DE2129082B2

DE2129082B2 - DEVICE FOR CONTROLLING THE WORKPIECE THICKNESS IN A MULTI-STANDED ROLLING MILL

Info

Publication number: DE2129082B2
Application number: DE19712129082
Authority: DE
Inventors: Nobuo Kobe Kyogo Kubota (Japan)
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1970-06-11
Filing date: 1971-06-11
Publication date: 1977-07-07
Also published as: US3695075A; DE2129082A1; JPS5111746B1

Description

Differenzsignal gebildet und mit einem vorgegebenen Korrekturfaktor zur Erzielung eines Regelsignals multipliziert wird, in Abhängigkeit dieses Regelsignals eine Drehzahländerung des Antriebsmotors de;, zweiten Walzgerüstes vorgenommen wird, nach der Drehzahländerung des Antriebsmotors des zweiten Walzgerüstes der Betriebsstrom des ersten Walzgerüstes erneut in Form von einzelnen Meßwerten mehrmals gemessen wird und ein weiteres Mittelwertsignal gebildet wird, durch die Stromdifferenz zwischen den beiden Mittelwertsignalen ein Differenzsignal gebildet wird, wobei die Drehzahl des Antriebsmotors des zweiten Walzgerüstes unverändert bleibt, sobald das Differenzsignal einen vorgegebenen Schwellwert erreicht, und wenn das berechnete Differenzsignal einen vorgegebenen Schwellwert nicht erreicht, das Differenzsignal mit einem weiteren Korrekturfaktor multipliziert wird, und dadurch ein Regelsignal für eine weitere Drehzahländerung des Antriebsmotors des zweiten Walzgerüstes erhalten wird.Difference signal is formed and multiplied by a predetermined correction factor to achieve a control signal, depending on this control signal, a change in the speed of the drive motor de; is measured and a further mean value signal is formed, a difference signal is formed by the current difference between the two mean value signals, the speed of the drive motor of the second roll stand remains unchanged as soon as the difference signal reaches a predetermined threshold value and if the calculated difference signal does not reach a predetermined threshold value , the difference signal is multiplied by a further correction factor, and thereby a control signal for a further change in the speed of the drive motor of the second roll stand is obtained.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die für das Walzen eines Werkstückes bzw. Walzgutes erforderliche Walzvorrichtung sehr schnell in den spannungsfreien und auch druckfreien Zustand geregelt werden kann und das Walzen des Werkstückes bzw. Walzgutes entsprechend den während des zugehörigen Walzvorganges auf den neuesten Stand gebrachten Bedingungen zuverlässig und kontinuierlich erfolgt.The advantages achieved by the invention are in particular that the one for rolling Workpiece or rolling stock required rolling device very quickly in the stress-free and also pressure-free state can be regulated and the rolling of the workpiece or rolling stock accordingly the conditions brought up to date during the associated rolling process reliably and takes place continuously.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben. Es zeigtFurther advantages and details of the invention will become apparent from the following description in conjunction described with the drawings. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Einrichtung für Systeme herkömmlicher Art zur Regelung der Werkstückdicke in kontinuierlichen Metallband-Walzwerken zur Erfassung der Spannung oder des Drucks auf ein zwischen einem Walzenpaar benachbarter Walzgerüste befördertes Metallband,Fig. 1 is a schematic representation of a device for systems of conventional type for controlling the workpiece thickness in continuous metal strip rolling mills for detecting the tension or the pressure on an adjacent one between a pair of rollers Rolling stands conveyed metal strip,

F i g. 2a eine schematische Darstellung mehrerer Walzgerüste eines kontinuierlichen Vorwalzwerkes,F i g. 2a a schematic representation of several roll stands of a continuous roughing mill,

F i g. 2b und 2c grafische Darstellungen der Walzenströme für die entsprechenden in Fig.2a dargestellten Walzgerüste unter Regelung eines herkömmlichen, spannungslosen Steuersystems,F i g. Figures 2b and 2c are graphical representations of the roll currents for the corresponding ones shown in Figure 2a Roll stands under the control of a conventional, voltage-free control system,

F i g. 3 ein kombiniertes Block- und Schaltungsschaltbild des Geschwindigkeits-Regelungssystems herkömmlicher Art mit perspektivisch dargestellten Teilen, das mit einem Walzgerüst eines Vorwalzwerkes gekuppelt ist,F i g. 3 is a combined block and circuit diagram of the speed control system of the conventional one Type with parts shown in perspective, the one with a roll stand of a roughing mill is coupled,

Fig.4 und 5 der Fig.3 ähnliche Darstellungen, in denen allerdings Modifikationen der in F i g. 3 dargestellen Anordnung wiedergegeben sind,4 and 5 representations similar to FIG. 3, in which, however, are modifications of the in FIG. 3 shown arrangement are reproduced,

F i g. 6 ein Blockschaltbild eines Systems zur Regelung der Werkstückdicke in einer mehrgerüstigen Walzstraße gemäß der Erfindung,F i g. 6 is a block diagram of a system for controlling the workpiece thickness in a multi-stand Rolling train according to the invention,

Fig.7 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,7 shows a block diagram of a further embodiment the invention,

F i g. 8a eine schematische Ansicht der in F i g. 7 dargestellten Walzgerüste,F i g. 8a is a schematic view of the FIG. 7 rolling stands shown,

F i g. 8b und 8c grafische Darstellungen der Walzströme für die entsprechenden Walzgerüste, aufgetragen über der Zeit,F i g. 8b and 8c are graphical representations of the rolling currents for the corresponding roll stands, plotted over time,

Fig.8d eine über der Zeit aufgetragene Kurve der Geschwindigkeit eines Gerüstes und8d shows a curve of FIG Speed of a scaffold and

F i g. 9a, 9b und 9c logische Flußdiagramme zur Erläuterung der Betriebsweise der in Fig. 7 dargestellten Anordnung.F i g. 9a, 9b and 9c are logic flow diagrams for explaining the mode of operation of those shown in FIG Arrangement.

Für die in der folgenden Beschreibung verwendeten Bezeichnungen für die /- und V-Werte gelten folgende Beziehungen. Es bedeutet:The following apply to the designations used for the / and V values in the following description Relationships. It means:

/ι Walzstrom durch das erste Gerüst,
/2 Wa'zstrom durch das zweite Gerüst,
-"* /|« Walzstrom durch das erste Gerüst, ehe das/ ι rolling flow through the first stand,
/ 2 Wa'zstrom through the second frame,
- "* / |" Rolling flow through the first stand before the

Werkstück das zweite Gerüst erreicht,
/it Walzstrom durch das erste Gerüst nach EindringenWorkpiece reaches the second stand,
/ it rolling flow through the first stand after penetration

des Werkstücks in das zweite Gerüst,
Δ1\ Differenz zwischen /i«und /1;.,
V2 Geschwindigkeit am zweiten Gerüst,of the workpiece in the second stand,
Δ1 \ difference between / i «and / 1;.,
V2 speed on the second stand,

Δ VjiGeschwindigkeitskorrektur am zweiten Gerüst. Δ Vji speed correction on the second stand.

abhängig von ΔΙ\, I]L] Walzstrom durch das erste Gerüst nach der ersten Korrektur,
Δ1]) Differenz zwischen Hr und /m,depending on ΔΙ \, I] L] rolling current through the first stand after the first correction,
Δ1]) difference between Hr and / m,

V22 Geschwindigkeitskorrektur am zweiten Gerüst, abhängig von/!/η.V22 Speed correction on the second stand, depending on /! / Η.

In Fig. 1 sind zwei Walzgerüste Sl bzw. SII dargestellt mit je einem Paar Arbeitswalzen 10 und 12, zwischen denen ein Werkstück 14 dünner gewalzt werden kann. Die Walzgerüste SI und SIl sind während des Betriebs mit einzelnen Druckmcßeinrich tungen 16 gekuppelt, mit denen die Spannung in demIn Fig. 1 two roll stands Sl and SII are shown each with a pair of work rolls 10 and 12, between which a workpiece 14 can be rolled thinner. The roll stands SI and SIl are coupled during operation to individual pressure measuring devices 16 with which the voltage in the

2> Teil des zwischen den Gerüsten verlaufenden Werkstücks 14 gestgestellt wird. Zur Regelung der Geschwindigkeit der Walzen in den Walzgerüsten werden nicht dargestellte Steuerungen verwendet, um einen Null-Zug oder -Druck auf das Werkstück auszuüben. Die in F i g. 12> Part of the workpiece running between the stands 14 is presented. To regulate the speed of the rolls in the roll stands are not The controls shown are used to exert zero pull or zero pressure on the workpiece. The in F i g. 1

;<o dargestellte Anordnung wird im allgemeinen bei herkömmlichen Systemen zur Regelung der Werkstückdicke in mehrgerüstigen Walzwerken verwendet.; <o arrangement shown is generally used for conventional systems used to control the workpiece thickness in multi-stand rolling mills.

In Fig.2a ist ein Werkstück 14 zwischen einander gegenüberliegenden Arbeitswalzen 10 und 12 in zweiIn Fig.2a, a workpiece 14 is between each other opposing work rolls 10 and 12 in two

;<5 Walzgerüsten SI und SIl gewalzt worden und erreicht kurz darauf ein drittes Gerüst S111 eines Drahtwalzwerkes. Nach der Einführung des Werkstücks 14 in das erste Gerüst Sl fließt ein Strom durch einen (nicht dargestellten) Antriebsmotor, der während des Betriebs mit dem Gerüst gekuppelt ist, wie durch die Kurve /1 in Fig.2b dargeitellt ist. Das Werkstück 14 wird dann dem zweiten Gerüst S Il zugeführt, worauf durch einen weiteren, mit dem Gerüst SII gekuppelten (nicht dargestellten) Antriebsmotor ein Walzstrom /: fließt.; <5 roll stands SI and SIl have been rolled and achieved shortly afterwards a third stand S111 of a wire rolling mill. After the introduction of the workpiece 14 into the first frame Sl, a current flows through a (not shown) drive motor which is coupled to the scaffolding during operation, as shown by the curve / 1 in Fig.2b is shown. The workpiece 14 is then fed to the second frame S Il, whereupon by a further drive motor (not shown) coupled to the stand SII, a rolling current /: flows.

