DE2129082A1

DE2129082A1 - System for controlling the workpiece thickness in a multi-stand composite rolling mill

Info

Publication number: DE2129082A1
Application number: DE19712129082
Authority: DE
Inventors: Nobuo Kobe Kyogo Kubota (Japan)
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1970-06-11
Filing date: 1971-06-11
Publication date: 1971-12-16
Also published as: US3695075A; DE2129082B2; JPS5111746B1

Description

MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA, Tokyo (Japan)MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA, Tokyo (Japan)

System zur Regelung der Werkstückdicke in einer mehrgerüstigen Verbundwalζstraße System for controlling the workpiece thickness in a multi-stand composite rolling mill

Die Erfindung bezieht sich auf ein System zur Regelung der Werkstückdicke in einer fortlaufenden, mehrgerüstigen Verbundwalzstraße, in der ein Werkstück fortlaufend ohne Zug oder ohne Druck gewalzt werden kann, die auf Teile des zwischen Jedem Paar benachbarter Walzstraßengerüste beförderten Werkstücks ausgeübt sind.The invention relates to a system for controlling the workpiece thickness in a continuous, multi-stand Composite rolling mill in which a workpiece can be rolled continuously without tension or pressure Parts of the workpiece conveyed between each pair of adjacent rolling mill stands are exercised.

Bei dem fortlaufenden Walzen eines Werkstücks durch eine mehrgerüstige Verbundwalzstraße überbrückt das gewalzte Werkstück die einzelnen Walzstraßengerüste. Um insbesondere die Maßgenauigkeit der gewalzten Produkte zu erhöhen, müssen die Werkstücke gewalzt werden, ohne daß jedes Walzenpaar der benachbarten WaIz-This bridges the gap in the continuous rolling of a workpiece through a multi-stand composite rolling train rolled workpiece the individual rolling mill stands. In particular, the dimensional accuracy of the rolled products to increase, the workpieces must be rolled without each pair of rollers of the neighboring rolling mill.

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straßengerüste einen Zug oder einen Druck auf den Teil des zwischen ihnen hindurchbeförderten Werkstücks ausübt .street scaffolding exerts a tension or pressure on the part of the workpiece conveyed between them .

Ebenso wurden bisher die folgenden zwei Bearbeitungsverfahren benutzt: Bei einem der Bearbeitungsverfahren wurde ein Werkstück gewalzt, wobei entlang der Werkstück-Beförderungsbahn zwischen jedem Walzenpaar benachbarter Walzstraßengerüste beispielsweise in Schleifen-, Drahtwalzwerken etc. eine Schleife ausgebildet ist. Dieses Bearbeitungsverfahren ist bei Werkstücken mit kleinen Abmessungen durchführbar; es ist Jedoch schwer, derartige Schleifen mit großen Werkstücken auszubilden, da hier die Biegebeanspruchunung mit einem Zunehmen in der Abmessung ebenfalls zunimmt. Die Schleife besitzt vorzugsweise einen Durchhang, der so gering wie möglich ist; es ist aber schwierig, diesen Durchhang zu messen, um die Geschwindigkeiten der Walzenpaare in den Walzstraßengerüsten zu steuern. So far, the following two machining methods have also been used used: In one of the machining processes, a workpiece was rolled, while along the workpiece conveying path between each pair of rolls of adjacent rolling mill stands, for example in loop, Wire rolling mills etc. a loop is formed. This machining process is used for workpieces feasible with small dimensions; However, it is difficult to form such loops with large workpieces, since here the bending stress also increases with an increase in the dimension. The bow preferably has as little slack as possible; but it's difficult to get this slack to measure in order to control the speeds of the pairs of rolls in the rolling mill stands.

Bei dem anderen Bearbeitungsverfahren wurde zur Steuerung der Geschwindigkeit der Walzenpaare in den Walzstraßengerüsten die Spannung oder der Druck gemessen, der auf den Teil eines Werkstücks ausgeübt wird, der zwischen einem Walzenpaar benachbarter Walzstraßengerüste befördert wird. Die Ermittlung der Spannung oder des Drucks wird im allgemeinen durch Messen des Walzenstroms durchgeführt. Da aber der Walzenstrom stark von verschiedenen, den Systemablauf beeinflussenden Faktoren abhängt, wird die Regelung der Geschwindigkeit der Walzenpaare schwierig.The other machining method was to control the speed of the pairs of rolls in the rolling mill stands measures the tension or pressure exerted on the part of a workpiece that is conveyed between a pair of rolls of adjacent rolling mill stands. Determining the voltage or the pressure is generally performed by measuring the roll current. But since the roller current is strong the speed control depends on various factors influencing the system sequence the roller pairs difficult.

Die Erfindung soll daher ein neues und verbessertes System zur Regelung der Werkstückdicke in einer mehrgerüstigen Verbundwalzstraße schaffen, in der ein fortlau-The invention is therefore a new and improved system for controlling the workpiece thickness in a multi-stand Create composite rolling mill in which a continuous

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fendes Walzen von Werkstücken möglich ist, ohne daß ein Zug oder ein Druck auf das Werkstück ausgeübt wird, das zwischen Walzstraßengerüsten in dem Walzwerk befördert ist. Weiterhin sollen die Nachteile des vorbeschriebenen Standes der Technik beseitigt werden.fendes rolling of workpieces is possible without a Train or pressure is exerted on the workpiece, which is conveyed between rolling mill stands in the rolling mill is. Furthermore, the disadvantages of the prior art described above should be eliminated.

Erfindungsgemäß wird dies bei einem System zur Regelung der Werkstückdicke in einer mehrgerüstigen Verbundwalzstraße mit wenigstens zwei Walzstraßengerüsten erreicht durch eine Einrichtung zum Messen eines Walzenstroms des ersten Walzstraßengerüsts, durch eine Einrichtung zur Feststellung einer Walzenstromänderung für das erste Walzstraßengerüst, durch eine Einrichtung zum Vorbestimmen einer Geschwindigkeitskorrektur für ein zweites Walzstraßengerüst aus der Walzenstromänderung für das erste Walzstraßengerüst, um die Geschwindigkeit des zweiten Walzstraßengerüsts zu ändern, und durch eine Einrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit des zweiten Walzstraßengerüsts, wodurch in vorbestimmten Grenzen eine Änderung des für das erste Walzstraßengerüst wieder gemessenen Walzenstroms durchgeführt ist.According to the invention, this is done in a system for regulation the workpiece thickness in a multi-stand composite rolling mill with at least two rolling mill stands achieved by a device for measuring a roll flow of the first rolling mill stand, by means of a device for determining a roll current change for the first rolling mill stand, by means for pre-determining a speed correction for a second rolling mill stand from the change in the roll current for the first rolling mill stand to the speed of the second rolling mill stand to change, and by a device for regulating the speed of the second rolling mill stand, whereby, within predetermined limits, a change in that measured again for the first rolling mill stand Roller flow is carried out.

Vorzugsweise weist das System zur Regelung der Werkstückdicke eine Einrichtung zur Speicherung eines Walzenstroms eines ersten Walzstraßengerüsts, eine Einrichtung zur Bestimmung einer Stromdifferenz zwischen dem gespeicherten Walzenstrom des ersten Walzstraßengerüsts und dem Walzenstrom des zweiten Walzstraßengerüsts, der nach der Zuführung eines Werkstücks in das zweite Walzstraßengerüst gemessen ist, und eine Einrichtung zur Regelung eines Oszillators in Form eines periodisch arbeitenden Schalters auf, um die Stromdifferenz in vorbestimmten Grenzen zu halten und dadurch die Geschwindigkeit des zweiten Walzstraßengerüsts einzustellen.The system for regulating the workpiece thickness preferably has a device for storing a roller current a first rolling mill stand, means for determining a current difference between the stored one Roll flow of the first rolling mill stand and the roll flow of the second rolling mill stand, which after the supply of a workpiece is measured in the second rolling mill stand, and a device for controlling an oscillator in the form of a periodically operating switch to keep the current difference within predetermined limits hold and thereby the speed of the second rolling mill stand to adjust.

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Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Further advantages and details of the invention will become apparent with reference to the following description in connection with the attached drawings. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Einrichtung für Systeme herkömmlicher Art zur Regelung der Werkstückdicke in fortlaufenden Metallstreifen-Walzwerken zur Erfassung der Spannung oder des Drucks auf einen zwischen einem Walzenpaar benachbarter Walzstraßengerüste beförderten Metallstreifen;1 shows a schematic representation of a device for systems of a conventional type for regulating the workpiece thickness in continuous metal strip mills to detect tension or pressure on one metal strips conveyed between a pair of rolls of adjacent rolling mill stands;

Fig. 2a eine schematische Darstellung mehrerer Walzstraßengerüste eines Verbund-Vorwalzwerkes;2a shows a schematic representation of several rolling mill stands of a composite roughing mill;

Fig. 2b und 2c grafische Darstellungen der Walzenströme für die entsprechenden in Fig. 2a dargestellten Walzstraßengerüste unter Regelung eines herkömmlichen, spannungslosen Steuersystems;FIGS. 2b and 2c are graphic representations of the roll flows for the corresponding rolling mill stands shown in FIG. 2a under the control of a conventional, no-voltage control system;

Fig. 3 ein kombiniertes Block- und Schaltungsschaltbild des Geschwindigkeits-Regelungssystems herkömmlicher Art mit perspektivisch dargestellten Teilen, das mit einem Walzstraßengerüst eines Vorwalzwerkes gekuppelt ist;3 shows a combined block and circuit diagram of the speed control system of the conventional type with parts shown in perspective, which is connected to a The rolling mill stand of a roughing mill is coupled;

Fig. 4· und 5 der Fig. 3 ähnliche Darstellungen, in denen allerdings Modifikationen der in Fig. J dargestellten Anordnung wiedergegeben sind;Figures 4 and 5 are similar to Figure 3, in which however, modifications of the arrangement shown in FIG. J are shown;

Fig. 6 ein Blockschaltbild eines Systems zur Regelung der Werkstückdicke in einer mehrgerüstigen Verbundwalzstraße gemäß der Erfindung;6 shows a block diagram of a system for regulating the workpiece thickness in a multi-stand composite rolling mill according to the invention;

Fig. 7 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; 7 is a block diagram of a further embodiment of the invention;

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Fig. 8a eine schematische Ansicht der in Fig. 7 dargestellten Walzstraßengerüste $FIG. 8a is a schematic view of that shown in FIG Mill stands $

Fig. 8b und 8c grafische Darstellungen der Walzenströme für die entsprechenden Walzstraßengerüste, aufgetragen über der Zeit;Figures 8b and 8c are graphical representations of the roll currents for the corresponding rolling mill stands, plotted over time;

Fig. 8d eine über der Zeit aufgetragene Kurve der Geschwindigkeit eines Gerüstes; und8d shows a curve of the speed of a stand plotted against time; and

Fig.9a, 9b und 9c logische Flußdiagramme zur Erläuterung der Betriebsweise der in Fig. 7 dargestellten Anordnung. 9a, 9b and 9c are logical flow charts for explanation the mode of operation of the arrangement shown in FIG.

