DE2128662A1

DE2128662A1 - Emergency braking system for an elevator

Info

Publication number: DE2128662A1
Application number: DE19712128662
Authority: DE
Inventors: Arthur Robert Plainwell Mich. Burch (V.StA.)
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1970-06-15
Filing date: 1971-06-09
Publication date: 1971-12-23
Also published as: US3601227A; GB1300498A; CA920249A; FR2096313A5

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Aufzüge und im besonderen auf ein Notbremssystem, das überhöhte Abwärtsbeschwindigkeiten des Aufzugs verhindert.The invention relates to elevators and, more particularly, to an emergency braking system that uses excessive downward speeds of the elevator prevented.

Es ist üblich, bei Aufzügen wie Förderaufzügen im Bergbau und Lastaufzügen eine Sicherheitsbremse für den Fall vorzusehen, dass ein mechanischer Fehler wie ein Seilbruch eintritt. Dabei sind die Sicherheitsbremsen normalerweise federbetätigt und kommen ohne fremde Energiequelle aus. Die Betätigung der Bremsen wird durch eine Anordnung zur Feststellung eines schlaffen Seils an dem Aufzug in die Wege geleitet. Andere Arten von Aufzugsystemen, z.B. Personenaufzüge weisen ebenfalls Sicherheitsbremsen auf, die üblicherweise einen Ubergeschwindigkeitsregulator verwenden, der durch ein Regulatorseil od.dgl. angetrieben wird, um die Geschwindigkeit des Aufzugs festzustellen. Wenn ein Zustand überhöhter Geschwindigkeit eintritt, wird der Regulator wirksam und betätigt eine Bremse in der Kraftübertragungsanordnung des Aufzugmotors. Eine solche Sicherheitsvorrichtung kann auch zusätzliche, auf dem Aufzug angeordnete Bremsen umfassen, die an den Führungsschienen des Aufzugs angreifen, wenn ein Aufzugseil bricht oder die Abwärtsgeschwindigkeit des Aufzugs so hocii wird, dass sich der Aufzug von dem Regulatorseil löst. 109852/1286It is common practice to have a safety brake on elevators such as mining conveyors and goods lifts to provide for the case that a mechanical failure such as a rope break occurs. There are the safety brakes normally spring-actuated and do not require any external energy source. The application of the brakes is carried out by initiated an arrangement for the detection of a slack rope on the elevator. Other types of Elevator systems, e.g., passenger elevators, also have Safety brakes on, usually an overspeed regulator use, the or the like by a regulator rope. is driven to the speed of the elevator. When an excessive speed condition occurs, will the regulator operates and applies a brake in the power transmission arrangement of the elevator motor. One Such a safety device can also comprise additional brakes arranged on the elevator, which are activated attack the guide rails of the elevator if an elevator rope breaks or the downward speed of the Elevator becomes so hocii that the elevator releases from the regulator rope. 109852/1286

Erfindungsgemäss wird ein Notbremssystem für Aufzüge vorgesehen, das unabhängig von dem Aufzugseil und der Kraftübertragung des Aufzugs wirksam werden kann. Dies wird dadurch erzielt, dass zwischen dem Aufzug und seinem Rahmen bzw. Mast ein elektrischer Generator wirksam ist, der eine der Geschwindigkeit des Aufzugs entsprechende elektrische Grosse hervorbringt. Mit dem Generator ist eine Steuerung verbunden, die auf einen vorbestimmten Wert der elektrischen Grosse anspricht und dann die Bremsen des Aufzugs anlegt.According to the invention, an emergency braking system for elevators provided, which can be effective independently of the elevator rope and the power transmission of the elevator. This is achieved in that an electrical generator is effective between the elevator and its frame or mast which produces an electrical quantity corresponding to the speed of the elevator. With the Generator is connected to a controller that responds to a predetermined value of the electrical variable and then apply the elevator's brakes.

Erfindungsgemäss kann ferner das Bremssteuersystem vollständig auf dem Aufzug untergebracht werden. Es kommt ganz ohne Fremdenergie aus. Dies wird durch einen Gleichstromgenerator mit Permanentmagnet erzielt, der eine der Geschwindigkeit des Aufzugs entsprechende Spannung entwickelt. Die Steuerung spricht auf eine vorbestimmte Spannung an und wirkt so, dass sie den Generator mit der Bremsbetätigungsvorrichtung verbindet.According to the invention, the brake control system can also be completely accommodated on the elevator. It works completely without external energy. This is achieved by a direct current generator with permanent magnet, the one corresponding to the speed of the elevator Tension developed. The controller responds to a predetermined voltage and acts to run the generator connects to the brake actuator.