wie in Fig.2c dargestellt ist. Gleichzeitig nimmt der Walzstrom /1 kurzzeitig ab; das Gerüst SIl wird dann schließlich auf eine Geschwindigkeit eingestellt, um den Walzstrom /1 für das erste Gerüst SI auf die ursprüngliche eingeschwungene Größe zu steuern,as shown in Fig.2c. At the same time he takes Rolling current / 1 from briefly; the scaffolding will then be SIl finally set to a speed to adjust the rolling flow / 1 for the first stand SI to the to control the original steady-state size,

so wodurch der Zug auf den Teil des zwischen den Walzgerüsten SI und SIl beförderten Werkstücks 14 entfernt wird. Die vorbeschriebene Arbeitsweise wird mit den nachfolgenden Gerüsten, beispielsweise mit einem Gerüst SIIl, wiederholt, um eine spannungslosethus causing the tension on the part of the workpiece 14 conveyed between the roll stands SI and SIl Will get removed. The procedure described above is used with the following frameworks, for example with a scaffolding SIIl, repeated to a tension-free

5.5 Werkstückdicken-Regelung durchzuführen.5.5 Perform workpiece thickness control.

In Fig.3 ist ein Geschwindigkeits-Regelungssystem herkömmlicher Bauart für ein Walzgerüst in Blockoder Vorwalzwerken dargestellt. Die dargestellte Anordnung weist ein Paar vertikaler Arbeitswalzen 20In Fig.3 is a speed control system conventional design for a roll stand in block or roughing mills. The shown The assembly includes a pair of vertical work rolls 20

<>o und 22, einen mit diesen Walzen verbundenen Antriebsmotor 24 und ein Paar horizontaler Arbeitswalzen 10 und 12 auf, die von einem anderen (nicht dargestellten) Antriebsmotor mit einer Geschwindigkeit angetrieben werden, die entsprechend einer zum<> o and 22, one associated with these rollers Drive motor 24 and a pair of horizontal work rolls 10 and 12 driven by another (not shown) drive motor are driven at a speed corresponding to a

<>> Anstellen der vertikalen Walzen 20 und 22 angeglichenen Geschwindigkeit geregelt ist. Unter den horizontalen Arbeitswalzen 10 und 12 ist eine Belastungszelle 26 angeordnet, mit der die Walzen-Trennkraft zwischen<>> Adjusting the vertical rollers 20 and 22 are aligned Speed is regulated. A load cell 26 is located below the horizontal work rolls 10 and 12 arranged with the roller separation force between

den Walzen 20 und 22 erfaßt wird; d. h„ die Belastungszelle 26 spricht auf ein Werkstück 14 an, das den horizontalen Walzen 10 und 22 zugeführt wird, und gibt ein entsprechendes Signal an eine die Zuführung des Werkstücks anzeigende Schaltung 28 an, die über eine Arbeitswicklung eines Übertragungsrelais 30 mil Erde verbunden ist.the rollers 20 and 22 is detected; d. The load cell 26 responds to a workpiece 14 which is fed to the horizontal rollers 10 and 22 and outputs a corresponding signal to a circuit 28 indicating the feed of the workpiece which is connected to earth via a working winding of a transmission relay 30.

Der Antriebsmotor 24 ist über einen Stromwandler 34 an eine elektrische Versorgungsquelle 32 angeschlossen. Das Relais 30 wird von Thyristoren gesteuert, über die die Geschwindigkeit des Motors 24 gesteuert wird; der Stromwandler 34 dient zur Erfassung des durch den Antriebsmotor 24 fließenden Stroms und gibt ein Ausgangssignal an einen Stromdetektor 36 ab. Das Übertragungsrelais 30 weist zwei Sätze in Ruhestellung offener Kontakte 30a und 306 und zwei Sätze in Ruhestellung geschlossener Kontakte 30c und 3Od auf. Der Stromdetektor 36 ist über den in Ruhestellung geschlossenen Relaiskontakt 3Od an einen Funktionsverstärker 38 gekoppelt, der zwischen den Ausgang und Eingang eines Kondensators und einer Serienschaltung aus einem Widerstand und den in Ruhestellung geschlossenen Kontakt 30c geschaltet ist. Der Funktionsverstärker 38 ist über den in Ruhestellung offenen Relaiskontakt 30a und einen Widerstand an einen zweiten Funktionsverstärker 40 angeschlossen, während der Stromdetektor 36 unmittelbar über den in Ruhestellung offenen Kontakt 306 und einen Widerstand an den Funktionsverstärker 40 angeschlossen ist. Der Verstärker 40 weist einen Rückkopplungswiderstand auf und ist mit einer Stromregelungsschaltung 42 verbunden, die an eine Spannungsregelungsschaltung 44 angeschlossen ist. Die Spannungsregelungsschaltung 44 ist mit der Stromquelle 32 verbunden.The drive motor 24 is connected to an electrical supply source 32 via a current transformer 34. The relay 30 is controlled by thyristors through which the speed of the motor 24 is controlled; The current transformer 34 serves to detect the current flowing through the drive motor 24 and emits an output signal to a current detector 36. The transmission relay 30 has two sets of normally open contacts 30a and 306 and two sets of normally closed contacts 30c and 30d. The current detector 36 is coupled via the relay contact 30d, which is closed in the rest position, to a function amplifier 38, which is connected between the output and input of a capacitor and a series circuit of a resistor and the contact 30c, which is closed in the rest position. The functional amplifier 38 is connected to a second functional amplifier 40 via the relay contact 30a, which is open in the rest position, and a resistor, while the current detector 36 is connected directly to the functional amplifier 40 via the contact 306, which is open in the rest position, and a resistor. The amplifier 40 has a feedback resistor and is connected to a current regulation circuit 42 which is connected to a voltage regulation circuit 44. The voltage regulation circuit 44 is connected to the current source 32.

Die vorbeschriebene Anordnung arbeitet folgendermaßen: Wenn das Werkstück zwischen die vertikalen Walzen 20 und 22 zugeführt wird, fließt ein Strom entsprechend der speziellen Walzenbelastung durch den Walzen-Antriebsmotor 24. Der Strom wird über den Stromwandler 34 von dem Stromdetcktor 36 ermittelt, und der ermittelte Strom wird dem Funktionsverstärker 38 zugeführt. Der Funktionsverstärker 38 ist vorangestellt, um eine der Ausgangsspannung des Stromdctcktors 36 gleiche Ausgangsspannung zu liefern.The arrangement described above works as follows: When the workpiece is fed between the vertical rollers 20 and 22 , a current flows through the roller drive motor 24 corresponding to the specific roller load is fed to the functional amplifier 38. The functional amplifier 38 is placed in front of it in order to supply an output voltage which is the same as the output voltage of the current detector 36.

Das Werkstück 14 wird dann zwischen die horizontalen Arbeitswalzen 10 und 12 zugeführt. Zu dieser Zeit gibt die Bclastungszellc 26 ein Ausgangssignal an die Schaltung 28 ab, die anzeigt, daß das Werkstück zwischen den horizontalen Walzen 10 und 12 zugeführt worden ist. Dies führt zu einer Erregung der Relaiswicklung 3Ow, wodurch die Kontakte 30c und 30c/ geöffnet werden; hierauf ändert der Funktionsverstärker 38 seine Betriebsweise von einer Zeitverzögerung in eine Integration. Das bedeutet, der Funktionsverstärker 38 hält den Ausgangsstromwert, der zu dem Zeitpunkt vorhanden war, wenn das Relais 30 gerade erregt worden ist. Dieser Wert des Ausgangsstroms wird über den nunmehr geschlossenen Kontakt 3Oe dem Verstärker 40 zugeführt; weiterhin wird über die nunmehr geschlossenen Kontakte 306 der tatsachliche, in dem Motor 24 fließende Stromwert zugeführt.The workpiece 14 is then fed between the horizontal work rolls 10 and 12. At this time, the load cell 26 provides an output to the circuit 28 indicating that the workpiece between the horizontal rollers 10 and 12 has been fed . This causes the relay winding 30w to be energized, thereby opening the contacts 30c and 30c /; the functional amplifier 38 then changes its mode of operation from a time delay to an integration. That is, the functional amplifier 38 holds the output current value that was present at the time when the relay 30 has just been energized. This value of the output current is fed to the amplifier 40 via the now closed contact 3Oe; Furthermore, the actual current value flowing in the motor 24 is supplied via the now closed contacts 306.

Der Funktionsverstärker 40 gibt einen Ausgangsstrom ab, der gleich der Differenz zwischen dem von dem Funktionsverstärker 38 gespeicherten Walzstrom für die vertikalen Arbeitswalzen 20 und 22 und dem von dem Stromdetektor 36 festgestellten und dem Verstärker 40 zugeführten Strom ist. Der Ausgangsstrom oder die Stromdifferenz wird der Strom-Regelungsschaltung 42 zugeführt. Die Strom-Regelungsschaltung 42 steuert über die Spannungs-Regelungsschaltung 44 und mittels der in der Stromquelle angeordneten Thyristoren die Stromquelle 32, bis die Stromdifferenz zu Null wird. Mit anderen Worten, durch die Regelung wird erreicht, daß der die vertikalen Walzen 20 und 22 regelnde Strom gleich dem von dem Funktionsverstärker 38 gespeicherten Strom wird.The functional amplifier 40 emits an output current which is equal to the difference between the rolling current stored by the functional amplifier 38 for the vertical work rolls 20 and 22 and the current detected by the current detector 36 and supplied to the amplifier 40. The output current or the current difference is supplied to the current control circuit 42. The current regulating circuit 42 controls the current source 32 via the voltage regulating circuit 44 and by means of the thyristors arranged in the current source until the current difference becomes zero. In other words, the regulation ensures that the current regulating the vertical rollers 20 and 22 becomes equal to the current stored by the functional amplifier 38.

Der vorbeschriebene Vorgang wird auf der Grundlage der Stromregelung durchgeführt, bei der die Geschwindigkeit eines Satzes Arbeitswalzen durch die Zwischenschaltung der entsprechenden Stromwerte gleich der Geschwindigkeit eines anderen Satzes Arbeitswab:en wird. Die Anordnung besitzt aber denThe above-described process is performed on the basis of the current control in which the Speed of a set of work rolls through the interposition of the corresponding current values equal to the speed of another set of working waves. But the arrangement has the

is Nachteil, daß eine Beschleunigung oder Verzögerung eine Veränderung der Kraft wiederspiegelt, die auf ein Werkstück zwischen benachbarten Gerüsten ausgeübt wird, und daß die Einflüsse in der Arbeitsweise des Systems zu berücksichtigen sind, die auf einer Abnahme der Temperatur eines zu walzenden Werkstücks, einer Änderung der Belastung u. ä. beruhen.is disadvantage that an acceleration or deceleration reflects a change in the force exerted on a workpiece between adjacent stands is, and that the influences in the functioning of the system are to be taken into account, which on a decrease the temperature of a workpiece to be rolled, a change in load and the like.