In Fig. 1 sind zwei Walzstraßengerüste SI bzw. SII dargestellt mit je einem Paar Arbeitewalzen Ίο und 12,zwischen denen ein Werkstück 14 dünner gemacht werden kann. Die Walzstraßengerüste SI und SII sind während des Betriebs mit einzelnen Preßduktoren 16 gekuppelt,mit denen die Spannung in dem Teil des zwischen den Gerüsten verlaufenden Werkstücks 14 festgestellt wird. Zur Regelung der Geschwindigkeit der Walzen in den Walzstraßengerüsten werden nicht dargestellte Steuerungen verwendet, um einen Null-Zug oder -Druck auf das Werkstück auszuüben. Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung wird im allgemeinen bei bekömmlichen Systemen zur Regelung der Werkstückdicke in mehrgerüstigen Verbundwalzwerken verwendet. In Fig. 1, two rolling mill stands SI and SII are shown, each with a pair of work rolls Ίο and 12, between which a workpiece 14 can be made thinner. The rolling mill stands SI and SII are in operation coupled with individual press ductors 16, with which the tension in the part of the between the stands running workpiece 14 is determined. Regarding the regulation the speed of the rolls in the rolling mill stands, controls not shown are used, to exert zero pull or zero pressure on the workpiece. The arrangement shown in Fig. 1 is in general in wholesome systems to regulate the Workpiece thickness used in multi-stand compound rolling mills.

In kleinen oder mittelgroßen Walzwerken werden daher im allgemeinen die Walzstraßengerüste nach einer bestimmten Betriebszeit gegen neue ausgewechselt, was im Hinblick auf die Instandhaltung der in den Gerüsten angeordneten Preßduktoren von Nachteil ist. Das AuswechselnIn small or medium-sized rolling mills, the rolling mill stands are therefore generally after a certain Operating time exchanged for new ones, what with a view to the maintenance of those arranged in the scaffolding Press ductors is a disadvantage. The replacement

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der Walzstraßengerüste ist daher nicht sinnvoll; ebenso wurde auch bereits vorgeschlagen, den Walzengegendruck auf ein Walzstraßengerüst zu messen und einen Meßwert des auf das Gerüst ausgeübten Walzendrucks abzugeben. Hierdurch wurden aber noch nicht die Beziehungen verdeutlicht, die das Verhälbnis zwischen dem Walzengegendruck und &®u Walsti druck auf das Walzstraßengerüst mit hinreichend hoher Genauigkeit beschreiben.the rolling mill stands is therefore not useful; Likewise, it has also already been proposed to measure the roll counterpressure on a rolling mill stand and to provide a measured value of the roll pressure exerted on the stand. This did not, however, clarify the relationships that describe the relationship between the roll counterpressure and & ®u Walsti pressure on the mill stand with a sufficiently high degree of accuracy.

In Fig. 2a ist ein Werkstück 14 zwischen einander ge-" genüberliegenden Arbeitsrollen 1o und 12 in zwei Walzstraßengerüsten SI und SII gewalzt worden und erreicht kurz darauf ein drittes Gerüst SIIE eines Draht-Vorwalzwerkes. Nach der Einführung des Werkstücks 14 in das erst® Gerüst SI fließt sin Strom durch einen (nicht dargestellten) Antriebsmotor, der während des Betriebs mit dem Gerüst gekuppelt ist, wie durch die Kurve I^ in Fig. 2b dargestellt ist. Das Werkstück 14 wird dann dem ssweiten Gerüst SII zugeführt, worauf durch einen weiteren, mit dem Gerüst SII gekuppelten (nicht dargestellten) Antriebsmotor ein Walzenstrom Ip fließt, wie in lig. 2c dargestellt ist. Gleichzeitig nimmt der Walsenetrom I₁ kurzzeitig ab; das Gerüst SII wird dann schließlich auf eine Geschwindigkeit eingestellt, um den Walzenstrom I-, für das erste Gerüst SI auf die ursprüngliche eingeschwungene Größe zu steuern, wodurch der Zug auf den Teil des zwischen den Walzgerüsten SI und SII beförderten Werkstücks 14 entfernt wird. Das vörbeschriebene Verfahren wird mit den nachfolgenden Gerüsten,beispielsweise mit einem Gerüst SIIlJ wiederholt, um eine spannungslose Werkstückdicken-Regelung durchzuführen.In FIG. 2a, a workpiece 14 has been rolled between opposing work rolls 10 and 12 in two rolling mill stands SI and SII and shortly thereafter reaches a third stand SIIE of a wire roughing mill. After the workpiece 14 has been introduced into the first stand A current flows through a drive motor (not shown) which is coupled to the stand during operation, as shown by the curve I ^ in Fig. 2b , drive motor, a roller current Ip (not shown) with the framework SII coupled flows as in lig shown 2c same time, the Walsenetrom I ₁ takes a short period;.. the skeleton SII is then finally adjusted to a speed to the roller current I-, for the first stand SI to control the original steady size, whereby the tension on the part of the workpiece conveyed between the roll stands SI and SII 14 is removed. The above-described method is repeated with the following stands, for example with a stand SIIlJ, in order to carry out a tension-free workpiece thickness control.

In lig. 3 ist ein Geschwindigkeits-Regelungss^Bbem herkömmlicher Bauart für ein Walzstraßengerüst in Block-In lig. 3 is a speed control device of the conventional type Design for a rolling mill stand in block

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oder Vorwalzwerken dargestellt. Die dargestellte Anordnung weist ein Paar vertikaler Arbeitswalzen 2o und 22, einen, mit diesen Walzen verbundenen Antriebsmotor 24 und ein Paar horizontaler Arbeitswalzen 1o und 12 auf, die von eines anderen (nicht dargestellten) Antriebsmotor mit einer Geschwindigkeit angetrieben werden, die entsprechend einer zum Anstellen der vertikalen Walzen 2o und 22 angeglichenen Geschwindigkeit geregelt ist. Unter den horizontalen Arbeitswalzen 1o und 12 ist eine Belastungszelle 26 angeordnet, mit der die Walzen-Trennkraft zwischen den Walzen 2o und 22 gefühlt wird; d.h. die Belastungszelle 26 spricht auf ein Werkstück 14 an, das den horizontalen Walzen 1o und 22 zugeführt wird, und gibt ein entsprechendes Signal an eine die Zuführung des Werkstücks anzeigende Schaltung 28 an, die über eine Arbeitswicklung eines Übertragungsrelais Jo mit Erde verbunden ist.or roughing mills shown. The arrangement shown has a pair of vertical work rolls 2o and 22, a drive motor 24 and connected to these rollers a pair of horizontal work rolls 1o and 12, the driven by another (not shown) drive motor at a speed corresponding to a speed adjusted for adjusting the vertical rollers 2o and 22 is regulated. Under the horizontal work rolls 1o and 12 is a load cell 26 with which the roll separation force is felt between the rollers 2o and 22; i.e. the load cell 26 is responsive to a workpiece 14, which is fed to the horizontal rollers 1o and 22, and outputs a corresponding signal to a feeder of the workpiece indicating circuit 28, which via a working winding of a transmission relay Jo connected to earth.

Der Antriebsmotor 24 ist über einen Stromwandler 34 an eine elektrische Versorgungsquelle 32 angeschlossen.Die Quelle 3o wird von Thyristoren gesteuert, über die die Geschwindigkeit des Motors 24 gesteuert wird; der Stromwandler 34 dient zur Erfassung des durch den Antriebsmotor 24 fließenden Stroms und gibt ein Ausgangssignal an einen Stroedetektor 36 ab. Das Übertragungsrelais 3o weist zwei Sätze in Ruhestellung offener Kontakte 3oa und 3ob und zwei Sätze in Ruhestellung geschlossener Kontakte 3oc und 3od auf. Der Stromdetektor 36 ist über den in Ruhestellung geschlossenen" Relaiskontakt 3od an einen Funktionsverstärker 38 gekoppelt, der zwischen den Ausgang und Eingang eines Kondensators und einer Serienschaltung aus einem Widerstand und den in Ruhestellung geschlossenen Kontakt 3oc geschaltet ist. Der Funktionsverstärker 38 ist über den in Ruhestellung offenen Relaiskoirtakt 3oa und einen Widerstand an einen zweiten Funk-The drive motor 24 is on via a current transformer 34 an electrical supply source 32 is connected Source 3o is controlled by thyristors which control the speed of motor 24; the current transformer 34 is used to detect the current flowing through the drive motor 24 and provides an output signal a strobe detector 36 from. The transmission relay 3o has two sets of normally open contacts 3oa and 3ob and two sets of normally closed contacts 3oc and 3od. The current detector 36 is over the "normally closed" relay contact 3od coupled to a functional amplifier 38, which is between the Output and input of a capacitor and a series circuit of a resistor and the closed in the rest position Contact 3oc is switched. The functional amplifier 38 is via the relay cycle, which is open in the rest position 3oa and a resistor to a second radio

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tionsverstärker 4o angeschlossen, während der Stromdetektor 36 unmittelbar über den in Ruhestellung offenen Kontakt 3ob μ^ einen Widerstand an den Punktionsverstärker 4o angeschlossen ist. Der Verstärker 4o weist einen Rückkopplungswiderstand auf und ist mit einer Stromregelungsschaltung 42 verbunden, die an eine Spannungsregelungsschaltung 44 angeschlossen ist. Die Spannungsregelungsschaltung 44 i&t mit der Stromquelle 32 verbunden.tion amplifier 4o connected, while the current detector 36 directly via the open contact in the rest position 3ob μ ^ a resistor to the puncture amplifier 4o is connected. The amplifier 4o has a feedback resistor and is provided with a current control circuit 42 connected to a voltage regulation circuit 44. The voltage regulation circuit 44 i & t connected to the power source 32.

Die vorbeschriebene Anordnung arbeitet folgendermaßen: Wenn das Werkstück zwischen die vertikalen Walzen 2o und 22 zugeführt wird, fließt ein Strom entsprechend der speziellen Walzenbelastung durch den Walzen-Antriebsmotor 24. Der Strom wird über den Stromwandler 34 von dem Stromdetektor 36 ermittelt und der ermittelte Strom wird dem Funktionsverstärker 38 zugeführt. Der Funktionsverstärker 38 ist voreingestellt, um eine der Ausgangsspannung des Stromdetektors 36 gleiche Ausgangsspannung zu liefern.The arrangement described above works as follows: When the workpiece between the vertical rollers 2o and 22 is supplied, a current flows through the roller drive motor according to the specific roller load 24. The current is determined by the current detector 36 via the current transformer 34 and the current determined is the functional amplifier 38 is supplied. The functional amplifier 38 is preset to have an output voltage equal to the output voltage of the current detector 36 deliver.

