DE2135043C3

DE2135043C3 - Braking device for a self-propelled vehicle guided along a roadway

Info

Publication number: DE2135043C3
Application number: DE19712135043
Authority: DE
Inventors: Rene Saint-Etienne Charvet (Frankreich)
Original assignee: Societe Stephanoise de Constructions Mecaniques, Saint-Etienne, Loire (Frankreich)
Priority date: 1970-09-04
Filing date: 1971-07-14
Publication date: 1976-12-23

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremseinrichtung für ein mit Eigenantrieb versehenes, längs einer Fahrbahn geführtes Fahrzeug auf einem mit diesem verbundenen Fahrgestell, das eine gebremste Seilspeichereinrichtung zumindest einer Bremse trägtThe invention relates to a braking device for a self-propelled, along a Roadway-guided vehicle on a chassis connected to this, which has a braked cable storage device at least one brake carries

Eine derartige Bremseinrichtung zeigt die deutsche Patentschrift 8 89166. Nachteilig ist dabei, daß diese bekannte Bremseinrichtung lediglich bei geradlinigen &> Strecken mit einer der Seillänge entsprechenden Länge einsetzbar ist, weil ein Seilende ortsfest verankert istSuch a braking device is shown in German Patent 8 89166. The disadvantage here is that this known braking device only with straight &> Routes with a length corresponding to the rope length can be used because one end of the rope is anchored in a stationary manner

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese bekannte Einrichtung in der Weise zu verbessern, daß auch ein Befahren gewundener Strecken beliebiger, von der Seillänge unabhängigen Länge möglich ist. ■The invention is therefore based on the object of improving this known device in such a way that that it is also possible to drive on winding stretches of any length, regardless of the length of the rope. ■

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in an sich bekannter Weise ein zweites Fahrgestell vorgesehen ist, das an dem Seil der Speichereinrichtung des ersten Fahrgestells befestigt ist und das eine das Fahrgestell gegenüber der Fahrbahn bei Bremsbedarf festsetzende Einrichtung trag LThis object is achieved according to the invention in that a second chassis is known per se is provided, which is attached to the cable of the storage device of the first chassis and the one that Chassis opposite the roadway when braking is required, the device carrying L

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist auch auf gewundenen Strecken beliebiger, von der Seillänge unabhängigen Länge einsetzbar. Hierdurch Wird die Einrichtung universeller verwendbar als das zum Stande der Technik zählende GerätThe device according to the invention is also arbitrary on winding stretches of the rope length independent length can be used. This makes the device more universally usable than the stand the technology-counting device

Zweckmäßig wird die Steuerung der Einrichtung zum Stillsetzen des zweiten Fahrgestells durch ein Arretieroder Klemmorgan gebildet, welches elastisch betätigbar und von zumindest einem einzigen, bei überschreiten der Grenzgeschwindigkeit ansprechenden Begrenzer auslösbar istThe control of the device for stopping the second chassis is expedient by means of a locking device Clamping member formed, which can be operated elastically and by at least a single one to exceed the limiting speed responsive limiter can be triggered

Vorteilhaft befindet sich die Bremse der Speichereinrichtung ständig im Anlagezustand.The brake of the storage device is advantageously always in the system state.

In weiterer Ausgestaltung nach der Erfindung wird die Seilspeichereinrichtung von einer Aufwickeltrommel für das Seil gebildet.In a further embodiment according to the invention, the cable storage device is a winding drum formed for the rope.

Nach einem weiteren Merkmal gemäß der Erfindung ist das Seil mit einem Kupplungsorgan verbunden, das mit einer an das zweite Fahrgestell anschließenden Kuppelstange ebenfalls verbunden ist, wobei als Verbindungselemente der Kuppelstange Gelenke mit begrenzter Winkelbeweglichkeit vorgesehen sind.According to a further feature according to the invention, the rope is connected to a coupling member which is also connected to a coupling rod adjoining the second chassis, with as Connecting elements of the coupling rod joints with limited angular mobility are provided.

