DE2132268A1

DE2132268A1 - BLIND RIVETING DEVICE

Info

Publication number: DE2132268A1
Application number: DE19712132268
Authority: DE
Inventors: Lorenz Elflein
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-06-29
Filing date: 1971-06-29
Publication date: 1973-01-11
Also published as: DE2132268C3; DE2132268B2

Description

Blindnietgerät Die Erfindung betrifft ein Blindnietgerät, bestehend aus einer Vorrichtung zum Beschicken einer Blindnietzange mit Jeweils einen Zugdorn aufweisenden Blindnieten, die durch eine pneumatische Förderleitung einzeln einem am Gehäuse der Blindnietzange angeordneten ;reifzugkopf zuführbar und einschließlich des letzteren durch jeweils zugeordnete Dorn- bzw.. Kopfzentrierelemente koaxial zum auslaßseitigen Ende der Förderleitung ausrichtbar sind. Blind riveting device The invention relates to a blind riveting device, consisting from a device for loading blind riveting pliers, each with a pulling mandrel having blind rivets, which are individually one by a pneumatic conveying line arranged on the housing of the blind rivet pliers; tire pulling head can be supplied and included the latter by means of respectively assigned mandrel or head centering elements coaxially can be aligned to the outlet end of the delivery line.

Ein bekanntes Blindnietgerät der genannten Art ist Gegenstand eines älteren Forst laOs (deutsche Patentanmeldung 20 36 206) und ist am auslaßseitigen Ende der vorzugsweise flexibl ausgebildeten Förderleitung mit dem Kopfzentrierteil ausgestattet, der koaxial zum auslaßseitigen Endbereich der Förderleitung trichterförmig verjüngt ist. In den Kopfzentrierteil ist der Greifzugkopf der Blindnietzange zum Bestücken mit jeweils einem Blindniet einführbar. Vorteilhafterweise wird dem Blindnietgerät eine bekannte Blindnietzange (deutsches Patent 1 920 191) zugeordnet, die zilindcst im Arbeitshub pneumatisch antreibbar und mit einen pistolenartig ausgebildeten Zangengehäuse eusß.estattet ist. Der pneumatische Zangenantrieb mit einem schwenkbaren Flachkolben ist im Pistolengriff angeordnet und greift @n einem in der Arbeitsstellung des Greifzugkopfs relativ zu diesem begrenzt koaxial verschieblich im Zangengehäuse gelagerten Setzteil an, der in Kupplungsverbindung mit Zangenbacken innerhalb des Greifzugkopfs rückseitig in diesen hineinragt. Die pneumatische Antriebsvorrichtung im P-stolengriff der Blindnietzange ist durch eine flexible Druckleitung mit einer pneumatischen Druckmittelquelle verbunden, deren Druckmedium während der Zeitintervalle zwischen den Nietsetzvorgängen durch eine Ausblasöffnung ausströmt und hierbei gegebenenfalls dem Greifzugkopf zum Ausstoßen der abgerissenen Zugdorne rückseitig zugeführt werden kann. Die Blindnietzange muß jedoch zwischen den aufeinanderfolgenden Nietzetzvorgängen jedesmal zum Kopfzentrierteil der Beschickungsvorrichtung und zwecks Beschickung mit Jeweils einem Blindniet entsprechend zentriert werden, was insbesondere dann eine gewisse Verzögerung der Nietarbeiten bedingt, wenn der Kopfzentrierteil der Beschickungsvorrichtung aus irgendwelchen Grunden nicht in unmittelbarer Nähe der Arbeitsstelle angeordnet werden kann.A known blind rivet of the type mentioned is the subject of a older forest laOs (German patent application 20 36 206) and is on the outlet side End of the preferably flexible conveying line with the head centering part equipped, the funnel-shaped coaxial to the outlet end of the delivery line rejuvenates is. The gripping head of the blind rivet pliers is in the head centering part for loading insertable with one blind rivet each. Advantageously, the blind riveting tool a known blind rivet pliers (German Patent 1 920 191) assigned, the zilindcst Pneumatically driven in the working stroke and with a gun housing designed like a pistol Eusß. is allowed. The pneumatic tong drive with a swiveling flat piston is arranged in the pistol grip and engages in the working position of the gripper head relative to this limited coaxially displaceable set part mounted in the pliers housing on, the one in coupling connection with gripper jaws inside the gripper head on the rear protrudes into this. The pneumatic drive device in the pistol grip of the Blind rivet pliers are connected to a pneumatic pressure medium source through a flexible pressure line connected, the pressure medium during the time intervals between the rivet setting processes flows out through a blow-out opening and, if necessary, the gripper head can be fed to the rear for ejecting the torn pull rods. The blind rivet pliers However, it must go to the head centering part every time between the successive riveting operations the loading device and for the purpose of loading with one blind rivet each be centered, which in particular then causes a certain delay in the riveting work conditionally if the head centering part of the feeder is made of any Reasons cannot be arranged in the immediate vicinity of the work site.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein baulich einfaches Blindnietgerät der eingangs erläuterten Art zu schaffen, das wirtschaftlicher als bislang nutzbar ist Dies wird dadurch erreicht daß der Creifzugkopf der Blindnietzange relativ zu deren Gehäuse aus seiner Arbeitsstellung in einer zu dieser winkelachsige Beschickungsstellung verschwenkbar gelagert ist und der auslaßseitige Endbereich der Förderleitung sowie die Zentrierelemente des Greifzugkopfs in einer dessen Beschickungsstellung definierenden bzw. dwrch.diese definierten Anordnung mit dem Zangengehäuse mittel- oder unmittelbar verbunden bzw. zumindest verbindbar sind.The invention is based on the object of a structurally simple blind riveting device of the kind explained at the beginning, which can be used more economically than before This is achieved by the fact that the pulling head of the blind rivet pliers is relative to their housing from his working position in an angular axis to this Loading position is pivotably mounted and the outlet-side end region the conveying line and the centering elements of the gripping head in one of its loading positions defining or, respectively, this defined arrangement with the pliers housing middle- or are directly connected or at least connectable.

