DE1195233B

DE1195233B - At the delivery end of a conveyor track, z. B. a slide, arranged device for releasing the front of each kastenfoermigen objects located thereon

Info

Publication number: DE1195233B
Application number: DEA38070A
Authority: DE
Inventors: James Farley Mcclelland Jun; William Lowe Brown
Original assignee: ADMOS Inc
Current assignee: ADMOS Inc
Priority date: 1960-08-22
Filing date: 1961-08-05
Publication date: 1965-06-16

Description

Am Abgabeende einer Förderbahn, z. B. einer Rutsche, angeordnete Vorrichtung zur Freigabe jeweils des vorderen von darauf befindlichen kastenförmigen Gegenständen Die Erfindung betrifft Verbesserungen in der Ausführung einer Vorrichtung zur Einzelfreigabe von kastenförmigen Gegenständen, welche auf einer Förderbahn, wie z. B. einer geneigten Rutsche, normalerweise hintereinander angeordnet sind und in Richtung auf das Abgabeende bewegt werden.At the delivery end of a conveyor track, e.g. B. a slide, arranged device for releasing the front of the box-shaped objects located thereon The invention relates to improvements in the design of a device for individual release of box-shaped objects which are on a conveyor track, such as. B. an inclined Chutes, usually arranged one behind the other and towards the discharge end be moved.

Vorrichtungen zur Freigabe von Gegenständen, welche hintereinander auf einer Förderbahn angeordnet und in Richtung auf das Abgabeenede der Förderbahn bewegbar sind, sind bereits in verschiedenen Ausführungsformen bekanntgeworden und finden beispielsweise in Anlagen zur Lagerung von Waren in Lagerhäusern Anwendung. Die auf der Förderbahn hintereinander angeordneten Gegenstände werden üblicherweise durch entsprechende und zum Zwecke der Abgabe einzelner Gegenstände betätigbare Sperrmittel in ihrer Lage festgehalten. Devices for the release of objects, which one behind the other arranged on a conveyor track and in the direction of the delivery end of the conveyor track are movable are already known in various embodiments and are used, for example, in systems for storing goods in warehouses. The objects arranged one behind the other on the conveyor track are usually by corresponding and actuatable for the purpose of delivering individual items Locking means held in place.

Zum Zwecke der Abgabe eines einzelnen Gegenstandes von der auf der Förderbahn befindlichen Reihe werden die Sperrmittel durch mechanische, pneumatische, hydrauliche oder elektrische Betätigung aus ihrer Sperrstellung entfernt und nach Abgabe eines einzelnen Gegenstandes wieder in die Sperrstellung gebracht. So wird bei einer bekannten Vorrichtung ein spiralförmig ausgebildeter Nocken mit einer Anschlagschulter in die Bewegungsbahn der Abgabegegenstände gebracht, wodurch diese angehalten werden. Gleichachsig mit diesem Anschlagnocken ist ein weiterer spiralförmig ausgebildeter Nocken vorgesehen, der mit einem magnetbetätigten Sperrhebel zusammenwirkt, welcher den erstgenannten Anschlagnocken in seiner Sperrstellung hält. Bei Betätigung eines Magneten wird der Sperrhebel aus seiner Sperrstellung bewegt, so daß sich der Anschlagnocken unter dem Gewicht des sich auf der Förderbahn abwärts bewegenden Gegenstandes verdrehen kann.For the purpose of handing over a single item from the The row located on the conveyor track, the locking means are activated by mechanical, pneumatic, hydraulic or electrical actuation removed from its locking position and after Release of a single item brought back into the locked position. So will in a known device a spiral-shaped cam with a Stop shoulder brought into the path of movement of the delivery objects, whereby these be stopped. Another spiral shape is coaxial with this stop cam trained cam is provided which cooperates with a solenoid-operated locking lever, which holds the first-mentioned stop cam in its locked position. When actuated a magnet, the locking lever is moved from its locking position, so that the stop cam under the weight of the one moving down the conveyor track Can twist the object.

Hierbei wird der Gegenstand durch die spiralförmige Ausbildung des Anschlagnockens allmählich angehoben, wobei eine zweite Anschlagschulter nach einer vollen Umdrehung des Nockens in die Bewegungsbahn der Gegenstände ragt. In dieser Stellung wird der Anschlagnocken erneut verriegelt.Here, the object is through the spiral shape of the Stop cam gradually raised, with a second stop shoulder after a full turn of the cam protrudes into the movement path of the objects. In this Position, the stop cam is locked again.