Das Werkstück 14 wird dann zwischen die horizontalen Arbeitsrollen 1o und 12 zugeführt. Zu dieser Zeit gibt die Belastungszelle 26 ein Ausgangssignal an die Schaltung 28 ab, die anzeigt, daß das Werkstück zwischen den horizontalen Walzen 1o und 12 zugeführt worden ist. Dies führt zu einer Erregung der Relaiswicklung 3ow, wodurch die Kontakte 3oc und 3od geöffnet werden; hierauf ändert der Funktionsverstärker 38 seine Betriebsweise von einer Zeitverzögerungin eine Integration. Das bedeutet, der Funktionsverstärker 38 bült den Ausgangsstromwert, der zu dem Zeitpunkt vorhanden war, wenn das Relais 3o gerade erregt worden ist. Dieser Wert des AusgangsStroms wird über den nunmehr geschlossenen Kontakt 3oa dem Verstärker 4o zugeführt; weiterhin wird über die nunmehr geschlossenen Kontakte 3ob der tatsächliche, in dem Motor 24 fließende Stromwert zugeführt.The workpiece 14 is then placed between the horizontal work rolls 1o and 12 supplied. At this time, the load cell 26 gives an output to the circuit 28, indicating that the workpiece has been fed between the horizontal rollers 1o and 12. this leads to an excitation of the relay winding 3ow, whereby the contacts 3oc and 3od are opened; then changes the functional amplifier 38 its mode of operation from a Time delay in an integration. That means that Function amplifier 38 flushes the output current value, the was present at the time when relay 3o has just been energized. This value of the output current is fed to the amplifier 4o via the now closed contact 3oa; continues to be about the now closed Contacts 3ob the actual current value flowing in the motor 24 is supplied.

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Der Funktionsverstärker 4o gibt einen Ausgangsstrom ab, der gleich der Differenz zwischen dem von dem Funktionsverstärker 38 gespeicherten Walzenstrom für die vertikalen Arbeitswalzen 2o und 22 und dem von dem Stromdetektor 36 festgestellten und dem Verstärker 4o zugeführten Strom ist. Der Ausgangsstrom oder die Stromdifferenz wird der Strom-Regelungsschaltung 4-2 zugeführt. Die Strom-Regelungsschaltung 42 steuert über die Spannungs-Regelungsschaltung 44 und mittels der in der Stromquelle angeordnetenThyristoren die Stromquelle 32, bis die Stromdifferenz zu Null wird. Mit anderen Worten, durch die Rege-lung wird erreicht, daß der die vertikalen Walzen 2o und 22 regelnde Strom gleich dem von dem Funktionsverstärker 38 gespeicherten Strom wird.The functional amplifier 4o emits an output current which is equal to the difference between the roller current stored by the functional amplifier 38 for the vertical Work rolls 2o and 22 and that detected by the current detector 36 and fed to the amplifier 4o Electricity is. The output current or the current difference is supplied to the current control circuit 4-2. the Current regulation circuit 42 controls via voltage regulation circuit 44 and by means of the in the current source arranged thyristors the current source 32 until the current difference becomes zero. In other words, through the regulation is achieved that the vertical rollers 2o and 22 regulating current is equal to the current stored by the functional amplifier 38.

Der vorbeschriebene Vorgang wird auf der Grundlage der Stromregelung durchgeführt, bei der die Geschwindigkeit eines Satzes Arbeitsrollen durch die Zwischenschaltung der entsprechenden Stromwerte gleich der Geschwindigkeit eines anderen Satzes Arbeitsrollen wird. Die Anordnung besitzt aber den Nachteil, daß eine Beschleunigung oder Verzögerung eine Veränderung der Kraft wiederspiegelt, die auf ein Werkstück zwischen benachbarten Gerüsten aus geübt wird, und daß die Einflüsse in der Arbeitsweise des Systems zu berücksichtigen sind, die auf einer Abnahme der Temperatur eines zu walzenden Werkstücks, einer Ände rung der Belastung beispielsweise der auf dem Werkstück laufenden Marken u.ä· beruhen. The above-described process is carried out on the basis of the current control, in which the speed of one set of working rollers becomes equal to the speed of another set of working rollers through the interposition of the corresponding current values. However, the arrangement has the disadvantage that an acceleration or deceleration reflects a change in the force that is exerted on a workpiece between adjacent stands, and that the influences in the operation of the system must be taken into account, which are due to a decrease in the temperature of a rolling workpiece, a change in the load, for example of the marks running on the workpiece, and the like.

In Fig.4, in der dieselben Bezugszeichen die gleichen oder ähnliche Bauteile wie in Fig. 3 bezeichnen, ist eine Abänderung der in Fig. 3 dargestellten Anordnung wiedergegeben. In Fig. 4 ist ein Paar aufeinanderfolgender Walzstraßengerüste SI und SII eines mehrgerüstigen In FIG. 4, in which the same reference symbols designate the same or similar components as in FIG. 3, a modification of the arrangement shown in FIG. 3 is shown. In Fig. 4, a pair of successive rolling mill stands SI and SII is a multi-stand

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Verbundvorwalzwerks dargestellt. Mittels eines Antriebsmotors 24-1 oder 24-11 für Jedes Walzstraßengerüst sind ein Paar horizontaler Arbeitswalzen 1ol und 121 oder 1oII und 1211 eher als die vertikalen Arbeitswalzen angetrieben, wie in Fig. 3 dargestellt ist; j^e<3-^er Motor ist wäh-. rend des Betriebs an einen Pilotgenerator 461 oder 4611 gekuppelt, der an die entsprechende, thyristorgesteuerte Stromquelle 32-1 oder 32-11 über einen Verstärker und an einen veränderlichen Widerstand 48-1 oder 48-11 zum Einstellen der Geschwindigkeit des zugehörigen Gerüsts SI ) oder SII angeschlossen ist. Die veränderlichen Widerstände 48-1 und 48-11 sind an eine positive Sammelschiene B+ angeschlossen.Composite roughing mill shown. By means of a drive motor 24-1 or 24-11 for each rolling mill stand, a pair of horizontal work rolls 1ol and 121 or 10II and 1211 are driven rather than the vertical work rolls, as shown in Fig. 3; j ^{e <3} - ^he engine is currency. At the end of operation it is coupled to a pilot generator 461 or 4611, which is connected to the corresponding thyristor-controlled current source 32-1 or 32-11 via an amplifier and to a variable resistor 48-1 or 48-11 for setting the speed of the associated stand SI) or SII is connected. The variable resistors 48-1 and 48-11 are connected to a positive bus bar B +.

Für jedes Gerüst ist die das Vorhandensein eines Werkstücks anzeigende Schaltung 281 oder 2811 über ein Relais 3ol oder 3oII mit zwei Satz in Ruhestellung offener Kontakte 3ola und b oder 3oIIa und b mit Erde verbunden. Durch den Wegfall des in Fig. 3 dargestellten Stromdetektors 36 ist der Stromwandler 32 über die Relaiskontakte 3olb an den Funktionsverstärker 38 und über die Relaiskontakte 3oIIb an den Funktionsverstärker 4o zusammen mit den Relaiskontakten 3ola und 3oIIa, die die * in Fig. 3 dargestellten Relaiskontakte 3oc und 3od ersetzen, angekoppelt. Der Funktionsverstärker 4o ist mit der Verbindung des Pilotgenerators 4611 und des eingestellten Widerstandes 4811 verbunden. Im übrigen ist die Anordnung mit der in Fig. 3 dargestellten identisch.For each frame, the circuit 281 or 2811 indicating the presence of a workpiece is connected to earth via a relay 3ol or 3oII with two sets of normally open contacts 3ola and b or 3oIIa and b. Due to the elimination of the current detector 36 shown in Fig. 3, the current transformer 32 via the relay contacts 3olb to the operational amplifier 38 and via the relay contacts 3oIIb to the operational amplifier 4o together with the relay contacts 3ola and 3oIIa that 3oC the * in Fig. 3 shown relay contacts and replace 3od, coupled. The functional amplifier 4o is connected to the connection of the pilot generator 4611 and the set resistor 4811. Otherwise, the arrangement is identical to that shown in FIG.

Nach der Einstellung der Startbedingungen mittels der Widerstände 481 und 4811 werden beide Motoren 241 und 2411 erregt und starten die entsprechenden Walzengerüste SI und SII. Das Werkstück 14 wird dann dem ersten Walzengerüst SI zugeführt, worauf die Belastungszelle 261After setting the starting conditions by means of the resistors 481 and 4811, both motors 241 and 2411 energized and start the corresponding roll stands SI and SII. The workpiece 14 then becomes the first Roll stand SI supplied, whereupon the load cell 261

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anspricht und das Relais 3ol über die das Vorhandensein des Werkstücks anzeigende Schaltung 281 erregt. Durch seine Erregung schließt das Relais 3ol seine Kontakte 3ola und b, worauf ein Strom durch den Motor 24-1 fließt, dessen Größe über den Stromwandler 34 von dem Funktionsverstarker 38 zu speichern ist.responds and the relay 3ol on the presence of the workpiece indicating circuit 281 is energized. By its excitation closes the relay 3ol its contacts 3ola and b, whereupon a current flows through the motor 24-1, the size of which is to be stored by the function amplifier 38 via the current transformer 34.

In ähnlicher Weise wird das Werkstück dem zweiten Walzengerüst SII zugeführt, wodurch ebenfalls das zugehörige Relais 3oII erregt wird. Hierdurch werden dann dessen Kontakte 3oIIa und b geschlossen und dem Funktionsverstarker 4-0 sowohl der von dem Operationsverstärker 38 gespeicherte Walzenstrom für das erste Walzengerüst SI und der tatsächliche Walzenstrom für dasselbe Walzengerüst zugeführt. Eine von dem Funktionsverstarker 4-0 geschaffene Stromdifferenz zwischen diesen Walzenströmen wird dem Verbindungspunkt zwischen dem Pilotgenerator 4611 und dem Widerstand 4811 zugeführt, bis er korrigiert ist.In a similar way, the workpiece is fed to the second roll stand SII, whereby the associated roll stand is also fed Relay 3oII is energized. As a result, its contacts 3oIIa and b are then closed and the function amplifier 4-0 both the roll current stored by the operational amplifier 38 for the first roll stand SI and the actual roll flow for the same roll stand. One of the 4-0 function amplifier created current difference between these roller currents becomes the connection point between the pilot generator 4611 and resistor 4811 until corrected is.

Die Regelung der Werkzeugdicke wird fortwährend in spannungsbzw. zugfreiem Zustand durchgeführt.The regulation of the tool thickness is continuously in tension or. carried out in a draft-free state.

