DE2129273A1 - Marking device - Google Patents
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Description
Davy and United Engineering Company Limited, Prince of Wales Road, Sheffield S9 4EX. Yorkshire (England)Davy and United Engineering Company Limited, Prince of Wales Road, Sheffield S9 4EX . Yorkshire (England)
Markierungs-VorrichtungMarking device
Die Erfindung betrifft eine Markierungs-Vorrichtung zum Markieren von Gegenständen, welche sich auf einer vorgegebenen Bahn hintereinander vorwärts bewegen, mit einem Pendelhebel, der an oder in der Nähe seines unteren Endes einen Markierungsstempel trägt, welcher in Schlagstellung in der Bahn der vorderen Stirnfläche eines zu markierenden Gegenstandes liegt und nach ausgeführtem Schlag aus der Förderbahn des markierten Gegenstandes herausschwingt, so daß der markierte Gegenstand vorbeibefördert werden kann. Eine so aufgebaute Markierungs-Vorrichtung wird in der nachfolgenden Beschreibung als "bekannte Markierungs—Vorrichtung" bezeichnet werden·The invention relates to a marking device for marking objects which are moving forward one after the other on a given path, with a pendulum lever with a marking stamp on or near its lower end, which lies in the striking position in the path of the front face of an object to be marked and swings out of the conveyor path of the marked object after the blow has been carried out, so that the marked object can be transported past. A marking device constructed in this way is shown in the following description as "known marking device" to be designated
Ein Anwendungsgebiet für derartige bekannte Markierungs—Vorrichtungen ist das Markieren von Metallblöcken, welche soeben eine hinter einem Brammen-Walzwerk angeordnete fliegende Schere verlassen haben.A field of application for such known marking devices is the marking of metal blocks, which just one behind a slab rolling mill have left arranged flying scissors.
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Sobald ein Metallblock mit seinem vorderen Ende gegen-, den Markierungsstempel schlägt, so schwingt dieser in der Bewegungsrichtung des Metallblockes aus, um beim Rückschwung auf der Oberseite des soeben markierten Metallblockes zu landen. Während sich der Metallblock weiterbewegt, gleitet der Markierungsstempel über dessen Rücken hinweg, bis er vom hinteren Ende des Metallblockes abgleitet und in seine Schlagstellung in der Förderbahn des nachfolgenden Metallblockes zurückschwingt» Damit der Markierungsstempel genug Zeit hat, nachdem Abgleiten vom vorhergehenden Metallblock vor dem Eintreffen des W nachfolgenden Metallblockes seine Schlagstellung einnehmen zu können, wird in der Weise für ausreichende Abstände zwischen den aufeinanderfolgenden Metallblöcken gesorgt, daß der Walzentisch hinter der Schere mit höherer Geschwindigkeit läuft als der Walzentisch vor der Schere.As soon as a metal block hits the marking punch with its front end, it swings out in the direction of movement of the metal block in order to land on the top of the just marked metal block when it swings back. While the metal block moves on, the marking stamp slides over its back until it slides off the rear end of the metal block and swings back into its striking position in the conveying path of the following metal block »so that the marking stamp has enough time after sliding from the previous metal block before the In order to be able to take its striking position in the following metal block, sufficient distances between the successive metal blocks are ensured in such a way that the roller table behind the scissors runs at a higher speed than the roller table in front of the scissors.
Nun weisen moderne Walzwerke eine zunehmend höhere Ausstoßgeschwindigkeit auf, so daß naturgemäß auch das Zeitintervall zwischen dem Hinterende eines Metallblockes und dem Vorderende des. nachfolgenden Metallblockes.kleiner wirdj so klein, daß der Mar- _ kierungsstempel nicht mehr genügend Zeit findet, vom " auslaufenden Metallblock abgleitend in Schlagposition zu gehen, bevor der nächste MetallblocJc ankommt* Die Folge ist, daß der nachfolgende Metallblock den Markierungsstempel bereits berührt, während dieser noch auf dem Wege in die Schlagposition ist* Dadurch werden unsaubere Markierungen erzeugt.Modern rolling mills now have an increasingly higher ejection speed, so naturally that too the time interval between the tail end of a Metal block and the front end of the Metal block. Smaller becomes so small that the The marking stamp does not find enough time to slide from the "running out metal block into the striking position to go before the next metal block arrives * Die The result is that the subsequent metal block has the marking stamp already touched while it is still on the way to the striking position unclean marks generated.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die bekannten und bisher verwendeten Markierungs-Vorrich-d .tungen so zu verbessern, daß sie nach dem Durchlauf des zuletzt markierten Gegenstandes schnell wieder ·. ;It is therefore an object of the present invention to provide known and previously used marking device d .tungen so that they can be improved after the run of the last marked item again quickly ·. ;
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ihre Schlagposition erreichen.reach their striking position.