Diese Maßnahmen sind bei einem Blindnietgerät der eingangs beschriebenen Art mit geringstem Konstruktionsaufwand durchführbar und gewährleisten den großen Vorteil, daß die Blindnietzange während des Beschickens mit Blindnieten in unmittelbarer Nähe der Arbeitsstelle im wesentlichen in der gleichen Lage wie während des Nietsetzvorgangs gehalten werden kann, da lediglich der Greifzugkopf relativ zum Zangengehäuæe kurzzeitig aus Beiner Arbeitsstellung in die Beschickungsstellung verschwenkt werden muß und hierbei zwangsläufig genauest koaxial zum auslaßseitigen Ende der Förderleitung ausgerichtet wird. Abgesehen davon, daß dadurch infolge Ermüdung oder Unachtsamkeit des Bedienungspersonals mögliche Fehlausrichtungen der Blindnietzange zur Förderleitung unterbunden sind, wird das Arbeitspersonal durch die rasche und zuverlässige Beschickung des Greifzugkopfs in. unmittelbarer Nähe der Arbeitsstelle gegenüber bislang nicht nur weit weniger ermüdet sondern darüberhinaus in die Lage versetzt, die Nietarbeiten in wesentlich rascherer Aufeinanderfolge und demzufolge wirtschaftlicher durchzuführen.In the case of a blind riveting tool, these measures are those described at the outset Art can be carried out with the least amount of construction effort and guarantee the great Advantage that the blind rivet pliers during loading with blind rivets in the immediate Near the job site in essentially the same position as during the rivet setting process can be held, as only the gripping head relative to the Zangengehäuæe briefly must be pivoted from leg working position into the loading position and here inevitably precisely coaxially to the outlet end of the delivery line is aligned. Apart from the fact that it is a result of fatigue or inattention of the operating personnel possible misalignments of the blind rivet pliers to the delivery line are prevented, the workforce is relieved by the quick and reliable loading of the grab pull head in the immediate vicinity of the job opposite so far not only far less tired but also enabled the riveting work to be carried out in a much more rapid succession and therefore more economically.

Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn dem Greifzugkopf eine Schwenkantrieb3vorrichtung zugeordnet und in mittel- oder unmittelbayer Abhangigkeit von der Zangenbetätigung steuerbar ausgebildet, beispielsweise der Bescickungsvorrichtung zugeordnet sowie durch einen flexiblen Schlauchseilzug mit dem Greifzugkopf gekuppelt ist lz.d an diesem in Richtung zur Arbeitsstellung angreifende Rückstellelemente, beispielsweise Federn, vorgesehen sind. Durch die Schwenkantriebsvorrichtung des Greifzugkopfs erfolgen dessen Ausschwenkbewegungen in die Beschickungsstellung sowie Beschickungsvorgänge vollkommen selbsttätig in Abhängigkeit vom Betätigen der Blindnietzange, d.h.It is particularly advantageous if the gripper head has a swivel drive device assigned and in central or immediate Bavarian dependence on the pliers actuation controllable trained, for example the Bescickungsvorrichtung assigned as well as coupled to the gripper head by a flexible hose rope hoist is lz.d on this in the direction of the working position acting return elements, for example springs are provided. The swivel drive device of the The gripper head is swiveled out into the loading position as well Loading processes completely automatically depending on the actuation of the blind rivet pliers, i.e.

in Abhängigkeit von der jeweiligen Aufeinanderfolge der einzelnen Nietvorgänge.depending on the respective sequence of the individual Riveting processes.

Bei Verwendung einer pneumatisch antreibbaren Blindnietzange in Verbindung mit einer das Druckmedium zwischen den Nietvorgängen durch eine Ausblasöffnung ausstoßenden Druckmittelquelle ist es besonders zweckmäßig, wenn eis an die Ausblasöffnung angeschiossene bzw. anschließbare Ausblasleitung mit dem auslaßseitigen Leitungsende an der Blindnietzange in einer den Greifzugkopf in dessen Arbeitsstellung rückseitig im Sinne eines Ausstoßens der abgerissenen Zugdorne mit der Ausblasluft beaufschlagenden Anordnung befestigt ist. Dadurch wird jeder in der Arbeitsstellung des Greifzugkopfs durch dessen Zangenbacken beim Setzen eines Blindniets von diesem abgerissene Zugdorn sofort anschließend wieder aus dem Greifzugkopf ausgestoßen, bevor dieser selbsttätig in die Beschickungsstellung verschwenkt wird.When using a pneumatically driven blind rivet tool in conjunction with one ejecting the pressure medium through a blow-out opening between the riveting processes It is particularly useful when the pressure medium source is connected to the blow-out opening or connectable blow-out line with the outlet-side end of the line on the blind rivet pliers in one the grab pull head in its working position on the rear side in the sense of an ejection attached to the torn tension rods with the blown air acting arrangement is. As a result, everyone is in the working position of the gripper head through its gripper jaws immediately afterwards when a blind rivet is set ejected again from the gripper head before it automatically moves into the loading position is pivoted.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Blindnietgerats sind parallel zur axialen Schwenkebene des Greifzugkopfs bei der seits an diesem über den gesamten Schwenkbereich angreifende Kurvenbahnstücke angeordnet und bilden die Kopfzentrierelemente, wobei der Greifzukopt vorzugsweise in der Arbeitsstellung relativ zu den Kurenbahnstücken durch eine Verriegelungseinrichtung blockierbar ist Dadurch wird mit einfachsten Mitteln gewährleistet, daß de Greifzugkopf sowohl in der Arbeits- als auch Beschickungsstellung exakt in Richtung zur Arbeitsstelle bzw. koaxial zur Förderleitung ausgerichtet ist und während seiner Schwenkbewegungen genau geführt wird.In a preferred embodiment of the Blindnietgerats are parallel to the axial swivel plane of the grab pull head on the one hand on this over the entire Pivot area attacking curved track pieces are arranged and form the head centering elements, whereby the gripping cord preferably in the working position relative to the cure path pieces can be blocked by a locking device Means ensures that de Greifzugkopf both in the working and loading position aligned exactly in the direction of the work site or coaxially to the delivery line is and is precisely guided during its pivoting movements.