In F i g. 4, in der dieselben Bezugszeichen die gleichen oder ähnliche Bauteile wie in F i g. 3 bezeichnen, ist eine Abänderung der in Fig. 3 dargestellten Anordnung wiedergegeben. In F i g. 4 ist ein Paar aufeinanderfolgender Walzgerüste Si und SII eines mehrgerüstigen Walzwerks dargestellt. Mittels eines Antriebsmotors 24-1 oder 24-11 für jedes Walzgerüst sind ein Paar horizontaler Arbeitswalzen 101 und 121 oder 1011 und 1211 angetrieben; jeder Motor ist während des Betriebs an einen Pilotgenerator 461 oder 4611 gekuppelt, der an die entsprechende, tliyristorgesteuerte Stromquelle 32-1 oder 32-11 über einen Verstärker und an einen veränderlichen Widerstand 48-1 oder 48-11 zumIn Fig. 4, in which the same reference numerals denote the same or similar components as in FIG. 3, a modification of the arrangement shown in Fig. 3 is shown. In Fig. 4 shows a pair of successive rolling stands Si and SII of a multi-stand rolling mill. A pair of horizontal work rolls 101 and 121 or 1011 and 1211 are driven by means of a drive motor 24-1 or 24-11 for each roll stand; During operation, each motor is coupled to a pilot generator 461 or 4611 , which is connected to the corresponding, thiyristor controlled current source 32-1 or 32-11 via an amplifier and to a variable resistor 48-1 or 48-11

3s Einstellen der Geschwindigkeit des zugehörigen Gerüsts Sl oder SII angeschlossen ist. Die veränderlichen Widerstände 48-1 und 48-11 sind an eine positive Sammelschiene B+ angeschlossen.3s setting the speed of the associated stand Sl or SII is connected. The variable resistors 48-1 and 48-11 are connected to a positive bus bar B + .

Für jede«, Gerüst ist die das Vorhandensein eines Werkstücks anzeigende Schaltung 281 oder 2811 über ein Relais 301 oder 3011 mit zwei Satz in Ruhestellung offener Kontakte 30Ia und 6 oder 30Ua und 6 mit Erde verbunden. Durch den Wegfall des in F i g. 3 dargestellten Stromdetcktors 36 ist der Stromwandler 32 über die Rclaiskontakte 3016 an den Funktionsverstärker 38 und über die Rclaiskontakte 30II6 an den Funktionsverslär· kcr 40 zusammen mit den Relaiskontaktcn 30Ia unc 301Ia, die die in F i g. 3 dargestellten Relaiskontakte 30< und 30c/ ersetzen, angekoppelt. Der Funktionsverstär ker 40 ist mit der Verbindung des Pilotgenerators 4611 For each frame, the circuit 281 or 2811 indicating the presence of a workpiece is connected to earth via a relay 301 or 3011 with two sets of normally open contacts 30Ia and 6 or 30Ua and 6. By eliminating the in F i g. The current detector 36 shown in FIG. 3 is the current converter 32 via the relay contacts 3016 to the functional amplifier 38 and via the relay contacts 30II6 to the functional amplifier 40 together with the relay contacts 30Ia and 301Ia, which are the ones shown in FIG. 3 replace relay contacts 30 <and 30c /, coupled. The functional amplifier 40 is connected to the connection of the pilot generator 4611

und des eingestellten Widerstandes 4811 verbunden. Irrand the set resistor 4811 connected. Mad

Übrigen ist die Anordnung mit der in F i g. 3 dargestellThe arrangement is otherwise identical to that shown in FIG. 3 shown

ten identisch.ten identical.

Nach der Einstellung der Startbedingungen mittel;After setting the start conditions, medium;

der Widerstände 481 und 4811 werden beide Motorer 241 und 2411 erregt und starten die entsprechender Walzgerüste SI und SII. Das Werkstück 14 wird dant dem ersten Walzgerüst SI zugeführt, worauf di< Belastungsavis 261 anspricht und das Relais 301 über diiof the resistors 481 and 4811 , both motors 241 and 2411 are excited and start the corresponding rolling stands SI and SII. The workpiece 14 is then fed to the first roll stand SI, whereupon di <load notification 261 responds and the relay 301 via dii

do das Vorhandensein des Werkstücks anzeigende Schal tung 281 erregt. Durch seine Erregung schlKU da Relais 301 seine Kontakte 30Ie und b, worauf ein Stron durch den Motor 241 fließt, dessen Größe über dei Stromwandler 34 von dem Funktionsverstärker 38 zido the presence of the workpiece indicating circuit 281 energized. As a result of its excitation, the relay 301 has its contacts 30Ie and b, whereupon a current flows through the motor 241, the magnitude of which flows via the current transformer 34 from the function amplifier 38 zi

fts speichern ist. fts save is.

In ähnlicher Weise wird das Werkstück dem zweitei Walzgerüst StI zugeführt, wodurch ebenfalls da zugehörige Relais 3011 erregt wird. Hierdurch werdetIn a similar way, the workpiece is fed to the second roll stand StI, which is also there associated relay 3011 is energized. By doing this you will

dann dessen Kontakte 301Ia und b geschlossen und dem Funktionsverstärker 40 sowohl der von dem Operationsverstärker 38 gespeicherte Walzstrom für das erste Walzgerüst Sl und der tatsächliche Walzstrom für dasselbe Walzgerüst zugeführt. Eine von dem Funktionsverstärker 40 geschaffene Stromdifferenz zwischen diesen Walzströmen wird dem Verbindungspunkt zwischen dem Pilotgenerator 4611 und dem Widerstand 4811 zugeführt, bis er korrigiert ist.then its contacts 301Ia and b are closed and both the rolling current stored by the operational amplifier 38 for the first roll stand S1 and the actual rolling current for the same roll stand are fed to the function amplifier 40. A current difference created by the functional amplifier 40 between these rolling currents is fed to the connection point between the pilot generator 4611 and the resistor 4811 until it is corrected.

Die Regelung der Werkzeugdicke wird fortwährend in spannungs- bzw. zugfreiem Zustand durchgeführt.The control of the tool thickness is carried out continuously in a tension-free or tension-free state.

Wenn das Werkstück 14 durch die in Fig.3 dargestellte Anordnung durchgelaufen ist, kann der die Geschwindigkeit einstellende Widerstand 4811 auf die Regelungsgröße eingestellt werden, die der mit diesem Werkstück erhaltenen korrigierten Geschwindigkeit entspricht. Durch diese Messung wird die Maßgenauigkeit der Dicke an der Kopfseite des nachfolgenden ähnlichen Werkstücks oder der nachfolgenden ähnlichen Werkstücke erhöht, da die Walzen nunmehr eine geeignetere Geschwindigkeit besitzen als die, die für das vorhergehende Werkstück eingestellt war. Für ein drittes, auf das zweite Gerüst folgende (nicht dargestellte) Walzgerüst ist darauf zu achten, daß die Geschwindigkeitskorrektur an dem zweiten Walzgerüst durchgeführt sein sollte, bevor das Werkstück dem dritten Walzgerüst zugefühn wird.When the workpiece 14 has passed through the arrangement shown in FIG. 3, the speed setting resistor 4811 can be set to the control variable which corresponds to the corrected speed obtained with this workpiece. This measurement increases the dimensional accuracy of the thickness on the head side of the subsequent similar workpiece or the subsequent similar workpieces, since the rollers now have a more suitable speed than that which was set for the previous workpiece. For a third roll stand (not shown) following the second stand, it must be ensured that the speed correction should be carried out on the second roll stand before the workpiece is fed to the third roll stand.

• Bei dem vorbeschriebenen Vorgang werden die Spannungen oder Druckwerte in den beiden ersten Walzgerüsten zur Ausbildung einer geschlossenen Rcgclungsschleifc sowohl mit Hilfe des Walzstroms für das erste Walzgerüst als auch mit Hilfe der Geschwindigkeit des zweiten Walzgerüsts verwendet. Der Walzstrom hängt aber stark von dem Material, der Temperatur der Querschnittsfläche des zu walzenden Werkstücks, dem Verringerungsprozentsar/, der Größe der Felderregung des Motors usw. ab. Hieraus resultieren dann große Veränderungen der Faktoren, die die Arbeitsweise des Systems beeinflussen. Unter anderem verändert sich ein den Walzstrom beeinflussender Faktor besonders stark, wie aus folgender Gleichung ersichtlich ist;• In the process described above, the stresses or pressures in the first two Roll stands for the formation of a closed Rcgclungsschleifc both with the help of the rolling stream for the first roll stand as well as using the speed of the second roll stand. Of the The rolling current depends heavily on the material, the temperature of the cross-sectional area of the material to be rolled Workpiece, the reduction percentage /, the magnitude of the field excitation of the motor, etc. From this this results in large changes in the factors that affect the way the system works. Under among other things, a factor influencing the rolling flow changes particularly strongly, as follows Equation can be seen;

M
A M.
A.

I/I /

in der / ein durch einen Walzcnmotor für ein Walzgerüst fließender Strom, ΔI cine Veränderung des Stromes /, A eine Regelspannung zur Korrektur der Geschwindigkeit des nachfolgenden Gerüsts. ΔΑ eine Änderung der Spannung A und /Ci eine Konstante ist. Es ist daher schwierig, für die in Fig.4 dargestellte Anordnung ein stabiles Steuersystem auszubilden.in / a current flowing through a roll motor for a roll stand, ΔI a change in the current /, A a control voltage for correcting the speed of the following stand. ΔΑ is a change in voltage A and / Ci is a constant. It is therefore difficult to form a stable control system for the arrangement shown in FIG.

Hieraus ist zu ersehen, daß die Beziehung zwischen einer Veränderung des Walzstroms und der Geschwindigkeit der Walzen eines Walzgerüsts etwas unbestimmt ist. Ein Differenzsignal für einen Walzstrom für dus erste Walzgerüst kann daher zum Antrieb eines servobetriebenen Potentiometers verwendet werden, um dadurch dann die Geschwindigkeit des zweiten Walzgerüsts zu regeln. Schließlich kann ein Ein-Aus-Schalter betätigt werden, um das Probestück zu steuern, während gleichzeitig ein empfindlicher Schalter zum Ausgleich des System-Übertragungsfaktors verwendet ist.From this it can be seen that the relationship between a change in the rolling current and the speed of the rolls of a roll stand is somewhat vague. A difference signal for a rolling current for The first roll stand can therefore be used to drive a servo-operated potentiometer, in order to then regulate the speed of the second roll stand. Finally, an on-off switch can be operated to control the specimen, while at the same time using a sensitive switch to compensate for the system transfer factor is.