Weiterhin ist erfindungsgemäss das Bremssteuersystem nur für eine Bewegungsrichtung des Aufzugs wirksam. Dies wird durch eine Steuerung erzielt, die ein auf eine Spannung ansprechendes, jedoch nur in einer RichtungFurthermore, according to the invention, the brake control system is only effective for one direction of movement of the elevator. This is achieved by a control that is voltage responsive, but unidirectional

leitendes Element enthält, das gegenüber dem Generator so gepolt ist, dass die Bremsbetätigungsvorrichtung von der Steuerung nur mit Spannung versehen wird, wenn die Generatorspannung eine Polarität aufweist, die der Abwärtsbewegung des Aufzugs entspricht.Contains conductive element which is polarized with respect to the generator so that the brake actuation device of the control is only supplied with voltage if the generator voltage has a polarity that of the downward movement of the elevator.

Schliesslich verwendet erfindungsgemäss die Bremsbetätigungsvorrichtung die potentielle Energie einer zusammengedrückten Feder od.dgl. unter der Steuerung eines elektrisch betätigten Auslösers oder Freigabemechanismus. Dies wird durch eine Haltevorrichtung, die den Bremsschuh ausser Eingriff an der Führungsschiene des Aufzugs hält, durch eine damit verbundene Freigabe-" vorrichtung und einen elektrischen Betätiger erzielt, ier siit der Freigabevorrichtung wlrkungsverbunden istFinally, according to the invention, the brake actuation device is used the potential energy of a compressed spring or the like. under the control an electrically operated trigger or release mechanism. This is done by a holding device that keeps the brake shoe out of engagement on the guide rail of the elevator by means of an associated release " device and an electrical actuator achieved, Here it is functionally connected to the release device

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und das Anlegen des Bremsschuhs in die Wege leiten kann. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und wird anhand der folgenden Beschreibung näher erläutert.and can initiate the application of the brake shoe. In the drawing is an embodiment of the Invention illustrated and explained in more detail with reference to the following description.

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansichteines Aufzugs, an dem das erfindungsgemässe Notbremssystem verwirklicht ist;Fig. 1 is a perspective view of an elevator on which the emergency braking system according to the invention is implemented is;

Fig. 2 ist eine schematische Darstellung der Bremse und des zugehörigen Betätigers;Figure 2 is a schematic illustration of the brake and associated actuator;

Fig. 3 zeigt eine Einzelheit der Konstruktion der Bremse;Fig. 3 shows a detail of the construction of the brake;

Fig. 4 ist ein Schaltbild des Steuerkreises für die Notbremse.Fig. 4 is a circuit diagram of the control circuit for the emergency brake.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Gestalt eines Notbremssystems an einem vorzugsweise zum Befördern von Lasten vorgesehenen Aufzug dargestellt. Der Aufzug ist besonders zur Verwendung in automatischen Lagersystemen vorgesehen, bei denen ein in einer oder mehreren Lagerstrassen zwischen Anordnungen von Regalfächern verfahrbares Stapelfahrzeug verwendet wird. Ein solches Stapelfahrzeug mit einem darauf vorgesehenen Lastaufzug ist für eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit unter automatischer Steuerung und im wesentlichen unbeaufsichtigten Betrieb vorgesehen. Aus der Beschreibung wird jedoch ersichtlich werden, dass die Erfindung auch an anderen Arten von Aufzügen verwendet werden kann. Sie stellt eine Sicherheitsbremse dar, die bei einem Versagen des Steuersystems oder mechanischer Teile in Wirksamkeit tritt.In the drawing, an embodiment of the invention in the form of an emergency braking system is preferably on one Elevator provided for moving loads is shown. The elevator is especially for use in Automatic storage systems are provided in which one in one or more storage lines between arrangements stacking vehicle that can be moved from shelves is used. Such a stacking vehicle with a The goods lift provided on it is for a high working speed under automatic control and intended for essentially unattended operation. However, it will be apparent from the description It will be appreciated that the invention can also be used on other types of elevators. She puts a safety brake which comes into effect in the event of a failure of the control system or mechanical parts.