Wenn das Werkstück 14 durch die in Fig. 3 dargestellte Anordnung durchgelaufen ist, kann der die Geschwindigkeit einstellende Widerstand 4811 auf die Regelungsgröße eingestellt werden, die der mit diesem Werkstück erhaltenen korrigierten Geschwindigkeit entspricht. Durch diese Messung wird die Maßgenauigkeit der Dicke an der Kopfseite des nachfolgenden ähnlichen Wedstücks oder der nachfolgenden ähnlichen Werkstücke erhöht, da die Walzen nunmehr eine geeignetere Geschwindigkeit besitzen als die, die für das vorhergehende Werkstück eingestellt war. Für ein drittes, auf das zweite Gerät folgende (nicht dargestellte) Walzengerüst ist darauf zu achten, daß die Ge-When the workpiece 14 has run through the arrangement shown in FIG. 3, the speed setting resistor 4811 to the control variable which corresponds to the corrected speed obtained with this workpiece. Through this Measurement is the dimensional accuracy of the thickness on the head side of the subsequent similar wedge or the following similar workpieces increased, since the rollers now have a more suitable speed than those that was set for the previous workpiece. For a third device following the second device (not shown) Roll stand care must be taken to ensure that the

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schwindigkdfcskorrektur an dem zweiten Walzengerüst durchgeführt sein sollte, bevor das Werkstück dem dritten·Walzengerüst zugeführt wird.Schwindigkdfcskor correction on the second roll stand should be carried out before the workpiece is fed to the third roll stand.

Bei dem vorbeschriebenen Vorgang werden die Spannungen oder Druckwerte in den beiden ersten Walzengerüsten zur Ausbildung einer geschlossenen Regelungsschleife sowohl mithilfe des Walzenstroms für das erste Walzengerüst als auch mithilfe der Geschwindigkeit des zweiten Walzengerüsts verwendet. Der Walzenstrom hängt aber stark von dem Material, der Temperatur der Querschnittsfläche des zu walzenden Werkstücks, dem Verringerungsprozentsatz, der Größe der Felderregung des Motors usw. ab. Hieraus resultieren dann große Veränderungen der Faktoren, die die Arbeitsweise des Systems beeinflussen. Unter anderem verändert sich ein den Walzenstrom beeinflussender Faktor besonders stark, wie aus folgender Gleichung ersichtlich ist:In the process described above, the stresses or pressure values in the first two roll stands are used Formation of a closed control loop both with the aid of the roll flow for the first roll stand as also using the speed of the second roll stand used. The roll current depends strongly on the material, the temperature of the cross-sectional area of the workpiece to be rolled, the reduction percentage, the size of the field excitation of the motor, etc. This then results in major changes in the factors that affect the way the system works. Among other things, one that influences the roll current changes Factor particularly strong, as can be seen from the following equation:

Δ'Δ '

in der I ein durch einen Walzenmotor für ein Walzengerüst fließender Strom, £± I eine Veränderung des Stromes I, A eine Regelspannung zur Korrektur der Geschwindigkeit des nachfolgenden Gerüsts, /\ A eine Änderung der Spannung A und K-, eine Konstante ist. Es ist daher schwierig, für die in Fig. 4 dargestellte Anordnung ein stabiles Steuersystem auszubilden.in which I is a current flowing through a roll motor for a roll stand, £ ± I is a change in the current I, A is a control voltage for correcting the speed of the following stand, / \ A is a change in voltage A and K- is a constant. It is therefore difficult to form a stable control system for the arrangement shown in FIG.

Hieraus ist zu ersehen, daß die Beziehung zwischen einer Veränderung des Walzenstroms und der Geschwindigkeit der Walzen eines Walzengerüsts vorzugsweise etwas unbestimmt ist. Ein Differenzsignal für einen Walzen-From this it can be seen that the relationship between a change in the roll current and the speed the rolling of a roll stand is preferably somewhat indefinite. A difference signal for a roller

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strom für das erste Walzgerüst kann daher zum Antrieb eines servobetriebenen Potentiometers verwendet werden, um dadurch dann die Geschwindigkeit des zweiten Walzengerüsts zu regeln. Schließlich kann ein Ein-Aus-Schalter betätigt werden, um das Probestück zu steuern, während gleichzeitig ein empfindlicher Schalter zum Ausgleich des System-Übertragungsfaktors verwendet ist.electricity for the first roll stand can therefore be used to drive a servo driven potentiometer can be used to thereby regulating the speed of the second roll stand. Finally, an on-off switch can be operated to control the specimen while at the same time using a sensitive switch to compensate for the system transfer factor is used.

In Fig. 5 ist sin System zur spannungsfreien Regelung der Werkstückdicke mit einem servobetätigten Potentiometer,wie oben beschrieben, dargestellt. In Fig. 5» wo dieselben Bezugszeichen die mit den in Fig. 4 dargestellten identischen Bauteile bezeichnen, ist der Funktions verstärker 4-0 an einen Servomotor 49 zur Steuerung des die Geschwindigkeit einstellenden Widerstandes 4811 angeschlossen, er ist aber nicht an den Verbindungspunkt dieses Widerstandes und des Pilotgenerators 4611 angeschlossen. In Fig. 5 is the system for voltage-free control of the Workpiece thickness shown with a servo-operated potentiometer as described above. In FIG. 5, where the same reference numerals are identical to those shown in FIG Designate components, the function amplifier 4-0 is connected to a Servomotor 49 connected to control the speed adjusting resistor 4811, but it is not connected to the junction of this resistor and the pilot generator 4611.

Im übrigen ist die Anordnung mit der in Fig. 4 dargestellten identisch. Der Nachteil dieser Anordnung ist darin zu sehen, daß das Ansprechverhalten des Systems zu langsam ist. Wenn der Massen-, d.h. der Materialfluß gehalten wird, ist nur ein konstanter Wert eines Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen den aufeinanderfolgenden Walzengerüsten einzuhalten.Otherwise the arrangement is identical to that shown in FIG. The disadvantage of this arrangement is therein too see that the response of the system is too slow. When the mass flow, i.e. the flow of material, is maintained is just a constant value of a speed ratio to be observed between the successive roll stands.

In Fig. 6 ist schematisch ein System zur Regelung der Werkstückdicke in einer mehrgerüstigen Verbundwalzstraße gemäß der Erfindung dargestellt. Die dargestellte Anordnung weist einen Eingangsanschluß 5o, der zu einem in Fig. 3 mit dem Bezugszeichen 36 bezeichneten Stromdetektor für den Walzenstrom führt, einen eBten Funktionsverstärker 52, der als Integrator arbeitet, und einen zweiten Funktionsverstärker 54- auf, wobei die Funktionsverßtärker ähnlich wie die in Verbindung mit Fig. 3 be-A system for regulating the workpiece thickness in a multi-stand composite rolling train is schematically shown in FIG. 6 shown according to the invention. The arrangement shown has an input terminal 5o which leads to an in 3 with the reference numeral 36 designated current detector for the roller current leads, an eBten function amplifier 52, who works as an integrator, and a second Function amplifier 54- on, the function amplifier similar to that in connection with FIG. 3

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schriebenen Funkt ions verstärker 38 und 4-o miteinander verbunden sind. Der Eingangsanschluß 5o ist über einen Satz im Ruhezustand geschlossener Kontakte R1b an den Punktionsverstärker 52, einen Kondensator, einen Widerstand und einen Satz im Ruhezustand geschlossener Kontakte R1a in der Rückkopplungsschaltung angekoppelt; der Funktionsverstärker dient zur Speicherung eines Walzenstroms des zugeordneten Walzengerüsts in spannungsfreiem Zustand, beispielsweise eines ersten Walzengerüsts einer mehrgerüstigen (nicht dargestellten) Verbundwalzenstraße, wie vorher in Verbindung mit Fig. 3 beschrieben ist. Der Operationsverstärker 52 ist über einen Satz im Ruhezustand offener Kontakte R2d an den Funktionsverstärker 54-, einen Kondensator, einen Widerstand und einen Satz im Ruhezustand offener Kontakte R2c angeschlossen. Der Funktionsverstärker 54· ist mit einem Widerstand 56 mit mehreren Schaltabgriffen verbunden; im vorliegenden Fall sind es zehn Abgriffe 1 bis 1o, die wahlweise über einen Satz in Ruhestellung geschlossener Kontakte R2b an einen Funktionsverstärker 58 gekoppelt sind. Der Funktionsverstärker 58 weist in einer Rückkopplungsschaltung eine Reihenschaltung aus einem Widerstand und einem Kondensator auf, zu denen ein Satz in Ruhestellung geschlossener Kontakte R3a parallel geschaltet ist; diese Schaltungsanordnung bildet eine Verhältnis -Integrations schaltung mit einer Verhältnis- und einer Integrationskonstante, die ausreicht, um ein Übersteuern des Walzenstroms für das folgende oder zweite Walzengerüst aufgrund eines ansteigenden Teils des Ausgangs auf einen Wert so niedrig wie möglich zu begrenzen. Der Funktionsverstärker 58 ist mit einem Ausgangsanschluß 60 verbunden, der zum Eingang eines (nicht dargestellten) Geschwindigkeits-Regelungsbegrenzers führt.written function amplifier 38 and 4-o connected to one another are. The input port 5o is via a set in the idle state closed contacts R1b to the puncture amplifier 52, a capacitor, a resistor and a set of normally closed contacts R1a in coupled to the feedback circuit; the functional amplifier serves to store a roll stream of the assigned roll stand in a stress-free state, for example a first stand of a multi-stand composite mill (not shown), as before is described in connection with FIG. Operational amplifier 52 is more open through a set at rest Contacts R2d to the function amplifier 54-, a capacitor, a resistor and a set of normally open contacts R2c connected. The functional amplifier 54 · has a resistor 56 with several switching taps tied together; In the present case there are ten taps 1 to 1o, which can optionally be set via a set in the rest position closed contacts R2b are coupled to a function amplifier 58. The functional amplifier 58 has in a feedback circuit, a series circuit of a Resistor and a capacitor, to which a set of normally closed contacts R3a in parallel is switched; this circuit arrangement forms a ratio integration circuit with a ratio and an integration constant that is sufficient to override the roll flow for the following or second roll stand due to an increasing part of the output to be limited to a value as low as possible. Of the Function amplifier 58 has an output terminal 60 connected, which leads to the input of a (not shown) speed control limiter.