Erfindungsgemaß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Pendelhebel eine einstellbare Schwenklagerung besitzt, welche eine erste Stellung, in der der Markierungsstempel in Schlagstellung bewegbar ist, und eine zweite Stellung mit einem begrenzten Schwenkbereich für den Markierungsstempel, der oberhalb der Förderbahn der Gegenstände (30, 31) verläuft, einnehmen kann.According to the invention this object is achieved by that the pendulum lever has an adjustable pivot bearing, which has a first position in which the marking stamp is movable in the impact position, and a second position with a limited pivoting range for the marking stamp above the Conveyor path of the objects (30, 31) runs, take can.
Dabei kann automatisch ein Wechsel aus der ersten in die zweite Stellung erfolgen, während der Schwenkhebel um seinen Drehpunkt verdreht wird, so daß der Markierungsstempel an oder über der Oberkante der zu markierenden Gegenstände zur Ruhe kommt. Er kann anschließend veranlaßt werden, nach dem Durchlaufen des zuletzt markierten Gegenstandes vertikal in die Förderbahn des nächsten Gegenstandes herabzufallen. Da der Markierungs— stempel einen gegebenen Weg schneller im vertikalen Fall als in einer Schwingbewegung zurücklegen kann, hat die erfindungsgemäße Markierungsvorrichtung den Vorteil, daß ihr Markierungsstempel auch bei verkürztem zeitlichen Abstand zwischen zwei nachfolgenden Gegenständen seine Schlagposition sicher erreichen kann.A change from the first to the second position take place while the pivot lever is rotated about its pivot point, so that the marking stamp comes to rest on or above the upper edge of the objects to be marked. He can then be caused, after passing through the last marked object vertically in the conveyor track of the falling down the next object. Since the marker stamp can cover a given path faster in a vertical fall than in a swinging movement, the marking device according to the invention has the advantage that its marking stamp even with a shortened temporal distance between two following objects can safely reach its impact position.
Der Pendelhebel kann mit einer Rast-Einrichtung versehen sein, welche den Pendelhebel mit dem Markierungsstempel beim Zurückschwingen oberhalb der Förderbahn der Gegenstände einrasten läßt,und nach dem Durchlaufen des zuletzt markierten Gegenstandes unterhalb des Markierungsstempels freigibt.The pendulum lever can be provided with a locking device, which the pendulum lever with the marking stamp when swinging back above the conveyor track the objects snap into place, and after passing through the last marked object below the Marking stamp releases.
Nachfolgend wird die Erfindung in Verbindung mit einem bevorzugten Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is described in connection with a preferred embodiment explained in more detail with reference to a drawing. Show it:
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Fig. 1 eine erfindungsgemäße Markierungs-Vorrichtung in Schlagstellung;1 shows a marking device according to the invention in striking position;
Fig. 2 die gleiche Vorrichtung nach dem Schlag; und2 shows the same device after the impact; and
Fig. 3 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel.3 shows a modified embodiment.