Da die lückenlos hintereinander angeordneten Gegenstände auf der Förderbahn sich gemeinsam in Richtung auf das Abgabeende bewegen, kann es vorkommen, daß unenvünschtermaßen die Sperrmittel erst wieder in die Sperrstellung gelangen, nachdem mehrere Gegenstände das Abgabeende der Förderbahn passiert haben, oder die Sperrmittel können bereits in die Sperrstellung gelangen, bevor der freizugebende Gegenstand den Eingriffsbereich der Sperrmittel passiert hat. Bei der bekannten Vorrichtung wird der Anschlag- oder Sperrnocken durch den freizugebenden Gegenstand bewegt und wälzt sich auf der Unterseite desselben ab. Hat z. B. der freizugebende Gegenstand eine geringere Länge, als dem Umfang des Sperr- und Anschlag des Anschlagnockens entspricht, so gelangt der Sperrnocken erst wieder in seine Sperrstellung, nachdem mehrere Gegenstände das Abgabeende der Förderbahn passiert haben. Besitzt hingegen der freizugebende Gegenstand eine größere Länge, als dem Umfang des spiralförmigen Sperrnockens entspricht, so gelangt der Nocken wieder in seine Sperrstellung und wird verriegelt, bevor das nacheilende Ende des freizugebenden Gegenstandes den Nocken passiert hat, so daß das letzte Ende des Gegenstandes über die Sperrkante des Nockens hinwegleiten muß. Hierbei können Beschädigungen des Abgabegegenstandes eintreten, oder der Gegenstand kann an dem Sperrmittel hängenbleiben, was insbesondere bei Verschnürungen od. dgl. leicht geschehen kann. Since the objects arranged one behind the other without gaps on the Conveyor tracks move together in the direction of the delivery end, it can happen that undesirably the locking means only return to the locking position, after several objects have passed the delivery end of the conveyor track, or the Locking means can get into the locked position before the one to be released Object has passed the area of engagement of the locking means. With the well-known The device becomes the stop or locking cam through the object to be released moves and rolls on the underside of the same. Has z. B. the one to be released Object a shorter length than the circumference of the locking and stop of the stop cam corresponds, the locking cam only returns to its locking position after several objects have passed the delivery end of the conveyor track. Owns however the object to be released has a greater length than the circumference of the spiral Locking cam corresponds, the cam returns to its locking position and is locked before the trailing end of the object to be released Cam has happened so that the last end of the item over the locking edge of the cam must lead away. This can damage the delivery item enter, or the object can get stuck on the locking means, which in particular with lacing or the like. Can easily be done.

Es ist auch bereits eine Vorrichtung bekanntgeworden, bei der eine auf einem Schwenkrahmen gelagerte Rolle am Abgabeende einer Förderbahn in die Bewegungsbahn der Gegenstände geschwenkt wird und so als Sperrmittel für die nachfolgenden Gegenstände dient. Da derartige Förderbahnen häufig als geneigte Rutschen ausgebildet sind, werden bei der Freigabe des Abgabeendes die auf der Förderbahn bewegbaren Gegenstände gleichförmig beschleunigt, wodurch es infolge heftigen Aufpralls auf die anschließend wieder in Sperrstellung gebrachten Sperrmittel zu Beschädigungen dieser Gegenstände, z. B. It is also a device has already become known in which a Roll mounted on a swivel frame at the delivery end of a conveyor track in the movement path the object is pivoted and so as a locking means for the following objects serves. Since such conveyor tracks are often designed as inclined chutes, when the end of delivery is released, those on the conveyor track movable Objects accelerated uniformly, causing it as a result of violent impact the locking means, which are then brought back into the locked position, can be damaged these items, e.g. B.

