalt des Formmagneten, den Verlauf des Steuersignals in Abhängigkeit vom Stellweg vorgibt.
Gemäß einer besonders vorteilhaften weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine Führung vorgesehen, die der Stellwelle bei einer Drehverstellung eine überlagerte Axialbewegung aufdrückt, und steht die Stellwelle mit einer in Axialrichtung wirkenden Rückstellfeder zur Rückführung der Stellwelle in eine vorbestimmte Nullstellung in Wirkverbindung.
Die Vorspannung der Rückstellfeder ist vorzugsweise einstellbar, um die zur Betätigung des Sollwertgebers erforderliche Kraft an den Benutzer individuell anpassen zu können.
Die Stellwelle ist zweckmäßig ausgehend von der Nullstellung in beiden Drehrichtungen verstellbar und dabei jeweils in der gleichen Achsrichtung verschiebbar. Eine solche Anordnung erlaubt es, mittels einer einzigen Rückstellfeder eine definierte Nullstellung auch dann vorzugeben, wenn, wie in der Praxis haufig erwünscht, die Stellwelle von der Nullstellung aus wahlweise in der einen oder der anderen Drehrichtung verstellt werden soll. Zum Beispiel kann durch Drehen der Stellwelle in der ei-
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nen Richtung ein Drehzahl-Sollwert für ein Arbeiten des Antriebes in einer Arbeitsrichtung vorgegeben werden, während durch Drehen der Stellwelle in der anderen Richtung ein Sollwert für das Arbeiten des Antriebes in der anderen Antriebsrichtung vorgebbar ist. Ein anderer, insbesondere den Erfordernissen bei Antrieben für Industrienähmaschinen entsprechender Anwendungsfall besteht darin, daß durch Verstellen der Stellwelle in der einen Richtung der Drehzahl-Sollwert der Nähmaschine vorgegeben wird, während durch Drehen der Stellwelle in der anderen Richtung Hilfsfunktionen, z. B. der Übergang der Nähnadel von einer in eine andere Extremstellung, ausgelöst werden.
Ein besonders einfacher mechanischer Aufbau wird erhalten, wenn als Rückstellfeder eine gleichachsig zur Stellwelle angeordnete Schraubenfeder vorgesehen ist, deren eines Ende sich über eine Kugel an der einen Stirnfläche der Stellwelle abstützt. Zwecks Einstellung der Vorspannung der Rückstellfeder ist zweckmäßig das andere Ende der Schraubenfeder über eine weitere Kugel an einem in Achsrichtung der Schraubenfeder verstellbaren Widerlager abgestützt.
Die der Stellwelle eine überlagerte Axialbewegung aufdrückende Führung weist zweckmäßig zwei komplementäre Kugelpfannenscheiben auf, von denen die eine mit der Stellwelle verbunden und die andere gehäusefest angeordnet i-. ."' -1^e mit Kugelpfannen von sich in Umfcngsrichtung ändernder Tiefe versehen sind, in
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denen je eine Kugel geführt ist= Gegenüber grundsätzlich ebenfalls möglichen Nockenführungen zeichnet sich eine derartige Kugelführung durch besonders niedrigen Aufwand aus, da sie aus einfachen Blechstanzteilen aufgebaut werden kann.
Die Kugelpfannen haben zweckmäßig elliptische Form; die Tiefe der Kugelpfannen ändert sich in Umfangsrichtung von einem der Nullstellung entsprechenden Maximalwert stetig bis auf Null.
Um auch den für eine vorbestimmte Änderung des Steuersignals erforderlichen Stellweg individuell anpassen zu können, ist vorzugsweise die Stellwelle mit einem radial abstehenden Hebel fest verbunden, der einen in Längsrichtung des Hebels verstellbaren Mitnehmer trägt. Der Mitnehmer kann zweckmäßig als Kugelkopf ausgebildet sein, der in einer Längsnut des Hebels verschiebbar und mit Bezug auf den Hebel arretierbar ist,
Auf der Stellwelle können Nockenscheiben angeordnet sein, mittels deren bei Drehen der Stellwelle gehäusefeste Kontakte betätigbar sind„ Derartige Kontakte erlauben das Auslösen von Zusatzfunktionen, z. B. bei Industrienähmaschinen das Betätigen' von Fadenabschneidvorrichtungen;
Der Hallgenerator ist zweckmäßig auf einer Trägerplatte angeordnet, die zugleich die der elektronischen Auswertung der erzeugten Hallspannung dienende elektrische Schaltungsanordnung aufnimmt. Bei der Trägerplatte handelt es sich vorzugsweiT
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- 8 se um eine gedruckte Leiterplatte-
Die Erfindung ist im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert- In den beiliegenden Zeichnungen zeigt: /
Figur 1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsge-
rnäß aufgebauten Sollwertgeber,
Figur 2 eine Draufsicht auf eine der beiden Kugelpfannenscheiben gemäß der Linie II-II der Figur 1,
Figur 3 einen Teilschnitt entlang der Linie III-III
der Figur 2, und
Figur 4 eine Draufsicht auf die Magnetträgerscheibe gemäß der Linie IV-IV der Figur 1.
