DE2127043A1 - Gear shaping machine lifting drive by means of a linear motor - Google Patents

Gear shaping machine lifting drive by means of a linear motor

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/12Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Wälzstoßmaschinen-Hubantrieb mittels Linearmotor Di Erfindung betrifft einen Hubantrieb insbesondere für Wälzstoßmaschinen mittels Linearmotor.Gear shaping machine lifting drive by means of linear motor Di invention relates a lifting drive especially for gear shaping machines using a linear motor.

Bei modernen Wälzstoßmaschinen erden für bestimmte AufFaben gleichzeitig immer größere Hublängen bei immer größeren Hubzahlen pro Minute gefordert, wobei die Genauigkeit der Verzahnung nicht eingeschränkt werden darf, Im Zuge der Automation.müssen weiterhin größere Anforderungen an die Steuerbarkeit des Hubantriebes gestellt werden können, Bei den bekannten Wälzstoßmaschinen erfolgt der Hubantrieb im allgemeinen mechanisch über Kurbeischwingen, Kurbelschleifen oder ähnliche Elemente. Wegen der bewegten Massen eines solchen mechanischen Antriebsystems lassen sich bei gegebener Hublänge bestimmte Hubzahlen nicht überschreiten, da bei größeren Hub zahlen sonst zu große Beschleunigungskräfte auftreten würden.In modern gear shaping machines, earth for certain tasks at the same time Ever greater stroke lengths with ever greater numbers of strokes per minute are required, whereby the accuracy of the toothing must not be restricted, in the course of automation further greater demands are placed on the controllability of the lifting drive can, In the known gear shaping machines, the lifting drive takes place in general mechanically via crank arms, crank loops or similar elements. Because of the moving masses of such a mechanical drive system can be given Do not exceed the stroke length of a certain number of strokes, otherwise the number of strokes is larger excessive acceleration forces would occur.

Zur teilweisen Vermeidung dieser Nachteile ist ein hydraulischer Hubantrieb bekannt.A hydraulic lifting drive is used to partially avoid these disadvantages known.

5 ist Aufgabe der Erfindung einen Hubantrieb von Wälzatoßmaschinen zu ermöglichen, bei dem keine störenden Dreh- und Querkräfte auftreten könnens so däß ohne Minderung der Verzahngenauigkeit größte Hublänge oder wesentlich größere Hubzahlen bei'gegebener hublänge gefahren werden können.5, the object of the invention is a lifting drive for roller shaping machines to enable, in which no interfering torsional and lateral forces can occur so This means that the greatest stroke length or significantly greater without a reduction in the tooth accuracy Stroke rates can be driven with the given stroke length.

Erfindungsmäßig wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Hubantrieb durch einen Linearmotor erfolgt.According to the invention, the object is achieved in that the lifting drive takes place by a linear motor.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile liegen im fast völligen Wegfall störender Dreh- und Querkräfte,-da der Antrieb durch Linearmotor tei-le- und massearm ist. Eine Erwärmung der Maschine, die die Genaui,Ukeit beeinträchtigen würde, ist ausgeschlossen, da sich Strom- und Spannungswandler des Linearmotors außerhalb der Maschine befinden.The advantages that can be achieved with the invention are almost complete Elimination of disruptive torsional and lateral forces, since the drive is divided by a linear motor and is low in mass. A warming of the machine, which affects the accuracy would be excluded, as the current and voltage converters of the linear motor are mutually exclusive outside the machine.

Besondere Vorteile ergeben sich für die Steuerungsmöglichkeiten des vorgeschlagenen Antriebes. Die Verstellung der Hublänge, die Einstellung der Hubzahl und der Hublage geschieht stufenlos. Es ist möglich im Programm z.B. für Innenvarzahnungen zum Auf- oder Abspannen eines Werkstückesmit dem Schneidrad äus der Arbeitsstellung in die Außerarbeitsstellung und umgekehrt zu fahren. Der Hubantrieb mittels Linearmotor ist denkbar für Wälzstoßmaschinen bei denen die Abhebebewegung durch das Werkstück bzw. den Tisch, den Stoßkpf oder das Schneidr-ad erfolgt.There are particular advantages for the control options of the proposed drive. Adjusting the stroke length, setting the number of strokes and the stroke position is stepless. It is possible in the program e.g. for internal toothing for clamping or unclamping a workpiece with the cutting wheel in the working position to drive into the non-working position and vice versa. The lifting drive by means of a linear motor is conceivable for gear shaping machines in which the lifting movement is caused by the workpiece or the table, the push head or the cutting wheel takes place.

Zwei Ausführungsbeispiele lassen sich denken: Der Linearmotor kanne 1. fest über einen Flansch in einem Aufsatz montiert sein.Two exemplary embodiments can be thought of: The linear motor can 1. be firmly mounted in an attachment via a flange.

Diese Ausführung kommt in Betracht für lSaschinen-mit Werkstückabhebung, Schneidradabhebung und Stoßkopfabhebung. This version is suitable for machines with workpiece lift-off, Cutting wheel lift-off and cutting head lift-off.

2. pendelnd in einem Aufsatz der Maschine aufgehängt sein, wobei dieser mit dem Maschinenständerfest -verbunden ist.2. be suspended pendulum in an attachment of the machine, this is firmly connected to the machine stand.

Dadurch wird die Abhebebewegung nur vom Linearmotor mitgemacht, nicht aber vom Aufsatz. Diese Ausführung kommt / in Betracht für Maschinen mit Stoßkopfabhebung. As a result, the lift-off movement is only carried out by the linear motor, not but from the essay. This version comes into consideration for machines with lifting head.