In Fig. 1 ist ein Aufzug Io dargestellt, der in einem Aufzugrahmen mit Führungsschienen 12 und 14 auf den einander gegenüberliegenden Seiten des Aufzugs vertikal beweglich ist. Die Hubvorrichtung für den Aufzug umfasst eine Hubkette 16, die über eine Kraftübertragung mit einem nicht dargestellten Hubmotor antriebsverbunden ist.In Fig. 1, an elevator Io is shown, which in an elevator frame with guide rails 12 and 14 on opposite sides of the elevator vertically is movable. The lifting device for the elevator comprises a lifting chain 16, which has a power transmission drive-connected to a lifting motor, not shown is.

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Das Notbremssystem für den Aufzug umfasst eine elektrische Geschwindigkeitsermittlungsvorrichtung, die einen'elektrischen Generator 18 umfasst, der mit seinem Stator an dem Aufzug Io befestigt ist. Der Rotor des Generators 18 weist auf seiner Welle ein Ritzel 2o auf, das mit einer Zahnstange 22 an dem Flansch der Führungsschiene 14 kämmt. Der Generator 18 wird also mit einer Geschwindigkeit und in einer Richtung angetrieben, die der vertikalen Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung des Aufzugs Io entspricht. Der Generator 18 ist vorzugsweise ein Gleichstromgenerator mit einem Permanentmagnetfeld und liefert eine Ausgangsspannung, deren Grosse der Drehzahl und deren Polarität der Drehrichtung entspricht. Insbesondere ist es wünschenswert, hierfür einen Gleichstromgenerator zu verwenden, der in dem für das Notbremssystem in Frage kommenden Geschwindigkeitsbereich eine im wesentlichen lineare Änderung der Ausgangsspannung mit der Drehzahl liefert. Der Generator weist mit Vorteil einen Permanentmagnetrotor und eine Statorwicklung mit einem damit verbundenen Gleichrichter auf, so dass sich die Verwendung eines Kollektors oder von Bürsten und Schleifringen erübrigt.The emergency braking system for the elevator comprises an electric speed determining device which an'electric generator 18, which is attached with its stator to the elevator Io. The rotor of the Generator 18 has a pinion 2o on its shaft, which is connected to a rack 22 on the flange of the guide rail 14 combs. The generator 18 is thus driven at a speed and in a direction which corresponds to the vertical speed and direction of movement of the elevator Io. The generator 18 is preferred a direct current generator with a permanent magnetic field and supplies an output voltage, the size of which the speed and the polarity of which corresponds to the direction of rotation. In particular, it is desirable for this to use a direct current generator in the speed range in question for the emergency braking system provides a substantially linear change in output voltage with speed. The generator advantageously has a permanent magnet rotor and a stator winding with an associated rectifier so that there is no need to use a collector or brushes and slip rings.

Der Aufzug ist mit einer Bremsvorrichtung versehen, die bei Betätigung den Aufzug Io gegenüber dem Rahmen des Aufzugs zum Stehen bringt. Hierzu umfasst die Bremsvorrichtung eine Bremse 24 auf einer Seite des Aufzugs und eine Bremse 26 auf der anderen Seite des · Aufzugs. Wie in Fig. 2 dargestellt, sind die Bremsen 24 und 26 miteinander identisch und an den einander gegenüberliegenden Enden eines Tragbalkens 28 befestigt, der sich unter dem Boden des Aufzugs entlang erstreckt und dazu vorgesehen ist, diesen während der Notbremsung abzustützen. Wie am besten aus Fig. 3 ersichtlich ist, wird die Bremse 24 von dem Tragbalken 28 durch einen an dessen Ende angeordneten nach unten weisenden Flansch J>o getragen und weist einen hinreichenden Abstand vonThe elevator is provided with a braking device which, when actuated, brings the elevator Io to a standstill in relation to the frame of the elevator. For this purpose, the braking device comprises a brake 24 on one side of the elevator and a brake 26 on the other side of the elevator. As shown in Figure 2, the brakes 24 and 26 are identical to one another and are attached to the opposite ends of a support beam 28 which extends under the floor of the elevator and is intended to support it during emergency braking. As can best be seen from FIG. 3, the brake 24 is supported by the support beam 28 by a downwardly pointing flange J> o arranged at its end and is at a sufficient distance from