Dabei ist ein Führungsorgan für das Seil an dem Aufbau des ersten Fahrgestells zwischen der Seilspeichereinrichtung und dem Kupplungsorgan befestigtThere is a guide element for the cable on the structure of the first chassis between the cable storage device and attached to the coupling member

Nach einem weiteren Merkmal wird das Führungsorgan von zwei mit Auskehlungen versehenen Rollen gebildet, welche auf dem Aufbau des ersten Fahrgestells um zwei parallele Achsen drehbar gelagert sind.According to a further characteristic, the guide member is made up of two rollers provided with grooves formed, which are rotatably mounted on the structure of the first chassis about two parallel axes.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail with the aid of an exemplary embodiment shown schematically in the drawing explained. It shows

F i g. 1 eine Ansicht der Bremseinrichtung undF i g. 1 is a view of the braking device and

F i g. 2 eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles Fnach Fig. 1.F i g. 2 is a plan view in the direction of the arrow Fnach Fig. 1.

Ein Fahrzeug 1 ist über seine Tragrollen 2 an einer einzigen Schiene 3 angehängt. Das Fahrzeug 1 kann sich in Richtung des Pfeiles G mit Eigenantrieb bewegen. Das Fahrzeug 1 weist also einen eigenen Antriebsmotor bzw. Antrieb auf, welcher im übrigen die Gewichtskraft allein sein kann.A vehicle 1 is attached to a single rail 3 via its support rollers 2. The vehicle 1 can move in the direction of arrow G with its own propulsion. The vehicle 1 thus has its own drive motor or drive which, moreover, can be solely the weight force.

Die Bremseinrichtung des Fahrzeugs besteht aus zwei Fahrgestellen 4 und 5, welche ebenfalls an der einzigen Schiene 3 angehängt sind.The vehicle's braking system consists of two chassis 4 and 5, which are also attached to the only one Rail 3 are attached.

Das Fahrgestell 4 enthält einen Aufbau 6, der mit dem Fahrzeug 1 über eine herkömmliche Kupplung 7 in Verbindung steht. Mit dem Aufbau 6 ist ein senkrecht angeordneter Zapfen 8 verbunden. Um den Zapfen 8 ist eine Seiltrommel 9 drehbar gelagert, pie Scheibe 10 einer Scheibenbremse ist mit der Seiltrommel 9 verbunden und dreht sich in einer im wesentlichen senkrecht zu dem Zapfen 8 liegenden Ebene zwischen Gleitschuhen 11 der Scheibenbremse.The chassis 4 contains a structure 6 which is connected to the vehicle 1 via a conventional coupling 7 in FIG Connection. A vertically arranged pin 8 is connected to the structure 6. To the pin 8 is a cable drum 9 rotatably mounted, pie disk 10 a disc brake is connected to the cable drum 9 and rotates in a substantially perpendicular to the pin 8 lying plane between sliding shoes 11 of the disc brake.

Wichtig ist, daß sich die Gleitschuhe 11 gegen die Scheibe 10 andrückend abstützen; dadurch wirkt die Bremse als Sicherheitsbremse. Derartige Scheibenbremsen sind an sich bekannt Es ist auch möglich, eine andere an sich bekannte Bremse, z. B. eine Trommelbremse zu verwenden. It is important that the sliding shoes 11 are supported in a pressing manner against the disk 10; this is how the Brake as a safety brake. Such disc brakes are known per se. It is also possible to use a other known brake, e.g. B. to use a drum brake.

Auf die Seiltrommel 9 ist ein Zugseil 12 aufgewickelt und mit seinem freien äußeren Ende mit einem Kupplungsorgan 13 verbunden. Eine Kuppelstange 14 verbindet das Kupplungsorgan 13 mit einem Teil 15 des Wagens 5, wobei die Befestigungselemente dieserOn the cable drum 9, a pull cable 12 is wound and with its free outer end with a Coupling member 13 connected. A coupling rod 14 connects the coupling member 13 with a part 15 of the Car 5, the fasteners of this