Hierbei ist es bei Vorhandensein eines in der Arbeitsstellung des Greifzugkopfs relativ zu diesem begrenzt koaxial verschieblich im Gehäuse der Blindnietzange gelagerten Setzteil günstig, wenn dieser durch wenigstens ein zur Schwenkebene des Greifzugkopfs querachsiges Celenk in zueinander verschwenkbare Setzteilabschnitte unterteilt ist. Dies ermöglicht die Ausbildung der Kurvenbahnstücke bzw. Kopfzentrierelemente mit einem sehr flachen Kurvenbahnverlauf, so daß die Blindnietzange raumsparend ausbildbar und demzufolge auch an sehr schwer zugänglichen Arbeitsstellen unbehindert zu handhaben ist.Here it is in the presence of one in the working position of the Gripping head relative to this limited coaxially displaceable in the housing of the blind rivet pliers mounted set part favorable if this by at least one to the pivot plane of the Greifzugkopfs cross-axis Celenk in mutually pivotable set part sections is divided. This enables the curved track pieces or head centering elements to be formed with a very flat curve, so that the blind rivet pliers save space trainable and therefore unhindered even at workplaces that are difficult to access is to be handled.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Hinweis auf weitere Konstruktionsdetails anhand der anliegenden Zeichnung näher erläutert.The invention is described below with reference to further construction details explained in more detail with reference to the accompanying drawing.

In dieser zeigen: Fig.1 eine schematische Seitenansicht eines Teils eines Blindnietgeräts der vorherbeschriebenen Art, und Fig.2 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf einen Bereich des Blindnietgeräts gemäß Fig.1.These show: FIG. 1 a schematic side view of a part of a blind riveting device of the type described above, and FIG. 2 is a schematically illustrated one Top view of an area of the blind riveting tool according to FIG.

Ein Blindnietgerät gemäß der Zeichnung besteht aus einer Blindnietzange 1, die beim Ausführungsbeispiel mit einem pistolenartigen Zangengehäuse la ausgebildet ist. Von diesem steht in einer mit vollen Linien eingezeichneten Arbeitsstellung ein Greifzugkopf 2 vorderseitig ab, in dem Zangenbacken 2a angeordnet und in Kupplungsverbindung mit einem Setzteil 3 durch diesen betätigbar sind. Der Setzteil 3 it t axial verschieblich im Zan£engehäuse ia gelagert sowie durch einen im Gehäusegriff verschwenkbaren Flachkolben 4 verschieblich, der einer pneumatischen Antriebsvorrichtung der Blindnietzange 1 zugeordnet und über eine Druckleitung 5 durch ein Druckmedium einer nicht eingezeichneten Druckmittelquelle pneumatischer Art in Abhängigkeit von der Betätigung eines Abzughebels ib der Blindnietzange 1 beaufschlagbar ist.A blind riveting tool according to the drawing consists of blind riveting pliers 1, which in the embodiment with a pistol-like Pliers housing la is trained. One of these is marked with full lines Working position a gripping head 2 from the front, arranged in the jaws 2a and in coupling connection with a set part 3 can be actuated by this. Of the The set part 3 is axially displaceable in the pin housing and is generally supported by a in the housing handle pivotable flat piston 4 displaceable, that of a pneumatic Drive device assigned to blind rivet pliers 1 and via a pressure line 5 pneumatic by a pressure medium of a pressure medium source not shown Type depending on the actuation of a trigger ib of the blind rivet pliers 1 can be acted upon.