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der Führungsschiene 14 auf. Die Bremse umfasst ein Paar Bremsschuhe 32 und 34, die schwenkbar an Schwenkzapfen 36 und 38 an dem Flansch befestigt sind. Die Bremsschuhe sind an ihren unteren äusseren Kanten mit gezahnten Flächen 4o bzw. 42 versehen, die an den inneren Flächen der Flanschen der Führungsschiene 14 angreifen können, wenn die Bremsschuhe auseinandergespreizt werden. Zwischen den Bremsschuhen 32 und 34 ist eine Spreizfeder^angeordnet, deren Enden in die Schuhe eingreifen. Die Spreizfeder speichert, wenn sie soweit zusammengedrückt ist, dass die Bremsschuhe zueinander parallel stehen, hinreichend viel potentielle Energie, um die Bremsschuhe zum Angriff an der Führungsschiene 14 mit einer solchen Kraft zu bringen, dass die gezahnten Flächen 4o und 42 in das Metall der Führungsschiene einbeissen können. Danach hat die Bremse die Neigung, selbsthemmend zu wirken, indem der nach unten gerichtete Schuh des Aufzugs Io eine weitere Aufspreizung der Bremsschuhe und einen intensiveren einbeissenden Angriff an der Führungsschiene hervorruft, so dass der Aufzug zum Halten gebracht wird. Die Bremsschuhe 32 und 34 werden durch eine Haltevorrichtung 46 in der in Fig. 3 dargestellten Parallelstellung gehalten, in der die Feder 24 zusammengedrückt ist. Die Haltevorrichtung 46 umfasst eine Stange 48, die sich im wesentlichen parallel zu dem Stützbalken 28 erstreckt und mit einem Paar Seitenabstand voneinander aufweisender Stifte 5o und 52 versehen ist, die mit ihren äusseren Enden in Haltelöcher 54 bzw. 56 in den Bremsschuhen 32 und 34 eingreifen. Die Stange 48 der Haltevorrichtung ist an ihrem inneren Ende mit einer versetzten geraden Verzahnung 58 versehen. Die gerade Verzahnung 58 kämmt mit einem Ritzel 60, das drehbar auf einer festen Welle 62 gelagert ist. Die Stange 48 und damit die gerade Verzahnung 58 werden durch eine zwischen der Stange 48 und einem Ankerpunkt auf dem Stützbalken 28 angebrachte gespannte Feder in eine Richtung gezogen* in der die Stifte 5o und 22 aus den Bremsschuhen 32 und 34 herausgezogen werden. Diethe guide rail 14 on. The brake includes a pair Brake shoes 32 and 34 pivotally attached to pivot pins 36 and 38 on the flange. The brake shoes are provided on their lower outer edges with toothed surfaces 4o and 42, which are on the inner surfaces the flanges of the guide rail 14 can attack when the brake shoes are spread apart. Between the brake shoes 32 and 34 a spreading spring ^ is arranged, the ends of which engage in the shoes. The expanding spring saves when it is compressed enough that the Brake shoes are parallel to each other, enough potential energy to attack the brake shoes to bring the guide rail 14 with such a force that the toothed surfaces 4o and 42 into the metal of the Can bite into the guide rail. After that, the brake has a tendency to act self-locking by the after downward-facing shoe of the elevator Io a further spreading of the brake shoes and a more intense biting Attack on the guide rail causes, so that the elevator is brought to a stop. The brake shoes 32 and 34 are held in the parallel position shown in FIG. 3 by a holding device 46, in which the spring 24 is compressed. The holding device 46 comprises a rod 48, which is substantially extending parallel to the support beam 28 and with a pair of laterally spaced pins 5o and 52 is provided with their outer ends in Retaining holes 54 and 56 in the brake shoes 32 and 34 engage. The rod 48 of the holding device has an offset straight toothing 58 at its inner end Mistake. The straight teeth 58 mesh with a pinion 60 which is rotatably mounted on a fixed shaft 62. The rod 48 and thus the straight toothing 58 are through a point between the rod 48 and an anchor point The tensioned spring attached to the support beam 28 is pulled in a direction in which the pins 5o and 22 extend the brake shoes 32 and 34 are pulled out. the

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Stange 48 ist jedoch gegenüber dieser Bewegung durch einen Riegel 8o gesperrt, der nachstehende beschrieben wird. Wenn die Haltevorrichtung 46 in der in Fig. 2 dargestellten Stellung steht, werden die Bremsschuhe 32 und 34 in der Parallelstellung gehalten und ist die Bremse 24 nicht betätigt.However, rod 48 is blocked from this movement by a bolt 8o, which is described below will. When the holding device 46 is in the position shown in FIG. 2, the brake shoes 32 and 34 held in the parallel position and is the brake 24 not actuated.