In Fig.5 ist ein System zur spannungsfrei Regelung der Werkstückdicke mit einem scrvobctätig· ten Potentiometer, wie oben beschrieben, dargestellt. In Fig.5, wo dieselben Bezugszeichen die mit den in F i g. 4 dargestellten identischen Bauteile bezeichnen, ist der Funktionsverstärker 40 an einen Servomotor 49 zur Steuerung des die Geschwindigkeit einstellenden s Widerstandes 4811 angeschlossen, er ist aber nicht an den Verbindungspunkt dieses Widerstandes und des Pilotgenerators 4611 angeschlossen. In FIG. 5, a system for voltage-free regulation of the workpiece thickness with a scraped potentiometer, as described above, is shown. In FIG. 5, where the same reference numerals are used with those in FIG. Denote identical components shown in Figure 4, the operational amplifier 40 to a servo motor 49 s-setting for controlling the speed of the resistor 4811 is connected, it is not connected to the connection point of this resistor and the pilot generator 461. 1

Im übrigen ist die Anordnung mit der in Fig.4 dargestellten identisch. Der Nachteil dieser AnordnungOtherwise, the arrangement is the same as that shown in FIG shown identical. The disadvantage of this arrangement

ίο ist darin zu sehen, daß das Ansprechverhalten des Systems zu langsam ist. Wenn der Masse-, d. h. der Materialfluß gehalten wird, ist nur ein konstanter Wert eines Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen den aufeinanderfolgenden Walzengerüsten einzuhalten.ίο can be seen in the fact that the response behavior of the System is too slow. When the mass, i.e. H. the material flow is maintained is just a constant value to maintain a speed ratio between the successive roll stands.

is In F i g. 6 ist schematisch ein System zur Regelung der Werkstückdichte in einer mehrgerüstigen Walzstraße gemäß der Erfindung dargestellt. Die dargestellte Anordnung weist einen Eingangsanschluß 50, der zu einem in F i g. 3 mit dem Bezugszeichen 36 bezeichneten Stromdetektor für den Walzstrom führt, einen ersten Funktionsverstärker 52, der als Integrator arbeitet, und einen zweiten Funktionsverstärker 54 auf, wobei die Funktionsverstärker ähnlich wie die in Verbindung mit Fig.3 beschriebenen Funktionsverstärker 38 und 40is in Fig. 6 is a schematic of a system for controlling the Workpiece density shown in a multi-stand rolling mill according to the invention. The shown Arrangement has an input terminal 50 which leads to a device shown in FIG. 3 denoted by the reference numeral 36 Current detector for the rolling current leads, a first functional amplifier 52, which works as an integrator, and a second functional amplifier 54, the functional amplifier similar to that in connection with Function amplifier 38 and 40 described in FIG

2s miteinander verbunden sind. Der Eingangsanschluß 50 ist über einen Satz im Ruhezustand geschlossener Kontakte Rib an den Funktionsverstärker 52, einen Kondensator, einen Widerstand und einen Satz im Ruhezustand geschlossener Kontakte Ria in der2s are connected to each other. The input terminal 50 is connected to the operational amplifier 52 via a set of normally closed contacts Rib , a capacitor, a resistor and a set of normally closed contacts Ria in FIG

.10 Rückkopplungsschaltung angekoppelt; der Funktionsverstärker dient zur Speicherung eines Walzstroms des zugeordneten Walzgerüsts in spannungsfreiem Zustand, beispielsweise eines ersten Walzgerüsts einer mehrgcrüs'.igen (nicht dargestellten) Walzenstraßc, wie vorher.10 feedback circuit coupled; the function amplifier is used to store a rolling current of the associated roll stand in a stress-free state, for example a first roll stand of a mehrgcrüs'.igen Rolling mill (not shown), as before

.15 in Verbindung mit F i g. 3 beschrieben ist. Der Operationsverstärker 52 ist über einen Satz im Ruhezustand offener Koniakte R2dun den Funktionsverstärker 54, einen Kondensator, einen Widerstand und einen Satz im Ruhezustand offener Kontakte R 2c .15 in connection with F i g. 3 is described. The operational amplifier 52 is the functional amplifier 54, a capacitor, a resistor and a set of normally open contacts R 2c via a set of normally open contacts R2dun

^n angeschlossen. Der Funktionsvcrstärker 54 ist mit einem Widerstand 56 mit mehreren Schaltabgriffcn verbunden; im vorliegenden Fall sind es zehn Abgriffe I bis 10, die wahlweise über einen Satz in Ruhestellung geschlossener Kontakte R 2b an einen Funktionsvcr-^ n connected. The function amplifier 54 is connected to a resistor 56 with a plurality of switching taps; In the present case there are ten taps I to 10, which can optionally be connected to a functional unit via a set of normally closed contacts R 2b.

.15 starker 58 gekoppelt sind. Der Funklionsvcrstärkcr 58 weist in einer Rückkopplungsschaltung eine Reihenschaltung aus einem Widerstand und einem Kondensator auf, zu denen ein Satz in Ruhestellung geschlossener Kontakte R 3a parall·.! geschaltet ist; diese Schaltungsanordnung bildet eine Verhältnis-lntegrationsschnltung mit einer Verhältnis- und einer Integrationskonstante die ausreicht, um ein Übersteuern des Walzstroms füt das folgende oder zweite Walzgerüst aufgrund eines ansteigenden Teils des Ausgangs auf einen Wert se .15 strong 58 are coupled. In a feedback circuit, the functional amplifier 58 has a series circuit of a resistor and a capacitor, to which a set of contacts R 3a , which are closed in the rest position, in parallel. is switched; This circuit arrangement forms a ratio integration circuit with a ratio and an integration constant which is sufficient to overdrive the rolling current for the following or second roll stand due to an increasing part of the output to a value

ys niedrig wie möglich zu begrenzen. Der Funktionsverstärker 38 ist mit einem Ausgangsanschluß 6( verbunden, der zum Eingang eines (nicht dargestellten Geschwindigkeits-Regclungsbegrenzers führt. Der Eingangsanschluß 50 ist weiterhin über einerys low as possible. The functional amplifier 38 is provided with an output connection 6 ( connected, which leads to the input of a (not shown speed control limiter. The input port 50 is still above one

do Satz in Ruhestellung offener Kontakte R2e an der Punktionsverstärker 54 und über einen Satz ir Ruhestellung offener Kontakte R\d an einen Ver gleichsverstärker 69 angeschlossen; der Vergleichsver stärker 69 weist einen Rückkopplungswiderstand au do set of contacts R2e open in the rest position to the puncture amplifier 54 and connected to a comparison amplifier 69 via a set ir rest position of open contacts R \ d; the comparison amplifier 69 has a feedback resistor

(15 und ist über einen Satz in Ruhestellung offenei Kontakte R ic an den Integrator 52 angekoppelt. Dc Vergleichsverstärker 69 dient zum Vergleich der in den Integrator 32 gespeicherten Größe des Walzstroms mi(15 and is coupled to the integrator 52 via a set of contacts R ic which are open in the rest position. Dc comparison amplifier 69 is used to compare the magnitude of the rolling current mi stored in the integrator 32

709 627/4709 627/4

der tatsächlichen Größe des Walzstroms für dasselbe Walzgerüst und liefert eine Verstärkerung der Stromdifferenz zwischen den beiden Werten. Der Verstärker 69 ist an Verstärker 64 und 66 zur Erregung der entsprechenden Relais R 4 und R 5 angekoppelt. Die Verstärker 64 und 66 besitzen mit den entsprechenden Eingängen der Verstärker verbundene Einstellelemente 68 und 70.the actual magnitude of the rolling current for the same roll stand and provides an amplification of the current difference between the two values. The amplifier 69 is coupled to amplifiers 64 and 66 for energizing the respective relays R 4 and R 5. The amplifiers 64 and 66 have adjustment elements 68 and 70 connected to the respective inputs of the amplifiers.

Die Anordnung weist weiterhin einen periodisch arbeitenden Schalter in Form eines Funktionsverstärkers 72, ein Relais und die ihm zugeordneten Bauelemente auf. Ein Einstellelement 74 aus einem in Reihe geschalteten veränderlichen Kondensator und einem Potentiometer ist an den Funktionsverstärker 72 angekoppelt, zu dem ein Kondensator und ein Satz in Ruhestellung geschlossener Kontakte R 2a parallel geschaltet ist; ein weiteres Einslelleleinent 76 mit einem Kondensator und einer Parallelschaltung eines Relais Rl und eines Potentiometers ist ebenfalls an den Funktionsverstärker 72 angeschlossen, der seinerseits zur Erregung des Relais Rb mit einem Verstärker 76 verbunden ist. Ein zusätzliches Einstellelement mit einem veränderlichen Kondensator 80 und einem Widerstand ist an den Eingang des Verstärkers 78 angeschlossen.The arrangement also has a periodically operating switch in the form of a function amplifier 72, a relay and the components assigned to it. An adjusting element 74 made up of a series-connected variable capacitor and a potentiometer is coupled to the function amplifier 72, to which a capacitor and a set of normally closed contacts R 2a are connected in parallel; Another Einlelleleinent 76 with a capacitor and a parallel connection of a relay Rl and a potentiometer is also connected to the functional amplifier 72, which in turn is connected to an amplifier 76 to excite the relay Rb. An additional setting element with a variable capacitor 80 and a resistor is connected to the input of the amplifier 78.

Die Kontakte jedes Relais sind mit dem Bezugszeichen dieses Relais und einem weiteren kleinen Buchstaben »a«, »b«, »c«... bezeichnet. Beispielsweise weist das Relais R1 zwei Sätze in Ruhestellung geschlossener Kontakte R \a und b und drei Sätze in Ruhestellung offener Kontakte R led und eauf.The contacts of each relay are marked with the reference number of this relay and another small letter "a", "b", "c" ... designated. For example, the relay R 1 has two sets of normally closed contacts R \ a and b and three sets of normally open contacts R led and eauf.