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Der Eingangsanschluß 50 ist weiterhin über einen Satz in Ruhestellung offener Kontakte R2e an den Punktionsverstärker 54 und über einen Satz in Ruhestellung offener Kontakte R1d an einen ^gleichsverstärker 62 angeschlossen; der Vergleichsverstärker 62 weist einen Rückkopplungswiderstand auf und ist über einen Satz in Ruhestellung offener Kontakte R1c an den Integrator 52 angekoppelt. Der Vergleichsverstärker 62 dient zum Vergleich der in dem Integrator 52 gespeicherten Größe das Walzenstroms mit der tatsächlichen Größe des Walzenstroms für dasselbe Walzengerüst und liefert eine Verstärkung der Stromdifferenz zwischen den beiden Werten. Der Verstärker £2 ist an Verstärker 64- und 66 zur Erregung der entsprechenden Relais R4 und R5 angekoppelt. Die Verstärker 64 und 66 besitzen mit den entsprechenden Eingängen der Verstärker verbundene Einstellelemente 68 und 7o.The input port 50 is still on a set in the rest position open contacts R2e to the puncture amplifier 54 and via a set more open in the rest position Contacts R1d connected to an equal amplifier 62; the comparison amplifier 62 has a feedback resistor and is in the rest position for one set open contacts R1c coupled to the integrator 52. The comparison amplifier 62 serves to compare the variable of the roller current stored in the integrator 52 with the actual size of the roll flow for the same roll stand and provides a reinforcement of the Current difference between the two values. The amplifier £ 2 is connected to amplifiers 64- and 66 to excite the corresponding Relays R4 and R5 coupled. The amplifiers 64 and 66 have the corresponding inputs of the Amplifier-connected adjustment elements 68 and 7o.

Die Anordnung weist weiterhin einen periodisch arbeitenden Schalter in Form eines PunktionsVerstärkers 72, ein Relais und die ihm zugeordneten Bauelemente auf. Ein Einstellelement 74 BlVls einem in Reihe geschalteten veränderlichen Kondensator und einem Potentiometer ist an den Punktionsverstärker 72 angekoppelt, zu dem ein Kondensator und ein Satz in Ruhestellung geschlossener Kontakte R2a parallel geschaltet ist; ein weiteres Einstellelement 76 mit einem Kondensator und einer Parallelschaltung eines Relais R7 und eines Potentiometers ist ebenfalls an den Punktionsverstärker 72 angeschlossen, der seinerseits zur Erregung des Relais R6 mit einem Verstärker 76 verbunden ist. Ein zusätzliches Einstellelement mit einem veränderlichen Kondensator und einem Widerstand ist an den Eingang des Verstärkers 78 angeschlossen.The arrangement also has a periodically operating switch in the form of a puncture amplifier 72, a relay and the components assigned to it. An adjustment element 74 BlVls a series-connected variable capacitor and a potentiometer is coupled to the puncture amplifier 72, to which a capacitor and a set of normally closed contacts R2a are connected in parallel; Another setting element 76 with a capacitor and a parallel connection of a relay R7 and a potentiometer is also connected to the puncture amplifier 72, which in turn is connected to an amplifier 76 for energizing the relay R6. An additional setting element with a variable capacitor and a resistor is connected to the input of the amplifier 78.

Die Kontakte ^edes Relais sind mit dem Bezugszeichen dieses Relais und einem weiteren kleinen Buchstaben "a", "b".The contacts of each relay are denoted by this Relay and another small letter "a", "b".

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"c" ... bezeichnet. Beispielsweise weist das Relais R1 zwei Sätze, in Ruhestellung geschlossener Kontakte R1a und b und drei Sätze in Ruhestellung offener Kontakte R1c, d und e auf."c" ... denotes. For example, the relay R1 two sets of normally closed contacts R1a and b and three sets of normally open contacts R1c, d and e.

Im unteren Teil der Pig. 6 sind geradlinige Schaltungen für die Relais dargestellt. Die Relaiswicklung R1 ist über einen Satz in Ruhestellung offener Kontakte 82 und einen Satz in Ruhestellung geschlossener Kontakte 84· zwischen eine positive und eine negative Sammelschiene B+ und B- geschaltet. Die Kontakte 82 sind geschlossen, wenn ein Walzenstrom für das Walzengerüst, das an die in Fig. 6 dargestellte Schaltungsanordnung während des Betriebs angekoppelt ist, im vorliegenden Fall das erste Gerüst, zu speichern ist. Die Kontakte 84- werden geöffnet, wenn ein Walzenstrom für das nächste oder für ein drittes Walzengerüst zu speichern ist. Die Relais-' wicklung R1 ist parallel zu einer Reihenschaltung eines Satzes in Ruhestellung geschlossener Kontakte R8a und der Relaiswidäung RJ sowie einer Wicklung eines langsam ansprechenden Relais R9 mit einer Zeitverzögerung von beispielsweise o,2 Sekunden geschaltet, mit dem ein Walzenstrom für das zugeordnete Walzengerüst der eingeschwungenen Größe gespeichert ist, nachdem der Aufprall abgenommen hat.In the lower part of the pig. 6 linear circuits for the relays are shown. The relay winding R1 is via a set of normally open contacts 82 and a set of normally closed contacts 84 connected between a positive and a negative busbar B + and B-. Contacts 82 are closed, if a roll flow for the roll stand, which is connected to the circuit arrangement shown in Fig. 6 during the Operationally coupled, in the present case, the first frame is to be saved. Contacts 84- become opened when a roll stream is to be stored for the next or for a third roll stand. The relay ' winding R1 is parallel to a series connection of a set of normally closed contacts R8a and the relay resistor RJ and a winding of a slow responsive relay R9 switched with a time delay of, for example, o, 2 seconds, with which a roller current for the assigned roll stand of the swung Size is saved after the impact has subsided.

Die Relaiswicklung R2 ist über in Ruhestellung offene Kontakte R9c, in Ruhestellung geschlossene Kontakte R6a und R8b zwischen die Sammelschienen B+ und B- geschaltet, während eine Wicklung eines Relais R8 über in Ruhestellung offene Kontakte R1e, in Ruhestellung offene Kontakte R4a und in Ruhestellung geschlossene Kontakte R5a zwischen die Sammelschienen B+ und B- geschaltet, wobei ein Satz in Ruhestellung offener Kontakte R8c parallel zu den Kontakten R4-a' und R5a liegt.The relay winding R2 is via contacts R9c which are open in the rest position and contacts R6a which are closed in the rest position and R8b are connected between the busbars B + and B-, while a winding of a relay R8 is over in the rest position open contacts R1e, in the rest position open contacts R4a and in the rest position closed contacts R5a between the busbars B + and B- switched, with a set of normally open contacts R8c parallel to the Contacts R4-a 'and R5a.

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Wird während des Betriebs ein (nicht dargestelltes) Werkstück dem zweiten (nicht dargestellten) Walzstraßengerüst zugeführt, dann werden die Kontakte 82 geschlossen und die Relais Rl, R3 und R5 erregt. Durch die Erregung des Relais R9 wird der Kontakt R9c geschlossen und dadurch das Relais R2 erregt. Durch die Erregung des Relais R2 werden die Kontakte R2c, d und e zu dem Funktions verstärker 54- geschlossen, indem dann der von dem Funktionsverstärker 52 gespeicherte Walzenstrom für das erste Walzengerüst mit dem tatsächlichen Walzenstrom für dasselbe Gerüst verglichen wird und eine Verstärkung der Stromdifferenz zwischen diesen beiden Strömen durchgeführt wird, wie es bereits in Verbindung mit den in Fig. 3 dargestellten Funktionsverstärkern 38 und 4o beschrieben worden ist.Is a (not shown) workpiece to the second (not shown) rolling mill stand during operation supplied, then the contacts 82 are closed and the relays Rl, R3 and R5 energized. By energizing the relay R9, the contact R9c is closed and thus the relay R2 is energized. By energizing relay R2, the contacts R2c, d and e to the function amplifier 54- closed, by then the stored by the functional amplifier 52 Roll flow for the first roll stand is compared with the actual roll flow for the same stand and an amplification of the current difference between these two currents is carried out, as already mentioned in connection with the functional amplifiers shown in FIG. 3 38 and 4o has been described.

Nun wird das Relais R6 erregt und dadurch sein Kontakt R6a geöffnet, wodurch wiederum das Relais R2 abgeschaltet vird. Die Kontakte des Relais R2 kehren dann wieder in ihre Ausgangsstellungen zurück und der Funktionsverstärker 54 hält die Stromdifferenz zwischen den gespeicherten und den tatsächlichen Walzenströmen.The relay R6 is now energized and thereby its contact R6a is opened, which in turn switches off the relay R2. The contacts of the relay R2 then return to their starting positions and the functional amplifier 54 stops the current difference between the stored and the actual roll currents.

Wenn andererseits der Ausgang des Funktionsverstärkers 62 bei o(.#, beispielsweise 3 % des vorbestimmten Werts liegt, dann wird das Relais R4 erregt und das Relais R5 abgeschaltet. Bei Erregen des Relais R4- werden dessen Kontakte R4-a geschlossen und dadurch das Relais R8 erregt. Das erregte Relais R8 schließt seinen Kontakt R8c und bildet eine selbsthaltende Schaltung; weiterhin öffnet dieses Relais auch seine Kontakte R8a und schaltet dadurch das Relais R3 ab, wodurch der Ausgang des Funktionsverstärkers 58 Null wird. Der Ausgang des FunktionsVerstärkers 58 wird dem Ausgangsanschluß 60 zugeführt, der zu einer (nicht dargestellten) Geschwindigkeits-Regelungsbegren-If, on the other hand, the output of the functional amplifier 62 is o (. #, For example 3 % of the predetermined value, then the relay R4 is energized and the relay R5 is switched off. When the relay R4- is energized, its contacts R4-a are closed and thereby the relay The energized relay R8 closes its contact R8c and forms a latching circuit; this relay also opens its contacts R8a and thereby switches off the relay R3, whereby the output of the function amplifier 58 becomes zero. The output of the function amplifier 58 becomes the output terminal 60 supplied, which leads to a (not shown) speed control limiter

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zereinrichtung führt. Beim Abschalten des Relais R2 erzeugt auch der Funktionsverstärker 72 ein Null-Ausgangssignal, wodurch wiederum das Relais R6 abgeschaltet wird. Nach der Abschaltung des Relais R6 vergeht eine vorbestimmte Zeit, bis das Relais R2 wieder erregt wird. Da der Funktionsverstärker 72 eine Integrationsschaltung aufweist, wird das Relais R6 nach einer vorbestimmten Zeit durch das Ausgangssignal des Verstärkers erregt. Auf diese Weise wird das Relais R6 wiederholt mit vorbestimmten Zeitintervallen erregt und schaltet periodisch. Der periodisch prüfende Schalter arbeitet dann als Oszillator.dismantling leads. When the relay R2 is switched off, the function amplifier 72 also generates a zero output signal, which in turn switches off relay R6. After the relay R6 has been switched off, a predetermined period elapses Time until relay R2 is energized again. Since the functional amplifier 72 is an integration circuit the relay R6 is energized after a predetermined time by the output signal of the amplifier. In this way, the relay R6 is repeatedly energized at predetermined time intervals and switches periodically. The periodically checking switch then works as an oscillator.