Die Bremse 26 weist die gleiche Konstruktion wie die Bremse 24 auf und umfasst ein Paar Bremsschuhe 66 und 68. Die Bremsschuhe 66 und 68 werden in der dargestellten Stellung in der Führungsschiene 12 durch eine Haltevorrichtung 7o gehalten, die eine Stange 72 umfasst, die an ihrem äusseren Ende ein Paar Stifte 74 und 76 besitzt, die in Haltelöcher in den Bremsschuhen und 68 eingreifen. Die Stange 72 ist an ihrem inneren Ende mit einer versetzten geraden Verzahnung 78 versehen, die mit dem Ritzel 60 kämmt. Wenn sich die Haltevorrichtung Jo in der in Fig. 2 dargestellten Stellung befindet, werden die Bremsschuhe 66 und 68 in Parallelstellung mit Abstand von der Führungsschiene 12 gehalten und sind somit unbetätigt.The brake 26 has the same construction as the brake 24 and comprises a pair of brake shoes 66 and 68. The brake shoes 66 and 68 are held in the position shown in the guide rail 12 by a holding device 7o which comprises a rod 72 attached to it outer end has a pair of pins 74 and 76 which engage in retaining holes in the brake shoes and 68. The rod 72 is provided at its inner end with an offset straight toothing 78 which meshes with the pinion 60. When the holding device Jo is in the position shown in FIG. 2, the brake shoes 66 and 68 are held in a parallel position at a distance from the guide rail 12 and are therefore not actuated.

Die Haltevorrichtungen 46 und 70 für die Bremsen 24 und 26 werden in der in Fig. 1 dargestellten Stellung gegen die Kraft der Feder 64 durch einen Vorsprung oder einen. Riegel 80 festgehalten, der eine Welle 82 umfasst, die drehbar in fester Stellung gelagert und an ihrem freien Ende mit einer diametralen Abflachung 84 versehen ist, die einen halbzylindrischen Wellenteil 86 · bildet. Die Stange 48 ist an dem der geraden Verzahnung 58 gegenüberliegenden Teil mit einer Kerbe 88 versehen, die eine quer angeordnete gerade Seite und eine gewölbte Seite aufweist und An der die Halbwelle 86 sitzt. Auf diese Weise blockiert die Halbwelle 86 die Bewegung der Haitevorrichtung 46 gegen die Kraft der Feder 64, solange di® diametrale Abflachung 84 in Anlage an der flaciien Seife® der Ke^fo-s 88 gehalten wird. Um die HaIb-86 in dieser Dr-ehatellung festzuhalten, ist sieThe holding devices 46 and 70 for the brakes 24 and 26 are in the position shown in Fig. 1 against the force of the spring 64 by a projection or a. Lock 80 held, which comprises a shaft 82 which is rotatably mounted in a fixed position and on her free end is provided with a diametrical flat 84, which has a semi-cylindrical shaft part 86 · forms. The rod 48 is provided with a notch 88 on the part opposite the straight toothing 58, which has a transversely arranged straight side and a curved side and on which the half-shaft 86 is seated. on In this way, the half-shaft 86 blocks the movement of the holding device 46 against the force of the spring 64, as long as di® diametrical flattening 84 is kept in contact with the flat soap® of Ke ^ fo-s 88. Around the Halb-86 Holding on in this position is it

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mit einem daran befestigten Riegelarm 9° versehen, der sich in radialer Richtung erstreckt. Der Riegelarm 90 ist lang gegenüber dem Abstand zwischen der Achse der Welle 82 und der darunter gelegenen oberen Kante der geraden Seite der Kerbe des Stabes 48, die an der diamentralen Abflachung 84 anliegt. Dieses Abstandsverhältnis erbringt den gewünschten mechanischen Vorteil, mit einer kleinen, am Ende des Riegelarms 90 wirkenden Kraft der grossen Kraft der Feder 64 entgegenwirken zu können.provided with an attached locking arm 9 °, the extends in the radial direction. The latch arm 90 is long compared to the distance between the axis of the shaft 82 and the lower upper edge of the straight side of the notch of the rod 48, which rests against the diametrical flat 84. This distance ratio provides the desired mechanical advantage, with a small one acting at the end of the locking arm 90 To counteract the force of the great force of the spring 64.