Im unteren Teil der F i g. 6 sind geradlinige Schaltungen für die Relais dargestellt. Die Relaiswicklung R 1 isi über einen Satz in Ruhestellung offener Kontakte 82 und einen Satz in Ruhestellung geschlossener Kontakte 84 zwsichcn eine positive und eine ncgaiive Sammelschiene ß-f und B- geschaltet. Die Kontakte 82 sind geschlossen, wenn ein Walzenstrom für das Wal/.cngerüst, das an die in F i g. 6 dargestellte Schaltungsanordnung während des Betriebs angekoppelt ist, im vorliegenden Fall das erste Gerüst, zu speichern ist. Die Kontakte 84 werden geöffnet, wenn ein Walzstrom für das nächste oder für ein drittes Walzgerüst zu speichern ist. Die Relaiswicklung R1 ist parallel zu einer KeihciHichül'.ung eines Satzes in Ruhestellung geschlossener Kontakte RSa und der Roiaiswicklung R 3 sowie einer Wicklung eines langsam ansprechenden Relais R 9 mit einer Zeitverzögerung von beispielsweise 0,2 Sekunden geschaltet, mit dem ein Walzstrom für das zugeordnete Walzgerüst der eingeschwungenen Größe gespeichert ist, nachdem der Anstich erfolgte. In the lower part of FIG. 6 linear circuits for the relays are shown. The relay winding R 1 is connected between a positive and negative busbar β-f and B- via a set of contacts 82 which are open in the rest position and a set of contacts 84 which are closed in the rest position. The contacts 82 are closed when a roll current for the roll / .cngerestand, which is sent to the in F i g. 6 is coupled during operation, in the present case the first frame is to be stored. The contacts 84 are opened when a rolling current is to be stored for the next or for a third roll stand. The relay winding R 1 is connected in parallel to a KeihciHichül'.ung a set of closed contacts RSa and the Roiais winding R 3 and a winding of a slowly responding relay R 9 with a time delay of 0.2 seconds, for example, with which a rolling current for the assigned roll stand of the steady-state size is stored after the piercing took place.

Die Relaiswicklung R 2 ist über in Ruhestellung offene Kontakte R ic, in Ruhestellung geschlossene Kontakte R 6a und RSb zwischen die Summclschicnen B+ und B- geschaltet, während eine Wicklung eines Relais R 8 über in Ruhestellung offene Kontakte R 1 e, in Ruhestellung offene Kontakte R 4a und in Ruhestellung geschlossene Kontakte R 5a zwischen die Sammelschic· nen B+ und B- geschaltet, wobei ein Sutz in Ruhestellung offener Kontakte RSc purallcl zu den Kontakten ft 4a und ft 5a liegt.The relay winding R 2 is connected between the buzzing circuits B + and B- via contacts R ic which are open in the rest position and contacts R 6a and RSb which are closed in the rest position, while a winding of a relay R 8 via contacts R 1 e which are open in the rest position and open contacts in the rest position R 4a and contacts R 5a, which are closed in the rest position, are connected between the busbars B + and B- , with a protection in the rest position, open contacts RSc purallcl to the contacts ft 4a and ft 5a.

Wird während des Betriebs ein (nicht dargestelltes) Werkstück dem zweiten (nicht dargestellten) Walzgerüst zugeführt, dann werden die Kontakte 82 geschlossen und die Relais ft I. ft 3 und R 5 erregt. Durch die Erregung des Relais ft9 wird der Kontakt ft Ic geschlossen und dadurch das Relais ft 2 erregt. Durch die Erregung des Relais ft 2 werden die Kontakte ft 2c, d und e zu dem Funktionsverslärker 54 geschlossen, indem dann der von dem Funktionsverstärker 52 gespeicherte Walzstrom für das erste Walzgerüst mit dem tatsächlichen Walzstrom für dasselbe Gerüst verglichen wird und eine Verstärkung der Stromdifferenz zwischen diesen beiden Strömen durchgeführt wird, wie es bereits in Verbindung mit den in Fig. 3 dargestellten Funktionsverstärkern 38 und 40 beschrieben worden ist. If a workpiece (not shown) is fed to the second roll stand (not shown) during operation, the contacts 82 are closed and the relays ft I., ft 3 and R 5 are energized. By energizing the relay ft9, the contact ft Ic is closed and the relay ft 2 is thereby energized. By energizing the relay ft 2, the contacts ft 2c, d and e to the function amplifier 54 are closed, in that the rolling current stored by the function amplifier 52 for the first roll stand is compared with the actual rolling current for the same stand and an amplification of the current difference between these two currents is carried out, as has already been described in connection with the functional amplifiers 38 and 40 shown in FIG.

ίο Nun wird das Relais /?6 erregt und dadurch sein Kontakt /?6a geöffnet, wodurch wiederum das Relais R 2 abgeschaltet wird. Die Kontakle des Relais R 2 kehren dann wieder in ihre Ausgangsstellungen zurück, und der Funktionsverstärker 54 hält die Stromdifferenzίο The relay /? 6 is now energized and its contact /? 6a is opened, which in turn switches off relay R 2. The contacts of the relay R 2 then return to their original positions, and the functional amplifier 54 maintains the current difference

is zwischen den gespeicherten und den tatsächlichen Walzströmen.is between the stored and the actual Rolling streams.

Wenn andererseits der Ausgang des Funktionsverstärkers 62 bei a%, beispielsweise 3% des vorbestimmten Werts liegt, dann wird das Relais R 4 erregt und das Relais R 5 abgeschaltet. Bei Erregen des Relais /?4 werden dessen Kontakte R 4a geschlossen und dadurch das Relais RS erregt. Das erregte Relais RS schließt seinen Kontakt RSc und bildet eine selbsthaltende Schaltung; weiterhin öffnet dieses Relais auch seine Kontakte RSa und schaltet dadurch das Relais R 3 ab, wodurch der Ausgang des Funktionsverstärkers 58 Null wird. Der Ausgang des Funktionsverstärkers 58 wird dem Ausgangsanschluß 60 zugeführt, der zu einer (nicht dargestellten) Geschwindigkeits-Regelungsbcgrcnzer-On the other hand, if the output of the functional amplifier 62 is a%, for example 3% of the predetermined value, then the relay R 4 is energized and the relay R 5 is switched off. When the relay /? 4 is energized, its contacts R 4a are closed, thereby energizing the relay RS. The energized relay RS closes its contact RSc and forms a latching circuit; this relay also opens its contacts RSa and thereby switches off relay R 3, as a result of which the output of the functional amplifier 58 becomes zero. The output of the functional amplifier 58 is fed to the output terminal 60, which leads to a (not shown) speed control limiting device.

.10 einrichtung führt. Beim Abschalten des Relais R 2 erzeugt auch der Funktionsverstärker 72 ein Null-Ausgangssignal, wodurch wiederum das Relais Rd abgeschaltet wird. Nach der Abschaltung des Relais R 6 vergeht eine vorbestimmte Zeit, bis das Relais R 2 .10 establishment leads. When the relay R 2 is switched off, the functional amplifier 72 also generates a zero output signal, which in turn switches off the relay Rd. After the relay R 6 has been switched off, a predetermined time elapses until the relay R 2

is wieder erregt wird. Da der Funktionsverstärker 72 eine Intcgraiionsschaltung aufweist, wird das Relais R 6 nach einer vorbestimmten Zeit durch das Ausgangssignal des Verstärkers erregt. Auf diese Weise wird das Relais R 6 wiederholt mit vorbestimmten Zeitintervalle!! erregtis being aroused again. Since the functional amplifier 72 has an integration circuit, the relay R 6 is energized after a predetermined time by the output signal of the amplifier. In this way the relay R 6 is repeated with predetermined time intervals !! excited

.)o und schuhet periodisch. Der periodisch prüfende Schalter arbeitet dann als Oszillator..) o and shoes periodically. The periodically checking Switch then works as an oscillator.

Wenn dann die Werkstücke dem übernächsten oder dem (nicht dargestellten) dritten Gerüsi zugeführt wurden, öffnen die Kontakte 84, wodurch die Relais R 1,When the workpieces have then been fed to the next but one or the third (not shown) framework, the contacts 84 open, whereby the relays R 1,

•is R3 und R9 abgeschaltet werden; hierdurch wird dann die Korrektur der Geschwindigkeit des nachgcschaltclen oder zweiten Walzcngcrüsts in periodischer Arbeitsweise beendet. Gleichzeitig wird der vorbeschriebene Vorgang begonnen und bei dem übcrnilch·• is R 3 and R9 switched off; This then ends the correction of the speed of the downstream or second rolling stand in periodic operation. At the same time, the process described above is started and

so slen oder dritten Gerüst unter Verwendung einer Schaltungsanordnung wiederholt, die mit der in Fig.6 dargestellten identisch ist usw.so slen or third scaffold using a Circuit arrangement repeated that with the in Fig.6 shown is identical, etc.

Da in letzter Zeit rechnergesteuerte Regelungseinrichtungen entwickelt worden sind, nehmen unmittelbarSince computer-controlled regulating devices have been developed recently, take immediate

vs digital geregelte Systeme (DDC-Systeme) zu, die die herkömmlichen analogen Regelsysteme ersetzen.vs digitally controlled systems (DDC systems) to which the replace conventional analog control systems.

Beispielsweise sind Positions-Rcgclungscinrichtun· gen herkömmlicher Bauart an den kleinen, in Simultanbetrieb arbeitenden Rechner gekoppelt. Weiterhin sindFor example, position adjustment devices of conventional design are coupled to the small computer operating in simultaneous operation. Furthermore are

(»ο kleine Rechner in Warmband-Walzwerke eingebuui(»Ο small computers built into hot strip rolling mills

worden, um eine automatische Banddickenrcgclung milhas been used to run an automatic belt thickness adjustment mil

Hilfe eines digital gesteuerten Systems (DDC-Systems;Using a digitally controlled system (DDC system;

durchzuführen.perform.