Der Greifzugkopf 2 ist auf den ihn zugewandten Ende des Setzteils 3 koaxial verschieblich gelagert, der durch wenigstens ein Gelerlk, vorzugsweise jedoch zwei Gelenke 6,7 in relativ zueinander verschwenkbare Setzteilabschnifte 3as3b,3c unterteilt ist. Diese Unterteilung ermöglicht es, den Greifzugkopf 2 relativ zum Zangengehause ia aus seiner Arbeitsstellung in eine zu dieser winkelachsige Beschickungsstellung zu verschwenken, die in der Fig.1 mit gestrichelten Linien eingezeichnet ist. In der Beschickungsstellung sind dem Greifzugkopf 2 über eine pneumatische Förderleitung 8 einer nicht eingezeichneten Beschickungsvorrichtung einzelne Blindnieten 9 zuführbar, von denen eine in der Fig.1 gestrichelt i der Förderleitung 8 eingezeichnet ist und eine Niethülse 9a sowie einen Zugdorn 9b aufweist Der auslaßseitige Endbereich der Förderleitung 8 ist beim Ausführungsbeispiel durch ein Rohrmun(lstück da gebildet, zu dem dr Greifzugkopf 2 in der Beschickungsstellung koaxial ausgerichtet ist. Dieses Ausrichten erfolgt durch Kopfzentrierelemente in Form parallel zur axialen Schwenkebene des Greifzugkopfs 2 beiderseits des letzteren angeordneter Kurvenbahnstücke 10,11, von denen in der Fig.1 aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit nur eines eingezeichnet ist. Die Kurvenbahnstücke 10,11 sind an einer Muffe 12 befestigt, die auf einem am Zangengehäuse 1a in Richtung zur Arbeitsstellung des Greifzugkopfs 2 vorgesehenen Zylinderansatz 1a' verdrehbar gelagert ist, den der Setzteilabschnitt 3c koaxial verschieblich durchsetzt.The gripping head 2 is on the end of the setting part facing it 3 mounted coaxially displaceably, by at least one gel link, preferably however, two joints 6.7 in relatively pivotable Setzteilabschnifte 3as3b, 3c is divided. This subdivision enables the gripping head 2 to be relatively to the pliers housing ia from its working position into an angular axis to this To pivot the loading position, which is shown in FIG. 1 with dashed lines is drawn. In the loading position are the gripping head 2 over a pneumatic conveying line 8 of a charging device, not shown individual blind rivets 9 can be supplied, one of which is shown in dashed lines in FIG Delivery line 8 is shown and has a rivet sleeve 9a and a pull mandrel 9b The outlet end of the delivery line 8 is through in the embodiment a pipe mun (l piece formed there, to which dr Grab pull head 2 in the Loading position is aligned coaxially. This alignment is done by head centering elements in the form parallel to the axial swivel plane of the grab pull head 2 on both sides of the latter arranged curved track pieces 10,11, of which in Figure 1 for the sake of better Clarity only one is shown. The curved track pieces 10, 11 are on a sleeve 12 attached, which is on one of the pliers housing 1a in the direction of the working position of the gripping pull head 2 provided cylinder extension 1a 'is rotatably mounted, the the set part section 3c penetrates coaxially displaceably.

Die Kurvenbahnstücke 10,11 greifen am Greifzugkopf 2 jeweils mit einen zugeordneten Kurvenbahnschlitz 10a bzw. 11a an, in denen seitlich vom Greifzugkopf 2 abstehende Achsstummel 2b querverschieblich gelagert sind.The curved track pieces 10, 11 each grip the gripping head 2 with one associated cam slot 10a or 11a, in which the side of the gripping head 2 protruding stub axles 2b are mounted transversely.

Die Kurvenbahnstücke 10,11 sind bezüglich ihrer Kurvenbahnschlitze 10a,11a derart ausgebildet und derart mit dem Zangengehäuse 1a mittel- oder unmittelbar verbunden, daß sie für den Greifzugkopf 2 sowohl dessen Arbeits- als auch Beschickungsstellung definieren, die ihrerseits wieder die Richtlage definiert, in der das Rohrmundstück 8a der Förderleitung 8 mittel-oder unmittelbar mit dem Zangengehäuse 1a verbunden werden bzw.The curved path pieces 10, 11 are with respect to their curved path slots 10a, 11a formed in such a way and in such a way directly or indirectly with the pliers housing 1a connected that they for the Greifzugkopf 2 both its working and loading position which in turn defines the straightening position in which the pipe mouthpiece 8a of the delivery line 8 connected directly or indirectly to the tong housing 1a will or