Wenn dann die Werkstücke dem übernächsten oder dem (nicht dargestellten) dritten Gerüst zugeführt werden, öffnen die Kontakte 84·, wodurch die Relais R1, R3 und R9 abgeschaltet werden; hierdurch wird dann die Korrektur der Geschwindigkeit des nachgeschalteten oder zweiten WaI-zengerüsts in periodischer Arbeitsweise beendet. Gleichzeitig wird der vorbeschriebene Vorgang begonnen und bei dem übernächsten oder dritten Gerüst unter Verwendung einer Schaltungsanordnung wiederholt, die mit der in Fig. 6 dargestellten identisch ist, und so weiter.When the workpieces are then fed to the next but one or the third (not shown) stand, the contacts 84 open, whereby the relays R1, R3 and R9 are switched off; this then terminates the correction of the speed of the downstream or second roll stand in periodic operation. At the same time, the above-described process is started and repeated for the next but one or third stand using a circuit arrangement which is identical to that shown in FIG. 6, and so on.

Da in letzter Zeit rechnergesteuerte Regelungseinrichtungen entwickelt worden sind, nehmen unmittelbar digital geregelte Systeme (DDC-Systeme) zu, die die herkömmlichen analogen Regelsysteme ersetzen.Since computer-controlled control systems have recently been developed , digitally controlled systems (DDC systems) are immediately increasing, replacing the conventional analog control systems.

Beispielsweise sind Positions-Regelungseinrdchtungen herkömmlicher Bauart an den kleinen, in Simultanbetrieb arbeitenden Rechner gekoppelt. Weiterhin sind kleine Rechner in Warmband-Walzwerke eingebaut worden, um eine automatische Banddickenregelung mithilfe eines digital gesteuerten Systems (DDC-System) durchzuführen.For example, position regulating devices of conventional design are coupled to the small computer operating in simultaneous operation. Furthermore, small computers have been installed in hot strip mills in order to carry out an automatic strip thickness control with the aid of a digitally controlled system (DDC system).

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In Fig. 7, in der dieselben Bezugszeichen identische oder den in Fig. 4 dargestellten ähnliche Bezugszeichen kennzeichnen, ist ein zur Regelung der V/erkstückdicke verwendbares System gemäß der Erfindung dargestellt, das in eine mehrgerüstige Verbundwalzstraße eingebaut ist. In Fig. 4 sind vier Walzstraßengerüste SI, SII, SIHund SIV mit je einem Paar horizontaler Arbeitswalzen 10 und 12 dargestellt, wobei die Bezugszeichen und die Anmerkungen mit den in Verbindung mit dem ersten, in Fig. 4 dargestellten Walzengerüst SI übereinstimmen, außer daß die Zuführung eines Werkstücks anzeigende Schaltung 28 weggelassen ist. Stattdessen ist die Belastungszelle 26 Jedes Walzengerüsts ebenso wie die Stromwandler 34 direkt mit einem kleinen DDC-Rechner 86 verbunden; auch alle die Geschwindigkeit einstellenden Widerstände 48 werden von dem Rechner 86 gesteuert. Jedes Bauteil für ein Walzengerüst ist mit denselben Bezugszeichen versehen wie die entsprechenden Bauteile in Fig. 4; zusätzlich ist noch eine römische Zahl für das jeweilige Gerüst zu dem Bezugszeichen hinzugefügt. Beispielsweise ist der Antriebsmotor für das erste Gerüst SI mit dem Bezugszeichen 341 und der Widerstand für das dritte Gerüst SIII mit dem Bezugszeichen 48III bezeichnet.In Fig. 7, in which the same reference numerals are identical or denote similar reference numerals shown in FIG. 4, is a for regulating the workpiece thickness usable system according to the invention shown, which in a multi-stand composite rolling mill is built in. In Fig. 4 there are four rolling mill stands SI, SII, SIH and SIV, each with a pair of horizontal ones Work rolls 10 and 12 are shown, the numerals and the comments in connection with coincide with the first, shown in Fig. 4 roll stand SI, except that the supply of a Workpiece indicating circuit 28 is omitted. Instead, the load cell is 26 each Roll stand as well as the current transformer 34 connected directly to a small DDC computer 86; also all the speed adjusting resistors 48 are controlled by the computer 86. Each component for a roll stand is provided with the same reference numerals as the corresponding components in FIG. 4; Additionally a Roman number for the respective frame is added to the reference number. For example is the drive motor for the first stand SI with the reference number 341 and the resistor for the third Scaffold SIII is designated with the reference numeral 48III.

Die Arbeitsweise der in Fig. 7 dargestellten Anordnung wird nun in Verbindung mit den in den Fig. 9a, b und c dargestellten logischen Flußdiagrammen beschrieben. In Fig. 9a wird der Regelungsvorgang bei dem Startblock 1oo begonnen, dem ein Werkstück dem nten Gerüst, beispielsweise dem ersten Gerüst SI, zugeführt wird, das durch die zugeordnete Belastungszelle 261 bestimmt wird. Der Block 1o1 fragt dann ab, um zu sehen, ob das Werkstück das erste ist, das gemäß dem speziellenThe operation of the arrangement shown in FIG will now be described in connection with the logic flow diagrams illustrated in Figures 9a, b and c. In 9a, the control process is started at the starting block 1oo, to which a workpiece is attached to the nth frame, for example the first stand SI, which is determined by the assigned load cell 261 will. The block 1o1 then inquires to see if the workpiece is the first one according to the particular

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-2ο--2ο-

Walzreduzierungsprogramm zu bearbeiten ist. Wenn dies der lall ist, läuft das Steuerungsprogramm zu dem Block 1o2 weiter, in dem ein Geschwindigkeitskorrekturfaktor Kp aus einer Tabelle erhalten wird, die in dem Prozeßrechner 86 gespeichert ist. Wenn das Werkstück nicht als das erste bestimmt worden ist, wird ein Block 1o3 erreicht, wo der Geschwindigkeits-Korrekturfaktor als ein Kp-Wert eingegeben ist, der für das vorhergehende Werkstück auf den neuesten Stand gebracht ist. Danach wird in dem Block 1o4 eine kurze Zeitverzögerung eingeführt, bis ein Walzenstrom für den Antriebsmotor aus dem Bereich des durch Aufprall entstandenen Stromabfalls herauskommt und einen eingeschwungenen Wert besitzt, wobei das zugeordnete mechanische Gerüstsystem gedämpft worden ist. Die Zeitverzögerung beträgt gewöhnlich ungeführ o,2 sek. Nach der Zeitverzögerung 1o4 wird der BearbeitungsVorgang in dem Block 1o5 weitergeführt, wo der Walzenstrom wiederholt, im allgemeinen dreimal zu verschiedenen Zeitpunkten gemessen wird, um einen Durchschnittswert I·™ zu bestimmen, der seinerseits in dem Rechner gespeichert wird. Üblicherweise werden Glättüngsschaltungen verwendet, um in dem WaI-zenstrom die Wirkungen eines von dem zugeordneten Pilotgenerator 46 herrührenden Brummstroms, eine von dem zugeordneten Gleichrichter stammende Brummspannung der Quelle usw. zu beseitigen; der Walzenstrom muß daher wiederholt ai mehreren verschiedenen Zeitpunkten gemessen werden, um aus den gemessenen Walzenstromwerten einen Mittelwert zu bilden. In diesem Fall wurde aus drei Walzenstrom-Werten der Walzenstrom Ij_R gemittelt. Nach der Messung des Walzenstroms endet das Programm für das Gerüst (n) oder für das erste Gerüst beim Block 1o6.Roll reduction program is to be processed. If so, the control program proceeds to block 102 in which a speed correction factor Kp is obtained from a table which is stored in the process computer 86. If the workpiece has not been determined to be the first, a block 1o3 is reached where the speed correction factor is entered as a Kp value updated for the previous workpiece. A short time delay is then introduced in block 1o4 until a roller current for the drive motor comes out of the area of the current drop caused by the impact and has a steady value, the associated mechanical framework system having been damped. The time delay is usually about 0.2 seconds. After the time delay 1o4, the machining process is continued in block 1o5, where the roller current is measured repeatedly, generally three times at different points in time, in order to determine an average value I · ™, which in turn is stored in the computer. Normally, smoothing circuits are used to remove in the roller current the effects of a ripple current from the associated pilot generator 46, a source ripple voltage from the associated rectifier, etc.; the roller current must therefore be measured repeatedly at several different points in time in order to form a mean value from the measured roller current values. In this case, the roller current Ij _{R was} averaged from three roller current values. After the roll current has been measured, the program for the stand (s) or for the first stand ends at block 1o6.

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Das Werkstück wird dann dem nachfolgenden Gerüst (n + 1), in diesem Fall dem zweiten Gerüst, zugeführt, wie in Pig. 9b im Block 2oo dargestellt ist. Nachdem das Werkstück dem zweiten Gerüst zugeführt worden ist, ist im Block 2o1 eine vorbestimmte Zeitverzögerung eingeführt, bis der Walzenstrom für das vorhergehende oder erste Gerüst eine eingeschwungene Größe aufweist. Danach wird der Walzenstrom für das erste Gerüst wiederum dreimal gemessen und ein Mittelwert Ij^ im Block 2o2 bestimmt. Das Regelungsprogramm wird dann zu dem Block 2o3, in dem /\ Ij = Ij-g - I Jj₁ berechnet wird, und dann zu dem Block 2o4 weitergeführt, in dem die Geschwindigkeit des folgenden oder zweiten Gerüsts gemäß der Gleichung Δ^ττι/^ττ ⁼ K /\Ij korrigiert wird, in der IC ein Geschwindigkeits-Korrekturfaktor für das zweite Gerüst ist. Ähnlich dem Wert K für das erste Gerüst kann dieser zweite K -Wert in die Tabelle oder in Form einer Vorausberechnungsgleichung in dem Prozeßrechner gespeichert werden. Der Wert kann andererseits aber auch dem DDC-Rechner zugeführt werden, nachdem er von einem anderen Rechner berechnet worden ist. Nachdem dann die berechnete Geschwindigkeitskorrektur dem Antriebssystem für das zweite Gerüst zugeführt worden ist, wird eine Zeitverzögerung 2o5 eingeführt, bis das Antriebssystem auf die Geschwindigkeits-Korrektur angesprochen hat. Nach der Zeitverzögerung wird der Walzenstrom für das erste Gerüst auch dreimal gemessen und aus den gemessenen Werten des Stroms wird im Block 2o6 ein Mittelwert Ijt/i gebildet. In dem Block 2o7 wird dann die Differenz zwischen den früher und zuletzt gemessenen Walzenströmen für das erste Gerüst oder der Wert ^¹H ^{a 1}IR ^{w 1}ILi berechnet; der Block 2o7 fragt dann ab, ob der absolute Wert von Δ^;π °d.er j Δ^ΐι I größer ist als ein vorherbestimmter Bruchteil, beispielsweise 3 # des vorherigen StromsThe workpiece is then fed to the following stand (n + 1), in this case the second stand, as in Pig. 9b is shown in block 2oo. After the workpiece has been fed to the second stand, a predetermined time delay is introduced in block 2o1 until the roll flow for the preceding or first stand has a steady size. Then the roll current for the first stand is measured again three times and an average value Ij ^ is determined in block 2o2. The control program is then passed to block 2o3, in which / \ Ij = Ij-g - I Jj _{1 is} calculated, and then to block 2o4, in which the speed of the following or second stand is determined according to the equation Δ ^ ττι / ^ ττ ⁼ K / \ Ij is corrected, in which IC is a speed correction factor for the second stand. Similar to the value K for the first stand, this second K value can be stored in the table or in the form of a precalculation equation in the process computer. On the other hand, the value can also be fed to the DDC computer after it has been calculated by another computer. After the calculated speed correction has been fed to the drive system for the second stand, a time delay 205 is introduced until the drive system has responded to the speed correction. After the time delay, the roll current for the first stand is also measured three times and an average value Ijt / i is formed from the measured values of the current in block 2o6. In block 2o7 the difference between the previously and last measured roll currents for the first stand or the value ^ ¹ H ^{a 1} IR ^{w 1} ILi is then calculated; the block 2o7 then asks whether the absolute value of Δ ^; π ° d.er j Δ ^ ΐι I is greater than a predetermined fraction, for example 3 # of the previous current