Die Erfindung wird nachstehend-anhand der beschriebenen drei Ausführungsbeispiele in drei Skizzen zeichnerisch dargestellt.The invention is illustrated below with the aid of the three exemplary embodiments described shown graphically in three sketches.

Es zeigt Figur 1:-Der Linearmotor (3) ist über einen Flansch im Aufsatz (1) montiert, der Aufsatz bildet eine Einheit mit dem Stoßkopf (14), der auf dem Maschinenständer (13) gleitet. Die Schubstange (4) ist über ein Gelenklager (5) mit der Stoßspindel (10) über das Führungsinnenteil verbunden. Die Stoßspindel ist in zwei Führungsbüchsen (9 und 11) geführt und trägt am unteren Ende das Schneidrad (12) und am oberen Ende das Innteil der Gerad- oder schraubenführung (6), mit deren Außenteil das Teilschneckenrad (7) verbunden ist. Die Abbebebewegung wird vom Tisch'bzw. vom Werkstück (15) ausgeführt.Figure 1 shows: -The linear motor (3) is in the attachment via a flange (1) mounted, the attachment forms a unit with the pushing head (14) on the Machine stand (13) slides. The push rod (4) is about a Joint bearing (5) connected to the thrust spindle (10) via the inner guide part. the The push spindle is guided in two guide bushes (9 and 11) and carries on the lower one End of the cutting wheel (12) and at the upper end the inner part of the straight or screw guide (6), with the outer part of which the worm gear (7) is connected. The withdrawal movement is taken from the table or executed by the workpiece (15).

s zeigt Figur 2: Der Linearmotor (3) ist über einen Flansch im Aufsatz (1) montiert. Der Aufsatz bildet eine Einheit mit-dem Stoßkopf (14), der pendelnd um Drehpunkt (8) im Maschinenständer (13) aufgehängt ist. Die Schubstange (4) ist über ein Gelenklager (5) mit der Stßspindel (10) über das Führungsinnenteil verbunden. Die Stoßspindel ist in zwei Führungsbüchsen (9 irnd 11) geführt und trägt am unteren Ende das Schneidrad (1?) und am oberen Ende das Innenteil der Gerad-oder Schraubenführung (6), mit deren Außenteil das Teilschneckenrad (7) verbunden ist. Die Abhebebewegung wird vom Stoßkopf ausgeführt.s shows Figure 2: The linear motor (3) is via a flange in the attachment (1) mounted. The attachment forms a unit with the impact head (14), the pendulum is suspended around pivot point (8) in the machine stand (13). The push rod (4) is Connected via a pivot bearing (5) to the push spindle (10) via the guide inner part. The push spindle is guided in two guide bushes (9 and 11) and carries on the lower End of the cutting wheel (1?) And at the upper end the inner part of the straight or screw guide (6), with the outer part of which the worm gear (7) is connected. The take-off movement is carried out by the butt head.

Es zeigt Figur Z: Der Linearmotor (3) ist pendelnd um Drehpunkt (2) im Aufsatz t1) aufgehängt, der mit dem Maschinenständer (13) eine einheit bildet. Die Schubstange (4) ist über ein Gelenklager (5) mit der Stoßspindel (10) über das Führungsinnteil verbunden. Die Stoßspindel ist in zwei Führungsbüchsen (9 und 11) geführt und trägt am unteren Ende das Schneidrad (1?) und am oberen Ende das Innenteil der Gerad-oder Schraubenführung (6), mit deren Außenteil das Teilschneckenrad (7) verbunden ist. Die Abhebebewegung wird vom Stoßkopf (14), der pendelnd um Drehpunkt (8) im Maschinenständer aufgehängt ist, ausgeführt.It shows Figure Z: The linear motor (3) oscillates around the pivot point (2) suspended in the attachment t1), which forms a unit with the machine stand (13). The push rod (4) is connected to the push spindle (10) via a pivot bearing (5) via the Inner guide part connected. The push spindle is in two guide bushes (9 and 11) guided and carries the cutting wheel (1?) at the lower end and the inner part at the upper end the straight or screw guide (6), with the outer part of which the worm gear (7) connected is. The lifting movement is made by the pushing head (14), which oscillates around the fulcrum (8) is suspended in the machine stand.

Claims (3)

PatentansprücheClaims 1. Hubantrieb insbesondere für Wälzstoßmaschinen dadurch gekennzeichnet, daß der Linearmotor als Antrieb angewandt wird.1. Lifting drive, in particular for gear shaping machines, characterized in that that the linear motor is used as a drive. 2. Hubantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Strom- und Spannungswandler des Linearmotors sich außerhalb der Maschine befinden.2. Lifting drive according to claim 1, characterized in that current and voltage converters of the linear motor are located outside the machine. 3. Hubantrieb nach Anspruch 1, dadurch gek-ennzeichnet, daß Hublänge, Hublage und Hubzahl stufenlos eingestellt und auch während des Programmablaufes gesteuert werden kannen.3. Lifting drive according to claim 1, characterized in that the stroke length, Stroke position and number of strokes are infinitely variable and also during the program sequence can be controlled.
DE19712127043 1971-06-01 1971-06-01 Gear shaping machine lifting drive by means of a linear motor Pending DE2127043A1 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005025370A1 (en) * 2005-05-31 2006-12-07 Leistritz Ag Device for pulling, pushing or clearing grooves
DE102014011145A1 (en) * 2014-07-25 2016-01-28 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Machine for machining workpieces, arrangement therefor and method for machining unn workpieces

Cited By (3)

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