Konservendosen, kommen kann. Dies trifft insbesondere dann zu, wenn die Förderbahn leer ist und ein Gegenstand sich vom Aufgabeende bis zur Sperrvorrichtung bewegen kann und hierbei eine verhältnismäßig große Geschwindigkeit annimmt.Tin cans, can come. This is especially true when the conveyor track is empty and an object moves from the end of the feed to the locking device can move and this assumes a relatively high speed.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Vorrichtung, welche die bekannten Nachteile vermeidet. Die Erfindung geht aus von einer am Abgabeende einer Förderbahn, z. B. einer Rutsche, angeordneten Vorrichtung zur Freigabe jeweils eines einer Reihe von auf der Förderbahn befindlichen Gegenständen mit einem in einem Gestell um eine waagerechte, sich quer zur Förderrichtung erstreckende Achse schwenkbar gelagerten rahmenartig ausgebildeten Sperrgitter, welches mittels einer Betätigungsvorrichtung auslösbar ist und nach Freigabe eines Gegenstandes selbsttätig in seine Sperrstellung zurückkehrt. Die vorgenannte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Schwenkachse des Sperrrahmens in einem um eine zu ihr parallele zweite Achse schwenkbaren Rahmen gelagert und der Sperrrahmen gegenüber diesem zweiten Schwenkrahmen infolge des Druckes der vorwärtsdrängenden Gegenstände gegen die Kraft einer Feder aus einer Anschlag- in die Sperrstellung und nach der Betätigung aus dieser Sperrstellung in bekannter Weise nach unten in die Freigabestellung schwenkbar ist. The object of the invention is to create a device which avoids the known disadvantages. The invention is based on one at the dispensing end a conveyor track, e.g. B. a slide, arranged device for releasing each one of a number of objects located on the conveyor track with an in a frame around a horizontal axis extending transversely to the conveying direction pivotably mounted frame-like locking grille, which by means of a Actuating device can be triggered and automatically after releasing an object returns to its locked position. The aforementioned task is achieved by that the pivot axis of the locking frame in one about a second axis parallel to it mounted pivotable frame and the locking frame opposite this second pivot frame as a result of the pressure of the objects pushing forward against the force of a spring from a stop to the locked position and after actuation from this locked position is pivotable in a known manner down into the release position.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung besitzt der Schwenkrahmen zwei gleichgerichtete, in parallelem Abstand an einer drehbar auf der zweiten im Gestell gehaltenen Schwenkachse gelagerten Abstandshülse befestigte Seitenglieder, deren freie Enden durch die erste Schwenkachse gelenkig mit zwei weiteren zueinander gleichgerichteten, an der ersten Schwenkachse befestigten, zum Sperrahmen gehörenden aufnehmenden Armen verbunden sind, deren freie Enden eine Stange tragen, auf der beiderseits der Arme je eine Rolle gelagert ist. Ferner können Anschläge vorgesehen sein, welche die Anschlag- und Sperrstellung des Sperrahmens bestimmen. In an advantageous embodiment of the invention, the swivel frame has two in the same direction, at a parallel distance on one rotatable on the second im Frame held pivot axis bearing spacer sleeve fastened side links, the free ends of which are articulated to one another by the first pivot axis with two further ones rectified, attached to the first pivot axis, belonging to the locking frame female arms are connected, the free ends of which carry a rod on the a role is mounted on both sides of the arms. Furthermore, stops can be provided be, which determine the stop and locking position of the locking frame.

In gleichfalls weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist an der auf der zweiten Schwenkachse gelagerten Abstandshülse ein Betätigungsarm befestigt, der die Anschläge für den Sperrahmen und ferner einen unteren Abschnitt aufweist, der gelenkig an einer am Gestell befestigten Führungsplatte und einem durch eine Schwenkvorrichtung hin- und herbeweglichen Betätigungskörper angreift, wobei der Betätigungsarm und die Führungsplatte sowie der Betätigungskörper von einem Stift durchgriffene derartig geformte Schlitze aufweisen, daß bei einer Bewegung des Betätigungskörpers der Sperrahmen aus der Sperrstellung in die Freigabestellung bewegt wird. Dabei kann ein Schlitz des Betätigungskörpers einen sich in dessen Bewegungsrichtung erstreckenden Leerlaufabschnitt und einen sich rechtwinklig dazu hocherstreckenden Mitnahmeabschnitt aufweisen, dessen freies Ende in gleicher Höhe wie das entgegengesetzte Ende des Schlitzes der Führungsplatte liegt, und der Schlitz der Führungsplatte kann an jenem Ende in Bewegungsrichtung des Betätigungskörpers und an seinem anderen Ende zu dem Leerlaufabschnitt des Schlitzes des Betätigungskörpers hin nach unten abgewinkelt verlaufen, während sich der Schlitz des Betätigungs- armes quer zu dem Schlitz der Führungsplatte und dem Leerlaufabschnitt des erstgenannten Schlitzes des B etätigungskörpers erstreckt. Die Schubvorrichtung kann ein Elektromagnet sein, dessen Anker mit dem Betätigungskörper verbunden ist. Another embodiment of the invention is also based on the an actuating arm attached to the second pivot axis, which has the stops for the locking frame and also a lower section, the articulated to a guide plate attached to the frame and one through a Pivoting device reciprocating actuating body engages, wherein the Actuating arm and the guide plate and the actuating body from a pin have penetrated such shaped slots that upon a movement of the actuating body the locking frame is moved from the locking position into the release position. Included a slot of the actuating body can extend in the direction of movement thereof Idle section and a driving section extending upwards at right angles to it have, the free end of which is at the same height as the opposite end of the Slot of the guide plate is located, and the slot of the guide plate can on that End in the direction of movement of the actuating body and at its other end to the Idle section of the slot of the actuating body angled downwards run while the slot of the actuation arm across the slot of the Guide plate and the idle section of the first-mentioned slot of the actuating body extends. The thrust device can be an electromagnet whose armature with the Actuating body is connected.

Weitere Einzelheiten gehen aus der Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform in Verbindung mit den Zeichnungen hervor. Further details can be found in the description of a preferred one Embodiment in conjunction with the drawings.