Die in Fig. 1 und 2 gezeigte Markierungs-Vorrichtung besitzt als Markierungsstempel einen Pendelkopf 12, der am unteren Ende eines Pendelhebels 13 befestigt ist. Der Pendelhebel 13 geht an seinem oberen Ende in einen Kurbelarm 14 über, welcher mit Hilfe eines Bolzens 15 an einem normalerweise waagerechten Tragbalken 16 aufgehängt ist. Der Tragbalken 16 ist seinerseits mit Hilfe eines Bolzens 17 drehbar gelagert und besitzt an seinem linken Ende ein Ausgleichgewicht Normalerweise nimmt der Tragbalken 16 eine annähernd horizontale Lage ein, in der sein rechtes En^e einen Anschlag 20 berührt.The marking device shown in Figs has a pendulum head 12 as a marking stamp, which is attached to the lower end of a pendulum lever 13. The pendulum lever 13 goes at its upper end into a crank arm 14, which with the help of a bolt 15 on a normally horizontal support beam 16 is suspended. The support beam 16 is in turn rotatably supported with the aid of a bolt 17 has a counterweight at its left end Normally, the support beam 16 assumes an approximately horizontal position in which its right end is one Stop 20 touches.
An seiner Abknickung zum Kurbelarm 14 besitzt der Pendelhebel 13 einen Zapfen 21, mit dem er sich an ,einem Kurvenstück 22 abstützt, welches auf einer Achse 23 drehbar gelagert ist. Dieses Kurvenstück w ist einerseits durch eine Zugfeder 24 im dem ürzeiger entgegengesetzten Drehsinne vorgespannt und andererseits durch eine Kolben-Zylinderanordnung 25 im Urzeigersinne verdrehbar. Am Kurvenstück 22 befindet sich eine normalerweise am Zapfen 21 anliegende Kurvenfläche 26 und außerdem eine Verriegelungsfläche 27, deren Funktion später beschrieben wird.At its bend to the crank arm 14, the pendulum lever 13 has a pin 21 with which it is supported on a cam piece 22 which is rotatably mounted on an axis 23. This curved piece w is on the one hand biased by a tension spring 24 in the opposite direction of rotation and on the other hand rotatable by a piston-cylinder arrangement 25 in the clockwise direction. On the cam piece 22 there is a cam surface 26 normally resting on the pin 21 and also a locking surface 27, the function of which will be described later.
Auf einem durch angetriebene Walzen 32 angedeuteten Walzenfcisch werden schematisch angedeutete Metallblöcke 30 und 31 von einer fliegenden Schere kommendOn a roller table indicated by driven rollers 32, schematically indicated metal blocks are shown 30 and 31 coming from flying scissors
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auf ihrer Forderbahn vorwärtsbewegt. Der Walzentisch wird in Förderungsrichtung hinter der Schere mit höherer Geschwindigkeit angetrieben als vor·, der Schere, damit in angedeuteter Weise Zwischenräume zwischen den aufeinanderfolgenden Metallblöcken 30 und 31 entstehen.moved forward on their conveyor belt. The roller table is in the conveying direction behind the scissors with a higher Speed driven than before ·, the scissors, thus in an indicated way gaps between the successive metal blocks 30 and 31 arise.
In Fig. 1 hängt der Pendelkopf 12 in Schlägstellung in "aife Förderbahn der Metallblöcke 30, 31 hinein, wobei der Pendelhebel 13 eine vertikale Lage einnimmt. Ein am Pendelkopf 12 angebrachter Zahlenstempel 33 ist dem ankommenden Metallblock 31 zugekehrt. -. Λ , as3ii-^ -■-·■---In Fig. 1 the pendulum head 12 hangs in the hammering position in "aife conveyor track of the metal blocks 30, 31, the pendulum lever 13 assumes a vertical position. A number stamp 33 attached to the pendulum head 12 faces the incoming metal block 31. -. Λ , as3ii- ^ - ■ - · ■ ---
