DE2132268B2

DE2132268B2 - Blind rivet gun - has housing and handle gripping and pulling head, is pivotable to receive rivets

Info

Publication number: DE2132268B2
Application number: DE2132268A
Authority: DE
Inventors: Lorenz 8740 Bad Neustadt Elflein
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-06-29
Filing date: 1971-06-29
Publication date: 1975-03-20
Also published as: DE2132268C3; DE2132268A1

Abstract

Blind riveter has a housing connected by a flexible rivet forwarding duct to a feeder for a gripping and pulling head with a gripper, pivotable on the housing from a working position into a feeding position by a drive, and aligned in the feeding position coaxially with a mouthpiece of the duct, for transfer of rivets. The gripper is connected via an axially-movable puller unit with a press. cylinder drive. The riveter is divided into housing with handle, and gripping and pulling head. The pulling unit is pivotal fitted between the part in the gripping and pulling head and a sleeve part in the housing. The gripping and pulling head can be fixed in the working position by an arrester. The gun can be used at difficulty accessible positions and is easy to manipulate.

Description

Die Erfindung betrifft ein Blindnietgerät, bestehend aus einem Gehäuse und einer mit diesem durch eine flexible Nietfördei'eitung verbundenen bzw. verbindbaren Beschickungseinrichtung für einen Greifzugkopf mit Greifeinrichtung, der an Geh '.use aus einer Arbeitsstellung mittels einer Schwenkpitriebseinrichtung in eine Beschickungsstellung verschwenkbar angeordnet, in der letzteren gegenüber einem Mundstück der Nietförderleitung zur Übernahme der Blindnieten ko- «xial ausgerichtet und durch eine axial bewegliche Zugeinrichtung mit einem Druckzylinderantrieb gekuppelt ist.The invention relates to a blind riveting tool, consisting of a housing and one with this through a flexible rivet conveying line connected or connectable Feeding device for a gripping head with gripping device, which is attached to the housing from a working position by means of a swivel drive device arranged pivotably in a loading position, in the latter opposite a mouthpiece of the The rivet feed line for taking over the blind rivets is coaxially aligned and by an axially movable pulling device is coupled to a pressure cylinder drive.

Ein Blindnietgerät der genannten Art wurde bereits vorgeschlagen (DT-OS 21 13 718). Dieser Vorschlag is; jedoch nicht vorveröffentlicht. Es ist als stationäres Nietgerät ausgebildet. Der Greifzugkopf und dessen Druckzylinderantrieb sind zu einer zylindrischen Baueinheit vereinigt, die etwa im mittleren Längenbereich »chwenkbar am Gehäuse gelagert ist. Während der Schwenkbewegung dieser Baueinheit in die Beschikkungsstellung des Greifzugkopfs schwenken der letztere und der kopfferne Zyünderbcreich der Baueinheit Jeweils in einander entgegengesetzten Richtungen aus. Dadurch wäre ^in Arbeiten an schwer zugänglichen Stellen, beispielsweise Raumecken, mit diesem bekannten Blindnietgerät selbst dann nicht möglich, wenn des- »en Konstruktionsmerkmale auf ein Handnietgerät, beispielsweise eine Blindnietpistole, übertragen würden. A blind riveting device of the type mentioned has already been proposed (DT-OS 21 13 718). This suggestion is; but not pre-published. It is designed as a stationary riveting tool. The gripper head and its Printing cylinder drives are combined into a cylindrical unit, which is approximately in the middle length range »Is pivotably mounted on the housing. During the pivoting movement of this structural unit into the loading position of the Greifzugkopfs pivot the latter and the Zyünderbcreich remote from the head of the structural unit Each in opposite directions. This would mean that ^ in work on inaccessible Places, for example corners of a room, are not possible with this known blind riveting tool even if the »En design features would be transferred to a hand riveting tool, for example a blind rivet gun.