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Kuppelstange 14 mit dem Kupplungsorgan 13 und mit dem Teil 15 von Gelenken 16 gebildet werden, die Universalgelenke sind und eine begrenzte Winkelbeweglichkeit zulassen, ohne dabei allerdings die beiden Fahrgestelle 4 und 5 einer Zwangsbewegung zu unterwerfen. Das Gelenk 16 weist eine Achse auf, welche mit dem Kupplungsorgan 13 und der Abstützung auf einer wulstförmigen Fläche einer Bohrung verbun-"den ist Diese Bohrung ist in die Kuppelstange 14 eingearbeitetCoupling rod 14 with the coupling member 13 and with the part 15 of joints 16 are formed which Are universal joints and allow a limited angular mobility, but without the two To subject chassis 4 and 5 to a forced movement. The joint 16 has an axis which are connected to the coupling member 13 and the support on a bead-shaped surface of a bore This hole is machined into the coupling rod 14

Zwischen der Befestigung am Kupplungsorgan 13 und dem Ausgang der Seiltrommel 9 wird das Seil 12 von den Auskehlungen zweier Rollen 17 geführt, welche auf dem Aufbau S des Wagens 4 um im wesentlichen parallel zum Drehzapfen 8 liegende Achsen angeordnet sind. Die Auskehlungen der Rollen 17 sind einander gegenüberliegend angeordnet, um auf diese Weise einen Durchgang für das Seil 12 freizulassen. Das Kupplungsorgan 13 ist an das Abstützelement auf den Rollen 17 angepaßt, wobei die Fläche 13a diesen Rollen 17 gegenüberliegtBetween the attachment to the coupling element 13 and the exit of the cable drum 9, the cable 12 guided by the grooves of two rollers 17, which on the structure S of the carriage 4 to substantially parallel to the pivot 8 lying axes are arranged. The grooves of the rollers 17 are mutually exclusive arranged opposite in order to leave a passage for the rope 12 in this way. The coupling member 13 is attached to the support element on the rollers 17 adapted, the surface 13a of these rollers 17 opposite

Auf dem Fahrgestell 4 muß lediglich eine Speichereinrichtung und eine Reserveeinrichtung für das Seil oder aber eines entsprechenden Elementes angeordnet sein. Es ist aber nicht zwingend erforderlich, daß diese Einrichtung durch eine Aufwickeltrommel gebildet wird. Es kann auch eine Einrichtung sein, die eine Translationsbewegung unter Aufnahme des Seiles vollführt.On the chassis 4 only a storage device and a reserve device for the rope or but be arranged of a corresponding element. But it is not absolutely necessary that this Device is formed by a winding drum. It can also be a facility that is a Performs translational movement while taking up the rope.

Auf dem Teil 15 des Fahrgestells 5 sind zwei Nocken 18 drehbar gelagert und zu beiden Seiten des Steges 19 der einzigen Schiene angeordnet. Sie werden gegenüber dem Steg 19 mit Hilfe von Hubeinrichtungen 20 in Abstand gehalten, wobei auf diese Hubeinrichtungen 20 entgegengesetzt wirkende Federn 21 einwirken. Auf dem Teil 15 sind außerdem Geschwindigkeitsmeßeinrichtungen 22 zur Feststellung von zu hohen Geschwindigkeiten angeordnet, wobei diese Einrichtungen 22 mit der Druckmittelzufuhr der Hubeinrichtungen 20 in Verbindung stehen, um die Druckmittelzufuhr im Falle des Überschreitens der Grenzgeschwindigkeit zu unterbinden. Wenn die Hubeinrichtungen 20 nicht beaufschlagt werden, so drücken die Federn 21 die Nocken 18 gegen den Steg 19 der einzigen Schiene. Darüber hinaus zeigen die Nocken 18 das Bestreben, in die Stege 19 einzudringen, wenn sie sich gegen die Stege anlegen beim Bewegen des Fahrzeugs in Richtung des Pfeiles G. Die Nocken 18 sind beim Betätigen außerdem in der Lage, das Fahrgestell 5 auf der einzigen Schiene 3 stillzusetzen. Sie stellen somit das eigentliche Arretierungsmittel oder Kiemmittel des Fahrgestells auf der einzigen Schiene dar. Zu diesem Zwecke können sie mit Einschnitten oder Kerben versehen sein, um an dem Steg 19 der einzigen Schiene besser zu haften, d. h. den Reibwert zu erhöhen.On the part 15 of the chassis 5, two cams 18 are rotatably mounted and arranged on both sides of the web 19 of the single rail. They are kept at a distance from the web 19 with the aid of lifting devices 20, springs 21 acting in opposite directions on these lifting devices 20. On the part 15 there are also speed measuring devices 22 for determining excessively high speeds, these devices 22 being connected to the pressure medium supply of the lifting devices 20 in order to prevent the pressure medium supply if the limit speed is exceeded. When the lifting devices 20 are not acted upon, the springs 21 press the cams 18 against the web 19 of the single rail. In addition, the cams 18 tend to penetrate the webs 19 when they rest against the webs when moving the vehicle in the direction of arrow G. The cams 18 are also able to move the chassis 5 on the single rail when actuated 3 shut down. They thus represent the actual locking means or clamping means of the chassis on the single rail. For this purpose, they can be provided with incisions or notches in order to better adhere to the web 19 of the single rail, ie to increase the coefficient of friction.