verbindbar sein muß. Beim Ausführungsbeispiel ist das Rohrmundstück 8a mit dem Zangengehäuse la mittelbar über d.i.e rückseitigen Endbereiche der Kurvenbahnstücke 10,11 verbunden. Um die Gelenke 6,7 des Setzteils 3 unabhängig von der jeweiligen relativen Drehlage der Kurvenbahnstücks 10,11 zum Zangengehäuse 1a immer querachsig zur jeweiligen Schwenkebene des Greifzugkopfs 2 zu halten, ist der dem letzteren fernste Setzteilabschnitt 3c axial verdrehbar im Zangengehäuse 1a gelagert und relativ zu den Kurvenbahnstücken 10,11 axialverschieblich mit zu diesen durch nicht eingezeichnete Mittcl drehfest verbunden. Die muffe 12 ist am zylindrischen Ansatz 1a' des Zangengehäuses 1a schiebesicher gelagert, indem beispielsweise mindestens eine von mehreren Befestigungsschrauben 13 der Kurvenbahnstücke 10,11 in eine Ringnut 1a' des zylindrischen Ansatzes 1a' querverschieblich eingreift.must be connectable. In the exemplary embodiment, the pipe mouthpiece 8a with the pliers housing la indirectly via the rear end areas of the curved track pieces 10.11 connected. To the joints 6,7 of the set part 3 regardless of the respective relative rotational position of the curved track piece 10, 11 to the tong housing 1a always transverse axis to hold the respective pivot plane of the grab pull head 2, is the latter furthest set part section 3c axially rotatable in the pliers housing 1a stored and axially displaceable relative to the curved track pieces 10, 11 with them non-rotatably connected by means not shown. The sleeve 12 is on the cylindrical Approach 1a 'of the pliers housing 1a mounted in a non-slip manner by, for example, at least one of several fastening screws 13 of the cam track pieces 10, 11 in an annular groove 1a 'of the cylindrical extension 1a' engages in a transversely displaceable manner.

Das Verschwenken des Greifzugkopfs 2 erfolgt beim Ausführungsbeispiel mittels einer nicht eingezeichneten Schwenkantriebsvorrichtung, die in mittel- oder unmittelbarer Abhängigkeit von der Zangenbetätigung durch den Abzughebel 1b steuerbar ausgebildet und beispielsweise der nicht eingezeichneten Beschickungsvorrichtung zugeordnet ist. Beim Blindnietgerät gemäß Fig.1 greift die Beschickungsvorrichtung über einen flexiblen Schlauchseilzug 14 mit einem in der Schlauchführung versiieblichen Seil 14a am Greifzugkopf 2 an, der aus seiner Beschickungsstellung durch Rückstellmittel, beispielsweise eine Zugfeder 15, in die Arbeitsstellung bewegbar ist und hierbei durch einen entsprechend ausgebildeten Verlauf der Kurvenbahnschlitze 10a,11a relativ zum unmittelbar benachbarten Setzteilabschnitt 3a im Sinne einer Zugdornklemmung axial verschoben wird. In der Arbeitsstellung ist der Greifzugkopf 2 außerdem relativ zu den Kurvenbahnstücken 10,11 durch eine Verriegelungseinri.chtung blockierbar, die beim Aus führungsbeispiel durch einen zwischen den Rurvenbahnstücken 10,11 auf einer diese verbindenden Achse 15agelagerten Sperrhebel 16 gebildet ist. Dieser wird durch die Kraft einer Feder 17 in der mit vollen Linien eingezeichneten Verriegelungsstellung des Greifzugkopfs 2 gehalten und ist durch das sich zuin Hochschwenicen des Greifzugkopfs 2 spannende Seil 14a in den angedeuteten Reilrichtungen 18,19 in die mit gestrichelten Linien eingeReicilnete Freigabestellung des Greifzugkopfs 2 verschwenkbar.The pivoting of the grab pull head 2 takes place in the exemplary embodiment by means of a pivot drive device, not shown, which is in medium or direct dependence on the pliers actuation by the trigger lever 1b controllable formed and for example the not shown loading device assigned. In the case of the blind riveting tool according to FIG. 1, the loading device engages Via a flexible hose cable 14 with a flexible hose guide Rope 14a on the gripping head 2, which is released from its loading position by return means, for example a tension spring 15, can be moved into the working position and here by a correspondingly designed course of the cam slots 10a, 11a relative to the immediately adjacent set section 3a in the sense of a tension mandrel clamping is shifted axially. In the working position, the gripping head 2 is also relative to the curved track pieces 10, 11 can be blocked by a locking device, in the exemplary embodiment from between the curved track pieces 10,11 a locking lever 16 supported on these connecting shafts 15 is formed. This is by the force of a spring 17 in the locked position shown with full lines of the Greifzugkopfs 2 and is held by the zuin Hochschwenicen Grab head 2 tensioning rope 14a in the indicated rift directions 18, 19 in the dashed lines Lines incorporated in the release position of the grab pull head 2 can be pivoted.