Es ist zwar auch eine Blindnietpistole mit einem ver-•chwenkbaren Greifzugkopf bekannt (GB-PS 8 OO 427), der in mehreren zum Pistolengehäuse winkeligen Arbeitsstellungen festsetzbar und in jeder der letzteren betätigbar ist. Um dies zu ermöglichen, besteht die Zugeinrichtung für den Greifzugkopf aus einer im Pistolengehäuse durch einen Druckzylinderantrieb axial verschieblichen Zahnstange, die über ein gleichfalls am Pistolengehäuse angeordnetes Ritzel eine zweite Zahnstange antreibt, die axial verschieblich im schwenkbar am Pistolengehäuse angeordneten Greifzugkopf gelagert ist. Da dieser mit den Blindnieten einzeln von Hand beschickt werden muß und diese Beschickungsvorgänge in den verschiedenen Kopfschwenklagen jeweils unterschiedliche Handführungsbewegungen Jer Bedienungskraft erzwingen, wird diese einer erhöhten physischen Belastung unterworfen, so daß der beabsichtigte Vorteil dieser bekannten Blindnietpistole, nämlich eine bequemere Handhabung an schwer zugänglichen Arbeitsstellen, nur unzulänglich oder gar nicht wirksam wird.It is also a blind rivet gun with a swiveling one Gripping head known (GB-PS 8 OO 427), which is in several working positions at an angle to the gun housing can be fixed and operated in each of the latter. To make this possible, there is a pulling device for the gripper head from an axially displaceable in the gun housing by a pressure cylinder drive Rack, which has a second rack via a pinion also arranged on the gun housing drives, which are axially displaceable in the gripping head, which is arranged pivotably on the gun housing is. Since this must be loaded individually by hand with the blind rivets and these loading processes in the different head swivel positions Force different hand movements of the operator, this becomes an increased one subjected to physical stress, so that the intended advantage of this known blind rivet gun, namely, more convenient handling in hard-to-reach workplaces, only inadequately or even at all does not take effect.

Weiterhin bekannte Blindnietpistolen (US-PS 23 44 127, 25 92 636) sind jeweils mit einer am Pistolengehäuse befestigten Beschickungseinrichtung für den Greifzugkopf ausgestattet, der starr von der vorderen Gehäuseseite abstehend angeordnet ist. Die Beschikkungseinrichtung weist ein Nietenmagazin auf, das nicht nur das Gewicht der Pistole erhöht, sondern auch sperrig von der letzteren absteht. Dadurch wird auch bei diesen bekannten Blindnietpistolen die Handhabung, insbesondere an schwer zugängiictien Arbeitsstellen, wesentlich erschwert und darüber hinaus verzögert, da die Nietenmagazine sehr häufig ausgewechselt oder neu mit Blindnieten gefüllt werden müssen.Furthermore, known blind rivet guns (US-PS 23 44 127, 25 92 636) are each with one on the gun housing attached loading device for the gripping head, which is rigid from the front Housing side is arranged protruding. The loading device has a rivet magazine that not only increases the weight of the pistol, but also protrudes bulky from the latter. This will also the handling of these known blind rivet guns, especially at workplaces that are difficult to access, considerably more difficult and, moreover, delayed, since the rivet magazines are changed very frequently or need to be refilled with blind rivets.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Blindnietgerät der eingangs genannten Art in Form einer Blindnietpistole zu schaffen, die bei einfacher Konstruktion nicht nur an schwer zugänglichen Arbeitsstellen voll wirksam ein;>etzbar, sondern hierbei auch mühelos zu handhaben ist.The invention is based on the object of providing a blind riveting tool of the type mentioned at the outset in the form of a To create blind rivet gun, which with a simple construction not only in hard-to-reach workplaces fully effective;> usable, but also easy to handle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Blindnietgerät in Gehäuse mit Handgriffteil und Greifzugkopf unterteilt und die Zugeinrichtung zwischen dem Teil im Greifzugkopf und dem Teil im Gehäuse abknickbar ausgelegt ist und der Greifzugkopf in Arbeitsstellung mittels Arretiereinrichtung festlegbar ist.This object is achieved according to the invention in that the blind riveting tool is in a housing with a handle part and Greifzugkopf divided and the pulling device between the part in the Greifzugkopf and the part in Housing is designed to be kinkable and the gripping head can be fixed in the working position by means of a locking device is.