Der Aufbau 6 des Fahrgestells 4 kann auch einen Bestandteil des Fahrzeugs 1 bilden, obgleich die beschriebene und dargestellte Ausführungsform die bevorzugte Form ist
Die Wirkungsweise der Bremseinrichtung ist wieThe structure 6 of the chassis 4 can also form part of the vehicle 1, although the embodiment described and illustrated is the preferred form
The operation of the braking device is like

folgt:follows:

Unter der Annahme, daß sich das Fahrzeug 1 mit den Fahrgesellen 4 und 5 in Richtung des Pfeiles G bewegen, stellen die Fahrgestelle 4 und 5 im Falle einer gleichmäßigen Bewegung nur ein Fahrzeug dar, da die Gleitschuhe 11 sich gegen die Scheibe 10 anlegen und hierdurch ein Abwickeln des Seiles 12 von der Seiltrommel 9 verhindern.Assuming that the vehicle 1 with the chassis 4 and 5 move in the direction of the arrow G , the chassis 4 and 5 represent only one vehicle in the case of a uniform movement, since the sliding blocks 11 rest against the window 10 and thereby prevent the rope 12 from unwinding from the rope drum 9.

Wenn demgegenüber durch die Geschwindigkeitsmeßeinrichtungen 22 eine einen bestimmten Grenzwert überschreitende Geschwindigkeit festgestellt wird, so unterbrechen diese die Druckmittelzufuhr in die Hubeinrichtungen 20 und entlüften letztere. Unter der Einwirkung der Federn 21 stützen sich die Nocken 18 gegen den Steg 19 der einzigen Schiene 3 ab und klammern sich an diesem Steg 19 fest, indem sie das Fahrgestell 5 auf der einzigen Schiene 3 stillsetzen. Das Fahrgestell 5 stellt somit augenblicklich einen Festpunkt dar. Das Fahrzeug 1 und das Fahrgestell 4 setzen währenddessen ihre Bewegung fort, wobei sich das Seil 12 von der Trommel 9 abwickelt. Das Abwickeln des Kabels 12 wird durch die Reibung der Gleitschuhe 11 auf der Scheibe 10 abgebremst, und zwar solange, bis das Fahrzeug 1 und das Fahrgestell 4 stillstehen.If, on the other hand, by the speed measuring devices 22 a certain limit value Exceeding speed is determined, so interrupt the supply of pressure medium in the Lifting devices 20 and vent the latter. The cams 18 are supported under the action of the springs 21 against the web 19 of the single rail 3 and cling to this web 19 by the Stop the chassis 5 on the single rail 3. The chassis 5 thus instantly provides a fixed point The vehicle 1 and the chassis 4 meanwhile continue their movement, with the rope 12 unwinds from the drum 9. The unwinding of the cable 12 is effected by the friction of the sliding shoes 11 braked on the disc 10 until the vehicle 1 and the chassis 4 come to a standstill.