Um die Zugdorne 9b der Blindnieten 9 noch vor dem Austritt aus der Förderleitung 8 koaxial zu dem in der Beschickungsstellung befindlichen Greifzugkopf 2 im Rohrmundstück 8a auszurichten, sind diesem zwei Dornzentrierelemente zugeordnet, die be@m Ausführungsbeispiel durch Zentrierbacken 20,21 gebildet und gegen die Kraft nicht eingezeichneter elastischer Mittel durch den Nietkopf der Blindniethülse 9a auseinanderspreizbar sind.To the pull pins 9b of the blind rivets 9 before they exit from the Conveying line 8 coaxial with the gripping head located in the loading position 2 in the pipe mouthpiece 8a, two mandrel centering elements are assigned to this, the be @ m embodiment formed by centering jaws 20,21 and against the force elastic means, not shown, through the rivet head of the blind rivet sleeve 9a are spreadable apart.

Der Greifzugkopf 2 ist rückseitig im Sinne eines Ausstoßens der während jedes Nietsetzvorgangs von den Niethülsen 9a der Blindnieten 2 abgerissenen Zugdorne 9b über einen in unmittelbar benachbarten Setzteilabschnitt 3a ausgesparten Kanal 3at mit dem durch die pneumatische Drucknittelquelle des Zangenantriebs zwischen den Nietsetzvorgängen ausgeblasenen Druckmedium aus einer Ausblasleitung 22 beaufschlagbar. Diese ist an eine Ausblasöffnung der Druckmittelquelle angeschlossen bzw. anschließbar undmit dem auslaßseitigen Ende derart mittel- oder unmittelbar an der Blindnietzange 1, beispielsweise am Kurvenbahnstück 10, befestigt, daß sie in der Arbeitsstellung des Greifzugkopfs 2 in den Kanal 3a' des Setzteilabschnitts 3a mündet.The Greifzugkopf 2 is at the rear in the sense of ejecting the during Each rivet setting process of the rivet sleeves 9a of the blind rivets 2 torn pull pins 9b via a channel recessed in the immediately adjacent set part section 3a 3at with the pneumatic pressure medium source of the pliers drive between The pressure medium blown out of the rivet setting processes can be acted upon from a blow-out line 22. This is connected or can be connected to a blow-out opening of the pressure medium source andwith the outlet end in such a way directly or indirectly on the blind rivet pliers 1, for example on the curved track piece 10, attached that it is in the working position of the gripping head 2 opens into the channel 3a 'of the set part section 3a.

Die Erfindung ist insbesondere bezüglich des Antriebs der Blindnietzange 1 sowie bezüglich der Ausbildung der Kopfzentrierelemente 10,11 bzw. Dornzentrierelemente 20,21 nicht auf die Ausführungsformen gemäß der Zeichnung beschrenkt, in deren Fig.2 aus Gründen der besseren tbersichtlichkeit einzelne im Zusammenhang mit der Fig.1 erläuterte Konstruktiomselemente nicht eingezeichnet sind.The invention is particularly related to the drive of the blind rivet pliers 1 and with regard to the design of the head centering elements 10, 11 and mandrel centering elements 20,21 is not limited to the embodiments according to the drawing, in which Fig.2 for the sake of clarity, some in connection with FIG. 1 explained construction elements are not shown.