Der Betätiger umfasst ferner eine elektrische Betätigungseinrichtung, die als Elektromagnet oder Spule 92 ausgebildet ist und einen hin und her beweglichen Anker 94 umfasst, der in einer Gabel 96 endet, die den Riegelarm 90 übergreift und ihn in seiner Stellung festhält. Wenn die Spule 92 ohne Spannung ist und der Anker 94 in der ausgefahrenen Stellung steht, wird der Riegelarm 90 gegen Verschiebung festgehalten und halten die Haltevorrichtungen 46 und 7o die Bremsen 24 und 26 in unbetätigtem Zustand. Wenn die Spule 92 Spannung erhält und ihr Anker 94 eingezogen wird, wird der Riegelarm 9o von der Gabel 96 freigegeben. Die Feder 64 zieht die Stange 48 und damit die gerade Verzahnung 58 nach rechts, so dass sich der halbzylindrische Wellenteil 86 und 80 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, ohne einen nennenswerten Widerstand in irgeneiner Winkelstellung zu bieten. Es ist genug Abstand vorgesehen, so dass sich die gerade Verzahnung 58 in einer Richtung bewegen kann, in der die Stifte 50 und 52 aus den Bremsschuhen 52 und Jk herausgezogen werden. Diese Bewegung der geraden Verzahnung 58 lässt das Ritzel 60 rotieren und treibt dadurch die gerade Verzahnung 78 in einer Richtung an, in der die Stifte 74 und 76 aus den Bremsschuhen 66 bzw. 68 herausgezogen werden. Wenn die Halte-The actuator further comprises an electrical actuating device which is designed as an electromagnet or coil 92 and comprises a reciprocating armature 94 which ends in a fork 96 which engages over the locking arm 90 and holds it in its position. When the coil 92 is de-energized and the armature 94 is in the extended position, the locking arm 90 is held against displacement and the holding devices 46 and 7o hold the brakes 24 and 26 in the inoperative state. When the coil 92 receives voltage and its armature 94 is retracted, the locking arm 9o is released from the fork 96. The spring 64 pulls the rod 48 and thus the straight toothing 58 to the right, so that the semi-cylindrical shaft part 86 and 80 rotates counterclockwise without offering any significant resistance in any angular position. Sufficient clearance is provided so that the straight teeth 58 can move in a direction to pull the pins 50 and 52 out of the brake shoes 52 and Jk. This movement of the straight teeth 58 causes the pinion 60 to rotate and thereby drives the straight teeth 78 in a direction in which the pins 74 and 76 are withdrawn from the brake shoes 66 and 68, respectively. When the holding

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vorrichtungen 46 und 7 ο zurückgezogen sind, sind die Bremsen durch die jeweiligen Spreizfedern in Angriff an den Führungsschienen gebracht worden, um den Aufzug Io zum Halten zu bringen.devices 46 and 7 ο are withdrawn, are the Brakes by the respective expanding springs in attack on the guide rails have been brought to the elevator Bring Io to a halt.