Auf Grund dieser einfachen Konstruktionsmaßnahmen wird eine Blindnietpistole geschaffen, die eine automatische Beschickung des Greifzugkopfs mit Blindnieten gewährleistet, jedoch vom Gewicht der Beschickungseinrichtung entlastet ist. Bereits dies erleichtert die Handhabung der Blindnietpistole wesentlich. Da deren Greifzugkopf für seine Schwenkbewegung zum Beschicken mit den Blindnieten lediglich an einer Seite des Pistolengehäuses einen verhältnismäßig geringfügigen Schwenkraum erfordert, ist eine fortlaufende Pistolenharidhabung auch an schwer zugänglichen Arbeitsstellen, insbesondere in Raumecken, unbehindert, d. h. vollwirksam möglich, wodurch die physischen Belastungen des Arbeitspersonals in optimal niedrigen Grenzen gehalten werden. Insbesondere wird eine einfache, robuste und demzufolge betriebssichere Konstruktion der Blindnietpistole durch die abknickbare Auslegung der Zugeinrichtung gewährleistet, die im Gegensatz zur bekannten, vorher beschriebenen Zugeinrichtung mit zwei Zahnstangen und einem diesen zwischengeordneten Ritzel keines solchen Zwischenglieds bedarf, so daß sie nicht nur mit einem niedrigeren Gestehungs- und Wartungsaufwand behaftet, sondern auch wesentlich raum- und gewichtssparender im bzw. am Pistolengehäuse anbringbar ist.On the basis of these simple construction measures, a blind rivet gun is created that has a automatic loading of the gripper head with blind rivets guaranteed, however, depending on the weight of the loading device is relieved. This in itself makes the handling of the blind rivet gun much easier. Since their gripping head for its pivoting movement for loading with the blind rivets only on one The side of the gun body that requires a relatively small amount of swiveling space is a continuous one Gun handle even in hard-to-reach workplaces, especially in the corners of the room, unhindered, d. H. fully effective possible, whereby the physical stresses of the workforce in optimally low Limits are kept. In particular, a simple, robust and consequently reliable construction is required the blind rivet gun guaranteed by the articulated design of the pulling device, which in In contrast to the known, previously described pulling device with two racks and one of these intermediate pinion does not need such an intermediate link, so that they not only with a lower Costly and maintenance costs, but also significantly more space and weight-saving in the or can be attached to the gun housing.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In this shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht eines Blindnietgeräts der vorher beschriebenen Art undF i g. 1 is a schematic side view of a blind riveting device of the type described above and FIG

F i g. 2 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf das Blindnietgerät gemäß F i g. 1.F i g. 2 is a schematically illustrated top view of the blind riveting tool according to FIG. 1.

Ein Blindnietgerät 1 gemäß der Zeichnung weist ein pistolenartiges Gehäuse la mit einem Handgriffteil undA blind riveting device 1 according to the drawing has a pistol-like housing la with a handle part and

einem Greifzugkopf 2 auf, der in einer mit vollen Linien in F i g. 1 eingezeichneten Arbeitsstellung vorderseitig vom Gehäuse la absteht. Im Greifzugkopf 2 ist eine Greifeinrichtung mit Zangenbacken 2a angeordnet und über eine Zugeinrichtung 3 mit einem Druckzylinderanirieb gekuppelt Dieser besteht beim Ausführungsbeispiel aus einem im Handgriffteil des Gehäuses Xa verschwenkbar gelagerten Flachkolben 4, der über eine Druckleitung 5 durch ein Druckmedium einer nicht eingezeichneten Druckmittelquelle in Abhängigkeit von der Betätigung eines Abzughebels Ib am Gehäuse la beaurschlagbar ist.a Greifzugkopf 2, which is in a full line in F i g. 1 drawn working position protrudes from the front of the housing la. In Greifzugkopf 2 is a gripping device is arranged jaws 2a and coupled via a pulling device 3 with a Druckzylinderanirieb This is the embodiment of a pivotally mounted in the handle portion of the housing Xa flat piston 4 via a pressure line 5 by a pressure medium from a not shown pressure fluid source in response to the actuation of a trigger Ib on the housing la can be acted upon.