F i g. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine Vorrichtung; F i g. 2 zeigt die Vorrichtung im Schnitt nach der Linie 2-2 der Fig. 1 bei ihrer Anordnung an dem Abgabeende einer Rutsche und zeigt ferner die Anordnung der Teile in dem Augenblick ihrer Berührung durch einen sich vorwärtsbewegenden Gegenstand; F i g. 3 ist eine Seitenansicht der in der F i g. 2 gezeigten Vorrichtung und zeigt diese in der gesperrten Stellung; Fig.4 ist ein Schnitt ähnlich der Fig.2, zeigt jedoch die Vorrichtung in der ausgelösten Stellung; F i g. 5 und 6 sind Darstellungen in größerem Maßstab im Schnitt und zeigen die Betätigungsvorrichtung in ihrer Sperrstellung. F i g. 1 shows a plan view of a device; F i g. 2 shows the device in section along the line 2-2 of FIG. 1 in its arrangement the discharge end of a chute and also shows the arrangement of the parts at the moment their touch by a moving object; F i g. 3 is a Side view of the in F i g. 2 and shows this in the locked Position; Figure 4 is a section similar to Figure 2, but shows the device in the released position; F i g. 5 and 6 are larger-scale illustrations in section and show the actuating device in its locked position.

Die F i g. 2, 3 und 4 zeigen jeweils eine Darstellung des Abgabeendes einer Rutsche 10, die auf einem Gestell mit einem im Bereich des Abgabeendes angeordneten Querthaupt 12 angeordnet ist. Diese Rutsche kann eine Reihe von Gegenständen oder Gepäckstücken 14 aufnehmen. Bei jeder Betätigung der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist ein Gegenstand von dem Abgabeende abzugeben. In der F i g. 2 ist ein in der Abgabe oder Auslösung befindlicher Gegenstand mit 15 bezeichnet. The F i g. 2, 3 and 4 each show a representation of the discharge end a chute 10, which is arranged on a frame with a in the area of the dispensing end Cross head 12 is arranged. This slide can hold a number of objects or Pick up pieces of luggage 14. With each actuation of the device according to the invention an object is to be handed in by the submission end. In FIG. 2 is one in the Delivery or release located object is designated by 15.

Die verschiedenen Teile der Auslösevorrichtung sind als eine Gesamtheit auf einem Gestell mit kanalförmigem Metallblechkörper 16 angeordnet, der aus zwei Seitenwänden 17 und 18 mit Endflanschen 19 besteht. The various parts of the trip device are as a whole arranged on a frame with a channel-shaped sheet metal body 16, which consists of two Side walls 17 and 18 with end flanges 19 are made.

Die Bewegung der Gegenstände wird durch einen schwenkbaren Sperrahmen 20 gesteuert, der auf einem nach innen gerichteten Flansch 22 (F i g. 1) zweier Arme 23 angeordnet ist. Diese Arme sind drehbar auf einer Schwenkachse 24 angeordnet. Die Schwenkachse 24 ist zwischen zwei einen zweiten Schwenkrahmen bildenden Seitengliedern 26 vorgesehen, die an ihrem anderen Ende 27 jeweils an einer auf einer zweiten Achse 30 drehbar aufgesetzten Hülse 28 befestigt sind. Diese Achse 30 ist zwischen den Seiten 17 und 18 des Blechkörpers 16 angeordnet. The movement of the objects is controlled by a pivoting locking frame 20 controlled, the on an inwardly directed flange 22 (F i g. 1) two Arms 23 is arranged. These arms are rotatably arranged on a pivot axis 24. The pivot axis 24 is between two side members forming a second pivot frame 26 is provided, which at its other end 27 each on one on a second axis 30 rotatably attached sleeve 28 are attached. This axis 30 is between Pages 17 and 18 of the sheet metal body 16 are arranged.

Zwischen den Enden der Hülse 28 sind außerdem Betätigungsarme 32 an dieser Hülse befestigt, und die Hülse ist zusammen mit der Verbindung der Arme an derselben durch eine Platte 34 verstärkt.Actuating arms 32 are also provided between the ends of the sleeve 28 attached to this sleeve, and the sleeve is attached together with the connection of the arms the same reinforced by a plate 34.

Bei der dargestellten Ausführung bestehen die Schubmittel zur Betätigung des Sperrahmens 20 aus einem Magneten 36, dessen Anker 37 durch einen Stift mit einem Betätigungskörper 39 verbunden ist. In the embodiment shown, the thrust means exist for actuation of the locking frame 20 from a magnet 36, the armature 37 with a pin an actuating body 39 is connected.

Dieser Betätigungskörper besteht aus zwei Platten 40, die nebeneinander in einem zwischen den hochstehenden Schenkeln 42 und 43 zweier Winkel 44 und 45 gebildeten Kanal angeordnet sind. Die Winkel 44 und 45 sind an dem Blechkörper 16 befestigt. Die Schenkel 42 und 43 der Winkel 44 und 45 werden als Führungskörper bezeichnet, da sie die Richtung für die Gleitbewegung des Betätigungskörpers 39 bestimmen.This actuating body consists of two plates 40, which are side by side in one between the upstanding legs 42 and 43 of two angles 44 and 45 formed channel are arranged. The angles 44 and 45 are on the sheet metal body 16 attached. The legs 42 and 43 of the angles 44 and 45 are used as guide bodies denotes because it indicates the direction for the sliding movement of the operating body 39 determine.