Wahrend sich der Metallblock 31 vorwärtsbewegt, stößt er gegen den Zahlenstempel 33 und wird dabei numeriert. Der damit verbundene Stoß läßt den Pendelhebel 13 im Urzeigersinne um seinen Lagerbolzen 15 rotieren, so daß die Förderbahn des Metallblockes 31 jetzt frei ist. Die restliche Bewegungsenergie des Pendelhebels 13 mit dem Pendelkopf 12 wird durch einen dämpfenden Anschlag 34 absorbiert. Während der Pendelhebel 13 im Urzeigersinne ausschwingt, gleitet der Zapfen 21 auf der Kurvenfläche 26 bis zu deren Ende entlang und fällt anschließend in die Verriegelungsfläche 27 ein, da die Zugfeder die unter der Verriegelungsfläche 27 liegende Nase unter den Zapfen 21 schiebt. Dieser Zustand ist in Fig. 2 dargestellt. Beim Zurückschwingen des Pendelhebels 13 erfolgt jetzt dessen Drehbewegung um den Zapf en ^'ir&tph,1 weil der Kurbelarm 14 über den Bolzen 15 jetz-f^-ÖWs^rec-n-te Ende des Tragbalkens 16 anhebt und diesen um seinen Lagerbolzen 17 verdreht. Wenn der Pendelhebel 13 jetzt in senkrechter Stellung zur Ruhe kommt, so nimmt sein Pendelkopf eine mit 12 A bezeichnete und mit strich-punktierten Linien dargestellte Läge ein, welche sich oberhalb der Förderbahn des Metallblockes 31 befindet. Ein Anschlag 35As the metal block 31 advances, it strikes the number die 33 and is numbered in the process. The shock associated therewith causes the pendulum lever 13 to rotate clockwise about its bearing pin 15, so that the conveying path of the metal block 31 is now free. The remaining kinetic energy of the pendulum lever 13 with the pendulum head 12 is absorbed by a damping stop 34. While the pendulum lever 13 swings clockwise, the pin 21 slides on the cam surface 26 to its end and then falls into the locking surface 27, since the tension spring pushes the nose under the locking surface 27 under the pin 21. This state is shown in FIG. When the pendulum lever 13 swings back, it rotates around the pin en ^ 'ir & tph, 1 because the crank arm 14 lifts the end of the support beam 16 over the bolt 15 and rotates it around its bearing pin 17 . When the pendulum lever 13 now comes to rest in the vertical position, its pendulum head assumes a position designated by 12 A and shown with dash-dotted lines, which is located above the conveying path of the metal block 31. A stop 35
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sorgt dafür., daß* der P end el hebel 13 seine Vertikale - *' Stellung schnell' einnehmen kann.. "*■ :■-.-■ . ■■ensures that * the pendulum lever 13 can assume its vertical - * ' position quickly' .. "* ■: ■ -.- ■. ■■
Sobald das hintere Ende des zuletzt markierten Metallblockes 31 unter dem Pendelkopf 12 hindurchbefördert worden ist,-wird die Kolben-Zylinderanordnung 25'betätigt, um'das Kurvenstück" "22. Im Urzeigersinne soweit zu verdrehen, bis der Zapfen 21 die Verriegelungs-" fläche 27 verlassen hat. Hierbei fällt der Pendel— hebel 13 mit dem PendöPM'opf 12 aus seiner oberen, mit 12 A bezeichneten Stellung in seine normale Schlagposition zurück, bevor der nächste zu markierende Metallblock 31 nähergekommen ist. Da der Pendelhebel 13mit dem Pendelkopf 12 naturgemäß schneller im freien Fall aus seiner oberen Raststellung 12 A in seine Schlagposition gelangen kann, als er """die" gleiche Vertikaldistanz in einer Drehbewegung überwinden könnte, kommt die erfindimgsgemäße Markierungs-Vörrichtung mit · einem Tcürzereri zeitlichen Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Metallblöcken aus.As soon as the back end of the last marked metal block 31 has been conveyed under the pendulum head 12, -the piston-cylinder arrangement 25 'is actuated, around the curve piece "" 22. Clockwise so far to be rotated until the pin 21 has left the locking "surface 27. Here the pendulum falls. lever 13 with the PendöPM'opf 12 from its upper, with 12 A designated position in its normal Impact position back before the next metal block 31 to be marked has come closer. Because the pendulum lever 13 naturally faster with the pendulum head 12 in free fall from its upper detent position 12 A can get into its striking position when he "" "the" same Could overcome vertical distance in a rotary movement, the marking device according to the invention comes with a Tcürzereri time interval between successive Metal blocks.