Die Bremse ist unabhängig vom Zustand der Lauffläche der Schiene 3 und auch von deren örtlicher Ausbildung und Beschaffenheit. Gleichermaßen ist es zumindest hinsichtlich des Bremsvorganges von untergeordneter Bedeutung, wenn die hintereinanderliegenden Strecken oder Teilabschnitte der Schiene 3 nur schlecht fluchten, wie dies in Bergwerken häufig der Fall ist, da der Bremsvorgang auf ein fahrzeugfestes Organ ausgeübt wird. Das Bremsmoment bleibt konstant, wobei die von dem Seil übertragene Bremskraft umgekehrt proportional dem Wickelhalbmesser des Seiles auf der Trommel 9 ist. Zu Beginn des Bremsvorganges ist der Wickelhalbmesser groß, was zur Folge hat, daß die übertragene Bremskraft vergleichsweise klein ist Die Spannung des Seiles 12 ist demgemäß noch als klein zu bezeichnen; da es oft möglich ist, das Fahrzeug 1 geringen Gewichtes ziemlich schnell anzuhalten, ist dieser Umstand von Bedeutung; demgemäß werden auf das Seil 12 lediglich mittelmäßige Bremskräfte übertragen. Daraus ergibt sich eine ziemlich hohe Lebensdauer des Seiles 12 und darüber hinaus der gesamten Vorrichtung.The brake is independent of the state of the running surface of the rail 3 and also of its local one Education and nature. Equally, it is of secondary importance, at least with regard to the braking process Meaning if the consecutive routes or sections of the rail 3 only align badly, as is often the case in mines, since the braking process is carried out on an organ fixed to the vehicle is exercised. The braking torque remains constant, with the braking force transmitted by the rope is inversely proportional to the winding radius of the rope on the drum 9. At the beginning of Braking process, the winding radius is large, which has the consequence that the transmitted braking force is comparatively small. The tension of the rope 12 is accordingly still to be described as small; as it often is possible to stop the light-weight vehicle 1 fairly quickly, this fact is of Importance; accordingly, only moderate braking forces are transmitted to the cable 12. From this it follows a fairly long service life of the rope 12 and, moreover, of the entire device.

Das Fahrgestell 4 ist vom Fahrzeug 1 trennbar; dadurch kann die Bremseinrichtung an eine Vielzahl sehr unterschiedlicher Fahrzeuge 1 angekoppelt werden. The chassis 4 can be separated from the vehicle 1; this means that the braking device can be used on a large number of very different vehicles 1 are coupled.

Die Führung des Seiles 12 durch die Rollen 17 ermöglicht es, daß sich das Seil 12 in zufriedenstellender Weise in der Achse der Schiene 3 abwickelt. Darüber hinaus vermeidet die Lage des Seiles 12 zum Kupplungsorgan 13, daß das Seil 12 im Bereich seiner Befestigung auf Biegung beansprucht wird.The guidance of the rope 12 through the pulleys 17 enables the rope 12 to be in a more satisfactory manner Way in the axis of the rail 3 unwinds. In addition, the location of the rope 12 avoids Coupling member 13 that the rope 12 is subjected to bending in the area of its attachment.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

n patent claims:

1. Braking device for a self-propelled ,,. provided, along a carriageway guided driving, stuff on a chassis connected to this, which has a braked storage device at least a brake is characterized in that a known manner The second chassis (5) is provided on the cable (12) of the storage device of the first chassis (4) is attached and the one that fixes the chassis (5) in relation to the roadway when braking is required Establishment carries

2. Brake device according to claim 1, characterized in that the control means is constituted to stop the second chassis (5) by a locking or clamping element which and elastically operable at least a single speed-responsive when crossing the border areas _M limiter ( 22) can be triggered

3. Braking device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the brake the storage device is constantly in the application state

4. Braking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Seiispeicheinrichtung is formed by a winding drum (9) for the rope (12).

5. Braking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rope (12) with a coupling member is connected, which is connected to one of the second chassis (5) Coupling rod (14) is also connected, with joints as connecting elements of the coupling rod (14) (16) are provided with limited angular mobility.

6. Braking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a Führungsor- ^ ₀ gan for the rope (12) on the structure (6) of the first chassis (4) is attached between the storage device and the coupling member.

7. Braking device according to claim 6, characterized in that the guide member of two ^ grooved rollers (17) is formed, which on the structure (6) of the first Chassis (4) are rotatably mounted about two parallel axes.

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