Diese Führungskörper 42 und 43 liegen zwischen dem Betätigungskörper 39 und den Betätigungsarmen 32 für den Sperrahmen 20. Diese drei Körper, nämlich der Betätigungskörper 39, die Führungskörper 42 und 43 sowie die Betätigungsarme 32, sind mit Schlitzen versehen, wobei sämtliche Schlitze über einen einzigen freien Kulissenstein in Form eines Stiftes 48 in Zusammenwirkung stehen.These guide bodies 42 and 43 lie between the actuating body 39 and the operating arms 32 for the locking frame 20. These three bodies, viz the Actuating body 39, the guide bodies 42 and 43 and the actuating arms 32, are provided with slots, with all slots over a single free one Link block in the form of a pin 48 are in cooperation.

Diese Ausführung ist in den F i g. 5 und 6 im einzelnen in größerem Maßstab gezeigt. Diese Figuren sind Teildarstellungen im wesentlichen nach der Schnittlinie 2-2 der Fig. 1. In der Fig. 5 ist der rechte Betätigungsarm 32 entfernt (s. F i g. 2), so daß der rechte Führungskörper 43 in der vollausgezogenen Linie erscheint. Der Betätigungskörper 39 liegt hinter diesem Führungskörper, und der linke Arm 32 liegt hinter dem anderen Führungskörper 42. In der F i g. 6 ist der rechte Führungskörper 42 entfernt, so daß der Betätigungskörper 39 in der vollausgezogenen Linie erscheint, an den sich der linke Führungskörper 42 und der linke Betätigungskörper 32 anschließt. Die F i g. 4 zeigt eine Seitenansicht des gesamten Einbaus, wobei sich jedoch die Teile in der Auslöse- anstatt der Sperrstellung nach den Fig. 5 und 6 befinden. This embodiment is shown in FIGS. 5 and 6 in greater detail Scale shown. These figures are partial representations essentially along the cutting line 2-2 of FIG. 1. In FIG. 5, the right actuating arm 32 is removed (see FIG G. 2), so that the right guide body 43 appears in the full line. The actuating body 39 lies behind this guide body, and the left arm 32 lies behind the other guide body 42. In FIG. 6 is the right guide body 42 removed so that the actuating body 39 appears in the full line, to which the left guide body 42 and the left actuating body 32 are connected. The F i g. 4 shows a side view of the entire installation, but with the Parts are in the release position instead of the blocking position according to FIGS. 5 and 6.

Die Schlitze, in die der Stift 48 eingreift, bilden einen L-förmigen Schlitz 50 (am besten aus der F i g. 6 ersichtlich), der in dem Betätigungskörper 39 gebildet ist. Dieser Schlitz 50 weist einen Sperrabschnitt 51 auf, welcher gemäß der Darstellung in der F i g. 6 von dem Stift 48 eingenommen wird, einen Betätigungsabschnitt52 sowie einen Zwischenabschnitt53, der sich wenigstens teilweise in die Bewegungslinie der Betätigung des Körpers 39 hineinerstreckt. Die Führungskörper 42 und 43 sind je mit einem leicht im Winkel gebogenen Schlitz 56 mit einem versetzten Abschnitt 57 versehen. Dieser versetzte Abschnitt 57 entspricht der Versetzung zwischen den Sperr- und Betätigungsabschnitten 51 und 52 des Schlitzes 50 des Betätigungskörpers. Die Betätigungsarme 32 sind je mit einem geraden Schlitz 58 versehen, der so ausgebildet ist, daß er eine Auslösebewegung der Sperrvorrichtung erzeugen kann, die von der Bewegung des Betätigungskörpers 39 in dem gewünschten Ausmaß und leicht hervorgerufen wird. The slots that the pin 48 engages form an L-shaped one Slot 50 (best seen in FIG. 6) in the actuator body 39 is formed. This slot 50 has a locking section 51, which according to FIG the representation in FIG. 6 is occupied by the pin 48, an operating portion 52 and an intermediate section 53 which at least partially merges into the line of movement the actuation of the body 39 extends into it. The guide bodies 42 and 43 are each with a slightly bent at an angle slot 56 with an offset section 57 provided. This offset section 57 corresponds to the offset between the Locking and operating sections 51 and 52 of the slot 50 of the operating body. The actuating arms 32 are each provided with a straight slot 58 which is formed in this way is that he can generate a triggering movement of the locking device, which is of the Movement of the operating body 39 to the desired extent and easily caused will.