Der veranschaulichte Sollwertgeber weist ein Gehäuse 1 mit ' Seitenwänden 2,3 auf. Die Seitenwand 3 ist mit einer Bohrung versehen, in die ein Außengewinde tragender Stutzen 4 eingesetzt ist Der Stutzen 4 ist mit der Seitenwand 3 über beispielsweise drei um 12O° gegeneinander versetzte Schrauben verbunden, von denen nur eine bei 5 veranschaulicht ist· Der . Stutzen 4 nimmt an seinem der Seitenwand 2 zugekehrten Ende ein Gleitlager 6 auf In einer Bohrung der Seitenwand 2 sitzt ein zweites Gleitlager 7-
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In den Gleitlagern 6,7 läuft eine Stellwelle 9. Auf dem einen Ende der Stellwelle 9 ist ein radial abstehender Hebel 10 befestigt, der mit einer Längsnut 11 versehen ist. In der Längsnut 11 ist ein als Kugelkopf ausgebildeter Mitnehmer 12 verschiebbar. Der Mitnehmer 12 läßt sich innerhalb der Längsnut an beliebiger Stelle durch nicht näher veranschaulichte Mittel arretieren. Er kann über eine Stellstange beispielsweise mit dem Pedal einer Industrienähmaschine verbunden sein.
Die vom Hebel 1O abliegende Stirnfläche der Stellwelle 9 ist mit einer Ausnehmung 14 versehen, in die eine Kugel 15 greift. Eine Rückstellfeder 16 in Form einer gleichachsig zur Stellwelle 9 angeordneten Schraubenfeder stützt sich mit ihrem einen Ende an der Kugel 15 und mit ihrem anderen Ende an einer weiteren Kugel 17 ab, die ihrerseits mit einer Ausnehmung 18 eines auf den Stutzen 4 aufgeschraubten Gewindedeckels 19 in Eingriff steht.
Auf der Stellwelle 9 sitzt eine mit der Stellwelle über einen Stift 20 verbundene Scheibe 21, die ihrerseits mit einer ersten Kugelpfannenscheibe 22 fest verbunden, z. B. verstiftet, ist. Eine zweite zur Kugelpfannenscheibe 22 komplementäre Kugelpfannenscheibe 23 ist an der Seitenwand 2 befestigt. Wie im einzelnen aus den Figuren 2 und 3 hervorgeht, ist jede der Kugelpfannenscheiben 22,23 mit drei elliptischen Kugelpfannen 24 versehen, deren Tiefe sich in Umfangsrichtung von einem Maximalwert stetig bis auf Null ändert. Jedem Kugelpfannenpaar der beiden
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- 10 Kugelpfannenscheiben 22, 23 ist eine Kugel 25 zugeordnet.
Mit der Stellwelle 9 ist ferner eine Magnetträgerscheibe 28 aus unmagnetischem Werkstoff fest verbunden.. An der von der Kugelpfannenscheibe 22 abgewendeten Seite der Magnetträgerscheibe 28 sitzt auf einer angefrästen schiefen Ebene 29 der
ί . ■
Mqgnetträgerscheibe ein Formmagnet 3O, der im veranschaulichten Ausführungsbeispiel Ringsegmentform hat und in axialer Richtung gleichmäßige Dicke besitzt (Figuren 1 und 4). Neben dem Formmagneten 30 befindet sich ferner ein Stiftmagnet 31.
Formmagnet 3O und Stiftmagnet 31 sind in axialer Richtung magnetisiert. Den Magneten steht ein Hallgenerator 32 gegenüber, der auf einer mit dem Gehäuse 1 verschraubten Trägerplatte 33 sitzt. Bei der Trägerplatte 33 handelt es sich um eine gedruckte Leiterplatte, welche die der elektronischen Auswertung der erzeugten Hallspannung dienende elektrische Schaltungsanordnung aufnimmt»
Auf der Stellwelle 9 sind schlieSlich Nockenscheiben 34, 35, angebracht, die mit gehäusefesten Kontakten 37, 38, 39 zusammenwirken.