Die Kolben—Zylinderanordnung 25 kann automatisch über das hintere Ende des jeweils zuletzt markierten Metallblockes 30 ausgelöst werden, wobei sichergestellt ist, daß der Pendelkopf 12 unmittelbar nach dem Freiwerden seiner Schlagposition herunterfällt. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann der Pendelkopf 12 so geführt sein, daß er vertikal in eine Ruhestellung auf dem Rücken des zuletzt markierten Metallblockes herunterfällt, wobei ein Anschlag den Pendelarm in Vertikales teilung hält, während der zuletzt markierte'Metallblock 3Ö unter dem Pendelkopf 12 hinweg— gleitet. Hinter dem. vorbeibeförderten Metallblock 30 fallt dann der Pendelkopf 12 sofort frei nach unten und nimmt seine Schlagposition ein« Gleichzeitig wird der Anschlag, welcher zuvor den Pendelarm 13 in vertl-The piston-cylinder assembly 25 can automatically over the rear end of the respectively last marked metal block 30 can be triggered, ensuring is that the pendulum head 12 immediately after becoming free falls down from its striking position. In another exemplary embodiment, the pendulum head 12 be performed so that it is vertical in a position of rest falls down on the back of the last marked metal block, whereby a stop moves the pendulum arm into Vertical division holds while the last marked 'metal block 3Ö under the pendulum head 12 - slides away. Behind the. metal block conveyed past 30 then the pendulum head 12 immediately falls freely downwards and assumes his striking position «Simultaneously becomes the stop, which previously the pendulum arm 13 vertically
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kaier Lage gehalten hat, automatisch außer Eingriff gebracht, damit der Pendelhebel 13 nach seinem nächsten Schlag, den er vom nachfolgenden Metallblock 31 erhält, wieder frei im Urzeigersinne ausschwingen kann.kaier able to automatically disengage brought so that the pendulum lever 13 after its next blow, which it receives from the following metal block 31, can swing freely again in the clockwise direction.
Andererseits kann die Kolben-Zylinderanordnung 25 aber auch zwecks Entriegelung des Pendelhebels 13 durch das Vorderende des nächsten Metallblockes 31 ausgelöst werden, wenn dieser eine in Förderrichtung vor der Schlagposition liegende Stellung erreicht hat, wo dem Pendelkopf 12 noch genügend Zeit zur Verfügung steht, vor Ankunft dieses Metallblockes 31 herunterzufallen. Vorzugsweise befinden sich seitliche Führungen (hier nicht dargestellt) im Walzentisch, welche die Metallblöcke 31 sauber in Schlagposition geleiten, damit ihre Vorderfläche einwandfrei numeriert- wird. An diesen Führungen kann eine Lichtschranke zur Auslösung der Kblben-ZylInderanordnung 25' angebracht sein. Diese seitlichen Führungen sind in ihrem Abstand einstellbar , um der Größe der zu befördernden Metallblöcke angepaßt werden zu können. Die Lichtschranke kann so eingerichtet sein, daß sich ihr Abstand von der Schlagposition automatisch mit der an den SeitenfUhrungen eingestellten Förderbahnbreite verändert, und zwar in dem Sinne, daß der Abstand in Förderrichtung von der Schlagposition größer wird, wenn die Führungen dichter zusammen liegen, well schmalere Metallblöcke im allgemeinen mit einer höheren Geschwindigkeit gefördert werden als größere Metallblöcke.On the other hand, the piston-cylinder arrangement 25 can also be triggered for the purpose of unlocking the pendulum lever 13 by the front end of the next metal block 31 when this has reached a position in the conveying direction before the impact position, where the pendulum head 12 still has enough time before arrival this metal block 31 to fall off. There are preferably lateral guides (not shown here) in the roller table, which guide the metal blocks 31 neatly into the striking position so that their front surface is properly numbered. A light barrier for triggering the cylinder cylinder arrangement 25 'can be attached to these guides. These lateral guides are adjustable in their spacing so that they can be adapted to the size of the metal blocks to be conveyed. The light barrier can be set up so that its distance from the impact position changes automatically with the conveyor track width set on the side guides, in the sense that the distance in the conveying direction from the impact position increases when the guides are closer together, well narrower Metal ingots are generally conveyed at a higher speed than larger metal ingots.