Die Betätigungsbewegungen des Sperrahmens 20 sind in den F i g. 2, 3 und 4 nacheinander dargestellt. The actuation movements of the locking frame 20 are shown in FIGS. 2, 3 and 4 shown one after the other.

In der F i g. 2 befindet sich der Sperrahmen in einer Stellung, die als Anhaltestellung bezeichnet wird und wird gerade von der führenden Seite 60 eines sich vorwärtsbewegenden Gegenstandes 14 erfaßt. Eine Weiterbewegung des Gegenstandes wird dadurch erreicht, daß sich der Sperrahmen von dieser Haltelage aus in die in der F i g. 3 gezeigte Sperrlage bewegen kann, wobei die Bewegung des Sperrahmens zwischen seiner Haltelage und der Sperrlage in der üblichen Bewegungsrichtung des Gegenstandes auf der Rutsche 10 so lange stattfindet, bis sie durch die Zusammenwirkung zwischen dem Sperrahmen20 und einem als Teil des Betätigungsarmes 32 ausgebildeten Anschlag62 begrenzt wird. Einer solchen Anfangsbewegung des Sperrahmens wird z. B. durch eine Haarnadelfeder64, die von der Schwenkachse 24 aufgenommen wird und deren eines Ende 65 mit einem der Seitenglieder 26 und deren anderes Ende 66 mit einer Achse 68, die zwischen den Armen 23 angeordnet ist, zusammenwirkt, Widerstand entgegengesetzt. Somit dient die Anfangsbewegung des Sperrrahmens dazu, den Aufprall zwischen dem Gegenstand und der Auslösevorrichtung federnd abzufangen.In FIG. 2 is the locking frame in a position that is referred to as a stopping position and is currently from the leading side 60 one forward moving object 14 is detected. A further movement of the object is achieved in that the locking frame is from this holding position in the in the F i g. 3 shown locking position can move, with the movement of the locking frame between its holding position and the blocking position in the usual direction of movement of the Object on the slide 10 takes place until it is through the interaction between the locking frame 20 and one formed as part of the actuating arm 32 Stop62 is limited. Such an initial movement of the locking frame is z. B. by a hairpin spring 64, which is received by the pivot axis 24 and one end 65 of which with one of the side members 26 and the other end 66 with an axis 68, which is arranged between the arms 23, cooperates, resistance opposite. Thus, the initial movement of the locking frame serves to prevent the impact to catch spring between the object and the triggering device.

Wenn ein Gegenstand, beispielsweise der Gegenstand 14, von der Rutsche 10 abgegeben werden soll, dann wird auf den Magneten 36 ein Erregungssignal übertragen, welches zu einer Abwärtsbewegung des Sperrahmens 20 führt, so daß dieser sich in die in der F i g. 4 gezeigte Auslösestellung hineinbewegt. When an object, for example object 14, comes off the slide 10 is to be delivered, then an excitation signal is transmitted to the magnet 36, which leads to a downward movement of the locking frame 20, so that this is in the in the F i g. 4 tripping position shown moved into it.

Sobald der Sperrahmen seine Auslösestellung erreicht, in welcher er für die Führungsseite 60 des Gegenstandes 14 keine Behinderung darstellt, wird er von der Feder 64 in eine Richtung entgegengesetzt zur Richtung seiner Anfangsbewegung bewegt und dabei unter die Unterseite des in der Auslösung befindlichen Gegenstandes gebracht. Diese Auslöse- und Rückwärtsbewegungen werden durch Rollen 70 unterstützt, die an den- Enden der durch die Arme 23 gehaltenen Achse 68 angeordnet sind. Ein bogenförmiger oberer Abschnitt 72 des Sperrahmens 20, der mit einem -geringeren Radius als dem der Rollen 70 ausgebildet ist, stellt sicher, daß die gesamte Berührung zwischen dem Gegenstand und dem Sperrahmen über die Rollen 70 stattfindet. Sobald der Sperrahmen die in der F i g. 4 gezeigte Stellung erreicht, kann der Magnet 36 entregt werden; Rückholfedern 74 (F i g 1) bringen dann sämtliche Teile der Vorrichtung stets in eine Rückkehrstellung zurück. Diese Federn 74 werden zwischen auf jedem Winkelkörper 44 und 45 gebildeten Ansätzen 76 und dem den Magnetanker 37 und den Betätigungskörper 39 verbindenden Stift 38 aufgenommen. Infolge dieser normalerweise hervorgerufenen Rückholbewegung schieben sich die Rollen 70 des Sperrahmens auf der Unterseite des sich nun weiter bewegenden Gegenstandes nach oben und wirken dabei als eine teilweise Unterstützung, die einer Bewegung des Gegenstandes nur einen geringen Reibungswiderstand entgegensetzt; daher hat der in der Auslösung befindliche Gegenstand 15 die Neigung, sich schneller als der folgende Gegenstand 14 zu bewegen, wodurch eine Lücke entsteht, durch die der Sperrahmen mittels der Rückholfeder 74 von der führenden Seite des unmittelbar folgenden Gegenstandes 14 wieder in seine Haltelage gebracht wird.As soon as the locking frame reaches its release position, in which he does not constitute a hindrance for the guide side 60 of the object 14, it will by spring 64 in a direction opposite to the direction of its initial movement moved and thereby under the underside of the object being triggered brought. These release and backward movements are supported by rollers 70, which are arranged at the ends of the axle 68 held by the arms 23. A arcuate upper portion 72 of the locking frame 20, which with a -lower Radius formed than that of the rollers 70 ensures that the entire contact takes place between the object and the barrier frame via the rollers 70. As soon the locking frame in FIG. 4, the magnet 36 to be de-excited; Return springs 74 (Fig. 1) then bring all parts of the device always return to a return position. These springs 74 are between on each Angle body 44 and 45 formed approaches 76 and the armature 37 and the Actuating body 39 connecting pin 38 added. As a result of this usually caused return movement push the rollers 70 of the locking frame the bottom of the now moving object upwards and act thereby as a partial support, that of a movement of the object only opposes a low frictional resistance; hence the one in tripping object 15 has a tendency to move faster than the following object 14 to move, creating a gap through which the locking frame by means of the Return spring 74 from the leading side of the immediately following item 14 is brought back into its holding position.