Um die soeben beschriebene Betätigungsvorrichtung entsprechend der Geschwindigkeit des Aufzugs Io zu steuern, ist der in Fig. 4 dargestellte Steuerkreis vorgesehen. Der Steuerkreis umfasst den Generator 18 und den Elektromagneten 92, der von dem Generator 18 über die auf eine bestimmte Spannung ansprechende Vorrichtung loo gesteuert wird. Die auf eine bestimmte Spannung ansprechende Vorrichtung umfasst einen gesteuerten Siliziumgleichrichter Io2, der mit seiner Anode an dem positiven Anschluss des Generators 18 und mit seiner Kathode an den einen Anschluss des Elektromagneten 92 angeschlossen ist. Der negative Anschluss des Generators ist unmittelbar mit dem anderen Ende des Elektromagneten 92 verbunden. Der gesteuerte Siliziumgleichrichter Io2 ist mit seinem Steueranschluss an einen Vorspannungskreis angeschlossen, der die Spannungsteilerwiderstände Io4 und Io6 umfasst, die parallel zu dem Anode-Kathodekrei& des gesteuerten Siliziumgleichriehters liegen. Die Werte der Widerstände Io4 und Io6 sind so ausgewählt, dass ihr Verhältnis an dem Steueranschluss des Siliziumverstärkers eine Spannung gegenüber der Kathode hervorruft, die ausreichend ist, um den gesteuerten Gleichrichter bei einem Wert der Generatorspannung einzuschalten, der der Ubergeschwindigkeit des Aufzugs entspricht, bei der die Notbremsen 24 und 26 in Tätigkeit gesetzt werden sollen.To control the actuator just described according to the speed of the elevator Io, the control circuit shown in Fig. 4 is provided. The control circuit includes the generator 18 and the electromagnet 92, which is controlled by the generator 18 via the device loo responsive to a specific voltage will. The voltage responsive device comprises a silicon controlled rectifier Io2, with its anode on the positive connection of the generator 18 and with its cathode on the one connection of the electromagnet 92 is connected. The negative one The connection of the generator is directly connected to the other end of the electromagnet 92. The controlled one Silicon rectifier Io2 is connected with its control connection to a bias circuit, which the voltage divider resistors Io4 and Io6, which run parallel to the anode-cathode circuit & the controlled silicon aligner lie. The values of the resistors Io4 and Io6 are selected so that their ratio at the control terminal of the silicon amplifier creates a voltage across the cathode which is sufficient to to switch on the controlled rectifier at a value of the generator voltage, that of the overspeed of the elevator corresponds to in which the emergency brakes 24 and 26 are to be activated.

Die Betriebsweise des erfindungsgemässen Bremssteuersystems ist folgende. Die Aufwärtsbewegung des Aufzugs Io verursacht eine Drehung des Rotors des Generators 18 in einer Richtung, die eine Gleichspannung hervorruft, die an der Anode des gesteuerten Siliziumgleichrichters Io2 eine negative Polarität aufweist.The mode of operation of the brake control system according to the invention is the following. The upward movement of the elevator Io causes the rotor of the generator to rotate 18 in a direction that creates a DC voltage at the anode of the silicon controlled rectifier Io2 has a negative polarity.

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Entsprechend veranlasst eine Aufwärtsbewegung des Aufzugs mit irgendeiner innerhalb seines Arbeitsbereichs liegenden Geschwindigkeit kein Ansprechen des Steuerkreises loo und ist das Notbremssystem gegenüber einer solchen Generatorspannung immun.Accordingly, it causes the elevator to move upward with anyone within its working range Speed no response of the control circuit loo and is the emergency braking system compared to such Generator voltage immune.

Wenn sich jedoch der Aufzug Io abwärts bewegt, erzeugt der Generator 18 eine Gleichspannung mit positiver Polarität an der Anode des gesteuerten Siliziumgleichrichters, wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Solange die Abwärtsbewegung des Aufzugs Io innerhalb des eingestellten und erwünschten Geschwindigkeitsbereichs verbleibt, werden die an die Anode des gesteuerten Gleichrichters angelegte Spannung und die zwischen dem Steueranschluss und der Kathode des gesteuerten Gleichrichters liegende Spannung unzureichend sein, um den Gleichrichter durchlässig werden zu lassen, so dass, der Elektromagnet 92 unbetätigt bleibt. Wenn jedoch die Geschwindigkeit des Aufzugs bei Abwärtsbewegung den gewünschten Wert überschreitet, ergibt sich an dem Steueranschluss des gesteuerten Gleichrichters Io2 gegenüber der Kathode eine Spannung, die den gesteuerten Gleichrichter einschaltet bzw. durchlässig werden lässt, so dass die Spannung des Generators 18 an den Elektromagneten 92 gelangt, so dass dieser betätigt wird und den Anker 94 einzieht. Dies ermöglicht es, dass sich der Riegelarm 9o entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, wodurch der halbzylindrische Wellenteil 86 die Stange 48 freisetzt, die durch die Feder 64 in eine Richtung bewegt wird, in der sie die Stifte 5o und 52 aus den Bremsschuhen 32 und 34 herauszieht. Gleichzeitig treibt das durch die gerade Verzahnung 58 angetriebene Ritzel 60 die gerade Verzahnung 78 in einer solchen Richtung an, dass die Stifte 74 und 76 aus den Bremsschuhen 66 bzw. 68 herausgezogen werden. Die Bremsen 24 und 26 werden infolgedessen unter dem Einfluss ihrer Spreizfedern angelegt und greifen an den jeweiligen FührungsschienenHowever, when the elevator Io is descending, the generator 18 generates a DC voltage of positive Polarity at the anode of the silicon controlled rectifier as shown in FIG. So long the downward movement of the elevator Io remains within the set and desired speed range, the voltage applied to the anode of the controlled rectifier and that between the control terminal and the voltage applied to the cathode of the controlled rectifier may be insufficient to power the rectifier To be permeable, so that the electromagnet 92 remains unactuated. However, if the speed of the elevator exceeds the desired value during downward movement, results at the control connection of the controlled rectifier Io2 a voltage across from the cathode, which switches on the controlled rectifier or can become permeable, so that the voltage of the generator 18 is applied to the electromagnet 92 arrives, so that it is actuated and the armature 94 moves in. This allows the latch arm 9o to rotate counterclockwise, causing the semi-cylindrical shaft portion 86 to free the rod 48, which is moved by the spring 64 in a direction in which they the pins 5o and 52 from the brake shoes 32 and 34 pulls out. At the same time, it drives through the straight teeth 58 driven pinion 60 the straight teeth 78 in such a direction that the pins 74 and 76 are withdrawn from the brake shoes 66 and 68, respectively. The brakes 24 and 26 are as a result, created under the influence of their expanding springs and engage the respective guide rails