Die Zugeinrichtung 3 für die Greifeinrichtung 2a des Greifzugkopfs 2 besteht beim Ausführungsbeispiel aus drei durch Gelenke 6, 7 miteinander verbundenen Teilen 3a, 3b, 3c, von denen der Teil 3a im Greifzugkopf axial verschieblich gelagert ist, während der kopfferne Teil 3c eine sowohl axial verschiebliche als auch axial verdrehbare Lagerung im Gehäuse la aufweist. Durch die Gelenkanordnung 6, 7 ist die Zugeinrichtung zwischen den Teilen 3a, 3c abknickbar. Dies ermöglicht es, den Greifzugkopf 2 aus seiner Arbeitsstellung in eine zu dieser winkelachsige Beschickungsstellung zu verschwenken, die in der F i g. 1 mit gestrichelten Linien angedeutet ist. In dieser Beschickungsstellung sind dem Greifzugkopf 2 über eine pneumatische Nietförderleitung 8 einer nicht eingezeichneten Beschickungseinrichtung einzelne Blindnieten 9 zuführbar, von denen eine in der F i g. 1 gestrichelt in der Nietförderleitung 8 eingezeichnet ist und eine Niethülse 9a mit einem Zugdorn 9b aufweist.The pulling device 3 for the gripping device 2a of the Greifzugkopfs 2 consists in the embodiment of three parts 3a, 3b, 3c connected to one another by joints 6, 7, of which the part 3a is axially displaceable in the Greifzugkopf, while the head-remote part 3c is both axially displaceable as well as axially rotatable bearing in the housing la. Due to the joint arrangement 6, 7, the pulling device can be bent between the parts 3a, 3c. This makes it possible to pivot the gripping pulling head 2 out of its working position into a loading position at an angle to this, which is shown in FIG. 1 is indicated with dashed lines. In this loading position, individual blind rivets 9 can be fed to the gripping pull head 2 via a pneumatic rivet conveying line 8 of a loading device (not shown), one of which is shown in FIG. 1 is shown in dashed lines in the rivet delivery line 8 and has a rivet sleeve 9a with a mandrel 9b .

Der auslaßseitige Endbereich der Nietförderleitung 8 ist beim Ausführungsbeispiel durch ein Mundstück 8a gebildet, zu dem der Greifzugkopf 2 in der Beschikkungsstellung koaxial ausgerichtet ist. Beiderseits des Greifzugkopfs 2 sind parallel zu dessen axialen Schwenkebene: zwei Kurvenbahnslücke 10, 11 an einer Muffe 12 befestigt, die auf einem am Gehäuse la ausgebildeten Zylincleransatz la' verdrehbar gelagert ist, den der Teil 3c der Zugeinrichtung 3 koaxial vurschieblich durchsetzt.The outlet-side end region of the rivet delivery line 8 is in the embodiment through a mouthpiece 8a formed, to which the gripping head 2 is aligned coaxially in the loading position. Both sides of the Greifzugkopfs 2 are parallel to its axial pivot plane: two curved path gap 10, 11 on one Fastened sleeve 12, which is rotatably mounted on a trained on the housing la Zylincleransatz la ', the the part 3c of the pulling device 3 penetrates coaxially in a displaceable manner.