Wenn sich die Betätigungsvorrichtung in ihrer Rückkehrstellung befindet, dann werden die Mittel für die Anordnung des Sperrahmens zwangläufig in einer Sperrstellung gesichert. In der in der Fig. 6 dargestellten Lage ist der Stift 48 durch die Rückkehrbewegung der Teile, mit denen er über deren Schlitze zusammenwirkt, in die dargestellte Sperrstellung bewegt worden. Jegliche durch die Betätigungsarme 32, beispielsweise durch die Berührung des Gegenstandes mit der Auslösevorrichtung auf die Achse 68 übertragene Kraft wird durch den in dem Betätigungsarm 32 befindlichen Schlitz 58 auf den Stift 48 übertragen und von dem Abschnitt 57 der in den ortsfesten Führungskörpern 42, 43 befindlichen Schlitze aufgenommen, wobei dieser Abschnitt 57 so geformt ist, daß er tangential zu der Kraftlinie liegt, die durch die Anwendung einer Kraft auf den Sperrrahmen20 durch einen Gegenstand entsteht. Eine Bewegung des Stiftes 48 aus seiner Sperrlage wird zwangläufig durch die Zusammenwirkung mit dem Ende des Abschnittes 75 jedes Führungskörperschlitzes verhindert, der die Grenze für eine radiale Auswärtsbewegung des Stiftes in den Schlitzen 58 der Betätigungsarme bildet, sowie durch die Zusammenwirkung mit dem Sperrabschnitt 51 des Betätigungskörperschlitzes 50, der eine radial nach innen gerichtete Bewegung des Stiftes in den Schlitzen 58 verhindert. Es ist daher unmöglich, den Sperrahmen von einer Sperr- in die Auslösestellung hineinzubewegen, wenn nicht die Betätigungsvorrichtung betätigt wird. When the actuator is in its return position, then the means for the arrangement of the locking frame are inevitably in a locked position secured. In the position shown in FIG. 6, the pin 48 is due to the return movement the parts with which it interacts via their slots in the locking position shown been moved. Any by the actuator arms 32, such as by touch of the object with the triggering device on the axis 68 is transmitted force through the slot 58 located in the actuating arm 32 onto the pin 48 and from the section 57 of the stationary guide bodies 42, 43 Slits received, this portion 57 being shaped so that it is tangential to the line of force created by the application of a force to the locking frame 20 created by an object. Movement of the pin 48 out of its locked position is inevitably due to the interaction with the end of the section 75 each Guide body slot prevents the limit for radial outward movement of the pin in the slots 58 of the actuating arms, as well as by the cooperation with the locking portion 51 of the actuator body slot 50, the one radially after inward movement of the pin in the slots 58 is prevented. It it is therefore impossible to move the locking frame from a locking position to a release position, when the actuator is not operated.