Die Rückstellfeder 16 sucht die Stellwelle 9 stets in der einen axialen Richtung (in Figur 1 nach links) zu verschieben. Solange daher auf den Hebel 10 keine Kraft ausgeübt wird.lau-
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fen die (kugeln 25 zur tiefsten Stelle der Kugelpfannen 24, wo~ bei gleichzeitig die Stellwelle 9 in die Nullstellung gedreht wird. Die Stellwelle 9 kann entgegen der Kraft der Rückstellfeder 16 ausgehend von der Nullstellung in beiden Drehrichtungen verstellt werden. Infolge der gegenseitigen Verdrehung der Kugelpfannenscheiben 22,23 verlassen dabei die Kugeln die tiefste Stelle der Kugelpfannen 24. Die Stellwelle 9 erfährt dadurch eine der Drehbewegung überlagerte Verstellung in der jeweils gleichen Achsrichtung (Figur 1 nach rechts). Während der Drehbewegung wird der Formmagnet 30 an dem Hallgenerator 32 vorbeibewegt. Wegen der Hubbewegung der Stellwelle 9 und der Schrägung der Ebene 29 der Magnetträgerscheibe ändert sich beim Verdrehen der Stellwelle der Abstand zwischen Formmagnet 3O und Hallgenerator 32 senkrecht zur Ebene der Drehbewegung, d. h. in axialer Richtung. Die Feldstärke des Formmagneten, die Empfindlichkeit des Hallgenerators und der gegenseitig· axiale Abstand von Formmagnet und Hallgenerator sind derart aufeinander abgestimmt, daß innerhalb des Stell bereiches noch keine Sättigung des Hallgenerators eintritt. Wenn daher der Formmagnet dem Hallgenerator genähert wird, steigt die abgegebene Hallspannung an. Durch geeignete Wahl der Neigung der Ebene 29, durch die Art der Führung der Stell welle 9 und gegebenenfalls durch eine variable Axialabmessung des Formmagneten kann für jede gewünschte Abhängigkeit zwischen dem Drehwinkel der Stellwelle und der abgegebenen Hallspannung gesorgt werden. Dabei ist bei der veranschaulichten AusfUh rungeform der Drehwinkel der Stellwelle 9 durch nicht veran-
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schaulichte Anschläge derart begrenzt,, daß innerhalb des Stellbereiches keine der Kugeln 25 die zugehörigen Kugelpfannen ganz verläßt.
Wird die Stellwelle ausgehend von der' Nullstellung in entgegengesetzter Richtung gedreht, wird der Stift 31 am Hallgenerator 32 vorbeigeführt ο Dadurch wird ein Spanr.ungixrr.pul .; erzeugt, der für vorbestimmte Steuerzwecke ausgenutzt werden kann»
Eine Verstellung des Mitnehmers 12 in der Längsnut 11 ändert den für eine vorbestimmte Verdrehung der Stellwelle 9 er forderlichen Stellweg. Durch Drehen des Gewindedeckels 19 wird die Vorspannung der Rückstellfeder 16 beeinflußt, so daß eine. Verstellung der Stellwelle 9 eine mehr oder minder- große Betätigungskraft erfordert. Die Nockenscheiben 34 bis 36 erlauben in Verbindung mit den Kontakten 37 bis '9 die Steuei ung von Zusatzfunktionen.
Speziell für das Hochfahren von Regelmotoren werden in der Praxis die verschiedensten Hochlaufkurven benötigt. Durch das Auswechseln der Magnetträgerscheibe 28 kann leicht jede gewünschte Kurve erzielt werden. Die Ebene 29 kann derart geneigt sein, daß sich die dadurch bewirkte Axial verstellung des Formmagneten der auf die Kugelführung 22P23C25 zurückgehenden Axialverschiebung additiv überlagert. Die Neigung der Ebene 29 kann aber auch so gewählt sein, daß sie der Axialverstellung der Stellwelle 9 entgegenwirkt,
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Durch die mögliche Zusatzanordnung der Kontakte 37 bis 39 ist eine bisher unerreichte Vielfalt von Steuermöglichkeiten gegeben. Der Sollwertgeber arbeitet ohne die Zusatzkontakte kontaktfrei und nahezu verschleißlos. Die gesamte Einrichtung ist einfach zu montieren und billig herzustellen. Es versteht sich, daß gegebenenfalls auf der Magnetträgerscheibe 28 weitere Formmagnete montiert sein können, die mit zusätzlichen Hallgeneratoren zusammenwirken. Die Stellwelle kann auch mit zwei oder mehr Magnetträgerscheiben bestückt sein, denen jeweils mindestens ein gehäuse.fester Hallgenerator zugeordnet ist.