In Ki g. 7, in der dieselben Bezugszeichen identischeIn Ki g. 7, in which the same reference numerals are identical

ds oder den in F i g. 4 dargestellten ahnliche Bezugszeichcr kennzeichnen, ist ein zur Regelung der Werkstückdick« verwendbares System gemäß der Erfindung dargestellt das in eine mehrgerustige Walzstraße eingebaut ist. Itds or the in F i g. Similar reference numerals shown in FIG mark, is a to regulate the workpiece thickness « Usable system according to the invention shown which is built into a multi-stand rolling mill. It

F i g. 4 sind vier Walzgerüste 51, SII, 5 III und 5IV mit je einem Paar horizontaler Arbeitswalzen 10 und 12 dargestellt, wobei die Bezugszeichen und die Anmerkungen mit den in Verbindung mit dem ersten, in F i g. 4 dargestellten Walzgerüst 51 übereinstimmen, außer daß die Zuführung eines Werkstücks anzeigende Schaltung 28 woggelassen ist. Statt dessen ist die Belastungszelle 26 jedes Walzengerüsts ebenso wie die Stromwandler 34 direkt mit einem kleinen DDC-Rechner 86 verbunden; auch alle die Geschwindigkeit einstellenden Widerstände 48 werden von dem Rechner 86 gesteuert. Jedes Bauteil für ein Walzgerüst ist mit denselben Bezugszeichen versehen wie die entsprechenden Bauteile in F i g. 4; zusätzlich ist noch eine römische Zahl für das jeweilige Gerüst zu dem Bezugszeichen hinzugefügt. Beispielsweise ist der Antriebsmotor für das erste Gerüst Sl mit dem Rczugszeichen 341 und der Widerstand für das dritte Gerüst Sill mit dem Bezugszeichen 48111 bezeichnet.F i g. 4, four roll stands 51, S II, 5 III and 5IV, each with a pair of horizontal work rolls 10 and 12, are shown, the reference symbols and the comments with the in connection with the first, in FIG. 4, the roll stand 51 shown, except that the feed of a workpiece indicating circuit 28 is undone. Instead, the load cell 26 of each roll stand, like the current transformers 34, is directly connected to a small DDC computer 86; all the resistors 48 which adjust the speed are also controlled by the computer 86. Each component for a roll stand is provided with the same reference numerals as the corresponding components in FIG. 4; in addition, a Roman number for the respective frame is added to the reference symbol. For example, the drive motor for the first stand Sl with the Rczugszeichen 341 and the resistor for the third scaffold Sill is designated by the reference numeral 48,111th

Die Arbeitsweise der in Fig. 7 dargestellten Anordnung wird nun in Verbindung mit den in den F i g. 9a, 9b und 9c dargestellten logischen Flußdiagrammen beschrieben. In Fig. 9a wird der Regelungsvorgang bei dem Startblock 100 begonnen, dem ein Werkstück dem n-ten Gerüst, beispieKweise dem ersten Gerüst 51, zugeführt wird, das durch die zugeordnete Belastungszelle 261 bestimmt wird. Der Block 101 fragt dann ab, um zu sehen, ob das Werkstück das erste ist, das gemäß dem speziellen Walzreduzicrungsprogramm zu bearbeiten ist. Wenn dies der Fall ist, läuft das Steuerungsprogramm /u dem Block 102 weiter, in dem ein Geschwindigkeitskorrekturfaktor Kp aus einer Tabelle erhalten wird, die in dem Prozeßrechner 86 gespeichert ist. Wenn das Werkstück nicht als das erste bestimmt worden ist, wird ein Block 103 erreicht, wo der Gcsehwindigkeits-Korrekturfaktor als ein AJp-W er ι eingegeben ist, der ftlr das vorhergehende Werkstück auf den neuesten Stand gebracht ist. Danach wird in dem Block 104 eine kurze Zeitverzögerung eingeführt, bis ein Walzstrom für den Antriebsmotor 241 aus dem Bereich des durch Anstich entstandenen Slromabfalls herauskommt inul einen eingeschwungenen Wert besitzt, wobei das zugeordnete mechanische Gerüstsystern gedämpft worden ist. Die Zeitverzögerung beträgt gewöhnlich ungefähr 0,2 sek. Nach der /eitverzögerung 104 wird der Buarbeitungsvorgang in dem Block iO5 weitergeführt, wo der WaU'.strom wiederholt, im allgemeinen dreimal zu verschiedenen Zeitpunkten gemessen wird, um einen Durchschnittswert Aw /u bestimmen, der seinerseits in dem Rechner gespeichert wird. Üblicherweise werden Glftltungsschaltungen verwendet, um in dem Walzstrom die Wirkungen eines vor dem zugeordneten Pilotgenernlor 46 herrührenden Brummstroms, eine von dem zugeordneten (ilcichriclv ter stammende Brummspannung der Quelle usw. zu beseitigen; der Walzstrom muß daher wiederholt zu mehreren verschiedenen Zeitpunkten gemessen wer den, um aus den gemessenen Walzstromwcrlcn einen Mittelwert zu bilden. In diesem Fall wurde aus drei Walzstrom-Werten der Wnlzstrom /ι« gemiitelt Nach der Messung des Walzstroms endet das Programm für dus Gerüst (η)οάκτ für dns crsle Gerüst beim Block 106. The operation of the arrangement shown in FIG. 7 will now be described in connection with the arrangement shown in FIGS. 9a, 9b and 9c described logic flow diagrams. In FIG. 9 a, the control process is started at the starting block 100, to which a workpiece is fed to the nth stand, for example the first stand 51, which is determined by the assigned load cell 261. Block 101 then inquires to see if the workpiece is the first to be machined according to the particular roll reduction program. If this is the case, the control program / u proceeds to block 102 in which a speed correction factor Kp is obtained from a table which is stored in the process computer 86. If the workpiece has not been determined to be the first, a block 103 is reached where the speed correction factor is entered as an AJp value updated for the previous workpiece. Thereafter, a short time delay is introduced in block 104 until a rolling current for drive motor 241 comes out of the area of the waste generated by piercing inul has a steady value, the associated mechanical scaffolding system having been damped. The time delay is usually about 0.2 seconds. After the time delay 104, the processing process is continued in block 105, where the WaU'.current is measured repeatedly, generally three times at different times, in order to determine an average value Aw / u, which in turn is stored in the computer. Normally, equalization circuits are used to eliminate in the rolling current the effects of a ripple current originating in front of the assigned pilot generator 46, a ripple voltage of the source originating from the assigned (ilcichriclv ter, etc.); the rolling current must therefore be measured repeatedly at several different times in order to to form a mean value from the measured Walzstromwcrlcn. In this case, values of the roller current Wnlzstrom / ι "has been three gemiitelt After the measurement of the roll stream, the program ends for dus stand (η) οάκτ for dns crsle scaffold at block 106.

Das Werkstück wird dann dem nachfolgenden Gerüst f/i+l), in diesem Fall dem zweiten Gerüst, zugeführt, wie in I· i g. 9b im Block 200 dargestellt ist. Nuchdcin das Werkstück dem zweiten Gerüst zugeführt worden ist, 1st im Block 201 eine vorbestimmte Zeitverzögerung eingeführt, bis der Welzstrom für das vorhergehende oder erste Gerüst eine eingeschwungene Größe aufweist. Danach wird der Walzstrom für das erste Gerüst wiederum dreimal gemessen und ein Mittelwert /ι/ im Block 202 bestimmt. Das Regelungsprogramm s wird dann zu dem Block 203, in demThe workpiece is then fed to the following stand f / i + l), in this case the second stand, as in I · i g. 9b is shown in block 200 . After the workpiece has been fed to the second stand, a predetermined time delay is introduced in block 201 until the Welzstrom for the preceding or first stand has a steady size. The rolling current for the first stand is then measured again three times and an average value / ι / is determined in block 202. The control program s then goes to block 203 in which

/Wi=Ak- hi / Wi = Ak- hi

berechnet wird, und dann zu dem Block 204 ,ο weitergeführt, in dem die Geschwindigkeit des folgenden oder zweiten Gerüsts gemäß der Gleichungis calculated, and then passed to block 204, ο, in which the speed of the following or second framework according to the equation

Δ V_m/ V_n = K₁AIi Δ V _m / V _n = K ₁ AIi

κ korrigiert wird, in der Ai,, ein Gesehwindigkeits-Korrckturfaktor für das zweite Gerüst ist. Ähnlich dem Wert K₁, für das erste Gerüst kann dieser zweite AJp-Wert in die Tabelle oder in Form einer Vorausberechnungsglcichung in dem Prozeßrechner gespeichert werden. Derκ is corrected, in which Ai ,, is a speed correction factor for the second stand. Similar to the value K ₁ , for the first stand, this second AJp value can be stored in the table or in the form of a precalculation equation in the process computer. Of the

:o Wert kann andererseits aber auch dem DDC-Rechner zugeführt werden, nachdem er von einem anderen Rechner berechnet worden ist. Nachdem dann die berechnete Geschwindigkeitskorrektur dem Antriebssystem für das zweite Gerüst zugeführt worden ist, wird: o On the other hand, the value can also be sent to the DDC computer after it has been calculated by another computer. After then the The calculated speed correction has been fed to the drive system for the second stand

;s eine Zeitverzögerung 205 eingeführt, bis das Antriebssystem auf die Geschwindigkeits-Korrektur angesprochen hat. Nach der Zeitverzögerung wird der Wal/strom für das erste Gerüst auch dreimal gemessen und aus den gemessenen Werten des Stroms wird im; s a time delay 205 introduced until the drive system responded to the speed correction. After the time delay, the Whale flow for the first scaffold also measured three times and the measured values of the current become im

-,ο Block 206 ein Mittelwert Am gebildet. In dem Block 207 wird dann die Differenz zwischen den früher und zuletzt gemessenen Walzströmen für das erste Gerüst oder der Wert-, ο block 206 a mean value Am formed. In block 207 then the difference between the earlier and last measured rolling currents for the first stand or the value

J Ai = A w ~ A /1J Ai = A w ~ A / 1

berechnet; der Block 208 fragt dann ab, ob der absolute Wert von Δ!\\ oder |JAi| größer is; als ein vorherbestimmter Bruchteil, beispielsweise 3% ties vorherigen Stroms A«.calculated; the block 208 then inquires whether the absolute value of Δ! \\ or | JAi | bigger is; as a predetermined fraction, for example 3% from the previous stream A ”.

.|o Wenn der Wert ,:Wn nicht größer ist als i% dev Wertes Aw, dann geht das Regelungsprogramm zum Block 209 weiter. Der Vorgang der Geschwindigkeitskorrektur des /weiten Gerüsts ist also iibgeschlosser und dem Teil i.los /wischen dem ersten und zweiter. | o If the value,: Wn is not greater than i% dev of the value Aw, then the control program continues to block 209. The process of correcting the speed of the / wide scaffolding is thus more closed and the part is not affected by the first and second

_IS Gerüst beförderten Werkstücks wird keine Zupkral'¹ zugeführt. Im Block 209 wird der Wal/sirom für da; folgende Gerüst (/M-I), in diesem Fall für das /weiu Gerüst, dreimal gemessen und der Mittelwert Aiw diesel Werte in dem Rechner gespeichert. Der Wal/strom l'ü_IS stand transported workpiece is not fed to ^{any Zupkral '1.} In block 209 the whale sirom for there; The following framework (/ MI), in this case for the / weiu framework, measured three times and the mean value Aiw of these values is stored in the computer. The whale / stream l'ü

so das nächste Gerüst ist dann in spannungsfreiem /ustanc bestimmt worden. Das Programm Itiuft zu dem Blöd 210 weiter, in dem der Gcschwindigkeits-Korrekturfak tor K_lh der zur Korrektur der Geschwindigkeit de zweiten Gerüsts im Block 204 verwendet ist, oder, wiso the next framework has then been determined in a stress-free / ustanc. The program continues to the stupid 210 , in which the speed correction factor K _{lh is used} to correct the speed of the second stand in block 204 , or, wi

Ν vorher beschrieben worden ist, auf den neuesten Slam gebracht ist, in dem Renner gespeichert wird. Da Programm endet dann beim Block 211. Ν has been previously described, updated to the latest slam, in which Renner is saved. The program then ends at block 211.