Wenn diese Vorrichtung betätigt wird, dann wird der Körper 39 aus der in den F i g. 5 und 6 gezeigten Stellung nach links bewegt und durchläuft während des ersten Teiles dieser Bewegung den Mittelabschnitt 53 des Schlitzes 50, welcher so beschaffen ist, daß er den Stift 48 leicht aus seiner Sperrstellung verschiebt. Der Stift bewegt sich dann auf dem geneigten Abschnitt 57 des Schlitzes 56 in den Führungskörpern und auf dem Abschnitt 80 des Schlitzes in dem Betätigungskörper entlang, bis er den Betätigungsabschnitt 52 des Schlitzes 50 erreicht. Diese Bewegungen werden durch die Bewegung des Stiftes längs des Schlitzes 58 in den Armen 32 begleitet, wodurch eine Drehbewegung der Arme um die Schwenkachse 30 erzeugt wird. Der Abschnitt 53 in dem Schlitz 50 zwischen dem Sperrabschnitt 51 und dem Betätigungsabschnitt 52 wirkt wenigstens teilweise als eine Schlupfverbindung zwischen dem Betätigungskörper 39 und dem Stift 48, die eine Anfangsbewegung des Betätigungskörpers durch den Magneten unter sehr geringem Widerstand gestattet. Demzufolge bewegt sich der Magnetanker in eine Stellung verhältnismäßig hoher Wirksamkeit, bevor dieser Bewegung ein nennenswerter Widerstand entgegengesetzt wird. When this device is actuated, the body 39 is turned off the in the F i g. 5 and 6 moves to the left and traverses during of the first part of this movement the central portion 53 of the slot 50, which is such that it easily displaces the pin 48 from its locking position. The pin then moves on the inclined portion 57 of the slot 56 into the Guide bodies and on the portion 80 of the slot in the actuator body until it reaches the actuating portion 52 of the slot 50. These movements are accompanied by the movement of the pin along the slot 58 in the arms 32, whereby a rotary movement of the arms about the pivot axis 30 is generated. The section 53 in the slot 50 between the locking portion 51 and the actuating portion 52 acts at least in part as a slip connection between the actuator body 39 and the pin 48, which cause an initial movement of the actuating body by the magnet permitted with very little resistance. As a result, the armature moves in a position of comparatively high effectiveness, before this movement is a significant one Resistance is opposed.

Dieser Leergang der Ausklinktätigkeit, insbesondere in Verbindung mit der durch die Anordnung der Schlitze erzielten Leichtgängigkeit, macht einen Magneten zur Verwendung als Betätigungsvorrichtung, und zwar einen Magneten verhältnismäßig geringer Stärke, besonders geeignet.This void of notching activity, especially in connection with the ease of movement achieved by the arrangement of the slots, makes one Magnets for use as an actuator, a magnet relative low strength, particularly suitable.

Die dargestellte und gezeigte Ausführungsform ist somit zur Anwendung für einen weiten Größen- und Gewichtsbereich der Gegenstände geeignet. The illustrated and shown embodiment is thus for use suitable for a wide range of sizes and weights of objects.

Claims

Claims: 1. At the delivery end of a conveyor track, z. B. a slide, arranged device for releasing the front of a row of on the Conveyor track located, box-shaped objects, with one in a frame pivotable about a horizontal axis extending transversely to the conveying direction stored locking frame, which can be triggered by means of an actuating device and automatically returns to its locked position after releasing an object, characterized in that the pivot axis (24) of the locking frame (20, 23) in one is mounted pivotable about a second axis (30) parallel to it and the locking frame opposite this second swing frame due to the pressure of the forward-pushing Objects against the force of a spring (64) from a stop to the locked position and after actuation from this locked position downwards in a known manner the release position is pivotable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the swivel frame two in the same direction, at a parallel distance on one rotatable on the second im Frame (16) held pivot axis (30) mounted spacer sleeve (28) attached Has side members (26), the free ends of which by the first pivot axis (24) articulated with two other mutually aligned, on the first pivot axis (24) attached to the locking frame (20) belonging receiving arms (23) connected are, the free ends of which carry a rod (68) on which both sides of the arms (23) each one roller (70) is mounted.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that Stops are provided, which the stop position and the locking position of the Determine locking frame (20).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that on the on the second pivot axis (30) mounted spacer sleeve (28) an actuating arm (32) is attached, the stops for the locking frame (20) and also a lower Has portion which is articulated on a guide plate attached to the frame (16) (43) and an actuating body which can be moved back and forth by a pusher device (36) (39) engages, and that the actuating arm (32) and the guide plate (43) as well the actuating body (39) penetrated by a free sliding block (pin 48), have such shaped slots (58, 56, 50) that when the actuating body moves (39) the locking frame (20) is moved from the locking position into the release position.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the slot (50) of the actuating body (39) one extending in the direction of movement thereof Idle section (53) and a driving section extending upward at right angles thereto (52), the free end of which is at the same height as the opposite end of the slot (56) of the guide plate (43) is, and that this slot (56) that end in the direction of movement of the actuating body (39) and at its other End angled down towards the idle section (53) of the slot (50) extends while the slot (58) of the actuating arm (32) is transverse to the slot (56) of the guide plate (43) and the slot section (53) of the actuating body (39) extends.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the thrust device (36) is an electromagnet, the armature (37) of which with the actuating body (39) is connected.

References considered: U.S. Patents No. 2,675 119, 2 738 103.