Wenngleich die koaxial zum Setzteil 3 verschwenkbare Lagerung der Kopfzentrierelemente 10,11 am Zangengehäuse 1a insbesondere wegen der Anpassungsmöglichkeit der Zangenform an die jeweiligen örtlichen Verhältnisse an der Arbeitsstelle besonders vorteilhaft ist, könnten die Lagen des Greifzugkopfs 2 sowohl in dessen Ärbeitsals auch Beschickungsstellung durch unterschiedlich ausgebildete Zentrirelemente definiert werden.Although the coaxially to the setting part 3 pivotable storage of Head centering elements 10, 11 on the pliers housing 1a, in particular because of the possibility of adaptation the shape of the pliers to the respective local conditions at the work site in particular is advantageous, the positions of the Greifzugkopfs 2 could both in its arbeitsals also the loading position is defined by differently designed centration elements will.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Blind riveting tool, consisting of one Device for loading blind rivet pliers, each with a pulling mandrel Blind rivets that are individually attached to the housing by a pneumatic delivery line the blind rivet arranged gripping head can be fed and including the latter by means of associated mandrel or head centering elements coaxially to the outlet side End of the conveying line can be aligned, d u r c h e k'e n n z e i c h n e t that the gripping head (2) of the blind rivet pliers (1) relative to its housing (la) from its working position into a loading position at an angle to this is pivotably mounted and the outlet-side end area of the delivery line (8) and the centering elements (10, 11) of the gripping head in one of its loading positions defining or defined by this arrangement with the pliers housing medium- or are directly connected or connectable.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e 1 e n n -z e i c h n e t that the gripper head (2) is assigned a swivel drive device and in medium or is designed to be controllable as a direct function of the pliers actuation.

3. Gerä @ according to claims 1 and 2, d a d u r c h @ g e -k e n n z e i c h n e t that the Seh @@@ kantriebsvorrientung the loading device assigned as well as by a flexible hose cable pull (14) with the gripping pull @@ pf (2) is coupled and on this in the direction of the work position - attacking means of return, for example a spring (15) are provided.

4. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e 1 e n n -z e i c h n e t that parallel to the axial swivel plane of the Greifzugkopfs (2) on both sides of this Arranged over the entire pivoting range attacking curved track pieces (10, 11) and form the head centering elements

5. Apparatus according to claim 4, d a d u r c it is noted that the gripper head (2) is in the working position relative to the curved track pieces (10, 11) by a locking device (16) can be blocked.

6. Apparatus according to claim 1, with one in the working position of the gripping head relative to this limited coaxially displaceable mounted in the housing of the blind rivet pliers Set part, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the set part (3) through at least one joint transverse to the axial swivel plane of the gripping head (2) (6 or 7) are divided into set sections (3a, 3b, 3c) that can be pivoted to one another is.

7. Device according to at least one of claims 2 to 6, .. d a -d u r c h g e k e n n n z e i 0 h n e t that the curved track pieces (10,11) u: Id of the dem Gripping pull head furthest set part section (3c) both rotatable with respect to its axis mounted on the pliers housing (la) and also rotatably axially displaceable relative to one another are connected.

8. Apparatus according to claims 1 and 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the curved track pieces (10, 11) with a gripper head (2) on its swivel range in the working position relative to the immediately adjacent Set part section (3a) in the sense of clamping the tension pins (9b) of the blind rivets (9) axially shifting cam path are formed.

9. Apparatus according to claim 8, with a pneumatically driven blind rivet pliers as well as a pneumatic pressure medium source whose pressure medium during the time intervals flows out through a blow-out opening between the rivet setting processes, d a d u r c h e k e k e n n n n e i c h n e t that a connected or connectable blow-out line (22) with the outlet end directly or indirectly on the blind rivet pliers (1) in one of the rear pulling head (2) in the working position in the sense of ejecting the torn pull pins (9b) with the blow-out medium acting on them Arrangement is attached or attachable.

Apparatus according to claim 1, d u r c h g e n n n -e e i c h n e t that the outlet end area of the delivery line (8) through a pipe mouthpiece (8a) is formed and equipped with the mandrel centering elements (20, 21).

11. Apparatus according to claim 10, d a d u r c h g e k e n n -z e i n h n e t that the mandrel centering elements formed by centering jaws (20,21) and against the force of elastic means mounted on the pipe mouthpiece (8a) so that it can be spread apart are.

12. Apparatus according to claims 3 and 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the locking device (16) by the hose cable (14) against the force of elastic means (17) in the sense of a release of the gripping head (2) can be actuated.

L e r s e i t e