Wenn andererseits der Wert \ΔΙ\\/1\κ\ großer ist al 3% des durch den Block 208 bestimmten Wertes, danOn the other hand, if the value \ ΔΙ \\ / 1 \ κ \ is greater than 3% of the value determined by block 208, then

do wird das Programm durch ein Unicrprngrumr ausgeführt, wie in F i g. 9c durgestellt ist. In diesem Fa ist dann die erste Geschwindigkeitskorrektur ungcnL gend gewesen, um die besondere Änderung de Wal/stroms zu kompensieren, so daß drr zuendo the program is represented by a Unicrprngrumr carried out as in FIG. 9c is done. In this company the first speed correction is then ungcnL This has been done to compensate for the particular change in the whale stream, so that drr toen

(>s verwendete K_t,-Wert als fehlerhaft /ti betrachten ist. I Fig.9c wird deshalb im Block .101 eine zweit Gesi'hwindigkeitskorrekiur durchgeführt. Hierbei wei den insbesondere der ersti* Wert der Geschwindigkeit!(> s used K _t , value is to be regarded as incorrect / ti. In Fig. 9c, a second overall speed correction is therefore carried out in block .101 . In particular, the first value of the speed!

korrektur und der Wert der Stromkorrektur zur Berechnung eines zweiten Geschwindigkeits-Korrekturwertes entsprechend der Gleichungcorrection and the value of the current correction for calculating a second speed correction value according to the equation

v_niiv_n = v _ni iv _n =

I K_M1/ K₁₁ I/,- l/„IK _M1 / K ₁₁ I /, - l / "

l/.il / .i

verwendet, in der Vn eine Spannung an dem Motor für das Gerüst (n+1), in diesem Fall für das zweite Gerüst ist und die Werte AV\w und AV\u deren Änderungen darstellen. Nach einer Zeitverzögerung 302 wird das Programm durch die Blocks 303,304 und 305 ähnlich der Funktionsweise der Blocks 206,207 und 208, dargestellt in Fig.9b, durchgeführt, außer daß anstelle der Werte /i/.i und AIu die Werte l\a und AIn berechnet werden, wie in den Blocks 303 und 304 in F i g. 9c dargestellt ist.is used, in which Vn is a voltage on the motor for the stand (n + 1), in this case for the second stand, and the values AV \ w and AV \ u represent their changes. After a time delay 302, the program is carried out by blocks 303, 304 and 305 in a manner similar to the operation of blocks 206, 207 and 208 shown in FIG. 9b, except that the values I \ a and AIn are calculated instead of the values /i/.i and AIu as in blocks 303 and 304 in FIG. 9c is shown.

Wenn die Absolutwerte von Afo oder \ΔΙ_>2\ nichl größer sind als 3% des Wertes /1«, der durch den Block 305 bestimmt ist, dann wird ein neuer Geschwindigkeits-Korrekturfaktor K₁! mit Hilfe der GleichungIf the absolute values of Afo or \ ΔΙ _{> 2} \ nichl are greater than 3% of the value / 1 «determined by block 305, then a new speed correction factor K ₁ ! using the equation

Kp' =Kp '=

I
ι/,- 1J₁ I.
ι /, - 1Y ₁

im Block 306 berechnet. Im Block 307 wird dann ein statisches Verfahren angewendet, um den Geschwindig keits-Korrekturfaktor K_n auf den neuesten Stand zu bringen, wobei dann der Wert K_p=aK,, + ßKp', wo oi + ß—\ ist. Nach einer Zeitverzögerung 308 wird das Programm wieder zu dem Block 209 zurückgeführt und ^₀ endet beim Block 211, wie bereits vorher in Verbindung mit F i g. 9b beschrieben ist.calculated in block 306. A static method is then used in block 307 to bring the speed correction factor K _n up to date, the value K _p = aK ,, + βKp ', where oi + β- \ . After a time delay 308, the program is returned to block 209 and ^ ₀ ends at block 211, as previously in connection with FIG. 9b is described.

Fällt die Antwort im Block 305 positiv aus, dann wird ein weiteres in Fig.9c dargestelltes Unterprogramm durchgeführt. Das Unterprogramm verläuft dann von dem Block 401 über die Blocks 402,403 und 405 bis zum Block 404. Die Blocks 401 bis 405 sind in ihrer Wirkungsweise den Blocks 301 bis 305 ähnlich, außer daß die Geschwindigkeit für das Gerüst (n+\) oder das zweite Gerüst entsprechend der GleichungIf the answer in block 305 is positive, a further subroutine shown in FIG. 9c is carried out. The subroutine then runs from block 401 via blocks 402, 403 and 405 to block 404. Blocks 401 to 405 are similar in operation to blocks 301 to 305, except that the speed for the stand (n + \) or the second stand according to the equation

1 i/ ; t/ 1 i /; t / \ ' ' 111 τ I y\\2>/ ^V2 , , \ '' 111 τ I y \\ 2> / ^V 2,,

I/,I /,

korrigiert ist, in der A Viu eine Spannungsänderung an dem Motor für das Gerüst (n+\) oder für das zweite Gerüst ist, und wobei der Wert 4/13 entsprechend der Gleichung Al\z=l\i.i ist, in der der Wert Iu. ein Mittelwert des gemessenen Walzstroms für das erste Gerüst ist, wie im Block 401 und 404 in Fig.9c dargestellt ist.is corrected, in which A Viu is a voltage change on the motor for the stand (n + \) or for the second stand, and where the value is 4/13 according to the equation Al \ z = l \ ii , in which the value Iu . is an average of the measured rolling current for the first stand, as shown in blocks 401 and 404 in Figure 9c.

Wenn die Antwort des Blocks 405 bezüglich des Wertes \AI\iII\r\ negativ ausfällt, dann wird ein neuer Geschwindigkeits-Korrekturfaktor K_n" berechnet, in dem im Block 406 der AusdruckIf the answer of block 405 is negative with respect to the value \ AI \ iII \ r \ , then a new speed correction factor K _n "is calculated, in which in block 406 the expression

(A V_1n +zl V₁₁₂)/ V_n (A V _1n + zl V ₁₁₂ ) / V _n

durch den Ausdruck (AI]-AIn) geteilt wird; danach ist f,o dann der Wert K_n auf den neuesten Stand gebracht, wobei danndivided by the expression (AI] -AIn) ; then f, o is then updated to the value K _n , where then

K_n = ccK,, +β K_n'+γ Kp",K _n = ccK ,, + β K _n '+ γ Kp ",

worin <x + β + γ = 1 im Block 407 ist. Das Programm läuft dann zum Block 308 weiter, bis es beim Block 211 wie vorbeschrieben endet.where <x + β + γ = 1 in block 407. The program then continues to block 308 until it ends at block 211 as previously described.

Wenn dagegen der Absolutwert \Aln\ größer als 3% des von dem Block 405 bestimmten Wertes /1« ist, dann fragt der Block 408 ab, ob die Zeit noch ausreicht, um die Geschwindigkeit für das Gerüst (11+ 1) auf den neuesten Stand zu bringen.If, on the other hand, the absolute value \ Aln \ is greater than 3% of the value / 1 «determined by block 405, then block 408 asks whether there is still enough time to update the speed for the stand (11+ 1) To bring stand.

Wenn der Programmablauf in den Blocks 406, 407 und 209 muß beendet sein, bevor die Stirnseite des Werkstücks dem Gerüst (Vj + 2), im vorligenden Fall dem dritten Gerüst, zugeführt wird. Wenn die Antwort des Blocks 408 negativ ausfällt, wird das Programm mit einer Zeitverzögerung 308 dem Block 209 zugeführt. Anderenfalls kehrt das Programm zum Block 302 zurück und läuft nacheinander über die Blocks 303,304 ... ab.If the program flow in blocks 406, 407 and 209 must be ended before the face of the Workpiece to the framework (Vj + 2), in the present case to the third stand. If the answer to block 408 is negative, the program starts with a time delay 308 is fed to block 209. Otherwise, the program returns to block 302 back and runs through blocks 303,304 one after the other ... away.