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12 und 14 an, um den Aufzug zum Halten zu bringen.12 and 14 to bring the elevator to a stop.

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Claims

Claims.

1. Emergency braking system for an elevator that is movable with respect to a frame, characterized in that one that is functionally related to the frame and the elevator Generator (18) is provided which has an electrical variable corresponding to the speed of the elevator supplies that one provided with a brake actuator Braking device is provided and that between the brake actuator and the generator (18) a control device . (loo) is switched on at a predetermined Value of the electrical size responds and the brakes in operation.

2. Emergency braking system according to claim 1, characterized in that the brake actuator is electrically operated and the control device (loo) uses the generator (18) with the actuator.

3. Emergency braking system according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the generator (18) is a permanent DC generator and the control device (loo) responds to the polarity, so that the activation of the actuator in a direction of movement of the Elevator is prevented.

4. Emergency braking system according to claim 3 »characterized in that that the control device (loo) comprises a controlled rectifier (Io2), the anode of which and the cathode and its control connection are in series between the generator (18) and the brake actuator Via a voltage divider (Io4, lo6) to the generator (18) is connected, and that the controlled rectifier (Io2) is polarized so that it is in the forward direction becomes conductive when the elevator reaches a predetermined speed in the downward direction.

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5 · Emergency braking system according to one of claims 1 to

4, characterized in that the generator (18) has a voltage corresponding to the speed of the elevator generated and the control device (loo) responds to a voltage to actuate the braking device.

6. Emergency braking system according to one of claims 1 to

5, characterized in that the generator (18) is mounted on the elevator and over on the frame of the elevator attached drive means (22) a rotation of the rotor at one of the speed of movement and -direction of the elevator corresponding speed and direction is generated.

7. Emergency braking system according to one of claims 1 to 6 with a braking device attached to the elevator frame having attacking brake shoes, characterized in that the brake actuator in the brake shoes (32,54; 66,68) engaging holding devices (46.7o) that hold them in their disengaged position and one operatively connected to the holding devices (46, 70) A release device (8o) as well as an electromagnet (92) provided for its actuation, in order to initiate the attack of the brake shoes (32,34; 66,68) on the frame (12,14) of the elevator.

8. Emergency braking system according to claim Y, characterized in that the brake actuator has a spring-loaded drive device which causes the brake shoes (32,3 ^ ί66,68) to attack, and also through the electromagnet ( 92) actuated release means (9o, 96) comprises.

9. Emergency braking system according to claim 7 and 8, characterized in that the holding devices on one Rod (48,72) arranged in holes of the brake shoes (32,34; 66,68) engaging pins (5o, 52; 74,76) and a notch is provided in the rod (48,72)

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is, in which a retaining projection (80) engages, and that a spring (64) is provided, which when the Haitevorsprungs (80) and the resulting retraction of the retaining projection (80) from the notch over the rod the pins (5o, 52; 74,76) from the brake shoes (32,34; 66,68) so that this under the action of the spring-loaded drive device on the frame (12,14) of the elevator can attack.

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