Bei einer vereinfachten Vorrichtung gemäß Fig. 3 ist der Pendelarm 13 drehbar an einer in vertikaler Richtung bewegbaren Kolbenstange 40 gelagert. Diese Kolbenstange 40 ist in einen Arbeitszylinder, einen Solenoid oder ein ähnliches Betätigungsglied 41 einziehbar. Am freienIn a simplified device according to FIG the pendulum arm 13 is rotatably mounted on a piston rod 40 which can be moved in the vertical direction. This piston rod 40 is retractable into a working cylinder, a solenoid or similar actuator 41. At the free
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Ende der Kolbenstange 40 kann eine durchbohrte- Klaue 42 mit einem durchgeschobenen Bolzen 43 angebracht sein, welcher als Drehpunkt für den Pendelhebel 13 dient. . 'The end of the piston rod 40 can have a pierced claw 42 be attached with a bolt 43 pushed through, which acts as a pivot point for the pendulum lever 13 serves. . '
In seiner Markierungsposition, welche in Fig. 3 mit durchgehenden Linien dargestellt ist, hängt der Pendelkopf 12 in die Förderbahn der Metallblöcke 30, 31 hinein, und die Kolbenstange 40 nimmt dementsprechend ihre untere Endlage ein. Schlägt jetzt der nächste Metall block 31 gegen den Pendelkopf 12, so wird dieser im Uhrzeigersinne ausgelenkt und betätigt dabei einen Schalter 44, welcher das Betätigungsglied 41 auslöst, so daß der Lagerbolzen 43 mit dem Pendelhebel 13 angehoben wird. Schwingt der Pendelhebel 13 zurück, so wird er durch einen Anschlag 45 abgebremst, und der Pendelkopf 12 nimmt jetzt seine obere Ruhelage 12 A über der Förderbahn für die Metallblöcke ein. Sobald der zuvor markierte Metallblock 30 unterhalb des obenhängenden Pendelkopfes 12 vorbeibefördert ist, wird das Betätigungsglied 41 ausgelöst,- um die Kolbenstange 40 nach unten auszufahren. Um diesen vertikalen Ausfahrvorgang bzw. den Absenkvorgang des Pendelkopfes 12 zu beschleunigen und mit einem möglichst kurzen Abstand zwischen den Metallblöcken 30 und 31 auszukommen, erfolgt das Ausfahren der Kolbenstange 40 mit Kraft und nicht nur unter dem Einfluß des Eigengewichtes.der daran hängenden Teile. Der Absenkprozess des Betätigungsgliedes 41 kann auf ähnliche Weise gesteuert werden, wie sie im Zusammenhang mit der Betätigung der Kolben-Zylinderanordnung 25 in Fig. lund beschrieben worden ist. Die untere Endlage der Kolben-'*" stange 40 wird durch einen zweitenAnschlag 46 begrenzt»In its marking position, which is shown in Fig. 3 with solid lines, the pendulum head hangs 12 into the conveying path of the metal blocks 30, 31, and the piston rod 40 accordingly takes its lower end position. Now hits the next metal block 31 against the pendulum head 12, so this is in Deflected clockwise and actuates a switch 44, which triggers the actuator 41, so that the bearing pin 43 is raised with the pendulum lever 13. If the pendulum lever 13 swings back, so it is braked by a stop 45, and the pendulum head 12 now takes its upper rest position 12A above the conveyor track for the metal blocks. As soon as the previously marked metal block 30 is below the one hanging above Pendulum head 12 is conveyed past, the actuator 41 is triggered - around the piston rod 40 extend downwards. About this vertical extension process or the lowering process of the pendulum head 12 to accelerate and get along with the shortest possible distance between the metal blocks 30 and 31, the extension of the piston rod 40 takes place with force and not only under the influence of the weight of the parts attached to it. The lowering process of the actuator 41 can be controlled in a manner similar to that in connection with the actuation the piston-cylinder assembly 25 in Fig. Lund has been described. The lower end position of the pistons - '* " rod 40 is limited by a second stop 46 »
Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel istThe embodiment shown in Fig. 3 is
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nicht nur bedeutend einfacher als das aus Fig. 1 und 2, sondern es besitzt außerdem den Vorteil besonderer Robustheit und Zuverlässigkeit.not only significantly easier than that of FIGS. 1 and 2, but it also has the advantage of being particularly robust and reliable.
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