Der Walzstrom für das Gerüst (n), wobei n= 1 sein kann, wird in dem Rechner gespeichert und eine Änderung des Walzstroms für das Gerüst (n) wird gemessen, nachdem das Werkstück das Gerüst (n+\) erreicht hat. Die Änderung in dem Walzstrom für das Gerüst (n) wird zur Bestimmung einer Kraft verwendet, die auf den Teil des zwischen dem Gerüst (n) und dem Gerüst (n+\) beförderten Werkstücks ausgeübt wird, wobei durch die Änderung die Geschwindigkeit des Gerüsts (n+\) auf den neuesten Stand gebracht wird. Die Geschwindigkeits-Korrektur für das Gerüst (n+\) ist aus der Änderung des Walzstroms für das Gerüst (n) vorausberechnet, wodurch die Geschwindigkeit des Gerüsts (n+\) auf den neuesten Stand gebracht ist. Danach wird wieder eine Stromänderung in dem Gerüst (/^gemessen, um die Vorausberechneungsgleichung für die Geschwindigkeits-Korrektur zu korrigieren, und um die Geschwindigkeit des Gerüsts (77+1) auf den neuesten Stand zu bringen. Wenn die Walzstromänderung nicht innerhalb vorbestimmter Grenzen liegt, dann wird das vorbeschriebene Programm wiederholt, um die Geschwindigkeit des Gerüsts (n+\) auf den neuesten Stand zu bringen, bis die Stromänderung in dem Gerüst (n) in den vorbestimmten Grenzen eingestellt ist Danach wird der Walzstrom für das Gerüst (n+\) gemessen und in dem Rechner als Bezugsweri eingespeichert, der dann verwendet wird, wenn das Werkstück das Gerüst (n +2) oder ein drittes Gerüsi erreicht hait. Der letztere, auf den neuesten Stand gebrachte Geschwindigkeits-Korrekturfakior wire ebenfalls in den Rechner eingespeichert und für die Bearbeitung des folgenden Werkstücks verwendet. Ir Fig.8 ist auf der Abszisse die Zeit und auf dei Ordinatenachse der Walzstrom dargestellt; ein Walz strom /1 für das Gerüst (n)oder das erste Gerüst 51 ist ir F i g. 8b, ein Walzstrom h für das Gerüst (n + 1) oder da: zweite Gerüst 5II in F i g. 8c und eine Geschwindigkei N₂ des Gerüsts (n+\) in Fig.8d dargestellt. Der ir F i g. 8b dargestellte Walzstrom für das Gerüst SI steig bei der Zuführung eines Werkstückes in das Gerüst ar und weist nach einer Zeit fo eine eingeschwungen< Größe auf. Zu diesen Zeitpunkt wird der Walzstrom /, ir dem Rechner gespeichert und schafft einen Walzstron /ι, der in spannungsfreiem Zustand gespeichert ist; z\ einem Zeitpunkt Γι, wenn das Werkstück das zweiti Gerüst 5111 erreicht hat, wird der Walzstrom 1 gemessen. Der gemessene Strom h (U) ist um einei Wert Ah kleiner als der gespeicherte spannungsfrei! Stromwert /1, wodurch angezeigt ist, daß eine Spannunj auf den Xeil des zwischen den Gerüsten 51 und 51 beförderten Werkstücks ausgeübt wird. Hierauf nimm dann die Geschwindigkeit Λ/τ des zweiten Gerüstes 51 ab, wie in Fig.8d dargestellt ist. Hierdurch nimmt di> Spannung in dem Werkstück ab, worauf sich deThe rolling current for the stand (n), where n = 1, is stored in the computer and a change in the rolling current for the stand (n) is measured after the workpiece has reached the stand (n + \) . The change in the rolling current for the stand (s) is used to determine a force exerted on the part of the workpiece conveyed between the stand (n) and the stand (n + \) , where the change increases the speed of the stand ( n + \) is brought up to date. The speed correction for the stand (n + \) is calculated in advance from the change in the rolling current for the stand (n) , whereby the speed of the stand (n + \) is brought up to date. Then a current change in the stand (/ ^ is measured again in order to correct the precalculation equation for the speed correction and to bring the speed of the stand (77 + 1) up to date. If the rolling current change is not within predetermined limits , then the above-described program is repeated to bring the speed of the stand (n + \) up to date until the current change in the stand (n) is set within the predetermined limits. Thereafter, the rolling current for the stand (n + \) is measured and stored in the computer as a reference value that is used when the workpiece has reached the framework (n +2) or a third framework. The latter, updated speed correction factor is also stored in the computer and used for The machining of the following workpiece is used: In Fig. 8, time is shown on the abscissa and the rolling current is shown on the axis of ordinate; a rolling stream / 1 for the stand (s) or the first stand 51 is shown in FIG. 8b, a rolling stream h for the stand (n + 1) or da: second stand 5II in FIG. 8c and a speed N _{2 of} the framework (n + \) shown in Fig.8d. The ir F i g. The rolling flow shown in FIG. 8b for the stand SI increases when a workpiece is fed into the stand ar and has a steady-state size after a time fo. At this point in time the rolling current /, ir is stored in the computer and creates a rolling current / ι, which is stored in a stress-free state; At a point in time Γι when the workpiece has reached the second stand 5111, the rolling current 1 is measured. The measured current h (U) is a value Ah less than the stored voltage-free! Current value / 1, which indicates that stress is being applied to the part of the workpiece conveyed between the stands 51 and 51. Then take the speed Λ / τ of the second stand 51 from, as shown in Figure 8d. This reduces the tension in the workpiece, whereupon de

Walzenstrom /ι des ersten Gerüsts SI der eingeschwungenen gespeicherten Größe /| nähen. In ähnlicher Weise wird die Geschwindigkeit des zweiten Gerüsts; SII zu den Zeitpunkten i₂, h ■ ■ ■ auf den neuesten Stand gebracht; hierdurch nimmt die Differenz zwischen dem gespeicherten eingeschwungenen Strom /ι und den gemessenen Strömen für das erste Gerüst ab, wie bei ΔΙ\\, Δ1\ϊ ... in Fig.8b dargestellt ist, so daß sich der Walzstrom l\ dem gespeicherten eingeschwungenen Stromwert l\ nähert. Unter Umständen ist der Walzstrom /| gleich dem gespeicherten eingeschwungenen Stromwert /ι, worauf der spannungsfreie Zustand zwischen dem ersten und zweiten Gerüst Sl und SlI mit dem Geschwindigkeits-Korrekturfaktor K_n alsRoll stream / ι of the first stand S I of the steady stored size / | sew. Similarly, the speed of the second stand; S II at times i ₂ , h ■ ■ ■ updated; As a result, the difference between the stored steady-state current / ι and the measured currents for the first stand decreases, as shown at ΔΙ \\, Δ1 \ ϊ ... in Fig.8b, so that the rolling current l \ the stored steady-state Current value approaches l \. The rolling current may be / | equal to the stored steady-state current value / ι, whereupon the voltage-free state between the first and second structure Sl and SlI with the speed correction factor K _n as

Funktion des Magnetflusses in dem zugeordneter Antriebsmotor festgelegt ist.Function of the magnetic flux is set in the associated drive motor.

Bekanntlich bestehen zwischen den Parametern des Walzzustandes, wie beispielsweise des Walzdrucks, de; Drehmoments, der Transportgeschwindigkeit bestimmte mathematische Beziehungen mit den Werkstückpara metern, wie beispielsweise der Werkstückdicke beirr Eintritt, der Werkstücke beim Austritt, der Werkstück breite beim Eintritt, der Werkstückbreite beim AustrittIt is known that between the parameters of the rolling condition, such as the rolling pressure, de; Torque, the transport speed, certain mathematical relationships with the workpiece parameters meters, such as the workpiece thickness at entry, the workpieces at the exit, the workpiece width at entry, the workpiece width at exit

ίο der Walzgutspannung, der Temperatur, dem Reibungs koeffizient usw. Diese Faktoren werden dazu verwen del, um den Geschwindigkeitskorrekturfaktor K_p zi berechnen.ίο the tension of the rolling stock, the temperature, the coefficient of friction, etc. These factors are used to calculate the speed correction factor K _p zi.

Hierzu S Blatt ZeichnungenSee S sheet drawings

Claims

Claim:

Device for controlling the workpiece thickness in a multi-stand rolling mill, with a current detector for determining the operating current of the first rolling stand, a device for pre-determining a speed correction for a second, subsequent rolling stand from the change in operating current in the first rolling stand by means of a difference signal which is obtained by comparing the 1st and Target data is obtained, a speed correction is only carried out if the difference value exceeds a predetermined threshold value and the drive motor of the second roll stand is acted upon so that the difference between the operating current of the first roll stand before and after the workpiece is fed to the second roll stand is kept within predetermined values, characterized in that the operating current of the first roll stand (S I) is measured several times before and after the workpiece (14) is fed to the second roll stand (SII) in the form of individual measured values, and Mi ttelwertsignale (I \ r) and (1 \ l) are formed, is formed between these two average value signals (I \ r and Im) a difference signal (<d / i) and multiplied by a predetermined correction factor (K _p) to obtain a control signal , depending on this control signal, a change in the speed of the drive motor (24 II) of the second roll stand (SU) is made, after the change in speed of the drive motor (24II) of the second roll stand (SII) the operating current of the first roll stand (S I) again in the form of individual Measured values is measured several times and a further mean value signal (I \ _L \) is formed, a difference signal (Δ [[\) is formed by the current difference (ΔΙ \\) between the two mean value signals (Zm and I \ r) , whereby the speed of the drive motor (24 II) of the second roll stand (SII) remains unchanged as soon as the difference signal (4 / ii) reaches a predetermined threshold value, and when the calculated difference signal (4 / n) reaches a predetermined threshold value t is not reached, the difference signal (ΔΙ \\) is multiplied by a further correction factor (Kp) , and thereby a control signal for a further speed change of the drive motor (24II) of the second roll stand (S 11) is obtained.

The invention relates to a device for controlling the workpiece thickness in a multi-stand Rolling train, with a current detector to determine the operating current of the first roll stand, one Device for pre-determining a speed correction for a second, subsequent roll stand from the Change in operating current at the first roll stand by means of a difference signal, which is determined by comparing the! Setpoint data is obtained, a speed correction is only carried out if the difference value exceeds a predetermined threshold value, and the drive motor of the second roll stand is thus acted upon is that the difference between the operating current of the first roll stand before and after Feeding the workpiece to the second roll stand is kept within predetermined values.

This bridges the gap with the continuous rolling of a workpiece through its multi-stand rolling train rolled workpiece the individual roll stands. In particular, the dimensional accuracy of the rolled products to increase, the workpieces must be rolled without each pair of rollers adjacent Roll stands a train or a pressure on the part ίο of the workpiece conveyed through between them exercises.

Also, the following two machining methods have heretofore been used: In one of the machining methods a workpiece was rolled, taking along the workpiece conveying path between each Pair of rolls of adjacent roll stands, for example, in strip or wire mills, a loop is formed is. This machining process can be carried out on workpieces with small dimensions; it is However, it is difficult to form such loops with large workpieces because of the bending stress here with an increase in dimension also increases. The loop preferably has one Slack that is as small as possible; but it is difficult to measure this slack in order to get the To control the speeds of the pairs of rolls in the roll stands.

The other machining method was to control the speed of the pairs of rollers in the

-0 Roll stands measured the tension or pressure exerted on the part of a workpiece that is conveyed between a pair of rolls of adjacent roll stands. The determination of the voltage or the Pressure is generally performed by measuring the rolling current. But since the rolling current is strong the speed control depends on various factors influencing the system sequence the roller pairs difficult.

A control device of the type mentioned has become known from US Pat. No. 3,332,263. At this known control device is the control of the rolling of a workpiece from a computer system made with a previously prepared program, and the rolling conditions are each statically on brought up to date.

The DT-OS 16 02 020 describes a method and an arrangement for regulating the train and / or Pressure force in the rolling stock, with a force-dependent value being stored in a memory organ and Current, measured values are compared with this value, and the drive elements by means of a comparison signal being controlled.

However, such facilities cannot quickly select the value to which one stress-free state would be reached.

The invention is therefore based on the object of providing a device for regulating the workpiece thickness in one To create a multi-stand rolling mill, with which a tension and pressure-free state of the workpiece

do or rolled stock in a quick way Maintaining a continuous rolling process is selected and achieved.

According to the invention this is achieved in that the operating flow of the first roll stand before and after

<> s feeding the workpiece to the second Roll stand is measured several times in the form of individual measured values and mean value signals are formed between these two mean value signals