Der Greifzugkopf 2 wird während seiner Schwenkbewegungen durch die Kurvenbahnstücke 10, 11 geführt, die hierfür jeweils mit einem Klurvenbahnschliiz 10a bzw. 11a ausgebildet sind, in den ein zugeordneter Achsstummel 2£>des Greifzugkopfs 2 querverschieblich eingreift. Das Mundstück 8a der Nietförderleitung 8 ist mit dem Gehäuse la mittelbar über die rückseitigen Endbereiche der Kurvenbahnstücke 10, 11 verbunden. Die Muffe 12 ist am zylindrischen Ansatz la' des Gehäuses la schiebefest gelagert, indem beispielsweise mindestens eine von mehreren Befestigungsschrauben 13 der Kurvenbahnstücke 10, 11 in eine Ringnut la" des zylindrischen Ansatzes la' querverschieblich eingreift. The gripping head 2 is during its pivoting movements guided by the curved track pieces 10, 11, each with a Klurvenbahnschliiz 10a and 11a are formed, in which an associated stub axle 2 £> of the grab pull head 2 is transversely displaceable intervenes. The mouthpiece 8a of the rivet delivery line 8 is indirectly connected to the housing la via the rear End areas of the curved track pieces 10, 11 connected. The sleeve 12 is on the cylindrical extension la 'of the housing la non-slip, for example, by at least one of several fastening screws 13 of the curved track pieces 10, 11 engages transversely displaceably in an annular groove la ″ of the cylindrical projection la '.

Das Verschwenken des Greifzugkopfs 2 erfolgt beimThe pivoting of the Greifzugkopfs 2 takes place at

Ausführungsbeispiel mittels einer nicht eingezeichneten Schwenkantriebseinrichtung, die in mittel- oder unmittelbarer Abhängigkeit von der Betätigung des Abzug^: hebeis \b steuerbar ausgebildet und beispielsweise der nicht eingezeichneten Beschickungseinrichtung zugeordnet ist. Diese greift beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 über einen flexiblen Schlauchseilzug 14 mit einem in der Schlauchführung verschieblichen Seil 14a am Greifzugkopf 2 an, der aus seiner Beschickungsstellung durch Rückstellmittel, beispielsweise eine Zugfeder 15, in die Arbeitsstellung bewegbar ist und hierbei durch einen entsprechend ausgebildeten Verlauf der Kurvenbahnschlitze 10a, 11a relativ zum Teil 3a der Zugeinrichtung 3 im Sinne einer Klemmung des zwischen die Zangenbacken 2a eingeführten Zugdorns 9b axial verschoben wird.Embodiment by means of a pivot drive device, not shown, which is designed to be controllable in a medium or direct dependence on the actuation of the trigger ^: hebeis \ b and is assigned, for example, to the loading device, not shown. This takes effect in the exemplary embodiment according to FIG. 1 via a flexible hose cable 14 with a cable 14a that can be displaced in the hose guide on the gripping head 2, which can be moved from its loading position into the working position by means of restoring means, e.g. Part 3a of the pulling device 3 is axially displaced in the sense of a clamping of the mandrel 9b inserted between the jaws 2a.

Zum Stabilisieren des Greifzugkopfs 2 in dessen Arbeitsstellung ist eine Arretiereinrichtung vorgesehen, die beim Ausführungsbeispiel durch einen zwischen den Kurvenbahnstücken 10, 11 auf ein¹.:.· diese verbindenden Achse 15a gelagerten Sperrhebel 16 gebildet ist. Dieser ist durch eine Feder 17 in eine mit vollen Linien in F i g. 1 eingezeichnete Verriegelungsstellung des Greifzugkopfs vorgespannt und durch das sich zum Hochsciiwenken des Greifzugkopfs 2 spannende Seil 14a in angedeuteten Pfeilrichtungen 18, 19 in eine in F i g. 1 mit gestrichelten Linien angedeutete Freigabestellung des Greifzugkopfs 2 verschwenkbar.To stabilize the gripping pull head 2 in its working position, a locking device is provided which, in the exemplary embodiment, is formed by a locking lever 16 mounted ^{between the curved track pieces 10, 11 on a 1st axis 15a connecting these.} This is by a spring 17 in a full line in F i g. 1 drawn in the locking position of the gripping head and by the tensioning rope 14a for pivoting up the gripping head 2 in the indicated arrow directions 18, 19 in a in FIG. 1, the release position of the grab pull head 2 indicated by dashed lines can be pivoted.