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Claims (19)

  1. Ansprüche
    [1 .J Sollwertgeber für einen elektrischen Antrieb, dessen Drehzahl in Abhängigkeit von dem vom Sollwertgeber gelieferten Steuersignal einstellbar ist, gekennzeichnet durch mindestens einen Hallgenerator (32) und mindestens einen relativ dazu bewegbaren Formmagneten (3O), der in Richtung der Relativbewe- w gung zwischen Formmagnet und Hallgenerator eine im Vergleich zum Hallgenerator große Abmessung besitzt und derart geführt ist, daß sich bei der Relativbewegung der Abstand zwischen Formmagnet und Hallgenerator senkrecht zur Richtung der Relativbewegung innerhalb eines Bereiches ändert, in dem noch keine Sättigung des Hallgenerators eintritt.
  2. 2. Sollwertgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Formmagnet (3O) und Hallgenerator (32) gegeneinander verdrehbar geführt sind.
  3. 3. Sollwertgeber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daB der relativen Drehbewegung zwischen Formmagnet (3O) und Hallgenerator (32) eine axiale Hubbewegung überlagert ist.
  4. 4. Sollwertgeber nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Formmagnet (30)Ringsegmentform hat.
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  5. 5. Sollwertgeber nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Formmagnet (3O) in axialer Richtung gleichmäßige Dicke besitzt.
  6. 6. Sollwertgeber nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Formmagnet (3O) auf einem mit einer Stellwelle (9) verbundenen Träger (28) sitzt und der Hallgenerator (32) gehäusefest, zum Formmagnetträger axial ausgerichtet angeordnet ist.
  7. 7. Sollwertgeber nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Formmagnetträger (28) eine auf der Stellwelle befestigte Kurvenscheibe vorgesehen ist.
  8. 8. Sollwertgeber nach Anspruch 3 und Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Führung (22,23,24,25) vorgesehen ist, die der Stellwelle (9) bei einer Drehverstellung eine überlagerte Axialbewegung aufdrückt, und daß die Stellwelle mit einer in Axialrichtung wirkenden Rückstellfeder (16) zur Rückführung der Stellwelle in eine vorbestimmte Nullstellung in Wirkverbindung steht.
  9. 9. Sollwertgeber nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung der Rückstellfeder (16) einstellbar ist.
  10. 1O. Sollwertgeber nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellwelle (9) ausgehend von der Nullstellung in bei-
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    den Drehrichtungen verstellbar und dabei jeweils in der. gleichen Axialrichtung verschiebbar ist.
  11. 11. Sollwertgeber nach einem der Ansprüche 8 bis 1O, dadurch gekennzeichnet, daß als Rückstellfeder (16) eine gleichachsig zur Stellwelle (9) angeordnete Schraubenfeder vorgesehen ist, deren eines Ende sich über eine Kugel (15) an der einen Stirnfläche der Stellwelle abstützt.
  12. 12. Sollwertgeber nach Ansprüchen 9 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß sich das andere Ende der Rückstellfeder (16) über eine weitere Kugel (17) an einem in Achsrichtung der Rückstellfeder verstellbaren Widerlager (19) abstützt.
  13. 13. Sollwertgeber nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung der Stellwelle zwei komplementäre Kugelpfannenscheiben (22,23) aufweist, von denen die eine mit der Stellwelle (9) verbunden und die andere gehäusefest angeordnet ist und die mit Kugelpfannen (24) von sich in Umfangsrichtung ändernder Tiefe versehen sind, in denen je eine Kugel (25) geführt ist.
  14. 14. Sollwertgeber nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelpfannen (24) im wesentlichen elliptische Form haben und daß »ich di· Tiefe der Kugelpfannen in Umfangsrichtung von einem der Nullstellung entsprechenden Maximalwert stetig bis auf Null ändert«
    96
  15. 15. Sollwertgeber nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellwelle (9) mit einem radial abstehenden Hebel (10) fest verbunden ist, der einen in Längsrichtung des Hebels verstellbaren Mitnehmer (12) trägt.
  16. 16. Sollwertgeber nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (12) als Kugelkopf ausgebildet ist, der in einer Längsnut (11) des Hebels (1Ö) verschiebbar und mit Bezug auf den Hebel arretierbar ist.
  17. 17. Sollwertgeber nach einem der Ansprüche 6 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daö auf der Stellwelle (9) Nockenscheiben (34, 35,36) angeordnet sind, mittels deren bei Drehen der Stellwelle gehäusefeste Kontakte (37,38,39) betätigbar sind.
  18. 18. Sollwertgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hallgenerator (32) auf einer Trägerplatte (33) angeordnet ist, die zugleich die der elek·* tronischen Auswertung der erzeugten Hallspannung dienende elektrische Schaltungsanordnung aufnimmt.
  19. 19..Sollwertgeber nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß • als Trägerplatte (33) eine gedruckte Leiterplatte vorgesehen ist.
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