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Wenn der Wert Δ¹!! nicht größer ist als 3 % des Wertes IjDi dann geht das Regelungsprogramm zum Block 2o9 weiter. Der Vorgang der Geschwindigkeitskorrektur des zweiten Gerüsts ist also abgeschlossen und dem Teil des zwischen dem ersten und zweiten Gerüst beförderten Werkstücks wird kei-. ne Zugkraft zugeführt. Im Block 2o9 wird der Walzenstrom für das folgende Gerüst (n + 1), in diesem Fall für das zweite Gerüst, dreimal gemessen und der Mittelwert Ijxp dieser Werte in dem Rechner gespeichert. Der Walzenstrom für das nächste GerÜ3t ist dann in spannungsfreiem Zustand ) bestimmt worden. Das Programm läuft zu dem Block 21ο weiter, in dem der Geschwindigkeits-Korrekturfaktor K , der zur Korrektur der Geschwindigkeit des zweiten Gerüsts im Block 2o4 verwendet ist, oder, wie-vorher beschrieben worden ist, auf den neuesten Stand gebracht ist, in dem Rechner gespeichert wird. Das Programm endet dann beim Block 21-3.If the value Δ ¹ !! is not greater than 3 % of the value IjDi then the control program continues to block 2o9. The process of correcting the speed of the second stand is thus completed and the part of the workpiece conveyed between the first and second stands is not. ne tensile force supplied. In block 209, the roll current for the following stand (n + 1), in this case for the second stand, is measured three times and the mean value Ijxp of these values is stored in the computer. The roller current for the next device is then determined in a tension-free state). The program continues to block 21ο, in which the speed correction factor K, which is used to correct the speed of the second stand in block 2o4, or, as has been described above, is updated in the computer is saved. The program then ends at block 21-3.

Wenn andererseits der Wert Δ,¹!! / ¹IR [ Stößer ist als 3 % des durch den Block 2o8 bestimmten Wertes, dann wird das Programm durch ein Unterprogramm ausgeführt, wie in Fig.9c dargestellt ist. In diesem Fall ist dann die erste Geschwindigkeitskorrektur ungenügend gewesen, um die " besondere Änderung des Walzenstroms zu kompensieren, so daß der zuerst verwendete K -Wert als fehlerhaft zu be-On the other hand, when the value Δ, ¹ !! / ¹ IR [push is than 3 % of the value determined by block 2o8, then the program is executed by a subroutine as shown in Fig. 9c. In this case, the first speed correction was then insufficient to compensate for the "particular change in the roll current, so that the K value used first is considered to be incorrect.

P
trachten ist. In Fig. 9c wird deshalb im Block 3o1 eine zweite Geschwindigkeitskorrektur durchgeführt. Hierbei werden insbesondere der erste Wert der Geschwindigkeitskorrektur und der Wert der Stromkorrektur zur Berechnung eines zweiten Geschwindigkeits-Korrekturwertes entsprechend der GleichungP.
strive is. A second speed correction is therefore carried out in block 3o1 in FIG. 9c. In particular, the first value of the speed correction and the value of the current correction are used to calculate a second speed correction value in accordance with the equation

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verwendet, in der Vjj eine Spannung an dem Motor für das Gerüst (η + 1), in diesem Fall für das zweite Gerüst ist und die Werte Δ^νΐΐι ^und Δ^νΐΐ2 ^deren Änderungen darstellen. Nach einer Zeitverzögerung 3o2 wird das Programm durch die Blocks 3o3, 3o4 und 3o5 ähnlich der Funktionsweise der Blocks 2o6, 2o7 und 2o8, dargestellt in Fig. 9t», durchgeführt, außer daß anstelle der Werte Ij^ und ^I₁₁ die Werte Ij₁^ ^und Δ,¹^ berechnet werden, wie in den Blocks 3o3 und 3o4 in Fig. 9c dargestellt ist.is used, in which Vjj is a voltage on the motor for the stand (η + 1), in this case for the second stand ^{, and the values Δ ν} ^{ΐΐι and} Δ ^ν ΐΐ2 represent ^their changes. After a time delay 3O2, the program is similarly by the block 3O3, 3O4 and 3o5 the operation of the block 2O6, 2o7 and 2o8 shown in Fig. 9t ", carried out except that the values Ij ^ and ^ I ₁₁ instead of the values Ij ₁ ^ ^and Δ, ¹ ^ are calculated as shown in blocks 3o3 and 3o4 in Fig. 9c.

Wenn die Absolutwerte von Z\lj2 ^0<ier Δ^Ιΐ2 ^η^^οηΐ größer sind als 3 % des Wertes I_IR, der durch den Block 3o5 "bestimmt ist, dann wird ein neuer Geschwindigkeits-Korrekturfaktor K ' mithilfe der GleichungIf the absolute values of Z \ lj2 ^{0 <ier} Δ ^Ι ΐ2 ^η ^ ^{οηΐ are} greater than 3 % of the value I _IR , which is determined by block 3o5 ", then a new speed correction factor K 'is calculated using the equation

/ V₁₁ / V ₁₁

im Block 3o6 "berechnet. Im Block 3o7 wird dann ein statistisches Verfahren angewendet, um den Geschwindigkeits-Korrekturfaktor K auf den neuesten Stand zu bringen, wobei dann der Wert K = oC κ + β Κ · wo OC+ β= Λ ist.Nach einer Zeitverzögerung 3o8 wird das Programm wieder zu dem Block 2o9 zurückgeführt und endet beim Block 211, wie bereits vorher in Verbindung mit Fig. 9b beschrieben ist.in block 3o6 ". In block 3o7 a statistical method is then used to bring the speed correction factor K up to date, the value K = oC κ + β Κ · where OC + β = Λ. After a After a time delay 3o8, the program is returned to block 2o9 and ends at block 211, as has already been described above in connection with FIG. 9b.

Fällt die Antwort im Block 3o5 positiv aus, dann wird ein weiteres in Fig. 9c dargestelltes Unterprogramm durchgeführt. Das Unterprogramm verläuft dann von dem Block 4o1 über die Blocks 4o2, 4o3 und 4o5 bis zum Block 4o4. Die Blocks 4o1 bis 4o5 sind in ihrer Wirkungsweise den Blocks 3o1 bis 3o5 ähnlich, außer daß die Geschwindigkeit für das Gerüst (n + 1) oder das zweite Gerüst entsprechend der GleichungIf the answer in block 3o5 is positive, then will Another subroutine shown in FIG. 9c is carried out. The subroutine then runs from block 4o1 via blocks 4o2, 4o3 and 4o5 to block 4o4. the Blocks 4o1 to 4o5 are like blocks in their mode of operation 3o1 to 3o5 similar except that the speed for the Scaffold (n + 1) or the second scaffold according to the equation

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korrigiert ist, in der Δ^νΐΐ3 ^eine Spannungs änderung an dem Motor für das Gerüst (n + 1) oder für das zweite Gerüst ist, und wobei der Wert ZiIj^ entsprechend der Gleichung Δ.¹!^ ^{= I}IL3 ^ist» *^{n der der νβΓ}* ¹IL ^e^ⁿ Mittelwert des gemessenen Walzenstroms für das erste Gerüst ist, wie im Block 4o1 und 4o4 in Fig. 9c dargestellt ist.is corrected, in which Δ ^ν ΐΐ3 is ^a voltage change on the motor for the stand (n + 1) or for the second stand, and where the value ZiIj ^ according to the equation Δ. ¹ ! ^ ^{= I} IL3 ^is »* ^{n which is the νβΓ} * ¹ IL ^e ^ ⁿ mean value of the measured roll current for the first stand, as shown in blocks 4o1 and 4o4 in FIG. 9c.

Wenn die Antwort des Blocks 4o5 bezüglich des Wertes τ3 / -¹TR negativ ausfällt, dann wird ein neuer Ge-If the answer of block 4o5 is negative with regard to the value τ3 / - ¹ TR, then a new

schwindigkeits-Korrekturfaktor K" berechnet, in dem im Block 4o6 der Ausdruck (A^vm ⁺ Δ^χχ2^ / ^VH ^durcn den Ausdruck (A₁ ¹I "* Δ^Ιΐ2^ geteilt wird; danach ist dann der Wert K auf den neuesten Stand gebracht, wobei dann K = oCK + ^K « + ]*^K _P"» worin ot+ (5+ J = 1 im Block 4-0? ist. Das Programm läuft dann zum Block 3o8 weiter, bis es beim Block 211 wie vorbeschrieben endet.speed correction factor K "is calculated, in which in block 4o6 the expression (A ^v m ⁺ Δ ^ χχ2 ^ / ^V H is ^{divided by} the expression (A ₁ ¹ I" * Δ ^Ι ΐ2 ^; then the value K is then on brought up to date, where then K = oCK + ^ K «+] * ^K _P " »where ot + (5+ J = 1 in block 4-0?. The program then continues to block 3o8 until it reaches block 211 ends as described above.

Wenn dagegen der AbsolutwertIf, on the other hand, the absolute value

größer als 3greater than 3

des von dem Block 4-o5 bestimmten Wertes Ij-n ist, dann fragt der Block 4-o8 ab, ob die Zeit noch ausreicht, um die Geschwindigkeit für das Gerüst (n + 1) auf den neuesten Stand zu bringen.of the value Ij-n determined by block 4-o5, then the block 4-o8 asks whether there is still enough time to Bring the speed for the stand (n + 1) up to date.