Um die Zugdorne 9£>der Blindnieten 9 noch vor dem Austritt aus der Nietförderleitung 8 koaxial zu dem in der Beschickungsstellung befindlichen Greifzugkopf 2 innerhalb des Mundstücks 8a auszurichten, sind diesem zwei Dornzentrierelemenie zugeordnet, die beim Ausführungsbeispiel durch Zentrierbacken 20, 21 gebildet und gegen die Kraft nicht eingezeichneter elastischer Mittel durch den Nietkopf der Niethülsp 9a auseinanderspreizbar sind.To the pulling pins 9 £> the blind rivets 9 before the Exit from the rivet delivery line 8 coaxially to the gripping head 2 located in the loading position to align within the mouthpiece 8a, this two mandrel centering elements are assigned, which in the embodiment formed by centering jaws 20, 21 and against the force not shown elastic Means can be spread apart by the rivet head of the rivet sleeve 9a.

Der Greifzugkopf 2 ist rückseitig im Sinne eines Ausstoiens der während jedes Nietsetzvorgangs von den Niethülsen 9a der Blindnicten 9 abgerissenen Zugdorn 90 über einen im Teil 3a der Zugeinrichtung 3 ausgesparten Kanal 3a' mit dem durch die pneumatische Druckmittelquelle für den Druckzylinaerantrieb 4 zwischen den Nietsetzvorgängen ausgeblasenen Druckmedium aus einer Ausblasleitung 22 beaufschlagbar. Diese ist an eine Ausblasöffnung der Druckmittelquelle angeschlossen bzw. anschließbar und mit dem auslaßseitigen Ende derart an den Kurvenbahnstücken 10, 11 befestigt, daß sie in der Arbeitsstellung des Greifzugkopfs 2 in den Kanal 3a' des Teils 3a der Zugeinrichtung 3 ir.ünuet. Die Erfindung ist insbesondere bezüglich des Antriebs für die Zugeinrichtung 3 nicht auf die Ausführungsform gemäß der Zeichnung beschränkt, in deren F i g. 2 aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit einzelne im Zusammenhang mit der F i g. 1 erläuterte Konstruktionselemente nicht eingezeichnet sind.The Greifzugkopf 2 is on the back in the sense of an Ausstoiens the pulling mandrel torn off from the rivet sleeves 9a of the blind pins 9 during each rivet setting process 90 over a recess in part 3a of the pulling device 3 Channel 3a 'with the through the pneumatic pressure medium source for the Druckzylinaerantrieb 4 between The pressure medium blown out of the rivet setting processes can be acted upon from a blow-out line 22. These is connected or connectable to a blow-out opening of the pressure medium source and to the outlet side The end is attached to the curved track pieces 10, 11 in such a way that in the working position of the gripping head 2 into the channel 3a 'of part 3a of the pulling device 3 ir.ünuet. The invention is particularly related to the Drive for the pulling device 3 is not limited to the embodiment according to the drawing, in which F i g. 2, for the sake of clarity, individual in connection with FIG. 1 explained Construction elements are not shown.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Blind riveting tool, consisting of a housing and one with this through a flexible rivet conveyor Hung connected or connectable charging device for a gripper pull head with gripping device that moves from a working position on the housing by means of a swivel drive device, it can be swiveled into a loading position net, in the latter opposite a mouthpiece of the rivet delivery line to take over the blind rivets aligned coaxially and by an axially movable pulling device with a pressure cylinder drive is coupled, characterized in that the blind riveting tool (i) is in the housing (Is) divided with handle part and gripping head (2) and the pulling device (3) between the part (3a) is designed to be kinkable in the gripping eye head (2) and the part (3c) in the housing (la) and the gripping: o pulling head (2) can be fixed in the working position by means of a locking device (16).