Denn der Programmablauf in den Blocks 4-o6, 4·ο7 und 2o9 muß beendet sein, bevor die Stirnseite des Werkstücks dem Gerüst (n + 2), im vorliegenden Fall dem dritten Gerüst, zugeführt wird. Wenn die Antwort des Blocks 4-o8 negativ ausfällt, wird das Programm mit einer Zeitverzögerung 3o8 dem Block 2o9 zugeführt. Anderenfalls kehitdas Programm zum Block 3o2 zurück und läuft nacheinander über die Blocks ... ab.Because the program sequence in blocks 4-o6, 4 · ο7 and 2o9 must be finished before the face of the workpiece reaches the frame (n + 2), in the present case the third frame, is fed. If the answer of block 4-o8 is negative fails, the program is fed to block 2o9 with a time delay 3o8. Otherwise the program kehit back to block 3o2 and run through the blocks ... one after the other.

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Der Walzenstrom für das Gerüst (n), wobei η » 1 sein kann, wird in dem Rechner gespeichert und eine Änderung des Walzenstroms für das Gerüst (n) wird gemessen, nachdem das Werkstück das Gerüst (n + 1) erreicht hat. Die Änderung in dem Walzenstrom für das Gerüst (n) wird zur Bestimmung einer Kraft verwendet, die auf den Teil des zwischen dem Gerüst (n) und dem Gerüst (n + 1) beförderten Werkstücks ausgeübt wird, wobei durch die Änderung die Geschwindigkeit des Gerüsts (n + 1) auf den neuesten Stand gebracht wird. Die Geschwindigkeits-Korrektur für das Gerüst (n + 1) ist aus der Änderung des Walzenstroms für das Gerüst (n) vorausberechnet, wodurch die Geschwindigkeit des Gerüsts (n + 1) auf den neuesten Stand gebracht ist. Danach wird wieder eine Stromänderung in dem Gerüst (n) gemessen, um die Vorausberechnungsglexchung für die Geschwindigkeits-Korrektur zu korrigieren, und um die Geschwindigkeit des Gerüsts (n + 1) auf den neuesten Stand zu bringen. Wenn die Walzenstromänderung nicht innerhab vorbestimmter Grenzen liegt, dann wird das vorbeschriebene Programm wiederholt, um die Geschwindigkeit des Gerüsts (n + 1) auf den neuesten Stand zu bringen, bis die Stromänderung in dem Gerüst (n) in den vorbestimmten Grenzen eingestellt ist. Danach wird der Walzenstrom für das Gerüst (n + 1) gemessen und in dem Rechner als Bezugswert eingespeichert, der dann verwendet wird, wenn das Werkstück daa Gerüst (n + 2) oder ein drittes Gerüst erreicht hat. Der letzte, auf den neuesten Stand gebrachte Geschwindigkeits -Korrekturfakt or wird ebenfalls in den Rechner eingespeichert und für die Bearbeitung des folgenden Werkstücks verwendeti In Fig. 8 ist auf der Abszisse die Zeit und auf der Ordinatenachse der Walzenstrom dargestellt; ein Walzenstrom I^ für das Gerüst (n) oder das erste Gerüst SI ist in Fig. 8b, ein Walzenstrom I₂ für das Gerüst (n + 1) oder das zweite Gerüst SII in Fig. 8cThe roll current for the stand (n), where η »1 can be, is stored in the computer and a change in the roll current for the stand (n) is measured after the workpiece has reached the stand (n + 1). The change in the roll current for the stand (s) is used to determine a force exerted on the part of the workpiece conveyed between the stand (n) and the stand (n + 1), which change increases the speed of the stand (n + 1) is brought up to date. The speed correction for the stand (n + 1) is calculated in advance from the change in the roll current for the stand (n), whereby the speed of the stand (n + 1) is brought up to date. A current change in the stand (n) is then measured again in order to correct the calculation for the speed correction and to bring the speed of the stand (n + 1) up to date. If the roll current change is not within predetermined limits, then the above-described program is repeated in order to bring the speed of the stand (n + 1) up to date until the current change in the stand (n) is set within the predetermined limits. Then the roll current for the stand (n + 1) is measured and stored in the computer as a reference value, which is then used when the workpiece has reached the stand (n + 2) or a third stand. The last, updated speed correction factor is also stored in the computer and used for machining the following workpiece. In FIG. 8, the time is shown on the abscissa and the roller current is shown on the ordinate axis; a roll flow I ^ for the stand (s) or the first stand SI is in Fig. 8b, a roll flow I ₂ for the stand (n + 1) or the second stand SII in Fig. 8c

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und eine Geschwindigkeit N₂ des Gerüsts (n + 1) in Fig. 8d dargestellt. Der in Fig. 8b dargestellte Walzenstrom für das Gerüst SI steigt bei der Zuführung eines Werkstückes in das Gerüst an und weist nach einer Zeit to eine eingeschwungene Größe auf. Zu diesem Zeitpunkt . wird der Walzenstroia I^ in dem Rechner gespeichert und schafft einen Walzenstrom Ij, der in spannungsfreiem Zustand gespeichert ist; zu einem Zeitpunkt tj, wenn das Werkstücks das zweite Gerüst SII erreicht hat, wird der Walzenstrom I₁ gemessen. Der gemessene Strom Ij (t-,)and a speed N _{2 of} the stand (n + 1) is shown in FIG. 8d. The roll flow shown in FIG. 8b for the stand SI increases when a workpiece is fed into the stand and has a steady size after a time to. At this time . the roller current I ^ is stored in the computer and creates a roller current Ij, which is stored in a voltage-free state; At a point in time tj, when the workpiece has reached the second stand SII, the roller current I _{1 is} measured. The measured current Ij (t-,)

" ist um einen Wert /S^ kleiner als der gespeicherte spannungsfreie Stromwert Ij, wodurch angezeigt ist, daß eine Spannung auf den Teil des zwischen den Gerüsten SI und SII beförderten Werkstücks ausgeübt wird. Hierauf nimmt dann die Geschwindigkeit N₂ des zweiten Gerüstes SII ab, wie in Fig. 8d dargestellt ist. Hierdurch nimmt die Spannung in dem Werkstück ab, worauf sich der Walzenstrom Ij des ersten Gerüsts SI der eingeschwungenen gespeicherten Größe Ij nähert. In ähnlicher Weise wird die Geschwindigkeit des zweiten Gerüsts SII zu dan Zeitpunkten t₂, t^... auf den neuesten Stand gebracht; hierdurch nimmt die Differenz zwischen dem gespeicherten eingeschwungenen Strom"is a value / S ^ smaller than the stored voltage-free current value Ij, which indicates that a voltage is being exerted on the part of the workpiece conveyed between the stands SI and SII. The speed N _{2 of} the second stand SII then decreases , as shown in Fig. 8d. This increases the tension in the workpiece, whereupon the roller current Ij approaches of the first stand SI of the steady-stored size Ij. Similarly, the speed of the second stand SII will dan times t _2, t ^ ... brought up to date; this reduces the difference between the stored steady-state current

fc Ij und den gemessenen Strömen für das erste Gerüst ab, wie bei /£\I_T/j, ΔΡ-Ι2 ^##e ^^{n 1}^S* ^8ΐ> dargestellt ist, so daß sich der Walzenstrom I^ dem gespeicherten eingeschwun genen Stromwert Ij nähert. Unter Umständen ist der Walzen strom I.., gleich dem gespeicherten eingeschwungenen Stromwert Ij, worauf der spannungsfreie Zustand zwischen dem ersten und zweiten Gerüst SI und SII mit dem Geschwindigkeits-Korrekturfaktor K als Funktion des Magnetflusses in dem zugeordneten Antriebsmotor festgelegt ist.fc Ij and the measured currents for the first _{stand, as shown at / £ \ I T} / j, ΔΡ-Ι2 ^{## e} ^ ^{n 1} ^ S * ^8ΐ> , so that the roll current I ^ settled to the stored Current value Ij is approaching. Under certain circumstances, the roll current I .. is equal to the stored steady-state current value Ij, whereupon the voltage-free state between the first and second stands SI and SII is defined with the speed correction factor K as a function of the magnetic flux in the associated drive motor.

Bekanntlich bestehen zwischen den Parametern des Walzzustandes, wie beispielsweise des Gegendrucks P, eines Drehmoments G, einer Transportgeschwindigkeit f und einerAs is known, there is a torque between the parameters of the rolling condition, such as the counter pressure P, for example G, a transport speed f and a

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Rückgeschwindigkeit £ gewisse mathematische Beziehungen mit den Werkstückparametern, wie beispielsweise der Werkstückdicke H beim Eintritt, der Werkstückdicke h beim Austritt, einer Werkstückbreite W beim Eintritt, einer Werkstückbreite w beim Austritt, einer Grundspannung t, , einer Transportspannung t_f, einer Temperatur T, einem Reibungskoeffizient /U etc. Diese Faktoren werden dazu verwendet, um den Geschwindigkeitskorrekturfaktor K zu berechnen.Return speed £ certain mathematical relationships with the workpiece parameters, such as the workpiece thickness H at the entrance, the workpiece thickness h at the exit, a workpiece width W at the entrance, a workpiece width w at the exit, a basic voltage t, a transport voltage t _f , a temperature T, a Friction coefficient / U etc. These factors are used to calculate the speed correction factor K.

Die Erfindung hat also ein System zur Steuerung der Werkstückdicke in einer mehrgerüstigen Verbundwalzstraße geschaffen, bei der jedes Paar benachbarter Walzstraßengerüste einen Zug oder keinen Druck auf den Teil des zwischen den Gerüsten beförderten Werkstücks ausübt.The invention thus has a system for controlling the workpiece thickness in a multi-stand composite rolling train created in which each pair of adjacent rolling mill stands a pull or no pressure the part of the workpiece conveyed between the stands exercises.

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Claims

1. ^ System for controlling the workpiece thickness in a multi-stand Composite rolling mill with at least two rolling mill stands, characterized by a device for measuring a roll flow of the first Walzstraßengerusts (SI), by a device for determining a roll current change for the first Rolling mill stand (SI), by a device for pre-determining a speed correction for a second rolling mill stand (SII) from the roll flow change for the first rolling mill stand (SI) to the To change the speed of the second rolling mill stand (SII), and by a device for regulating the speed of the second rolling line frame (SII), whereby a change in the for the first rolling mill stand again measured roll current is carried out.

2. System for controlling the workpiece thickness in a multi-stand composite rolling mill, marked by a device for storing a roll stream of a first rolling train frame (SI) a device for determining a current difference between the stored roll flow of the first rolling mill stand (SI) and the roll flow of the second rolling line stand (SII), which after the feed of a Workpiece in the second rolling mill stand (SII) is measured, and by a device for controlling a Oscillator in the form of a periodically operating switch to keep the current difference within predetermined limits hold and thereby the speed of the second rolling mill stand (SII).

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